JP2001301630A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置Info
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
- F16D3/64—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic elements arranged between substantially-radial walls of both coupling parts
- F16D3/68—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic elements arranged between substantially-radial walls of both coupling parts the elements being made of rubber or similar material
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/14—Construction providing resilience or vibration-damping
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19633—Yieldability in gear trains
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動パワーステアリング装置において、電動
モータのトルク伝達経路に設けられるギヤの歯面に生ず
る衝撃力の緩和による歯面同士の叩き音の低減、或いは
電動モータの慣性推力によるトルク伝達経路の損傷の回
避を図ること。 【解決手段】 電動パワーステアリング装置１０におい
て、電動モータ３０の出力軸３１と駆動ギヤ３５の駆動
軸３２との間に、弾性体からなるトルク伝達体４０を介
装してなるもの。
モータのトルク伝達経路に設けられるギヤの歯面に生ず
る衝撃力の緩和による歯面同士の叩き音の低減、或いは
電動モータの慣性推力によるトルク伝達経路の損傷の回
避を図ること。 【解決手段】 電動パワーステアリング装置１０におい
て、電動モータ３０の出力軸３１と駆動ギヤ３５の駆動
軸３２との間に、弾性体からなるトルク伝達体４０を介
装してなるもの。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電動パワーステアリ
ング装置に関する。
ング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動パワーステアリング装置は、ステア
リング軸に接続されたピニオン軸をラック軸に噛合いさ
せるとともに、電動モータの出力軸に結合された駆動軸
にウォームギヤを設け、該ウォームギヤに噛合うウォー
ムホイールをピニオン軸に接続し、モータのトルクをラ
ック軸に伝えることで操舵アシストする。
リング軸に接続されたピニオン軸をラック軸に噛合いさ
せるとともに、電動モータの出力軸に結合された駆動軸
にウォームギヤを設け、該ウォームギヤに噛合うウォー
ムホイールをピニオン軸に接続し、モータのトルクをラ
ック軸に伝えることで操舵アシストする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】電動パワーステアリン
グ装置において、ウォームギヤとウォームホイールの歯
面同士は加工上、作動上の必要から適度なバックラッシ
ュが設定されている。ところが、電動パワーステアリン
グ装置では、ステアリングホイールの操作或いは路面か
ら入力される振動により、動力の伝達方向が反転するこ
とがある。このような反転駆動時には、ウォームギヤ又
はウォームホイールの今まで当接していた歯面の裏側の
歯面が、バックラッシュ分だけ急に移動して相手の歯面
に衝突し、叩き音を生ずる。
グ装置において、ウォームギヤとウォームホイールの歯
面同士は加工上、作動上の必要から適度なバックラッシ
ュが設定されている。ところが、電動パワーステアリン
グ装置では、ステアリングホイールの操作或いは路面か
ら入力される振動により、動力の伝達方向が反転するこ
とがある。このような反転駆動時には、ウォームギヤ又
はウォームホイールの今まで当接していた歯面の裏側の
歯面が、バックラッシュ分だけ急に移動して相手の歯面
に衝突し、叩き音を生ずる。
【０００４】また、電動パワーステアリング装置では、
操舵中にタイヤが縁石に乗り上げる等により、ラック軸
のストロークが急停止せしめられたとき、電動モータは
たとえ給電を停止しても慣性により回転し続けようとす
るため、電動モータの出力軸の慣性推力がトルク伝達経
路に損傷を招く虞もある。
操舵中にタイヤが縁石に乗り上げる等により、ラック軸
のストロークが急停止せしめられたとき、電動モータは
たとえ給電を停止しても慣性により回転し続けようとす
るため、電動モータの出力軸の慣性推力がトルク伝達経
路に損傷を招く虞もある。
【０００５】本発明の課題は、電動パワーステアリング
装置において、電動モータのトルク伝達経路に設けられ
るギヤの歯面に生ずる衝撃力の緩和による歯面同士の叩
き音の低減、或いは電動モータの慣性推力によるトルク
伝達経路の損傷の回避を図ることにある。
装置において、電動モータのトルク伝達経路に設けられ
るギヤの歯面に生ずる衝撃力の緩和による歯面同士の叩
き音の低減、或いは電動モータの慣性推力によるトルク
伝達経路の損傷の回避を図ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、ステアリング軸に接続されたピニオン軸をラック軸
に噛合いさせ、電動モータの出力軸に接続された駆動軸
に駆動ギヤを設け、該駆動ギヤに噛合う中間ギヤを上記
ピニオン軸に接続してなる電動パワーステアリング装置
において、電動モータの出力軸と上記駆動軸との間に、
弾性体からなるトルク伝達体を介装してなるようにした
ものである。
は、ステアリング軸に接続されたピニオン軸をラック軸
に噛合いさせ、電動モータの出力軸に接続された駆動軸
に駆動ギヤを設け、該駆動ギヤに噛合う中間ギヤを上記
ピニオン軸に接続してなる電動パワーステアリング装置
において、電動モータの出力軸と上記駆動軸との間に、
弾性体からなるトルク伝達体を介装してなるようにした
ものである。
【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において更に、前記電動モータの出力軸の側に第
１回転体を設け、前記駆動軸の側に第２回転体を設け、
第１回転体に設けた複数の支持板のそれぞれと第２回転
体に設けた複数の支持板のそれぞれとを両回転体の回転
方向にて交互に配置し、かつ互いに向い合せ、両回転体
の互いに相向い合う支持板の間にトルク伝達体を介装し
てなるようにしたものである。
の発明において更に、前記電動モータの出力軸の側に第
１回転体を設け、前記駆動軸の側に第２回転体を設け、
第１回転体に設けた複数の支持板のそれぞれと第２回転
体に設けた複数の支持板のそれぞれとを両回転体の回転
方向にて交互に配置し、かつ互いに向い合せ、両回転体
の互いに相向い合う支持板の間にトルク伝達体を介装し
てなるようにしたものである。
【０００８】
【作用】請求項１の発明によれば下記、の作用があ
る。 電動パワーステアリング装置の反転駆動時や、タイヤ
の縁石乗り上げ時等に、電動モータのトルク伝達経路に
過大推力が作用すると、電動モータの出力軸と駆動ギヤ
の駆動軸との間に介装されている弾性体からなるトルク
伝達体が圧縮変形し、上記過大推力に起因する衝撃力を
吸収する。これにより、駆動ギヤの歯面に生ずる衝撃力
を緩和して歯面同士の叩き音を低減し、或いは電動モー
タの慣性推力によるトルク伝達経路の損傷を回避する。
る。 電動パワーステアリング装置の反転駆動時や、タイヤ
の縁石乗り上げ時等に、電動モータのトルク伝達経路に
過大推力が作用すると、電動モータの出力軸と駆動ギヤ
の駆動軸との間に介装されている弾性体からなるトルク
伝達体が圧縮変形し、上記過大推力に起因する衝撃力を
吸収する。これにより、駆動ギヤの歯面に生ずる衝撃力
を緩和して歯面同士の叩き音を低減し、或いは電動モー
タの慣性推力によるトルク伝達経路の損傷を回避する。
【０００９】電動モータの出力軸と駆動ギヤの駆動軸
との間に介装されて一定以上のトルクで滑り始めるクラ
ッチに比して、本発明のトルク伝達体は微少な初期トル
ク伝達段階から弾性を有し、上述の衝撃力吸収性能が
高い。
との間に介装されて一定以上のトルクで滑り始めるクラ
ッチに比して、本発明のトルク伝達体は微少な初期トル
ク伝達段階から弾性を有し、上述の衝撃力吸収性能が
高い。
【００１０】請求項２の発明によれば下記の作用があ
る。 第１回転体に設けた複数の支持板のそれぞれと第２回
転体に設けた複数の支持板のそれぞれとを両回転体の回
転方向にて交互に配置し、且つ互いに向い合せ、両回転
体の互いに相向い合う支持板の間にトルク伝達体を介装
した。従って、左右の転舵に伴う電動モータの左右何れ
の回転においても、電動モータの出力軸と駆動ギヤの駆
動軸との間でトルク伝達体を確実に圧縮変形し、上述
の衝撃力吸収性能を確保できる。
る。 第１回転体に設けた複数の支持板のそれぞれと第２回
転体に設けた複数の支持板のそれぞれとを両回転体の回
転方向にて交互に配置し、且つ互いに向い合せ、両回転
体の互いに相向い合う支持板の間にトルク伝達体を介装
した。従って、左右の転舵に伴う電動モータの左右何れ
の回転においても、電動モータの出力軸と駆動ギヤの駆
動軸との間でトルク伝達体を確実に圧縮変形し、上述
の衝撃力吸収性能を確保できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は電動パワーステアリング装
置を一部破断して示す正面図、図２は図１のII-II 線に
沿う断面図、図３はトルク伝達体の設置構造を示し、
（Ａ）は図２のIII-III 線に沿う断面図、（Ｂ）は
（Ａ）の要部断面図、図４は第１回転体を示し、（Ａ）
は正面図、（Ｂ）は（Ａ）のB-B線に沿う断面図、図５
は第２回転体を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（A）
のB-B線に沿う断面図である。
置を一部破断して示す正面図、図２は図１のII-II 線に
沿う断面図、図３はトルク伝達体の設置構造を示し、
（Ａ）は図２のIII-III 線に沿う断面図、（Ｂ）は
（Ａ）の要部断面図、図４は第１回転体を示し、（Ａ）
は正面図、（Ｂ）は（Ａ）のB-B線に沿う断面図、図５
は第２回転体を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（A）
のB-B線に沿う断面図である。
【００１２】電動パワーステアリング装置１０は、図
１、図２に示す如く、不図示のブラケットにより車体フ
レーム等に固定されるハウジング１１（第１〜第３のハ
ウジング１１Ａ〜１１Ｃ）を有する。そして、ステアリ
ングホイールが結合されるステアリング軸１２にトーシ
ョンバー１３を介してピニオン軸１４を連結し、このピ
ニオン軸１４にピニオン１５を設け、このピニオン１５
に噛合うラック１６Ａを備えたラック軸１６を第１ハウ
ジング１１Ａに左右動可能に支持している。ステアリン
グ軸１２とピニオン軸１４の間には、操舵トルク検出装
置１７を設けてある。尚、ステアリング軸１２とピニオ
ン軸１４は軸受１２Ａ、１４Ａ、１４Ｂを介してハウジ
ング１１に支持される。
１、図２に示す如く、不図示のブラケットにより車体フ
レーム等に固定されるハウジング１１（第１〜第３のハ
ウジング１１Ａ〜１１Ｃ）を有する。そして、ステアリ
ングホイールが結合されるステアリング軸１２にトーシ
ョンバー１３を介してピニオン軸１４を連結し、このピ
ニオン軸１４にピニオン１５を設け、このピニオン１５
に噛合うラック１６Ａを備えたラック軸１６を第１ハウ
ジング１１Ａに左右動可能に支持している。ステアリン
グ軸１２とピニオン軸１４の間には、操舵トルク検出装
置１７を設けてある。尚、ステアリング軸１２とピニオ
ン軸１４は軸受１２Ａ、１４Ａ、１４Ｂを介してハウジ
ング１１に支持される。
【００１３】操舵トルク検出装置１７は、図２に示す如
く、ステアリング軸１２、ピニオン軸１４に係合してい
る円筒状のコア１７Ｃを囲む２個の検出コイル１７Ａ、
１７Ｂを第３ハウジング１１Ｃに設けている。コア１７
Ｃは、ピニオン軸１４のガイドピン１７Ｄに係合する縦
溝１７Ｅを備えて軸方向にのみ移動可能とされるととも
に、ステアリング軸１２のスライダピン１７Ｆに係合す
るスパイラル溝１７Ｇを備える。これにより、ステアリ
ングホイールに加えた操舵トルクがステアリング軸１２
に付与され、トーションバー１３の弾性ねじり変形によ
り、ステアリング軸１２とピニオン軸１４の間に回転方
向の相対変位を生ずると、ステアリング軸１２とピニオ
ン軸１４の回転方向の変位がコア１７Ｃを軸方向に変位
させるものとなり、このコア１７Ｃの変位による検出コ
イル１７Ａ、１７Ｂの周辺の磁気的変化に起因する検出
コイル１７Ａ、１７Ｂのインダクタンスが変化する。即
ち、コア１７Ｃがステアリング軸１２側へ移動すると、
コア１７Ｃが近づく方の検出コイル１７Ａのインダクタ
ンスが増加し、コア１７Ｃが遠ざかる方の検出コイル１
７Ｂのインダクタンスが減少し、このインダクタンスの
変化により操舵トルクを検出できる。
く、ステアリング軸１２、ピニオン軸１４に係合してい
る円筒状のコア１７Ｃを囲む２個の検出コイル１７Ａ、
１７Ｂを第３ハウジング１１Ｃに設けている。コア１７
Ｃは、ピニオン軸１４のガイドピン１７Ｄに係合する縦
溝１７Ｅを備えて軸方向にのみ移動可能とされるととも
に、ステアリング軸１２のスライダピン１７Ｆに係合す
るスパイラル溝１７Ｇを備える。これにより、ステアリ
ングホイールに加えた操舵トルクがステアリング軸１２
に付与され、トーションバー１３の弾性ねじり変形によ
り、ステアリング軸１２とピニオン軸１４の間に回転方
向の相対変位を生ずると、ステアリング軸１２とピニオ
ン軸１４の回転方向の変位がコア１７Ｃを軸方向に変位
させるものとなり、このコア１７Ｃの変位による検出コ
イル１７Ａ、１７Ｂの周辺の磁気的変化に起因する検出
コイル１７Ａ、１７Ｂのインダクタンスが変化する。即
ち、コア１７Ｃがステアリング軸１２側へ移動すると、
コア１７Ｃが近づく方の検出コイル１７Ａのインダクタ
ンスが増加し、コア１７Ｃが遠ざかる方の検出コイル１
７Ｂのインダクタンスが減少し、このインダクタンスの
変化により操舵トルクを検出できる。
【００１４】第１ハウジング１１Ａ内でラック軸１６の
一端を挟んでピニオン１５と相対する部分に設けられて
いるシリンダ部１８には、図２に示す如く、ラックガイ
ド１９が内蔵され、ラックガイド１９（ブッシュ１９
Ａ）はシリンダ部１８に被着されるキャップ２０により
背面支持されるばね２１によりラック軸１６の側に弾発
され、ラック軸１６のラック１６Ａをピニオン１５に押
し付けるとともに、ラック軸１６の一端を摺動自在に支
持する。尚、ラック軸１６の他端側は軸受２２により支
持される。また、ラック軸１６の中間部には連結ボルト
２２Ａ、２２Ｂにより左右のタイロッド２３Ａ、２３Ｂ
が連結される。
一端を挟んでピニオン１５と相対する部分に設けられて
いるシリンダ部１８には、図２に示す如く、ラックガイ
ド１９が内蔵され、ラックガイド１９（ブッシュ１９
Ａ）はシリンダ部１８に被着されるキャップ２０により
背面支持されるばね２１によりラック軸１６の側に弾発
され、ラック軸１６のラック１６Ａをピニオン１５に押
し付けるとともに、ラック軸１６の一端を摺動自在に支
持する。尚、ラック軸１６の他端側は軸受２２により支
持される。また、ラック軸１６の中間部には連結ボルト
２２Ａ、２２Ｂにより左右のタイロッド２３Ａ、２３Ｂ
が連結される。
【００１５】第２ハウジング１１Ｂは、図３に示す如
く、電動モータ３０を支持する。電動モータ３０の出力
軸３１には駆動軸３２が接続され、駆動軸３２は軸受３
３と軸受３４によりハウジング１１Ｂに両端支持される
とともに、駆動軸３２の中間部にウォームギヤ（駆動ギ
ヤ）３５を一体に備える。そして、このウォームギヤ３
５に噛合うウォームホイール３６（中間ギヤ）をピニオ
ン軸１４の中間部に固定してある。電動モータ３０の発
生トルクは、ウォームギヤ３５とウォームホイール３６
の噛合い、ピニオン１５とラック１６Ａの噛合いを介し
てラック軸１６に操舵アシスト力となって付与され、運
転者がステアリング軸１２に付与する操舵力をアシスト
する。尚、３３Ａ、３３Ｂは軸受３３の外輪ロックナッ
ト、内輪ストッパリングである。
く、電動モータ３０を支持する。電動モータ３０の出力
軸３１には駆動軸３２が接続され、駆動軸３２は軸受３
３と軸受３４によりハウジング１１Ｂに両端支持される
とともに、駆動軸３２の中間部にウォームギヤ（駆動ギ
ヤ）３５を一体に備える。そして、このウォームギヤ３
５に噛合うウォームホイール３６（中間ギヤ）をピニオ
ン軸１４の中間部に固定してある。電動モータ３０の発
生トルクは、ウォームギヤ３５とウォームホイール３６
の噛合い、ピニオン１５とラック１６Ａの噛合いを介し
てラック軸１６に操舵アシスト力となって付与され、運
転者がステアリング軸１２に付与する操舵力をアシスト
する。尚、３３Ａ、３３Ｂは軸受３３の外輪ロックナッ
ト、内輪ストッパリングである。
【００１６】然るに、電動パワーステアリング装置１０
にあっては、図３に示す如く、電動モータ３０の出力軸
３１と駆動軸３２との間に、弾性体からなるトルク伝達
体４０を介装している。
にあっては、図３に示す如く、電動モータ３０の出力軸
３１と駆動軸３２との間に、弾性体からなるトルク伝達
体４０を介装している。
【００１７】具体的には、電動モータ３０の出力軸３１
に第１回転体４１（図４）のボス４１Ａをスプライン結
合するとともに、駆動軸３２に第２回転体４２（図５）
のボス４２Ａをスプライン結合してある。第１回転体４
１は、円板４１Ｂとその外周フランジ４１Ｃの回転方向
複数位置（本実施形態では４位置）に支持板４１Ｄを備
える。第２回転体４２は、円板４２Ｂとその内周フラン
ジ４２Ｃの回転方向複数位置（本実施形態では４位置）
に支持板４２Ｄを備える。そして、第１回転体４１の外
周フランジ４１Ｃの内部に第２回転体４２の内周フラン
ジ４２Ｃを差し込む如くにし、第１回転体４１の複数の
支持板４１Ｄのそれぞれと、第２回転体４２の複数の支
持板４２Ｄのそれぞれとを両回転体４１、４２の回転方
向にて交互に配置し、且つ互いに向い合せ、両回転体４
１、４２の互いに向い合う支持板４１Ｄ、４２Ｄの間
（本実施形態では全８ヵ所）のそれぞれに各１個のトル
ク伝達体４０を隙間なく充填して介装してある。
に第１回転体４１（図４）のボス４１Ａをスプライン結
合するとともに、駆動軸３２に第２回転体４２（図５）
のボス４２Ａをスプライン結合してある。第１回転体４
１は、円板４１Ｂとその外周フランジ４１Ｃの回転方向
複数位置（本実施形態では４位置）に支持板４１Ｄを備
える。第２回転体４２は、円板４２Ｂとその内周フラン
ジ４２Ｃの回転方向複数位置（本実施形態では４位置）
に支持板４２Ｄを備える。そして、第１回転体４１の外
周フランジ４１Ｃの内部に第２回転体４２の内周フラン
ジ４２Ｃを差し込む如くにし、第１回転体４１の複数の
支持板４１Ｄのそれぞれと、第２回転体４２の複数の支
持板４２Ｄのそれぞれとを両回転体４１、４２の回転方
向にて交互に配置し、且つ互いに向い合せ、両回転体４
１、４２の互いに向い合う支持板４１Ｄ、４２Ｄの間
（本実施形態では全８ヵ所）のそれぞれに各１個のトル
ク伝達体４０を隙間なく充填して介装してある。
【００１８】トルク伝達体４０は、ゴム等からなり、第
１回転体４１の円板４１Ｂ、外周フランジ４１Ｃ（又は
第２回転体４２の円板４２Ｂ、内周フランジ４２Ｃ）に
焼付等により接着される、第１回転体４１の円板４１
Ｂ、外周フランジ４１Ｃと第２回転体４２の円板４２
Ｂ、内周フランジ４２Ｃの両方に焼付等により接着され
る、或いは第１回転体４１と第２回転体４２に接着され
ずに挟み込まれる等にて設けられる。
１回転体４１の円板４１Ｂ、外周フランジ４１Ｃ（又は
第２回転体４２の円板４２Ｂ、内周フランジ４２Ｃ）に
焼付等により接着される、第１回転体４１の円板４１
Ｂ、外周フランジ４１Ｃと第２回転体４２の円板４２
Ｂ、内周フランジ４２Ｃの両方に焼付等により接着され
る、或いは第１回転体４１と第２回転体４２に接着され
ずに挟み込まれる等にて設けられる。
【００１９】以下、電動パワーステアリング装置１０の
動作について説明する。 (1) 操舵トルク検出装置１７が検出した操舵トルクが所
定値より低いとき、操舵アシスト力は不要であり、電動
モータ３０は駆動されない。
動作について説明する。 (1) 操舵トルク検出装置１７が検出した操舵トルクが所
定値より低いとき、操舵アシスト力は不要であり、電動
モータ３０は駆動されない。
【００２０】(2) 操舵トルク検出装置１７が検出した操
舵トルクが所定値を越えるとき、操舵アシスト力を必要
とするから、電動モータ３０が駆動される。電動モータ
３０の発生トルクが、出力軸３１からトルク伝達体４０
を介して駆動軸３２を回転させ、更にウォームギヤ３５
とウォームホイール３６の噛合い、ピニオン１５とラッ
ク１６Ａの噛合いを介してラック軸１６に付与される。
舵トルクが所定値を越えるとき、操舵アシスト力を必要
とするから、電動モータ３０が駆動される。電動モータ
３０の発生トルクが、出力軸３１からトルク伝達体４０
を介して駆動軸３２を回転させ、更にウォームギヤ３５
とウォームホイール３６の噛合い、ピニオン１５とラッ
ク１６Ａの噛合いを介してラック軸１６に付与される。
【００２１】(3)ステアリングホイールの操舵或いは路
面から入力される振動により、動力の伝達方向が反転す
る反転駆動時に、ウォームギヤ３５とウォームホイール
３６がそれらのバックラッシュの存在によってそれらの
歯面同士を当接せしめるときには、ウォームギヤ３５と
ウォームホイール３６との間に生ずる衝撃力が、前述の
トルク伝達体４０を第１回転体４１と第２回転体４２の
回転方向で圧縮変形する。これにより、ウォームギヤ３
５の歯面に生ずる衝撃力を、トルク伝達体４０の弾性変
形により緩和し、歯面同士の叩き音を低減する。
面から入力される振動により、動力の伝達方向が反転す
る反転駆動時に、ウォームギヤ３５とウォームホイール
３６がそれらのバックラッシュの存在によってそれらの
歯面同士を当接せしめるときには、ウォームギヤ３５と
ウォームホイール３６との間に生ずる衝撃力が、前述の
トルク伝達体４０を第１回転体４１と第２回転体４２の
回転方向で圧縮変形する。これにより、ウォームギヤ３
５の歯面に生ずる衝撃力を、トルク伝達体４０の弾性変
形により緩和し、歯面同士の叩き音を低減する。
【００２２】(4)ステアリングホイールの操舵中にタイ
ヤが縁石に乗り上げる等により、ラック軸１６のストロ
ークが急停止せしめられると、電動モータ３０がたとえ
給電を停止されても慣性により回転し続けようとし、電
動モータ３０の出力軸３１に慣性推力を生ずる。この慣
性推力は、前述のトルク伝達体４０を第１回転体４１と
第２回転体４２の回転方向で圧縮変形する。これによ
り、電動モータ３０の慣性推力をトルク伝達体４０の弾
性変形によって吸収し、トルク伝達経路の損傷を回避す
る。
ヤが縁石に乗り上げる等により、ラック軸１６のストロ
ークが急停止せしめられると、電動モータ３０がたとえ
給電を停止されても慣性により回転し続けようとし、電
動モータ３０の出力軸３１に慣性推力を生ずる。この慣
性推力は、前述のトルク伝達体４０を第１回転体４１と
第２回転体４２の回転方向で圧縮変形する。これによ
り、電動モータ３０の慣性推力をトルク伝達体４０の弾
性変形によって吸収し、トルク伝達経路の損傷を回避す
る。
【００２３】従って、本実施形態によれば以下の作用が
ある。 電動パワーステアリング装置１０の反転駆動時や、タ
イヤの縁石乗り上げ時等に、電動モータ３０のトルク伝
達経路に過大推力が作用すると、電動モータ３０の出力
軸３１とウォームギヤ３５の駆動軸３２との間に介装さ
れている弾性体からなるトルク伝達体４０が圧縮変形
し、上記過大推力に起因する衝撃力を吸収する。これに
より、ウォームギヤ３５の歯面に生ずる衝撃力を緩和し
て歯面同士の叩き音を低減し、或いは電動モータ３０の
慣性推力によるトルク伝達経路の損傷を回避する。
ある。 電動パワーステアリング装置１０の反転駆動時や、タ
イヤの縁石乗り上げ時等に、電動モータ３０のトルク伝
達経路に過大推力が作用すると、電動モータ３０の出力
軸３１とウォームギヤ３５の駆動軸３２との間に介装さ
れている弾性体からなるトルク伝達体４０が圧縮変形
し、上記過大推力に起因する衝撃力を吸収する。これに
より、ウォームギヤ３５の歯面に生ずる衝撃力を緩和し
て歯面同士の叩き音を低減し、或いは電動モータ３０の
慣性推力によるトルク伝達経路の損傷を回避する。
【００２４】電動モータ３０の出力軸３１とウォーム
ギヤ３５の駆動軸３２との間に介装されて一定以上のト
ルクで滑り始めるクラッチに比して、本発明のトルク伝
達体４０は微少な初期トルク伝達段階から弾性を有し、
上述の衝撃力吸収性能が高い。
ギヤ３５の駆動軸３２との間に介装されて一定以上のト
ルクで滑り始めるクラッチに比して、本発明のトルク伝
達体４０は微少な初期トルク伝達段階から弾性を有し、
上述の衝撃力吸収性能が高い。
【００２５】第１回転体４１に設けた複数の支持板４
１Ｄのそれぞれと第２回転体４２に設けた複数の支持板
４２Ｄのそれぞれとを両回転体４１、４２の回転方向に
て交互に配置し、且つ互いに向い合せ、両回転体４１、
４２の互いに相向い合う支持板４１Ｄ、４２Ｄの間にト
ルク伝達体４０を介装した。従って、左右の転舵に伴う
電動モータ３０の左右何れの回転においても、電動モー
タ３０の出力軸３１とウォームギヤ３５の駆動軸３２と
の間でトルク伝達体４０を確実に圧縮変形し、上述の
衝撃力吸収性能を確保できる。
１Ｄのそれぞれと第２回転体４２に設けた複数の支持板
４２Ｄのそれぞれとを両回転体４１、４２の回転方向に
て交互に配置し、且つ互いに向い合せ、両回転体４１、
４２の互いに相向い合う支持板４１Ｄ、４２Ｄの間にト
ルク伝達体４０を介装した。従って、左右の転舵に伴う
電動モータ３０の左右何れの回転においても、電動モー
タ３０の出力軸３１とウォームギヤ３５の駆動軸３２と
の間でトルク伝達体４０を確実に圧縮変形し、上述の
衝撃力吸収性能を確保できる。
【００２６】尚、電動パワーステアリング装置１０にあ
っては、電動モータ３０に一定以上のトルクで滑り始め
るクラッチを上述のトルク伝達体４０とともに併用して
も良い。このクラッチは、電動モータ３０の出力軸３１
と第１回転体４１との間、又は第２回転体４２と駆動軸
３２の間に介装できる。
っては、電動モータ３０に一定以上のトルクで滑り始め
るクラッチを上述のトルク伝達体４０とともに併用して
も良い。このクラッチは、電動モータ３０の出力軸３１
と第１回転体４１との間、又は第２回転体４２と駆動軸
３２の間に介装できる。
【００２７】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、本
発明が適用される電動パワーステアリング装置におい
て、駆動ギヤと中間ギヤは、ウォーム減速機を構成する
ものに限らず、駆動軸に推力を発生させる歯車、例えば
はすば歯車、かさば歯車等の他の歯車からなるものであ
っても良い。
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、本
発明が適用される電動パワーステアリング装置におい
て、駆動ギヤと中間ギヤは、ウォーム減速機を構成する
ものに限らず、駆動軸に推力を発生させる歯車、例えば
はすば歯車、かさば歯車等の他の歯車からなるものであ
っても良い。
【００２８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、電動パワ
ーステアリング装置において、電動モータのトルク伝達
経路に設けられるギヤの歯面に生ずる衝撃力の緩和によ
る歯面同士の叩き音の低減、或いは電動モータの慣性推
力によるトルク伝達経路の損傷の回避を図ることができ
る。
ーステアリング装置において、電動モータのトルク伝達
経路に設けられるギヤの歯面に生ずる衝撃力の緩和によ
る歯面同士の叩き音の低減、或いは電動モータの慣性推
力によるトルク伝達経路の損傷の回避を図ることができ
る。
【図１】図１は電動パワーステアリング装置を一部破断
して示す正面図である。
して示す正面図である。
【図２】図２は図１のII-II 線に沿う断面図である。
【図３】図３はトルク伝達体の設置構造を示し、（Ａ）
は図２のIII-III 線に沿う断面図、（Ｂ）は（Ａ）の要
部断面図である。
は図２のIII-III 線に沿う断面図、（Ｂ）は（Ａ）の要
部断面図である。
【図４】図４は第１回転体を示し、（Ａ）は正面図、
（Ｂ）は（Ａ）のB-B線に沿う断面図である。
（Ｂ）は（Ａ）のB-B線に沿う断面図である。
【図５】図５は第２回転体を示し、（Ａ）は正面図、
（Ｂ）は（Ａ）のB-B線に沿う断面図である。
（Ｂ）は（Ａ）のB-B線に沿う断面図である。
１０ 電動パワーステアリング装置 １２ ステアリング軸 １４ ピニオン軸 １６ ラック軸 ３０ 電動モータ ３１ 出力軸 ３２ 駆動軸 ３５ ウォームギヤ（駆動ギヤ） ３６ ウォームホイール（中間ギヤ） ４０ トルク伝達体 ４１ 第１回転体 ４１Ｄ 支持板 ４２ 第２回転体 ４２Ｄ 支持板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D033 CA02 CA04 CA05 CA16 JB01 3J063 AA01 AB03 AC20 BA09 BB14 CA04 CB46 CB57 CC23 CD70 XB03
Claims (2)
- 【請求項１】 ステアリング軸に接続されたピニオン軸
をラック軸に噛合いさせ、 電動モータの出力軸に接続された駆動軸に駆動ギヤを設
け、該駆動ギヤに噛合う中間ギヤを上記ピニオン軸に接
続してなる電動パワーステアリング装置において、 電動モータの出力軸と上記駆動軸との間に、弾性体から
なるトルク伝達体を介装してなることを特徴とする電動
パワーステアリング装置。 - 【請求項２】 前記電動モータの出力軸の側に第１回転
体を設け、前記駆動軸の側に第２回転体を設け、第１回
転体に設けた複数の支持板のそれぞれと第２回転体に設
けた複数の支持板のそれぞれとを両回転体の回転方向に
て交互に配置し、かつ互いに向い合せ、両回転体の互い
に相向い合う支持板の間にトルク伝達体を介装してなる
請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000124911A JP2001301630A (ja) | 2000-04-25 | 2000-04-25 | 電動パワーステアリング装置 |
| US09/792,922 US6460650B2 (en) | 2000-04-25 | 2001-02-26 | Electric power steering apparatus having an elastic torque transmission body |
| DE10116850A DE10116850A1 (de) | 2000-04-25 | 2001-04-04 | Elektrische Servolenkung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000124911A JP2001301630A (ja) | 2000-04-25 | 2000-04-25 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001301630A true JP2001301630A (ja) | 2001-10-31 |
Family
ID=18634961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000124911A Pending JP2001301630A (ja) | 2000-04-25 | 2000-04-25 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6460650B2 (ja) |
| JP (1) | JP2001301630A (ja) |
| DE (1) | DE10116850A1 (ja) |
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| WO2005073054A1 (ja) * | 2004-01-29 | 2005-08-11 | Jtekt Corporation | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2006143017A (ja) * | 2004-11-19 | 2006-06-08 | Showa Corp | 電動舵取補助装置 |
| WO2007063780A1 (ja) * | 2005-11-30 | 2007-06-07 | Oiles Corporation | 電動式パワーステアリング装置用の軸連結機構 |
| US7670228B2 (en) | 2006-06-20 | 2010-03-02 | Asmo Co., Ltd. | Coupling apparatus, motor device, and wiper motor device |
| WO2013125337A1 (ja) * | 2012-02-24 | 2013-08-29 | カヤバ工業株式会社 | 電動パワーステアリング装置、及びそれに用いられる軸連結器 |
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| KR20020062569A (ko) * | 2001-01-22 | 2002-07-26 | 고요 세이코 가부시키가이샤 | 전동 파워 스티어링 장치 |
| DE10113140A1 (de) | 2001-03-17 | 2002-09-19 | Zf Lenksysteme Gmbh | Elektromechanische Lenkunterstützungseinrichtung für ein Fahrzeug |
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| US7159485B2 (en) * | 2003-08-07 | 2007-01-09 | Siemens Vdo Automotive Corporation | Cantilever dampened drive assembly for windowlift motors |
| DE102005015451A1 (de) * | 2005-04-04 | 2006-10-05 | Thyssenkrupp Presta Ag | Elektromechanische Servolenkung |
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| KR102126228B1 (ko) * | 2014-02-06 | 2020-06-25 | 주식회사 만도 | 전동기 및 이를 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치 |
| KR102331935B1 (ko) * | 2015-09-01 | 2021-11-30 | 주식회사 만도 | 전동식 동력 보조 조향장치의 동력 전달 부재 |
| KR102582282B1 (ko) * | 2018-08-23 | 2023-09-26 | 에이치엘만도 주식회사 | 조향장치의 동력 전달부재 |
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- 2000-04-25 JP JP2000124911A patent/JP2001301630A/ja active Pending
-
2001
- 2001-02-26 US US09/792,922 patent/US6460650B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-04-04 DE DE10116850A patent/DE10116850A1/de not_active Withdrawn
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20010035310A1 (en) | 2001-11-01 |
| US6460650B2 (en) | 2002-10-08 |
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