JP2001301631A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置Info
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- pinion shaft
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- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/045—Lubricant storage reservoirs, e.g. reservoirs in addition to a gear sump for collecting lubricant in the upper part of a gear case
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/0463—Grease lubrication; Drop-feed lubrication
- F16H57/0464—Grease lubrication
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H57/048—Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
- F16H57/0498—Worm gearings
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動パワーステアリング装置において、ハウ
ジングが形成する同一のスペースにピニオン軸とラック
軸の噛合い部と駆動ギヤと中間ギヤの噛合い部を共存せ
しめるに際し、ピニオン軸とラック軸の潤滑性能を向上
し、それらの耐久性を向上すること。 【解決手段】 電動パワーステアリング装置１０におい
て、ハウジング１１における駆動ギヤ３５と中間ギヤ３
６の噛合い部４２Ａの下部にグリース溜まり４３を設
け、該グリース溜まり４３からピニオン軸１４とラック
軸１６の噛合い部４２Ｂの側へのグリースの流下を阻止
する仕切り壁４４を該ハウジング１１のピニオン軸挿通
部４１の周囲に設けたもの。
ジングが形成する同一のスペースにピニオン軸とラック
軸の噛合い部と駆動ギヤと中間ギヤの噛合い部を共存せ
しめるに際し、ピニオン軸とラック軸の潤滑性能を向上
し、それらの耐久性を向上すること。 【解決手段】 電動パワーステアリング装置１０におい
て、ハウジング１１における駆動ギヤ３５と中間ギヤ３
６の噛合い部４２Ａの下部にグリース溜まり４３を設
け、該グリース溜まり４３からピニオン軸１４とラック
軸１６の噛合い部４２Ｂの側へのグリースの流下を阻止
する仕切り壁４４を該ハウジング１１のピニオン軸挿通
部４１の周囲に設けたもの。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電動パワーステアリ
ング装置に関する。
ング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動パワーステアリング装置は、特開平
8-34355号に記載の如く、ステアリング軸に接続された
ピニオン軸をラック軸に噛合いさせるとともに、電動モ
ータに結合された駆動軸にウォームギヤを設け、該ウォ
ームギヤに噛合うウォームホイールをピニオン軸に接続
し、モータのトルクをラック軸に伝えることで操舵アシ
ストする。
8-34355号に記載の如く、ステアリング軸に接続された
ピニオン軸をラック軸に噛合いさせるとともに、電動モ
ータに結合された駆動軸にウォームギヤを設け、該ウォ
ームギヤに噛合うウォームホイールをピニオン軸に接続
し、モータのトルクをラック軸に伝えることで操舵アシ
ストする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】然るに、電動パワース
テアリング装置では、ピニオン軸とラック軸の噛合い部
に用いる潤滑用グリースの品種（性状）と、ウォームギ
ヤとウォームホイールの噛合い部に用いる潤滑用グリー
スの品種（性状）を互いに異なるものとしている。他
方、上述の２つの噛合い部は同一のスペースを形成する
ハウジングの内部に配置され、しかもウォームギヤとウ
ォームホイールの噛合い部をピニオン軸とラック軸の噛
合い部の上部に位置させている。このため、従来技術で
は、ウォームギヤとウォームホイールの噛合い部のグリ
ースが、下方のピニオン軸とラック軸の噛合い部の側へ
流下し、ピニオン軸とラック軸の噛合い部のグリースに
混じる。このことは、ピニオン軸とラック軸の噛合い部
に用いるべきグリースの性状に不測の変化を生じ、ピニ
オン軸とラック軸に潤滑不良に基づく耐久性の低下を招
く。
テアリング装置では、ピニオン軸とラック軸の噛合い部
に用いる潤滑用グリースの品種（性状）と、ウォームギ
ヤとウォームホイールの噛合い部に用いる潤滑用グリー
スの品種（性状）を互いに異なるものとしている。他
方、上述の２つの噛合い部は同一のスペースを形成する
ハウジングの内部に配置され、しかもウォームギヤとウ
ォームホイールの噛合い部をピニオン軸とラック軸の噛
合い部の上部に位置させている。このため、従来技術で
は、ウォームギヤとウォームホイールの噛合い部のグリ
ースが、下方のピニオン軸とラック軸の噛合い部の側へ
流下し、ピニオン軸とラック軸の噛合い部のグリースに
混じる。このことは、ピニオン軸とラック軸の噛合い部
に用いるべきグリースの性状に不測の変化を生じ、ピニ
オン軸とラック軸に潤滑不良に基づく耐久性の低下を招
く。
【０００４】本発明の課題は、電動パワーステアリング
装置において、ハウジングが形成する同一のスペースに
ピニオン軸とラック軸の噛合い部と駆動ギヤと中間ギヤ
の噛合い部を共存せしめるに際し、ピニオン軸とラック
軸の潤滑性能を向上し、それらの耐久性を向上すること
にある。
装置において、ハウジングが形成する同一のスペースに
ピニオン軸とラック軸の噛合い部と駆動ギヤと中間ギヤ
の噛合い部を共存せしめるに際し、ピニオン軸とラック
軸の潤滑性能を向上し、それらの耐久性を向上すること
にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ステ
アリング軸に接続されたピニオン軸をハウジングの内部
に挿通してラック軸に噛合いさせるとともに、電動モー
タに接続された駆動ギヤとピニオン軸に接続した中間ギ
ヤとをハウジングの内部の上記ピニオン軸とラック軸の
噛合い部の上部にて噛合いさせる電動パワーステアリン
グ装置において、ハウジングにおける上記駆動ギヤと中
間ギヤの噛合い部の下部にグリース溜まりを設け、該グ
リース溜まりから上記ピニオン軸とラック軸の噛合い部
の側へのグリースの流下を阻止する仕切り壁を該ハウジ
ングのピニオン軸が挿通する部分の周囲に設けたもので
ある。
アリング軸に接続されたピニオン軸をハウジングの内部
に挿通してラック軸に噛合いさせるとともに、電動モー
タに接続された駆動ギヤとピニオン軸に接続した中間ギ
ヤとをハウジングの内部の上記ピニオン軸とラック軸の
噛合い部の上部にて噛合いさせる電動パワーステアリン
グ装置において、ハウジングにおける上記駆動ギヤと中
間ギヤの噛合い部の下部にグリース溜まりを設け、該グ
リース溜まりから上記ピニオン軸とラック軸の噛合い部
の側へのグリースの流下を阻止する仕切り壁を該ハウジ
ングのピニオン軸が挿通する部分の周囲に設けたもので
ある。
【０００６】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て更に、前記駆動ギヤがウォームギヤからなり、前記中
間ギヤがウォームホイールからなるとき、前記グリース
溜まりがウォームホイールの歯面に沿って延在される溝
状をなすようにしたものである。
て更に、前記駆動ギヤがウォームギヤからなり、前記中
間ギヤがウォームホイールからなるとき、前記グリース
溜まりがウォームホイールの歯面に沿って延在される溝
状をなすようにしたものである。
【０００７】
【作用】請求項１の発明によれば下記の作用がある。 駆動ギヤと中間ギヤの噛合い部のグリースＡは落下し
てもその下部のグリース溜まりに受け止められ、更に仕
切り壁の存在によりピニオン軸の側への流下を阻止され
る。このため、ハウジングが形成する同一のスペースに
ピニオン軸とラック軸の噛合い部と駆動ギヤと中間ギヤ
の噛合い部を共存せしめる場合にも、駆動ギヤと中間ギ
ヤの噛合い部のグリースが、下方のピニオン軸とラック
軸の噛合い部の側へ流下することがなく、ピニオン軸と
ラック軸の噛合い部のグリースに混じってこれの性状を
変化させることがないから、ピニオン軸とラック軸の噛
合い部に潤滑不良を生じさせず、それらの耐久性を向上
できる。
てもその下部のグリース溜まりに受け止められ、更に仕
切り壁の存在によりピニオン軸の側への流下を阻止され
る。このため、ハウジングが形成する同一のスペースに
ピニオン軸とラック軸の噛合い部と駆動ギヤと中間ギヤ
の噛合い部を共存せしめる場合にも、駆動ギヤと中間ギ
ヤの噛合い部のグリースが、下方のピニオン軸とラック
軸の噛合い部の側へ流下することがなく、ピニオン軸と
ラック軸の噛合い部のグリースに混じってこれの性状を
変化させることがないから、ピニオン軸とラック軸の噛
合い部に潤滑不良を生じさせず、それらの耐久性を向上
できる。
【０００８】請求項２の発明によれば下記の作用があ
る。 グリース溜まりをウォームホイールの歯面に沿う溝状
とすることにより、ウォームギヤとウォームホイールの
噛合い部から落下するグリースを、そのグリース溜まり
によって確実に受け止めできる。
る。 グリース溜まりをウォームホイールの歯面に沿う溝状
とすることにより、ウォームギヤとウォームホイールの
噛合い部から落下するグリースを、そのグリース溜まり
によって確実に受け止めできる。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１は電動パワーステアリング装
置を一部破断して示す正面図、図２は図１のII-II 線に
沿う断面図、図３はハウジングを示す正面図、図４は図
２のIV-IV 線に沿う端面図である。
置を一部破断して示す正面図、図２は図１のII-II 線に
沿う断面図、図３はハウジングを示す正面図、図４は図
２のIV-IV 線に沿う端面図である。
【００１０】電動パワーステアリング装置１０は、図
１、図２に示す如く、不図示のブラケットにより車体フ
レーム等に固定されるハウジング１１（第１〜第３のハ
ウジング１１Ａ〜１１Ｃ）を有する。そして、ステアリ
ングホイールが結合されるステアリング軸１２にトーシ
ョンバー１３を介してピニオン軸１４を連結し、このピ
ニオン軸１４にピニオン１５を設け、このピニオン１５
に噛合うラック１７を備えたラック軸１６を第１ハウジ
ング１１Ａに左右動可能に支持している。ステアリング
軸１２とピニオン軸１４の間には、操舵トルク検出装置
２０を設けてある。尚、ステアリング軸１２とピニオン
軸１４は軸受１２Ａ、１４Ａ、１４Ｂを介してハウジン
グ１１に支持される。
１、図２に示す如く、不図示のブラケットにより車体フ
レーム等に固定されるハウジング１１（第１〜第３のハ
ウジング１１Ａ〜１１Ｃ）を有する。そして、ステアリ
ングホイールが結合されるステアリング軸１２にトーシ
ョンバー１３を介してピニオン軸１４を連結し、このピ
ニオン軸１４にピニオン１５を設け、このピニオン１５
に噛合うラック１７を備えたラック軸１６を第１ハウジ
ング１１Ａに左右動可能に支持している。ステアリング
軸１２とピニオン軸１４の間には、操舵トルク検出装置
２０を設けてある。尚、ステアリング軸１２とピニオン
軸１４は軸受１２Ａ、１４Ａ、１４Ｂを介してハウジン
グ１１に支持される。
【００１１】操舵トルク検出装置２０は、図２に示す如
く、ステアリング軸１２、ピニオン軸１４に係合してい
る円筒状のコア２０Ｃを囲む２個の検出コイル２０Ａ、
２０Ｂを第３ハウジング１１Ｃに設けている。コア２０
Ｃは、ピニオン軸１４のガイドピン２０Ｄに係合する縦
溝２０Ｅを備えて軸方向にのみ移動可能とされるととも
に、ステアリング軸１２のスライダピン２０Ｆに係合す
るスパイラル溝２０Ｇを備える。これにより、ステアリ
ングホイールに加えた操舵トルクがステアリング軸１２
に付与され、トーションバー１３の弾性ねじり変形によ
り、ステアリング軸１２とピニオン軸１４の間に回転方
向の相対変位を生ずると、ステアリング軸１２とピニオ
ン軸１４の回転方向の変位がコア２０Ｃを軸方向に変位
させるものとなり、このコア２０Ｃの変位による検出コ
イル２０Ａ、２０Ｂの周辺の磁気的変化に起因する検出
コイル２０Ａ、２０Ｂのインダクタンスが変化する。即
ち、コア２０Ｃがステアリング軸１２側へ移動すると、
コア２０Ｃが近づく方の検出コイル２０Ａのインダクタ
ンスが増加し、コア２０Ｃが遠ざかる方の検出コイル２
０Ｂのインダクタンスが減少し、このインダクタンスの
変化により操舵トルクを検出できる。
く、ステアリング軸１２、ピニオン軸１４に係合してい
る円筒状のコア２０Ｃを囲む２個の検出コイル２０Ａ、
２０Ｂを第３ハウジング１１Ｃに設けている。コア２０
Ｃは、ピニオン軸１４のガイドピン２０Ｄに係合する縦
溝２０Ｅを備えて軸方向にのみ移動可能とされるととも
に、ステアリング軸１２のスライダピン２０Ｆに係合す
るスパイラル溝２０Ｇを備える。これにより、ステアリ
ングホイールに加えた操舵トルクがステアリング軸１２
に付与され、トーションバー１３の弾性ねじり変形によ
り、ステアリング軸１２とピニオン軸１４の間に回転方
向の相対変位を生ずると、ステアリング軸１２とピニオ
ン軸１４の回転方向の変位がコア２０Ｃを軸方向に変位
させるものとなり、このコア２０Ｃの変位による検出コ
イル２０Ａ、２０Ｂの周辺の磁気的変化に起因する検出
コイル２０Ａ、２０Ｂのインダクタンスが変化する。即
ち、コア２０Ｃがステアリング軸１２側へ移動すると、
コア２０Ｃが近づく方の検出コイル２０Ａのインダクタ
ンスが増加し、コア２０Ｃが遠ざかる方の検出コイル２
０Ｂのインダクタンスが減少し、このインダクタンスの
変化により操舵トルクを検出できる。
【００１２】第１ハウジング１１Ａ内でラック軸１６を
挟んでピニオン１５と相対する部分に設けられているシ
リンダ部２１には、図２に示す如く、ラックガイド２２
が内蔵され、ラックガイド２２（ブッシュ２２Ａ）はシ
リンダ部２１に被着されるキャップ２３により背面支持
されるばね２４によりラック軸１６の側に弾発され、ラ
ック軸１６のラック１７をピニオン１５に押し付けると
ともに、ラック軸１６の一端を摺動自在に支持する。
尚、ラック軸１６の他端側は軸受２５により支持され
る。また、ラック軸１６の中間部には連結ボルト２６
Ａ、２６Ｂにより左右のタイロッド２７Ａ、２７Ｂが連
結される。
挟んでピニオン１５と相対する部分に設けられているシ
リンダ部２１には、図２に示す如く、ラックガイド２２
が内蔵され、ラックガイド２２（ブッシュ２２Ａ）はシ
リンダ部２１に被着されるキャップ２３により背面支持
されるばね２４によりラック軸１６の側に弾発され、ラ
ック軸１６のラック１７をピニオン１５に押し付けると
ともに、ラック軸１６の一端を摺動自在に支持する。
尚、ラック軸１６の他端側は軸受２５により支持され
る。また、ラック軸１６の中間部には連結ボルト２６
Ａ、２６Ｂにより左右のタイロッド２７Ａ、２７Ｂが連
結される。
【００１３】第２ハウジング１１Ｂは、図１に示す如
く、電動モータ３０を支持する。電動モータ３０の出力
軸にはクラッチを介して駆動軸（不図示）が結合され、
駆動軸（不図示）は軸受装置によりハウジング１１Ｂに
両端支持されるとともに、駆動軸（不図示）の中間部に
ウォームギヤ（駆動ギヤ）３５を一体に備える。そし
て、このウォームギヤ３５に噛合うウォームホイール３
６（中間ギヤ）をピニオン軸１４の中間部に固定してあ
る。電動モータ３０の発生トルクは、ウォームギヤ３５
とウォームホイール３６の噛合い、ピニオン１５とラッ
ク１７の噛合いを介してラック軸１６に操舵アシスト力
となって付与され、運転者がステアリング軸１２に付与
する操舵力をアシストする。
く、電動モータ３０を支持する。電動モータ３０の出力
軸にはクラッチを介して駆動軸（不図示）が結合され、
駆動軸（不図示）は軸受装置によりハウジング１１Ｂに
両端支持されるとともに、駆動軸（不図示）の中間部に
ウォームギヤ（駆動ギヤ）３５を一体に備える。そし
て、このウォームギヤ３５に噛合うウォームホイール３
６（中間ギヤ）をピニオン軸１４の中間部に固定してあ
る。電動モータ３０の発生トルクは、ウォームギヤ３５
とウォームホイール３６の噛合い、ピニオン１５とラッ
ク１７の噛合いを介してラック軸１６に操舵アシスト力
となって付与され、運転者がステアリング軸１２に付与
する操舵力をアシストする。
【００１４】電動パワーステアリング装置１０では、前
述した如く、ステアリング軸１２に接続されたピニオン
軸１４（ピニオン１５）を第１ハウジング１１Ａの内部
のピニオン軸挿通部４１に挿通してラック軸１６（ラッ
ク１７）に噛合いさせるとともに（噛合い部４２Ｂ）、
電動モータ３０に接続されたウォームギヤ３５とピニオ
ン軸１４に接続したウォームホイール３６とを第２ハウ
ジング１１Ｂの内部の上記ピニオン軸１４とラック軸１
６の噛合い部４２Ｂの上部にて噛合いさせている（噛合
い部４２Ａ）。噛合い部４２Ａと噛合い部４２Ｂはハウ
ジング１１Ａ、１１Ｂが共に形成する同一のスペースに
共存せしめられる。そして、ウォームギヤ３５とウォー
ムホイール３６の噛合い部４２Ａに塗布されるグリース
Ａの品種（性状）と、ピニオン１５とラック１７の噛合
い部４２Ｂに塗布されるグリースＢの品種（性状）を互
いに異にしている。
述した如く、ステアリング軸１２に接続されたピニオン
軸１４（ピニオン１５）を第１ハウジング１１Ａの内部
のピニオン軸挿通部４１に挿通してラック軸１６（ラッ
ク１７）に噛合いさせるとともに（噛合い部４２Ｂ）、
電動モータ３０に接続されたウォームギヤ３５とピニオ
ン軸１４に接続したウォームホイール３６とを第２ハウ
ジング１１Ｂの内部の上記ピニオン軸１４とラック軸１
６の噛合い部４２Ｂの上部にて噛合いさせている（噛合
い部４２Ａ）。噛合い部４２Ａと噛合い部４２Ｂはハウ
ジング１１Ａ、１１Ｂが共に形成する同一のスペースに
共存せしめられる。そして、ウォームギヤ３５とウォー
ムホイール３６の噛合い部４２Ａに塗布されるグリース
Ａの品種（性状）と、ピニオン１５とラック１７の噛合
い部４２Ｂに塗布されるグリースＢの品種（性状）を互
いに異にしている。
【００１５】然るに、電動パワーステアリング装置１０
にあっては、図３に示した第１ハウジング１１Ａにおい
て、上記ウォームギヤ３５とウォームホイール３６の噛
合い部４２Ａの下部に、図２、図４に示す如く、グリー
ス溜まり４３を設けている。図２のグリース溜まり４３
が位置する断面は図４のA‐A線に沿うものである。グリ
ース溜まり４３は、第１ハウジング１１Ａにおける前述
のピニオン軸挿通部４１の周囲に設置され、ウォームホ
イール３６の歯面に沿って延在される溝状をなす。尚、
グリース溜まり４３は、ピニオン軸挿通部４１の周囲に
部分的に設けられるもの（図４）に限らず、全周に連続
して設けられるものであっても良い。
にあっては、図３に示した第１ハウジング１１Ａにおい
て、上記ウォームギヤ３５とウォームホイール３６の噛
合い部４２Ａの下部に、図２、図４に示す如く、グリー
ス溜まり４３を設けている。図２のグリース溜まり４３
が位置する断面は図４のA‐A線に沿うものである。グリ
ース溜まり４３は、第１ハウジング１１Ａにおける前述
のピニオン軸挿通部４１の周囲に設置され、ウォームホ
イール３６の歯面に沿って延在される溝状をなす。尚、
グリース溜まり４３は、ピニオン軸挿通部４１の周囲に
部分的に設けられるもの（図４）に限らず、全周に連続
して設けられるものであっても良い。
【００１６】そして、電動パワーステアリング装置１０
にあっては、第１ハウジング１１Ａにおける前述のピニ
オン軸挿通部４１の周囲に円環状仕切り壁４４を立設し
ている。仕切り壁４４は、グリース溜まり４３から上記
ピニオン軸１４（ピニオン１５）とラック軸１６（ラッ
ク１７）の噛合い部４２Ｂの側へのグリースＡの流下を
阻止する。
にあっては、第１ハウジング１１Ａにおける前述のピニ
オン軸挿通部４１の周囲に円環状仕切り壁４４を立設し
ている。仕切り壁４４は、グリース溜まり４３から上記
ピニオン軸１４（ピニオン１５）とラック軸１６（ラッ
ク１７）の噛合い部４２Ｂの側へのグリースＡの流下を
阻止する。
【００１７】従って、本実施形態によれば、以下の作用
がある。 ウォームギヤ３５とウォームホイール３６の噛合い部
４２ＡのグリースＡは落下してもその下部のグリース溜
まり４３に受け止められ、更に仕切り壁４４の存在によ
りピニオン軸１４の側への流下を阻止される。このた
め、ハウジング１１（１１Ａ、１１Ｂ）が形成する同一
のスペースにピニオン軸１４とラック軸１６の噛合い部
４２Ｂとウォームギヤ３５とウォームホイール３６の噛
合い部４２Ａを共存せしめる場合にも、ウォームギヤ３
５とウォームホイール３６の噛合い部４２Ａのグリース
Ａが、下方のピニオン軸１４とラック軸１６の噛合い部
４２Ｂの側へ流下することがなく、ピニオン軸１４とラ
ック軸１６の噛合い部４２ＢのグリースＢに混じってこ
れの性状を変化させることがないから、ピニオン軸１４
とラック軸１６の噛合い部４２Ｂに潤滑不良を生じさせ
ず、それらの耐久性を向上できる。
がある。 ウォームギヤ３５とウォームホイール３６の噛合い部
４２ＡのグリースＡは落下してもその下部のグリース溜
まり４３に受け止められ、更に仕切り壁４４の存在によ
りピニオン軸１４の側への流下を阻止される。このた
め、ハウジング１１（１１Ａ、１１Ｂ）が形成する同一
のスペースにピニオン軸１４とラック軸１６の噛合い部
４２Ｂとウォームギヤ３５とウォームホイール３６の噛
合い部４２Ａを共存せしめる場合にも、ウォームギヤ３
５とウォームホイール３６の噛合い部４２Ａのグリース
Ａが、下方のピニオン軸１４とラック軸１６の噛合い部
４２Ｂの側へ流下することがなく、ピニオン軸１４とラ
ック軸１６の噛合い部４２ＢのグリースＢに混じってこ
れの性状を変化させることがないから、ピニオン軸１４
とラック軸１６の噛合い部４２Ｂに潤滑不良を生じさせ
ず、それらの耐久性を向上できる。
【００１８】グリース溜まり４３をウォームホイール
３６の歯面に沿う溝状とすることにより、ウォームギヤ
３５とウォームホイール３６の噛合い部４２Ａから落下
するグリースＡを、そのグリース溜まり４３によって確
実に受け止めできる。
３６の歯面に沿う溝状とすることにより、ウォームギヤ
３５とウォームホイール３６の噛合い部４２Ａから落下
するグリースＡを、そのグリース溜まり４３によって確
実に受け止めできる。
【００１９】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、本
発明において、電動モータとピニオン軸との間に介在せ
しめられる駆動ギヤと中間ギヤは、ウォームギヤ機構に
よるものに限らず、ハイポイドギヤ又はべベルギヤ等の
傘状歯車機構からなるものであっても良い。
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、本
発明において、電動モータとピニオン軸との間に介在せ
しめられる駆動ギヤと中間ギヤは、ウォームギヤ機構に
よるものに限らず、ハイポイドギヤ又はべベルギヤ等の
傘状歯車機構からなるものであっても良い。
【００２０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、電動パワ
ーステアリング装置において、ハウジングが形成する同
一のスペースにピニオン軸とラック軸の噛合い部と駆動
ギヤと中間ギヤの噛合い部を共存せしめるに際し、ピニ
オン軸とラック軸の潤滑性能を向上し、それらの耐久性
を向上することができる。更に、後から別にグリース流
下阻止のためのシール部材等を組付けることなくハウジ
ングと一体形成でき組付性が容易である。
ーステアリング装置において、ハウジングが形成する同
一のスペースにピニオン軸とラック軸の噛合い部と駆動
ギヤと中間ギヤの噛合い部を共存せしめるに際し、ピニ
オン軸とラック軸の潤滑性能を向上し、それらの耐久性
を向上することができる。更に、後から別にグリース流
下阻止のためのシール部材等を組付けることなくハウジ
ングと一体形成でき組付性が容易である。
【図１】図１は電動パワーステアリング装置を一部破断
して示す正面図である。
して示す正面図である。
【図２】図２は図１のII-II 線に沿う断面図である。
【図３】図３はハウジングを示す正面図である。
【図４】図４は図２のIV-IV 線に沿う端面図である。
１０ 電動パワーステアリング装置 １１、１１Ａ、１１Ｂ ハウジング １２ ステアリング軸 １４ ピニオン軸 １６ ラック軸 ３０ 電動モータ ３５ ウォームギヤ（駆動ギヤ） ３６ ウォームホイール（中間ギヤ） ４１ ピニオン軸挿通部 ４２Ａ、４２Ｂ 噛合い部 ４３ グリース溜まり ４４ 仕切り壁
Claims (2)
- 【請求項１】 ステアリング軸に接続されたピニオン軸
をハウジングの内部に挿通してラック軸に噛合いさせる
とともに、電動モータに接続された駆動ギヤとピニオン
軸に接続した中間ギヤとをハウジングの内部の上記ピニ
オン軸とラック軸の噛合い部の上部にて噛合いさせる電
動パワーステアリング装置において、 ハウジングにおける上記駆動ギヤと中間ギヤの噛合い部
の下部にグリース溜まりを設け、該グリース溜まりから
上記ピニオン軸とラック軸の噛合い部の側へのグリース
の流下を阻止する仕切り壁を該ハウジングのピニオン軸
が挿通する部分の周囲に設けたことを特徴とする電動パ
ワーステアリング装置。 - 【請求項２】 前記駆動ギヤがウォームギヤからなり、
前記中間ギヤがウォームホイールからなるとき、前記グ
リース溜まりがウォームホイールの歯面に沿って延在さ
れる溝状をなす請求項１記載の電動パワーステアリング
装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000124912A JP2001301631A (ja) | 2000-04-25 | 2000-04-25 | 電動パワーステアリング装置 |
| US09/793,285 US6454043B2 (en) | 2000-04-25 | 2001-02-26 | Electric power steering apparatus |
| DE10116852A DE10116852A1 (de) | 2000-04-25 | 2001-04-04 | Elektrische Servolenkung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000124912A JP2001301631A (ja) | 2000-04-25 | 2000-04-25 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001301631A true JP2001301631A (ja) | 2001-10-31 |
Family
ID=18634962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000124912A Pending JP2001301631A (ja) | 2000-04-25 | 2000-04-25 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6454043B2 (ja) |
| JP (1) | JP2001301631A (ja) |
| DE (1) | DE10116852A1 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| US6817439B2 (en) * | 2001-04-04 | 2004-11-16 | Delphi Technologies, Inc. | Method for controlling an electric power assist steering system with low hysteresis and torque ripple |
| JP2002308125A (ja) * | 2001-04-18 | 2002-10-23 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| US20050006205A1 (en) * | 2003-07-07 | 2005-01-13 | Kuo Ming Hong | Transporting device for a vertical-type thin circuit board etching machine |
| JP2006062535A (ja) * | 2004-08-27 | 2006-03-09 | Showa Corp | 電動舵取補助装置 |
| JP4620434B2 (ja) * | 2004-11-19 | 2011-01-26 | 株式会社ショーワ | 電動舵取補助装置 |
| US20090050400A1 (en) * | 2005-12-28 | 2009-02-26 | Nsk Ltd. | Electric power steering apparatus |
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|---|---|---|---|---|
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| JPH0834355A (ja) | 1994-07-22 | 1996-02-06 | Nippon Seiko Kk | 電動式パワーステアリング装置 |
| JP3604460B2 (ja) * | 1995-06-14 | 2004-12-22 | 光洋精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
-
2000
- 2000-04-25 JP JP2000124912A patent/JP2001301631A/ja active Pending
-
2001
- 2001-02-26 US US09/793,285 patent/US6454043B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-04-04 DE DE10116852A patent/DE10116852A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20010032752A1 (en) | 2001-10-25 |
| DE10116852A1 (de) | 2001-10-31 |
| US6454043B2 (en) | 2002-09-24 |
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Legal Events
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| A621 | Written request for application examination |
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090820 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091104 |
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