JPH0255618B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は内燃機関の電子式燃料供給装置に関す
る。

〔従来の技術〕

一般に、内燃機関に供給される燃料の供給量
は、例えば吸気管内圧力PM、エンジン回転数
NE、機関温度THW、吸気温度THA、バツテリ
電圧＋Ｂ等をパラメータとして次式により算出さ
れる。

燃料供給量＝ｆ（PM、NE）×ｆ（THW）×ｆ
（THA）×…＋ｆ（＋Ｂ）……(1) このような燃料供給量は、マイクロコンピユー
タを使用したエンジン制御装置においては、上記
パラメータをマイクロコンピユータに入力しそこ
で演算させることにより求められる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、近年、EMI（Electronic ＆
Magnetic Interfareの略で無線機等からの電磁
波干渉をいう）のエンジン制御コンピユータに与
える影響が大きな問題となつている。即ち、
EMIの影響によりエンジン制御コンピユータの
アナログ入力回路が誤動作し、PM、THW、
THAなどが実際の入力と異なつた値でマイクロ
コンピユータに入力され、計算される燃料供給量
が理想的な量と大きくかけ離れてしまうという問
題である。

このように燃料供給量が理想的な量から大きく
かけ離れて算出された場合、１回の燃料供給量の
上限をエンジン１回転当たりの最大噴射量例えば
インジエクタの噴射時間にして50ｍsecに制限す
る対策を講じた装置では、それ以上の燃料供給は
抑止され例えばシリンダ中に燃料が溜る等の弊害
は防止される。しかし、１回の燃料供給量を通常
の走行状態での最大噴射量に制限するものである
から、アイドル状態におけるオーバーリツチ或い
はオーバーリーンによるエンジンストールは防止
できない。即ち、アイドル状態時は内燃機関は最
も不安定な状態にあり然も必要供給量はインジエ
クタの噴射時間として例えば２ｍsec程度と小さ
いから、エンジン１回転当たりの最大噴射量より
充分に少ない量例えば５ｍsec程度であつてもそ
れがアイドル時の理想的な供給量から大きくかけ
離れていることから、エンジンストールに到るこ
とが多いものである。

本発明はこのような従来の問題点を解決したも
ので、アイドル時にEMIの影響によつてエンジ
ンストールが生じることを防止することを目的と
する。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記問題点を解決するために、例えば
第１図に示すように、機関の状態に応じた燃料供
給量を算出する燃料供給量算出手段１と、機関が
アイドル状態にあることを検出するアイドル状態
判別手段２と、燃料供給量算出手段１でアイドル
状態時に算出される燃料供給量の異常の判定を行
なうための判定レベルを記憶する異常判定レベル
記憶手段３と、アイドル状態判別手段２でアイド
ル状態と判別されている期間に、燃料供給量算出
手段１で算出された燃料供給量と異常判定レベル
記憶手段３の判定レベルとを比較して異常の判別
を行なう異常判別手段４と、燃料供給量代替値記
憶手段５と、異常判別手段４の判別結果に応じ、
燃料供給量算出手段１で算出された燃料供給量と
燃料供給量代替値記憶手段５の記憶値のうちか
ら、燃料供給手段６に加える燃料供給量を選択す
る選択手段７とを設ける。

本発明の後述する実施例においては、燃料供給
量代替値記憶手段５は、アイドル時の標準的な燃
料供給量を予め固定値として記憶手段５に記憶し
ておく構成としたが、異常が判別される前の正常
な範囲の燃料供給量算出手段１の算出値を順次記
憶しておく構成としても良い。また、後述する実
施例ではEMIの影響で燃料供給量が異常に増大
される場合と異常に減少される場合の双方を異常
と判別しているが、これはより好ましい構成を示
すもので、何れか一方を防止する構成としても良
い。

〔作用〕

EMIの影響がない場合、燃料供給量算出手段
１で算出される燃料供給量は異常判定レベルを越
えず、異常判別手段４で異常と判別されないので
選択手段７は燃料供給量算出手段１の算出値を燃
料供給手段６に加える。

EMIの影響で、アイドル時に燃料供給量算出
手段１で算出された燃料供給量が異常判定レベル
を越えると、異常判別手段４は異常を判別し、選
択手段７を燃料供給量代替値記憶手段５側に切換
えるので、燃料供給手段６はその代替値で内燃機
関に燃料を供給する。

〔実施例〕

第２図は本発明の実施例のハードウエア構成の
一例を示す要部ブロツク図である。

同図において、燃焼用の空気はエアクリーナ１
０で清浄されたのち管路１１に導入され、スロツ
トル弁１２で流量制御される。この流量制御され
た燃焼用空気は、サージタンク１３を経由し、イ
ンジエクタ１４から噴射された燃料と混合され、
エンジン１５の各シリンダ内に導かれる。シリン
ダ内に導入された混合気は、点火プラグ１６によ
り着火、爆発し、燃焼ガスは管路１７、触媒コン
バータ１８を経由して外部に排出される。

機関の状態は各種のセンサで検出される。スロ
ツトル弁１２に設けられたスロツトルセンサ１９
は、スロツトル弁１２がアイドル状態にあるか否
か即ち全閉若しくはほぼ全閉か否か及びスロツト
ル弁開度を検出し、アイドル状態を示すアイドル
信号およびスロツトル弁の開度位置を示す開度信
号を出力する。サージタンク１３内の圧力或いは
インテイクマニホールド内の圧力は圧力センサ２
０で検出され、エンジン１５の冷却水温は温度セ
ンサ２１で、吸気管の空気温度は温度センサ３０
でそれぞれ検出される。また、エンジン回転数は
例えばクランク角センサ等のエンジン回転数セン
サ２２で検出され、排気ガス中の酸素濃度は酸素
センサ２３で検出される。

制御部２４は、マイクロプロセツサ（MPU）
２５と、これに接続された入力インタフエイス２
６、出力インタフエイス２９、Ａ／Ｄ変換器２
７、メモリ２８を含む。この実施例では、MPU
２５は本発明にかかる燃料供給制御以外に点火時
期制御等の他の制御も行ない、その処理プログラ
ムはメモリ２８に格納されている。なお、メモリ
２８のROM部には燃料供給量代替値が予め記憶
されている。入力インタフエイス２６には、前述
した各種センサの出力とバツテリ３１の出力電圧
＋Ｂが入力され、Ａ／Ｄ変換すべき必要のあるセ
ンサ出力及びバツテリ電圧＋ＢはＡ／Ｄ変換器２
７を介し、必要のないセンサ出力はＡ／Ｄ変換器
２７を経由せずMPU２５に加えられる。また、
MPU２５で演算されて得られた燃料供給量に合
致したインジエクタ駆動信号および点火信号は出
力インタフエイス２９を経由してインジエクタ１
４、点火プラグ１６に送出される。

第３図はMPU２５が行なう処理の一例を示す
フローチヤートであり、この処理は例えば所定時
間毎に実行される。

第３図に示すように、MPU２５は、所定時間
毎に前記(1)式により今回の燃料供給量TAUを算
出する（S1）。そして、スロツトルセンサ１９か
らのアイドル信号によりスロツトル弁１９が全閉
又はほぼ全閉を示しており、エンジン回転数セン
サ２２で検出されたエンジン回転数NEが
1000rpm以下であり（以上の二つの条件はエンジ
ンがアイドル状態にあるか否かを示す条件であ
る）、温度センサ２１で検出された冷却水温
THWが70度以上であり、且つ、エンジン始動後
15秒経過しているという各条件の成立を判別し
（S2〜S5）、これらの条件の一つでも成立しない
場合、当該処理を終了する。なお、始動後15秒経
過したか否かの判断を行なつているのは、始動後
はある補正系のせいでTAUが非常に大きくなる
ことがあるため、その間は異常判定を実施させな
いためである。

一方、上記各条件の全てが成立している場合、
MPU２５は、ステツプS1で算出された燃料供給
量TAUが予め設定された上限異常判定レベル
TAU_nax例えば５ｍsecより大きいか否かを判別
し（S6）、大きければ予め設定された燃料供給量
代替値TAUM例えば２ｍsecで燃料供給量TAU
を置き換える（S7）。また、ステツプS6でNOと
判別された場合、エンジン回転数NEが650rpm以
下であれば（S8）、ステツプS1の燃料供給量
TAUを下限異常判定レベルTAU_nio例えば0.8ｍ
secより小さいか否かを判別し（S9）、小さけれ
ば予め設定された燃料供給量代替値TAUMで燃
料供給量TAUを置き換える（S10）。

MPU２５は第３図とは別の処理により、第３
図で決定された燃料供給量TAUに合致した時間
だけ出力インタフエイス２９を介してインジエク
タ１４から燃料を噴射する制御を行なつている。
従つて、EMIの影響がない場合、第３図のステ
ツプS1で求められた燃料供給量TAUに従つて燃
料の供給が行なわれ、EMIの影響で燃料供給量
TAUがアイドル時では通常計算されないような
値として求められた場合すなわち燃料供給量
TAUが５ｍsecを越えるか或いは0.8ｍsecより少
なく計算されると、アイドル時の標準的な燃料供
給量である例えば２ｍsecに設定された代替値で
制御が行なわれる。従つて、オーバーリツチ、オ
ーバーリーンによるエンジンストールを防止する
ことができる。

なお、第３図の処理において、下限異常の判別
を上限異常の判別より低いエンジン回転数領域で
行なつているのは、エンジン回転数が高いときは
燃料供給量が多少小さくなつても直ちにはエンジ
ンストールしないことを考慮したものである。

以上の実施例では、燃料供給量代替値として予
めMPU２５内のROM等に記憶されたアイドル
状態時の標準的な値を使用したが、他の構成とし
て、第３図のステツプS1で算出される燃料供給
量を所定時間だけMPU２５のRAM等に記憶さ
せておき、異常と判別されたときその時点から所
定時間以前の記憶値を燃料供給量代替値として用
いるようにしても良い。このような構成によれ
ば、そのときの理想とする燃料供給量でもつて制
御を続行することができるのでより確実なアイド
ル制御が可能となる。

また、本発明は上述した形式の燃料噴射式内燃
機関への適用にのみ限定されず、その他の形式の
燃料噴射式内燃機関や電子式キヤブレタ方式の内
燃機関にも適用可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、アイド
ル状態のときに算出される燃料供給量がEMIの
影響でアイドル状態時には考えられない異常な値
になつたときは、アイドル状態時に適した量の代
替値で燃料供給量が制御されるので、EMIの影
響によるエンジンストールを防止することが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成説明図、第２図は本発明
の実施例のハードウエア構成の一例を示すブロツ
ク図および、第３図はMPU２５が行なう処理の
一例を示すフローチヤートである。 図において、１は燃料供給量算出手段、２はア
イドル状態判別手段、３は異常判定レベル記憶手
段、４は異常判別手段、５は燃料供給量代替値記
憶手段、６は燃料供給手段、７は選択手段、１９
はスロツトルセンサ、２０は圧力センサ、２１，
３０は温度センサ、２２はエンジン回転数セン
サ、２４は制御器、２５はMPUである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 機関の状態に応じた燃料供給量を算出する燃
   料供給量算出手段と、 機関がアイドル状態にあることを検出するアイ
   ドル状態判別手段と、 アイドル状態時の燃料供給量の異常判定レベル
   を記憶する異常判定レベル記憶手段と、 前記アイドル状態判別手段でアイドル状態と判
   別されている期間に、前記燃料供給量算出手段で
   算出された燃料供給量と前記異常判定レベルとを
   比較して異常の判別を行なう異常判別手段と、 燃料供給量代替値記憶手段と、 前記異常判別手段の判別結果に応じ、前記燃料
   供給量算出手段で算出された燃料供給量と前記燃
   料供給量代替値記憶手段の記憶値のうちから、燃
   料供給手段に加える燃料供給量を選択する選択手
   段とを具備したことを特徴とする内燃機関の電子
   式燃料供給装置。