JP2006143017A - 電動舵取補助装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 電動舵取補助装置10において、第1〜第3のハウジング11〜13により被包される単一ユニット体10Aからなるものであり、第1ハウジング11には入力軸21の上端部とトルクセンサ23を支持し、第2ハウジング12には出力軸22の上端部と電動モータ24とウォームギヤ25とウォームホイール26を支持し、第3ハウジング13には出力軸22の下端部を支持し、第2ハウジング12を車体側に取付け可能にしたもの。
【選択図】 図1
Description
(a)電動舵取補助装置は単一ユニット体からなり、入力軸を舵取ハンドル側操舵部材に接続し、出力軸を車輪側操舵部材に接続することにより、適用車両等に簡易に取付けできるし、各種車両等への汎用性も高い。
(a)電動舵取補助装置10は単一ユニット体10Aからなり、入力軸21を舵取ハンドル側操舵部材1に接続し、出力軸22を車輪側操舵部材2に接続することにより、適用車両等に簡易に取付けできるし、各種車両等への汎用性も高い。
2 車輪側操舵部材
10 電動舵取補助装置
10A 単一ユニット体
11 第1ハウジング
12 第2ハウジング
12A 取付ボス
13 第3ハウジング
16 取付ボルト
17 車体フレーム
21 入力軸
22 出力軸
23 トルクセンサ
24 電動モータ
25 ウォームギヤ
26 ウォームホイール
Claims (1)
- 舵取ハンドルと車輪側操舵部材との間に介装され、運転者が舵取ハンドルに加える操舵力を電動モータの発生トルクによりアシストする電動舵取補助装置において、
舵取ハンドルが接続される入力軸と、車輪側操舵部材が接続される出力軸と、入力軸と出力軸の間に設けられるトルクセンサと、トルクセンサの検出トルクに応じて駆動される電動モータと、電動モータの回転軸に結合されるウォームギヤと、出力軸に結合されるとともに、ウォームギヤに噛合うウォームホイールとを、第1〜第3のハウジングにより被包される単一ユニット体に内蔵したものであり、
第1ハウジングには入力軸の上端部とトルクセンサを支持し、
第2ハウジングには出力軸の上端部と電動モータとウォームギヤとウォームホイールを支持し、
第3ハウジングには出力軸の下端部を支持し、
第2ハウジングを車体側に取付け可能にしたことを特徴とする電動舵取補助装置。
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