JPS6044453A - 走行生地の蛇行修正装置 - Google Patents

走行生地の蛇行修正装置

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JPS6044453A
JPS6044453A JP58152220A JP15222083A JPS6044453A JP S6044453 A JPS6044453 A JP S6044453A JP 58152220 A JP58152220 A JP 58152220A JP 15222083 A JP15222083 A JP 15222083A JP S6044453 A JPS6044453 A JP S6044453A
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/032Controlling transverse register of web
    • B65H23/038Controlling transverse register of web by rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、走行生地の蛇行修正装置の改良に関し、織布
、編布、フィルム、紙等の長尺生地を走行させつ\諸種
の加工処理を施す技術分野にkいて、該生地の左右への
蛇行を修正して所期の正しい走路に案内するために利用
されるものである。
(従来技術) 走行生地の蛇行修正装置としては、従来より多種多様の
ものが提案実施されており、例えば、特公昭58−1’
+598号公′Nに記載された装置が知られている。
而して、この装置について概述すると、該装置は、シャ
フトに回転可能に軸支せしめた円筒部材の周囲に複数本
のガイドバーを軸線方向にスライド可能に放射状に配設
すると共に、各ガイドバーの一方の端部をプラケット、
回転コロ等を介して二枚のリング状案内板に支持させ、
該案内板の傾動による各ガイドバーの軸線方向へのスラ
イド作用と、シャフトを中心軸とする各ガイドバーの回
転作用により走行生地の蛇行を修正するように構成され
た装置において、該案内板の外周の1個所を支持部材に
枢着支持すると共に、該枢着支持位置と対向する案内板
の端部にシリンダーから成る作動装置tit、全連結し
、該作動装置の進退作動により。
上記枢着支持位置を回動支点として案内板を傾動するよ
りに構成されている。
然しなから、この装置の場合は、案内板の傾動支点が特
定されているため、走行生地の蛇行修正に際して次のよ
うな制約を受ける欠点がある。
即ち、上記のように構成したタイプの蛇行修正装置は、
蛇行した生地を直ちに正常位置Qて修正しようとする即
応性と、一定方向への修正動作を保持させようとする持
続性全併有しており、案内板の傾動支点が遠い位置にあ
ると即応性が強くなり、傾動支点が近い位置にあると持
続性が強くなるのであるが、上記した従来装置のように
案内板の1頃動支点が特定していると、即応性及び持続
性の調節が不可能であって、生地の蛇行修正作用かラフ
になるのを避は難く、精度の篩い修正動作を行ない難い
という重大な欠点があり、また、即応性を強く出すため
に、案内板の傾動支点を遠い位置に設定すると、支持位
置の関係から装置が嵩高になって広い設備スペースか必
要となる問題を生じる。
(本発明の目的) 本発明は、上述したタイプの走行生地の蛇行修正装置に
おいて、リング状案内板の傾動支点を特定することなく
、該傾動支点を遠近自在に無限に近く変え得る仮想支点
の設定を可能となし得るように装置を構成して、蛇行修
正のための即応性と持続性を所望通りに容易、確実に増
減調節し得て。
精度の高い蛇行修正を達成でき、且つ仮想傾動支点を遠
い位置に設定してもスペース的に伺等の問題を生じるこ
となく、コンパクトに設備し得る等の利点を備えた蛇行
修正装置を提供することを目的とするものである。
(本発明の構成) 本発明に係る走行生地の蛇行修正装置は、シャフトに回
転可能に軸支せしめた円筒部材の周囲に複数本のガイド
バーを軸線方向にスライド可能に放射状に配設すると共
に、各ガイドバーの一方の端部を回転コロ等を介してリ
ング状案内板に支持せしめ、該案内板の傾動による各ガ
イドバーの軸線方向へのスライド作用と、シャツトラ中
心軸とする各ガイドバーの回転作用にょシ走行生地の蛇
行を修正するように構成した装置において、リング状案
内板の側面2個所にボスを介して雌ネジ部材を夫々枢着
し、両雄ネジ部材に雄ネジ部材を夫々螺挿すると共に、
両雄ネジ部材に適宜の回転機構を各別に取着け1両回転
機構の回転速度差により両雄ネジ部材の回転速度を変え
て両雄ネジ部材の移動距離を変えるように構成し、もっ
てリンク゛状案内板を軸線方向に沿って移動させつ\傾
動させるように構成したことを特徴とするものであり。
1だ、両雄ネジ部材の回転速度を変えるために、両雄ネ
ジ部材の端部に径長を異にするタイミングプーリーを夫
々取着け、今一つのタイミング7°−リーを備えた共通
のモーターによりタイミングプーリーを介して径長を異
にする両プーリーを回転させるように構成し、更に寸だ
、両雄ネジ部組の同転速度を変えるために、両雄ネジ部
材にモーターを各別に取着けて両モーターの回転速1y
を変えるように構成したことを特徴とするものである。
(本発明の構成に基く作用) 上記のように構成した走行生地の蛇行修正装置は、両雄
ネジ部材に各別に取着けた谷回転機構の回転速度を変え
て両雄ネジ部材を回転させると、両雄ネジ部材を螺挿し
た両雄ネジ部材は右又は左方向へ移動され、したがって
リング状案内板を軸線方向て沿って右又は左方向に移動
する。 この時、両雄ネジ部組の回転速度差により、回
転速度の速い雄ネジ部側側の雌ネジ部材は他方の雌ネジ
部伺よりも移動距離が大であるため、その移動距離差に
よってリング状案内板を傾動させる。 即ち、該案内板
をシャフトの軸線方向に沿って右又は左方向へ移動させ
つ\傾動させ、したかつて該案内板に支持させた各ガイ
ドバーを右又は左方向へ軸線方向に沿ってスライドさせ
、そのスライド作用とシャフトを中心軸とする各ガイド
バーの回転作用((より、案内板の傾動方向に走行生地
を案内して所要の蛇行修正を行うものである。 また、
両雄ネジ部材の回転速度差を増減変更することにより、
蛇行修正のための装置の即応性と持続性を増減調節する
ものである。
(本発明の実施例) 以下、本発明の実施例を添付図面に基いて説明する。
第1図乃至第5図において、■はプラケット2.2に固
定されたシャフトであって、該シャフトに回転軸受3を
介して円筒部材4を回転可能に被嵌すると共に、該円筒
部材の外周複数個所にスライド軸受5を放射状に配役し
、各スライド軸受に各ガイドバー6を軸線方向にスライ
ド可能に放射状知配設しである。 まだ、各ガイドバー
6の一方の′端部にはプラケット7を介して回転コロ8
が夫々装着されており、2枚のリングを所要の間隔を保
って合着して構成したリング状案内板9の該間隔内に各
回転コロ8を円周状に挟入配置することにより、各ガイ
ドバー6の一方の端部をリング状案内板9に支持せしめ
、各回転コロ8を介して各バーを円筒部材4と共にシャ
フト1を中心軸として回゛転可能に構成されている。
リング状案内板9の外側面には、同一直径線上の2個所
にボスIOa、 lObが固設されておシ、リング状案
内板9を貫通して軸線方向にプラケット2.11及び軸
受12等を介して回転可能に配置された同一方向、同一
ピノチの螺旋溝を備えた2本の雄ネジMl(桐’ 13
a 、 13bK螺合した雌ネジ部材14a、14bを
、ピン15a、 15b k介して上記ボスlea、 
I(lb に枢着して連結しである。 また、この実施
例では、ピン15a、15bで枢着されたボス部分の少
くとも一方は、リング状案内板9を仮想回動支点Pを中
心として円弧運動を可能にする必要E1両維ネジ部H’
14a、 t4bの少くとも一方に対して回転とスライ
ドの両作動を行うように構成されている。(第2図、第
5図参照)。
更に、両雄ネジ部組13a、13bの外側軸端には外径
長を異にする二つのタイミングプーリー16 a 、1
6bが夫々′取着けてあり、この実施例では、雄ネジ部
材13a側のタイミングプーリ−16aを大径にすると
共に、この両タイミングプーリー16a、16b’i、
タイミングベルト17を介して今一つのタイミングプー
リー18を備えた正逆回転可能なサーボモーター19で
回転駆動するように構成されている。 このサーボモー
ター19は、公知の手段により走行生地の耳端位置を検
出する検出器20からの信号をアンプ21で制御回転さ
れるように構成されており、該サーボモーター19か回
転すると2本の雄ネジ部材13a、13bは共に回転す
るが、プーリー16a、16bの径長が異なるので回転
速度が相違し、この実施例では、雄ネジ部材13bの方
か速く回転し、したかって雌ネジ部材14bの方が雌ネ
ジ部II’ 14 aよ りも大きく移動して、第2図
及び第5図に示す方向にリング状案内板9を右又は左に
移動させながら右又は左に傾動させる。
上記のように、検出器20の信号により案内板9が移動
、傾動すると、円筒部材4の周囲に放射状に配置されて
ロール形状を呈している各ガイドバー6は軸線方向にス
ライドすると共に、走行生地の走行作用によりつれまい
回転するので、蛇行状態にあった走行生地はスライドす
る各ガイドバー6により横方向に移動されて正常位置に
案内され、所間の蛇行修正を行うものであり、図におい
て。
22idリング状案内板9の傾動リミットシャフト、F
Q走行生地を示すものである。
第6図は1本発明に係る走行生地の蛇行修正装置におけ
る雄ネジ部材13a、1.Thの回転機構の他の手段を
示すものであって、両雄ネジ部材の回転速度差を得るた
めに、外径長を異((するタイミングプーリーを用いる
ことなく、両雄ネジ部組を各別の正逆回転モーター23
a、 231)により異なった速度で各別に回転させる
ように構成したものである。
(本発明の効果) 本発明は、シャフトに回転可能に軸支せしめた円筒部(
Aの周囲に複数本のガイドバーを軸線方向にスライド可
能に放射状に配設すると共に、各ガイドバーの一方の端
部を回転コロ等を介してリング状案内板に支持せしめ、
該案内板の傾動による各ガイドバーの軸線方向へのスラ
イド作用と、/ヤフトヲ中心軸とする各ガイドバーの回
転作用により走行生地の蛇行を修正するように構成した
装置において、該リング状案内板の傾動を、該案内板に
雌ネジ部材等を介して連結した二本の雄ネジ部材の回転
機構の回転速度差により行うように構成したので、該回
転機構の回転速度差を増減変更することにより、案内板
の傾動支点(仮想支点)を遠近自在に無限に近く変え得
るので、蛇行修正のための即応性と持続性を所望通りに
容易、確実に相対的に増減変更して調節でき、したがっ
て精度の高い蛇行修正を達成し得る多大な効果を有する
と共て、案内板の仮想傾動支点を遠い位置に設定しても
スペース的に伺等の問題を生じることなく、コンパクト
に設備し得る等の効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示すもので、第1図は装置全体
の概略正面図、第2図は要部の拡大断面図、第3図は第
2図のクイミングプーリ一部の側面図、第4図は第2図
のA−A線にγD91部省略断面図、第5図はリング状
案内板の作動説明図、第6図は雄ネジ部材の回転機構の
他側を示す装置全体の概略正面図である。 1 シャフト、4 ・円筒部材、6 ・ガイドバー、8
 回転コロ、9・・リング状案内板、IOa・IOb・
・ボス、13a−13b ・雄ネジ部材、 141・1
4b−雌ネジ部M’、 16a 46b ・タイミング
プーリー。 17・・タイミングベルト、】8・・・タイミングプー
リー、19・モーター、23a・23b・・モーター。 特許出願人 東洋機械株式会社 第3図 16b 第4図

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1) シャフトに回転可能に軸支せしめた円筒部材の
    周囲に複数本のガイドバーを軸線方向にスライド可能に
    放射状に配設すると共に、各ガイドバーの一方の端部を
    回転コロ等を介してリング状案内板に支持せしめ、該案
    内板の傾動による各ガイドバーの軸線方向へのスライド
    作用と、シャフトを中心軸とする各ガイドバーの回転作
    用により走行生地の蛇行を修正するように構成した装置
    において、リング状案内板の側面2個所にボスを介して
    雄ネジ部材を夫々枢着し、両雄ネジ部材に雄ネジ部材を
    夫々螺挿すると共に。 両雄ネジ部材に適宜の回転機構を各別に取着け、筒回転
    機構の回転速度差により両雄ネジ部材の(ロ)転速度を
    変えて両雄ネジ部材の移動距離を変えるように構1戎し
    、もって−リング状案内板を軸線方向に沿って移動させ
    つ\傾動させるように構成したことを特徴とする走行生
    地の蛇行修正装置。
  2. (2) シャフトに回転可能に軸支せしめた円筒部伺の
    周囲に複数本のガイドバーを軸線方向にスライド可能に
    放射状に配設すると共に、各ガイトノく−の一方の端部
    を回転コロ等を介してリング状案内板に支持せしめ、該
    案内板の傾動による各ガイドバーの軸線方向へのスライ
    ド作用と、シャフトを中心・軸とする各ガイドバーの回
    転作用により走行生地の蛇行を修正するように構成した
    装置において、リング状案内板の側面2個所にボスを介
    して雌ネジ部材を夫々枢着し、両雄ネジ部材に雄ネジ部
    材を夫々螺挿すると共に、両雄ネジ部材の端部に径長を
    異にするクイミンクフーリーを夫々取着け、今一つのタ
    イミングプーリーを備えたモーターの回転により、クイ
    ミンクヘルドを介して径長の小さいプーリー側の雄ネジ
    部側ヲ径長の大きいプーリー側の雄ネジ部材よりも速く
    回転させ、両雄ネジ部材の移動距離を変えてリング状案
    内板を軸線方向に沿って移動させつ\傾動させるように
    構成したことを特徴とする走行生地の蛇行修正装置。
  3. (3) シャフトに回転可能に軸支せしめた円筒部材の
    周囲に複数本のガイドバーを軸線方向にスライド可能に
    放射状に配設すると共に、各ガイドバーの一方の端部を
    回転コロ等を介してリング状案内板に支持せしめ、該案
    内板の傾動による各ガイドバーの軸線方向へのスライド
    作用と、シャフトを中心軸とする各ガイドバーの回転作
    用により走行生地の蛇行を修正するように構成した装置
    において、リング状案内板の側面2個所にボスを介して
    雌ネジ部側を夫々枢着し、両雄ネジ部材に雄ネジ部側を
    夫々螺挿すると共に、両M、ネジ部側にモーターを各別
    に取着け、両モーグーの回転速度差により両雄ネジ部材
    の回転速度を変えて両雄ネジ部側の移動距離を変えるよ
    うEmitし、もってリング状案内板を軸線方向に沿っ
    て移動させつ\傾動させるように構成したことを特徴と
    する走行生地の蛇行修正装置。
JP58152220A 1983-08-19 1983-08-19 走行生地の蛇行修正装置 Granted JPS6044453A (ja)

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