JP4537217B2 - 電動舵取補助装置 - Google Patents
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Description
(a)ハウジングの下面に取付座及び環状取付部を設けたから、ハウジングの外周に取付部を設けるものに比して、取付座及び環状取付部は外方に張り出ることなく小型化され、車体側取付ステーは大型化せず、エンジン等の周辺機器との干渉も抑制できる。
(d)車体側取付ステーに取付孔を外方に開放する開口部を形成し、該開口部の開口幅を出力軸の孔径より大きした。従って、車両の整備時等に、電動舵取補助装置を舵取ハンドル側操舵部材と車輪側操舵部材の間に組み込んだままの状態下で、電動舵取補助装置の出力軸を車体側取付ステーの開口部から取付孔の中心部に通すように軸直角方向に移動し、更に軸方向に移動してハウジングの環状取付部を車体側取付ステーの取付孔に挿入して組立てできる。また、この逆手順によれば、電動舵取補助装置を舵取ハンドル側操舵部材と車輪側操舵部材の間に組み込んだままの状態下で、ハウジングの環状取付部を車体側取付ステーの取付孔から簡易に取外しできる。尚、車体側取付ステーの開口部の開口幅を取付孔の孔径より小さくしたから、車体側取付ステーの取付孔の孔径と概ね同一外径のハウジングの環状取付部が車体側取付ステーの取付孔に挿入された組立て後には、ハウジングの環状取付部が車体側取付ステーの取付孔の開口部から抜け出ることもない。
(e)ハウジングに設けた被係止部を車体側取付ステーの係止部に係合することにより、ハウジングを簡易に回り止めして車体側取付ステーに取付けできる。
(f)第3ハウジングの下面に取付座及び環状取付部を設けたから、第1〜第3の各ハウジングの外周に取付座及び環状取付部を設けるものに比して、取付座及び環状取付部は外方に張り出ることなく小型化され、車体側取付ステーは大型化せず、エンジン等の周辺機器との干渉も抑制できる。
(h)第2ハウジングがウォームギヤとウォームホイールを収容していてそれ自体で大外径をなしているものの、取付座及び環状取付部は第3ハウジングの下面に設けられて第2ハウジングの輪郭内に納められるものであって小型化される。
(a)第3ハウジング13の下面に取付座13A及び環状取付部13Bを設けたから、第1〜第3の各ハウジング11〜13の外周に取付座13A及び環状取付部13Bを設けるものに比して、取付座13A及び環状取付部13Bは外方に張り出ることなく小型化され、車体側取付ステー16は大型化せず、エンジン等の周辺機器との干渉も抑制できる。
2 車輪側操舵部材
10 電動舵取補助装置
10A 単一ユニット体
11 第1ハウジング
12 第2ハウジング
13 第3ハウジング
13A 取付座
13B 環状取付部
13C ねじ部
13D 被係止部
16 車体側取付ステー
16A 周辺部
16B 取付孔
16C 係止部
16D 開口部
17 ナット
21 入力軸
22 出力軸
23 トルクセンサ
24 電動モータ
25 ウォームギヤ
26 ウォームホイール
Claims (4)
- 舵取ハンドルと車輪側操舵部材との間に介装され、運転者が舵取ハンドルに加える操舵力を電動モータの発生トルクによりアシストする電動舵取補助装置において、
舵取ハンドルが接続される入力軸と、車輪側操舵部材が接続される出力軸と、入力軸と出力軸の間に設けられるトルクセンサと、トルクセンサの検出トルクに応じて駆動される電動モータと、電動モータの回転を出力軸に伝えるギヤ列とを、ハウジングに被包される単一ユニット体に内蔵したものであり、
出力軸の軸方向から視たハウジングの下面に形成した取付座の中に、出力軸を囲む環状取付部を突設し、
ハウジングの環状取付部を車体側取付ステーに設けた取付孔に挿入し、ハウジングの取付座を車体側取付ステーの取付孔の周辺部に着座させ、ハウジングの環状取付部の先端側から螺着されるナットと取付座の間に車体側取付ステーを挟持し、
車体側取付ステーに取付孔を外方に開放する開口部を形成し、該開口部の開口幅を出力軸の外径より大きく、取付孔の孔径より小さくしてなることを特徴とする電動舵取補助装置。 - 前記車体側取付ステーに係止部を設け、ハウジングに被係止部を設け、ハウジングの取付座を車体側取付ステーの取付孔の周辺部に着座させた状態で、係止部と被係止部とを係合してハウジングを回り止めする請求項1に記載の電動舵取補助装置。
- 前記ハウジングを第1〜第3のハウジングにより構成し、
第1ハウジングには入力軸の上端部とトルクセンサを支持し、
第2ハウジングには出力軸の上端部と電動モータとギヤ列を支持し、
第3ハウジングには出力軸の下端部を支持し、
第3ハウジングの下面に前記取付座及び環状取付部を設けた請求項1又は2に記載の電動舵取補助装置。 - 前記出力軸の軸方向から視た第2ハウジングの輪郭内に前記取付座及び環状取付部を納めた請求項3に記載の電動舵取補助装置。
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Citations (7)
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2005
- 2005-01-27 JP JP2005020403A patent/JP4537217B2/ja not_active Expired - Fee Related
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