JPS6264252A - 平板状リニアパルスモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、例えばワードプロセッサのフロッピーヘッ
ドドライブ等に適用する平板状リニアパルスモータに関
する。

〈発明の概要〉 この発明は、平板状リニアパルスモータにおける固定子
を、板状べ°−スの一側面に４相の磁極歯群、該磁極歯
群に対応して他側面に磁気回路構成部材を平面的に配盗
して構成することにより、平板状リニアパルスモータの
薄型化、固定子と移動子との間に設定する磁気ギャップ
の精度向上、固定子を構成する部品数の減少、その加工
および組立作業の簡易化を実現したものである。

〈発明の背景〉　　　。

従来この種平板状リニアパルスモータとして、第３図に
示す如く、磁極歯６１．永久磁石６２゜磁気コア６３．
コイル６４．バックヨーク６５からなる固定子６上にボ
ール軸受７を介して移動子８を配備し、固定子６と移動
子８の磁極歯間にボール軸受７によって一定の磁気ギャ
ップを形成乙、移動子８を含むボール軸受７に対しバネ
構造の予圧機構９を附勢したものが提案（特開昭５９−
８９５６号）されている。

斯るリニアパルスモークにおいて、固定子６はバックヨ
ーク６５を組立基準として上面に永久磁石６２、該永久
磁石６２上面の中央部材に励磁コイル６４、その両側に
磁気コア６３、更にコイルおよび磁気コアの上側に磁極
歯６１を積層して一体化しているため、この固定子の厚
さが大となり、これがリニアパルスモータを薄型化でき
ない大きな原因をなしている。しかも、特に磁気ギャッ
プをミクロンオーダに設定スるためには、固定子６を構
成する各部品の加工精度にミクロンオーダ以下の高精度
を要して加工および組立てが困難となり、これ等が平板
状リニアパルスモータのコストアップの原因をなしてい
る。

〈発明の目的〉 この発明は、固定子を特殊構成とすることにより上記従
来の諸問題を一挙に解消し得る新規な平板状リニアパル
スモータを提供することを目的とする。

〈発明の構成および効果〉 上記の目的を達成するため、この発明では、平板状リニ
アパルスモータにおける固定子を、板状ベースの一側面
に４相の磁極歯群、この磁極歯群に対応して他側面に磁
気回路構成部材を平面的に配設して成る。上記の構成に
よると、この発明では、磁気回路構成部品の平面的配設
により固定子、従って平板状リニアパルスモータの薄型
化を実現できる。しかも、磁気ギャップの設定には板状
ベースの精度のみとなり、磁気ヨーク、永久磁石、コイ
ル等の磁気回路構成部材の各部品に高精度を要せず、そ
の加工および組立てが容易となり、大幅なコストダウン
を実現し得る等、発明目的を達成した効果を奏する。

〈実施例の説明〉 第１図および第２図は本発明にかかる平板状リニアパル
スモータラ示ス。

該平板状リニアパルスモークは、上面に４相の磁極歯群
１２ａ〜１２ｄを形成した固定子１と、該固定子１上に
軸受２を介して摺動可能に支持せられ、下面に前記磁極
歯群１２ａ〜１２ｄと対向する磁極歯列３１を形成した
移動子１とから構成する。

前記固定子ｌは本発明の特徴をなすもので、板状ベース
１１の上面に磁極歯板１２を固着し、この板１２には縦
横直交方向に溝またはスリット状抜孔を設けて所定ピッ
チ位相をずらせた４相の磁極歯群１２ａ、１２ｂ、１２
ｃ、１２ｄを形成している。

＋ａ状ベース１１の下面には、これを取付基準面として
上面の磁極歯群１２ａ〜１２ｄに対応して磁気回路構成
部材１３を取付は固定している。磁気回路構成部材１３
は、長手方向の両側面にＮ、Ｓ異なる磁極を有す角棒状
永久磁石３１と、一対のコ字状磁気コア１５ａ、１５ｂ
と、中央部にコイル１６を巻回した一対の鉄芯１６ａ。

１６ｂとからなり、永久磁石１４は両磁極を移動子３の
進方向の前後に位置させて各磁極にそれぞれ磁気コア１
５ａ、１５ｂを、また各磁気コア１５ａ、１５ｂの端面
に鉄芯１６ａ、１６ｂをそれぞれ衝合して平面的に結合
し且ワ取付基準面にビス固定してい゛る。

前記摺動輪受２は、ベース１１上面に平行配備して移動
子３を支承し、移動子３と固定子１の磁極歯間に約３０
〜５０μｍの磁気ギャップを形成するもので、断面り型
をなすリテーナ２１の水平壁２２および垂直壁２３にそ
れぞれ複数の抜孔２４を開設し、各抜孔２４に対し、丸
軸断面のコロ軸２５および球体２６を係合してなり、コ
ロ軸２５にて移動子３の下面を、球体２６にて移動子３
の両側端面を支持している。

上記摺動軸受２の外側には、一方に走行基準ガイド４、
他方に予圧板５を配備している。基準ガイド４は、超硬
金属を以てなす角軸断面の真直杆をベース１１上に縦設
固定し、真直案内面に一方の摺動軸受２を支持している
。予圧板５は、前記基準ガイド４と同様、超硬金属を以
てなす角軸断面の真直杆であって、他方の摺動軸受２の
外面およびベース１１の上面に摺動自在に配備され、該
予圧板５には、ベース１１上に配備した捻りコイルバネ
等のバネ材５１を連繋し、摺動軸受２を弾圧附勢してい
る。

次に本発明リニアパルスモークの動作を説明する。図面
において、１６ａに電流を流すとき、磁極＠１２ａでは
永久磁石１４によるバイアス磁束を強め合い、磁極歯１
２ｂでは弱め合う方向に磁束が発生し、移動子３の磁極
歯３１と固定子１の磁極歯１２ａが対向した状態で安定
する。次にコイル１６ａの通電を切り、コイル１６ｂに
電流を流すとき、磁極歯１２ｄでは永久磁石１４のバイ
アス磁束を強め合い磁極歯１２Ｃでは弱め合う方向に磁
束が発生し、移動子３の磁極歯３１と固定子１の磁極歯
１２ｄとが対向して安定する。同様にコイル１６ａに逆
方向の電流を流すことにより、移動子３の磁極歯３１と
固定子の磁極歯１２ｂが対向して安定し、コイル１６ｂ
に逆方向の電流を流すと移動子３の磁極歯３１と固定子
１の磁極歯１２Ｃが対向して安定する。ここで、固定子
１の磁極歯１２ａ〜１２ｄにおいて、磁極歯１２ａと１
２ｂ、および１２ｃと１２ｄは磁極歯ピッチの１／２゜
磁極歯１２ａと１２ｃは１／４ピッ千位相がずれている
ため、上記の動作で移動子３は１／４ピンチ移動するの
である。

本発明は上記の如く、平板状リニアパルスモータにおけ
る固定子１を、板状ベース１１の一側面に４相の磁極歯
群１２ａ−１２ｄ、該磁極歯群１２ａ〜１２ｄに対応し
て他側面に永久磁石１４、磁気コア１５ａ、１５ｂ、励
磁コイルを巻いた鉄芯１６ａ、１６ｂを平面的に結合し
た磁気回路構成部材１３を設けたから、ベース。

永久磁石、コイル、磁気コア、磁極歯を積層した従来の
固定子に比べて、その厚さが大幅に小となり、平板状リ
ニアパルスモータの薄型化に効果を発揮する。

また、本発明は、ベース１１の上面に磁極歯群１２ａ〜
１２ｄ、下面に磁気回路構成部材１３を配設口たから、
磁気ギヤノブの設定には、板状ベース１１を高精度に加
工することにより精度の高い磁気ギャップを設定し得、
従って、磁気回路構成部材１３をなす各部品の加工およ
び組立が容易となり、平板状リニアパルスモータのコス
トダウンを実現する等、構成筒易にして実用上の効果は
顕著である。

【図面の簡単な説明】

第１図は分解状態°の斜面図、第２図は縦断面図、第３
図は従来例の断面図である。 １・・・・固定子　　　　　１１・・・・ベース１２ａ
　＝１２ｄ・・・・磁極歯群 １３・・・・磁気回路構成部材 ２・・・・摺動軸受　　　　３・・・・移動子３１・・
・・磁極歯列 特　許　出　願人　　立石電機株式会社”Ａ２　図　本
発明−宿１１人すニアへ〇ルスモーターふ従ｔｔｒ迂り
シ４ １２ｔＬ〜／２ｄ、、ＪＨｊｋ南Ｊギ ６゛ 手続主甫正書く自発〉 昭和６１年３月２Ｊ　を

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 板状ベースの一側面に４相の磁極歯群、該磁極歯群に対
   応して他側面に磁気回路構成部材を配設した固定子と、
   この固定子に対し摺動軸受を介して支持せられ各磁極歯
   群に対し所定の磁気ギャップを存して対向する磁極歯列
   を形成した移動子とから成るを特徴とする平板状リニア
   パルスモータ。