JPH0542225B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、フロツピイデイスク装置のヘツド
送り等に用いて好適なリニアパルスモータに関す
る。

［従来の技術］ 近年、OA（オフイスオートメーシヨン）化が
盛んとなり、その記憶装置としてフロツピイデイ
スク装置が広く用いられている。これらのフロツ
ピイデイスク装置のヘツド駆動にはリニアパルス
モータが多用され、その小型化、低廉化および薄
型化が強く要請されている。そこで、本出願人は
先に、特願昭59−47863号（特開昭60−194748号）
において、上記要請を達成するリニアパルスモー
タを提案した。

第４図及び第５図は、上記提案に係るリニアパ
ルスモータと同様のリニアパルスモータの構成例
を示す斜視図である。これらの図において、１は
軟鋼などからなる移動子、２は固定子であり、こ
の移動子１の下面には櫛歯状の移動子歯１ａが形
成されている。

一方、固定子２は、永久磁石３と電磁石との相
互作用によつて、磁束の強くなる磁極を順次切り
替えて移動子歯１ａを順次引き付け、移動子１を
ステツプ状に往復動させるものであり、以下の構
成からなつている。

まず、移動子１の下側には、これと対向して、
スリツト板４が配置され、スリツト板４の下側に
は電磁石用のコイル５，５が固定されたヨーク
６、平面視Ｈ字状の永久磁石３が順次固定されて
いる。上記ヨーク６の中央部には十字状の溝が形
成され、これによつて４個の磁極６ａ，６ｂ，６
ｃ，６ｄが形成されている。また、磁極６ａ，６
ｂ，６ｃ，６ｄの真上の位置に当たるスリツト板
４上の位置には、櫛歯状の極歯４ａ，４ｂ，４
ｃ，４ｄが形成され、移動子１の移動子歯１ａと
極めて僅かな間〓を隔てて対向している。

この間隙は、スリツト板４の両側に配置された
１対のリニアベアリング７，７によつて形成され
るもので、該リニアベアリング７の上に移動子１
が載置され、リニアベアリング７と移動子１と
が、スリツト板４とガイド８，９が形成する案内
路に沿つて、長手方向に移動自在に嵌め込まれて
いる。

第６図は、リニアベアリング７の構成を示す斜
視図である。図に示すように、リニアベアリング
７は、１対のローラ１１，１１と、ボール１２，
１２と、これらを保持するリテーナ１３とからな
るもので、ローラ１１，１１は開口部１４，１４
に、ボール１２，１２は凹部１５，１５に、それ
ぞれ回転自在に嵌め込まれている。なお、第５図
中、１６は上方に折り曲げられてリニアベアリン
グ７の移動を規制するストッパ、１８は永久磁石
３の磁路を形成するためのバツクプレートであ
る。

以上の構成によれば、移動子１の下面両側がリ
ニアベアリング７のローラ１１，１１に当接する
ことによつて、移動子歯１ａと極歯４ａ，４ｂ，
４ｃ，４ｄとの間の間〓が一定に保持され、ま
た、移動子１の両側縁がボール１２，１２に当接
することによつて、その移動方向が規制される。
この状態で、コイル５，５に所定のパルス状の電
流を供給すると、移動子１が固定子２上をステツ
プ状に、かつ直線的に移動する。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、上述したリニアパルスモータを例え
ばフロツピーデイスク装置のヘツド送り用モータ
として使用する場合においては、高精度な位置決
めが要求される。しかしながら、上述した構成に
おいては、塵埃等が移動子１と固定子２との間に
侵入し、そしてローラ１１及びボール１２の転動
面を構成する移動子１の下面両側や両側縁及びス
リツト板４に付着する恐れがあり、これにより位
置決め停止精度が低下する恐れがあるため、解決
が望まれていた。

この発明は上述した事情に鑑みてなされたもの
で、固定子上において移動子を移動自在に支持す
る転動体の転動面に対する塵埃等の付着を防止
し、位置決め停止精度の低下を未然に防止するこ
とができるリニアパルスモータを提供することを
目的としている。

「問題点を解決するための手段」 この発明は、固定子と、この固定子上において
移動子を移動自在に支持する転動体と、前記転動
体を前記固定子と前記移動子との間に保持する保
持部材とを有するリニアパルスモータにおいて、
前記保持部材に、前記固定子及び前記移動子の前
記転動体が転動する転動面に当接する当接部材を
設けたことを特徴としている。

「作用」 移動子が移動する際に、転動体が転動して保持
部材が移動するのに伴つて、保持部材に設けられ
た当接部材が転動面上を摺動するため、前記転動
面上に付着した塵埃等が除去される。

「実施例」 以下、図面を参照し、この発明の実施例につい
て説明する。

第１図はこの発明の一実施例の要部の構成を示
す図である。この図において、２０，２０…は直
方体状のフエルトであり、リテーナ１３の長手方
向両端部に形成された角孔１３ａ，１３ａ…に
各々嵌め込まれている。この場合、フエルト２０
の外形寸法は、第２図に示すように、ローラ１１
及びボール１２の径より若干大となるようにして
あり、これにより、フエルト２０が移動子１の下
面両側とスリツト板４、及び移動子１の両側縁と
ガイド８，９に各々当接し、これらによつて若干
圧縮されるようになつている。また、各フエルト
２０には予め潤滑油が含浸されており、移動子１
が移動する際において、リテーナ１３が円滑に移
動し得るようになつている。

上述した構成によれば、ローラ１１やボール１
２の転動面である移動子１の下面両側や両側縁、
及びこれらに対向するガイド８，９やスリツト板
４に付着した塵埃が除去され、また転動面に適度
の潤滑油が供給されるので、リテーナ１３の移動
が常に円滑に行なわれる。さらに、リニアパルス
モータにおいては、移動子１を所望の位置で停止
させる場合、移動子１が若干のオーバーシユート
とアンダーシユートを繰り返した後静止するが、
上述した実施例によれば、フエルト２０が転動面
に当接し、適度な摩擦力が作用するため、移動子
１が静止するまでの時間、いわゆるセトリングタ
イムの短縮を図ることができる、これに加えて、
移動子１と固定子２との間において、リテーナ１
３が傾いたりすることがなく、その姿勢が適性に
保持される。

なお、上記実施例におけるフエルト２０に代え
て、第３図に示すようにリテーナ１３の長手方向
両端部に複数の当接片１３ｂ，１３ｂ…をブラシ
状に設け、この部分に潤滑油を含ませるようにし
てもよい。

「発明の効果」 以上説明したように、この発明によれば、固定
子と移動子との間において、移動子を移動自在に
支持する転動体を保持する保持部材に、前記固定
子及び前記移動子の前記転動体が転動する転動面
に当接する当接部材を設けたので、転動面に対す
る塵埃等の付着を防止し、位置決め停止精度の低
下を未然に防止することができる効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の要部の構成を示
す斜視図、第２図は第１図に示すリニアベアリン
グをリニアパルスモータに組み込んだ場合の状態
を示す正面図、第３図はこの発明の他の実施例の
構成を示す部分斜視図、第４図は従来のリニアパ
ルスモータの構成を示す斜視図、第５図は同リニ
アパルスモータの構成を示す分解斜視図、第６図
は同リニアパルスモータのリニアベアリングの構
成を示す斜視図である。 １……移動子、２……固定子、８，９……ガイ
ド、１１……ローラ（転動体）、１２……ボール
（転動体）、１３……リテーナ（保持部材）、１３
ａ……角孔、２０……フエルト（当接部材）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 固定子と、この固定子上において移動子を移
   動自在に支持する転動体と、前記転動体を前記固
   定子と前記移動子との間に保持する保持部材とを
   有するリニアパルスモータにおいて、前記保持部
   材に、前記固定子及び前記移動子の前記転動体が
   転動する転動面に当接する当接部材を設けたこと
   を特徴とするリニアパルスモータ。