JP2519073B2 - Ｏ▲下２▼センサの活性化判定方法 - Google Patents
Ｏ▲下２▼センサの活性化判定方法Info
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- JP2519073B2 JP2519073B2 JP62336268A JP33626887A JP2519073B2 JP 2519073 B2 JP2519073 B2 JP 2519073B2 JP 62336268 A JP62336268 A JP 62336268A JP 33626887 A JP33626887 A JP 33626887A JP 2519073 B2 JP2519073 B2 JP 2519073B2
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔概 要〕 内燃機関の排気ガス中に含まれるO2濃度をセンサで検
出して供給混合気の空燃比をフィードバック（F/B）制
御するシステムで、一定時間内のO2センサ出力の反転頻
度から該センサの活性、不活性を判定する。
出して供給混合気の空燃比をフィードバック（F/B）制
御するシステムで、一定時間内のO2センサ出力の反転頻
度から該センサの活性、不活性を判定する。
本発明は空燃比のF/B制御に使用するO2センサの活性
化判定方法に関する。
化判定方法に関する。
燃料噴射式の内燃機関では供給混合気の空燃比は燃料
噴射量によって左右される。この空燃比を理論空燃比に
保つF/B制御システムでは、排気ガス中のO2（酸素）濃
度が理論空燃比に対しリッチ（燃料過多）かリーン（燃
料過少）かで出力レベルが反転するO2センサを使用す
る。
噴射量によって左右される。この空燃比を理論空燃比に
保つF/B制御システムでは、排気ガス中のO2（酸素）濃
度が理論空燃比に対しリッチ（燃料過多）かリーン（燃
料過少）かで出力レベルが反転するO2センサを使用す
る。
第２図はこの種のエンジン制御装置のシステム構成図
で、１はエンジン、２は点火プラグ、３はインジェク
タ、４はスロットル、５はスタータ、６はマイクロプロ
セッサを用いた処理部である。この処理部６は入力イン
ターフェース61、A/Dコンバータ62、CPU63、メモリ64、
出力インターフェース65からなり、点火プラグ２に対す
る点火制御信号とインジェクタ３に対する噴射制御信
号とを出力する。入力にはセンサ７からの吸気温TH
A、センサ９からの吸気管圧力PM、センサ10からの水温T
HW、クランク角センサ11からの回転数NE、O2センサ12か
らのO2濃度の他に、スロットル開度等がある。
で、１はエンジン、２は点火プラグ、３はインジェク
タ、４はスロットル、５はスタータ、６はマイクロプロ
セッサを用いた処理部である。この処理部６は入力イン
ターフェース61、A/Dコンバータ62、CPU63、メモリ64、
出力インターフェース65からなり、点火プラグ２に対す
る点火制御信号とインジェクタ３に対する噴射制御信
号とを出力する。入力にはセンサ７からの吸気温TH
A、センサ９からの吸気管圧力PM、センサ10からの水温T
HW、クランク角センサ11からの回転数NE、O2センサ12か
らのO2濃度の他に、スロットル開度等がある。
燃料噴射量の基本値は吸気管圧力PMと回転数NEで決定
される。これに吸気温THAや水温THW等による各種の補正
が加えられる。空燃比（A/F）による補正もその１つで
ある。
される。これに吸気温THAや水温THW等による各種の補正
が加えられる。空燃比（A/F）による補正もその１つで
ある。
空燃比のF/B制御は第３図に示すようにO2センサ12の
出力がリーンになると燃料を増加させ、逆にリッチな
ると燃料を減少させるという方法で行われる。従って、
O2センサ12の出力は交互に反転を繰り返すのが正常で
ある。
出力がリーンになると燃料を増加させ、逆にリッチな
ると燃料を減少させるという方法で行われる。従って、
O2センサ12の出力は交互に反転を繰り返すのが正常で
ある。
ところが、走行状態からアイドル状態に移行する等し
てO2センサの周囲温度が低下すると、O2センサが不活性
となって出力振幅が減少する。第３図はこの説明図であ
る。O2センサが不活性になってもF/B制御を続けると燃
料噴射量が一方向に変化する（この場合は増加する）た
め、従来はリッチ／リーンを判定する第１の設定値REF
の他に、O2センサの活性／不活性を判定する第２の設定
値REF′を設け、O2センサの出力が一定時間以上第２の
設定値REF′に満たないときは不活性と判定してF/B制御
を中断している。
てO2センサの周囲温度が低下すると、O2センサが不活性
となって出力振幅が減少する。第３図はこの説明図であ
る。O2センサが不活性になってもF/B制御を続けると燃
料噴射量が一方向に変化する（この場合は増加する）た
め、従来はリッチ／リーンを判定する第１の設定値REF
の他に、O2センサの活性／不活性を判定する第２の設定
値REF′を設け、O2センサの出力が一定時間以上第２の
設定値REF′に満たないときは不活性と判定してF/B制御
を中断している。
しかしながら、上述した方法では第２の設定値REF′
と比較する比較器が必要となるので、コスト的に不利に
なる欠点がある。
と比較する比較器が必要となるので、コスト的に不利に
なる欠点がある。
本発明はリッチ／リーン判定用の設定値（REF）だけ
でO2センサの活性／不活性も判定できるようにするもの
である。
でO2センサの活性／不活性も判定できるようにするもの
である。
本発明は、理論空燃比に対し燃料がリッチの場合とリ
ーンの場合とで出力レベルが反転するO2センサで内燃機
関の排気ガス中のO2濃度を検出し、その結果に基づき供
給混合気の空燃比をフィードバック制御するシステムに
おいて、該O2センサの出力がリッチ／リーン判定用の設
定値を一定時間内に何回横切るかを検出し、その回数が
アイドリング状態において活性化されたO2センサが設定
値を横切る回数より小さな所定値以下のときは該O2セン
サを不活性と判定することを特徴とするものである。
ーンの場合とで出力レベルが反転するO2センサで内燃機
関の排気ガス中のO2濃度を検出し、その結果に基づき供
給混合気の空燃比をフィードバック制御するシステムに
おいて、該O2センサの出力がリッチ／リーン判定用の設
定値を一定時間内に何回横切るかを検出し、その回数が
アイドリング状態において活性化されたO2センサが設定
値を横切る回数より小さな所定値以下のときは該O2セン
サを不活性と判定することを特徴とするものである。
F/B制御中のO2センサの出力は不活性になると振幅が
減るだけでなく、反転周期が長くなる（第３図参照）。
従って、リッチ／リーン判定用の設定値REFを横切る頻
度も活性状態から不活性状態を移行する過程で減少す
る。このため、一定時間内にO2センサの出力が設定値RE
Fを横切る回数をカウントし、その値が所定値を満たさ
なくなれば不活性になったと判定できる。
減るだけでなく、反転周期が長くなる（第３図参照）。
従って、リッチ／リーン判定用の設定値REFを横切る頻
度も活性状態から不活性状態を移行する過程で減少す
る。このため、一定時間内にO2センサの出力が設定値RE
Fを横切る回数をカウントし、その値が所定値を満たさ
なくなれば不活性になったと判定できる。
第１図は本発明の実施例を示すフローチャートであ
る。ステップS1はF/B制御中か否かを判断するので、Ｎ
（ノー）であればステップS7で一定時間を計数するカウ
ンタC1（これは別ルーチンでインクリメントされる）を
リセットし、またステップS8でO2センサの出力が設定値
REFを横切った回数を計数するカウンタC2をリセットす
る。
る。ステップS1はF/B制御中か否かを判断するので、Ｎ
（ノー）であればステップS7で一定時間を計数するカウ
ンタC1（これは別ルーチンでインクリメントされる）を
リセットし、またステップS8でO2センサの出力が設定値
REFを横切った回数を計数するカウンタC2をリセットす
る。
ステップS1でＹ（イエス）であればステップS2でO2セ
ンサの出力反転を検出する。この反転は設定値REFで判
定されるものである。そして、反転する毎にカウンタC2
をインクリメントし（ステップS3）、一定時間（本例で
は10sec）を経過したら（ステップS4）、カウンタC2の
値を所定値（本例では７）と比較する（ステップS5）。
ンサの出力反転を検出する。この反転は設定値REFで判
定されるものである。そして、反転する毎にカウンタC2
をインクリメントし（ステップS3）、一定時間（本例で
は10sec）を経過したら（ステップS4）、カウンタC2の
値を所定値（本例では７）と比較する（ステップS5）。
この所定値はアイドリング状態において活性化された
O2センサが設定値REFを横切る回数より小さな値に選ば
れる。O2センサ出力の反転周期はエンジン回転数が低く
なるほど長くなり、アイドリング状態で１秒前後であ
る。即ち、10secで横切る回数は20回前後である。従っ
て、前記所定値はそれ以下に選ばれる。
O2センサが設定値REFを横切る回数より小さな値に選ば
れる。O2センサ出力の反転周期はエンジン回転数が低く
なるほど長くなり、アイドリング状態で１秒前後であ
る。即ち、10secで横切る回数は20回前後である。従っ
て、前記所定値はそれ以下に選ばれる。
ここでC2≧７であればO2センサは活性化されていると
判断してステップS7へ抜けるが、C2＜７であればO2セン
サは不活性であると判断して、ステップS6でそのことを
示すフラグをセットする。このフラグにはF/B制御を禁
止する機能がある。
判断してステップS7へ抜けるが、C2＜７であればO2セン
サは不活性であると判断して、ステップS6でそのことを
示すフラグをセットする。このフラグにはF/B制御を禁
止する機能がある。
上記フラグのリセットはO2センサが確実に活性化され
た場合に行う。これはエンジンが高負荷であったり高速
走行状態にある場合、またはO2センサの出力レベルでは
従来のREF′を越えた場合等である。また、REFを横切る
頻度の代わりにREFを横切る周期の長短で活性／不活性
を判断してもよい。
た場合に行う。これはエンジンが高負荷であったり高速
走行状態にある場合、またはO2センサの出力レベルでは
従来のREF′を越えた場合等である。また、REFを横切る
頻度の代わりにREFを横切る周期の長短で活性／不活性
を判断してもよい。
以上述べたように本発明によれば、リッチ／リーン判
定用の設定値だけでO2センサの活性／不活性も判定でき
る利点がある。
定用の設定値だけでO2センサの活性／不活性も判定でき
る利点がある。
第１図は本発明の一実施例を示すフローチャート、 第２図はエンジン制御装置のシステム構成図、 第３図は空燃比F/B制御の説明図である。
Claims (1)
- 【請求項１】理論空燃比に対し燃料がリッチの場合とリ
ーンの場合とで出力レベルが反転するO2センサで内燃機
関の排気ガス中のO2濃度を検出し、その結果に基づき供
給混合気の空燃比をフィードバック制御するシステムに
おいて、該O2センサの出力がリッチ／リーン判定用の設
定値を一定時間内に横切る回数を検出し、その回数がア
イドリング状態において活性化されたO2センサが設定値
を横切る回数より小さな所定値以下のときは該O2センサ
を不活性と判定することを特徴とするO2センサの活性化
判定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62336268A JP2519073B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | Ｏ▲下２▼センサの活性化判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62336268A JP2519073B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | Ｏ▲下２▼センサの活性化判定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01177434A JPH01177434A (ja) | 1989-07-13 |
| JP2519073B2 true JP2519073B2 (ja) | 1996-07-31 |
Family
ID=18297356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62336268A Expired - Fee Related JP2519073B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | Ｏ▲下２▼センサの活性化判定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2519073B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3621280B2 (ja) | 1998-12-16 | 2005-02-16 | 株式会社日立ユニシアオートモティブ | 空燃比センサの活性診断装置 |
| JP5836816B2 (ja) * | 2012-01-24 | 2015-12-24 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS589264A (ja) * | 1981-07-06 | 1983-01-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気テ−プカセツトの製造方法 |
-
1987
- 1987-12-28 JP JP62336268A patent/JP2519073B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01177434A (ja) | 1989-07-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |