JP2586115Y2 - 電動式パワーステアリング装置 - Google Patents
電動式パワーステアリング装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は電動式パワーステアリン
グ装置に関する。
グ装置に関する。
【０００２】
【従来技術】車両の電動式パワーステアリング装置とし
て、補助操舵トルクとなる電動モータの回転出力を歯車
装置により減速して、操舵機構の出力軸に適当なトルク
と速度とを伝達するように構成したものが知られてい
る。このような電動式パワーステアリング装置の作動時
に、車輪が路面から受ける突発的な力が電動モータの出
力に対抗して、衝撃力を発生することがある。このよう
な衝撃力は、電動モータや動力伝達機構の損傷を招くお
それがある。
て、補助操舵トルクとなる電動モータの回転出力を歯車
装置により減速して、操舵機構の出力軸に適当なトルク
と速度とを伝達するように構成したものが知られてい
る。このような電動式パワーステアリング装置の作動時
に、車輪が路面から受ける突発的な力が電動モータの出
力に対抗して、衝撃力を発生することがある。このよう
な衝撃力は、電動モータや動力伝達機構の損傷を招くお
それがある。
【０００３】この衝撃力を緩和または解消するために、
従来技術においては、 操舵機構の出力軸に摩擦力を利用した滑り機構を設
け、過度なトルクがかかったら滑りを生じさせるトルク
リミッタとして作用させる例（実願昭４−７５５０６
号）、もしくは 回転軸にトルクリミッタとして作用する電磁クラッ
チを配置する例等の方策が取られていた。
従来技術においては、 操舵機構の出力軸に摩擦力を利用した滑り機構を設
け、過度なトルクがかかったら滑りを生じさせるトルク
リミッタとして作用させる例（実願昭４−７５５０６
号）、もしくは 回転軸にトルクリミッタとして作用する電磁クラッ
チを配置する例等の方策が取られていた。
【０００４】
【解決すべき課題】ところが、上記従来技術の電動式パ
ワーステアリング装置においては、 の例では、通常電動モータの出力が減速（トルク増
大）機構を介して出力軸に伝達されているため、出力軸
に滑り機構を設けたことにより、増大したトルクを伝達
し得るよう、滑り機構で利用する摩擦力を相当大きくす
る必要がある。そのため、一定の摩擦力を得るために厳
しい荷重管理が必要となる問題点がある。また、 の例では、電磁クラッチに必要な電力を常に供給する
必要があり、省エネの観点から好ましくないこと、およ
び電動モータの定格出力が増大すれば、電磁クラッチの
コイル等をも相当大きくしなければならないという問題
点がある。
ワーステアリング装置においては、 の例では、通常電動モータの出力が減速（トルク増
大）機構を介して出力軸に伝達されているため、出力軸
に滑り機構を設けたことにより、増大したトルクを伝達
し得るよう、滑り機構で利用する摩擦力を相当大きくす
る必要がある。そのため、一定の摩擦力を得るために厳
しい荷重管理が必要となる問題点がある。また、 の例では、電磁クラッチに必要な電力を常に供給する
必要があり、省エネの観点から好ましくないこと、およ
び電動モータの定格出力が増大すれば、電磁クラッチの
コイル等をも相当大きくしなければならないという問題
点がある。
【０００５】本願考案は、簡素な構成でありながら、電
動モータや動力伝達系の損傷を防止することのできる電
動式パワーステアリング装置を提供することを目的とす
る。
動モータや動力伝達系の損傷を防止することのできる電
動式パワーステアリング装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決する手段】上記目的を達成すべく、本願考
案の電動式パワーステアリング装置は、ハウジングと、
該ハウジングに取り付けられ、回転軸を有するモータ
と、車輪を操舵する操舵機構に連結された出力軸と、該
回転軸と該出力軸との間に配置された減速機構と、該モ
ータの回転軸と該減速機構との間に設けられ、動力を伝
達する動力伝達手段とからなり、該動力伝達手段は、摩
擦面と該摩擦面に押圧された押圧手段とを有し、該摩擦
面と該押圧手段との間に発生する摩擦力を利用して、動
力が伝達されるようになっており、該摩擦力は、該モー
タから通常伝達される動力よりも大きいが、該モータと
車輪との間に生じる衝撃力よりも小さく設定されてい
る。
案の電動式パワーステアリング装置は、ハウジングと、
該ハウジングに取り付けられ、回転軸を有するモータ
と、車輪を操舵する操舵機構に連結された出力軸と、該
回転軸と該出力軸との間に配置された減速機構と、該モ
ータの回転軸と該減速機構との間に設けられ、動力を伝
達する動力伝達手段とからなり、該動力伝達手段は、摩
擦面と該摩擦面に押圧された押圧手段とを有し、該摩擦
面と該押圧手段との間に発生する摩擦力を利用して、動
力が伝達されるようになっており、該摩擦力は、該モー
タから通常伝達される動力よりも大きいが、該モータと
車輪との間に生じる衝撃力よりも小さく設定されてい
る。
【０００７】
【作用】本願考案の電動式パワーステアリング装置によ
れば、摩擦面と該摩擦面に押圧された押圧手段とを有す
る動力伝達手段が、該モータの回転軸と該減速機構との
間に設けられているため、該減速機構により該モータの
出力トルクが増大する前に、該摩擦面と該押圧手段との
間に生じた比較的小さい摩擦力を利用して動力伝達を行
なうようになっている。したがって、押圧手段の押圧力
を高める必要もなく、また該摩擦面の面積を増大する必
要もないことから、動力伝達手段の構成を簡素でコンパ
クトなものとすることができる。
れば、摩擦面と該摩擦面に押圧された押圧手段とを有す
る動力伝達手段が、該モータの回転軸と該減速機構との
間に設けられているため、該減速機構により該モータの
出力トルクが増大する前に、該摩擦面と該押圧手段との
間に生じた比較的小さい摩擦力を利用して動力伝達を行
なうようになっている。したがって、押圧手段の押圧力
を高める必要もなく、また該摩擦面の面積を増大する必
要もないことから、動力伝達手段の構成を簡素でコンパ
クトなものとすることができる。
【０００８】
【実施例】以下、本願考案の実施例を図面を参照して以
下に詳細に説明する。図１は、本願考案の実施例である
電動式パワーステアリング装置１００の軸線方向一部断
面図である。
下に詳細に説明する。図１は、本願考案の実施例である
電動式パワーステアリング装置１００の軸線方向一部断
面図である。
【０００９】図１において、電動式パワーステアリング
装置１００は、ハウジング１０１とそれから延在するチ
ューブ１１０とから構成されている。ハウジング１０１
はブラケット１１４により、またチューブ１１０はブラ
ケット１１５により車体（図示せず）に固定されてい
る。チューブ１１０の内側には、一端をステアリングホ
イール（図示せず）に連結するようになっている入力軸
１１１が延在し、チューブ１１０に対して回転自在に支
持されている。入力軸１１１の他端はトルク検出装置１
１２に連結している。
装置１００は、ハウジング１０１とそれから延在するチ
ューブ１１０とから構成されている。ハウジング１０１
はブラケット１１４により、またチューブ１１０はブラ
ケット１１５により車体（図示せず）に固定されてい
る。チューブ１１０の内側には、一端をステアリングホ
イール（図示せず）に連結するようになっている入力軸
１１１が延在し、チューブ１１０に対して回転自在に支
持されている。入力軸１１１の他端はトルク検出装置１
１２に連結している。
【００１０】トルク検出装置１１２はまたハウジング１
０１内を延在し、回転自在に支持されている伝達軸１１
３に連結されている。伝達軸１１３は図示しない操舵装
置に連結され、車輪を操舵するトルクを伝達するように
なっている。トルク検出装置１１２は、入力軸１１１と
伝達軸１１３との相対トルクを検出し、それにより補助
操舵力を適切に制御すべく設けられているが、その構成
についてはよく知られており、以下に詳細は記載しな
い。
０１内を延在し、回転自在に支持されている伝達軸１１
３に連結されている。伝達軸１１３は図示しない操舵装
置に連結され、車輪を操舵するトルクを伝達するように
なっている。トルク検出装置１１２は、入力軸１１１と
伝達軸１１３との相対トルクを検出し、それにより補助
操舵力を適切に制御すべく設けられているが、その構成
についてはよく知られており、以下に詳細は記載しな
い。
【００１１】トルク検出装置１１２の近傍において、伝
達軸１１３にウォームホイール１０４が同軸に取り付け
られている。ウォームホイール１０４は、第１図におい
て紙面に垂直方向に延在している出力軸１０３のウォー
ムギヤ１０３ａ（図２参照）と噛合している。出力軸１
０３は、モータ１０２（図２参照）の回転軸に連結され
ている。
達軸１１３にウォームホイール１０４が同軸に取り付け
られている。ウォームホイール１０４は、第１図におい
て紙面に垂直方向に延在している出力軸１０３のウォー
ムギヤ１０３ａ（図２参照）と噛合している。出力軸１
０３は、モータ１０２（図２参照）の回転軸に連結され
ている。
【００１２】図１に示す電動式パワーステアリング装置
１００の作用について以下に説明する。図示しないステ
アリングホイールからの操舵トルクの入力により、入力
軸１１１が回転し、回転トルク検出装置１１２を介して
伝達軸１１３に回転トルクが伝達される。伝達軸は上述
したように操舵装置（図示せず）に連結されており、操
舵のためのトルクを伝達するようになっている。この場
合において、回転トルク検出装置１１２で検出されたト
ルクの値は、図示しない判断回路に送られ、そこで所定
値と比較される。該トルクが所定値を超えた場合には、
補助操舵力を必要とする場合であるので、モータ１０２
を駆動すべく駆動指令が出される。駆動指令により駆動
されたモータ１０２は出力軸１０３を回転させ、更にウ
ォームホイール１０４を介して伝達軸１１３に回転トル
クが伝達される。回転トルク検出装置１１２で検出され
たトルクの値が所定値より低い場合には、補助操舵力は
不要であるので、モータ１０２は駆動されない。
１００の作用について以下に説明する。図示しないステ
アリングホイールからの操舵トルクの入力により、入力
軸１１１が回転し、回転トルク検出装置１１２を介して
伝達軸１１３に回転トルクが伝達される。伝達軸は上述
したように操舵装置（図示せず）に連結されており、操
舵のためのトルクを伝達するようになっている。この場
合において、回転トルク検出装置１１２で検出されたト
ルクの値は、図示しない判断回路に送られ、そこで所定
値と比較される。該トルクが所定値を超えた場合には、
補助操舵力を必要とする場合であるので、モータ１０２
を駆動すべく駆動指令が出される。駆動指令により駆動
されたモータ１０２は出力軸１０３を回転させ、更にウ
ォームホイール１０４を介して伝達軸１１３に回転トル
クが伝達される。回転トルク検出装置１１２で検出され
たトルクの値が所定値より低い場合には、補助操舵力は
不要であるので、モータ１０２は駆動されない。
【００１３】図２は、第１図のII-II 断面に沿って装置
を切断して軸線方向に見た図である。図２において、ハ
ウジング１０１の右端に電動モータ１０２が取り付けら
れている。電動モータ１０２の回転軸（図示せず）と一
体的に回転するフランジ部１０２ａは、雌セレーション
部１０２ｂを有している。一端に雄セレーション部１３
０ａを形成した第１の伝達軸１３０は、該セレーション
部同士の係合により前記フランジ部１０２ａに同軸的に
連結されている。第１の伝動軸１３０の他端には、雄ス
プライン１３０ｂが形成されている。
を切断して軸線方向に見た図である。図２において、ハ
ウジング１０１の右端に電動モータ１０２が取り付けら
れている。電動モータ１０２の回転軸（図示せず）と一
体的に回転するフランジ部１０２ａは、雌セレーション
部１０２ｂを有している。一端に雄セレーション部１３
０ａを形成した第１の伝達軸１３０は、該セレーション
部同士の係合により前記フランジ部１０２ａに同軸的に
連結されている。第１の伝動軸１３０の他端には、雄ス
プライン１３０ｂが形成されている。
【００１４】円板部１３１ａと円筒部１３１ｂとを同軸
に連結して形成された押圧部材１３１は、円筒部１３１
ｂ内に雌スプライン１３１ｃを形成しており、第１の伝
動軸１３０の雄スプライン１３０ｂと雌スプライン１３
１ｃとを係合させることにより、押圧部材１３１と第１
の伝動軸１３０とは同軸に連結されている。押圧部材１
３１の外周にはコイルスプリング１３２が設けられ、そ
の一端はフランジ部１０２ａに、他端は円板部１３１ｂ
に当接し、両者を互いに離隔する方向に押圧している。
なお、コイルスプリング１３２の付勢力を適切に調整す
るため、フランジ部１０２ａとコイルスプリング１３２
の間にスぺーサを介在させてもよい。
に連結して形成された押圧部材１３１は、円筒部１３１
ｂ内に雌スプライン１３１ｃを形成しており、第１の伝
動軸１３０の雄スプライン１３０ｂと雌スプライン１３
１ｃとを係合させることにより、押圧部材１３１と第１
の伝動軸１３０とは同軸に連結されている。押圧部材１
３１の外周にはコイルスプリング１３２が設けられ、そ
の一端はフランジ部１０２ａに、他端は円板部１３１ｂ
に当接し、両者を互いに離隔する方向に押圧している。
なお、コイルスプリング１３２の付勢力を適切に調整す
るため、フランジ部１０２ａとコイルスプリング１３２
の間にスぺーサを介在させてもよい。
【００１５】押圧部材１３１に類似した形状の、すなわ
ち円板部１３４ａと円筒部１３４ｂとを同軸に連結して
形成された対向部材１３４は、該円板部同士を対向させ
かつ摩擦面を有するフリクションプレート１３３を間に
介在させて設置されている。フリクションプレート１３
３は内孔１３３ａを有している。なお、押圧部材１３
１、コイルスプリング１３２および対向部材１３４とで
押圧手段を構成する。
ち円板部１３４ａと円筒部１３４ｂとを同軸に連結して
形成された対向部材１３４は、該円板部同士を対向させ
かつ摩擦面を有するフリクションプレート１３３を間に
介在させて設置されている。フリクションプレート１３
３は内孔１３３ａを有している。なお、押圧部材１３
１、コイルスプリング１３２および対向部材１３４とで
押圧手段を構成する。
【００１６】第１の伝達軸１３０と同軸な第２の伝達軸
（伝動軸）１０３が、ハウジング１０１に対して両端近
傍を軸受１０５、１０６に回転自在に支持されている。
軸受１０５、１０６は、それぞれ外輪１０５ａ、１０６
ａと、内輪１０５ｂ、１０６ｂと、両輪間に保持された
複数のボール１０５ｃ、１０６ｃとを有する。第２の伝
達軸１０３の一部は、対向部材１３４の円筒部１３４
ｂ、フリクションプレート１３３の円孔１３３ａ、およ
び押圧部材１３１の円筒部材１３２ｂ内に延在してお
り、円筒部１３４ｂに対してはキー（図示せず）等によ
り相対回転不能に取り付けられているが、円筒部材１３
１ｂに対してはブッシュ１３５を介して回転自在に支持
されるようになっている。円筒部１３４ｂの端部は、軸
受１０６の内輪１０６ｂに当接している。
（伝動軸）１０３が、ハウジング１０１に対して両端近
傍を軸受１０５、１０６に回転自在に支持されている。
軸受１０５、１０６は、それぞれ外輪１０５ａ、１０６
ａと、内輪１０５ｂ、１０６ｂと、両輪間に保持された
複数のボール１０５ｃ、１０６ｃとを有する。第２の伝
達軸１０３の一部は、対向部材１３４の円筒部１３４
ｂ、フリクションプレート１３３の円孔１３３ａ、およ
び押圧部材１３１の円筒部材１３２ｂ内に延在してお
り、円筒部１３４ｂに対してはキー（図示せず）等によ
り相対回転不能に取り付けられているが、円筒部材１３
１ｂに対してはブッシュ１３５を介して回転自在に支持
されるようになっている。円筒部１３４ｂの端部は、軸
受１０６の内輪１０６ｂに当接している。
【００１７】第２の伝達軸１０３は、軸受１０５の内側
に隣接して鍔部１０３ｃを形成し、軸受１０６に隣接し
て鍔部１０３ｂを形成し、更に該鍔部間にはウォームホ
イール１０４と噛合しているウォームギヤ１０３ａを形
成している。第２の伝達軸１０３の反モータ側端部に
は、ナット１０７と係合している雄スプライン１０３ｄ
が形成されており、鍔部１０３ｃとナット１０７とで、
軸受１０５の内輪１０５ｂを挟持している。なお、ウォ
ームホイール１０４とウォームギヤ１０３ａとで減速機
構を構成する。
に隣接して鍔部１０３ｃを形成し、軸受１０６に隣接し
て鍔部１０３ｂを形成し、更に該鍔部間にはウォームホ
イール１０４と噛合しているウォームギヤ１０３ａを形
成している。第２の伝達軸１０３の反モータ側端部に
は、ナット１０７と係合している雄スプライン１０３ｄ
が形成されており、鍔部１０３ｃとナット１０７とで、
軸受１０５の内輪１０５ｂを挟持している。なお、ウォ
ームホイール１０４とウォームギヤ１０３ａとで減速機
構を構成する。
【００１８】次に、本願発明による押圧手段の作用につ
いて以下に説明する。通常の動作において、モータ１０
２で発生した回転トルクは、第１の出力軸１３０を介し
て押圧部材１３１に伝達される。押圧部材１３１は、コ
イルスプリング１３２の付勢力により、フリクションプ
レート１３３を押圧する方向へ移動する。したがって、
フリクションプレート１３３は、押圧部材１３１と対向
部材１３４との間で圧縮され、押圧された力に応じて摩
擦力を発生する。この摩擦力が通常の動作においてモー
タ１０２より発生するトルクより大きくなるよう、コイ
ルスプリング１３２の付勢力を設定してあるため、通常
の動作においては、押圧部材１３１と対向部材１３４と
は一体的に回転する。対向部材１３４に伝達されたトル
クは、第２の伝達軸１０３のウォームギヤ１０３ａを介
してウォームホイール１０４を回転させ、図示しない操
舵装置に伝達されて操舵動作を行なうものである。
いて以下に説明する。通常の動作において、モータ１０
２で発生した回転トルクは、第１の出力軸１３０を介し
て押圧部材１３１に伝達される。押圧部材１３１は、コ
イルスプリング１３２の付勢力により、フリクションプ
レート１３３を押圧する方向へ移動する。したがって、
フリクションプレート１３３は、押圧部材１３１と対向
部材１３４との間で圧縮され、押圧された力に応じて摩
擦力を発生する。この摩擦力が通常の動作においてモー
タ１０２より発生するトルクより大きくなるよう、コイ
ルスプリング１３２の付勢力を設定してあるため、通常
の動作においては、押圧部材１３１と対向部材１３４と
は一体的に回転する。対向部材１３４に伝達されたトル
クは、第２の伝達軸１０３のウォームギヤ１０３ａを介
してウォームホイール１０４を回転させ、図示しない操
舵装置に伝達されて操舵動作を行なうものである。
【００１９】ところで、路面の凹凸により車輪が衝撃力
を受けることがある。このような場合、その衝撃力は、
動力伝達系を介してモータ１０２まで逆行して伝達さ
れ、モータの出力と対向することがある。この対向によ
り動力伝達系には過大な応力が発生し、場合によっては
部品の損傷を招くおそれがある。
を受けることがある。このような場合、その衝撃力は、
動力伝達系を介してモータ１０２まで逆行して伝達さ
れ、モータの出力と対向することがある。この対向によ
り動力伝達系には過大な応力が発生し、場合によっては
部品の損傷を招くおそれがある。
【００２０】このような場合、本願考案による電動式パ
ワーステアリング装置においては、押圧部材１３１とフ
リクションプレート１３３との間に発生した摩擦力が、
上記衝撃力よりも小さくなるよう、コイルスプリング１
３２の付勢力を設定してあるため、衝撃力発生に応動し
てフリクションプレート１３３と押圧部材１３４との間
で滑りが生じるようになっている。この滑りにより衝撃
力はほとんど吸収されるため、動力伝達系に生じる損傷
を防止することができる。
ワーステアリング装置においては、押圧部材１３１とフ
リクションプレート１３３との間に発生した摩擦力が、
上記衝撃力よりも小さくなるよう、コイルスプリング１
３２の付勢力を設定してあるため、衝撃力発生に応動し
てフリクションプレート１３３と押圧部材１３４との間
で滑りが生じるようになっている。この滑りにより衝撃
力はほとんど吸収されるため、動力伝達系に生じる損傷
を防止することができる。
【００２１】更に、本願考案による電動式パワーステア
リング装置においては、対向部材１３４の円筒部１３４
ｂが、第２の伝動軸１０３に嵌合した軸受１０６の内輪
に当接している。したがって、対向部材１３４がコイル
スプリング１３２から受ける付勢力を利用して、伝達軸
１０３を介して軸受１０５の内輪１０５ｂを、図２左方
向に押圧すると、内輪１０５ｂはボール１０５ｃを介し
て外輪１０５ａを押圧する。これにより、軸受１０５の
ガタ取りが行なわれ、第２の出力軸１０３の円滑な回転
が確保される。
リング装置においては、対向部材１３４の円筒部１３４
ｂが、第２の伝動軸１０３に嵌合した軸受１０６の内輪
に当接している。したがって、対向部材１３４がコイル
スプリング１３２から受ける付勢力を利用して、伝達軸
１０３を介して軸受１０５の内輪１０５ｂを、図２左方
向に押圧すると、内輪１０５ｂはボール１０５ｃを介し
て外輪１０５ａを押圧する。これにより、軸受１０５の
ガタ取りが行なわれ、第２の出力軸１０３の円滑な回転
が確保される。
【００２２】以上、本考案を実施例を参照して説明して
きたが、本考案は上記実施例に限定して解釈されるべき
ではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろん
である。例えば、コイルスプリング１３２の代わりに皿
バネを用いても良い。
きたが、本考案は上記実施例に限定して解釈されるべき
ではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろん
である。例えば、コイルスプリング１３２の代わりに皿
バネを用いても良い。
【００２３】
【考案の効果】以上述べたように、本願考案の電動式パ
ワーステアリング装置によれば、摩擦面と該摩擦面に押
圧された押圧手段とを有する動力伝達手段が、該モータ
の回転軸と該減速機構との間に設けられているため、該
減速機構により該モータの出力トルクが増大する前に、
該摩擦面と該押圧手段との間に生じた比較的小さい摩擦
力を利用して動力伝達を行なうようになっている。した
がって、押圧手段の押圧力を高める必要もなく、また該
摩擦面の面積を増大する必要もないことから、動力伝達
手段の構成を簡素でコンパクトなものとすることができ
る。また、押圧手段の押圧力により軸受のガタ取りも可
能となり、別途ガタ取り機構を設ける必要もない。
ワーステアリング装置によれば、摩擦面と該摩擦面に押
圧された押圧手段とを有する動力伝達手段が、該モータ
の回転軸と該減速機構との間に設けられているため、該
減速機構により該モータの出力トルクが増大する前に、
該摩擦面と該押圧手段との間に生じた比較的小さい摩擦
力を利用して動力伝達を行なうようになっている。した
がって、押圧手段の押圧力を高める必要もなく、また該
摩擦面の面積を増大する必要もないことから、動力伝達
手段の構成を簡素でコンパクトなものとすることができ
る。また、押圧手段の押圧力により軸受のガタ取りも可
能となり、別途ガタ取り機構を設ける必要もない。
【図１】本願考案の実施例である電動式パワーステアリ
ング装置１００の軸線方向一部断面図である。
ング装置１００の軸線方向一部断面図である。
【図２】図１のII-II 面に沿って装置を切断して軸線方
向に見た図である。
向に見た図である。
１０１………ハウジング １０２………モータ １０３………第２の伝達軸 １０４………ウォームホイール １３０………第１の伝達軸 １３１………押圧部材 １３２………コイルスプリング １３３………フリクションプレート １３４………対向部材
Claims (2)
- 【請求項１】ハウジングと、 該ハウジングに取り付けられ、回転軸を有するモータ
と、 車輪を操舵する操舵機構に連結された出力軸と、 該回転軸と該出力軸との間に配置された減速機構と、 該モータの回転軸と該減速機構との間に設けられ、動力
を伝達する動力伝達手段とからなり、 該動力伝達手段は、摩擦面と該摩擦面に押圧された押圧
手段とを有し、 該摩擦面と該押圧手段との間に発生する摩擦力を利用し
て、動力が伝達されるようになっており、 該摩擦力は、該モータから通常伝達される動力よりも大
きいが、該モータと車輪との間に生じる衝撃力よりも小
さく設定されている電動式パワーステアリング装置。 - 【請求項２】前記動力伝達手段は、前記モータの回転軸
に連結された伝動軸を有し、該伝動軸は前記ハウジング
に軸受を介して支持されており、 前記押圧手段から前記摩擦面に伝達された押圧力を利用
して、前記軸受の内輪および外輪の一方を軸線方向に押
圧し、それにより該軸受のガタを排除する電動式パワー
ステアリング装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2905793U JP2586115Y2 (ja) | 1993-06-01 | 1993-06-01 | 電動式パワーステアリング装置 |
| DE69417951T DE69417951T2 (de) | 1993-06-01 | 1994-05-24 | Elektrische Hilfskraftlenkvorrichtung |
| EP94303715A EP0627352B1 (en) | 1993-06-01 | 1994-05-24 | Electric power steering device |
| KR1019940012003A KR0140142B1 (ko) | 1993-06-01 | 1994-05-31 | 전동식 파워 스티어링 장치 |
| US08/251,946 US5482127A (en) | 1993-06-01 | 1994-06-01 | Electric power steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2905793U JP2586115Y2 (ja) | 1993-06-01 | 1993-06-01 | 電動式パワーステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0687143U JPH0687143U (ja) | 1994-12-20 |
| JP2586115Y2 true JP2586115Y2 (ja) | 1998-12-02 |
Family
ID=12265745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2905793U Expired - Fee Related JP2586115Y2 (ja) | 1993-06-01 | 1993-06-01 | 電動式パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2586115Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4609974B2 (ja) * | 2001-02-27 | 2011-01-12 | 株式会社ショーワ | 電動パワーステアリング装置 |
| JP4620290B2 (ja) * | 2001-06-21 | 2011-01-26 | 株式会社ショーワ | 電動パワーステアリング装置 |
-
1993
- 1993-06-01 JP JP2905793U patent/JP2586115Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0687143U (ja) | 1994-12-20 |
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