JPH061118U - 電動式パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 出力軸の遊びがほとんどないにもかかわらず全体の構成
がコンパクトとなっている電動式パワーステアリング装
置を提供する。電動式パワーステアリング装置の押圧部
材が、該一対の軸受を互いの方向に押圧し、それにより
各軸受内のガタを排除して出力軸の遊びを取り除くよう
になっている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は電動式パワーステアリング装置に関する。

【０００２】

【従来技術】

車両の電動式パワーステアリング装置として、補助操舵力を発生する電動モー タの回転出力を歯車装置により減速して、転舵装置の出力軸に適当なトルクと速 度とを伝達するように構成したものが知られている（例えば、特開平３−１２８ ５６５号公報）。 上記公報の電動式パワーステアリング装置は、ハウジングが一方向から加工さ れた穿孔部を有しており、該穿孔部内に設置した２つの転がり軸受の同心性を高 めている。

【０００３】

【解決すべき課題】

上記従来技術の電動式パワーステアリング装置においては、出力軸の両端部を 玉軸受により保持しているため、出力軸先端側のハウジングの部分には玉軸受を 設けるスペースが必要となり、かつ出力軸も長くなり、取り付けスペースに余裕 のない車両には搭載不可能であった。そこで、径を小さくしスペースを稼ぐため 出力軸末端部側の軸受をニードルベアリングもしくは滑り軸受と置換えてしまう 方法がある。しかし、単に置換えたままでは、出力軸の軸線方向の遊びを抑える ことができず、振動や騒音等を発生させてしまうこととなる。

【０００４】 本願考案は、出力軸の遊びがほとんどないにもかかわらず全体の構成がコンパ クトとなっている電動式パワーステアリング装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決する手段】

上記目的を達成すべく、本願考案の電動式パワーステアリング装置は、 一方向から加工された穿孔部を有するハウジングと、 該ハウジングに取り付けられたモータと、 該モータに出力伝達的に連結され、外周にウォームギヤを形成しており、該ハ ウジングの穿孔部内に延在するように設けられた出力軸と、 該ウォームギヤに噛合するウォームホイールと、 該モータ近傍において該出力軸を回転自在に保持する第１の軸受手段と、 該出力軸の末端近傍で該出力軸を回転自在に保持する第２の軸受手段とからな っており、 該第１の軸受手段が、一対の組合せ軸受と、該一対の軸受を互いの方向に押圧 する押圧部材とからなり、 該第２の軸受手段が、該一対の組合せ軸受より外径の小さい軸受となっている 。

【０００６】

【作用】

本願考案の電動式パワーステアリング装置によれば、前記押圧部材が、該一対 の軸受を互いの方向に押圧し、それにより各軸受内のガタを排除して出力軸の遊 びを取り除くようになっている。

【０００７】

【実施例】

以下、本願考案の実施例を図面を参照して以下に詳細に説明する。 図１は、本願考案の実施例である電動式パワーステアリング装置１００の軸線 方向一部断面図である。

【０００８】 図１において、電動式パワーステアリング装置１００は、ハウジング１０１と それから延在するチューブ１１０とから構成されている。ハウジング１０１はブ ラケット１１４により、またチューブ１１０はブラケット１１５により車体（図 示せず）に固定されている。チューブ１１０の内側には、一端をステアリングホ イール（図示せず）に連結するようになっている入力軸１１１が延在し、チュー ブ１１０に対して回転自在に支持されている。入力軸１１１の他端はトルク検出 装置１１２に連結している。

【０００９】 トルク検出装置１１２はまたハウジング１０１内を延在し、回転自在に支持さ れている伝達軸１１３に連結されている。伝達軸１１３は図示しない転舵装置に 連結され、車輪を転舵するトルクを伝達するようになっている。トルク検出装置 １１２は、入力軸１１１と伝達軸１１３との相対トルクを検出し、それにより補 助操舵力を適切に制御すべく設けられているが、その構成についてはよく知られ ており、以下に詳細は記載しない。

【００１０】 トルク検出装置１１２の近傍において、伝達軸１１３にウォームホイール１０ ４が同軸に取り付けられている。ウォームホイール１０４は、第１図において紙 面に垂直方向に延在している出力軸１０３のウォーム１０３ａ（図２参照）と噛 合している。出力軸１０３は、第１図においては一部のみ見えるモータ１０２の 回転軸に連結されている。

【００１１】 図１に示す電動式パワーステアリング装置１００の作用について以下に説明す る。図示しないステアリングホイールから転舵トルクを入力されると、入力軸１ １１が回転し、回転トルク検出装置１１２を介して伝達軸１１３に回転トルクが 伝達される。伝達軸は上述したように転舵装置（図示せず）に連結されており、 転舵のためのトルクを伝達するようになっている。この場合において、回転トル ク検出装置１１２で検出されたトルクの値は、図示しない判断回路に送られ、そ こで所定値と比較される。該トルクが所定値を越えた場合には、補助操舵力を必 要とする場合であるので、モータ１０２を駆動すべく駆動指令が出される。駆動 指令により駆動されたモータ１０２は出力軸１０３を回転させ、更にウォームホ イール１０４を介して伝達軸１１３に回転トルクが伝達される。 回転トルク検出装置１１２で検出されたトルクの値が所定値より低い場合には 、補助操舵力は不要であるので、モータ１０２は駆動されない。

【００１２】 図２は、第１図のＡＡ断面に沿って装置を切断して軸線方向に見た図である。 図２において、ハウジング１０１の右端に電動モータ１０２が取り付けられてい る。電動モータ１０２の回転軸（図示せず）は、クラッチ機構１０２ａを介して 出力軸１０３に連結されている。クラッチ機構１０２ａと出力軸１０３との連結 は、クラッチ機構に設けられた雌セレーション１０２ｂと出力軸１０３に設けら れた雄セレーション１０３ｂとの係合によって行なわれる。

【００１３】 ハウジング１０１に設けられた袋穴状の穿孔部１０１ｃには、その奥部に第１ の軸受手段である滑り軸受（ブッシュ）１０７が、そしてモータ１０２側には第 ２の組み合わせ玉軸受１０５、１０６が設置されており、出力軸１０３の両端近 傍をそれぞれ回転自在に支持している。なお、穿孔部１０１ｃはハウジング１０ １を加工するさいに、モータ１０２が取り付けられる側から、ドリル等により一 方向切削されて形成されたものである。滑り軸受１０７の外径は、軸受１０５、 １０６の外径よりも小さくなっており、出力軸１０３および滑り軸受１０７をモ ータ側から組み込むことを可能としている。

【００１４】 図３は、図２のＢ部を拡大して示した図である。図３において、ハウジング１ ０１の穿孔部１０１ｃには拡径部１０１ｇが設けられ、その端には段部１０１ｄ が形成されている。軸受１０５、１０６の外輪は拡径部１０１ｇに、軸受１０５ の外輪が段部１０１ｄに当接するようにして嵌合している。出力軸１０３には鍔 部１０３ｄが形成されており、出力軸３は軸受１０５、１０６の内輪に、出力軸 １０５の内輪が鍔部１０３ｄに当接するようにして嵌合している。穿孔部１０１ ｄのモータ側（右端）にはネジ部１０１ｆが形成されており、外周にネジ部１１ ８ａを設けた軸受抑え１１８と螺合している。軸受抑え１１８を締め込むことに より、軸受１０５、１０６の外輪は段部１０１ｄに当接し、それらから軸線方向 に圧縮力を受ける。なお、軸受抑え１１８が押圧部材を構成し、組合せ軸受１０ ５、１０６および軸受抑え１１８が第１の軸受手段を構成する。

【００１５】 軸受１０５、１０６は、よく知られている組合せ軸受（ＪＩＳＢ０１０４に示 される正面組合せ軸受の形式の予圧軸受）であるため詳細は記載しないが、図３ に示すように組み合わされると、それらのあらかじめ幅寸法が調整された外輪が 圧縮方向に押圧されることにより、外輪とボールと内輪との間のガタを排除する よう機能する。すなわち、軸受抑え１１８を両外輪の端面が密着するまで締め込 むことにより、軸線方向および半径方向何れにもほとんどガタのない軸受が提供 されることとなる。なお、軸受抑え１１８の端部にはロックナット１１９が螺合 され、軸受抑え１１８が抜け出ることを防止して、適切な予圧が軸受に負荷され る状態を維持するようになっている。

【００１６】 出力軸１０３の雄セレーション部１０２ｂの近傍にはネジ部１０３ｅが形成さ れており、軸受ナット１１７がネジ部１０３ｅに螺合して軸受１０６の内輪を鍔 部１０３ｄの方向に押圧することにより、出力軸１０３に対する軸受１０５、１ ０６の移動を防止している。以上の構成により、出力軸１０３はハウジング１０ １に対してほとんどガタのない構成によって回転自在に支持され、振動や騒音が 効果的に防止されることとなる。

【００１７】 以上、本考案を実施例を参照して説明してきたが、本考案は上記実施例に限定 して解釈されるべきではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろんであ る。例えば、滑り軸受１０７の代わりにニードル軸受を用いても良い。

【００１８】

【考案の効果】

以上述べたように、本願考案の電動式パワーステアリング装置によれば、押圧 部材が、該一対の組合せ軸受を互いの方向に押圧し、それにより各軸受内のガタ を排除して出力軸の遊びを取り除くようになっており、それにより出力軸の遊び に起因する振動や騒音を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願考案の実施例である電動式パワーステアリ
ング装置１００の軸線方向一部断面図である。

【図２】図１のＡＡ断面に沿って装置を切断して軸線方
向に見た図である。

【図３】図３は、図２のＢ部を拡大して示した図であ
る。

【符号の説明】

１０１………ハウジング １０２………モータ １０３………出力軸 １０４………ウォームホイール １０５、１０６………組合せ軸受 １０７………滑り軸受（ブッシュ）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方向から加工された穿孔部を有するハ
   ウジングと、 該ハウジングに取り付けられたモータと、 該モータに出力伝達的に連結され、外周にウォームギヤ
   を形成しており、該ハウジングの穿孔部内に延在するよ
   うに設けられた出力軸と、 該ウォームギヤに噛合するウォームホイールと、 該モータ近傍において該出力軸を回転自在に保持する第
   １の軸受手段と、 該出力軸の末端近傍で該出力軸を回転自在に保持する第
   ２の軸受手段とからなっており、 該第１の軸受手段が、一対の組合せ軸受と、該一対の軸
   受を互いの方向に押圧する押圧部材とからなり、 該第２の軸受手段が、該一対の組合せ軸受より外径の小
   さい軸受である電動式パワーステアリング装置。