JPH0628649Y2 - ロータリエンコーダを用いたリニアセンサ - Google Patents
ロータリエンコーダを用いたリニアセンサInfo
- Publication number
- JPH0628649Y2 JPH0628649Y2 JP168288U JP168288U JPH0628649Y2 JP H0628649 Y2 JPH0628649 Y2 JP H0628649Y2 JP 168288 U JP168288 U JP 168288U JP 168288 U JP168288 U JP 168288U JP H0628649 Y2 JPH0628649 Y2 JP H0628649Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotary
- roller
- guide rod
- linear sensor
- rotary encoder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔技術分野〕 本考案は、ロータリエンコーダを用いたリニアセンサの
改良に関する。
改良に関する。
この種リニアセンサは、複数機の光学系スキヤナ、プリ
ンタのキヤリツジ駆動部に適用される。
ンタのキヤリツジ駆動部に適用される。
リニアセンサとしてリニアスケールを用いた、リニアエ
ンコーダが知られいる。
ンコーダが知られいる。
しかしリニアスケールは、特に長尺になると精度の良い
ものは非常にコストが高くなり、また表面を埃から保護
する構造が必要となるなどの点から、リニアエンコーダ
に代えてロータリエンコーダを用いるリニアセンサが提
案されている。
ものは非常にコストが高くなり、また表面を埃から保護
する構造が必要となるなどの点から、リニアエンコーダ
に代えてロータリエンコーダを用いるリニアセンサが提
案されている。
この構造の場合、リニアモータの可動子の一端に軸受を
介して連結された回転コロに、ロータリエンコーダの回
転軸を固定し、可動子の移動を回転コロ、回転軸を介し
てロータリエンコーダで検出するようになつている。
介して連結された回転コロに、ロータリエンコーダの回
転軸を固定し、可動子の移動を回転コロ、回転軸を介し
てロータリエンコーダで検出するようになつている。
ところで、この回転コロはガイロツドで支持され、この
上を回転するようになつているが、回転コロとガイドロ
ツドの間に滑りが生ずると、ロータリエンコーダはリニ
アセンサとしての機能を果たさなくなる。
上を回転するようになつているが、回転コロとガイドロ
ツドの間に滑りが生ずると、ロータリエンコーダはリニ
アセンサとしての機能を果たさなくなる。
本考案はこのような背景に基づいてなされたものであ
り、ロータリエンコーダを用いたリニアセンサにおい
て、回転コロ、ガイドロツド間に浮き、滑りが生じない
構成を採用することを目的とする。
り、ロータリエンコーダを用いたリニアセンサにおい
て、回転コロ、ガイドロツド間に浮き、滑りが生じない
構成を採用することを目的とする。
そのために本考案では、回転コロ、ガイドロツド、更に
は補助軸受を含む閉磁路が形成されるように、これら近
傍に永久磁石を配置したことを特徴とするものである。
は補助軸受を含む閉磁路が形成されるように、これら近
傍に永久磁石を配置したことを特徴とするものである。
以下、本考案の一実施例に付いて図面に基づき説明す
る。
る。
第１図は一実施例に係るリニアセンサ全体の断面図、第
２図はその要部拡大図、第３図(a),(b),(c)はガイドロ
ツドの変形例を示す断面図である。
２図はその要部拡大図、第３図(a),(b),(c)はガイドロ
ツドの変形例を示す断面図である。
第１図において、リニアモータの可動子１に磁性材から
なる回転コロ２を、軸受３，４を介して磁性材からなる
軸受けホルダ５、及び非磁性材からなる軸受ホルダ６で
回転自在に支持する。回転コロ２には軸受ホルダ６に固
定されたロータリエンコーダ７の回転軸が固定されてい
る。また、回転コロ２と接する位置にリニアモータの可
動子１を支える磁性材からなるガイドロツド８があり、
そのガイドロツド８の下に磁性材からなる軸９を介して
補助軸受１０が回転自在に取付けられている。軸９は磁
性材からなる軸ホルダー１１に一方を固定され、他方は
非磁性材からなるブラケット１２に固定されている。ブ
ラケット１２は、例えばゴムのような弾性材１３、締付
プレート１４を介して、止めネジ１５で軸受ホルダ６に
調節して止めてある。また、磁性材からなる軸受ホルダ
５と軸ホルダ１１の間には永久磁石１６が組み込まれて
いる。１７は可動子１を支持する、もう一方のガイドロ
ツドである。
なる回転コロ２を、軸受３，４を介して磁性材からなる
軸受けホルダ５、及び非磁性材からなる軸受ホルダ６で
回転自在に支持する。回転コロ２には軸受ホルダ６に固
定されたロータリエンコーダ７の回転軸が固定されてい
る。また、回転コロ２と接する位置にリニアモータの可
動子１を支える磁性材からなるガイドロツド８があり、
そのガイドロツド８の下に磁性材からなる軸９を介して
補助軸受１０が回転自在に取付けられている。軸９は磁
性材からなる軸ホルダー１１に一方を固定され、他方は
非磁性材からなるブラケット１２に固定されている。ブ
ラケット１２は、例えばゴムのような弾性材１３、締付
プレート１４を介して、止めネジ１５で軸受ホルダ６に
調節して止めてある。また、磁性材からなる軸受ホルダ
５と軸ホルダ１１の間には永久磁石１６が組み込まれて
いる。１７は可動子１を支持する、もう一方のガイドロ
ツドである。
以上で、ロータリコンコーダを持つたリニアセンサ（リ
ニアモータ利用）が構成される。
ニアモータ利用）が構成される。
可動子１がガイドロツド１７，８に案内されて動くと、
ガイドロツド８を挟み込んだ形の回転コロ２と補助軸受
１０は、ガイドロツド８表面上を回転する。回転コロ２
に回転軸が固定されたロータリエンコーダ７も回転コロ
２に同期して回転する。弾性材１３、締付プレート１４
及び止めネジ１５は可動子１を支えている回転コロ２が
ガイドロツド８から振動等によつて浮かないようにする
ためのものである。
ガイドロツド８を挟み込んだ形の回転コロ２と補助軸受
１０は、ガイドロツド８表面上を回転する。回転コロ２
に回転軸が固定されたロータリエンコーダ７も回転コロ
２に同期して回転する。弾性材１３、締付プレート１４
及び止めネジ１５は可動子１を支えている回転コロ２が
ガイドロツド８から振動等によつて浮かないようにする
ためのものである。
このように回転コロ２とガイドロツド８との接触を保持
するように配慮されてはいるものの、組み付け時の不
良、経時変化、過度の振動等で、前述の如く、回転コロ
とガイドロツドの間に滑りが生ずると、ロータリエンコ
ーダはリニアセンサとしての機能を果たさなくなる。
するように配慮されてはいるものの、組み付け時の不
良、経時変化、過度の振動等で、前述の如く、回転コロ
とガイドロツドの間に滑りが生ずると、ロータリエンコ
ーダはリニアセンサとしての機能を果たさなくなる。
そこで本考案では、回転コロ２とガイドロツド８、補助
軸受１０の間に滑りが生じないようにするため、永久磁
石１６を介して磁性材からなる部品５，３，２，８，１
０，９，１１で磁気回路を構成するようにした（第２図
参照）。
軸受１０の間に滑りが生じないようにするため、永久磁
石１６を介して磁性材からなる部品５，３，２，８，１
０，９，１１で磁気回路を構成するようにした（第２図
参照）。
従つて、回転コロ２、ガイドロツド８、補助軸受１０の
相互間に磁気吸引力が働くようになり、滑りの少ないリ
ニアセンサを提供することが出来る。
相互間に磁気吸引力が働くようになり、滑りの少ないリ
ニアセンサを提供することが出来る。
ガイドロツド８は、第３図(a),(b),(c)に示す各種の形
状が可能である。また、永久磁石１６は直方体状でも立
方体状でも円柱状でも良い。
状が可能である。また、永久磁石１６は直方体状でも立
方体状でも円柱状でも良い。
以上、本考案によれば、ロータリエンコーダを用いるこ
とによつて、ベルト、ワイヤ、プーリ等の伝達部材を必
要とせず構造を簡単にし、安価に出来るのみならず、ロ
ータリエンコーダの検出精度を、回転コロとガイドロツ
ドとの磁気吸引力を利用して向上させることが出来る。
とによつて、ベルト、ワイヤ、プーリ等の伝達部材を必
要とせず構造を簡単にし、安価に出来るのみならず、ロ
ータリエンコーダの検出精度を、回転コロとガイドロツ
ドとの磁気吸引力を利用して向上させることが出来る。
第１図は一実施例に係るリニアセンサ全体の断面図、第
２図はその要部拡大図、第３図(a),(b),(c)はガイドロ
ツドの変形例を示す断面図である。 １……可動子、２……回転コロ、７……ロータリエンコ
ーダ、８……ガイドロツド、１０……補助軸受、１６…
…永久磁石。
２図はその要部拡大図、第３図(a),(b),(c)はガイドロ
ツドの変形例を示す断面図である。 １……可動子、２……回転コロ、７……ロータリエンコ
ーダ、８……ガイドロツド、１０……補助軸受、１６…
…永久磁石。
Claims (1)
- 【請求項１】リニアモータの可動子の一端に軸受を介し
て連結した回転コロにロータリエンコーダの回転軸を固
定したリニアセンサにおいて、回転コロと、この回転コ
ロを支持するガイドロツドと、ガイドロツドを回転コロ
と共に挟持する補助受軸との間に磁路が形成されるよう
に、これら部材の近傍に永久磁石を設け、回転コロとガ
イドロツド間に磁気吸引力が働くようにしたことを特徴
とするロータリエンコーダを用いたリニアセンサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP168288U JPH0628649Y2 (ja) | 1988-01-12 | 1988-01-12 | ロータリエンコーダを用いたリニアセンサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP168288U JPH0628649Y2 (ja) | 1988-01-12 | 1988-01-12 | ロータリエンコーダを用いたリニアセンサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01107917U JPH01107917U (ja) | 1989-07-20 |
| JPH0628649Y2 true JPH0628649Y2 (ja) | 1994-08-03 |
Family
ID=31201781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP168288U Expired - Lifetime JPH0628649Y2 (ja) | 1988-01-12 | 1988-01-12 | ロータリエンコーダを用いたリニアセンサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0628649Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117043553A (zh) * | 2021-02-26 | 2023-11-10 | 美蓓亚三美株式会社 | 磁检测装置以及绝对编码器 |
-
1988
- 1988-01-12 JP JP168288U patent/JPH0628649Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01107917U (ja) | 1989-07-20 |
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