DE3430218A1

DE3430218A1 - Vorrichtung zur korrektur von zickzack-lauf bei durchlaufendem bandmaterial

Info

Publication number: DE3430218A1
Application number: DE19843430218
Authority: DE
Inventors: Masuo Osaka Miyai
Original assignee: Toyo Kikai Co Ltd
Current assignee: Toyo Kikai Co Ltd
Priority date: 1983-08-19
Filing date: 1984-08-17
Publication date: 1985-02-28
Also published as: GB2145067A; JPS6240263B2; IT1179216B; GB2145067B; KR930009002B1; US4545516A; IT8448731A1; GB8420724D0; DE3430218C2; JPS6044453A; KR850001714A; IT8448731A0

Description

Vorrichtung zur Korrektur von Zickzack-Lauf bei durchlaufendem Bandmaterial

In der Vergangenheit sind verschiedenartige Vorrichtungen vorgeschlagen worden, um Abweichungen vom Sollauf oder Zickzack-Lauf von durchlaufendem Bandmaterial zu korrigieren. So ist zum Beispiel eine Vorrichtung bekannt, die aus einem hohlzylindrischen Teil besteht, das auf einer Achse drehbar gelagert ist und mehrere auf dem zylindrischen Teil radial angeordnete Leitschienen besitzt, die einzeln in axialer Richtung verschiebbar sind, und die ein ringförmiges Führungsstück enthält, das ein Ende jeder Leitschiene über ein Ver- bindungsstück und ein Rollglied stützend aufnimmt. Ein Zickzack-Lauf von durchlaufendem Bandmaterial kann durch die axiale Gleitbewegung der Leitschienen korrigiert werden, wobei die Gleitbewegung durch Schrägstellen des ringförmigen PührungsStückes und durch Drehung der Leitschienen um die Achse herum bewirkt wird. Ein nach außen liegendes Umfangsteil des ringförmigen FührungsStückes ist schwenkbar gelagert, während ein anderes äußeres Umfangsteil· des Führungsstückes, das dem ersteren diametral gegenüberliegt, mit einem Arbeitszylinder verbunden ist. Das Führungsstück kann um den Punkt, wo es drehbar gelagert ist, durch Vor- oder Zurückziehen des Z$.inderkolbens geschwenkt werden.

Jedoch besitzt die Vorrichtung, bei welcher der Drehpunkt für das Schwenken festliegt, bei der Korrektur des Zickzack-Laufes von durchlaufendem Bandmaterial die im folgenden beschriebenen Nachteile.

Diese Art von Korrekturvorrichtung besitzt im allgemeinen eine Ansprechdauer, bei der Durchlaufabweichungen die Lage des durchlaufenden Bandmaterials sofort korrigieren, und neigt daher dazu, ununterbrochen zu arbeiten, das heißt, daß die korrekte Lage des Materials in einer festgelegten

Durchlaufrichtung erst allmählich erreicht wird, Befindet sich der Schwenkpunkt von der Vorrichtung weiter entfernt, so besitzt die Vorrichtung eine große Ansprechdauer; ist der Schwenkpunkt dagegen nahe an der Vorrichtung gelegen, so arbeitet die Vorrichtung ununterbrochen.

Hat also das Führungsstück für das Schwenken einen festen Stützpunkt, so ist es unmöglich, die Ansprechdauer und das ununterbrochene Arbeiten der Vorrichtung zu regeln; dies führt dazu, daß man bei der genauen Korrektur von Zickzack-Lauf eines durchlaufenden Bandmaterials auf Schwierigkeiten stößt. Darüber hinaus entstehen Probleme, wenn der Schwenkpunkt einer größeren Ansprechdauer halber weiter hinausgesetzt wird; die Vorrichtung wird dann sperrig und benötigt zur Installation mehr Platz.

Die vorliegende Erfindung betrifft Verbesserungen an den beschriebenen Vorrichtungen zur Korrektur von im Zickzack-Lauf durchlaufendem Bandmaterials, und insbesondere eine verbesserte Vorrichtung zur Korrektur von Abweichungen des Durchlaufes der Kante eines Gewebebandes, eines Filmstreifens, einer Papierbahn oder dergleichen mit dem Ziel, das Bandmaterial sauber geradeaus zu transportieren.

Der Hauptzweck der vorliegenden Erfindung ist es, eine Korrekturvorrichtung der beschriebenen Art zu schaffen, bei welcher der Schwenkpunkt des ringförmigen Führungsstückes für dessen Schrägstellung nicht festgelegt ist und gegenüber der Vorrichtung virtuell heran- oder weggeführt werden kann, so daß die zuvor erwähnte Ansprechdatier und das ununterbrochene Arbeiten sauber, wie gewünscht, geregelt werden können, um eine genaue Korrektur des Zickzack-Laufes bei durchlaufendem Bandmaterial zu erreichen.

Ein weiterer Zweck der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der beschriebenen Art zu schaffen, die kompakt aufgebaut werden kann, ohne irgendein Platz- oder Raumproblem zur Folge

zu haben, selbst dann nicht, wenn der Schwenkpunkt für die Schrägstellung des ringförmigen Führungsstückes weit hinausgeschoben ist, um eine größere Ansprechdauer bei der Korrektur des Zickzack-Durchlaufs zu gewährleisten.

Insbesondere sieht die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zur Korrektur von Zickzack-Durchlauf bandförmigen Materials vor, bestehend aus einem hohlzylindrischen Teil, das um eine Achse drehbar gelagert ist, aus mehreren Leitschienen, die auf dem zylindrischen Teil rund um dieses herum radial angeordnet und in axialer Richtung zum zylindrischen Teil verschiebbar sind, und aus einem ringförmigen Führungsteil, welches ein Ende jeder Leitschiene über ein Rollglied abstützt, so daß der Zickzack-Lauf eines durchlaufenden Bandmaterials durch die axiale Gleitbewegung der Leitschienen, die durch eine Schrägstellung des ringförmigen Führungsteils und durch Drehung der Leitschienen um die Achse bewirkt wird, korrigiert werden kann. Die Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß zwei mit Innengewinde versehene Laufteile (Muttern) mit seitlichen Verbindungsstücken des schwenkbaren ringförmigen Führungsteiles verbunden sind, daß eine Schraubenspindel mit passendem Gewinde durch jede der Muttern hindurchgeführt wird, daß besondere rotierende Antriebsmittel an jeder der beiden Schraubenspindeln individuell angebracht sind, daß sich die beiden Schraubenspindeln mit verschiedenen Geschwindigkeiten drehen können als Folge eines Unterschieds der Rotationsgeschwindigkeit zwischen den Antriebsmitteln, wodurch verschiedene Strecken zurückgelegt werden und das ringförmige Führungsteil während seiner Axialbewegung schräggestellt wird.

Bei der vorliegenden Vorrichtung in der zuvor beschriebenen Konstruktionsweise rotieren die Antriebsmittel, die an den beiden Schraubenspindeln befestigt sind, mit verschiedenen Geschwindigkeiten und drehen die Schraubenspindeln, wodurch die Muttern auf den Schraubenspindeln vorgeschoben oder zurückgezogen werden und als Folge das ringförmige Führungsstück in Axialrichtung vorschieben oder zurückziehen.

Infolge des Unterschieds in den Rotatxonsgeschwindigkeiten der beiden Schraubenspindeln legt die Mutter auf der Schraubenspindel mit höherer Drehzahl eine größere Strecke zurück als die andere Mutter. Der Unterschied in den zurückgelegten Strecken stellt das ringförmige Führungsstück daher schräg. Auf diese Weise wird das Führungsstück nicht nur schräggestellt, sondern auch in axialer Richtung vorgeschoben oder zurückgezogen, wodurch die Leitschienen am Führungsstück in Axialrichtung ebenfalls vorgeschoben oder zurückgezogen werden. Das durchlaufende Bandmaterial wird durch die Gleitbewegung und durch die Drehung der Leitschienen um die Achse in Richtung des schräggestellten FührungsStückes geführt, wodurch die Korrektur einer Durchlaufabweichung oder eines Zickzack-Laufes des durchlaufenden Bandmaterials bewirkt wird. Darüber hinaus sind die Ansprechdauer und das ununterbrochene Arbeiten der Vorrichtung regelbar , indem man den Unterschied in den Rotationsgeschwindigkeiten zwischen den beiden Schraubenspindeln ändert.

Der vorliegenden Erfindung entsprechend kann daher der Drehpunkt für die Schrägstellung des FührungsStückes nach vorn oder hinten virtuell verlagert werden, indem der Unterschied in den Rotationsgeschwindigkeiten zwischen den Antriebsmitteln der Schraubenspindeln geändert wird, so daß die Ansprechdauer und das ununterbrochene Arbeiten bei der Korrektur des Zickzack-Laufes sauber, wie gewünscht, geregelt werden kann. Dies gewährleistet eine Korrektur mit großer Genaugkeit. Darüber hinaus kann die Vorrichtung kompakt ohne Unterbringungsprobleme installiert werden, sogar dann , wenn der Drehpunkt für die Schrägstellung des Führungsstückes sich weit außen befindet.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel mit weiteren Erfindungsmerkmalen.

Fig. 1 ist eine Vorderansicht, die eine bevorzugte Ausführung der Erfindung schematisch in ihrer Gesamtheit zeigt;

Fig. 2 ist eine vergrößerte Teilansicht der bevorzugten Ausführung im Schnitt;

Fig. 3 ist eine Seitenansicht der Antriebsteile;

Fig. 4 ist die Ansicht eines Schnitts längs der Linie IV-IV in Fig. 2, nur zum Teil dargestellt^

Fig. 5 ist eine schematische Darstellung zur Erläuterung der Arbeitsweise eines ringförmigen Führungsstückes; und

Fig. 6 ist eine Vorderansicht, welche die vollständige Vorrichtung zeigt, die jedoch mit einem modifizierten Antrieb für die Schraubenspindeln versehen ist.

Mit Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 5 ist eine Achse 1 zwischen den Stützen 2 befestigt. Auf der Achse ist ein hohlzylindrxsches Teil 4 mit Hilfe von Wälzlagern 3 drehbar angebracht. In radialer Anordnung befinden sich auf dem Mantel des zylindrischen Teils 4 an mehreren Stellen Gleitlager 5 sowie Leitschienen 6, die auf den Gleitlagern 5 in axialer Richtung um das Teil 4 drehbar sind. Am Ende jeder Leitschiene 6 befindet sich eine Verbindungslasche 7, die ein Rollglied 8 trägt» Ein ringförmiges Führungsteil 9 besteht aus zwei kreisrunden Scheiben, die in einem bestimmten Abstand voneinander zusammengehalten werden. Die Rollglieder 8 sind in dem Raum zwischen den Scheiben des Führungsstückes 9 untergebracht und liegen auf einer Kreisbahn,wobei die Leitschienen 6 jeweils an einem Ende durch das ringförmige Führungsstück 9 gehalten werden.Dadurch sind die Leitschienen 6 mit Hilfe der Rollglieder 8 bei Rotation des zylindrischen Teils 4 um die Achse 1 drehbar.

Zwei Verbindungsstücke 10a , 10b , die sich diametral gegenüberliegen, sind auf der Außenfläche des ringförmigen FührungsStückes 9 angebracht. Mit Hilfe von Schraubenbolzen 15a, 15b sind an den Verbindungsstücken 10a, 10b Muttern 14a, 14b befestigt. Die Muttern 14a, 14b laufen auf zwei Schraubenspindeln 13a bzw. 13b, welche durch das ringförmige Führungsstück 9 in axialer Richtung zur Achse 1 hindurchragen und durch ein Stützglied 11 und Lager 12 auf der Stütze 2 drehbar gelagert sind.

Um eine stetige Schrägstellung des ringförmigen Führungsstückes 9 zu erzielen, zum Beispiel, wenn es um den Punkt P, wie in Fig. 5 gezeigt, geschwenkt wird, ist es erwünscht, Schlitze (nicht dargestellt) in die Verbindungsstücke iOa, 10b einzuarbeiten und in die Schlitze Bolzen 15a, 15b eingreifen zu lassen, um die Muttern 14a, 14b gegen die Verbindungsstücke 10a bzw. 10b zu führen.

Die Schraubenspindeln 13a, 13b besitzen an ihren außenliegenden Enden gesonderte Drehorgane in Form zweier Riemenscheiben 16a, 16b, die verschiedene Durchmesser besitzen.

Dem vorliegenden Ausführungsbeispiel entsprechend besitzt die Riemenscheibe 16a auf der Schraubenspindel 13a einen größeren Durchmesser, über einen Riemen 17 werden die Riemenscheiben 16a, 16b durch einen reversiblen Servomotor 19 angetrieben, der seinerseits eine weitere Riemenscheibe 18 besitzt.

Der Servomotor 19 wird über einen elektrischen Steuerkreis 21 betätigt, der seine Signale von einem Sensor 2o erhält, welcher die Lage der Kante eines durchlaufenden Bandmaterials F (Fig. 1) in bereits bekannter Weise feststellt. Der vorliegenden Ausführung entsprechend werden die Schraubenspindeln 13a, 13b in gleicher Richtung betrieben und besitzen die gleiche Gewindesteigung; rotieren nun infolge des Antriebs durch den Servomotor die Spindeln 13a, 13b über die Riemenscheiben 16a, 16b , so rotiert die Spindel 13b mit höherer Geschwindigkeit als die andere Spindel 13a, da sich die Scheiben 16a, 16b im Durchmesser und somit in ihrer Rotationsgeschwindigkeit voneinander unterscheiden.

Die Folge ist, daß die Mutter 14b eine größere Strecke als die Mutter 14a zurücklegt, wodurch das Führungsstück 9 nach links oder nach rechts geschwenkt und in eine der beiden Richtungen, wie in Fig. 2 und Fig. 5 dargestellt, bewegt wird.

Wenn das Führungsstück 9, wie zuvor beschrieben, bewegt und schräggestellt wird, werden die Leitschienen 6, die radial um das hohlzyindrische Teil 4 angeordnet sind und gewissermaßen eine axiale Gleitrolle um den Hohlzylinder 4 herum bilden, gedreht, so daß das durchlaufende Bandmaterial von seiner abgewichenen Lage quer oder seitwärts in seine Sollage durch die Leitschiene 6 wieder zurückgeführt wird. Auf diese Weise wird die Abweichung von der Sollage des durchlaufenden Bandmaterials wie gewünscht korrigiert. Als Teil 22 ist eine Stange bezeichnet, welche die Schräglage des Führungsstücks 9 begrenzen soll.

Fig. 6 zeigt weitere rotierende Antriebsmittel für die Schraubenspindeln 13a, 13b der vorgeschlagenen Vorrichtung. An Stelle der Riemenscheiben mit verschiedenen Durchmessern werden jedoch reversible Servomotoren 23a, 23b an den Schraubenspindeln 13a, 13b angebracht, wodurch die Spindeln individuell mit verschiedenen Geschwindigkeiten rotieren können.

Die unterbreitete Erfindung ist nicht beschränkt auf die zuvor beschriebenen Ausführungen, die nur zum Zwecke der Erläuterung angegeben worden sind, sondern kann verschiedenartig modifiziert werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung, wie er in den folgenden Ansprüchen spezifiziert ist, zu verlassen.

Leerseite -

Claims

Ihr Zeichen Ihre Nachricht vom D-8990 Lindau (Bodensee)

Rennerle 10 ■ Postfach 3160

16. August 1984

Anmelder: Toyo Machinery Co.Ltd., 4-4-19, Zuik'o, Higashiyodogawa-ku, Osaka-shi, Japan

Patentansprüche

\* 1. Vorrichtung zur Korrektur von Zickzack-Lauf eines ?ϊ durchlaufenden Bandmaterials, bestehend aus einem hohl-If zylindrischen Teil, das um eine Achse drehbar gelagert ist, Ϊ aus mehreren Leitschienen, die auf dem zylindrischen Teil

5 rund um dieses herum radial angeordnet und in axialer Richtung zum zylindrischen Teil verschiebbar sind, und aus einem ringförmigen Führungsteil, welches ein Ende jeder Leitschiene über ein Rollglied abstützt, so daß der Zickzack-Lauf eines durchlaufenden Bandmaterials durch die axiale Gleitbewegung der Leitschienen, die durch eine Schrägstellung des ringförmigen Führungsteils und durch Drehung der Leitschienen um die Achse bewirkt wird, korrigiert werden kann, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Muttern mit seitlichen Verbindungsstücken des schwenkbaren,ringförmigen Führungsteiles verbunden sind, daß eine Schraubenspindel mit passendem Gewinde durch jede der Muttern hindurchgeführt wird, daß besondere rotierende Antriebsmittel an jeder der beiden Schraubenspindeln individuell angebracht sind, daß sich die beiden Schraubenspindeln mit verschiedenen Geschwindigkeiten

Bankkonten: Postscheckkonto

Bayer. Vereinsbank Lindau (B) Nr. 120 8578 (BLZ 735 200 74) München 295 25-8(

Hypo-Bank Lindau (B) Nr. 6670-278920(BLZ 733 204 42)
Volksbank Lindau (B) Nr. 51720000 (BLZ 735 901 20)

Telephon: Telex: Facsimile/Telecopier « Lindau (0 83 82) 54374(pat-d) Post Lindau 50 25 Telegramm-Adresse: * (08382)24222 patri-lindau Group 1 & 2

drehen können als Folge eines Unterschieds der Rotationsgeschwindigkeit zwischen den Antriebsmitteln, wodurch verschiedene Strecken zurückgelegt werden und das ringförmige Führungsteil während seiner Axialbewegung schräggestellt wird.
2. Vorrichtung gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Antriebsmittel für die beiden Schraubenspindeln Riemenscheiben sind, die verschiedene Durchmesser besitzen und individuell an den Schraubenspindeln angebracht sind, und bei der die Spindel mit der Riemenscheibe kleineren Durchmessers schneller rotiert als die andere Spindel, welche die Riemenscheibe mit dem größeren Durchmesser besitzt, und beide Riemenscheiben über einen Riemen mit einer Antriebsscheibe verbunden sind, die Bestandteil eines Antriebsmotors ist, wodurch es beiden Schraubenspindeln ermöglicht wird, verschiedene Strecken zurückzulegen und das ringförmige Führungsteil während seiner Axialbewegung schrägzustellen.
3. Vorrichtung gemäss Anspruch 1, dadurch

gekennzeichnet, daß die Antriebsmittel für die beiden Schraubenspindeln Motoren sind, die jeweils an den Spindeln angebracht sind, wodurch die beiden Spindeln mit verschiedenen Geschwindigkeiten rotieren können infolge unterschiedlicher Drehzahlen der Motoren, wobei die Spindeln verschiedene Strecken zurücklegen und das ringförmige Führungsstück während seiner Axialbewegung schrägstellen.
4. Vorrichtung gemäss Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet , daß der Motor ein reversibler Servomotor ist.