JPS5836166A - リニアパルスモ−タ - Google Patents
リニアパルスモ−タInfo
- Publication number
- JPS5836166A JPS5836166A JP13440581A JP13440581A JPS5836166A JP S5836166 A JPS5836166 A JP S5836166A JP 13440581 A JP13440581 A JP 13440581A JP 13440581 A JP13440581 A JP 13440581A JP S5836166 A JPS5836166 A JP S5836166A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- pulse motor
- ball
- mover
- rolling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
- H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
- H02K41/033—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type with armature and magnets on one member, the other member being a flux distributor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/40—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members using ball, roller or wheel arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/08—Structural association with bearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、リニアパルス篭−夕に係り、％に固定子と可
動子との間の間隔保持手段の改良を行ったリニアパルス
モータに関−１゜ リニアパルスモータは一例として励磁パ、ルスに正負パ
ルスを用いたＩＩ１図に示す走行原理をもったものがあ
る。この他励磁パルスに一方向（例えば正のみ）パルス
を用いるタイプもある。ここではリニアパルスモータの
移動方向ＡＫ向って延びた固定子１０と、固定子１０の
上方に所定の間隔をおいて移動可能に配設した可動子弟
とから構成されている。固定子’１０の上面中央には一
定ピッチのステータ歯１１が設けられ、可動子弟の下面
には、固定子１０のステータ歯１１と対向する複数のム
ーバ歯２１が設けられ、励磁コイル４及びη′によって
電磁石誌、ｍを形成している。また可動子２０には永久
磁石るがあって、ムーバ歯２１は各種に磁化されている
。（励磁電流が流れていない時、ＥＡ側はＮ極に、部側
はＳ極になっている。） まず第Ｌａ！１ｔ（ａ）において、まず正のパルス電流
を電磁石Ｍ３に巻装された励磁コイルη′に流すと、電
磁石ＥＢに付設した永久磁石の磁極Ｓに対し、ムーバ歯
りは逆方向の磁束を発生するため、ムーバ歯りでの磁束
が弱められ、逆に、ムーバ歯Ｃは同方向の磁束を発生す
るため、ムーバ歯Ｃでの磁束が強められることになる。
動子との間の間隔保持手段の改良を行ったリニアパルス
モータに関−１゜ リニアパルスモータは一例として励磁パ、ルスに正負パ
ルスを用いたＩＩ１図に示す走行原理をもったものがあ
る。この他励磁パルスに一方向（例えば正のみ）パルス
を用いるタイプもある。ここではリニアパルスモータの
移動方向ＡＫ向って延びた固定子１０と、固定子１０の
上方に所定の間隔をおいて移動可能に配設した可動子弟
とから構成されている。固定子’１０の上面中央には一
定ピッチのステータ歯１１が設けられ、可動子弟の下面
には、固定子１０のステータ歯１１と対向する複数のム
ーバ歯２１が設けられ、励磁コイル４及びη′によって
電磁石誌、ｍを形成している。また可動子２０には永久
磁石るがあって、ムーバ歯２１は各種に磁化されている
。（励磁電流が流れていない時、ＥＡ側はＮ極に、部側
はＳ極になっている。） まず第Ｌａ！１ｔ（ａ）において、まず正のパルス電流
を電磁石Ｍ３に巻装された励磁コイルη′に流すと、電
磁石ＥＢに付設した永久磁石の磁極Ｓに対し、ムーバ歯
りは逆方向の磁束を発生するため、ムーバ歯りでの磁束
が弱められ、逆に、ムーバ歯Ｃは同方向の磁束を発生す
るため、ムーバ歯Ｃでの磁束が強められることになる。
この結果、ムーバ歯Ｃにおいて、該ムーバ歯Ｃがステー
タ歯と対向するような力が働き、ムーパ歯Ｃがステータ
歯と対向するまで！ステップＵだけ移動し、電磁石ＢＢ
は安定状態となる。（絶１図（ａ））この時、ムーバ歯
大及びＢは不安定状態にある。
タ歯と対向するような力が働き、ムーパ歯Ｃがステータ
歯と対向するまで！ステップＵだけ移動し、電磁石ＢＢ
は安定状態となる。（絶１図（ａ））この時、ムーバ歯
大及びＢは不安定状態にある。
次に電磁石駄側の励磁コイル乙に正の励磁パルスを流す
と、ムーバ歯Ａは電磁万態に付設した永久磁石の磁極Ｎ
Ｋ対し逆方向に磁束を発生し、そのため前記磁極Ｎの磁
束を弱めるように作用し、ムーバ歯Ｂは前記磁極Ｎの磁
束な強め合う。この結果ムーバ歯ＢＶＣおいてステータ
歯と対向するように引き合い、ムーバ歯Ｂとステータ歯
が対向するまでｌステップＵだけ可動子が移動し、安定
状態となる。他方電磁石ＥＢ側は励磁パルスを得ておら
ずムーバ歯Ｃ及びＤには励磁による磁束は形成されず、
ムーバ歯Ａ及びＢを有す電磁５働・が安定状態に移動す
るのに対し、不安定状態となる。
と、ムーバ歯Ａは電磁万態に付設した永久磁石の磁極Ｎ
Ｋ対し逆方向に磁束を発生し、そのため前記磁極Ｎの磁
束を弱めるように作用し、ムーバ歯Ｂは前記磁極Ｎの磁
束な強め合う。この結果ムーバ歯ＢＶＣおいてステータ
歯と対向するように引き合い、ムーバ歯Ｂとステータ歯
が対向するまでｌステップＵだけ可動子が移動し、安定
状態となる。他方電磁石ＥＢ側は励磁パルスを得ておら
ずムーバ歯Ｃ及びＤには励磁による磁束は形成されず、
ムーバ歯Ａ及びＢを有す電磁５働・が安定状態に移動す
るのに対し、不安定状態となる。
（第１図（ｂ））
さらに次のタイミングで、電磁石ＥＢ側の励磁コイルｎ
′に負方向励磁パルスを流すと図示しないが、可動チェ
は入方向に１ステツプＵだけ進んで、ムーバ歯りはステ
ータ歯と対向して安定状態になる。
′に負方向励磁パルスを流すと図示しないが、可動チェ
は入方向に１ステツプＵだけ進んで、ムーバ歯りはステ
ータ歯と対向して安定状態になる。
さらに電磁石シ・側の励磁コイルρにのみ負方向パルス
を流すこＥにより、ムーバ歯ｋがステータ歯と対向して
安定状態となるよう可動チェが１ステツプＵだけ入方向
に移動する。このようにＩＩｃｔ図に示した工員パルス
を用いて励磁するタイプのリニアパルスモータにおいて
は、前記４種類の状態を次々に繰返すことによって可動
子２０ｋＡ方向に進行せしめることができる。ここで＠
１図の破線は磁束の主な経路な示したものである。
を流すこＥにより、ムーバ歯ｋがステータ歯と対向して
安定状態となるよう可動チェが１ステツプＵだけ入方向
に移動する。このようにＩＩｃｔ図に示した工員パルス
を用いて励磁するタイプのリニアパルスモータにおいて
は、前記４種類の状態を次々に繰返すことによって可動
子２０ｋＡ方向に進行せしめることができる。ここで＠
１図の破線は磁束の主な経路な示したものである。
また第２図に示したように、固定子１０のステータ歯１
１と可動チェのムーバ歯２１が相対向し、ムーバ歯２１
が励磁コイルｎとこれＫｆｔされる励磁電流（正パルス
のみ）Ｋよって磁化する構造とした壜台は、イ相→ロ相
→ハ相→二相と順次励磁ｔ＊の切換を行うことによって
１ステップ宛人方向に移動する。
１と可動チェのムーバ歯２１が相対向し、ムーバ歯２１
が励磁コイルｎとこれＫｆｔされる励磁電流（正パルス
のみ）Ｋよって磁化する構造とした壜台は、イ相→ロ相
→ハ相→二相と順次励磁ｔ＊の切換を行うことによって
１ステップ宛人方向に移動する。
以上の走行ＷＬＩＩをもったりニアパルスモータは従来
第３図に示すような構造をしていた。１３図（ａｌは平
面図で、第３図（ｂｌはその進行方向からみた正面図を
示しているが、可動チェの両側面からはアーム鵠の先端
には横揺れ防止ローラあがそれぞれ纏着されている０間
隙保持ローラおは可動チェと■電子１０との間隙を一定
に保持して、可動チェを■電子１０に対して相対的に移
動せしめるもので、−電子１０の上面に転接する。横揺
れ防止ローラあは可動チェの移動中における横揺れを防
止するもので、固定子１０の両側ＷＪＫ転接する。
第３図に示すような構造をしていた。１３図（ａｌは平
面図で、第３図（ｂｌはその進行方向からみた正面図を
示しているが、可動チェの両側面からはアーム鵠の先端
には横揺れ防止ローラあがそれぞれ纏着されている０間
隙保持ローラおは可動チェと■電子１０との間隙を一定
に保持して、可動チェを■電子１０に対して相対的に移
動せしめるもので、−電子１０の上面に転接する。横揺
れ防止ローラあは可動チェの移動中における横揺れを防
止するもので、固定子１０の両側ＷＪＫ転接する。
そして、固定子１０のステータ歯１１と可動チェのムー
バ歯２１の対向状態に応じて、各ムーバ歯２１ Ｋそれ
ぞれ巻装された励磁コイルｎに順次パルス電流を流し、
→→枦←ト磁気誘導によって間隙保持ローラお及び横揺
れ防止ローラＵを回転させながら可動チェを固定子ｌＯ
に沿って移動させる機構になっていた。
バ歯２１の対向状態に応じて、各ムーバ歯２１ Ｋそれ
ぞれ巻装された励磁コイルｎに順次パルス電流を流し、
→→枦←ト磁気誘導によって間隙保持ローラお及び横揺
れ防止ローラＵを回転させながら可動チェを固定子ｌＯ
に沿って移動させる機構になっていた。
以上説明した従来のリニアパルスモータでは、間隙保持
ローラお及び横揺れ防止ローラＵはそれぞれ支持軸３１
及びアーム兇によって別個に取り付げられているので、
可動チェの部品点数は多く、質量は必然的に大きくなっ
た。そのため可動チルの高速化が難しく、立上り特性や
立下り特性などの応答性は十分でなかった。また間隔保
持ローラお及び横揺れ防止ローラあはそれぞれ別個に取
付けるため、作業工数が増え能率が悪いという欠点があ
った。
ローラお及び横揺れ防止ローラＵはそれぞれ支持軸３１
及びアーム兇によって別個に取り付げられているので、
可動チェの部品点数は多く、質量は必然的に大きくなっ
た。そのため可動チルの高速化が難しく、立上り特性や
立下り特性などの応答性は十分でなかった。また間隔保
持ローラお及び横揺れ防止ローラあはそれぞれ別個に取
付けるため、作業工数が増え能率が悪いという欠点があ
った。
このため従来技術の欠点を解消するための提案がなされ
ている。例えば特開昭５５−７７３６６号公報記載の提
案は従来技術の欠点を解消しようとするもので、第４図
の如き構造のものである。第４図（ａ）は提案によるリ
ニアパルスモータの平面図で第４図（ｂ）はその正面図
、第４図（Ｃ１はその要部拡大断面図である。可動チェ
の両側面からは複数本の支持軸４１が回設され、支持軸
４１の先端には間隙保持せローラ４０が装填されている
。間隙保持ローラ社及び横揺れ防止ローラ招は第４図（
Ｃ）に示すよ５にボール４４．４５を介在させたボール
ベアリングからなっていて、横揺れ防止ローラ招のボー
ル４５は固定子１０伺に一部突出しており、このボール
４５の先端部が固定子１００両側面１２に転接している
。
ている。例えば特開昭５５−７７３６６号公報記載の提
案は従来技術の欠点を解消しようとするもので、第４図
の如き構造のものである。第４図（ａ）は提案によるリ
ニアパルスモータの平面図で第４図（ｂ）はその正面図
、第４図（Ｃ１はその要部拡大断面図である。可動チェ
の両側面からは複数本の支持軸４１が回設され、支持軸
４１の先端には間隙保持せローラ４０が装填されている
。間隙保持ローラ社及び横揺れ防止ローラ招は第４図（
Ｃ）に示すよ５にボール４４．４５を介在させたボール
ベアリングからなっていて、横揺れ防止ローラ招のボー
ル４５は固定子１０伺に一部突出しており、このボール
４５の先端部が固定子１００両側面１２に転接している
。
上記構造の提案は、−見優れた提案であるが新たな欠点
を有するものである。即ち、可動チェの移動に伴って横
揺れ防止ローラ葛のボール６は支持軸４１を中心として
回転しながら固定子ｌＯの両側面１２に転接するが、組
合せローラ４０には複数個のボール葛があるので、常Ｋ
ｔ個以上のボール６が側面１２に転接している。然しあ
る特定のボール６に注目すると、特定のボール６は固定
子１０の側面１２に接触転接したり、非接触となったり
の繰返しがなされる。側面ルへのボール４５の接触、非
接触の連続的な繰返しは騒音衝撃となって、可動チェの
移動を不円滑なものとする。
を有するものである。即ち、可動チェの移動に伴って横
揺れ防止ローラ葛のボール６は支持軸４１を中心として
回転しながら固定子ｌＯの両側面１２に転接するが、組
合せローラ４０には複数個のボール葛があるので、常Ｋ
ｔ個以上のボール６が側面１２に転接している。然しあ
る特定のボール６に注目すると、特定のボール６は固定
子１０の側面１２に接触転接したり、非接触となったり
の繰返しがなされる。側面ルへのボール４５の接触、非
接触の連続的な繰返しは騒音衝撃となって、可動チェの
移動を不円滑なものとする。
本発明の目的は、前記の従来技術及び上記提案の欠点を
解消し、可動子の移動の高速化が可能で応答性が良く、
組立作業が能率良く行えるリニアパルスモータを提供す
ることにあり、上記目的は固定子の水平面及び側面にそ
れぞれ転接する転接体を、該転接体に設けた回転軸で間
隔保持部材に係止せしめ、もって前記固定子との間隔を
一定に保って移動可能に構成された可動子を有するｌＪ
ニアパルスモータにより達成サレル。
解消し、可動子の移動の高速化が可能で応答性が良く、
組立作業が能率良く行えるリニアパルスモータを提供す
ることにあり、上記目的は固定子の水平面及び側面にそ
れぞれ転接する転接体を、該転接体に設けた回転軸で間
隔保持部材に係止せしめ、もって前記固定子との間隔を
一定に保って移動可能に構成された可動子を有するｌＪ
ニアパルスモータにより達成サレル。
以下図面を用いて本発明の詳細な説明を行う。
第５図（５１）は本発明の第１の実施例を示すＩＪ ニ
アパルスモータの平面図で、１１１５図（ｂ）はその正
面図、第５図（Ｃ）はその要部拡大断面図を示したもの
である。
アパルスモータの平面図で、１１１５図（ｂ）はその正
面図、第５図（Ｃ）はその要部拡大断面図を示したもの
である。
リニアパルスモータは、可動チェの移動方向Ａに向って
延びた固定子ＩＯと、咳固電子１０のＬ方に所定の間隔
をおいて移動可能に配設した可動子（９）とから構成さ
れている。固定子１０の上面中央には一定ピッチにステ
ータ歯１１が設けられ、ステータ歯１１と対向して可動
子ｍには所定の間隔をおいてムーバ歯２１が設けられて
いる。
延びた固定子ＩＯと、咳固電子１０のＬ方に所定の間隔
をおいて移動可能に配設した可動子（９）とから構成さ
れている。固定子１０の上面中央には一定ピッチにステ
ータ歯１１が設けられ、ステータ歯１１と対向して可動
子ｍには所定の間隔をおいてムーバ歯２１が設けられて
いる。
可動チェの両側面からはＬ字型に折曲った４板の支持板
５１が婢設され、支持板５１には固定子ｌＯの上面１３
上を転接するボール５２と、該固定子１０の何面１２上
を転接するボール団とが、第６図（ａ） Ｋ示すような
ボール犯、Ｓの直径上に設けた回転軸５２１゜５３１
Ｋよって回動可能に係合している。
５１が婢設され、支持板５１には固定子ｌＯの上面１３
上を転接するボール５２と、該固定子１０の何面１２上
を転接するボール団とが、第６図（ａ） Ｋ示すような
ボール犯、Ｓの直径上に設けた回転軸５２１゜５３１
Ｋよって回動可能に係合している。
ｍ１図又は第２図に示した励磁コイル四に順次パルス電
流を流すと、第５図に示した可動チェは、ボール父が固
定子１０の上面１３上を転接することによって該固定子
１０と一定の間隔を保ちながら、且つボール郭が蚊固電
子１０の何面１２上を転接して横揺れを防止りつ一人方
向に移動する。ここで支持板５１はボール５２、羽を固
定子１０の上面１３又は側面戎と転接するような位置規
制を行って、固定子１０と可動チェとの一定の間隔保持
と横揺れ防止をするものである。
流を流すと、第５図に示した可動チェは、ボール父が固
定子１０の上面１３上を転接することによって該固定子
１０と一定の間隔を保ちながら、且つボール郭が蚊固電
子１０の何面１２上を転接して横揺れを防止りつ一人方
向に移動する。ここで支持板５１はボール５２、羽を固
定子１０の上面１３又は側面戎と転接するような位置規
制を行って、固定子１０と可動チェとの一定の間隔保持
と横揺れ防止をするものである。
ここで、ボール５２、団の軸部５２１，５３１が支持板
５１ＶＣ係合する俵合部Ｓｔｔを槙７図に示す；の字型
溝とするときは、ｌ−ル５２、Ｓは回転作動中は支持板
５１から外れることはなく、必要によっては取外し交換
も自由にすることができる。また第５図に示した実施例
では転接体としてボール蹴、Ｓを用いたが、ｌＩ４６図
に示すようなローラ匈を用いて、ローラ鑓の中心軸上に
設けた回転軸６２１ Ｋよって支持板５１に取付けて使
用することも可能である。
５１ＶＣ係合する俵合部Ｓｔｔを槙７図に示す；の字型
溝とするときは、ｌ−ル５２、Ｓは回転作動中は支持板
５１から外れることはなく、必要によっては取外し交換
も自由にすることができる。また第５図に示した実施例
では転接体としてボール蹴、Ｓを用いたが、ｌＩ４６図
に示すようなローラ匈を用いて、ローラ鑓の中心軸上に
設けた回転軸６２１ Ｋよって支持板５１に取付けて使
用することも可能である。
なお本発明で使用するボール５２、田、ローラ鵠の材質
はステンレス等の鋼材の他にフッ素樹脂やポリアセター
ル樹脂等耐申耗性に優れ中擦係数の小さい材料を用いる
ことができる。またボール、ローラの回転軸はボール、
四−ラと同一材料で一体とすることも、別部材としてボ
ール、四−ラな貫通する構造とすることも可能である。
はステンレス等の鋼材の他にフッ素樹脂やポリアセター
ル樹脂等耐申耗性に優れ中擦係数の小さい材料を用いる
ことができる。またボール、ローラの回転軸はボール、
四−ラと同一材料で一体とすることも、別部材としてボ
ール、四−ラな貫通する構造とすることも可能である。
以上本発明によるときは、従来別々に取付けられていた
横揺れ防止ローラと、固定子と可動子との間隔保持部材
ラな一体化するととＫより部品点数も減り、高速化が可
能で応答性が改善される効果が生じる。更に横揺れ防止
及び固定子と可動子との間隔保持が１つのユニットとし
て提供されるので、機構が簡単で部品加工が容易となり
、組立作業の能率化が図れる。またボールやローラの支
持板への係止方法を例えば第７図に示す構造とするとき
はボールやローラの交換は極めて容易となる。また本発
明においては、先の％閉昭５５−論である。
横揺れ防止ローラと、固定子と可動子との間隔保持部材
ラな一体化するととＫより部品点数も減り、高速化が可
能で応答性が改善される効果が生じる。更に横揺れ防止
及び固定子と可動子との間隔保持が１つのユニットとし
て提供されるので、機構が簡単で部品加工が容易となり
、組立作業の能率化が図れる。またボールやローラの支
持板への係止方法を例えば第７図に示す構造とするとき
はボールやローラの交換は極めて容易となる。また本発
明においては、先の％閉昭５５−論である。
第り図及び９２図はリニアパルスモータの走行原理を示
す構成図で、９３図及び６１４図は従来の実施例を示し
たもので、第５図は本発明の実施例を示す。［５図ｆａ
）はその平面図で、第５図ｆｂ）はその正面図、第５図
ｒｃ＞はその要部拡大断面図である。第６図は転接体の
係止方法を示す断面図で、第７灰は転接体の係止嵌合の
一実施例を示す断面図である。 １０・・・・・・固定子 加・・・・・・可動子
５】・・・・・・支持板 ５２．５３・・・・・
・ボール６２・・・・・・ローラ ５２１，５３
１・・・・・・回転軸代理人桑原義美 第１閃 Ｑ 第２閃 菊５０ （α） 第４１！１ （α） ｗ１５５図 （へ） １ （ｂ） ￥５６図 （ｂ） 第７ｆ！］
す構成図で、９３図及び６１４図は従来の実施例を示し
たもので、第５図は本発明の実施例を示す。［５図ｆａ
）はその平面図で、第５図ｆｂ）はその正面図、第５図
ｒｃ＞はその要部拡大断面図である。第６図は転接体の
係止方法を示す断面図で、第７灰は転接体の係止嵌合の
一実施例を示す断面図である。 １０・・・・・・固定子 加・・・・・・可動子
５】・・・・・・支持板 ５２．５３・・・・・
・ボール６２・・・・・・ローラ ５２１，５３
１・・・・・・回転軸代理人桑原義美 第１閃 Ｑ 第２閃 菊５０ （α） 第４１！１ （α） ｗ１５５図 （へ） １ （ｂ） ￥５６図 （ｂ） 第７ｆ！］
Claims (2)
- （１）固定子の水平面及び側面にそれぞれ転接する転接
体な、該転接体に設けた回転軸で間隔保持部材に係止せ
しめ、もって前記固定子との間隔を一定に保りて移動可
能に構成された可動子を有するリニアパルスモータ。 - （２）前記転接体を前記間隔保持部材に着脱可能に係止
せしめた特許請求の範囲６１項記載のリニアパルスモー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13440581A JPS5836166A (ja) | 1981-08-26 | 1981-08-26 | リニアパルスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13440581A JPS5836166A (ja) | 1981-08-26 | 1981-08-26 | リニアパルスモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5836166A true JPS5836166A (ja) | 1983-03-03 |
Family
ID=15127612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13440581A Pending JPS5836166A (ja) | 1981-08-26 | 1981-08-26 | リニアパルスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5836166A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60194748A (ja) * | 1984-03-13 | 1985-10-03 | Shinko Electric Co Ltd | リニアパルスモ−タにおける移動子の支持機構 |
| JPS62159178U (ja) * | 1986-03-28 | 1987-10-09 | ||
| JPS62190818U (ja) * | 1986-05-27 | 1987-12-04 | ||
| JPS6395860A (ja) * | 1986-10-13 | 1988-04-26 | Canon Inc | 静電アクチユエ−タ |
| JPH06225484A (ja) * | 1993-01-25 | 1994-08-12 | Sekiyu Kodan | 永久磁石形回転電機 |
| US5763965A (en) * | 1995-01-27 | 1998-06-09 | Carl-Zeiss-Stiftung | Linearly displaceable precision table |
-
1981
- 1981-08-26 JP JP13440581A patent/JPS5836166A/ja active Pending
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