JPS6114590B2 - - Google Patents

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JPS6114590B2
JPS6114590B2 JP52046667A JP4666777A JPS6114590B2 JP S6114590 B2 JPS6114590 B2 JP S6114590B2 JP 52046667 A JP52046667 A JP 52046667A JP 4666777 A JP4666777 A JP 4666777A JP S6114590 B2 JPS6114590 B2 JP S6114590B2
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track
groove
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Romea Rune
Toma Misheru
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Thomson-Brandt SA
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Publication date
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Publication of JPS52152704A publication Critical patent/JPS52152704A/ja
Publication of JPS6114590B2 publication Critical patent/JPS6114590B2/ja
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    • G11B21/022—Programmed access in sequence to indexed parts of operating record carriers
    • G—PHYSICS
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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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    • G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
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    • G11B27/105—Programmed access in sequence to addressed parts of tracks of operating record carriers of operating discs
    • G—PHYSICS
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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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    • G11B27/3036—Time code signal
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    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B2220/00—Record carriers by type
    • G11B2220/20—Disc-shaped record carriers

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はデイスク上のトラツクに沿つて記録さ
れているデータを光学的に読取る方式に関するも
のである。
１ステツプ毎に１ずつ増加するアドレスコード
がデータと共にデイスク上に記録されている。
本発明による光学読取装置は、デイスクに対し
て放射状の方向に読取ヘツドを高速で動かすため
の装置と、その場合横切つたトラツクの溝の数を
計数する装置と、ある与えられたデータを自動的
に読出す装置とを含み、最後の装置は記録されて
いるアドレスを検出する装置と、読取ヘツドが記
録されたアドレスの溝と離れているか近づいてい
るかによつて高速運動を行なうか、１ステツプず
つの運動を行なうかを決めるようにプログラムさ
れた制御回路を含んでいる。
本発明は光学的に検出可能な２状態のうち片方
のトラツクに含まれる一連のデータを記録したデ
イスク状のデータキヤリアの光学的方法による読
取りに関するものである。
本発明は特に、デイスクの読取装置の読取ヘツ
ドを自動的に位置決めする事によつて自動的にデ
ータを読出す装置を含む事を特徴とする光学的デ
ータ読取装置に関するものである。本発明はビデ
オデイスク上に記録されたデータとしての数万に
及ぶ映像のうち１つを読出すのに特に有効であ
る。
ビデオデイスクはらせん状のトラツクに記録さ
れた一連の映像を有している。通常の装置ではデ
イスクの１回転毎に１画面すなわち２フレームに
相当するデータが含まれている。従来の装置は読
取ヘツドを１回転毎にらせんの間隔分だけ逆に戻
すことによつて同じ画面を再現するのを可能とし
ている。この方法は“Stop on the image”の名
で知られている。また、記録用として符号化され
た映像信号中にコード番号のような付加データを
挿入することもできる。この付加データは画面又
はフレーム毎にその最初の部分に少なくとも１本
挿入される。このコード番号インデツクスは画面
のデータと連続して記録することができる。普
通、このコード番号インデツクスには画面に現わ
れない映像信号の部分すなわちフレーム掃引リタ
ーンの部分が用いられる。
読取られる画面のインデツクスを検出すること
ができれば、読取ろうとする画面のインデツクス
と比較して、一致しない場合には読取装置に対し
て別の画面を読取るような探索命令を出すように
すれば良い。
最も簡単な探索命令はある溝から次の溝へ移動
させる命令を読取期間中出しておくものである。
コード番号がフレームの最初に記録されているよ
うな最も一般的な場合には、この移動はトラツク
１回転毎に２回すなわちトラツク半回転毎に１回
の前進又は後退を行なわねばならない。最も簡単
な探索命令で、毎秒50のインデツクスを検出する
と、40000画面が記録されているデイスクに対し
て、最悪の場合、13分程度の探索時間を要するこ
とになる。これでは不便である。
それよりも複雑な装置では、粗探索段階と呼ば
れる第１の探索段階で、あらかじめ選択されたス
テツプ数ｎだけジヤンプを行なう。その時読取ら
れたインデツクスと要求されるインデツクスの差
はｎより小さくなつているので、探索命令を１ス
テツプずつ進むようなものに切換える。粗探索と
微探索との時間が加え合わされることになり、合
計の時間は両方の探索段階の長さが同じ場合に最
短となる。40000画面を含むデイスクに対してｎ
＝200でジヤンプを行なうと探索時間は８秒間と
なる。応用面で必要とされる時間にはまだこれで
も長すぎる。また読取装置の放射状運動のサーボ
制御を行なう場合、このような読取装置は非常に
軽量である必要がある。
もう一つの探索方法はデイスク上に符号化され
た情報を記録する際に、例えば回転中心又は基準
溝から各溝までの距離を表わす情報を加えるもの
である。この符号化されたデータは読取つて電圧
に変換してから読取ろうとする位置のアナログ信
号と比較される。
読取られる位置の精度は製造価格を考えると１
％より良くすることはできない。粗探索の精度は
２％より上げることはできないので、40000画面
に対して微探索は1600画像の範囲で行なう必要が
ある。従つて、最悪の場合、粗探索時間１〜２秒
に微探索時間16秒が加えられる。以上述べた装置
はいずれも一つの画面を読出すのに必要な時間が
長過ぎる。本発明による装置ではあらかじめ選択
された画面を非常に短時間で読出すことができ
る。
本発明中の自動読出装置も２つの探索段階を持
つている。第１段階は始動時のインデツクスと目
的とするインデツクスの数値の差によつて定まる
トラツク溝のｎ番目に向う高速の放射状の運動に
よる粗探索段階である。読取信号には溝を横切る
毎のデータも含まれているから、基準位置から横
切つた溝の数を計数することが可能である。第２
段階は読取装置が１ステツプずつ進む微探索段階
であり、画面のインデツクスは両方のフレーム毎
に読取られ目的の画面のインデツクスと比較され
る。現在の技術でデイスクを横断するのに１秒も
必要ではないので読取り時間は大幅に短縮できる
し、位置決め誤差は溝数にして±10個程度にする
ことができる。また、この誤差から必要になる微
探索の時間は最大で0.4秒である。従つて読取時
間は1.5秒程度である。
本発明によると、データキヤリアデイスクの光
学読取装置があつて、前記データは同心円状のト
ラツクに沿つて記録されており、前記トラツクは
光学的に検出可能な交互に並んだ素子と、前記デ
ータと同時に溝に記録されたコード番号としての
アドレスとを含み、前記光学読取装置が光源と、
光線を受けて前記トラツク上に焦点を結ぶ読取ヘ
ツドと、前記デイスクを回転させる回転装置と、
前記トラツクからの光を検出し電気信号を発生す
る検出装置と、前記電気信号を復調し復調された
信号を出力する復調装置と、前記デイスクに記録
されたデータを自動的に読出す装置とを含み、前
記自動読出装置はアドレスのコード番号を出力す
るアドレス検出装置と、前記読取ヘツドを最初の
溝から一定の距離だけ離れた目的の溝まで移動さ
せるための粗探索装置とを含み、前記目的の溝は
記憶回路にそのアドレスがａxであると記憶され
ていることによつて判別され、さらに前記の記憶
されたアドレスａxと検出されたアドレスとを一
致させるための微探索装置を含むものである。
本発明を理解し、どのようにして効果をあげら
れるかを示すため、以下実施例を図面を用いて説
明する。
本発明中の自動読出装置はその動作状態のう
ち、一つにおいてデータキヤリアデイスク上の画
面アドレスを必要とするとが、このアドレスはデ
ータと同時に記憶されたものである。デイスク上
に１画面毎に記録されているアドレス信号を与え
る装置は、例えば第１図に示したようなものであ
る。この装置は従来の型式のデイスクへの記録装
置１０を含んでいる（デイスクの従来の型式につ
いては詳しくは述べない）。この記録装置はライ
ン同期信号SLと、フレーム同期信号STと、画面
の先頭を示すパルス信号DIと、記録の開始を示
す信号DEとを得るための検波回路を含んでい
る。この４種類の信号はアドレスを作り出すのに
用いられ、アドレスは次のようにして記録され
る。
ライン同期信号SLは、フレーム同期信号STに
よつてゼロにリセツトされるラインカウンタ１１
に加えられる。このラインカウンタは２進カウン
タである。ラインカウンタの並列出力は、フレー
ム毎に14及び16番目の走査線の先頭に各々一致し
た２つのパルス信号Ｌ１４及びＬ１６を出力する
２出力のデコーダ１２に加えられる。ビデオデイ
スクの場合には、上記２つの信号は、標準の625
走査線のうち16番目と329番目の走査線上にアド
レス信号が記録されるのを可能にする。これらの
走査線は現在の規格では一定の形状をしたデータ
ならばどんなものでも挿入することができる。ア
ドレス信号は、黒レベルと白レベルとの間に設定
された論理１及び０のレベルをもつた２相の２進
符号でデイスク上に記録される。
以下、16番目の走査線中にアドレスが記録され
ているデイスクを例として本発明の説明を行な
う。第１図に示した装置がこれである。
アドレスカウンタ１６は画面開始パルスDIを
カウントし、記録開始パルスDEによつてリセツ
トされる。アドレスカウンタは画面毎のアドレス
をBCDコードで出力する。14番目の走査の開始
に一致した信号Ｌ１４は、カウンタ１６の出力を
受ける20段のレジスタ１７のロード入力に加えら
れる。このレジスタの出力は、周波数Ｆのクロツ
クパルスＨBによつてレジスタの内容を直列に伝
送する。このクロツクパルスは周波数16Fの発振
器１３によつてつくられる。この発振器１３の出
力は、ライン同期信号SLによつてゼロにリセツ
トされる分周回路１４に接続され、16分周され
る。信号ＨBはANDゲート１５に加えられ、この
ANDゲートのもう一方の入力には16番目の走査
の間だけ論理１の信号が加えられている。AND
ゲート１５は16番目の走査の間周波数Ｆのパルス
を出力していて、その出力はシフトレジスタ１７
のクロツク入力と、シフトレジスタ１７の出力を
受けるANDゲート１８のもう一方の入力と、シ
フトレジスタ１７の出力を反転入力に受ける
ANDゲート１９のもう一方の反転入力とに接続
されている。
ゲート１８及び１９の出力は、出力に２相の符
号化されたアドレス信号を生じるORゲート２０
の入力に接続され、符号化されたアドレス信号は
記録装置１０によつてデータ信号に加えられる。
第２図に示したのは、デイスク上のデータから
１項目を自動的に読出すビデオデイスク光学読取
装置である。
本装置は以下に述べる要素を含んでいる。特
に、読取装置１は次の２種類の信号を出力する。
その一方は、復調操作後読取素子から出力される
明度信号Ｙとライン同期信号SLとフレーム同期
信号STとであり、他方は記録されたトラツクの
両端を示すためデイスクの内側と外側とに接した
部分から各々読取られる始点信号BD及び終点信
号BFと、ジヤンプした溝数の検出器からのトラ
ツクジヤンプ信号SPとである。
読取装置１は、読取ヘツド部分の高速運動を制
御する高速モータへの前進用の制御信号MAV.R.
L及び後退用の制御信号MAR.R.Lと、読取ヘツ
ドの一つの溝から次の溝への移動を制御する１ス
テツプずつ動かすモータへの前進用の制御信号
MAV.L及び後退用の制御信号MAR.Lと、画面停
止用の信号AI.Lとを入力として受ける（添字Ｌ
は読取制御に関する信号を示す）。本装置はまた
移動方向可逆の通常の前進運動用の装置も持つて
おり、通常のモードで読取る場合に使用される。
信号Ｙ、SL及びSTは読取装置からアドレス検出
器３へ送られ、アドレス検出器３は直列の２進符
号であるアドレス信号SAと、アドレス信号の２
進符号と同じ周波数のクロツク信号ＨBとを出力
する。この２つの信号は記憶論理回路４へ送られ
る。記憶論理回路４は装置の初期設定を行なうと
共に、アドレス信号によつて与えられるアドレス
か、記憶論理回路４にあらかじめ記憶されている
目的とする画面のアドレスかのいずれかを出力す
る。記憶論理回路４からの読出しは、データを読
出すようにプログラムされた計算装置から与えら
れるパルスLMによる呼出しによつて複数のリン
クから成るバスBAを通して行なわれる。この記
憶論理回路４はプログラマブルな制御装置中のク
ロツクの周波数Ｈcで動くようになつていて、こ
のクロツクパルスは記憶論理回路４へ加えられて
いる。
プログラマブル制御装置５は読取装置１からの
始点及び終点を示す信号BD及びBFを入力し、１
ステツプずつの動作及び画面の停止を行なう制御
信号MAV、MAR及びAIを微探索インターフエー
ス７へ、また高速運動用の制御信号MAV.R及び
MAR.Rを粗探索インターフエース６へ各々出力
する（添字Ｒは高速運動用の制御信号を示す）。
このプログラマブル制御装置は計算されメモリに
格納された数ｎを命令LNで粗探索インターフエ
ース６に出力する。命令LNは、プログラマブル
制御装置から出力される。ｎは読取ヘツドを高速
運動中に移動させるステツプ数である。この数ｎ
はスタート時に読取られたアドレスと、最終的に
装置が自動的に到達するはずの画面のアドレスと
の差に等しい。
粗探索時の装置の動作は次の通りである。読出
そうとする画面のアドレスａxを記憶論理回路４
に書込むことによつて装置の初期設定をした後、
読取装置がその時に停止している画面から読出さ
れた初期アドレスａpとａxとを比較するためプロ
グラマブル制御装置へ伝送される。
ｎ＝ａx−ａpがあらかじめ定められた数ｍ（例
えばｍ＝10）よりも大きい場合、プログラマブル
制御装置は粗探索インターフエースを通して読取
ヘツドにアドレスａxへの高速運動を命令する。
この高速運動はジヤンプしたトラツクの数がｎに
達した場合に停止する。その場合、一つの画面上
に停止し、読取ヘツドのその時の位置のアドレス
ａpの検出が行なわれる。（ａp−ａx）がｍより小
さくなつていれば粗探索段階は終了し、装置は微
探索段階にはいる。プログラマブル制御装置は微
探索インターフエースに、停止かあるいは、読取
装置のジヤンプが前進か後退かに対応して前進又
は後退を命令する信号を出力する。アドレスは画
面毎に検出されその度にａxと比較される。
以下、本説明中では終点の情報については触れ
ないことにする。
本発明による自動読取装置のさらに詳しい動作
を、第２図に示したブロツク図の一部をより詳し
く記述した第３図によつて説明する。
第３図は読取装置を図示したものである。
本装置は図示されたものに限られる訳ではな
い。特に、デイスクは反射光によつて読取られる
ようになつているが、透過光によつて読取可能な
デイスクに対しては従来の透過型読取装置を使用
すれば良い。本装置は、レーザ型の光源２００
と、デイスク上に光線を投影するための集光装置
２１とを含んでいるが、集光装置２１の例として
レンズと、光線の一部を反射する反射板と、光線
を集束し、データを含んだデイスク２２の表面か
らの反射光を受ける対物レンズとを持つたものを
示してある。デイスクが反射光で読取可能である
場合、データを含んだデイスク表面で反射された
光線は、対物レンズとふたたび部分反射板とを通
り、平面２３上に置かれた検出素子によつて検出
される。
この読取装置が動作している場合、デイスク２
２は軸のまわりを一定の角速度ωで回転してい
る。そのためのモータは図中には記していない。
また旧式のビデオデイスク読取装置では、放射状
方向の位置に対するサーボ制御ループが、らせん
状のトラツクを読取る間、読取位置を保持するた
めに設けられる。このサーボ制御ループも第３図
中には記していない。
本発明の目的は読取装置をあらかじめ選択した
画面で停止させる場合を含む自動読出しであるた
め、本装置は、デイスクが１回転を終る毎に１ト
ラツク分だけ後退することにより、１画面上に停
止できる１ステツプずつ又は連続的に動くモータ
を含んでいる。１回転の終り毎の後退ジヤンプを
周期的に取りやめることにより、このモータは１
ステツプずつの前進にも使用できる。また１回転
毎の後退ジヤンプに半回転毎の後退ジヤンプを加
えることにより、１ステツプずつあるいは連続的
な後退運動も可能である。
高速モータ８は、入力される制御信号MAV.R.
L又はMAR.R.Xの機能に従つてデイスクの放射
線方向の内向きあるいは外向きに読取ヘツドを高
速で駆動させるものである。
高速運動中には放射線方向のサーボ制御ループ
は開いているが、画面停止の際には、ジヤンプが
行なわれた瞬間は別として、読取り位置をトラツ
クに追従させるためにサーボ制御ループを閉じ
る。従つて微探索段階ではあらかじめデイスクに
記録したアドレスを検出することが可能となる。
通常の読取り状態、つまり画面停止又は微探索
（前進又は後退の際に１ステツプのジヤンプを行
なう）でのトラツク読取り（サーボ制御によつて
トラツクに追従している）の場合には、読取素子
２３からの読取信号は復調器２４によつて復調さ
れ、明度信号Ｙと、フレーム同期信号と、ライン
同期信号とを出力する。
これらの信号は第２図中アドレス検出器３に加
えられる。
粗探索段階では読取ヘツドは高速で動きデイス
クは平常の速度で回転しているから、読取位置は
高速で溝を横切ることになる。本発明による装置
は、読取ヘツドが高速運動を行なつている間に、
デイスク半径上で横切つた溝の数を計数する装置
を備えている。この計数装置には読取素子の出力
信号を用いている。この信号はデータの読取りに
は適さないが、ほぼ同じ長さの信号のバースト以
外に一定周期の高周波のバーストを含んでいる。
この高周波バースト信号は、各々、読取ヘツド
がトラツクの溝を直角に横切つたことに対応して
いる。
計数回路は、読取素子からの出力信号を入力と
しスレツシユホールド電圧V1が調節可能な第１
の比較回路２５と、積分及びローパスフイルタ装
置２６と、波形整形回路２７とを含んでいる。
比較回路２５のスレツシユホールドは、記録さ
れていない部分で読取信号中に含まれる雑音レベ
ルより高く、高周波バースト信号の下側ピークの
電圧よりも低く調節される。このスレツシユホー
ルド検出器は、一定振幅に校正されたバースト波
を出力する。積分及びローパスフイルタ回路２６
は、各々が溝を横切つたことに対応するパルスを
出力する。波形整形回路２７は計数回路の論理レ
ベルのパルスを出力する。計数回路は第２図中に
示された粗探索インターフエース６に含まれる。
さらに本装置は、読取位置がデイスクの端に達
した場合に、トラツクの始点に対応する信号BD
と、終点に対応する信号BFとを出力するピツク
アツプ２８及び２９を含んでいる。
第２図中でのアドレス検出器３の内容を第４図
に記載してある。第４図上で入出力信号の記号は
第２図と同じものである。アドレスがあらかじ
め、直流成分の伝達を必要としない２極化された
符号を使つてデイスク上に記録されていることを
すでに述べた。また、デイスク上の画面毎のアド
レスが標準625走査線のうち16番目及び329番目の
走査線上に記録されていることも述べた通りであ
る。
アドレス検出器３は、ライン同期信号SLを入
力としてそれを計数するカウンタ３０を含んでい
る。このカウンタ３０はフレーム同期信号によつ
てゼロにリセツトされる。カウンタ３０の並列出
力は、16番目と329番目の走査の間だけ方形波を
出力するデコーダ３１の出力に接続されている。
デコーダ３１の出力信号はANDゲート３２の一
方の入力に接続され、もう一方の入力には、リミ
ツタ増幅器３３によつてTTL論理レベルに変換
された明度信号Ｙが加えられている。２相符号化
されたアドレス信号SAはANDゲート３２の出力
でクロツク信号ＨBと同じ周波数の直列の信号と
して得られる。単安定回路３５，３６，３７，３
８と、Ｄ−フリツプフロツプ３４と、NANDゲー
ト３９とを含む論理装置が２相信号のデコードに
用いられる。単安定回路３５及び３６はANDゲ
ート３２の出力信号の各々立上り及び立下りで短
いパルスを出力する。単安定回路３７は入力の立
上りでトリガされ、クロツクＨBの半周期よりも
少しだけ長い時間論理１の信号を出力する。単安
定回路３８はデユーテイ比50％のクロツク信号Ｈ
Bを出力し、この信号ＨBはＤ−フリツプフロツプ
３４のクロツク入力に加えられる。これらの回路
の出力信号のタイムチヤートを第５図に示す。信
号の番号はその信号を出力する回路の番号と同じ
である。Ｄ−フリツプフロツプ３４の出力信号
は、伝送される最初のビツトの範囲内ではそれが
失われた場合アドレスに使用できないため、ゼロ
に戻らないように符号化されたアドレス信号であ
る。この信号はアドレス検出装置の同期を可能に
するビツトであると考えるべきである。上述した
ようにアドレスはBCDで記録されているから、
約40000の画面に対して20ビツトを検出しなけれ
ばならない。この20ビツトの信号はクロツク信号
ＨBの周波数で第２図中の記憶論理回路４へ伝送
される。記憶論理回路４の詳細は第６図に示して
ある。
記憶論理回路４は波形整形回路４１へ初期設定
パルスを与える、押ボタンスイツチ４０を含んで
いる。波形整形回路４１はANDゲート４２及び
４３の各々の片方の入力と、ANDゲート４４及
び４５の各々の反転入力とに接続されている。
ANDゲート４４の他方の入力にはアドレス信号
ＨBが、ANDゲート４５にはクロツク信号ＨB
が、ANDゲート４２にはクロツク信号Ｈcの周波
数でシフトされているシフトレジスタ４７の出力
信号が、ANDゲート４３にはクロツク信号Ｈcが
各々加えられている。シフトレジスタ４７は20段
のもので、その内容は10進数の各桁の数字を４ビ
ツトの２進数に変換するデイジタルスイツチ４６
上に記録された10進数の関数となつている。記録
されている数は装置を停止させようとする画面の
アドレスすなわちａxである。ANDゲート４２及
び４４の出力はORゲート４８の２個の入力に接
続されている。ORゲート４８は、ａxに対応した
直列の２進信号が、装置が始動した直後ならばａ
pに、それ以外ならばその位置を発見する間に読
取つたアドレスに対応した直列の２進信号かを出
力する。このアドレスは画面の第１フレームで読
取られたものならばa11、第２フレームで読取ら
れた場合はa12と呼ばれる。ORゲート４８からの
直列の２進信号は直列入力並列出力のシフトレジ
スタ５０の入力に加えられる。このシフトレジス
タ５０は、ANDゲート４３及び４５の出力を入
力とするORゲート４９からの出力信号H′の周波
数でシフトされる。H′の周波数は、シフトレジ
スタ５０の入力信号に応じて、ＨBかHcかの周波
数に等しくされる。プログラマブル制御システム
は一般に８ビツトで動作する。従つてアドレス信
号の記録も８ビツトずつで行なわれる。このた
め、シフトレジスタ５０は８段のものであり、そ
の出力はバツフアレジスタ５１の入力に接続され
ている。バツフアレジスタ５１の各段は、分周器
５３によつてH′を８分周した周波数でシフトレ
ジスタ５０の対応する段の内容を読込むものであ
る。バツフアレジスタ５１の出力は１語８ビツト
構成のバツフアメモリ５２の入力に接続され、そ
の状態は次のクロツクパルスまで不変のまま保持
される。バツフアメモリ５２は、入力が分周器５
３の出力に接続されており、バツフアレジスタ５
１の内容を読込むための同期入力と、バツフアメ
モリ内の最終レジスタの内容を複数の双方向リン
クすなわちバスBAに転送するための転送制御入
力LMとを含んでいて、データをプログラマブル
制御装置へ転送するように設計されている。この
読取命令LMはプログラマブル制御装置から与え
られる。
第７図にプログラマブル制御システムの構成が
図示してある。主要な部分としては、第１０図の
フローチヤートに従つてプログラムされている制
御ユニツト６０がある。制御ユニツト６０は、デ
イスク端での信号BD及びBFを入力し、メモリ６
１，６２，６３，６４に対して、与えられた隣間
にバスBA上にあるアドレスを書込むための命令
と、演算ユニツト６５に転送を行なう動作命令と
を出力する。メモリ６１は読取ヘツドを動かす前
に読取つた初期アドレスａpを、メモリ６２は最
終的に停止させるはずに画面のアドレスａxを、
メモリ６３は読取ヘツドを動かした後の画面の第
１フレームで読取つたアドレスa11を、メモリ６
４は画面の第２フレームで読取つたアドレスa12
を各々記憶するためのものである。
バスBAは上記のメモリ及び演算回路６５を接
続する。演算回路６５は、プログラマブル制御ユ
ニツト６０からの命令に対応したデータの演算を
行ないその差ｎを求め、この差をあらかじめ設定
した数及び、必要があれば、最終的には加算メモ
リ６６中のレジスタｎと比較する。その場合、書
込み命令は演算ユニツト６５によつて、バスＮに
接続されたメモリ６６に転送される。この演算ユ
ニツト６５は発振器６７からのクロツク信号Hc
によつて動作し、前述した粗探索インターフエー
スへ与えるための読取命令を、また最終的には制
御信号MAV.R、MAV、MAR、AIをメモリ６６
に書き込む。
メモリ６１，６２，６３，６４，６６は各々そ
の内容を変えないで保持するか修飾するかによつ
て、切離されたり接続されたりするということが
できるだろう。
第２図中の粗探索インターフエース６と微探索
インターフエース７を各々第８図と第９図とに図
示してある。
第８図で、演算回路からの高速の前進又は後退
のための制御信号は２個のANDゲート８１及び
８２の非反転入力に加えられる。
バスＮを読取るための演算ユニツト６５からの
読取命令LNによつてバスＮから設定されている
カウンタ８３は、読取装置からのトラツクのジヤ
ンプに対応するパルスSPを入力としている。カ
ウンタ８３がｎ個のパルスを計数した場合、カウ
ンタはゼロ状態となり、カウンタ８３の出力を入
力とするデコーダ８４はこのゼロ状態をデコード
とし、ANDゲート８１及び８２の反転入力に加
える高速運動停止用のパルスを出力し、読取装置
の高速運動を停止させる。
第９図において、前進用、後退用、画面停止用
の各制御信号は微探索インターフエースの入力に
加えられる。微探索インターフエースは読取装置
を手動で（画面の自動探索を含めて）動かすため
の単なる手動−自動の切換えを行なうにすぎな
い。微探索インターフエースは、一方の入力端子
には各々制御信号AI、MAV、MARが加えられ他
方には全て共通に論理０又は１が加えられる３個
のANDゲート９１，９２，９３と、一方の入力
端子は各々ANDゲート９１，９２，９３の出力
に接続され他方は手動で動作させた場合に操作者
が論理０又は１を加える３個のORゲート９４，
９５，９６とを持つている。読取装置に接続され
るこの微探索インターフエースからの出力信号
MAV.L、MAR.L、AI.Lは論理０（接地レベル）
で非能動、論理１（５〔Ｖ〕レベル）で能動であ
る。これら３つの制御信号は全部同時に能動レベ
ルとなることはない。
プログラマブル制御装置にプログラムされるシ
ーケンスの簡単な例を、演算ユニツトでの計算や
判断及び読取ヘツドを動かす命令等の形で、以下
説明する。簡単にするため、動いている途中での
割込命令と、実行を続けるため制御装置が受ける
信号とは省略してある。装置の運転は技術訓練を
受けた者ならば簡単に行なうことができる。
第１０図のフローチヤート及び第３図、第４
図、第６図、第８図によつて動作のシーケンスを
説明する。第１０図において判断が真であれば論
理１、そうでなければ論理０であるとする。二重
の矢印は転送される命令を示す。画面の停止は読
取装置の休止位置であると考えられる。すなわ
ち、自動読出装置の動作で高速や低速の前進、後
退又は通常の前進、後退の後（つまりアドレスが
検出されるまで）、読取装置はこの状態でデイス
ク上のアドレスが検出できるならば、その画面で
停止する。記号で示された段階への指示がない場
合は、一段階とばして次へ進むことで連続した段
階を得る。
−デイジタルスイツチ４６（第６図）によつてａ
xを記録する。
−アドレス信号SAによつてａpを検出する。
−対応するメモリ中のａp及びａxの読出し及び書
込みを行なう（第７図）。
Ａ−ｎ＝ａx−ａpを計算しあらかじめ決められた
値ｍと比較してＢ又はＣへジヤンプする。
Ｂ−ｎがｍよりも大きい場合、粗探索を開始す
る。
−ａp−ａxの正負によつて定められた方向へ読取
ヘツドをｎステツプ分だけ高速で動かす。
−横切つたトラツクの数を計数する（第８図）。
−横切つたトラツクの数がｎになつた場合（Ｄ
へ）又は読取装置が停止点信号を出力した場合
（Ｅへ）は動きを停止する（第８図、第７図）。
Ｄ−そのトラツク溝上で停止する。
−連続して記録された２つのアドレスを読取り、
両者を比較する。両者が等しい場合ａpのメモ
リにこの値を格納しＡに戻る。両者が異なる場
合はＦへ。
Ｆ−通常の方法で半回転分前進し、Ｄへ。
Ｅ−アドレスが検出されるまで、高速運動とは逆
の方向に、通常の方法で前進する命令を出し、
Ｄへ。
Ｃ−ｎがｍ以下である場合、微探索を行なう。
−ａpとａxとを比較する。両者が等しい場合Ｇ
へ、異なる場合Ｈへ。
Ｈ−ａx−ａpが正か負かを調べ、その結果によつ
ていずれかの方向へ１トラツクステツプ分だけ
進む。
−同じトラツク溝上に停止する命令を出す。
−ａpメモリの内容を進んだ方向によつて１だけ
加えるか又は減ずる（ａp＝ａp＋ｋ、ｋ＝±
１）。Ｃへ戻る。
Ｇ−そのトラツク溝上に停止し、記録されている
２つのアドレスを検出する。
−２つのアドレスのうち一方をａpと比較する。
両者が等しい場合はＧへ戻る。
−等しくない場合は、ａpを検出された第２のア
ドレスと比較する。その結果等しい場合はＧへ
戻る。
−再び等しくない場合（該取装置が誤つたジヤン
プをした場合）は、Ａに戻り探索をやり直す。
第１０図のフローチヤートで太線で記した部分
は、自動読出装置が読取ヘツドを目的のデータ上
に動かす際の判断動作を示している。
読取ヘツドが誤つた移動をしたり新しいデータ
をさがす必要が生じたりした場合に自動読出装置
が自動的に調節を行なうように、判断動作は続け
て行なわれる。
横切つたトラツクの数がａx−ａpと等しくなつ
た場合、以上述べた装置の動作範囲内で、高速運
動の停止が行なわれる。停止が命令された時点と
実際に高速運動が停止した時点との間に時間遅れ
があるため、横切つたトラツクの数がｎ−Ｐにな
つた時（Ｐは装置の慣性によつて決められた数）
に停止命令を出すこともできる。こうして高速運
動が終了した時には、読取ヘツドは目的のトラツ
ク溝に極めて近い場所にあることになる。
本発明の応用は、以上に述べたものに限られる
ものではない。特に、簡単な装置では１回転に１
つのアドレスだけを記録しても良い。また、トラ
ツクがらせん状である場合は、ある画面で停止す
るには各画面の終りで１ステツプ後退すれば良
い。それがビデオ信号を録画再生するための普通
の装置である。しかし、例えばデータ処理への応
用では、同心円状のトラツクにデータを記録する
ことも可能である。この場合、ある画面での停止
は自動的に行なわれ、前進又は後退はパルスによ
つて行なわれる。
例えば微探索中にトラツクの同じ周上で読取つ
た２つのアドレスが、１ステツプずれたために増
加又は減少して、先に読取つたアドレスと異なる
場合のような、デイスクの使用者にとつて注意を
要する部分を含んだ装置を改善することも可能で
ある。
本発明の範囲内でさらに改良を加えることもで
きる。特に、デイスクの端で停止した場合に記録
されたアドレスａxがデイスクに記録されたアド
レスよりも大きいことを表示する装置を設けるこ
とができる。
また、以上述べた装置ではアドレスはフレーム
毎に16番目及び329番目の走査線上に記録される
としてきた。
ドロツプアウトが生じた場合に、走査線上の失
われた信号がその直前の走査線上の対応する部分
で置き換えられるような訂正システムを用いた読
取装置を考えると、アドレスを15番目及び328番
目の走査線上にも記録しておくこともできる。こ
うすれば、たとえ読取りに失敗して自動探索が妨
害されたとしても、アドレス情報は確保できる。
【図面の簡単な説明】
第１図はデイスクにアドレスを付加する装置の
ブロツク図、第２図は本発明のデータデイスク光
学読取装置のブロツク図、第３図は第２図中の読
取装置１の詳細なブロツク図、第４図は第２図中
のアドレス検出器３の詳細なブロツク図、第５図
は第４図のアドレス検出器における信号のタイム
チヤート、第６図は第２図中の記憶論理回路４の
詳細なブロツク図、第７図は第２図中のプログラ
マブル制御装置５の詳細なブロツク図、第８図は
第２図中の粗探索インターフエース６の詳細なブ
ロツク図、第９図は第２図中の微探索インターフ
エース７の詳細なブロツク図、第１０図は自動読
出装置の動作を示すフローチヤートである。 １０……記録装置、１１……ラインカウンタ、
１２……デコーダ、１３……発振器、１４……分
周回路、１５，１８，１９……ANDゲート、２
０……ORゲート、１６……アドレスカウンタ、
１７……シフトレジスタ、１……読取装置、３…
…アドレス検出器、４……記憶論理回路、５……
プログラマブル制御装置、６……粗探索インター
フエース、７……微探索インターフエース、２０
０……光源、２１……集光装置、２２……デイス
ク、２３……検出素子、２４……復調器、２５…
…比較回路、２６……積分及びローパスフイルタ
回路、２７……波形整形回路、２８，２９……ピ
ツクアツプ、３０……カウンタ、３１……デコー
ダ、３２……ANDゲート、３３……リミツタ増
幅器、３４……Ｄフリツプフロツプ、３５，３
６，３７，３８……単安定回路、３９……NAND
ゲート、４０……押ボタンスイツチ、４１……整
形回路、４２，４３，４４，４５……ANDゲー
ト、４８，４９……ORゲート、４６……coding
wheels、４７，５０……シフトレジスタ、５１
……バツフアレジスタ、５２……バツフアメモ
リ、５３……分周器、６１，６２，６３，６４，
６６……レジスタ、６０……制御ユニツト、６５
……演算回路、６７……発振器、８１，８２……
ANDゲート、８３……カウンタ、８４……デコ
ーダ、９１，９２，９３……ANDゲート、９
４，９５，９６……ORゲート。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 同心円状の溝状トラツクにデータが記録さ
    れ、このトラツクは光学的に検出可能な交互に並
    んだ素子と、対応する溝上のデータと同時に記録
    されたコード化された番号によつて形成された前
    記溝に対するアドレスとを含むデータキヤリアデ
    イスクの光学的な読取装置であつて、前記光学読
    取装置が光源と、光線を受けて前記トラツク上に
    焦点を結ぶ読取ヘツドと、前記デイスクを回転さ
    せる回転装置と、前記トラツクからの光を検出し
    電気信号を発生する検出装置と、前記電気信号を
    復調し復調された信号を出力する復調装置と、前
    記デイスク上に記録されたデータを自動的に読み
    打す装置とを含み、前記自動読取装置がアドレス
    のコード番号を出力するアドレス検出装置と、最
    初の溝から一定の距離だけ離れ、記憶回路にその
    アドレスがａxであると記憶されていることで判
    別される目的の溝まで前記読取ヘツドを移動させ
    るための粗探索装置と、前記記憶されたアドレス
    と検出されたアドレスとを一致させるための微探
    索装置を含み、前記粗探索装置は、制御信号の入
    力を持ち前記読取ヘツドをデイスクに対して放射
    状に動かすための放射状運動装置と、前記放射状
    運動中に横切つた溝の数を数える計数装置とを含
    み、前記計数装置が前記復調信号を受ける入力
    と、前記トラツクの溝を横切ることに対応するパ
    ルス列を出す出力とを持つことを特徴とするデー
    タデイスクの光学読取装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載のデータデイスク
    の光学読取装置で前記計数装置が、入力は前記検
    出装置に接続され出力には校正された振幅の高周
    波バースト信号を出力するスレツシユホールド検
    出回路、前記スレツシユホールド検出回路の出力
    に接続された入力を持つ積分及びローパスフイル
    タ回路と、入力が前記スレツシユホールド検出回
    路の出力に接続され出力が前記計数装置の出力と
    なる波形整形回路とを含むことを特徴とするデー
    タデイスクの光学読取装置。 ３ 特許請求の範囲第１項記載のデータデイスク
    の光学読取装置で前記粗探索装置が、最初の溝か
    ら目的とする溝までの横切つた溝の数の計数と、
    前記の横切つた溝の数と前記高速放射状運動中に
    横切つた溝の数すなわち前記計数装置によつて数
    えられた溝の数との比較と、前記の２個の数が一
    致した場合の前記運動の停止とを行なうことを特
    徴とするデータデイスクの光学読取装置。 ４ 特許請求の範囲第１項記載のデータデイスク
    の光学読取装置で前記の溝のアドレスが前記デイ
    スクに２相の２進コードで記録されていることを
    特徴とするデータデイスクの光学読取装置。 ５ 特許請求の範囲第１項記載のデータデイスク
    の光学読取装置で前記の溝のアドレスが溝１本に
    つき２個所、中心に対して対称の領域に記録され
    ていることを特徴とするデータデイスクの光学読
    取装置。 ６ 特許請求の範囲第１項記載のデータデイスク
    の光学読取装置で前記アドレスが２つの連続して
    接する領域に反復しており、第２の領域が通常の
    読取りに使用されるが前記第２の領域での読取り
    が誤つた場合には第１の領域で反復され、前記光
    学読取装置が前記の連続して接する領域に記録さ
    れているデータによつてトラツク上の１つの領域
    に記録されているデータを反復する誤り訂正装置
    を含むことを特徴とするデータデイスクの光学読
    取装置。 ７ 特許請求の範囲第１項記載のデータデイスク
    の光学読取装置で、前記粗探索装置が前記アドレ
    スａxと前記読取ヘツドの運動の前及び後に検出
    されるアドレスａpとの差ｎを計算する回路と、
    あらかじめ指定されたトラツク中の溝の総数より
    小さい数ｍと前記ｎとを比較して差ａx−ａpが正
    か負かによつて２値のいずれかをとる制御信号、
    すなわちｎ（ｎ＝｜ａx−ａp｜）がｍより大きい
    場合に前記高速運動装置に対する制御信号を与え
    るための比較回路とを含み、前記制御信号は ａpがａxに比べて小さいか大きいかによつて２
    種の信号のうちいずれか一方を示しｎｍの場合
    に前記微探索装置はもう一つの比較回路を含みそ
    の一方の入力は横切つた溝を数える前記件数回路
    に接続され他方の入力は前記高速運動装置への停
    止信号をつくる前記計算回路に接続されているこ
    とを特徴とするデータデイスクの光学読取装置。 ８ 特許請求の範囲第７項記載のデータデイスク
    の光学読取装置で前記比較回路がｎの関数である
    数によつて初期設定され横切つた溝の前記係数回
    路の出力信号を受ける逆進係数入力をもつ可逆カ
    ウンタであり、前記の可逆カウンタはその内容が
    ゼロに戻つた場合前記停止信号を生ずることを特
    徴とするデータデイスクの光学読取装置。 ９ 特許請求の範囲第８項記載のデータデイスク
    光学読取装置でｎの関数である前記数がｎに等し
    いことを特徴とするデータデイスク光学読取装
    置。 １０ 特許請求の範囲第９項記載のデータデイス
    ク光学読取装置で１つのトラツクの始点及び終点
    を示す停止点が、読取り点がそれらに達した場合
    に前記高速運動を停止させるため前記デイスク上
    に与えられており、その場合前記読取ヘツドは前
    記アドレス検出装置が最初にアドレスを検出する
    までに前記トラツクに戻されるデータデイスクの
    光学読取装置。 １１ 特許請求の範囲第５項記載のデータデイス
    クの光学読取装置で前記アドレス検出回路が連続
    した溝の半周に記録された前記アドレスを検出
    し、その結果が前記記憶論理回路に書込まれ、比
    較回路によつてその一方と他方とを比較しその２
    者が異なつていた場合さらに半周進ませるデータ
    デイスクの光学読取装置。 １２ 特許請求の範囲第３項記載のデータデイス
    クの光学読取装置でさらに前記読取ヘツドを一方
    向又は逆方向に２つの近接した同心円状の溝間と
    同じ距離だけ放射状に移動させる装置を含み前記
    微探索装置が前記アドレスａxと前記読取ヘツド
    の運動のあとに検出されたアドレスａpとを比較
    する手段を含み、その比較手段はａxがａpに等し
    いかａpより小さいかａpより各々対応した第１第
    ２第３の制御信号を生じ、第１の信号は読取装置
    を同じトラツク上に停止させ第２及び第３の信号
    は１トラツク間隔分だけ各々後退及び前進を行な
    わせ、次のアドレス検出によつて新らしい探索サ
    イクルが始まるデータデイスクの光学読取装置。 １３ 特許請求の範囲第１２項記載のデータデイ
    スクの光学読取装置で前記トラツクの終点で停止
    が行なわれ、１トラツク間隔分の前進のあとの前
    記トラツクの終点での停止の場合に前記自動読出
    装置も停止させ、その際記憶されているアドレス
    が前記トラツクの最終溝のアドレスよりも大きい
    ようなデータデイスクの光学読取装置。 １４ 特許請求の範囲第１２項記載のデータデイ
    スクの光学読取装置で溝のアドレスが溝毎に１回
    だけ記録され、前記移動装置によつて前記読取ヘ
    ツドが溝１本分ずつ移動するデータデイスクの光
    学読取装置。 １５ 特許請求の範囲第１１項および第１３項記
    載のデータデイスクの光学読取装置で前記移動装
    置によつて前記読取ヘツドが溝半周毎に１トラツ
    ク間隔幅だけ移動するデータデイスクの光学読取
    装置。 １６ 特許請求の範囲第１５項記載のデータデイ
    スクの光学読取装置で、ａpを先に読取つたアド
    レス、ｋは前記制御信号が１トラツク間隔幅の前
    進をトリガした場合は＋１、後退をトリガした場
    合は−１の値をとるとすると、新たなアドレスの
    検出の後、比較回路によつて第１段階として前記
    トラツクの溝半周で読取つたアドレスがアドレス
    ａp＋ｋに一致するか否かを調べ、一致した場合
    は前記アドレスａp＋ｋを新たな開始アドレスと
    し、一致しない場合は、前記は比較回路は第２段
    階として前記アドレスａp＋ｋに続く次の半周の
    溝で読取つたアドレスを調べ一致した場合には、
    アドレスp＋ｋを新たな開始アドレスとするが、
    一致しない場合は前記比較回路は第３段階として
    アドレスａxをアドレスａp＋ｋと比較するデータ
    デイスクの光学読取装置。 １７ 特許請求の範囲第１６項記載のデータデイ
    スクの光学読取装置で、読取装置が同じトラツク
    溝上で停止したと同時に前記第１の制御信号によ
    つてアドレス検出回路と、一致があつた場合には
    読取つたアドレスと同じトラツク溝上で停止した
    際のアドレスとの比較を、読取りヘツドのジヤン
    プによる誤読等があつて一致しなかつた場合には
    ａp−axとｍとの比較を行なう装置とをトリガす
    るデータデイスクの光学読取装置。 １８ 特許請求の範囲第１７項記載のデータデイ
    スクの光学読取装置で、前記トラツクが複数の円
    周状であり、前記トラツクにおける溝上での停止
    が前記読取ヘツドの停止によつて行なわれるデー
    タデイスクの光学読取装置。 １９ 特許請求の範囲第１７項記載のデータデイ
    スクの光学読取装置で前記トラツクがらせん状で
    あり前記トラツクにおける溝上での停止が、前記
    読取ヘツドを一周毎にそのおわりで前記溝の始点
    に運ぶような１トラツク幅の移動によつて、行な
    われるデータデイスクの光学読取装置。 ２０ 特許請求の範囲第１９項記載のデータデイ
    スクの光学読取装置で前記自動読出装置が、前記
    アドレス検出回路によつて検出されたアドレスを
    入力し、前記粗探索装置及び微探索装置に対して
    前記探索の段階と検出され計算された前記アドレ
    ス及び前記の記録されたアドレスの相対的な値を
    プログラムによつて調べた結果とによつてあらか
    じめ決められた前記信号及び前記第１、第２、第
    ３の信号の中から選択された１つの制御信号を出
    力するプログラム可能な計算装置を含むデータデ
    イスクの光学読取装置。
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