JPS5836164A - リニアパルスモ−タ - Google Patents
リニアパルスモ−タInfo
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- JPS5836164A JPS5836164A JP13440381A JP13440381A JPS5836164A JP S5836164 A JPS5836164 A JP S5836164A JP 13440381 A JP13440381 A JP 13440381A JP 13440381 A JP13440381 A JP 13440381A JP S5836164 A JPS5836164 A JP S5836164A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- pulse motor
- ball
- rolling
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
- H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
- H02K41/033—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type with armature and magnets on one member, the other member being a flux distributor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/40—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members using ball, roller or wheel arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/08—Structural association with bearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、リニアパルスモータに係り、特に固定子と可
動子との間の間隔保持手段の改良を行りｅｌＪニアパル
スモータにＨＴる。 リニアパルスモータは一例として励磁パルスに正負パル
スを用いたＩＮＩ！ＩＦｊｊｌＪに示Ｔ走行原理をもっ
たものがある。この他、励磁パルスに一方向（例えば正
のみ）パルスを用いるタイプもある。ここでハ、リニア
パルスモータの移動方向ムに向って延びた固定子１０と
、固定子１０の上方に所定の間隔をおいて移動可能に配
設した可動子■とから構成されている。固定子１０の上
面中央には一定ピッチのステータ歯１１が設けられ、可
動子加の下面には、固定子１０のステータ歯１１と対向
する複数のムーバ歯２１が設けられ、励磁コイルρ及び
ｎ′によって電磁石ＩＣＡ 、 １１１４ を形成し
ている。また可動千加には永久磁石塾があって、ムーバ
歯４は６極に磁化されている。（励磁電流が流れてない
時ＫＡ側はｙ極に、ＩｃＢＩＩはＳ極になっている。）
まず第１図（＆）において、まず正のパルス電流を電磁
石！ｅＢに巻装された励磁フィルｎ′に流すと、電磁石
１１ｉＢに付設した永久磁石の磁極Ｓに対し、ムーバ歯
りは逆方向の磁束を発生するため、ムーバ歯りでの磁束
が弱められ、逆にムーバ歯Ｏｊ：！ １４方向の磁束を
発生するため、ムーバ歯Ｃでの磁束が強められることに
なる。 ；−ｆ） 結果、ムーバ歯Ｃにおいて、該ムーバ歯〇が
ステータ歯と対向するような力が働き、ムーバ歯Ｏがス
テータ歯と対向するまで１ステツプ猛だけ移動し１電磁
石ＩＢは安定状態となる。（［１図（−）この時ムーバ
歯ム及び１は不安定状態にある。 次に電磁石ｍＡ傭の励磁コイルｎに正の励磁パルスを流
Ｔと、ムーバ歯ムは電磁石罵ムに付設した永久磁石の磁
［ｉＭに対し逆方向に磁束ｅ発生し、そのため前記磁極
Ｎの磁束
動子との間の間隔保持手段の改良を行りｅｌＪニアパル
スモータにＨＴる。 リニアパルスモータは一例として励磁パルスに正負パル
スを用いたＩＮＩ！ＩＦｊｊｌＪに示Ｔ走行原理をもっ
たものがある。この他、励磁パルスに一方向（例えば正
のみ）パルスを用いるタイプもある。ここでハ、リニア
パルスモータの移動方向ムに向って延びた固定子１０と
、固定子１０の上方に所定の間隔をおいて移動可能に配
設した可動子■とから構成されている。固定子１０の上
面中央には一定ピッチのステータ歯１１が設けられ、可
動子加の下面には、固定子１０のステータ歯１１と対向
する複数のムーバ歯２１が設けられ、励磁コイルρ及び
ｎ′によって電磁石ＩＣＡ 、 １１１４ を形成し
ている。また可動千加には永久磁石塾があって、ムーバ
歯４は６極に磁化されている。（励磁電流が流れてない
時ＫＡ側はｙ極に、ＩｃＢＩＩはＳ極になっている。）
まず第１図（＆）において、まず正のパルス電流を電磁
石！ｅＢに巻装された励磁フィルｎ′に流すと、電磁石
１１ｉＢに付設した永久磁石の磁極Ｓに対し、ムーバ歯
りは逆方向の磁束を発生するため、ムーバ歯りでの磁束
が弱められ、逆にムーバ歯Ｏｊ：！ １４方向の磁束を
発生するため、ムーバ歯Ｃでの磁束が強められることに
なる。 ；−ｆ） 結果、ムーバ歯Ｃにおいて、該ムーバ歯〇が
ステータ歯と対向するような力が働き、ムーバ歯Ｏがス
テータ歯と対向するまで１ステツプ猛だけ移動し１電磁
石ＩＢは安定状態となる。（［１図（−）この時ムーバ
歯ム及び１は不安定状態にある。 次に電磁石ｍＡ傭の励磁コイルｎに正の励磁パルスを流
Ｔと、ムーバ歯ムは電磁石罵ムに付設した永久磁石の磁
［ｉＭに対し逆方向に磁束ｅ発生し、そのため前記磁極
Ｎの磁束
【弱めるように作用し、ムーバ歯１は前記磁極
Ｎの磁束な強め合う。この結果ムーバ歯Ｂにおいてステ
ータ歯と対向するよう引き合い１ムーバ歯１とステータ
歯が対向するまで１ステツプＵだけ可動子が移動し、安
定状態となる。他方電磁石］１ｉＢ側は励磁パルスな得
ておらずムーバ歯０及びＤには励磁による磁束は形成さ
れず、ムーバ歯Ａ及びＢを有Ｔ電磁石ｘＡが安定状態に
移動するのに対し、不安定状態となる。 （第１図（ｂ）） ざらに次のタイミングで、電磁石ＩＢ側の励磁コイルｎ
′に負方向励磁パルスを流すと図示しないが、可動チェ
はＡ方向に１ステツプＵだけ進んで、ムーバ歯りはステ
ータ歯と対向して安定状態になる。さらに電磁石ＫＡ側
の励磁コイルｎにのみ負方向パルスを流すことにより、
ムーバ歯Ａがステータ歯と対向して安定状態となるよう
可動チェが１ステツプＵだけム方向に移動する。 このように１１１１１図に示した正負パルスを用いて励
磁するタイプのリニアパルスモータにおいテハ、前記４
種類の状］１１を次々に繰返すことによって可動子加を
Ａ方向に進行せしめることができる。ここで第１Ｆｊ！
：ｉの破線は磁束の主な経路を示したものである。 また第２図に示したように、固定子ｌｏのステータ歯１
１と可動チェのムーバ歯４が相対向し、ムーバ歯２１が
励磁フィルｎとこれに流れる励磁電流（正パルスのみ）
によって磁化する構造とした場合、イ相→ロ相→ハ相→
二相と順次励磁電流の切換を行うことによって１ステツ
プ宛Ａ方向に移動する。 以上の走行原理をもったりエアパルスモータは従来第３
Ｈに示すような構造をしていた。第３図（ａ）は平面図
で、第３ｖ！Ｊ（ｂ）はその進行方向からみた正面図を
示しているが、可動子Ｉの両側面からは複数本の支持軸
３１と複数本のアーム諺がそれぞれ突設されており、支
持軸３１には間隙保持ローラおが、アーム諺の先端には
横揺れ防止ローラ詞がそれぞれ取着されている。間隙保
持ローラ（は可動チェと固定子ｌＯとの間隙を一定に保
持して、可動子２０ｒｔ固定子１０に対して相対的に移
動せしめるものて、固定子１０の上面に転接する。横揺
れ防止ローラＵは可動チェの移動中における横揺れを防
止するもので、固定子１０の両側面に転接する。 そして、固定子１０のステータ歯１１と可動チェのＡ
−／＜ １１２１の対向状態に応じて、各ムーバ歯２１
にそれぞれ巻装された励磁コイルｎに順次パルス電流を
流し、生起する磁気誘導によって間隙保持ローラ（及び
横揺れ防止ローラＵを回転させながら可動子２０艙圃定
子１０に沿って移動させる機構になっていた。 以上説明した従来のリニアパルスモータテ４１、間隙保
持ローラ関及び横揺れ防止ローラあはそれぞれ支持軸３
１及びアーム支によって別個に取り付けられているので
、可動子２０ Ｃ／） ｓ品点数は多く、質量は必然的
に大きくなった。そのため可動チェの高速化が難しく、
立上り特性や立下り特性などの応答性は十分でなかった
。また間隙保持ローラお及び横揺れ防止ローラあはそれ
ぞれ別個に取付けるため、作業工数が増え能率が悪いと
いう欠点があった。 このため従来技術の欠点を解消するための提案がなされ
ている。例えば特開昭５５−７７３８６号公報紀載の提
案は従来技術の欠点を解消しようとするもので１．１１
１４図の如き構造のものである。第４ｒｉ！Ｊ（ａ）は
提案によるリニアパルスモータの平面図で第４図（ｂ）
はその正面図、第４図（０）はその′ｇ！部拡大断面図
である。可動子加の両側面からはｖＩ数本の支持軸４１
が回設され、支持軸４１の先端には間隙保持ｏ −５４
２と、該間隙保持ローラＣに外嵌された横揺れ防止ロー
ラ４３とが一つのユニットとして組合わされた組合せロ
ーラ栃が装填されている。間隙保持ローラ４２及び横揺
れ防止ローラ４３は第４図（Ｃ）に示すようにボール４
４．４５を介在させたボールベアリングからなっていて
、横揺れ防止ローラ４３のボール−は固定子１０傭に一
部突出しており、このボール弱の先端部が固定子１０の
両側面１２に転接している。 上記構造の提案は、−見優れた提案であるが新たな欠点
を有するものである。即ち、可動子Ｉの移動に伴って横
揺れ防止ローラ４３のボール６は支持軸４１を中心とし
て回転しながら固定子１０の両側面】２に転！ｌ！Ｔる
が、組合せローラ伯にはｌｌ数個のボール仙′があるの
で、常に１個以上のボール４５が何面１２に転接してい
る。然しある特定のボール４５に注目すると、特定のボ
ール４５は固定子１０の側面１２に接触転接したり、非
接触となったりの繰返しがなされる。側面Ｌへのボール
６の接触、非接触の連続的な繰返しは騒音衝撃となって
、可動チェの移動を不円滑なものとする。 本発明の目的は、前記の従来技術及び上記提案の欠点を
解消し、可動子の移動の高速化が可能で応答性が良く、
組立作業が能率良く行えるＩＪ 、＝アバルスモータを
提供することにあり、上記目的は固定子の水平面に転接
する転接部材及び該固定子の側面に転接する転接部材を
それぞれ回動可能に板部材に組込んで一体化した間隔保
持手段を具備して、前記固定子と一定間隔を保って移動
可能になした可動子からなるリニアパルスモータにより
達成される。 以下、図面を用いて本発明の詳細な説明な行う。 結５図（＆）は本発明の第１の実施例を示すリニアパル
スモータの平面図で、第５図（ｂ）はその正面図、１１
１１５図（０）はその要部拡大断面図を示したものであ
る。 リニアパルスモータは、可動子９の移動方向人に向って
延びた固定子１０と、該固定子１０の上方に所定の間隔
をおいて移動可能に配設した可動子Ｉとから構成されて
いる。１固定子１０の上面中央には一定ビツナにステー
タ歯１１が設けられ、ステータ歯１１と対向して可動子
Ｉ＆：は所定の間隔をおいてムーバ歯２１が設けられて
いる。 可動チェの両ＩＩＷＪからはＬ字型に折曲った４板の支
持板５１がＨｖされ、支持板５１には固定子１０の上面
１３上を転接するボール社と、該固定子ｌＯの側Ｗ１１
２上を転ＩＩＴるボール団とが、フラット型ケージＭに
保持されて組込まれている。 第１ＶＩＪ又は第２図に示した励磁コイルｎに順次にパ
ルス電流を流すと、第５図に示した可動チェは、ボール
犯が固定子１０の上ＷＪＢ上な転接することによって該
１１ｆｆｌ子１０と一定の間隔を保ちながら・且つボー
ル団が該固定子１０の側面り上を転接して横揺れを防止
しつつ真方向に移動する。ここで支持板５１はボール５
２．５３を固定子１０の上面１３又は側／ ツ）Ｉｔケージ飄はボール社、５３が支持板５１と固定
子ｌＯ＋＋！ＪＩ＃から逃げて外れることを防止する部
材である。 上記実施例によるときは、従来前々にとり付けられてい
た横揺れ防止ローラと、固定子と、可動子との間隔保持
ローラを一体化することにより可動子の質量が小さくな
り、高速化が可能で応答性も改善される効果が生じる。 また転接部材としてボールを用いる時はｐ−ラな用いた
時に比べ低摩擦となり、更に応答性の改善がなされる。 更に横揺れ防止及び固定子と可動子の間隔保持が１つの
ユニットとして提供されるので、機構が簡単で部品加工
が容易となり、組立作業の能率化が図れる。 またＩＩＮ 仕１のリニアパルスモータにおいて、使用
目的に応じて推力【調整したいときは、ボール径の異な
るボール５２と交換することにより固定子と可動子との
間隔を容易に変えることもできる。 第６図には本発明の第２の実施例を示したもので、第６
図（１）はその平面図を、第６図（ｂ）はその正面図【
、ｌｌ６ｗ：Ｊ（ｃ）はその要部拡大断面図を示したも
のである。本実施例は第１の実施例でのボール団、５３
に代えてローラ６２，６３ｆ：用い１ボールの点接触が
ローラの線接触になったもので、可動チェが大型で相当
′の重量な有している場合に適したものである。 ｗｉ７図は他の実施例を示したもので、可動子ＩかもＬ
字型に折曲って設けた支持板７１に穿孔な行いボール７
２．７３を固定子１ｏの上面１３及び何面１２＆：転接
するようにしたもので、ケージを省略したもノーｃ’ア
ル。支持＆７１に適当な穿孔を行いこれにボールがはめ
込むようにする時は、ボールはケージがなくとも固定子
１０と支持板７１との間から外れることはない。 第８図は更に他の実施例を示したもので、可動子Ｉから
１字蓋に折曲って設けた支持板８１は固定子１０の上面
１３に転接するローラ匿と固定子１ｏの側持板８１と固
定子１０モ＋１やら逃げて外れることを防止する部材で
ある。本実施例では可動チェの重量を受ける間隔保持用
の転接部材としてローラ羽ｅ用い、横揺れ防止用の転接
部材としてボール簡を用いたものである。 以上説明したボール圏、 ５３ 、 ｎ 、 ７３ 、
８３及びローラ６２ 、６３ 、８２の材質はステンレ
ス等の鋼材の他に７ノ素樹脂やポリアセタール樹脂等耐
摩耗性に優れ摩擦係数の小さい材料を用いることができ
る。 また支持板５１ 、７１ 、８１は板部材である必要は
なく、Ｌ字型をした板状部材であればよい。支持板７１
は鋳物部材を用いた実施例を示していて、支持板８１で
は補強用のステー８１ａを用いた実施例を示している。 本発明の効果は先の第１の実施例において述べ
Ｎの磁束な強め合う。この結果ムーバ歯Ｂにおいてステ
ータ歯と対向するよう引き合い１ムーバ歯１とステータ
歯が対向するまで１ステツプＵだけ可動子が移動し、安
定状態となる。他方電磁石］１ｉＢ側は励磁パルスな得
ておらずムーバ歯０及びＤには励磁による磁束は形成さ
れず、ムーバ歯Ａ及びＢを有Ｔ電磁石ｘＡが安定状態に
移動するのに対し、不安定状態となる。 （第１図（ｂ）） ざらに次のタイミングで、電磁石ＩＢ側の励磁コイルｎ
′に負方向励磁パルスを流すと図示しないが、可動チェ
はＡ方向に１ステツプＵだけ進んで、ムーバ歯りはステ
ータ歯と対向して安定状態になる。さらに電磁石ＫＡ側
の励磁コイルｎにのみ負方向パルスを流すことにより、
ムーバ歯Ａがステータ歯と対向して安定状態となるよう
可動チェが１ステツプＵだけム方向に移動する。 このように１１１１１図に示した正負パルスを用いて励
磁するタイプのリニアパルスモータにおいテハ、前記４
種類の状］１１を次々に繰返すことによって可動子加を
Ａ方向に進行せしめることができる。ここで第１Ｆｊ！
：ｉの破線は磁束の主な経路を示したものである。 また第２図に示したように、固定子ｌｏのステータ歯１
１と可動チェのムーバ歯４が相対向し、ムーバ歯２１が
励磁フィルｎとこれに流れる励磁電流（正パルスのみ）
によって磁化する構造とした場合、イ相→ロ相→ハ相→
二相と順次励磁電流の切換を行うことによって１ステツ
プ宛Ａ方向に移動する。 以上の走行原理をもったりエアパルスモータは従来第３
Ｈに示すような構造をしていた。第３図（ａ）は平面図
で、第３ｖ！Ｊ（ｂ）はその進行方向からみた正面図を
示しているが、可動子Ｉの両側面からは複数本の支持軸
３１と複数本のアーム諺がそれぞれ突設されており、支
持軸３１には間隙保持ローラおが、アーム諺の先端には
横揺れ防止ローラ詞がそれぞれ取着されている。間隙保
持ローラ（は可動チェと固定子ｌＯとの間隙を一定に保
持して、可動子２０ｒｔ固定子１０に対して相対的に移
動せしめるものて、固定子１０の上面に転接する。横揺
れ防止ローラＵは可動チェの移動中における横揺れを防
止するもので、固定子１０の両側面に転接する。 そして、固定子１０のステータ歯１１と可動チェのＡ
−／＜ １１２１の対向状態に応じて、各ムーバ歯２１
にそれぞれ巻装された励磁コイルｎに順次パルス電流を
流し、生起する磁気誘導によって間隙保持ローラ（及び
横揺れ防止ローラＵを回転させながら可動子２０艙圃定
子１０に沿って移動させる機構になっていた。 以上説明した従来のリニアパルスモータテ４１、間隙保
持ローラ関及び横揺れ防止ローラあはそれぞれ支持軸３
１及びアーム支によって別個に取り付けられているので
、可動子２０ Ｃ／） ｓ品点数は多く、質量は必然的
に大きくなった。そのため可動チェの高速化が難しく、
立上り特性や立下り特性などの応答性は十分でなかった
。また間隙保持ローラお及び横揺れ防止ローラあはそれ
ぞれ別個に取付けるため、作業工数が増え能率が悪いと
いう欠点があった。 このため従来技術の欠点を解消するための提案がなされ
ている。例えば特開昭５５−７７３８６号公報紀載の提
案は従来技術の欠点を解消しようとするもので１．１１
１４図の如き構造のものである。第４ｒｉ！Ｊ（ａ）は
提案によるリニアパルスモータの平面図で第４図（ｂ）
はその正面図、第４図（０）はその′ｇ！部拡大断面図
である。可動子加の両側面からはｖＩ数本の支持軸４１
が回設され、支持軸４１の先端には間隙保持ｏ −５４
２と、該間隙保持ローラＣに外嵌された横揺れ防止ロー
ラ４３とが一つのユニットとして組合わされた組合せロ
ーラ栃が装填されている。間隙保持ローラ４２及び横揺
れ防止ローラ４３は第４図（Ｃ）に示すようにボール４
４．４５を介在させたボールベアリングからなっていて
、横揺れ防止ローラ４３のボール−は固定子１０傭に一
部突出しており、このボール弱の先端部が固定子１０の
両側面１２に転接している。 上記構造の提案は、−見優れた提案であるが新たな欠点
を有するものである。即ち、可動子Ｉの移動に伴って横
揺れ防止ローラ４３のボール６は支持軸４１を中心とし
て回転しながら固定子１０の両側面】２に転！ｌ！Ｔる
が、組合せローラ伯にはｌｌ数個のボール仙′があるの
で、常に１個以上のボール４５が何面１２に転接してい
る。然しある特定のボール４５に注目すると、特定のボ
ール４５は固定子１０の側面１２に接触転接したり、非
接触となったりの繰返しがなされる。側面Ｌへのボール
６の接触、非接触の連続的な繰返しは騒音衝撃となって
、可動チェの移動を不円滑なものとする。 本発明の目的は、前記の従来技術及び上記提案の欠点を
解消し、可動子の移動の高速化が可能で応答性が良く、
組立作業が能率良く行えるＩＪ 、＝アバルスモータを
提供することにあり、上記目的は固定子の水平面に転接
する転接部材及び該固定子の側面に転接する転接部材を
それぞれ回動可能に板部材に組込んで一体化した間隔保
持手段を具備して、前記固定子と一定間隔を保って移動
可能になした可動子からなるリニアパルスモータにより
達成される。 以下、図面を用いて本発明の詳細な説明な行う。 結５図（＆）は本発明の第１の実施例を示すリニアパル
スモータの平面図で、第５図（ｂ）はその正面図、１１
１１５図（０）はその要部拡大断面図を示したものであ
る。 リニアパルスモータは、可動子９の移動方向人に向って
延びた固定子１０と、該固定子１０の上方に所定の間隔
をおいて移動可能に配設した可動子Ｉとから構成されて
いる。１固定子１０の上面中央には一定ビツナにステー
タ歯１１が設けられ、ステータ歯１１と対向して可動子
Ｉ＆：は所定の間隔をおいてムーバ歯２１が設けられて
いる。 可動チェの両ＩＩＷＪからはＬ字型に折曲った４板の支
持板５１がＨｖされ、支持板５１には固定子１０の上面
１３上を転接するボール社と、該固定子ｌＯの側Ｗ１１
２上を転ＩＩＴるボール団とが、フラット型ケージＭに
保持されて組込まれている。 第１ＶＩＪ又は第２図に示した励磁コイルｎに順次にパ
ルス電流を流すと、第５図に示した可動チェは、ボール
犯が固定子１０の上ＷＪＢ上な転接することによって該
１１ｆｆｌ子１０と一定の間隔を保ちながら・且つボー
ル団が該固定子１０の側面り上を転接して横揺れを防止
しつつ真方向に移動する。ここで支持板５１はボール５
２．５３を固定子１０の上面１３又は側／ ツ）Ｉｔケージ飄はボール社、５３が支持板５１と固定
子ｌＯ＋＋！ＪＩ＃から逃げて外れることを防止する部
材である。 上記実施例によるときは、従来前々にとり付けられてい
た横揺れ防止ローラと、固定子と、可動子との間隔保持
ローラを一体化することにより可動子の質量が小さくな
り、高速化が可能で応答性も改善される効果が生じる。 また転接部材としてボールを用いる時はｐ−ラな用いた
時に比べ低摩擦となり、更に応答性の改善がなされる。 更に横揺れ防止及び固定子と可動子の間隔保持が１つの
ユニットとして提供されるので、機構が簡単で部品加工
が容易となり、組立作業の能率化が図れる。 またＩＩＮ 仕１のリニアパルスモータにおいて、使用
目的に応じて推力【調整したいときは、ボール径の異な
るボール５２と交換することにより固定子と可動子との
間隔を容易に変えることもできる。 第６図には本発明の第２の実施例を示したもので、第６
図（１）はその平面図を、第６図（ｂ）はその正面図【
、ｌｌ６ｗ：Ｊ（ｃ）はその要部拡大断面図を示したも
のである。本実施例は第１の実施例でのボール団、５３
に代えてローラ６２，６３ｆ：用い１ボールの点接触が
ローラの線接触になったもので、可動チェが大型で相当
′の重量な有している場合に適したものである。 ｗｉ７図は他の実施例を示したもので、可動子ＩかもＬ
字型に折曲って設けた支持板７１に穿孔な行いボール７
２．７３を固定子１ｏの上面１３及び何面１２＆：転接
するようにしたもので、ケージを省略したもノーｃ’ア
ル。支持＆７１に適当な穿孔を行いこれにボールがはめ
込むようにする時は、ボールはケージがなくとも固定子
１０と支持板７１との間から外れることはない。 第８図は更に他の実施例を示したもので、可動子Ｉから
１字蓋に折曲って設けた支持板８１は固定子１０の上面
１３に転接するローラ匿と固定子１ｏの側持板８１と固
定子１０モ＋１やら逃げて外れることを防止する部材で
ある。本実施例では可動チェの重量を受ける間隔保持用
の転接部材としてローラ羽ｅ用い、横揺れ防止用の転接
部材としてボール簡を用いたものである。 以上説明したボール圏、 ５３ 、 ｎ 、 ７３ 、
８３及びローラ６２ 、６３ 、８２の材質はステンレ
ス等の鋼材の他に７ノ素樹脂やポリアセタール樹脂等耐
摩耗性に優れ摩擦係数の小さい材料を用いることができ
る。 また支持板５１ 、７１ 、８１は板部材である必要は
なく、Ｌ字型をした板状部材であればよい。支持板７１
は鋳物部材を用いた実施例を示していて、支持板８１で
は補強用のステー８１ａを用いた実施例を示している。 本発明の効果は先の第１の実施例において述べ
１８１１ｉＮ及び第２図はリニアパルスモータノ走行原
理を示す構成図で１第３図及び第４図は従来の実施例を
示したもので、第５図乃至第８図は夫々本発明の実施例
を示す。 １０・・・・・・固定子 加・・・・・・可動子５
１．７１．８１・・・・・・支持板 ５２，５３，７２
，７３．８３・・・・・・ボール６２．６３．８２・・
・・・・ローラ シ、８４・・出・フラット型ケージ代
理人 桑 原 義 美 箋ろ図 （＾） 似） 葛ミ図 葛Ｇ図
理を示す構成図で１第３図及び第４図は従来の実施例を
示したもので、第５図乃至第８図は夫々本発明の実施例
を示す。 １０・・・・・・固定子 加・・・・・・可動子５
１．７１．８１・・・・・・支持板 ５２，５３，７２
，７３．８３・・・・・・ボール６２．６３．８２・・
・・・・ローラ シ、８４・・出・フラット型ケージ代
理人 桑 原 義 美 箋ろ図 （＾） 似） 葛ミ図 葛Ｇ図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）固定子の水平面に転接する転接部材及び該固定子
の何面に転接する転接部材をそれぞれ回動可能に板部材
に組込んで一体化した間隔保持手段を具備して、前記固
定子と一定間隔を保って移動可能になした可動子とから
なるリニアパルスモータ。 Ｑ） 前記転接部材を球状の耐摩耗性部材とした特許請
求の範囲第１項記載のリニアパルスモータ・ （３） 前記間隔保持手段の一部に７ラツト型ケージ
を組込んだ特許請求の範囲第１項記載のりエアパルスモ
ータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13440381A JPS5836164A (ja) | 1981-08-26 | 1981-08-26 | リニアパルスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13440381A JPS5836164A (ja) | 1981-08-26 | 1981-08-26 | リニアパルスモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5836164A true JPS5836164A (ja) | 1983-03-03 |
Family
ID=15127567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13440381A Pending JPS5836164A (ja) | 1981-08-26 | 1981-08-26 | リニアパルスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5836164A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60102865A (ja) * | 1983-11-04 | 1985-06-07 | Sumitomo Special Metals Co Ltd | リニアパルスモ−タ |
| JPS60174479U (ja) * | 1984-04-26 | 1985-11-19 | 住友特殊金属株式会社 | リニアパルスモ−タ |
| JPS6395860A (ja) * | 1986-10-13 | 1988-04-26 | Canon Inc | 静電アクチユエ−タ |
-
1981
- 1981-08-26 JP JP13440381A patent/JPS5836164A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60102865A (ja) * | 1983-11-04 | 1985-06-07 | Sumitomo Special Metals Co Ltd | リニアパルスモ−タ |
| JPS60174479U (ja) * | 1984-04-26 | 1985-11-19 | 住友特殊金属株式会社 | リニアパルスモ−タ |
| JPS6395860A (ja) * | 1986-10-13 | 1988-04-26 | Canon Inc | 静電アクチユエ−タ |
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