JPS5953784B2 - リニアステツプモ−タ - Google Patents

リニアステツプモ−タ

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JPS5953784B2
JPS5953784B2 JP55050181A JP5018180A JPS5953784B2 JP S5953784 B2 JPS5953784 B2 JP S5953784B2 JP 55050181 A JP55050181 A JP 55050181A JP 5018180 A JP5018180 A JP 5018180A JP S5953784 B2 JPS5953784 B2 JP S5953784B2
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JP
Japan
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stator
step motor
teeth
linear step
nickel plating
Prior art date
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Expired
Application number
JP55050181A
Other languages
English (en)
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JPS56148168A (en
Inventor
高千代 岡本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
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Publication date
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Priority to US06/245,958 priority patent/US4408138A/en
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Expired legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49009—Dynamoelectric machine

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Linear Motors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、長手方向に沿った両側に設けられた一対のガ
イド部間にスケール歯を設けた固定子と、そのガイド部
上を移動するローラを有する移動子とを備えたリニアス
テップモータに関する。
スケール歯とガイド部とを一体としたこの種のモータの
固定子において、大きな透磁率を得る必要上、材料とし
て電磁軟鉄、低炭素鋼、炭素量の少ない快削鋼等を使用
するのが好ましいが、これらはその硬度が低い。
一方、前記ガイド部には、吸着力による大きな荷重（一
般にモータ推力の１０倍程度）がかかり、更にステップ
モータ特有の波状衝撃荷重が加わる。
従って従来の固定子のガイド部は、上記荷重により変形
、摩耗が生じ、前記スケール歯と移動子のスライダ歯と
のギャップが予め定められた距離より小さくなり、小さ
くなると吸着力が更に増しく吸着力はギャップの自乗に
反比例し、通常のギャップは０．０３〜０．１ｍｍと小
さい）、加速度的に前記変形、摩耗が進行し最悪の場合
スケール歯とスライダ歯とが接触してしまうという欠点
を有していた。
また、従って従来においてガイド部を硬質材料による別
部材にて形成したものが多く存在したが、これは組立の
作業性が悪く、しかも前記スケール、スライダ両歯間の
ギャップの精度を十分なものとするのが困難で゛あった
。
本発明の目的は、上記従来の欠点を解消したり−アステ
ップモータを提供するにある。
以下、本発明の一実施例を第１図及び第２図を参照して
説明する。
１は長手方向に沿った両側に設けられた一対のガイド部
２，３と、その両ガイド部２，３間に設けられた複数個
のスケール歯４とを有し、電磁軟鉄により形成された固
定子である。
５はスケール歯４を形成するための溝である。
前記固定子１の全外表面は化学ニッケルメッキ（無電界
ニッケルーリンメッキ）後、摂氏４００度にて１時間の
熱処理がなされた厚さ約５ミクロンのニッケルメッキ被
膜６により覆われている。
このメッキ層６の表面硬度はビッカース硬度（以下、Ｈ
ｖと称す）約１０００と、例えば電磁軟鉄のＨｖが約１
００であるのに比べて非常に大きい。
７は電磁軟鉄により形成された移動子、８は合成樹脂材
料により形成され前記移動子７を固定子１に摺動可能に
保持するための枠体である。
この枠体８はネジによって移動子７に固着されている。
９乃至１２は移動子７と一体に形成された各釦用の凸極
であり、前記スケール歯４と対向する面に複数個のスラ
イダ歯を夫々有している。
１３乃至１６は前記各凸極９乃至１２に巻回された励磁
巻線、１７はそれらの励磁巻線１３乃至１６から導出さ
れた導線である。
１８，１９は移動子７の移動方向における前端及び後端
に設けられた突出部、２０．２１はその突出部１８．１
９の前記固定子１と対向する面に当接するように保持具
２２．２３により固着された軸、２４乃至２７はその軸
２０．２１の両端にボールベアリングを介して取着され
たローラである。
このローラ２４乃至２７は固定子１の前記ガイド部２，
３のニッケルメッキ被膜６上を移動する。
上記構成において、巻線１７から励磁巻線１３乃至１６
に順次駆動パルス信号が供給されると、通常のリニアス
テップモータと同様に移動子７は固定子１に沿って所定
方向へ移動する。
尚、この際、移動子７のスライダ歯は固定子１のスケー
ル歯４に吸引されるので、ローラ２４乃至２７は一定の
押圧力を付与されながら固定子１のガイド部２．３のメ
ッキ層６上を移動する。
本実施例のリニアステップモータは以上に詳述した通り
固定子１のガイド部２，３とスケール歯４とを透磁率の
大きい電磁軟鉄により一体に形成して、スケール歯４と
スライダ歯との間隙精度を出し易すくするとともに、そ
のガイド部２，３上に化学ニッケルメッキによりニッケ
ルメッキ被膜６を施してその硬度を大きくしたので、ガ
イド部２．３の変形、摩耗を防止し得る。
ここに、ニッケルメッキ被膜６はその電気抵抗が純ニッ
ケルの７乃至１０倍と大きく、また、比較的透磁率が大
きいので磁気特性上都合がよいものである。
更に、本実施例においては、ガイド部２，３のみならず
、スケール歯４部分にもニッケルメッキ□被膜６を設け
たので、固定子１全体の防錆効果も同時に得ることがで
゛きる。
尚、メッキ層６の厚みはミクロン単位で正確にコントロ
ールでき、モータの寸法精度に悪影響を及ぼすことはな
い。
尚、本実施例においては、化学ニッケルメッキについて
述べたが、金属溶射によってもほぼ同等の効果を得るこ
とができる。
上述の通り、本発明はローラ用のガイド部をスケール歯
と一体にして高い寸法精度を出すことができるようにし
た固定子のガイド部に硬質のニラ１ケルメツキ被膜を形
成したので長期間の使用に際しても形状変化に基づく性
能の低下が生ずるということがなく、その産業上奏する
効果は大である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明を説明するためのリニアステップモータ
の斜視図、第２図はその断面図である。 図中、１は固定子、２，３はガイド部、４はスケール歯
、６はニッケルメッキ被膜である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 長手方向に沿った両側に設けられた一対のガイド部
    と、その両ガイド部間に設けられた複数個のスケール歯
    とを有する固定子と、 そのスケール歯と微小間隙を有してその固定子と対向す
    る複数個のスライダ歯と、前記ガイド部上を移動する複
    数個のローラとを有する移動子とを備えたリニアステッ
    プモータにおいて、前記固定子の少なくともガイド部上
    面に化学ニッケルメッキによりニッケルメッキ被膜を形
    成したことを特徴とするリニアステップモータ。 ２ 前記ニッケルメッキ被膜は金属溶射により形成した
    ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のリニアス
    テップモータ。
JP55050181A 1980-04-15 1980-04-15 リニアステツプモ−タ Expired JPS5953784B2 (ja)

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JP55050181A JPS5953784B2 (ja) 1980-04-15 1980-04-15 リニアステツプモ−タ
US06/245,958 US4408138A (en) 1980-04-15 1981-03-20 Linear stepper motor
US06/486,226 US4545117A (en) 1980-04-15 1983-04-22 Method of making a stator bar usable in a linear stepper motor

Applications Claiming Priority (1)

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JP55050181A JPS5953784B2 (ja) 1980-04-15 1980-04-15 リニアステツプモ−タ

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JPS56148168A JPS56148168A (en) 1981-11-17
JPS5953784B2 true JPS5953784B2 (ja) 1984-12-26

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ID=12852014

Family Applications (1)

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JP (1) JPS5953784B2 (ja)

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