JP3476579B2 - クラッチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はクラッチに係り、特に
電動パワーステアリング装置に適したクラッチに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ハンドルの回転を車輪操舵用の
出力軸に伝達し、ハンドル操作力が設定トルクを超えた
ときモータを作動させ、そのモータの回転を減速機を介
して出力軸に伝えるようにした電動パワーステアリング
装置においては、モータおよび減速機を含む駆動系に異
常が発生すると、操舵不能に陥る問題が生じるため、普
通、減速機と出力軸との間にクラッチを組込んで出力軸
と減速機の相互間においてトルクの伝達および遮断を行
なうようにしている。

【０００３】上記のクラッチとして電磁クラッチを使用
することができるが、所要のトルクを得るには大形にな
る欠点がある。

【０００４】その欠点を解消するため、２つの入力軸の
回転を機械的に切換えて出力軸に伝達する小型のクラッ
チを本件出願人は既に提案している（特開平２−９７７
３５号公報）。

【０００５】図１２は、既に提案したクラッチを用いた
電動パワーステアリング装置を示し、図１３および図１
４はそのクラッチの詳細を示す断面図を示す。

【０００６】いま、図１２に示すハンドル３０の操作に
よって第１入力軸３１を回転すると、その回転はトーシ
ョンバーから成るトルク設定弾性部材３２を介して車輪
３３を操舵する出力軸３４に伝達される。

【０００７】出力軸３４に作用する負荷が大きくなる
と、ハンドル操作力が大きくなるとともに、トルク設定
弾性部材３２の弾性変形量も大きくなり、第１入力軸３
１の出力軸３４に対する相対回転量も増え、その回転は
ピン３５を介して大径側保持器３６に伝達され、第２入
力軸３７と出力軸３４との間に組込まれたスプラグ３８
を傾動させていく。さらに、ハンドル操作力が設定トル
クを超えると、スプラグ３８は図１５（Ｉ）に示すよう
に傾動して内端および外端の円弧面３８ａ、３８ｂが出
力軸３４の円筒形外面３９および第２入力軸３７の円筒
形内面４０に係合する。

【０００８】また、出力軸３４に取付けたセンサ４１は
第１入力軸３１と出力軸３４の相対的な回転角を検出
し、その検出信号に基づいて制御装置４２が作動する。
制御装置４２は第１入力軸３１と出力軸３４の相対回転
角からアシスト力を決定し、モータ４３を回転させる。

【０００９】モータ４３の回転は減速機４４を介して第
２入力軸３７に伝達される。このとき、スプラグ３８は
第２入力軸３７および出力軸３４に係合する状態にある
ため、第２入力軸３７の回転はスプラグ３８を介して出
力軸３４に伝達される。このため、非常に小さなハンド
ル操作力でもって車輪３３を操舵することができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記パワー
ステアリング装置においては、カーブからの立ち直り時
にハンドル操作を停止して操作力を無くすと、トルク設
定弾性部材３２の復元弾性によって第１入力軸３１が中
立位置に向けて戻される。

【００１１】このとき、大径側保持器３６も第１入力軸
３１と同方向に回転し、その戻り途中において大径側保
持器３６のポケット４５の一側面が図１５（II）に示す
ように、係合状態のスプラグ３８にＡ点で当接する。

【００１２】第１入力軸３１の戻り回転によって第１入
力軸３１と出力軸３４の相対的回転角は次第に小さくな
り、モータ４３のアシスト力が減少するが、第２入力軸
３７は回転状態にあるため、スプラグ３８は第２入力軸
３７からトルク負荷を受け、戻り回転する大径側保持器
３６の押圧によってスプラグ３８の係合を解除すること
ができない。

【００１３】このため、第１入力軸３１と出力軸３４の
相対的回転角は０とならず、モータ４３は回転状態を維
持し、アシストを継続する状態となる。

【００１４】そこで、従来では、ハンドル３０から入力
される戻し力によって大径側保持器３６を回転させ、そ
の大径側保持器３６によりスプラグ３８を押圧して係合
を解除し、大径側保持器３６を中立位置に戻し、かつス
プラグ３８の外端部両側に設けた一対の弾性部材４６に
よりスプラグ３８を中立位置に戻すようにしており、上
記スプラグ３８の係合解除に大きな力が必要であった。

【００１５】この発明は、第１および第２入力軸の回転
を機械的に切り換えて出力軸に伝達するクラッチにおい
て、第２入力軸の回転を出力軸に伝えるスプラグやロー
ラから成る係合子の係合解除力の軽減を図ることを技術
的課題としている。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、第１の発明においては、第１入力軸と出力軸とを
同軸上に配置し、その両軸間に第１入力軸の回転を出力
軸に伝達し、回転力が付与されたとき弾性変形するトル
ク設定弾性部材を設け、前記出力軸の円筒形外面とその
外側に設けた筒状の第２入力軸の円筒形内面間に径の異
なる２つの保持器を組込み、小径側保持器を出力軸に固
定し、その小径側保持器に形成されたポケットにスプラ
グの内端部を挿入し、大径側保持器に設けられたポケッ
トにスプラグの外端部を挿入し、そのスプラグの外端部
両側に、スプラグの内端および外端に形成された円弧面
が出力軸の外面および第２入力軸の内面に係合しない中
立の状態に保持する弾性部材を設け、前記第１入力軸の
回転を大径側保持器に伝え、大径側保持器と小径側保持
器の相対的な回転によりスプラグを傾動させて第２入力
軸の回転を出力軸に伝達するクラッチにおいて、前記第
１入力軸の回転を大径側保持器に伝達するトルク伝達経
路に、大径側保持器に作用する負荷に応じて弾性変形す
るトルク伝達用の弾性部材を組込んだ構成としている。

【００１７】また、第２の発明においては、第１入力軸
と出力軸とを同軸上に配置し、その両軸間に第１入力軸
の回転を出力軸に伝達し、回転力が付与されると弾性変
形するトルク設定弾性部材を設け、前記出力軸の外径面
とその外側に設けた筒状の第２入力軸の内径面の一方に
カム面を形成し、他方に円筒面を設け、そのカム面と円
筒面間に組込まれた保持器には上記カム面と対向する位
置にポケットを形成し、そのポケット内に２本のローラ
を相反する方向に押圧する弾性部材とを組込み、前記第
１入力軸の回転により保持器を同方向に回転させ、その
回転方向前側のローラをカム面および円筒面に係合させ
て第２入力軸の回転を出力軸を伝達するクラッチにおい
て、前記第１入力軸の回転を保持器に伝えるトルク伝達
経路に、保持器に作用する負荷に応じて弾性変形するト
ルク伝達用の弾性部材を組込んだ構成としている。

【００１８】

【作用】第１の発明に係るクラッチおよび第２の発明に
係るクラッチのいずれのクラッチも、第１入力軸と出力
軸の相対的回転角を検出するセンサを設け、そのセンサ
により制御装置を作動させて第２入力軸を駆動する駆動
装置の運転を制御する。

【００１９】第１の発明に係るクラッチにおいて、第１
入力軸が出力軸に対して相対回転すると、スプラグが第
２入力軸の内面および出力軸の外面に係合し、第２入力
軸の回転がスプラグを介して出力軸に伝達される。

【００２０】第２入力軸から出力軸に回転が伝達される
状態において、第１入力軸の回転を停止させると、トル
ク設定弾性部材の復元弾力により出力軸との相対的回転
角が小さくなる方向に第１入力軸が戻される。

【００２１】第１入力軸の戻り回転時に、大径側保持器
がスプラグに当接して停止した場合、トルク設定弾性部
材の弾力によりトルク伝達用弾性部材が弾性変形する。
その弾性変形によって第１入力軸は中立位置に戻され、
出力軸に対する相対的回転角が０となる。

【００２２】このため、第２入力軸の駆動装置が停止
し、スプラグに対するトルク負荷がなくなり、スプラグ
はトルク伝達用弾性部材の復元弾力によって中立位置に
戻される。

【００２３】第２の発明に係るクラッチにおいては第１
入力軸が出力軸に対して相対回転すると、第１入力軸と
共に保持器が回転し、ポケット内に組込まれた２つのロ
ーラのうち、回転方向前側のローラがカム面および円筒
面にクラッチ係合し、第２入力軸の回転がクラッチ係合
するローラを介して出力軸に伝達される。

【００２４】第１入力軸の回転を停止すると、トルク設
定弾性部材の復元弾力によって第１入力軸が中立位置に
戻される。その第１入力軸と共に回転する保持器がロー
ラに当接して停止すると、トルク設定弾性部材の弾力に
よってトルク伝達用弾性部材が弾性変形し、第１入力軸
が中立位置に戻され、第１入力軸と出力軸の相対回転角
が０となる。

【００２５】このため、第２入力軸を駆動する駆動装置
が停止し、スプラグに対するトルク負荷が無くなり、ト
ルク伝達用弾性部材の弾力によってスプラグは中立位置
に戻される。

【００２６】

【実施例】以下、この発明の実施例を図１乃至図１１に
基づいて説明する。

【００２７】図１乃至図４は、この発明の第１の実施例
を示す。

【００２８】第１入力軸１の端部は出力軸２の端面に形
成された軸方向の挿入孔３に挿入されている。

【００２９】挿入孔３の閉塞端には角孔４が形成され、
入力軸１の端面に設けた角軸５がその角孔４に挿入され
ている。

【００３０】角孔４と角軸５との間には、図２に示すよ
うに、回転方向すきまαが設けられ、その回転すきまα
の範囲内において第１入力軸１と出力軸２とは相対的に
回転し得るようになっている。

【００３１】第１入力軸１と出力軸２とには軸方向の孔
６が設けられ、その孔６にトーションバーから成るトル
ク設定弾性部材７が挿入されている。トルク設定弾性部
材７の一端部は第１入力軸１に固定され、他端部は出力
軸２に固定され、そのトルク設定弾性部材７によって前
記角軸５は回転方向すきまαの中立位置に保持されてい
る。

【００３２】出力軸２の外側に設けた筒状の第２入力軸
８は２個の軸受９を介して出力軸２に相対回転可能に支
持されている。

【００３３】出力軸２には円筒形外面１０が設けられ、
一方、第２入力軸８には円筒形内面１１が形成され、そ
の両面１０、１１間に径の異なる二つの保持器１２、１
３が組込まれている。

【００３４】小径側保持器１２は出力軸２に固定され、
その小径側保持器１２に形成されたポケット１２ａにス
プラグ１４の内端部が挿入されている。スプラグ１４の
外端部は大径側保持器１３に形成されたポケット１３ａ
に挿入されている。

【００３５】スプラグ１４は、外端部の両側に設けた一
対の弾性部材１９によって内端および外端の円弧面１４
ａ、１４ｂが出力軸２の外面１０および第２入力軸８の
内面１１に係合しない中立状態に保持されている。

【００３６】図３に示すように、出力軸２の挿入孔３の
周壁には周方向に長い２つの長孔１５ａ、１５ｂが１８
０°の間隔をおいて形成され、一方の長孔１５ａにトル
ク伝達用弾性部材１６が挿入されている。

【００３７】トルク伝達用弾性部材１６の一端部は第１
入力軸１に固定され、他端部は大径側保持器１３に固定
されている。

【００３８】他方の長孔１５ｂにはピン１７が挿入さ
れ、そのピン１７の一端部は第１入力軸１に固定され、
他端部は大径側保持器１３に設けた周方向に長い長孔１
８に挿入されている。

【００３９】第１の実施例で示すクラッチは上記の構造
から成り、そのクラッチを電動パワーステアリング装置
に使用する場合は、図１２に示す場合と同様に、第１入
力軸１にハンドル３０を取付け、その第１入力軸１の回
転が伝達される出力軸２によって車輪３３が操舵される
ようにする。

【００４０】また、第１入力軸１と出力軸２の相対的回
転角を検出するセンサ４１を出力軸２に取付け、そのセ
ンサ４１の検出信号を制御装置４２に入力し、上記制御
装置４２によって制御されるモータ４３の回転を減速機
４４を介して第２入力軸８に設けたギヤ２８に伝達す
る。

【００４１】上記のような組込み状態において、ハンド
ル３０の操作により第１入力軸１を回転すると、その回
転はトルク設定弾性部材７を介して出力軸２に伝達さ
れ、車輪３３が操舵される。

【００４２】出力軸２に作用する負荷が大きく、ハンド
ル３０の操作力が大きくなると共に、トルク設定弾性部
材７の捩れも大きくなり、出力軸２に対する第１入力軸
１の相対回転量も増加する。その第１入力軸１の回転は
トルク伝達用弾性部材１６を介して大径側保持器１３に
伝達されるため、大径側保持器１３は小径側保持器１２
に対して相対回転する。

【００４３】このため、スプラグ１４が傾動し、ハンド
ル３０の操作力が設定トルクを超えると図１５（Ｉ）に
示す場合と同様に、内端および外端の円弧面１４ａ、１
４ｂが第２入力軸８の内面１１および出力軸２の外面１
０に係合する。

【００４４】一方、第１入力軸１と出力軸２の相対回転
はセンサ４１によって検出され、その検出信号が制御装
置４２に入力される。

【００４５】制御装置４２は第１入力軸１と出力軸２の
相対的回転角に応じてアシスト力を決定し、モータ４３
を回転させ、減速機４４を介して第２入力軸８を回転さ
せる。

【００４６】このとき、スプラグ１４は既に係合状態に
あるため、第２入力軸８の回転はスプラグ１４を介して
出力軸２に伝達される。

【００４７】このように、ハンドル操作力がトルク設定
弾性部材７の設定トルクを超えると、モータ４３の回転
力が出力軸２に伝達されるため、非常にわずかなハンド
ル操作力によって車輪３３を操舵することができる。

【００４８】上記のようなパワーステアリング状態にお
いて、ハンドル操作を停止してハンドル操作力を無くす
と、トルク設定弾性部材７の復元弾性によって第１入力
軸１が中立位置に向けて戻される。

【００４９】このとき、大径側保持器１３も第１入力軸
１と同方向に回転し、その戻り途中において大径側保持
器１３のポケット１３ａの一側面が図１５（II）に示す
場合と同様に係合状態のスプラグ１４に当接する。

【００５０】第１入力軸１の戻り回転によって第１入力
軸１と出力軸２の相対的回転角は次第に小さくなり、モ
ータ４３のアシスト力が減少するが、第２入力軸８は回
転状態にあるため、スプラグ１４は第２入力軸８からト
ルク負荷を受け、戻り回転する大径側保持器１３の押圧
によってスプラグ１４の係合を解除することができない
場合がある。

【００５１】このとき、大径側保持器１３はスプラグ１
４に対する当接によって停止するが、トルク設定弾性部
材７の復元弾性によって第１入力軸１のみが戻り、図４
に示すように、トルク伝達用の弾性部材１６が変形す
る。

【００５２】第１入力軸１が中立位置まで戻され、出力
軸２に対する相対的回転角が０になると、センサ４１は
第１入力軸１が中立状態になったと判別し、モータ４３
を停止させる。

【００５３】このため、スプラグ１４に対するトルク負
荷が無くなり、トルク伝達用弾性部材１６の復元弾力に
よって大径側保持器１３が中立位置に戻され、その大径
側保持器１３の押圧によってスプラグ１４は係合解除さ
れ、図２に示す中立位置に戻される。

【００５４】図４に示すように、第１入力軸１に一端部
が固定されたピン１７の他端部を大径側保持器１３の長
孔１８に挿入しておくと、第１入力軸１の回転によりピ
ン１７で長孔１８の端面を押圧することができるため、
大径側保持器１３を中立位置に戻すことができる。

【００５５】このため、トルク伝達用の弾性部材１６の
復元弾力によってスプラグ１４を係合解除し得ない場合
でも、第１入力軸１の回転によりスプラグ１４の係合を
解除することができる。

【００５６】図１および図２に示すように、第１入力軸
１の端面に角軸５を設け、その角軸５を挿入孔３の閉塞
端面に形成した角孔４に挿入し、その角孔４と角軸５と
の間に回転方向すきまαを設けておくと、制御装置４２
およびモータ４３を含む駆動系に異常が発生し、これら
が作動しない場合でも、ハンドル３０の回転により第１
入力軸１を回転させると、角軸５と角孔４が係合して第
１入力軸１の回転を出力軸２に伝達することができる。

【００５７】このとき、スプラグ１４は第２入力軸８の
内面１１および出力軸２の外面１０に円弧面１４ａ、１
４ｂが当接するが、大径側保持器１３および小径側保持
器１２が共に回転するため、スプラグ１４は第２入力軸
８の円筒面上を滑動する。

【００５８】したがって、駆動系に異常が発生しても、
ハンドル操作によって車輪３３を操舵することができ
る。

【００５９】図５乃至図８は入力軸１の回転を大径側保
持器１３に伝達するトルク伝達機構の他の例を示す。

【００６０】図５では第１入力軸１と大径側保持器１３
とを連結するトルク伝達用弾性部材１６の内側に第１入
力軸１に固定されたピン１７を挿入し、そのピン１７で
トルク伝達用弾性部材１６を介して大径側保持器１３を
押すようにしている。

【００６１】図６では、第１入力軸１に固定されたピン
１７の端部を出力軸２の長孔１５ａ、１５ｂから大径側
保持器１３の長孔４８に挿入し、そのピン１７の両側に
トルク伝達用弾性部材１６を組込み、上記弾性部材１６
の弾性変形によって第１入力軸１を中立位置まで戻すよ
うにしている。また、その弾性部材１６を介してピン１
７で大径側保持器１３を強制的に回転させるようにして
いる。

【００６２】図７および図８では、第１入力軸１と出力
軸２の挿入孔３における閉塞端間にトルク伝達部材２０
を組込み、そのトルク伝達部材２０の端面に形成された
係合片２１に第１入力軸１の端面に設けられた切欠部２
２を挿入し、その係合片２１の両側にトルク伝達用弾性
部材１６を設けている。

【００６３】また、トルク伝達部材２０に固定したピン
１７を出力軸２の長孔１５ａ、１５ｂに挿入して外端部
を大径側保持器１３に固定している。

【００６４】上記トルク伝達機構においては、トルク設
定弾性部材７の復元弾性によって第１入力軸１が中立位
置に戻されるとき、係合状態のスプラグ１４に大径側保
持器１３が当接して停止した場合に、そのトルク設定弾
性部材７の弾力によりトルク伝達用の弾性部材１６を図
８（II）で示すように弾性変形させ、第１入力軸１を中
立位置まで戻すようにしている。

【００６５】また、第１入力軸１の回転時に、係合片２
１でトルク伝達用弾性部材１６を介してトルク伝達部材
２０を押し、そのトルク伝達部材２０の回転をピン１７
を介して大径側保持器１３に伝達し、大径側保持器１３
を強制的に回転させるようにしている。

【００６６】図９乃至図１１はこの発明の第２の実施例
を示す。この実施例では第１の実施例における小径側保
持器１２を省略し、かつスプラグ１４に代えて２個のロ
ーラ２３ａ、２３ｂを用いている。ローラ２３ａ、２３
ｂは第１入力軸１の回転によりトルク伝達用弾性部材１
６を介して回転される保持器２４のポケット２５内に組
込まれ、そのローラ２３ａ、２３ｂ間に設けた弾性部材
２６によって相反する方向に押圧され、出力軸２の外周
に形成したカム面２７と第２入力軸８の円筒形内面１１
に圧接させている。

【００６７】他の構成は第１の実施例と同一であるた
め、同一符号を付して説明を省略する。

【００６８】上記の構成から成るクラッチにおいて、ハ
ンドル３０の操作によって第１入力軸１を図９の矢印方
向に回転させると、そのハンドル操作力がトルク設定弾
性部材７の設定トルクより大きい場合、第１入力軸１と
共に保持器２４が回転し、保持器２４の回転方向前側の
ローラ２３ａが第２入力軸８の内面１１および出力軸２
のカム面２７に係合する。このため、第２入力軸８の回
転は係合状態のローラ２３ａを介して出力軸２に伝達さ
れる。

【００６９】ハンドル操作を停止し、ハンドル操作力を
減少させると、トルク設定弾性部材７の復元弾性によっ
て第１入力軸１が戻され、その第１入力軸１と共に戻さ
れる保持器２４が係合状態にローラ２３ａに当接して停
止すると、トルク設定弾性部材７の弾力によってトルク
伝達用弾性部材１６が弾性変形し、第１入力軸１が中立
位置まで戻される。

【００７０】このとき、モータ４３が停止し、第２入力
軸８への回転伝達が遮断されるため、ローラ２３ａはト
ルク負荷を受けず、トルク伝達用弾性部材１６の弾力に
よってローラ２３ａを中立位置に容易に戻すことができ
る。

【００７１】なお、第１入力軸１の回転を保持器２４に
伝えるトルク伝達手段として、図５乃至図８に示すもの
を採用してもよい。

【００７２】

【発明の効果】この発明は以上のように構成したので下
記に示す効果を奏する。

【００７３】請求項１に係る発明においては、第１入力
軸の回転を大径側保持器に伝えるトルク伝達経路に弾性
部材を組込んだので、係合状態にあるスプラグの係合解
除を第２入力軸の回転停止状態で行なうことができ、ス
プラグの係合解除が容易である。

【００７４】請求項２に係る発明においては、トルク伝
達用弾性部材が所定量変形すると係合状態となる係合手
段を第１入力軸と大径側保持器との間に設けたので、第
１入力軸の回転を大径側保持器に確実に伝えることがで
き、トルク伝達用弾性部材の弾力によって大径側保持器
を中立状態に戻すことができない場合でも、その大径側
保持器を中立位置に確実に戻すことができる。

【００７５】請求項３に記載の発明においては、第１入
力軸の回転を保持器に伝える伝達経路に弾性部材を組込
んだので、係合状態にあるローラの係合解除を第２入力
軸の回転停止状態で行なうことができ、ローラの係合解
除が容易である。

【００７６】請求項４に係る発明においては、第１入力
軸と保持器との間にトルク伝達用弾性部材が所定量変形
すると係合状態になる係合手段を設けたので、トルク伝
達用弾性部材の弾力によって保持器を中立状態に確実に
戻すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るクラッチの第１の実施例を示す
断面図

【図２】図１のII−II線に沿った断面図

【図３】図１のIII −III 線に沿った断面図

【図４】図３の作動状態を示す断面図

【図５】同上の第１入力軸の回転を大径側保持器に伝え
るトルク伝達機構の他の例を示す断面図

【図６】同上トルク伝達機構のさらに他の例を示す断面
図

【図７】この発明に係るクラッチの第２の実施例を示す
断面図

【図８】（Ｉ）は図７のクラッチにおけるトルク伝達部
の断面図、（II）は（Ｉ）の作動状態を示す断面図

【図９】この発明に係るクラッチの第３の実施例を示す
断面図

【図１０】図９のＸ−Ｘ線に沿った断面図

【図１１】図９のXI−XI線に沿った断面図

【図１２】従来のクラッチを用いたパワーステアリング
装置の概略図

【図１３】図１２のXIII−XIII線に沿った断面図

【図１４】図１２のXIV −XIV に沿った断面図

【図１５】（Ｉ）は同上のスプラグの作動状態を示す断
面図、（II）は大径側保持器が中立位置に戻る途中の状
態を示す断面図

【符号の説明】

１ 第１入力軸 ２ 出力軸 ７ トルク設定弾性部材 ８ 第２入力軸 １０ 円筒形外面 １１ 円筒形内面 １２、１３ 保持器 １２ａ、１３ａ ポケット １４ スプラグ １４ａ、１４ｂ 円弧面 １６ トルク伝達用弾性部材 １７ ピン １８ 長孔 ２３ａ、２３ｂ ローラ ２４ 保持器 ２５ ポケット ２６ 弾性部材 ２７ カム面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−97735（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−271116（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−199026（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−185547（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16D 41/07,41/08

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１入力軸と出力軸とを同軸上に配置
   し、その両軸間に第１入力軸の回転を出力軸に伝達し、
   回転力が付与されたとき弾性変形するトルク設定弾性部
   材を設け、前記出力軸の円筒形外面とその外側に設けた
   筒状の第２入力軸の円筒形内面間に径の異なる２つの保
   持器を組込み、小径側保持器を出力軸に固定し、その小
   径側保持器に形成されたポケットにスプラグの内端部を
   挿入し、大径側保持器に設けられたポケットにスプラグ
   の外端部を挿入し、そのスプラグの外端部両側に、スプ
   ラグの内端および外端に形成された円弧面が出力軸の外
   面および第２入力軸の内面に係合しない中立の状態に保
   持する弾性部材を設け、前記第１入力軸の回転を大径側
   保持器に伝え、大径側保持器と小径側保持器の相対的な
   回転によりスプラグを傾動させて第２入力軸の回転を出
   力軸に伝達するクラッチにおいて、前記第１入力軸の回
   転を大径側保持器に伝達するトルク伝達経路に、大径側
   保持器に作用する負荷に応じて弾性変形するトルク伝達
   用の弾性部材を組込んだことを特徴とするクラッチ。
2. 【請求項２】 前記第１入力軸と大径側保持器との間
   に、トルク伝達用弾性部材の変形量が所定量に達すると
   係合して第１入力軸の回転を大径側保持器に伝達する係
   合手段を設けた請求項１に記載のクラッチ。
3. 【請求項３】 第１入力軸と出力軸とを同軸上に配置
   し、その両軸間に第１入力軸の回転を出力軸に伝達し、
   回転力が付与されると弾性変形するトルク設定弾性部材
   を設け、前記出力軸の外径面とその外側に設けた筒状の
   第２入力軸の内径面の一方にカム面を形成し、他方に円
   筒面を設け、そのカム面と円筒面間に組込まれた保持器
   には上記カム面と対向する位置にポケットを形成し、そ
   のポケット内に２本のローラを相反する方向に押圧する
   弾性部材とを組込み、前記第１入力軸の回転により保持
   器を同方向に回転させ、その回転方向前側のローラをカ
   ム面および円筒面に係合させて第２入力軸の回転を出力
   軸を伝達するクラッチにおいて、前記第１入力軸の回転
   を保持器に伝えるトルク伝達経路に、保持器に作用する
   負荷に応じて弾性変形するトルク伝達用の弾性部材を組
   込んだことを特徴とするクラッチ。
4. 【請求項４】 前記第１入力軸と保持器との間に、トル
   ク伝達用の弾性部材の変形量が所定量に達すると係合し
   て第１入力軸の回転を保持器に伝達する係合手段を設け
   た請求項３に記載のクラッチ。