JPH01203151A - 回転式ダンサローラ - Google Patents
回転式ダンサローラInfo
- Publication number
- JPH01203151A JPH01203151A JP2769488A JP2769488A JPH01203151A JP H01203151 A JPH01203151 A JP H01203151A JP 2769488 A JP2769488 A JP 2769488A JP 2769488 A JP2769488 A JP 2769488A JP H01203151 A JPH01203151 A JP H01203151A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide roller
- roller
- small
- diameter
- web
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012464 large buffer Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は回転式ダンサローラに関するものである。
（従来技術）
フィルムや紙の如きウェブの張力を制御する方法の一つ
としてダンサローラを使用する。従来のダンサローラ系
は制御の観点からみると、張力と操作力との関係が幾何
学的位置により線形でない為＊ＪｆＪ４シにくく、また
バッファ機能の観点からみると、寸法が大きくなり産業
機械の空間的制約との関係で好しくなかった。
としてダンサローラを使用する。従来のダンサローラ系
は制御の観点からみると、張力と操作力との関係が幾何
学的位置により線形でない為＊ＪｆＪ４シにくく、また
バッファ機能の観点からみると、寸法が大きくなり産業
機械の空間的制約との関係で好しくなかった。
従来のダンサローラは大別して第４図（ａ）、（ｂＬ（
ｃ）のような３つの形にわけられる。このうち、第４図
（ａ）の直動型は、ダンサローラの原理モデルとも言え
る形であるが、空間的な制約等であまり使用していない
。第４図（ｂ）の振子型は現在も使用しているが、ダン
サローラの振れ角によってガイドロールとの幾何学的配
置が変化する為、操作力と張力との線形関係が成り立た
ない。また、大きなバッファ機能を持たせようとすると
アームが長くなり空間的にも大きくなる。また、第４図
（ｃ）の回転型では、やはり第４図（ｂ）と同様に力の
線形関係が成り立たないことの外にバッファとしての機
能に於ても線形性がない。
ｃ）のような３つの形にわけられる。このうち、第４図
（ａ）の直動型は、ダンサローラの原理モデルとも言え
る形であるが、空間的な制約等であまり使用していない
。第４図（ｂ）の振子型は現在も使用しているが、ダン
サローラの振れ角によってガイドロールとの幾何学的配
置が変化する為、操作力と張力との線形関係が成り立た
ない。また、大きなバッファ機能を持たせようとすると
アームが長くなり空間的にも大きくなる。また、第４図
（ｃ）の回転型では、やはり第４図（ｂ）と同様に力の
線形関係が成り立たないことの外にバッファとしての機
能に於ても線形性がない。
（発明により解決しようとする課題）
本発明は従来技術の問題点に鑑み、制御的には張力と操
作力とが近似的に線形関係となるようにして制御性をあ
げ、寸法的には小型化を可能としようとするものである
。
作力とが近似的に線形関係となるようにして制御性をあ
げ、寸法的には小型化を可能としようとするものである
。
（発明による課題の解決手段）
サーボモータに中心軸が連結された１対の円板よりなる
ローラテーブルと、該ローラテーブル周辺の同一円周上
にて両端を回転可能に支持され、前記中心軸に対し対称
的に配設された複数個の小径ガイドローラ群と、該小径
ガイドローラ群間に中心軸に対し対称的に配設され、そ
の外周が前記小径ガイトローラ群の外接円上に存在する
よう配設された１対の大径ガイドローラと、インフィー
ドガイドローラ及びアウトフィードガイドローラとから
なり、ウェブをインフィードガイドローラから一方の小
径ガイドローラ群、そして大径のガイドローラを経、次
にこれと対称位置にある大径のガイドローラから小径の
ガイドローラ群を経て、アウトフィードガイドローラに
て案内するようにした。
ローラテーブルと、該ローラテーブル周辺の同一円周上
にて両端を回転可能に支持され、前記中心軸に対し対称
的に配設された複数個の小径ガイドローラ群と、該小径
ガイドローラ群間に中心軸に対し対称的に配設され、そ
の外周が前記小径ガイトローラ群の外接円上に存在する
よう配設された１対の大径ガイドローラと、インフィー
ドガイドローラ及びアウトフィードガイドローラとから
なり、ウェブをインフィードガイドローラから一方の小
径ガイドローラ群、そして大径のガイドローラを経、次
にこれと対称位置にある大径のガイドローラから小径の
ガイドローラ群を経て、アウトフィードガイドローラに
て案内するようにした。
（作用）
ローラテーブルの中心軸を駆動するサーボモータの軸ト
ルクをＴ□とすると、Ｔ＝Ｔ１／ｒ（ｒは外接円の半径
、Ｔはウェブの張力）となる。したがってサーボモータ
の軸トルクＴ□をある設定値になるよう制御すれば、張
力Ｔを一定に保つことができる。
ルクをＴ□とすると、Ｔ＝Ｔ１／ｒ（ｒは外接円の半径
、Ｔはウェブの張力）となる。したがってサーボモータ
の軸トルクＴ□をある設定値になるよう制御すれば、張
力Ｔを一定に保つことができる。
次にウェブの張力Ｔが減少すると、釣り合う位置までウ
ェブを巻き込み、逆に張力が増すと逆方向に回転してウ
ェブの蓄えられた量を減らせばよい。
ェブを巻き込み、逆に張力が増すと逆方向に回転してウ
ェブの蓄えられた量を減らせばよい。
（実施例）
第１図〜第３図を参照して説明する。１はインフィード
ガイドローラ、２はアウトフィードガイドローラである
。３は前記インフィード及びアラトフィードガイドロー
ラ１と２の中間において枠体１０に回転可能に支持され
た１対のローラテーブルで、これらローラテーブル３，
３間に小径のガイドローラ群４ａ・・・と４ｂ・・・が
同一円周上に複数個宛（図では１０個宛）ローラテーブ
ル３の中心軸に対し対称的に配設されている。５ａ、５
ｂは大径のガイドローラで、前記対称に配設された上下
の小径のガイドローラ群４ａ・・・及び４ｂ・・・の中
間に配設されている。大径のガイドローラ５ａ、 ５ｂ
と小径のガイドローラ４ａ、４ｂはその外周縁が同一外
接円上に位置している。
ガイドローラ、２はアウトフィードガイドローラである
。３は前記インフィード及びアラトフィードガイドロー
ラ１と２の中間において枠体１０に回転可能に支持され
た１対のローラテーブルで、これらローラテーブル３，
３間に小径のガイドローラ群４ａ・・・と４ｂ・・・が
同一円周上に複数個宛（図では１０個宛）ローラテーブ
ル３の中心軸に対し対称的に配設されている。５ａ、５
ｂは大径のガイドローラで、前記対称に配設された上下
の小径のガイドローラ群４ａ・・・及び４ｂ・・・の中
間に配設されている。大径のガイドローラ５ａ、 ５ｂ
と小径のガイドローラ４ａ、４ｂはその外周縁が同一外
接円上に位置している。
上記ローラ群を支持しているローラテーブル３゜３はそ
の中心軸６がサーボモータ７で駆動される。
の中心軸６がサーボモータ７で駆動される。
８は速度位置検出器である。
ウェブ９はインフィードガイドローラ１を通りローラテ
ーブルに支持された下側の小径のガイドローラ群４ａ・
・・から大径のガイドローラ５ａで折返され、ローラテ
ーブル３内を直径方向に通り、次の大径のガイドローラ
５ｂで再び折返されて上側の小径のガイドローラ群４ｂ
を経てアウトフィートガイドローラ２へとガイドされる
。
ーブルに支持された下側の小径のガイドローラ群４ａ・
・・から大径のガイドローラ５ａで折返され、ローラテ
ーブル３内を直径方向に通り、次の大径のガイドローラ
５ｂで再び折返されて上側の小径のガイドローラ群４ｂ
を経てアウトフィートガイドローラ２へとガイドされる
。
以上の如く同一円周上に小径ガイドローラ４ａ・・・、
４ｂ・・・が配置され、しかも小径ガイドローラ群と大
径ガイドローラの外周縁が同一外接円に接しているので
、インフィードガイドローラ１とガイドローラ群４ａ・
・・間及びアウトフィードガイドローラ２と小径のガイ
ドローラ４ｂ間のウェブ９は接線方向に案内され円滑に
ダンサローラを通過する。
４ｂ・・・が配置され、しかも小径ガイドローラ群と大
径ガイドローラの外周縁が同一外接円に接しているので
、インフィードガイドローラ１とガイドローラ群４ａ・
・・間及びアウトフィードガイドローラ２と小径のガイ
ドローラ４ｂ間のウェブ９は接線方向に案内され円滑に
ダンサローラを通過する。
し左がってサーボモータフの発生する軸トルクをローラ
テーブル３の中心からガイドローラ４，５で作られる外
接円の半径ｒで除したトルクがウェブ９にかかる張力と
なる。従ってサーボモータ７の軸トルクを調節すること
でウェブ９に線形張力をかけることができる。
テーブル３の中心からガイドローラ４，５で作られる外
接円の半径ｒで除したトルクがウェブ９にかかる張力と
なる。従ってサーボモータ７の軸トルクを調節すること
でウェブ９に線形張力をかけることができる。
以上のように構成されているので、次に示すようなウェ
ブ張力の一定化機能と、ウェブのバッファ機能を奏する
。
ブ張力の一定化機能と、ウェブのバッファ機能を奏する
。
ウェブ張力Ｔは中心軸３ａに取付けたサーボモータ７の
軸トルクＴ□とすると、Ｔ＝Ｔ□／ｒ（ｒは外接円の半
径）となるので、サーボモータ７の軸１〜ルクＴ、を制
御すればよい。なお設定値が可変である必要がないとき
は、軸１〜ルクが一定になるような機構で代用できる。
軸トルクＴ□とすると、Ｔ＝Ｔ□／ｒ（ｒは外接円の半
径）となるので、サーボモータ７の軸１〜ルクＴ、を制
御すればよい。なお設定値が可変である必要がないとき
は、軸１〜ルクが一定になるような機構で代用できる。
次にウェブのバッファとしての機能はウェブ９の張力が
減少すると上述した機能により、張力と軸１−ルクが釣
りあう位置までウェブを巻き込み第３図（ａ）のように
なる。逆にウェブの張力が増大すると、逆の方向に回転
してウェブ９の蓄え量を減らし、第３図（ｂ）の様にな
る。
減少すると上述した機能により、張力と軸１−ルクが釣
りあう位置までウェブを巻き込み第３図（ａ）のように
なる。逆にウェブの張力が増大すると、逆の方向に回転
してウェブ９の蓄え量を減らし、第３図（ｂ）の様にな
る。
以」二の機能とウェブ９のライン速度を決めるローラの
速度制御により、第３図（ａ）の様な状態を保ちながら
張力を一定に保つ様に制御し、ウェブの送給が行われる
。
速度制御により、第３図（ａ）の様な状態を保ちながら
張力を一定に保つ様に制御し、ウェブの送給が行われる
。
（効果）
サーボモータで回転可能なローラテーブルに小径ガイ１
ヘローラ群及び１対の大径ローラを対称的に配し、イン
フィードされたウェブを小径ローラ群（４ａ・・・）→
大径ローラ５ａ→大径ローラ５ｂ→小径ローラ群（４ｂ
・・・）の順で案内するようにしたので、サーボモータ
の軸トルクとウェブの張力との線形関係が保たれ、張力
の制御性はもとより、バッファ機能が一段と向上した。
ヘローラ群及び１対の大径ローラを対称的に配し、イン
フィードされたウェブを小径ローラ群（４ａ・・・）→
大径ローラ５ａ→大径ローラ５ｂ→小径ローラ群（４ｂ
・・・）の順で案内するようにしたので、サーボモータ
の軸トルクとウェブの張力との線形関係が保たれ、張力
の制御性はもとより、バッファ機能が一段と向上した。
第１図は本発明ダンサローラの正面図。
第２図は同じく平面図。
第３図（ａ） 、 （ｂ） 、 （Ｃ）はダンサローラ
の動作説明図。 第４図（ａ） 、 （ｂ） 、 （Ｃ）は従来型ダンサ
ローラの説明図。 図において； １ インフィードガイドローラ ２ アラｌ−フィードガイドローラ ３ ローラテーブル ４ａ、４ｂ （小径の）ガイドローラ５ａ、５ｂ
（大径の）ガイドローラ６ 中心軸 ７ サ
ーボモータ８ 速度位置検出器 ９ ウェブ １０ 枠体 以上 第４図 （０） 第４図 （ｂ）第４図（Ｃ）
の動作説明図。 第４図（ａ） 、 （ｂ） 、 （Ｃ）は従来型ダンサ
ローラの説明図。 図において； １ インフィードガイドローラ ２ アラｌ−フィードガイドローラ ３ ローラテーブル ４ａ、４ｂ （小径の）ガイドローラ５ａ、５ｂ
（大径の）ガイドローラ６ 中心軸 ７ サ
ーボモータ８ 速度位置検出器 ９ ウェブ １０ 枠体 以上 第４図 （０） 第４図 （ｂ）第４図（Ｃ）
Claims (1)
- サーボモータに中心軸が連結された１対の円板よりなる
ローラテーブルと、該ローラテーブル周辺の同一円周上
にて両端を回転可能に支持され、前記中心軸に対し対称
的に配設された複数個の小径ガイドローラ群と、該小径
ガイドローラ群間に中心軸に対し対称的に配設され、そ
の外周が前記小径ガイドローラ群の外接円上に存在する
よう配設された１対の大径ガイドローラと、インフィー
ドガイドローラ及びアウトフィードガイドローラとから
なり、ウェブをインフィードガイドローラから一方の小
径ガイドローラ群、そして大径のガイドローラを経、次
にこれと対称位置にある大径のガイドローラから小径の
ガイドローラ群を経てアウトフィードガイドローラにて
案内するようにしたことを特徴とする回転式ダンサロー
ラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2769488A JPH01203151A (ja) | 1988-02-10 | 1988-02-10 | 回転式ダンサローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2769488A JPH01203151A (ja) | 1988-02-10 | 1988-02-10 | 回転式ダンサローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01203151A true JPH01203151A (ja) | 1989-08-15 |
Family
ID=12228081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2769488A Pending JPH01203151A (ja) | 1988-02-10 | 1988-02-10 | 回転式ダンサローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01203151A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010240983A (ja) * | 2009-04-06 | 2010-10-28 | Fenwall Controls Of Japan Ltd | 樹脂硬化装置 |
| AT511029A3 (de) * | 2010-12-24 | 2014-01-15 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur regelung der bahnspannung in einem einen tänzer aufweisenden bahnspannungsabschnitt |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56163026A (en) * | 1980-05-20 | 1981-12-15 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Storage device for strip |
| JPS61197354A (ja) * | 1985-02-27 | 1986-09-01 | Hitachi Ltd | ル−パ装置 |
-
1988
- 1988-02-10 JP JP2769488A patent/JPH01203151A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56163026A (en) * | 1980-05-20 | 1981-12-15 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Storage device for strip |
| JPS61197354A (ja) * | 1985-02-27 | 1986-09-01 | Hitachi Ltd | ル−パ装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010240983A (ja) * | 2009-04-06 | 2010-10-28 | Fenwall Controls Of Japan Ltd | 樹脂硬化装置 |
| AT511029A3 (de) * | 2010-12-24 | 2014-01-15 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur regelung der bahnspannung in einem einen tänzer aufweisenden bahnspannungsabschnitt |
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