JPS60102865A - リニアパルスモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はリニアパルスモークに係り、特に可動子と固
定子との間隙体４１′１機（１°ｌ’ｉのｌ’ｉｉ；１
略化と可動子の応答１１゛向」二を同時に達成したリニ
アパルスモークに１刀する。

リニアパルスモータはバルヌ電流ヲ流し、その］バパル
ごとに可動イか−ウｊゴ１．ｊ　慶ｆ１だけ直線移動す
るモ〜りであり、基本的にはε′１５１図に示すり］１
り固定子（１）の歯部（１ａ）に対して一定の間隙（４
）をもって可動子（２１の歯部（２ａ）が対向耐荷され
、可動子（２）の各相（Ａ相、Ｂ杜、Ｃ和、Ｄ札）に巻
回された励磁コイ／ｌ／（３）に順次パルヌＴｉｔ流を
流し、へオ目から順に磁化してゆくことによって可動子
（２１を１ヌテツプずつ矢示ａ方向へ直線移動させる仕
組になっている。なお、図中の破線はＡ相の励磁コイル
にバルヌ電４流を通電したときに生じる磁束を示してい
る。

従って、このような仕組のリニアパルスモータをｒ際に
製作するには、前記固定子（１）と可動子（２）との間
Ｅ１．（４）を一定に保持しつつ可動子（２）が直線移
動を行い得る工夫を要する。このため、従来より製造さ
れているリニアパルスモータは、一般ｖｃ第２図に示す
如く、可動子（２）の両側面よシ複斂不の軸（５）を水
平に突出せしめ、該軸（５）に可回転に軸着した垂直ロ
ール（６〕を介して可動子（２）を固犀子（１）上に支
承さぜることによって可動子（２）の歯部（ｌａ）とこ
れに対向する固定子（１）の歯部（１ａ）との間隙（４
）を一定に保持し、かつ可動子（２）の直線移動が可能
なように（１１４成されている。そして、ζらに可動子
（２）の両側１血と固定子（１）の両側面とを、固定子
（１）の仙１面に水平に接する回転可能な水平ロール（
７）を介してアーム（８）で接続し、これによって可動
子（２）の直線移動１１Ｊ」の横揺れが１すｊ止される
ようになっている。

然しなから、このように多数のロール（６）・・・、（
７）・や軸（５）、アーム（８）等の部品を可動子（２
）に取付ける１）１−造は可動子（２）の質」〕′Ｉを
増大させ、その応答性を著るしく低下させるのみならず
組立作業においても作業能率を著るしく低下させること
となり、従来よシ改善が強く要望されてきた。

本発明＆、Ｊ−１このような実状に鑑みなされたもので
、可動子に一切ｇ品を取付りること々く可動子と固定子
との間隙が一定に保持され、可動子の直線移動が行える
応答＋２１およＱ−λ【１［立作某１’ｌ：の優λ″Ｌ
だリニアパルスモークを提供しようとするものでるる。

以下、掲げた図面に」Ｉ（き不発明を詳ｆａｌｌにｉ況
明する。

第３図（α）は本発明に係るリニアパルスモークの一例
を示す斜視図で、（１〕は固定子、（２）は可動子であ
る。

図に示す如く、本発明のリニアパルスモークは上下に対
向する板状の固定子（１）と可動子（２）間に、複数個
の転動する鋼製等の球（９）を嵌めた非磁性材よりなる
板状のスペーサαＯを介在せしめることによシ、第３図
（ｊ））に示す如く固定子（１）中央部の歯部（ｌａ）
と可動子（２）中央部の歯部（２ａ）との間隙（４）を
一定に保持し、かつ可動子（２）が固定子（１）上を直
線移動するよう構成されている。

すなわち、第３図に示す例では、固定子（１）の歯部（
１ａ）両脇の水平板面および可動子（２）の歯部（２ａ
）両脇の水平板面双方に、互に対向する直線状の溝α１
）（ｌｌ）、　（１１）０１）が形成されている。固定
子（１）および可動子（２）間に介在沁ぜるスペーサー
０１）には前記溝（１１）　０１）　、　（１１）（１
１）と対応する位置に、第３図（ｄ）に示す如く銅球（
９）を伝動可能に遊嵌保持する孔（イ）が一定間隔で多
数直列配置されており、読札（２）に嵌められる多数の
鋼球（９）の上側部が可動子（２劃１１１の溝（１１’
）に、下側部が固定子（１）　０１１１の溝０１）に夫
々係止されるように外っている。従って、スペーサー〇
Ｇに嵌められた３１ζ球（９）は、対向する上下の溝α
］）　（１１）に沿い、可動子（２）の移動に伴なって
直線方向にのみ転動する。

スペーサー〇〇の中央部、即ち固定子（１）の歯音１．
（ｌａ）および可動子（２）の山部（２ａ）双方との対
向位置は矩形に切り抜いてあシ、スペーサ−００全体の
形状は第３図は）に見る如く長方ノヒの枠体状をなして
いる。

また、第３図（Ｃ）に示す如くスペーサ−００の全長（
ト）は、可動子（２）の良さく１）に可ｊｉｌノ子の移
動距離（Ｌ／）の半分（１／／　２　）を加えた長き、
名しくはそれ以上の長さに設定されている。す４・わぢ
、非１′厳性利よりなるスペーサーαＯと、固定子（１
）とｆｉｌｌ気的に拘束されて移動する”ｉｉＪ動子（
２）とは置時間の繰り返し移動中に、Ｉｌｌ　７ｉｌ的
な０１１線方向の位置すれを生じ易く、可動子（２）が
スペーサー００上より外れる可能性があるからである。

なお、固定イ（１）の１４手方向両端には、第３図１（
Ｃ）に示すように７ベーサー（ｌｏｔの移動を停止させ
る板状のヌトソバ−（ＩＱ：ｌを設けておくのが好まし
い。

スペーサー叫の形状は、この図示例で説明した長方形の
枠体状に限るものではなく、多数の前記球孔（６）を直
列に配した２枚の板面を形成して、これを固定子（１）
の左右の溝α■α１）上に分けて配置してもよい。また
、球孔Ｑりの形状も球（９）の抜は防止のだめ、テーパ
状としても良い。さらに、スペーサ−＜１０に嵌める球
（９）には、鋼球以外にセラミックヌボールや耐摩耗性
の高い樹脂製ボール等の使用が可能であシ、同様に固定
子（１）および可動子（２）の溝α１）　（１１）面も
面４犀耗性利にてライニングしておくことが推奨される
。

第４図および第５図は不発明の他の×施例を示すもので
、共に溝を形成ぜずに可動子（２１の左右への位置ずれ
を防止した例である。

すなわち、第４図に示す例は固定子（１）および可動子
（２）の対向する中央部を互に突出せしめ、該突出中央
部（１４）（１４′）の左右両側部とヌベーザー叫の球
（９）とを係合させることによって可動子（２）の左右
への位置ずれを防止したものであシ、第５図に示す例は
可動子（２）の両側面部に固定子（１）の両側面外方へ
曲折するガイド００αυを形成し、該ガイＦ０υ００と
固定子（１）両側面の間隙に、スベー−！１−Ｃ１１に
て遊嵌保持され、ガイド００と固定子（］）双力に援し
て水平に１隘動する多数の球（９）を配して可動子（２
〕の左右への位置ずれを防止したものである。

以上に説明したとおり、本発明によれば可動子に固定子
との間隙を保１−１する／こめの部品や直線移動時のｉ
ｉ；’ｉ揺れを防止するための部品′Ｉｉ：多数取イ１
］ける必要がなく、可動子の賀昆を小さくすることかで
きるから、可動子の応答１イトか著しく高捷る。また、
部品点数が少なく、（’ｆｌｔ造が１１１゛１単である
から、故障が起こり加く生産ビト、）１１立作業性を高
める等の効果が得られる。なお本発明は、ＶＲＺ（！Ｉ
、　ＰＭ’ｌＢ９．ＰＭ−ＶＲ複合４ｇ１ｉ’３のいず
れの）（１１式のリニアパルスモークにも容易に５Ｘ：
施でき、上記同様の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

Ｅ１５１１ａはリニアパルスモークの走行原板を示ず機
（Ｉ“’ｊ　ｍｌ　、ｄｓ　２図（ａ）は従来のリニア
パルスモークを；説明する平面図、（１））は同正面図
、第３図（とりは不発同図（ｊｌ）は第３肉（ａ）のＡ
−Ａ線矢視断面図、同図（ｃ）は同じ＜Ｂ−Ｂ線矢視Ｕ
ｒ面図、同図口）はヌベーサーの斜視図、第４図および
第５図は本発明の他の実施例を説明する正面図である。 １：固定子、２：可動子、４：間隙、９：球、１０：ヌ
ベーサー、ｕ、ｕ：溝、１２：球孔、１３：ヌトツバー 出願人　住友特殊金属株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）板状の可動子が板状の固冗子に７・］シて一定の
   間隙をもって７ｊ向凸旧に１′され、１パルス７１〕゛
   流ごとに固定子上を「ｌｉｌ保移動するりニアパルスモ
   ークにおいて、可動子と固定子双方の歯部以夕１の７・
   １向間随に複数個の４云動する球を］Ｉχめノζスペー
   サーを介在せしめることによシ上記一定の間隙を保ド」
   しつつ可動子か直線後！′ｌＪｌするようＪ’ｌｌ）成
   したことを４′Ｓ徴とするりニアパルスモーク。