JPH0122392Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、ステータと、このステータに対向配
置されたムーバーとを有してなるリニアモータの
軸受機構に関する。

〔従来技術〕

従来、リニアモータの軸受機構として第１１
図、第１２図に示されているような機構が提案さ
れ、ステータ１の上面両側縁部にＶ字状のレール
１６，１７が形成されてこれらのレール１６，１
７に夫々適宜数のボール１８が嵌められ、これら
のボール１８によりムーバー３が支持され、また
ボール１８の盲動を防止するためにボール１８と
共に移動可能なリテーナ１９によつて各ボール１
８の間隔が一定に保持されている。

従つてリテーナ１９が保持孔により各ボール１
８の間隔を保持しながら移動するため、ボールと
リテーナとの間に接触部が出来て摩擦が生じ、摺
動による抵抗が大きく、ムーバーの動きが不円滑
となつてムーバーのステツプ量に誤差を生じた
り、またモータの起動及び停止時にボールがリテ
ーナの慣性の影響を受け、ムーバーに対するボー
ルの位置がずれたりする欠点があつた。更にボー
ルとレールとは点接触であるから摩耗が大きい。
摩耗を防ぐためにはレール材がセラミツクのよう
な高硬度なものにする必要があるが、セラミツク
を用いるとステータ又はムーバーと別体となり、
他の部品もバラバラで数が多いので組立工数を要
し、組立作業が面倒かつ困難である等の欠点があ
る。

〔考案の目的〕

本考案は上記欠点に鑑み、リテーナに代えてス
チールワイヤー又はスチールベルトを用いてスチ
ールワイヤー又はスチールベルトに離間した複数
の一重巻き部を形成して軸受用ローラーを支承
し、構成簡単にすると共に摩耗要素を排除したリ
ニアモータの軸受機構を提案することである。

〔考案の構成〕

本考案は、ステータ或はムーバーの何れか一方
にスチールワイヤー又はスチールベルトの両端部
を取り付け、前記スチールワイヤー又はスチール
ベルトに離間した複数の一重巻き部を形成し、こ
の一重巻き部の夫々で支承される軸受用ローラー
を設け、このローラーを前記ステータとムーバー
との間に介在させたことにある。

〔実施例〕

以下、図示の実施例で本考案を説明する。リニ
アモータの軸受機構は第１図から第４図でステー
タ１の上面に２本の軸受用ローラー２を挟んでム
ーバー３が乗せられ、軸受用ローラー２には薄い
スチールベルト４の一重巻き部４ａ，４ａが巻き
付けられてスチールベルト４の一端部４ｂはステ
ータ１に固定され、他端部４ｃはステータ１に直
接又は弾性部材５を介してステータ１に固定され
たＬ型の金具６に取り付けられ、ステータ１の上
にはムーバー３を覆うように図示しないカバーが
固定されている。

前記ステータ１には積層されたステータコア７
が固定されてステータコアにコイル８が取り付け
られ、コイル８はステータ１に固定されたコイル
押え１０，１０で抜け止めされている。ステータ
１上の両側にはガイドローラー１１が設けられて
ムーバー３の移動方向が案内されている。

前記ムーバー３には永久磁石１２を挾んで２条
の積層コアから成るスライダ片１３，１４が固定
され、永久磁石１２は例えばスライダ片１３側が
Ｎ極、スライダ片１４側がＳ極に着磁されてい
る。

前記スチールベルト４は第５図のように離間さ
れた複数の一重巻き部４ａと両端部４ｂ，４ｃ
と、一重巻き部４ａを結ぶ連結部４ｄ，４ｅとで
形成され、第１図から第４図、第６図、第７図の
ように一端部４ｂと他端部４ｃを連結部４ｄ，４
ｅ間に通して一重巻き部４ａ部分は軸受用ローラ
ー２に巻き付けられている。尚第７図のようにｐ
位置で軸受用ローラー２と一重巻き部４ａをスポ
ツト溶接又はネジ止めで固定するとローラーの移
動中の傾きズレの防止手段となる。

リニアモータの軸受機構の動作はコイル３にパ
ルス信号が流されると、ステータコア７が励磁さ
れてスライダ片１３，１４との間の磁力で例えば
第３図の左側に移動される。この時軸受用ローラ
ー２は反時計方向に回転され、一重巻き部４ａも
同時に回転されて左側に移動される。次にコイル
３に逆方向のパルス信号が流されるとムーバー３
は右側に移動される。

リニアモータの軸受機構が前記のように構成さ
れると、構成簡単で部品点数が少なく、組み立て
が容易になり、ステータ１に対しムーバー３は軸
受用ローラー２で支持されて移動され、軸受用ロ
ーラー２は線接触でステータ１とムーバー３の面
を転がるので摩擦抵抗が少なく摩耗せず、軸受用
ローラー２が直接ステータ１とムーバー３の面に
当たつて転がるので積み重ね誤差が排除されて両
面間の寸法精度とステータコアとスライダ片のコ
ア間の寸法精度が容易に得られ、スチールベルト
４は一重巻き部４ａの一側が巻き解けると他側が
巻き付く状態で軸受用ローラー２の回転に負荷を
掛けずに案内することになる。

前記説明では２本の軸受用ローラー２，２と１
本のスチールベルト４で軸受の回転部を構成した
が、短い軸受用ローラー２を４本、幅の狭いスチ
ールベルト４を２本用いてステータコア７の両側
に夫々１組の軸受の回転部を設けてもよい。

又前記説明ではスチールベルト４の一端部４ｂ
をステータ１に、他端部４ｃを弾性部材５を介し
てステータに固定されたＬ型金具６に取り付けた
が、一端部４ｂをムーバー３に、他端部４ｃはム
ーバーに直接又はムーバーに固定されたＬ型金具
に弾性部材を介して取り付けてもよい。

第８図、第９図はスチールベルト４に代えてス
チールワイヤー９が設けられた他の実施例で、一
重巻き部９ａのｐ部分が軸受用ローラー２に固定
され、一端部９ｂと他端部９ｃの固定位置は一重
巻き部９ａを中心に転がり方向に角度θずらして
設定されてワイヤー同志が摺れることが避けられ
ている。

第１０図はステータ１に軸受用ローラー２を介
してムーバー３を設け、ムーバー３上に更に直角
方向に軸受用ローラー２を介して第２のムーバー
１５を乗せ、軸受ローラー２はスチールベルト４
又はスチールワイヤー９で保持され、２組のリニ
アモータでXYテーブルが構成された応用例で、
このように構成しても部品点数が少ないので組み
立てが容易であり、摩耗が少なく、寸法精度の高
いXYテーブルが得られる。

〔考案の効果〕

本考案は前述のようにステータ或はムーバーの
何れか一方にスチールワイヤー又はスチールベル
トの両端部を取り付け、スチールワイヤー又はス
チールベルトに離間した複数の一重巻き部を形成
して軸受用ローラーを支承してローラーをステー
タとムーバーとの間に介在させたので部品点数が
少なく、組み立てが容易であり、軸受用ローラー
はステータとムーバーに線接触して転がるので摩
擦抵抗が少なく、摩耗せず、軸受用ローラーがス
テータとムーバーに直接当たつて転がるので積み
重ね誤差が排除されて両面間の寸法精度とステー
タコアとスライダ片のコア間の寸法精度が容易に
得られ、一重巻き部は一側が巻き解けると他側が
巻き付いて軸受用ローラーの回転に負荷を掛けず
にローラーを案内する等実用上優れた効果を奏す
るリニアモータの軸受機構を提供することが出来
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例が示され、第１図はリニ
アモータの軸受機構のステータ側の平面図、第２
図はリニアモータの断面正面図、第３図はリニア
モータの断面側面図、第４図はステータ側の斜視
図、第５図はスチールベルトの平面図、第６図は
スチールベルトと軸受用ローラーの側面図、第７
図は同外観斜視図、第８図、第９図は他の実施例
要部正面図と平面図、第１０図は応用例斜視図、
第１１図、第１２図は従来のリニアモータの分解
斜視図と断面正面図である。 １……ステータ、２……軸受用ローラー、３…
…ムーバー、４……スチールベルト、４ａ，９ａ
……一重巻き部、４ｂ，９ｂ……一端部、４ｃ，
９ｃ……他端部、９……スチールワイヤー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ ステータ或はムーバーの何れか一方にスチー
   ルワイヤー又はスチールベルトの両端部を取り
   付け、前記スチールワイヤー又はスチールベル
   トに離間した複数の一重巻き部を形成し、この
   一重巻き部の夫々で支承される軸受用ローラー
   を設け、このローラーを前記ステータとムーバ
   ーとの間に介在させてなるリニアモータの軸受
   機構。 ２ 前記両端部の少なくとも一方を弾性部材を有
   する端部とした実用新案登録請求の範囲第１項
   記載のリニアモータの軸受機構。