JPS6133367A - 電動パワ−ステアリングの動力伝達装置 - Google Patents

電動パワ−ステアリングの動力伝達装置

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JPS6133367A
JPS6133367A JP15468984A JP15468984A JPS6133367A JP S6133367 A JPS6133367 A JP S6133367A JP 15468984 A JP15468984 A JP 15468984A JP 15468984 A JP15468984 A JP 15468984A JP S6133367 A JPS6133367 A JP S6133367A
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JP
Japan
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gear
shaft
steering
main shaft
transmission device
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JP15468984A
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English (en)
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Akio Hashimoto
昭夫 橋本
Tomio Yasuda
富夫 保田
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Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
    • B62D5/0412—Electric motor acting on the steering column the axes of motor and steering column being parallel

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ ［産業上の利用分野］ 本発明は電動パワーステアリングの動力伝達装置に関し
、特に減速機を備える装置の操舵フィーリングの改善に
関する。
［従来の技術］ この種の装置に関する技術としては、例えば特開昭５７
−４７２５１号公報に示されるものが知られている。こ
の種の装置においては、駆動力を発生する電気モータと
操舵シャフトとを複数のギアを備える減速機を介して結
合している。
［発明が解決しようとする問題点］ ところで、上記のようなギアを用いて駆動系を連結する
場合、ギアとギアとの間には第２図に示すようなバック
ラッシュすなわち隙間が、通常は必ずといってよい程存
在する。このバックラッシュをなくするには、各部品の
精度を非常に高くしなければならないし、位置決めの調
整も大変である。
従って、この種のバックラッシュが存在する装置におい
て駆動を開始する場合、最初は駆動側のギアと従動側の
ギアとが離れているので駆動側のギアのみが回動し、そ
れが所定量進むと駆動側のギアが従動側のギアに衝突し
、それ以後駆動側のギアと従動側のギアとが共に回動す
る。
電動パワーステアリングの場合、この種のギア列は電気
モータと操舵軸との間に介在されるので、例えば装置動
作をオフ状態に設定した場合には、ステアリングホイー
ルからの力が加えられる操舵軸側のギアを駆動側、電気
モータ側のギアを従動側と考えることができ、ドライバ
がステアリングホイールを回動し始めた直後にギア同志
の衝突が生じる。
また装置動作をオン状態に設定した場合には電気モータ
側のギアを駆動側、操舵軸側のギアを従動側と考えるこ
とができ、ドライバがステアリングホイールを操作して
電気モータが回動を始めた直後にギア同志の衝突が生じ
る。つまり、装置の作動状態のオン／オフにかかわらず
、ステアリングホイールを操作すれば、その直後にギア
の衝突が生じる。
この衝突によって、「コラン］というようなショックす
なわち振動が操舵軸を介してステアリングホイールに伝
わる。このためドライバはハンドルの切り始めに不快感
を感じる。この種の振動は、従来の電動パワーステアリ
ング装置では避けられなかった。
本発明は、ハンドルの切り始めに不快な振動の生じない
電動パワーステアリングの動力伝達装置を提供すること
を目的とする。
［発明の構成］ ［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明においては、例えばゴ
ムのように弾力を有する少なくとも１つの緩衝部材と所
定形状の連結部材とを介して、駆動ギアと操舵軸とを結
合する。
［作用コ このようにすると、駆動系の複数のギア間のバックラッ
シュによって振動が生じても、その振動は緩衝部材によ
って吸収され、操舵軸には伝わらない。
上記のような構成にする場合、連結部材および緩衝部材
の形状２位置関係等に応じて、緩衝部材に加わる力の方
向は様々に変化する。しかし、一般的に緩衝部材はその
他の部材に比べて機械的強度が小さいので、力の加えら
れる方向が好ましくないと、短期間のうちに緩衝部材が
摩耗したり破損したりして、バックラッシュを吸収でき
なくなる恐れがある。
そこで、本発明の好ましい態様においては、前記連結部
材を筒状にしてそれを操舵軸に嵌合させ、該連結部材に
突起を設け、その突起を、駆動ギアに設けた穴に挿入し
て、駆動ギアの穴の壁と前記突起との間に緩衝部材を挿
入する。このような構成だと、緩衝部材の摩耗や損傷は
非常に生じにくｂｌ。
［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図に電動パワーステアリング装置の機構部分の概略
をブロックで示し、第３ａ図、第３ｂ図。
第３Ｃ図及び第３ｄ図に、第１図に示される各部の詳細
を示す。
まず、マニュアルステアリング機構系の概略を説明する
。ステアリングホイール１ｏ即ちハンドルの中央部と結
合された操舵軸１１は、他の回示しない軸、継手等を介
して、メーンシャフト８に結合される。メーンシャフト
８は、それ自体が中空の継手になっており、その内部に
ビニオン軸１２ａが挿入されて互いに結合される。この
例では、ピニオン軸１２ａを含むラックアンドピニオン
（Ｒ＆Ｐ）機＄１２の出力側に、タイロッド１３が結合
されている。従って、ステアリングホイール１０を回＠
操作すれば、それに応じてタイロッド１３が動作し、図
示しないタイヤの向きが変わる。
次に、特に第３ａ図を参照して電動パワーステアリング
系を説明する。９が、駆動力を発生する電気モータであ
る。、電気モータ９の駆動軸には、モータピニオンギア
５が固着されている。４ａが第１アイドラギア、４ｂが
第２アイドラギア、３がメーンシャフトギアである。
第１アイドラギア４ａと第２アイドラギア４ｂは一体に
構成されており、それらの支持軸は、両端がそれぞれベ
アリング１５および１７によって回動自在に支持されＣ
いる。第１アイドラギア４ａにメーンシャフトギア３が
噛み合っており、第２アイドラギア４ｂに、モータピニ
オンギア５が噛み合っている。
メーンシャフト８は、２つのベアリング１４および１６
を介して、２つの部材１８および１９で構成されるハウ
ジングに、回動自在に支持されている。
第３ｃ図および第３ｄ図に、連結部材すなわちトルク伝
達継手２を示す。第３Ｃ図および第３ｄ図を参照すると
、トルク伝達継手２は、主要部が円筒状に形成され、そ
の一端に形成したフランジに、４つの突起２ａが形成し
である。第３ａ図を参照すると、トルク伝達継手２の筒
内にメーンシャフト８を挿入しである。トルク伝達継手
２の筒の内壁に形成した切欠き２ｂとメーンシャフト８
の外壁との間に締結機構６を挟んで、トルク伝達継手２
とメーンシャフト８とが固着しである。。
第３ｂ図に、第３ａ図のＩＩ　ｂ　−ＩＴＩ　ｂ線断面
を示す。第３ｂ図を参照すると、メーンシャフトギア３
には、前記突起２ａが入りうる大きさの弧状の穴が４つ
形成してあり、それらの穴の略中夫に、前記４つの突起
２ａがそれぞれ挿入しである。メーンシャフトギア３の
４つの穴には、突起２ａを挟むように円柱形状の緩衝材
１がそれぞれ２つずつ配置しである。これらの緩衝材１
は、ゴムを加硫したものである。メーンシャフトギア３
は、その中央部に形成した穴の部分で、軸受７を介して
メーンシャフト８に支持されている。
なお、上記実施例においては突起２ａの断面形状を略方
形にし、緩衝材１の断面形状を円形にしたが、これらの
形は円形、楕円形、方形、多角形等でもよく、またそれ
らの形をメーンシャフトギア３の４つの穴の形状に合わ
せて、突起２ａと緩衝材１とが配置された状態で、その
穴に隙間がなくなるようにしてもよい。メーンシャフト
ギア３の４つの穴の形状は、円形、楕円形、方形、多角
形等を採用しうるし、それらの穴はメーンシャフトギア
３の両面を貫通してもよいし、しなくてもよい。また、
緩衝材１は、メーンシャフトギアの穴と突起２ａとのい
ずれか一方又は両者に接着されていてもよい。
第４ａ図、第４ｂ図および第４Ｃ図に、前記実施例の１
つの変形例を示す。この実施例においては、前記突起２
ａに対応するものを、トルク伝達継手２２とは別体に構
成した円柱状の爪２３にし、この爪２３を５　トルク伝
達継手２２のフランジに形成した４つの六２２ａに嵌合
させである。また緩衝材２４は、筒状に形成して前記風
２３の突出した部分に嵌合させである。メーンシャフト
ギア２１の４つの穴は、緩衝材２４の形状に合わせた円
形状になっている。なお、爪２３とトルク伝達継手２２
との接続は、圧入、溶接等の手段を用いればよい。この
例のように爪２３を独立したものにすると、各々の部材
の形状が簡単になるので、加工が容易になる。
第５図に、もう１つの実施例を示す。第５図を参照する
と、この実施例においては、トルク伝達継手３１および
メーンシャフトギア３３に結合用の突起および穴がなく
、トルク伝達継手３１とメーンシャフトギア３３は、そ
れらの面に挟まれたドーナツ形状の緩衝材３２によって
、摩擦力のみで結合されている。なお、この実施例では
緩衝材３２をドーナツ形状にしたが、４角形、６角形等
のシート形状をしたものの中央に穴（メーンシャフト８
を通すための）をあけてもよいし、小型の緩衝材を複数
用いてもよい。緩衝材３２は、メーンシャフトギア８に
接してしてもよい。
なお、実施例では緩衝材としてゴムを加硫したものを用
いたが、それに変えてスプリング、オイルダンパ等信の
手段を用いてもよい。
［発明の効果コ 以上のとおり、本発明によれば次のような効果が得られ
る。
ａ）モータの駆動力による操舵の助勢を開始する瞬間の
ショックが解消される。なお、本発明の実施によって操
舵系の剛性が低下することはない。
ｂ）減速機のギアの噛み合い音が緩衝材によって吸収さ
れ、車室内にその音が伝わらない。
Ｃ）ギア等のガタ特にバックラッシュが緩衝材によって
吸収されるので、格別に各機構の精度を上げる必要がな
く、部品の加工が楽になるとともに製品の品質のばらつ
きがなくなる。
ｄ）電気モータのスロットリップルに起因する操舵中の
トルク変動が小さくなり、操舵フィーリングが向上する
。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の１つの実施例における概略構成を示
すブロック図である。 第２図は、ギアの噛み合い状態の一例を示す正面図であ
る。 第３ａ図は第１図を詳細に示す縦断面図、第３ｂ図は第
３ａ図のＩＴＴ　ｂ　−ＩＩＩ　ｂ線断面図、第３ｃ図
はトルク伝達継手２を下方から見た断面図、第３ｄ図は
第３ｃ図のＩ’１Ｉｄ−１１１ｒｄ線断面図である。 第４ａ図、第４ｂ図および第４ｃ図は、本発明の１つの
変形例を示し、それぞれ第３ｂ図、第３Ｃ図および第３
ｄ図と対応する位置から見た断面図である。 第５図は、本発明のもう１つの実施例を示す縦断面図で
ある。 １：緩衝材（緩衝部材） ２：トルク伝達継手（第２の連結部材）３：メーンシャ
フトギア（駆動ギア） ４ａ：第１アイドラギア ４ｂ：第２アイドラギア ５：モータピニオンギア ４ａ、４ｂ＋５：（第１の連結部材） ６：締結機構　　　　７：軸受 ８：メーンシャフト　９：電気モータ ＩＣ！ステアリングホイール １２ニラツクアンドピニオン機構 特許出願人　アイシン精機株式会社 第１　図 東２図 第３ｂ図 ２ａ 第３・図　　　　　第３ｄ図 ｆｆ１ｃ　１−”− 第４ｄ図 ＩＶｂ。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）ステアリングホイールからの力を操向機構に伝達
    するシャフトの外側に装着され、該シャフトを中心とし
    て回動する駆動ギア； 前記駆動ギアと電気モータの駆動軸とを結合する少なく
    とも１つのギアを含む第１の連結部材； 前記シャフトと前記駆動ギアの一方に結合された第２の
    連結部材；および 前記シャフトと前記駆動ギアの他方、および前記第２の
    連結部材に結合された、弾性を有する緩衝部材； を備える電動パワーステアリングの動力伝達装置。
  2. （２）第２の連結部材は、前記シャフトの外側に固着さ
    れた筒状部と突起を有し、前記駆動ギアが、前記緩衝部
    材と前記突起の入る穴を備える、前記特許請求の範囲第
    （１）項記載の電動パワーステアリングの動力伝達装置
    。
  3. （３）前記突起は、第２の連結部材に設けた穴に嵌合し
    た棒状部材である、前記特許請求の範囲第（２）項記載
    の電動パワーステアリングの動力伝達装置。
  4. （４）第２の連結部材は、前記シャフトの外側に固着さ
    れた筒状部とその一端に設けたフランジを備え、前記緩
    衝部材は該フランジと前記駆動ギアの一端面とに挟まれ
    た状態で配置された、前記特許請求の範囲第（１）項記
    載の電動パワーステアリングの動力伝達装置。
JP15468984A 1984-07-25 1984-07-25 電動パワ−ステアリングの動力伝達装置 Pending JPS6133367A (ja)

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