JPS62130955A

JPS62130955A - 走行生地の蛇行修正機における修正部材の作動装置

Info

Publication number: JPS62130955A
Application number: JP60270278A
Authority: JP
Inventors: Hideyuki Cho; 長　秀行
Original assignee: Toyo Kikai Co Ltd
Current assignee: Toyo Kikai Co Ltd
Priority date: 1985-11-29
Filing date: 1985-11-29
Publication date: 1987-06-13
Also published as: US4807791A; DE3613580A1; IT1201074B; IT8648554A0; DE3613580C2; JPH0438660B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、走行する布帛・金属製薄板・紙等の帯状の
走行生地の蛇行修正機における蛇行修正　　゛部材の作
動装置の改良に関するものであり、例えば、染色・乾燥
等の布帛の処理工程において、走行する布帛の蛇行を修
正すると共・に、その幅出しを行なうためのテンタにお
ける回動アームの回動機構等に使用する作動装置に関す
るものである。

（従来の技術）この発明の発明者は、先に、装置全体の小型化及び使用
性の向上等を目的とした走行生地の蛇行修正機における
修正部材の作動装置（特願昭５８−１０９５５号）を提
案している。

この装置は、第７図に示すように、中空回転軸２と、該
軸の軸受３、該軸２の外周に固設したロータ４と、該ロ
ータ４の外周に配置したステイタ−５と、これらを収容
するケーシング６等から成る正逆両用のモータ１と、所
要長さのスクリューシャツｉ〜７及び該シャフト７の嵌
装部材８とから構成されている。　また、上記嵌装部材
８は、中空回転軸２と該軸の一端部にビス９を介して固
着した減摩用ポール１２の循環路１０を備えたナツト部
材１１とから成り、該嵌装部材８内にスクリューシャフ
ト７を貫挿させると共に、上記ナツト部材１１とシャフ
ト７をボール１２を介して螺合させ、更に、上記シャフ
ト７の両端部は支持部材１３に対して非回転状態に固着
している。

従って、この構成においては、ロータ４を正逆両回転さ
せることによって、モータ１をスクリューシャフト７の
軸方向へ左右移動させることができるものであり、この
とき、ケーシング６の上面位置において、軸受１４を介
して枢着させた取付部１６の枢軸１６１に対して、走行
生地の蛇行修正機における修正部材１５を固着ざぜると
、該修正部材１５をシャフト７の左右軸方向へ移動させ
る作動装置として利用できるものである。

ところで、上記装置の構成においては、モータ１自体を
左右移動させるものでおるため、装置の構成が外部モー
タやプーリ及びベルト等の伝動部材を必要とした従前の
ものに較べて大幅に簡易省略化されることになって、そ
の全体形状を小型化することができるといった効果を得
ることができたが、モータ１に回転モータを用いたもの
でおるから、次のような問題がある。

即ち、モータ１の０Ｎ−ＯＦＦ操作は、例えば、蛇行修
正機における走行生地の耳端検出器による走行生地の蛇
行検出信号及びその修正検出信号に基づいて行なわれる
が、上記モータの０Ｎ−ＯＦＦ作用とモータ１（即ち、
修正部材１５）の左右方向への移動停止作用との間にズ
レが生じ易く、従って、修正部材１５の作動装置として
は、特に、その停止精度の面で高精度の制御を期待でき
ないといった問題を生じている。

（発明が解決しようとする問題点）本発明は、耳端検出器からの耳端検出信号等に基づいて
作動されるモータの往復駆動作用とその所定位置での停
止作用を、上記信号等に対応させて確実に行なうことに
より、高精度の制御が可能な蛇行修正機における修正部
材の作動装置を提供することを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段）本発明は、上述した問題点を解決するために、左右往復
動させるモータに、所定長さの固定側スケールと該スケ
ールの底面側に配置させたスライダーとから成るリニア
モータを用いると共に、該モータにおけるスライダーの
脱落防止を図るために、筒状体を上記スライダーの外面
部に固着し、且つ、該スライダーと上記スケールの外面
部に被嵌させ、また、該筒状体の上面中央部に修正部材
の取付部を配置して構成したものである。

また、上記筒状体の上面中央部と修正部材の取付部との
両者を水平方向へ回動自在に連結して構成し、更に、上
記スケールの一端部側のみを上下方向の枢軸に枢着し、
且つ、その他端部側を水平方向へ回動自在に構成するこ
とにより、上記筒状体の上面中央部に取付けた修正部材
の左右往復動若しくは左右水平方向の揺（回）動作用に
確実に対応させたものである。

（作　用）本発明の構成によれば、リニアモータ自体がその固定側
スケールに沿って左右往復動されるので、該モータにお
けるスライダーの脱落防止用筒状体に取付けた修正部材
は、該モータの上記往復動に伴って左右方向へ移動され
ながら所要の修正作用を行なうものである。

また、上記モータ（筒状体）側と修正部材側とが水平方
向へ回動自在に連結され、更に、該モータのスケールの
一端側が水平方向へ回動自在に枢着されているときは、
修正部材の上記左右往復動時しくは左右水平方向への揺
（回）動作用を伴う該修正部材の修正作用に対応できる
ものである。

（実　施　例）次に、本発明を第１図乃至第６図に示す実施例図に基づ
いて説明する。

第１図は、走行生地の蛇行修正機における修正部材１７
の作動装置を示しており、該作動装置は、所定長さの固
定側スケール１８及び該スケールの底面側に配置させた
スライダー１９とから成るリニアモータ（図例のものは
、リニアパルスモータ）２０と、上記スライダー１９の
外面部に固着し、且つ、該スライダーと上記スケール１
８の外面部に被嵌させた該スライダーの脱落防止用筒状
体２１と、該筒状体２１の上面中央部に設けた修正部材
１７の取付部２２とから構成されている。

また、上記スケール１８は、第２図及び第３図に示すよ
うに″、その両端部が支持フレーム２３・２３に夫々固
着されると共に、その底面の略仝中心部には所要複数の
スケール歯部１８１・・・１８１が形成されており、更
に、該スケールの底面縁部には左右長手方向のガイド溝
１８２が形成されている。

また、上記スライダー１９における上記スケール１８と
の対向面四隅部には、該スケールの底面に接当させた摺
動ローラ２４・・・２４が夫々回転自在に枢着されてお
り、且つ、上記スケールのガイド溝１８２の位置と対応
する左右の１習動ローラ２４・２４には、第４図に示す
ように、スケール側の上記ガイド溝１８２内に嵌合させ
るガイド用ローラ２４１　　・２４１が夫々設けられて
いる。　また、上記スライダー１９内には、永久磁石で
結合された４個の磁極２５・・・２５が上記スケール歯
部１８１・・・１８１に対向して配置されている。　従
って、上記スライダー１９はその磁力によってスケール
１８の底面に吸着された状態で配置されると共に、該ス
ライダー１９の左右往復動時には上記した摺動ローラ２
４及びそのガイドローラ２４１の摺動及びガイド作用に
よって、スムーズで且つ直進性に優れた左右往復動作用
が得られる。

また、上記スライダー１９の脱落防止用筒状体２１は、
該スライダーの外面部におけるバックプレート１９１に
固着されると共に、その上面部２１１とスケール１８と
の間には所要の間隙ｌを保った状態で該スケール１８に
嵌装されている。　なお、スライダー１９は上記した磁
力によってスケール１８に吸着されてその脱落防止が図
られているが、例えば、強振動等の外力によってスケー
ル１８から脱落するような場合がある。　従って、該ス
ライダー１９が筒状体２１と共に落下したとしても、そ
の上面部２１１によってスケール１８からの脱落防止が
完全に図れると共に、該スライダー１９をスケール１８
に再吸着させることができるものである。　また、上記
したように、スライダー１９はスケール１８に吸着され
て通常時には脱落しないが、この吸着力は、修正部材１
７を前記取付部２２に取付けたときに、筒状体２１を介
して加えられる該修正部材１７の荷重によってスライダ
ー１９が脱落しないように調整されている。　なお、上
記した修正部材１７の荷重が上記筒状体２１を介してス
ライダー１９に直接的に加えられるのを防止するため、
第１図に示すように、該修正部材１７の底面部にキャス
ター２６・２６を取付けると共に、その下面に該キャス
ター２６・２６を支受し、且つ、その左右方向への転勤
をカイトするガイドレール２７を架設することが好まし
い。

また、上記修正部材１７の取付部２２の底面中央部には
枢軸２２１が垂設されており、この枢軸２２１を筒状体
２１の上面中央部に配設したスラスト軸受２８に軸支さ
せることによって、上記取付部２２は筒状体２１に対し
て水平方向へ回動自在に取付けられている。

なお、上記第１図乃至第４図に示した第１実施例におい
ては、モータにおけるスケール１８の両端部を左右の支
持フレーム２３・２３に夫々固着して構成したものでお
るから、例えば、修正部材１７が該スケール１８の方向
と平行する左右方向へ往復動される間に所要の修正作用
を行なうことができる場合に適合している。

しかしながら、第６図に示すように、修正部材（テンタ
の回動アーム）１７の基端部１７□が枢軸２９を支点と
して水平方向へ回動自在に設けられてあり、従って、該
修正部材の先端部１７２側がモータ２０の左右往復動に
伴って左右方向へ揺動（回動）される間に所要の修正作
用を行なうように設けられている場合は、該修正部材１
７の揺動及びモータ２０の左右往復動が可能となるよう
に構成すればよい。

即ち、第５図及び第６図（第２実施例図）に示すように
、上記スケール１８のいずれか一端部側のみを機体フレ
ーム３０側に固定した上下方向の枢軸３１に枢着するこ
とにより、修正部材１７の取付部２２及びスケール１８
を各枢軸２２１　・３１を支点として夫々水平方向へ回
動自在に構成すればよい。

図中の符号Ｆは走行生地を示すものである。

上述したように、上記モータ２０は、例えば、耳端検出
器からの耳端位置検出に基づく入力信号（パルス）に対
応して左右いずれかの方向へ移動されるが、この移動距
離に対応して走行生地Ｆは修正機構１７を介して左側或
は右側へ移動されてその蛇行が修正されるものでおる。

このとき、該モータ２０の左右移動距離は入力信号に比
例したものとなり、従って、高精度の制御が可能となる
と共に、制御システム構成が簡略化される効果がある。

また、装置の全体的形状が小型化されると共に、その構
成が簡略化されるので、装置の機体フレーム等への取付
は及びその保守点検作業が容易となり、更には、装置の
信頼性及び耐久性の向上を図ることができ、また、装置
取付スペースが減少して経済的であると共に、作動時に
おける騒音を低減できる等の実用的効果がある。

（発明の効果）本発明の構成によれば、耳端検出器からの耳端検出信号
等に基づいて作動されるモータの往復駆動作用とその所
定位置での停止作用とが上記信号等に対応して確実に行
なわれるので、高精度の制御が可能な作動装置を提供で
きる効果がある。

また、装置の全体形状の小型化、及び、その構成簡略化
によって、該装置の取扱い及び保守点検作業が容易とな
り、更に、装置の信頼性及び耐久性の向上を図ることが
でき、また、装置の取付スペースが減少化されて経済的
であると共に、作動時における騒音の低減化を図ること
ができる等、装置の実際の使用時において優れた実用的
な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明装置の第１実施例を示すもの
でおり、第１図は該装置の一部切欠縦断正面図、第２図
及び第３図は該装置の取付状態を示す一部切欠正面図及
びその平面図、第４図は該装置要部の一部切欠縦断側面
図でおる。第５図及び第６図は本発明装置の第２実施例を示すもの
でおり、第５図は該装置の取付状態を示す一部切欠正面
図、第６図は該装置をテンタにおける回動アームの回動
機構として使用した状態を示す平面図である。第７図は従来の作動装置例を示す一部切欠縦断正面図で
ある。１７・・・修正部材、　　　　１８・・・スケール、１
９・・・スライダー、　　　２０・・・リニアモータ、
２１・・・筒状体、　　　　　２２・・・取付部、２２
１・・・枢軸、　　　　　２８・・・スラスト軸受、３
１・・・枢軸、　　　　　　　Ｆ・・・走行生地。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）所定長さの固定側スケール及び該スケールの底面
側に配置させたスライダーとから成るリニアモータと、
該リニアモータにおける上記スライダーの外面部に固着
し、且つ、該スライダーと上記スケールの外面部に被嵌
させた該スライダーの脱落防止用筒状体と、該筒状体の
上面中央部に設けた修正部材の取付部とから構成したこ
とを特徴とする走行生地の蛇行修正機における修正部材
の作動装置。
（２）スライダーの脱落防止用筒状体の上面中央部と修
正部材の取付部に垂設した枢軸とをスラスト軸受を介し
て回動自在に枢着させて構成した特許請求の範囲第（１
）項に記載の走行生地の蛇行修正機における修正部材の
作動装置。
（３）スライダーの脱落防止用筒状体の上面中央部と修
正部材の取付部に垂設した枢軸とをスラスト軸受を介し
て枢着すると共に、スケールのいずれか一端部側のみを
上下方向の枢軸を介して枢着することにより、上記修正
部材の取付部及びスケールを各枢軸を支点として夫々水
平方向へ回動自在に構成した特許請求の範囲第（１）項
に記載の走行生地の蛇行修正機における修正部材の作動
装置。