JP2003095118A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置Info
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- JP2003095118A JP2003095118A JP2001285493A JP2001285493A JP2003095118A JP 2003095118 A JP2003095118 A JP 2003095118A JP 2001285493 A JP2001285493 A JP 2001285493A JP 2001285493 A JP2001285493 A JP 2001285493A JP 2003095118 A JP2003095118 A JP 2003095118A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 減速機のバックラッシュに起因する歯面同士
の衝突音（ラトル音）を低減すると共に、ステアリング
ホイールの操作性やステアリングホイール戻りを良好に
維持すること。 【解決手段】 電動モータ４に連結した回転軸５の左端
部には、保持部材である筒状のフランジ６が回転軸５に
嵌合してあり、その右端部には、第１の回転伝達部材で
ある円盤状のフランジ７が一体に形成してある。回転軸
５に、ウォーム筒８が回転自在に且つ軸動自在に外嵌し
てある。フランジ６、７とウォーム筒８の間に、筒状の
弾性体９ａ、第２の回転伝達部材９ｂがそれぞれ介装し
てあり、しかも、第２の回転伝達部材９ｂがフランジ７
とウォーム筒８の間を動力伝達可能に連結されている。
の衝突音（ラトル音）を低減すると共に、ステアリング
ホイールの操作性やステアリングホイール戻りを良好に
維持すること。 【解決手段】 電動モータ４に連結した回転軸５の左端
部には、保持部材である筒状のフランジ６が回転軸５に
嵌合してあり、その右端部には、第１の回転伝達部材で
ある円盤状のフランジ７が一体に形成してある。回転軸
５に、ウォーム筒８が回転自在に且つ軸動自在に外嵌し
てある。フランジ６、７とウォーム筒８の間に、筒状の
弾性体９ａ、第２の回転伝達部材９ｂがそれぞれ介装し
てあり、しかも、第２の回転伝達部材９ｂがフランジ７
とウォーム筒８の間を動力伝達可能に連結されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動パワーステア
リング装置に関し、特に、減速機のバックラッシュに起
因する歯面同士の衝突音（ラトル音）を低減することが
できる電動パワーステアリング装置に関する。
リング装置に関し、特に、減速機のバックラッシュに起
因する歯面同士の衝突音（ラトル音）を低減することが
できる電動パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の電動パワーステアリング装置とし
て、補助操舵トルクとなる電動モータの回転出力を歯車
装置により減速して操舵機構の出力軸に伝達し、ステア
リングホイールに印加された操舵力を補助して、車輪の
操舵を行うように構成したものが知られている。このよ
うな電動パワーステアリング装置においては、ハウジン
グ内に設けられた動力伝達機構を用いて、電動モータの
回転を減速しつつ出力軸に動力を伝達している。
て、補助操舵トルクとなる電動モータの回転出力を歯車
装置により減速して操舵機構の出力軸に伝達し、ステア
リングホイールに印加された操舵力を補助して、車輪の
操舵を行うように構成したものが知られている。このよ
うな電動パワーステアリング装置においては、ハウジン
グ内に設けられた動力伝達機構を用いて、電動モータの
回転を減速しつつ出力軸に動力を伝達している。
【０００３】この動力伝達機構として、ウォームギヤ機
構を用いた電動パワーステアリング装置においては、ウ
ォームとウォームホイールの歯面間に適度なバックラッ
シュを設定する必要がある。
構を用いた電動パワーステアリング装置においては、ウ
ォームとウォームホイールの歯面間に適度なバックラッ
シュを設定する必要がある。
【０００４】すなわち、かかるバックラッシュが小さす
ぎれば、噛合する歯同士が競り合いを起こし、作動トル
クが重くなってステアリングホイール戻りが悪くなる。
ぎれば、噛合する歯同士が競り合いを起こし、作動トル
クが重くなってステアリングホイール戻りが悪くなる。
【０００５】これに対し、バックラッシュをある程度大
きくすると、歯同士の競り合い等は生じなくなる。ま
た、バックラッシュをある程度大きくしても、ウォーム
ギヤ機構において一方向に動力が伝達されている場合に
は、特に大きな問題を生じさせることはない。
きくすると、歯同士の競り合い等は生じなくなる。ま
た、バックラッシュをある程度大きくしても、ウォーム
ギヤ機構において一方向に動力が伝達されている場合に
は、特に大きな問題を生じさせることはない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、電動パワー
ステアリング装置においては、ステアリングホイールの
操舵に応じて、あるいは車輪を介して路面から入力され
る振動等に基づき、動力の伝達方向が変わりうる。
ステアリング装置においては、ステアリングホイールの
操舵に応じて、あるいは車輪を介して路面から入力され
る振動等に基づき、動力の伝達方向が変わりうる。
【０００７】その結果、今まで当接していた歯面の裏側
の歯面が、バックラッシュ分だけ急に移動して、相手の
歯面に衝突し、比較的大きな叩き音が生ずる。かかる叩
き音は、噛み合うギヤの材質、剛性によっても音質が変
化し、またバックラッシュが大きいほど大きくなる傾向
にある。特に鉄系のギヤ同士では、叩き音は耳障りな衝
撃音となって、運転者に不快感を与える。
の歯面が、バックラッシュ分だけ急に移動して、相手の
歯面に衝突し、比較的大きな叩き音が生ずる。かかる叩
き音は、噛み合うギヤの材質、剛性によっても音質が変
化し、またバックラッシュが大きいほど大きくなる傾向
にある。特に鉄系のギヤ同士では、叩き音は耳障りな衝
撃音となって、運転者に不快感を与える。
【０００８】このような叩き音は、ウォームおよびウォ
ームホイールの一方を樹脂製にすることによりある程度
低減することができるが、十分に消去することはでき
ず、またその場合にも低周波のこもり音が生ずる虞があ
る。
ームホイールの一方を樹脂製にすることによりある程度
低減することができるが、十分に消去することはでき
ず、またその場合にも低周波のこもり音が生ずる虞があ
る。
【０００９】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
ものであって、減速機のバックラッシュに起因する歯面
同士の衝突音（ラトル音）を低減すると共に、ステアリ
ングホイールの操作性やステアリングホイール戻りを良
好に維持する電動パワーステアリング装置を提供するこ
とを目的する。
ものであって、減速機のバックラッシュに起因する歯面
同士の衝突音（ラトル音）を低減すると共に、ステアリ
ングホイールの操作性やステアリングホイール戻りを良
好に維持する電動パワーステアリング装置を提供するこ
とを目的する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の請求項１にかかる電動パワーステアリング
装置は、補助操舵トルクとなる電動モータの回転を伝達
する回転軸からの出力を減速して操舵機構の出力軸に伝
達し、ステアリングホイールに印加された操舵力を補助
して、車輪の操舵を行うように構成した電動パワーステ
アリング装置において、前記回転軸に、回転自在に且つ
軸方向に移動自在に外嵌して、外周面にウォーム歯を形
成した円筒状のウォーム筒と、前記回転軸と一体的に形
成された、前記ウォーム筒に回転を伝達する第１の回転
伝達部材と、前記第１の回転伝達部材と前記ウォーム筒
の間に介装された、弾性を有する第２の回転伝達部材
と、前記第１の回転伝達部材とは前記ウォーム筒の反対
側の端部側で、前記回転軸に外嵌された弾性体と、前記
回転軸に嵌合し、前記弾性体を介して、前記ウォーム筒
を前記回転軸に位置保持している保持部材と、を具備し
てなることを特徴とする。
め、本発明の請求項１にかかる電動パワーステアリング
装置は、補助操舵トルクとなる電動モータの回転を伝達
する回転軸からの出力を減速して操舵機構の出力軸に伝
達し、ステアリングホイールに印加された操舵力を補助
して、車輪の操舵を行うように構成した電動パワーステ
アリング装置において、前記回転軸に、回転自在に且つ
軸方向に移動自在に外嵌して、外周面にウォーム歯を形
成した円筒状のウォーム筒と、前記回転軸と一体的に形
成された、前記ウォーム筒に回転を伝達する第１の回転
伝達部材と、前記第１の回転伝達部材と前記ウォーム筒
の間に介装された、弾性を有する第２の回転伝達部材
と、前記第１の回転伝達部材とは前記ウォーム筒の反対
側の端部側で、前記回転軸に外嵌された弾性体と、前記
回転軸に嵌合し、前記弾性体を介して、前記ウォーム筒
を前記回転軸に位置保持している保持部材と、を具備し
てなることを特徴とする。
【００１１】このように、本発明によれば、回転軸にウ
ォーム筒が回転自在に且つ軸方向に移動自在に外嵌して
あり、電動モータの回転を伝達する回転軸に第１の回転
伝達部材が一体に形成してあり、第１の回転伝達部材と
ウォーム筒の間に弾性を有する筒状の第２の回転伝達部
材が介装され、第１の回転伝達部材とはウォーム筒の反
対側に、回転軸に外嵌された筒状の弾性体を介して、ウ
ォーム筒を回転軸に位置保持している保持部材が回転軸
に外嵌し、しかも、第１の回転伝達部材と第２の回転伝
達部材およびウォーム筒の間を動力伝達可能に連結して
いる。
ォーム筒が回転自在に且つ軸方向に移動自在に外嵌して
あり、電動モータの回転を伝達する回転軸に第１の回転
伝達部材が一体に形成してあり、第１の回転伝達部材と
ウォーム筒の間に弾性を有する筒状の第２の回転伝達部
材が介装され、第１の回転伝達部材とはウォーム筒の反
対側に、回転軸に外嵌された筒状の弾性体を介して、ウ
ォーム筒を回転軸に位置保持している保持部材が回転軸
に外嵌し、しかも、第１の回転伝達部材と第２の回転伝
達部材およびウォーム筒の間を動力伝達可能に連結して
いる。
【００１２】したがって、電動モータを駆動して、回転
軸が第１の回転伝達部材および第２の回転伝達部材と共
に回転すると、その動力は、第１の回転伝達部材→第２
の回転伝達部材→ウォーム筒の経路で伝達することがで
きる。これにより、例えば車両がカーブを曲がろうとす
る時などのように、ステアリングホイールの操舵角が大
きい場合には、電動モータの回転出力を減速して操舵機
構の出力軸に伝達し、ステアリングホイールに印加され
た操舵力を補助して、車輪の操舵を行うことができる。
軸が第１の回転伝達部材および第２の回転伝達部材と共
に回転すると、その動力は、第１の回転伝達部材→第２
の回転伝達部材→ウォーム筒の経路で伝達することがで
きる。これにより、例えば車両がカーブを曲がろうとす
る時などのように、ステアリングホイールの操舵角が大
きい場合には、電動モータの回転出力を減速して操舵機
構の出力軸に伝達し、ステアリングホイールに印加され
た操舵力を補助して、車輪の操舵を行うことができる。
【００１３】また、回転軸に、ウォーム筒が軸方向に移
動自在に外嵌してあり、ウォーム筒の一方の端部側（第
１の回転伝達部材側）に弾性を有する第２の回転伝達部
材が、他方の端部側（保持部材側）に弾性体が、それぞ
れ介装してある。そのため、例えばウォームホイールの
回転振動によって、ウォーム筒とウォームホイールの歯
面が衝突して歯面に衝撃を与えるような場合であって
も、ウォーム筒は、軸方向に移動しながら、第２の回転
伝達部材または弾性体を圧縮変形させるため、歯面同士
の衝撃を抑えることができると共に、歯面同士の衝突音
（ラトル音）を低減することができる。
動自在に外嵌してあり、ウォーム筒の一方の端部側（第
１の回転伝達部材側）に弾性を有する第２の回転伝達部
材が、他方の端部側（保持部材側）に弾性体が、それぞ
れ介装してある。そのため、例えばウォームホイールの
回転振動によって、ウォーム筒とウォームホイールの歯
面が衝突して歯面に衝撃を与えるような場合であって
も、ウォーム筒は、軸方向に移動しながら、第２の回転
伝達部材または弾性体を圧縮変形させるため、歯面同士
の衝撃を抑えることができると共に、歯面同士の衝突音
（ラトル音）を低減することができる。
【００１４】さらに、ウォーム筒のウォーム歯には進み
角が存在し、ウォーム歯とウォームホイールの歯面が衝
突した際には、衝突時の分力により軸方向の力に加えて
回転方向の力が生じる。本発明では、回転軸に、ウォー
ム筒が回転自在に外嵌してあり、ウォーム筒の一方の端
部側（第１の回転伝達部材側）に弾性を有する第２の回
転伝達部材が、他方の端部側（保持部材側）に弾性体
が、それぞれ介装してあり、しかも、第２の回転伝達部
材が第１の回転伝達部材とウォーム筒の間を動力伝達可
能に連結している。この結果、ウォーム筒に回転方向の
振動が生じた場合であっても、ウォーム筒は、回転しな
がら、第２の回転伝達部材を捩れ変形させ、ウォーム筒
は、第１の回転伝達部材や回転軸に対して弾性的に捩れ
た状態となり、異音を生起することがない。
角が存在し、ウォーム歯とウォームホイールの歯面が衝
突した際には、衝突時の分力により軸方向の力に加えて
回転方向の力が生じる。本発明では、回転軸に、ウォー
ム筒が回転自在に外嵌してあり、ウォーム筒の一方の端
部側（第１の回転伝達部材側）に弾性を有する第２の回
転伝達部材が、他方の端部側（保持部材側）に弾性体
が、それぞれ介装してあり、しかも、第２の回転伝達部
材が第１の回転伝達部材とウォーム筒の間を動力伝達可
能に連結している。この結果、ウォーム筒に回転方向の
振動が生じた場合であっても、ウォーム筒は、回転しな
がら、第２の回転伝達部材を捩れ変形させ、ウォーム筒
は、第１の回転伝達部材や回転軸に対して弾性的に捩れ
た状態となり、異音を生起することがない。
【００１５】さらに、本発明では、ウォーム筒とウォー
ムホイールの歯面間に、適度なバックラッシュを設定す
ることができ、噛合する歯同士が競り合いを起こすこと
がないため、ステアリングホイールの操作性やステアリ
ングホイール戻りを良好に維持することができる。
ムホイールの歯面間に、適度なバックラッシュを設定す
ることができ、噛合する歯同士が競り合いを起こすこと
がないため、ステアリングホイールの操作性やステアリ
ングホイール戻りを良好に維持することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態にかか
る電動パワーステアリング装置を図面を参照しつつ説明
する。
る電動パワーステアリング装置を図面を参照しつつ説明
する。
【００１７】（第１実施の形態）図１は、本発明の第１
実施の形態にかかる電動パワーステアリング装置の縦断
面図であり、図２は、図１の動力伝達機構を示す斜視図
である。
実施の形態にかかる電動パワーステアリング装置の縦断
面図であり、図２は、図１の動力伝達機構を示す斜視図
である。
【００１８】図１に示すように、本第１実施の形態にか
かる電動パワーステアリング装置では、ステアリングホ
イール（図示略）に連結した入力軸（図示略）に、トー
ションバー（図示略）等を介して出力軸１が連結してあ
り、出力軸１に、ウォームギヤ減速機構のウォームホイ
ール２が固定してある。
かる電動パワーステアリング装置では、ステアリングホ
イール（図示略）に連結した入力軸（図示略）に、トー
ションバー（図示略）等を介して出力軸１が連結してあ
り、出力軸１に、ウォームギヤ減速機構のウォームホイ
ール２が固定してある。
【００１９】ウォームギヤ減速機構を収納するハウジン
グ３には、電動モータ４が取り付けてある。電動モータ
４の駆動軸４ａは、雌スプラインに形成してあり、駆動
軸４ａに、回転軸５がその右端部５ａの雄スプラインに
より連結してある。
グ３には、電動モータ４が取り付けてある。電動モータ
４の駆動軸４ａは、雌スプラインに形成してあり、駆動
軸４ａに、回転軸５がその右端部５ａの雄スプラインに
より連結してある。
【００２０】回転軸５の左端部には、保持部材である筒
状のフランジ６が回転軸５に回転可能に嵌合してあり、
一方、右端部には、第１の回転伝達部材である円盤状の
フランジ７が回転軸５と一体的に形成してある。
状のフランジ６が回転軸５に回転可能に嵌合してあり、
一方、右端部には、第１の回転伝達部材である円盤状の
フランジ７が回転軸５と一体的に形成してある。
【００２１】回転軸５の中央部には、外周面にウォーム
歯を有するウォーム筒８が回転自在に且つ軸方向に移動
自在に外嵌してある。
歯を有するウォーム筒８が回転自在に且つ軸方向に移動
自在に外嵌してある。
【００２２】フランジ６とウォーム筒８との間には、筒
状の弾性体９ａが介装してある。また、フランジ７とウ
ォーム筒８との間には、両者間を動力伝達可能に連結し
た筒状の弾性を有する第２の回転伝達部材９ｂが介装し
てある。筒状の弾性体９ａと第２の回転伝達部材９ｂ
は、回転方向および軸方向にバネ特性を有している。
状の弾性体９ａが介装してある。また、フランジ７とウ
ォーム筒８との間には、両者間を動力伝達可能に連結し
た筒状の弾性を有する第２の回転伝達部材９ｂが介装し
てある。筒状の弾性体９ａと第２の回転伝達部材９ｂ
は、回転方向および軸方向にバネ特性を有している。
【００２３】回転軸５の左端のフランジ６と、右端のフ
ランジ７の外側とが一対の軸受１０，１０により回転軸
５を回転自在に支持してある。
ランジ７の外側とが一対の軸受１０，１０により回転軸
５を回転自在に支持してある。
【００２４】また、図２に示すように、フランジ７の左
側には、凸部１１が形成してあり、第２の回転伝達部材
９ｂの右側には、凸部１１に嵌合する凹部１２が形成し
てある。同様に、第２の回転伝達部材９ｂの左側には、
凹部１３が形成してあり、ウォーム筒８の右側には、凹
部１３が嵌合する凸部１４が形成してある。
側には、凸部１１が形成してあり、第２の回転伝達部材
９ｂの右側には、凸部１１に嵌合する凹部１２が形成し
てある。同様に、第２の回転伝達部材９ｂの左側には、
凹部１３が形成してあり、ウォーム筒８の右側には、凹
部１３が嵌合する凸部１４が形成してある。
【００２５】これら凹凸嵌合１１〜１４により、回転軸
５がフランジ７と共に回転すると、その動力は、フラン
ジ７→第２の回転伝達部材９ｂ→ウォーム筒８の経路で
伝達される。
５がフランジ７と共に回転すると、その動力は、フラン
ジ７→第２の回転伝達部材９ｂ→ウォーム筒８の経路で
伝達される。
【００２６】なお、回転軸５の左端のフランジ６の右側
には、筒状部１５が形成してあり、右端のフランジ７の
左側には、軸部１６が形成してあり、これら筒状部１５
および軸部１６は、ウォーム筒８の軸方向の動きを規制
するストッパーの働きをするようになっている。
には、筒状部１５が形成してあり、右端のフランジ７の
左側には、軸部１６が形成してあり、これら筒状部１５
および軸部１６は、ウォーム筒８の軸方向の動きを規制
するストッパーの働きをするようになっている。
【００２７】以上のように構成した電動パワーステアリ
ング装置では、電動モータ４を駆動して、回転軸５がフ
ランジ７と共に回転すると、その動力は、フランジ７→
第２の回転伝達部材９ｂ→ウォーム筒８の経路で伝達さ
れる。これにより、例えば車両がカーブを曲がろうとす
る時などのように、ステアリングホイール（図示略）の
操舵角が大きい場合には、電動モータ４の回転出力を減
速して操舵機構の出力軸１に伝達し、ステアリングホイ
ール（図示略）に印加された操舵力を補助して、車輪の
操舵を行うことができる。
ング装置では、電動モータ４を駆動して、回転軸５がフ
ランジ７と共に回転すると、その動力は、フランジ７→
第２の回転伝達部材９ｂ→ウォーム筒８の経路で伝達さ
れる。これにより、例えば車両がカーブを曲がろうとす
る時などのように、ステアリングホイール（図示略）の
操舵角が大きい場合には、電動モータ４の回転出力を減
速して操舵機構の出力軸１に伝達し、ステアリングホイ
ール（図示略）に印加された操舵力を補助して、車輪の
操舵を行うことができる。
【００２８】また、回転軸５に、ウォーム筒８が軸方向
に移動自在に外嵌してあり、回転軸５の端部に固定した
フランジ６、７とウォーム筒８との間に、筒状の弾性体
９ａと第２の回転伝達部材９ｂが介装してある。そのた
め、例えばウォームホイール２の回転振動によって、ウ
ォーム筒８とウォームホイール２の歯面が衝突して歯面
に衝撃を与えるような場合であっても、ウォーム筒８
は、軸方向に移動しながら、筒状の弾性体９ａまたは第
２の回転伝達部材９ｂを圧縮変形させることにより、歯
面同士の衝撃を抑えることができると共に、歯面同士の
衝突音（ラトル音）を低減することができる。
に移動自在に外嵌してあり、回転軸５の端部に固定した
フランジ６、７とウォーム筒８との間に、筒状の弾性体
９ａと第２の回転伝達部材９ｂが介装してある。そのた
め、例えばウォームホイール２の回転振動によって、ウ
ォーム筒８とウォームホイール２の歯面が衝突して歯面
に衝撃を与えるような場合であっても、ウォーム筒８
は、軸方向に移動しながら、筒状の弾性体９ａまたは第
２の回転伝達部材９ｂを圧縮変形させることにより、歯
面同士の衝撃を抑えることができると共に、歯面同士の
衝突音（ラトル音）を低減することができる。
【００２９】さらに、ウォーム歯には進み角が存在し、
ウォーム筒８とウォームホイール２の歯面が衝突した際
には、衝突時の分力により軸方向の力に加えて回転方向
の力が生じる。本実施の形態では、回転軸５に、ウォー
ム筒８が回転自在に外嵌してあり、回転軸５の端部に固
定したフランジ６，７とウォーム筒８の間に、筒状の弾
性体９ａと第２の回転伝達部材９ｂが介装してあり、し
かも、第２の回転伝達部材９ｂがフランジ７とウォーム
筒８の間を動力伝達可能に連結している。したがって、
ウォーム筒８に回転方向の振動が生じた場合であって
も、ウォーム筒８は、回転しながら、第２の回転伝達部
材９ｂを捩れ変形させ、ウォーム筒８は、フランジ７や
回転軸５に対して弾性的に捩れた状態となり、異音を生
起することがない。
ウォーム筒８とウォームホイール２の歯面が衝突した際
には、衝突時の分力により軸方向の力に加えて回転方向
の力が生じる。本実施の形態では、回転軸５に、ウォー
ム筒８が回転自在に外嵌してあり、回転軸５の端部に固
定したフランジ６，７とウォーム筒８の間に、筒状の弾
性体９ａと第２の回転伝達部材９ｂが介装してあり、し
かも、第２の回転伝達部材９ｂがフランジ７とウォーム
筒８の間を動力伝達可能に連結している。したがって、
ウォーム筒８に回転方向の振動が生じた場合であって
も、ウォーム筒８は、回転しながら、第２の回転伝達部
材９ｂを捩れ変形させ、ウォーム筒８は、フランジ７や
回転軸５に対して弾性的に捩れた状態となり、異音を生
起することがない。
【００３０】さらに、本実施の形態では、ウォーム筒８
とウォームホイール２の歯面間に、適度なバックラッシ
ュを設定することができ、噛合する歯同士が競り合いを
起こすことがないため、ステアリングホイール（図示
略）の操作性やステアリングホイール（図示略）戻りを
良好に維持することができる。
とウォームホイール２の歯面間に、適度なバックラッシ
ュを設定することができ、噛合する歯同士が競り合いを
起こすことがないため、ステアリングホイール（図示
略）の操作性やステアリングホイール（図示略）戻りを
良好に維持することができる。
【００３１】さらに、第２の回転伝達部材９ｂは、ウォ
ーム筒８と回転軸５の間に生じる回転（捩り）方向にバ
ネ特性を有しているため、電動モータ４によって発生す
るトルクリップルがウォーム筒８からステアリングホイ
ール（図示略）に伝達される際に、このトルクリップル
のピークを低減して、操舵フィーリングを向上させるこ
とができる。
ーム筒８と回転軸５の間に生じる回転（捩り）方向にバ
ネ特性を有しているため、電動モータ４によって発生す
るトルクリップルがウォーム筒８からステアリングホイ
ール（図示略）に伝達される際に、このトルクリップル
のピークを低減して、操舵フィーリングを向上させるこ
とができる。
【００３２】（第２実施の形態）図３は、本発明の第２
実施の形態にかかる電動パワーステアリング装置の縦断
面図であり、図４は、図３の動力伝達機構を示す斜視図
である。
実施の形態にかかる電動パワーステアリング装置の縦断
面図であり、図４は、図３の動力伝達機構を示す斜視図
である。
【００３３】図３に示すように、本第２実施の形態で
は、ウォーム筒８の両端部から外側に向けて、筒状部１
７，１７が延在してあり、これら筒状部１７は、ウォー
ム筒８の軸方向の動きを規制するストッパーの働きをす
るようになっている。その他の構成等は、上述した第１
実施の形態と同様である。
は、ウォーム筒８の両端部から外側に向けて、筒状部１
７，１７が延在してあり、これら筒状部１７は、ウォー
ム筒８の軸方向の動きを規制するストッパーの働きをす
るようになっている。その他の構成等は、上述した第１
実施の形態と同様である。
【００３４】（第３実施の形態）図５は、本発明の第３
実施の形態にかかる電動パワーステアリング装置の縦断
面図である。
実施の形態にかかる電動パワーステアリング装置の縦断
面図である。
【００３５】図５に示すように、本第３実施の形態で
は、筒状の弾性体９ａと第２の回転伝達部材９ｂは、円
筒ダンパーであり、その内径側に、ウォーム筒８の端部
外周面に固着した筒状内径リング１８ａ、１８ｂと、そ
の外径側に、保持部材であるフランジ６と第１の回転伝
達部材であるフランジ７のそれぞれの外周面に固着した
筒状外径リング１９ａ、１９ｂとを有している。これに
より、回転軸５がフランジ７と共に回転すると、その動
力は、フランジ７→第２の回転伝達部材９ｂ→ウォーム
筒８の経路で伝達される。その他の構成等は、上述した
第１および第２実施の形態と同様である。
は、筒状の弾性体９ａと第２の回転伝達部材９ｂは、円
筒ダンパーであり、その内径側に、ウォーム筒８の端部
外周面に固着した筒状内径リング１８ａ、１８ｂと、そ
の外径側に、保持部材であるフランジ６と第１の回転伝
達部材であるフランジ７のそれぞれの外周面に固着した
筒状外径リング１９ａ、１９ｂとを有している。これに
より、回転軸５がフランジ７と共に回転すると、その動
力は、フランジ７→第２の回転伝達部材９ｂ→ウォーム
筒８の経路で伝達される。その他の構成等は、上述した
第１および第２実施の形態と同様である。
【００３６】特に、本実施の形態では、ウォーム筒８に
回転方向の振動が生じた場合であっても、ウォーム筒８
は、回転しながら、第２の回転伝達部材９ｂを捩れ変形
させ、内径および外径リング１８ｂ、１９ｂが相対回転
して弾性的に捩れた状態となり、異音を生起することが
ない。
回転方向の振動が生じた場合であっても、ウォーム筒８
は、回転しながら、第２の回転伝達部材９ｂを捩れ変形
させ、内径および外径リング１８ｂ、１９ｂが相対回転
して弾性的に捩れた状態となり、異音を生起することが
ない。
【００３７】なお、筒状内径リング１８ａと筒状外径リ
ング１９ａが無くても上述と同様の効果が得られる。こ
の場合には、フランジ６とウォーム筒８の間に軸方向の
移動を吸収する弾性体（例えば、筒状の弾性体９ａ状の
もの）が挟んであればよい。
ング１９ａが無くても上述と同様の効果が得られる。こ
の場合には、フランジ６とウォーム筒８の間に軸方向の
移動を吸収する弾性体（例えば、筒状の弾性体９ａ状の
もの）が挟んであればよい。
【００３８】また、筒状の内径リングと筒状の外径リン
グの径の関係が入替っていて、ウォーム筒８の端部の外
径がフランジ７の外径より大きくても良い。この場合、
前述の筒状の外径リングが１８ｂ、筒状の内径リングが
１９ｂとなり、両者の間に第２の回転伝達部材９ｂが設
けられて回転を伝達する。
グの径の関係が入替っていて、ウォーム筒８の端部の外
径がフランジ７の外径より大きくても良い。この場合、
前述の筒状の外径リングが１８ｂ、筒状の内径リングが
１９ｂとなり、両者の間に第２の回転伝達部材９ｂが設
けられて回転を伝達する。
【００３９】さらに、上述の第１、第２、第３の実施形
態において、フランジ６を回転軸５と共に回転できるよ
うに回転軸５に一体的に形成し、フランジ６とウォーム
筒８の間に筒状の弾性体９ａを相互に回転自在に介装す
るか、または筒状の弾性体９ａにフランジ６とウォーム
筒８をそれぞれ凸凹嵌合するように介装しても上述と同
様の効果が得られる。凸凹嵌合されている場合、動力の
伝達はフランジ７→第２の回転伝達部材９ｂ→ウォーム
筒８と共にフランジ６→筒状の弾性体９ａ→ウォーム筒
８の経路でも伝達される。その結果、フランジ６とウォ
ーム筒８の間の筒状の弾性体９ａには軸方向の圧縮変形
のみならず捩れ変形も発生する。したがって、捩れ変形
が加わる場合、弾性を有する筒状の弾性体９ａと第２の
回転伝達部材９ｂの２ヶ所で負荷を受けるため、個々に
加わる負荷を小さくする事が出来る。
態において、フランジ６を回転軸５と共に回転できるよ
うに回転軸５に一体的に形成し、フランジ６とウォーム
筒８の間に筒状の弾性体９ａを相互に回転自在に介装す
るか、または筒状の弾性体９ａにフランジ６とウォーム
筒８をそれぞれ凸凹嵌合するように介装しても上述と同
様の効果が得られる。凸凹嵌合されている場合、動力の
伝達はフランジ７→第２の回転伝達部材９ｂ→ウォーム
筒８と共にフランジ６→筒状の弾性体９ａ→ウォーム筒
８の経路でも伝達される。その結果、フランジ６とウォ
ーム筒８の間の筒状の弾性体９ａには軸方向の圧縮変形
のみならず捩れ変形も発生する。したがって、捩れ変形
が加わる場合、弾性を有する筒状の弾性体９ａと第２の
回転伝達部材９ｂの２ヶ所で負荷を受けるため、個々に
加わる負荷を小さくする事が出来る。
【００４０】（第４実施の形態）図６は、本発明の第４
実施の形態にかかる電動パワーステアリング装置の要部
断面図である。
実施の形態にかかる電動パワーステアリング装置の要部
断面図である。
【００４１】上述した第１ないし第３実施の形態では、
回転軸５の端部に、保持部材であるフランジ６が回転軸
５に回転可能に嵌合してあったが、本第４実施の形態で
は、図６に示すように、回転軸５の端部に雄スプライン
２０が形成してあり、筒状のフランジ６に雌スプライン
２１が形成してある。この結果、回転軸５は両スプライ
ン２０，２１により筒状のフランジ６とは回転不能に且
つ軸方向に移動自在に嵌合している。その他の構成等は
上述した第１ないし第３実施の形態と同様である。
回転軸５の端部に、保持部材であるフランジ６が回転軸
５に回転可能に嵌合してあったが、本第４実施の形態で
は、図６に示すように、回転軸５の端部に雄スプライン
２０が形成してあり、筒状のフランジ６に雌スプライン
２１が形成してある。この結果、回転軸５は両スプライ
ン２０，２１により筒状のフランジ６とは回転不能に且
つ軸方向に移動自在に嵌合している。その他の構成等は
上述した第１ないし第３実施の形態と同様である。
【００４２】なお、本発明は、上述した実施の形態に限
定されず、種々変形可能である。
定されず、種々変形可能である。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
回転軸にウォーム筒が回転自在に且つ軸方向に移動自在
に外嵌してあり、電動モータの回転を伝達する回転軸に
第１の回転伝達部材が一体に形成してあり、第１の回転
伝達部材とウォーム筒の間に弾性を有する筒状の第２の
回転伝達部材が介装され、第１の回転伝達部材とは反対
側に、回転軸に外嵌された筒状の弾性体を介して、ウォ
ーム筒を回転軸に位置保持している保持部材が回転軸に
外嵌し、しかも、第１の回転伝達部材と第２の回転伝達
部材およびウォーム筒の間を動力伝達可能に連結してい
る。したがって、電動モータを駆動して、回転軸が第１
の回転伝達部材および第２の回転伝達部材と共に回転す
ると、その動力は、第１の回転伝達部材→第２の回転伝
達部材→ウォーム筒の経路で伝達することができる。
回転軸にウォーム筒が回転自在に且つ軸方向に移動自在
に外嵌してあり、電動モータの回転を伝達する回転軸に
第１の回転伝達部材が一体に形成してあり、第１の回転
伝達部材とウォーム筒の間に弾性を有する筒状の第２の
回転伝達部材が介装され、第１の回転伝達部材とは反対
側に、回転軸に外嵌された筒状の弾性体を介して、ウォ
ーム筒を回転軸に位置保持している保持部材が回転軸に
外嵌し、しかも、第１の回転伝達部材と第２の回転伝達
部材およびウォーム筒の間を動力伝達可能に連結してい
る。したがって、電動モータを駆動して、回転軸が第１
の回転伝達部材および第２の回転伝達部材と共に回転す
ると、その動力は、第１の回転伝達部材→第２の回転伝
達部材→ウォーム筒の経路で伝達することができる。
【００４４】また、回転軸に、ウォーム筒が軸方向に移
動自在に外嵌してあり、ウォーム筒の一方の端部側（第
１の回転伝達部材側）に弾性を有する第２の回転伝達部
材が、他方の端部側（保持部材側）に筒状の弾性体が、
それぞれ介装してある。そのため、例えばウォームホイ
ールの回転振動によって、ウォーム筒とウォームホイー
ルの歯面が衝突して歯面に衝撃を与えるような場合であ
っても、ウォーム筒は、軸方向に移動しながら、第２の
回転伝達部材または筒状の弾性体を圧縮変形させるた
め、歯面同士の衝撃を抑えることができると共に、歯面
同士の衝突音（ラトル音）を低減することができる。
動自在に外嵌してあり、ウォーム筒の一方の端部側（第
１の回転伝達部材側）に弾性を有する第２の回転伝達部
材が、他方の端部側（保持部材側）に筒状の弾性体が、
それぞれ介装してある。そのため、例えばウォームホイ
ールの回転振動によって、ウォーム筒とウォームホイー
ルの歯面が衝突して歯面に衝撃を与えるような場合であ
っても、ウォーム筒は、軸方向に移動しながら、第２の
回転伝達部材または筒状の弾性体を圧縮変形させるた
め、歯面同士の衝撃を抑えることができると共に、歯面
同士の衝突音（ラトル音）を低減することができる。
【００４５】さらに、ウォーム筒のウォーム歯には進み
角が存在し、ウォーム歯とウォームホイールの歯面が衝
突した際には、衝突時の分力により軸方向の力に加えて
回転方向の力が生じる。本発明では、回転軸に、ウォー
ム筒が回転自在に外嵌してあり、ウォーム筒の一方の端
部側（第１の回転伝達部材側）に弾性を有する第２の回
転伝達部材が、他方の端部側（保持部材側）に筒状の弾
性体が、それぞれ介装してあり、しかも、第２の回転伝
達部材が第１の回転伝達部材とウォーム筒の間を動力伝
達可能に連結している。この結果、ウォーム筒に回転方
向の振動が生じた場合であっても、ウォーム筒は、回転
しながら、第２の回転伝達部材を捩れ変形させ、ウォー
ム筒は、第１の回転伝達部材や回転軸に対して弾性的に
捩れた状態となり、異音を生起することがない。
角が存在し、ウォーム歯とウォームホイールの歯面が衝
突した際には、衝突時の分力により軸方向の力に加えて
回転方向の力が生じる。本発明では、回転軸に、ウォー
ム筒が回転自在に外嵌してあり、ウォーム筒の一方の端
部側（第１の回転伝達部材側）に弾性を有する第２の回
転伝達部材が、他方の端部側（保持部材側）に筒状の弾
性体が、それぞれ介装してあり、しかも、第２の回転伝
達部材が第１の回転伝達部材とウォーム筒の間を動力伝
達可能に連結している。この結果、ウォーム筒に回転方
向の振動が生じた場合であっても、ウォーム筒は、回転
しながら、第２の回転伝達部材を捩れ変形させ、ウォー
ム筒は、第１の回転伝達部材や回転軸に対して弾性的に
捩れた状態となり、異音を生起することがない。
【図１】本発明の第１実施の形態にかかる電動パワース
テアリング装置の縦断面図である。
テアリング装置の縦断面図である。
【図２】図１の動力伝達機構を示す斜視図である。
【図３】本発明の第２実施の形態にかかる電動パワース
テアリング装置の縦断面図である。
テアリング装置の縦断面図である。
【図４】図３の動力伝達機構を示す斜視図である。
【図５】本発明の第３実施の形態にかかる電動パワース
テアリング装置の縦断面図である。
テアリング装置の縦断面図である。
【図６】本発明の第４実施の形態にかかる電動パワース
テアリング装置の要部断面図である。
テアリング装置の要部断面図である。
１ 出力軸
２ ウォームホイール
３ ハウジング
４ 電動モータ
５ 回転軸
６ 保持部材（フランジ）
７ 第１の回転伝達部材（フランジ）
８ ウォーム筒
９ａ 筒状の弾性体
９ｂ 第２の回転伝達部材
１０ 軸受
１１ 凸部
１２ 凹部
１３ 凹部
１４ 凸部
１５ 筒状部
１６ 軸部
１７ 筒状部
１８ 内径リング
１９ 外径リング
２０ 雄スプライン
２１ 雌スプライン
Claims (6)
- 【請求項１】補助操舵トルクとなる電動モータの回転を
伝達する回転軸からの出力を減速して操舵機構の出力軸
に伝達し、ステアリングホイールに印加された操舵力を
補助して、車輪の操舵を行うように構成した電動パワー
ステアリング装置において、 前記回転軸に、回転自在に且つ軸方向に移動自在に外嵌
して、外周面にウォーム歯を形成した円筒状のウォーム
筒と、 前記回転軸と一体的に形成された、前記ウォーム筒に回
転を伝達する第１の回転伝達部材と、 前記第１の回転伝達部材と前記ウォーム筒の間に介装さ
れた、弾性を有する第２の回転伝達部材と、 前記第１の回転伝達部材とは前記ウォーム筒の反対側の
端部側で、前記回転軸に外嵌された弾性体と、 前記回転軸に嵌合し、前記弾性体を介して、前記ウォー
ム筒を前記回転軸に位置保持している保持部材と、 を具備してなることを特徴とする電動パワーステアリン
グ装置。 - 【請求項２】前記第１の回転伝達部材と前記第２の回転
伝達部材、および該第２の回転伝達部材と前記ウォーム
筒は、それぞれ凹凸嵌合してなることを特徴とする請求
項１に記載の電動パワーステアリング装置。 - 【請求項３】前記第１の回転伝達部材の外周面に固着さ
れ、軸方向に延びた筒状外径リングと、 前記ウォーム筒の端部外周面に固着され、前記筒状外径
リングの内径側で該筒状外径リングに向かい合っている
筒状内径リングと、 前記筒状外径リングと前記筒状内径リングとの間に固着
された、前記第２の回転伝達部材と、 を具備してなることを特徴とする請求項１に記載の電動
パワーステアリング装置。 - 【請求項４】前記保持部材は前記回転軸に回転可能に嵌
合されていることを特徴とする請求項１または２または
３に記載の電動パワーステアリング装置。 - 【請求項５】前記保持部材は前記回転軸に回転上一体に
嵌合されていることを特徴とする請求項１または２また
は３に記載の電動パワーステアリング装置。 - 【請求項６】前記保持部材と前記弾性体、および該弾性
体と前記ウォーム筒は、凹凸嵌合してなることを特徴と
する請求項１ないし５のいずれかに記載の電動パワース
テアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001285493A JP2003095118A (ja) | 2001-09-19 | 2001-09-19 | 電動パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001285493A JP2003095118A (ja) | 2001-09-19 | 2001-09-19 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003095118A true JP2003095118A (ja) | 2003-04-03 |
Family
ID=19108636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001285493A Withdrawn JP2003095118A (ja) | 2001-09-19 | 2001-09-19 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003095118A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101039742B1 (ko) | 2004-10-11 | 2011-06-08 | 주식회사 만도 | 전동식 파워 스티어링 장치 |
| JP2013234709A (ja) * | 2012-05-08 | 2013-11-21 | Oiles Corp | 軸連結機構 |
| WO2017107946A1 (zh) * | 2015-12-22 | 2017-06-29 | 蒂森克虏伯普利斯坦汽车零部件（上海）有限公司 | 电动助力转向系统的电机与蜗杆连接装置 |
-
2001
- 2001-09-19 JP JP2001285493A patent/JP2003095118A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101039742B1 (ko) | 2004-10-11 | 2011-06-08 | 주식회사 만도 | 전동식 파워 스티어링 장치 |
| JP2013234709A (ja) * | 2012-05-08 | 2013-11-21 | Oiles Corp | 軸連結機構 |
| WO2017107946A1 (zh) * | 2015-12-22 | 2017-06-29 | 蒂森克虏伯普利斯坦汽车零部件（上海）有限公司 | 电动助力转向系统的电机与蜗杆连接装置 |
| US11052938B2 (en) | 2015-12-22 | 2021-07-06 | Thyssenkrup Presta Shanghai Co., Ltd. | Motor and worm connection device for electric power steering system |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20081202 |