JP2707155B2

JP2707155B2 - 巻取装置

Info

Publication number: JP2707155B2
Application number: JP2288470A
Authority: JP
Inventors: 渉佐々木; 純一田村; 敏夫小野; 充弘久保; 招貴雄古藤
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1990-10-29
Filing date: 1990-10-29
Publication date: 1998-01-28
Anticipated expiration: 2013-01-28
Also published as: JPH04164758A

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】本発明は、帯状体の巻取装置、特に写真フィルム、印
画紙等の感光材料ウェッブの巻取装置に関するものであ
る。

【発明の背景】

巻取ロールの外周にタッチロールを押し当てながら帯
状体を巻き取る技術は、巻き具合を硬く締め、空気の巻
き込みを防ぎ、ロール端面のずれを防いで美しく揃った
ロールを得ることができ、又、外径を均一にし、巻きの
振れを矯正して、真円に巻くなどの優れた効果があるこ
とは知られている。従来、この為の巻取装置としては、一般の紙、プラス
チックフィルム等の帯状体を巻き取るもので、例えば特
開昭59−57847号公報提案の帯状体の連続巻取装置で
は、巻芯を装着するアームに固着されたスタンドの先端
に弾性体のタッチロールを取りつけている為、巻取アー
ム旋回中でもタッチロールは巻取ロールに押し付けられ
ている。又、特開昭61−203054号公報提案のシート巻取装置で
は、巻軸に対応するように巻軸支持体に備えられた補助
タッチロールにより巻取アームが移動中でも巻取ロール
表面に補助タッチロールが押し付けられている。すなわち、巻始めから巻終わりまでタッチロールが巻
取ロールに押し付けられているので、ロール端面の揃え
がよく、巻固さが一定となり、巻取品質が向上する。しかし、巻き取りの対象が感光材料の場合、ウェッブ
表面は非常に傷が付きやすく、巻取中の押圧やスリ傷が
起きると、カブリなど重大な欠陥となり、著しく製品品
質を落としてしまう。このような理由から、従来、感光材料のロール表面に
タッチロールを押し当てて巻き取ることは行われていな
かった。ところで、感光材料の巻き取りにはタッチロールを使
用しなくても、従来では固く、巻ずれがないロールを得
ることが出来ていたが、最近の巻取速度の高速化（ウェ
ッブ速度300m/min以上）、及び巻取ロールの長尺化（巻
長600m以上）により、ウェッブ層間に巻き込まれる空気
の量は多くなり、ロール端面がずれたり、巻きが緩くな
るといった巻取品質の低下が認められ出した。この問題を解決する為、巻取張力を上げるなどの対策
が考慮されたが、ウェッブの種類によっては張力を上げ
るとウェッブ自体が変形するといった不都合が生じた
り、張力を上げるだけでは巻きを固くできず、従って層
間に空気を巻き込まないタッチロールを使用しての巻き
取りが望まれるようになり、第４図（ａ）〜（ｄ）に示
す如くの２軸ターレット方式のタッチロール巻取装置が
提案されるに至った。各図中、51a,51bは巻芯、52は先端に巻芯51a,51bを装
着し、アーム軸53を回動中心として旋回可能なアーム、
54はアーム軸53を取り付ける支持スタンド、55は走行ウ
ェッブ、56は巻取ロールを示す。そして、走行ウェッブ55は図示しない巻取装置フレー
ムに取り付けられた搬送案内ロールに案内されて巻芯51
a又は巻芯51bに巻き取られる。アーム52には、その中心部、すなわちアーム軸53でタ
ッチロールスタンドが固定してあり、タッチロールスタ
ンドのアーム軸53の両側にはタッチロール支持レバー57
a,57bが搖動可能に支持され、タッチロール支持レバー5
7a,57bの先端にはタッチロール58a,58bが回転可能に取
り付けられている。そして、第４図（ａ）〜（ｂ）に示す状態では、タッ
チロール58aは巻芯51aに巻き取られている巻取ロール56
に接触した状態になっている。この状態で、タッチロー
ル58aを巻取ロール56に押し付けるには、接圧荷重方向
と反対側にタッチロール58aの自重とタッチロール支持
レバー57aの重量が作用しているから、所定の接圧に加
えてタッチロール58aの自重とタッチロール支持レバー5
7aの重量を加えた流体圧をシリンダ59に与えるようにし
なければならない（減圧・矢印Ａ）。第４図（ｂ）は、巻取ロール56が大きくなり、巻終わ
り直前の状態を示すものである。そして、この状態では、タッチロール支持レバー57a
は傾いているから、タッチロール58aの自重とタッチロ
ール支持レバー57aの重力による接圧荷重方向と反対向
きの力は減少し、シリンダ59に与える流体圧を低くしな
ければならない（減圧：矢印Ｂ）。第４図（ｃ）は、アーム52がアーム軸53を中心として
時計方向（矢印Ｘ）に旋回し、ウェッブカッティング動
作に入る直前の状態を示すものである。この状態では、タッチロール58aの自重とタッチロー
ル支持レバー57aの重力による重量が接圧に加わってし
まうので、タッチロール接圧を減少する方向にシリンダ
流体圧を与えなければならない（加圧：矢印Ｃ）。以上の説明から判るように、巻始めから巻終わりま
で、巻取ロール56の表面にタッチロールを押し当てるこ
とはできるが、接圧調整用のシリンダ59に与える流体圧
を加圧、減少調整する必要があり、ウェッブ表面保護の
為、低い接圧で巻始めから巻終わりまで一定の接圧に調
整することは難しく、接圧の制御機構が複雑化してい
る。特に、感光材料にタッチロールを押し当てて巻き取る
には、上記した通り、ウェッブ表面の品質保護の為、タ
ッチロールを巻取ロールへ押し当てる接圧は低く設定さ
れなければならないのであるが、巻き取りに伴って精密
に調整することは極めて困難であった。

【発明の開示】

本発明者は、前記の問題点に対する検討を鋭意押し進
めて行った結果、問題点の原因は、タッチロール巻取装
置のタッチロール移動方向が円弧状を描くスイング形式
であって、タッチロール接圧にタッチロール自重とタッ
チロール支持アーム重量が作用（減少及び印加）する
為、この作用力の変動に伴って接圧を調整するシリンダ
の力を調整、すなわち各巻取動作の始めから終わりまで
において、徐々な変動に伴う調整のみならず、急激な変
動に伴う調整も必要であるからに気付いた。特に、ウェッブ表面保護、及び巻きズレを発生させな
いように低い接圧で巻始めから巻終わりまで一定の接圧
を得る為、すなわちアーム52が180゜旋回する度にタッ
チロール接圧を一定にする為、シリンダ59に与える流体
圧の加減調整は大変であり、タッチロール接圧制御機構
が複雑化していることに気付いた。本発明は上記の知見に基づいてなされたものであり、
複雑なタッチロール接圧制御機構を必要とせず、そして
カブリなどの欠陥を引き起こすことがなく、感光材料の
巻き取りを行える巻取装置を提供することである。この本発明の目的は、所定長さの帯状体が巻き取られ
た後、新しい巻軸が巻取位置に配置され、巻き取りが行
われる巻取装置であって、巻軸が配置される回転アームと、前記回転アームのアーム方向に沿って移動できるよう
該回転アームに対して取り付けられたタッチロールとを
具備してなり、水平位置にある回転アームに配置された巻軸に帯状体
が巻き取られる巻取動作中における前記タッチロールの
移動方向は水平方向であり、前記回転アームの回転に伴
って前記タッチロールが回転するよう構成されてなるこ
とを特徴とする巻取装置によって達成される。そして、上記構成によればタッチロール接圧を調整す
るシリンダへ与える流体圧を巻始めから巻終わりまでの
接圧制御が簡単化し、一定の接圧を得ることができ、感
光材料の巻き取りに際してカブリなどの欠陥が引き起こ
されない。

【実施例】

第１図〜第３図は本発明に係る巻取装置の１実施例を
示すもので、第１図は要部の側面図、第２図は要部の平
面図、第３図（ａ）〜（ｄ）は各巻取段階での状態を示
す概略側面図である。各図中、1a,1bは巻芯、２は先端に巻芯1a,1bを装着
し、アーム軸３を回動中心として旋回可能なアーム、3
a,3bは二つの平行なアーム２を連結する軸、４はアーム
軸３を取り付ける支持スタンド、５は走行ウェッブ、６
は巻取ロールを示す。尚、本実施例では、アーム２は２本の場合で説明する
が、３本、４本といったように３本以上あっても良い。アーム２の内側には、タッチロール機構が設けられて
いる。タッチロール機構の構成は、タッチロール7a,7bと、
タッチロール支持ブラケット８と、接圧を調整する為の
流体圧シリンダ９と、前記部品を支持するタッチロール
ユニット10と、タッチロールユニット10をアーム２に摺
動可能に支持するガイドレール（ガイドレールはLMガイ
ドやスライドベアリングなどの直動システム）11と、タ
ッチロールユニット10を移動させる駆動装置、例えばAC
サーボモータ12とから構成されている。尚、本実施例では、巻芯1a,1bに対応するタッチロー
ルユニット10は別々の独立したものであるが、２つの巻
取軸を同時に回転する巻取が行われないタイプの場合に
は、一つのタッチロールユニット10を巻芯1a,1bに対し
て共用させることもでき、タッチロールユニット10移動
のための駆動系を一つにすることもできる。そして、位置制御コントローラからの信号でACサーボ
モータ12によりギヤ18等を介して所定量だけ送りシャフ
ト13を回転させ、送りシャフト13の送り捻子に螺合した
送りナット14を移動させると、タッチロールユニット10
に連結された送りナット14の移動によりタッチロールユ
ニット10は所定量移動する。タッチロールユニット10にはタッチロール軸15を支持
するタッチロール支持ブラケット８が直動システム16を
介して摺動自在に設けられてあり、ベアリング17等によ
りタッチロール7a,7bが回転可能に取り付けられてい
る。タッチロールユニット10内にはタッチロール7a,7bの
接圧を調整する為の流体圧シリンダ９が設けられている
訳であるが、この流体圧シリンダ９はタッチロール支持
ブラケット８に連結されており、巻取アーム２の旋回中
でも設定された接圧となるように演算された流体圧をシ
リンダ９に与えるよう構成されている。尚、接圧制御部の構成は、設定部、アーム角度検出
器、電気−流体圧変換器からなり、設定部により設定さ
れる接圧をもとに、アーム角度検出器からの信号により
予め演算された角度に応じた電気信号を電気−流体圧変
換部へ送り、流体圧に変換され、所定の流体圧（空気
圧）がシリンダに与えられ、タッチロール7a,7bの接圧
が0.5〜2.5Kg/100mm幅のものとなるよう制御される。ところで、上記のように構成させてなる巻取装置にあ
っては、第３図（ａ），（ｂ）に示す如く、ウェッブ
（感光材料）の巻き始めの状態では、タッチロール7aが
巻芯1aに巻き始められたウェッブ５、すなわち巻取ロー
ル６の表面に接圧が0.5〜2.5Kg/100mm幅のものとなるよ
うに押し付けられ、巻取ロール６の巻径が大きくなるに
つれてタッチロール7aに押付力を与えている流体圧シリ
ンダ９は押し返される。そして、流体圧シリンダ９に設置されたセンサにより
流体圧シリンダ９が押し返されたことが検出されると、
これにつれてタッチロールユニット10は移動機構により
所定量後退する。尚、タッチロールユニット10が後退しても、流体圧シ
リンダ９はストローク長さ分押し出すので（ここで、タ
ッチロールユニット10の１回の所定移動長さは、流体圧
シリンダ９のストローク長さより短い）、タッチロール
7aは巻取ロール６表面に押さえ付けられたままである。巻取ロール６の巻径が大きくなるにつれて、この動作
が行われ、第３図（ｃ）に示すウェッブ巻取終了までタ
ッチロール7aは巻取ロール６表面に押し付けられてい
る。しかしながら、この工程中（第３図（ｃ）に示す前の
段階）、タッチロール7aの移動方向は水平方向であるか
ら、タッチロール接圧にタッチロール7a等の重さは殆ど
影響なく（タッチロール7aが巻取ロール６の第３図
（ｂ）中の最右端で当接していれば、接圧にタッチロー
ル7a等の重さは影響なく、上側位置にずれていれば影響
あるものの、ずれが僅かであれば、タッチロール7a等の
重さが影響しても、僅かである）、流体圧シリンダ９の
流体圧制御は容易である。尚、第３図（ｂ）は巻径が大きくなった状態を示して
あり、この状態の巻芯1aの位置を通常巻取位置という。そして、ウェッブ巻取終了後には、第３図（ｃ）に示
す如く、アーム２が矢印Ｘのように時計方向に旋回し、
巻取ロール６は移動し、巻芯1bが巻取位置に位置する。この巻取ロール６が第３図（ｂ）から（ｃ）に移動す
るアーム２の旋回途中でも、タッチロール7aとタッチロ
ール支持ブラケット８は巻取ロール６の下側に位置して
いるから、重力によるタッチロール7a自重とタッチロー
ル支持ブラケット８重量は巻取ロール６に作用しておら
ず、従って悪影響は殆どない。尚、旋回に際して影響が有る場合でも、旋回角度に応
じてタッチロール7a自重とタッチロール支持ブラケット
８重量に相当する流体圧をシリンダ９に加圧するように
構成しておけば、巻取アーム２が旋回中でも一定の接圧
を得ることができる。第３図（ｄ）は、巻芯1aへの所定量の巻取を終わり、
ウェッブ５に対して図示しないカッタ装置によるカッテ
ィングが入り、ウェッブ５は新しい巻芯1bに巻き付けら
れ、巻取開始となった状態を示したものである。

【効果】

本発明に係る巻取装置は、所定長さの帯状体が巻き取
られた後、新しい巻軸が巻取位置に配置され、巻き取り
が行われる巻取装置であって、巻軸が配置される回転ア
ームと、前記回転アームのアーム方向に沿って移動でき
るよう該回転アームに対して取り付けられたタッチロー
ルとを具備してなり、水平位置にある回転アームに配置
された巻軸に帯状体が巻き取られる巻取動作中における
前記タッチロールの移動方向は水平方向であり、前記回
転アームの回転に伴って前記タッチロールが回転するよ
う構成されてなるので、巻取位置での巻径の増加により
タッチロールが後退しても、この動作は水平方向なもの
であるから、重力の影響を受けず、タッチロールの接圧
調整は極めて簡単であり、又、巻軸を取り付けている巻
取アーム旋回中におけるタッチロールの接圧調整も極め
て簡単であり、接圧の変動を少なくでき、そしてタッチ
ロールを使用して巻取ることで巻取ロールの端面が揃
い、巻き固さが固く、巻きズレの発生が少なく、しかも
この巻取装置で感光材料が巻き取られてもカブリの問題
が引き起こされない等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明に係る巻取装置の１実施例を示
すもので、第１図は要部の側面図、第２図は要部の平面
図、第３図（ａ）〜（ｄ）は各巻取段階での状態を示す
概略側面図であり、第４図（ａ）〜（ｄ）は先の巻取装
置による各巻取段階での状態を示す概略側面図である。 1a,1b……巻芯、２……アーム、 3a,3b……軸、４……支持スタンド、５……走行ウェッブ、６……巻取ロール、 7a,7b……タッチロール、８……タッチロール支持ブラケット、９……流体圧シリンダ、 10……タッチロールユニット、 11……ガイドレール、12……ACサーボモータ、 13……送りシャフト、14……送りナット、 15……タッチロール軸。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者久保充弘神奈川県小田原市堀之内28番地コニカ株式会社内 (72)発明者古藤招貴雄神奈川県小田原市堀之内28番地コニカ株式会社内 (56)参考文献特開昭59−57847（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−180657（ＪＰ，Ａ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】所定長さの帯状体が巻き取られた後、新し
い巻軸が巻取位置に配置され、巻き取りが行われる巻取
装置であって、巻軸が配置される回転アームと、前記回転アームのアーム方向に沿って移動できるよう該
回転アームに対して取り付けられたタッチロールとを具
備してなり、水平位置にある回転アームに配置された巻軸に帯状体が
巻き取られる巻取動作中における前記タッチロールの移
動方向は水平方向であり、前記回転アームの回転に伴っ
て前記タッチロールが回転するよう構成されてなること
を特徴とする巻取装置。