JPS639646A - 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 - Google Patents

内燃機関の電子制御燃料噴射装置

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JPS639646A
JPS639646A JP61151435A JP15143586A JPS639646A JP S639646 A JPS639646 A JP S639646A JP 61151435 A JP61151435 A JP 61151435A JP 15143586 A JP15143586 A JP 15143586A JP S639646 A JPS639646 A JP S639646A
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Yukio Hoshino
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Shoji Furuhashi
古橋　昭二
Tadashi Ariga
正 有賀
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は内燃機関の各気筒毎に順次燃料噴射を行う所謂
シーケンシャル・インジェクション方式の電子制御燃料
噴射装置に関する。
（従来の技術〉 特開昭５７−８３２８号公報等に記載されるシーケンシ
ャル・インジェクション方式は、各気筒に燃料と空気と
を十分に混合させた混合気を供給させることができ、気
筒間の燃焼のバラツキも無くなり、トルク変動が小とな
る等の利点を備えている。
ところで、近年のマイクロコンピュータを用いた電子制
御燃料噴射装置において、前記シーケンシャル・インジ
ェクション方式を採用したものにおいては、マイクロコ
ンピュータにより機関の運転状態に応じた燃料噴射量（
例えば４サイクル機関の場合、２回転毎に各気筒の燃料
噴射弁から噴射される燃料量）を演算し、この演算され
た燃料噴射量に相当するパルス巾をもつ噴射パルス信号
を燃料噴射弁に出力している。
かかる噴射パルス信号の出力に際して、従来では吸気行
程とタイミングを合わせてクランク角センサからの基準
信号に基づいて噴射パルスの立上り時期、即ち噴射開始
時期を常に一定のクランク角位置で行うよう制御してい
る。
〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、このような制御では、機関回転数の高低
によって噴射終了時期（クランク角位置）が異なってし
まい、噴射終了時期が吸気パルプの開時期以後にずれ込
むと燃料の霧化不良を招き燃焼性が悪化する。
このため、噴射終了時期を一定部ち、対応する気筒の吸
気弁開弁′時に設定するべく噴射開始時期を運転状態に
応じて可変制御する方法が考えられ゛る。
ところが、この場合、定常運転時には極めて有効である
が、噴射パルスの出力中に加速が行われたときには、噴
射終了時期をそのままにすると加速によって増量した吸
入空気量に見合う燃料を供給できず空燃比がリーン化す
る。このためＮＯｘの増大を招き、図示平均有効圧力Ｐ
ｉの応答遅れにより加速ショックが大となる等の問題が
発生する。
本発明は上記の実情に鑑みてなされたもので、燃料噴射
パルス出力中に加速が行われても、その加速状態に見合
った要求燃料量を供給すべく燃料噴射終了時期を延長で
きるようにした内燃機関の電子制御燃料噴射装置を提供
することを目的とする。
く問題点を解決するための手段〉 このため本発明では第１図に示すように、機関回転数と
吸入空気流量とに基づいて燃料噴射時間を演算する噴射
時間演算手段と、前記噴射時間演算手段の演算値に基づ
いて対応する気筒の吸気弁開弁時と燃料噴射終了時とを
一敗させるべく燃料噴射開始時期を設定する噴射開始時
期設定手段と、設定された噴射開始時期になったとき対
応する気筒の燃料噴射弁の駆動用噴射パルスを出力する
噴射パルス出力手段と、機関の加速運転状態を検出する
加速運転検出手段と、前記噴射パルス出力中に加速が検
出されたとき当該加速状態に応じて燃料噴射パルスを延
長する噴射パルス延長手段とを備えて構成した。
〈作用〉 上記の構成において、機関回転数と吸入空気流量とに基
づいて燃料噴射時間を演算し、この演算値に基づいて燃
料噴射終了時期が対応する気筒の吸気弁開弁時と一致す
るように燃料噴射開始時期を設定して燃料噴射を実行す
る。この燃料噴射中に加速検出が行われた時には、その
加速により増量する吸入空気量に見合った燃料量を供給
すべく燃料噴射終了時期を延長してリーン化を防止する
ようにした。
〈実施例〉 以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。
一実施例のハードウェア構成を示す第２図において、内
燃機関ｌの各気筒の吸気ボートに電磁駆動式の燃料噴射
弁２が装着され、それより上流の吸気通路には、スロッ
トル弁３．吸入空気流量検出用のエアフロメータ４．エ
アクリーナ５が装着されている。
マイクロコンピュータを内蔵したコントロールユニット
６には、前記エアフロメータ４からの吸入空気流１ｉＱ
信号の他、クランク角センサ７によって検出される機関
回転数Ｎ信号、前記スロットル弁３に装着されたスロッ
トルセンサ８からのスロットル弁開度θ信号、水温セン
サ９からの冷却水温度（水温）Ｔｗ傷信号が入力され、
これら信号に基づいて機関回転に同期した燃料噴射信号
を燃料噴射弁２に出力して、周期的に燃料噴射を行わせ
るようになっている。尚、クランク角センサ７は前記機
関回転数検出のための単位角（例えば１”）毎の信号の
他、特定気筒（例えば＃１気筒）の特定クランク角位置
で気筒判別信号、各気筒の所定クランク角位置で基準信
号（＃１気筒では気筒判別信号と同時に）が出力される
。
次に、上記コントロールユニット６による燃料噴射制御
を第３図〜第５図に示すフローチャート及びタイムチャ
ートに従って説明する。
第３図は燃料噴射終了時期を一定にするための制御ルー
チンを示す。
対応する気筒の吸気行程前における特定の基準信号がク
ランク角センサ７から出力されると、これにより、まず
、Ｓｌで、タイマーがスタートして計時を開始する。
Ｓ２では、エアフロメータ４によって求められる吸入空
気流ｉＱと、前記特定基準信号とその１つ前の基準信号
間の周＃ＡＴ＊ｔｒとを入力する。
Ｓ３では、前記入力した周期Ｔ　ＲＥＦに基づいてタイ
マーのスタート時から対応する気筒の吸気弁開弁までの
時間り、を演算する。これは、特定基準信号から吸気弁
開弁までのクランク角は一定であり、この期間を基準信
号間のクランク角に対する比率で表し、前記周期Ｔ□、
にその比率Ａを乗算（ｔ＋　＝ＴｌｌＥＦ　ＸＡ）　シ
て時間に換算する。
Ｓ４では、前記人力した吸入空気流量Ｑ及び周期Ｔ　Ｒ
ＥＦに基づいて次式により基本噴射量（パルス巾）Ｔｐ
を演算する。
Ｔｐ＝ＫＸＱＸＴＲＥＦ　　（Ｋは定数）また、Ｓ５で
はスロットル弁開度θや水温Ｔｗ等の各信号に基づいて
演算される各種補正係数Ｃ０ＥＦとバッテリ電圧補正分
子ｓに基づき次式により実際の噴射量（パルス巾）Ｔｉ
を演算する。
Ｔｉ＝ＴｐｘＣＯＥＦ＋Ｔｓ 次に、Ｓ６では、それぞれ求めたタイマースタート時か
ら吸気弁開弁までの時間１．と噴射パルスＴｉとに基づ
いて、燃料噴射終了時（噴射パルスＴｉの立下り時）と
吸気弁開弁時とを一敗させるべく特定基準信号から噴射
開始までの時間ｔ２（噴射パルスＴｉの立上り時）の演
算（ｔｚ＝ｔ＋−Ｔｉ）を行う。
そして、Ｓ７では、タイマー値がｔ２になるまで待機し
、タイマー値≧ｔ２になると、Ｓ８の実行によって、噴
射パルスＴｉをＯＮとして燃料噴射を開始する。
その後、Ｓ９でタイマー値がｔｌに達するまで待機し、
ｔ、になると噴射パルスＴｉの出力をオフとして燃料噴
射を終了する。この終了時は、対応する気筒の吸気弁開
弁時と一致することになる。
第４図は加速割込みルーチンで、スロットルセンサ８か
らのスロットル弁開度θ信号に基づいてその変化率Δα
がΔα〉Ｏのとき割込む。
まず、Ｓ２１で噴射パルスＴｉが出力中か否かを判定し
、ＮＯであればそのまま終了する。ＹＥＳのときは、Ｓ
２２で噴射パルスＴｉの延長時間ｔ。
の演算を行う。即ち、そのときの加速運転状態をΔαに
より検出し、このΔαの値に基づいて増量した吸入空気
流量に見合う燃料噴射量（パルス巾）Ｔ、を演算する。
このＴ、は前記延長時間ｔ２に相当する。
Ｓ２３では、既に設定されている燃料噴射終了時期を示
すタイマー値１．を１．＋１．に新たに設定し直す。
これにより、燃料噴射中に加速による吸入空気量の増量
があってもこれに見合う要求燃料量を供給できるように
なり、加速時の空燃比リーン化を抑制して図示平均有効
圧力Ｐｉの応答遅れによる加速ショックを緩和できると
共に、ＮＯｘの増大を防止できるようになる。
尚、燃料噴射終了時期を一定に制御する方法としては、
本実施例に限らず例えば基本噴射量’ｒｐと機関回転数
等とからマツプにより燃料噴射開始時期を可変制御する
ようなものでもよい。
〈発明の効果〉 以上述べたように本発明によれば、燃料噴射の終了時期
を確実に吸気弁の開弁時に一致させることができ最適な
噴射タイミングを得ることができる。従って、燃焼性及
び排気特性を向上できる。
また、噴射パルス出力中に加速運転が行われたときには
、加速による要求燃料の増量分を噴射終了時期を延長さ
せて供給するので、加速時での空燃比リーン化を防止で
き、加速ショックを緩和できると共に、ＮＯｘの増大を
抑制できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例のハードウェア構成図、第３図及び第４図
は同上実施例の制御フローチャート、第５図は同上実施
例のタイムチャートである。 １・・・内燃機関　　２・・・燃料噴射弁　　４・・・
エアフロメータ　　６・・・コントロールユニット７・
・・クランク角センサ′　　８・・・スロットルセンサ
９・・・水温センサ 特許出願人　日本電子機器株式会社 日産自動車株式会社 代理人　弁理士　笹　島　　富二雄 第２図 第５図 第４図 手続主甫正書（自発） 昭和６１年８月２９日 特許庁長官　　黒　１）明　雄　殿 １、事件の表示 昭和６１年特許願第１５１４３５号 ２、発明の名称 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　群馬県伊勢崎市粕用町１６７１番地１名　称　
日本電子機器株式会社　（外１名）代表者　杉野　重巳 ４、代理人 住　所　　東京都港区西新橋１丁目４番１０号第三森ビ
ル ６、補正の内容 特許請求の範囲を別紙の通り補正する。 以上 特許請求の範囲 各気筒毎に燃料噴射弁を備え、各燃料噴射弁から対応す
る気筒及燃料噴射を行うようにした内燃機関の電子制御
燃料噴射装置において、機関回転数と吸入空気流量とに
基づいて燃料噴射時間を演算する噴射時間演算手段と、
前記噴射時間演算手段の演算値に基づいて対応する気筒
の吸気弁開弁時と燃料噴射終了時とを一致させるべく燃
料噴射開始時期を設定する噴射開始時期設定手段と、設
定された噴射開始時期になったとき対応する気筒の燃料
噴射弁の駆動用噴射パルスを出力する噴射パルス出力手
段と、機関の加速運転状態を検出する加速運転検出手段
と、前記噴射パルス出力中に加速が検出されたとき当該
加速状態に応じて燃料噴射パルスを延長する噴射パルス
延長手段とを備えて構成したことを特徴とする内燃機関
の電子制御燃料噴射装置。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 各気筒毎に燃料噴射弁を備え、各燃料噴射弁から対応す
    る気筒の吸気行程とタイミングを合わせて燃料噴射を行
    うようにした内燃機関の電子制御燃料噴射装置において
    、機関回転数と吸入空気流量とに基づいて燃料噴射時間
    を演算する噴射時間演算手段と、前記噴射時間演算手段
    の演算値に基づいて対応する気筒の吸気弁開弁時と燃料
    噴射終了時とを一致させるべく燃料噴射開始時期を設定
    する噴射開始時期設定手段と、設定された噴射開始時期
    になったとき対応する気筒の燃料噴射弁の駆動用噴射パ
    ルスを出力する噴射パルス出力手段と、機関の加速運転
    状態を検出する加速運転検出手段と、前記噴射パルス出
    力中に加速が検出されたとき当該加速状態に応じて燃料
    噴射パルスを延長する噴射パルス延長手段とを備えて構
    成したことを特徴とする内燃機関の電子制御燃料噴射装
    置。
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