JPS6365576B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、走行生地の蛇行修正装置の改良に関
し、織布、編布、フイルム、紙等の長尺生地を走
行させつゝ諸種の加工処理を施す技術分野におい
て、該生地の左右への蛇行を修正して所期の正し
い走路に案内するために利用されるものである。

（従来技術） 走行生地の蛇行修正装置としては、従来より多
種多様のものが提案実施されており、例えば、特
公昭53−11598号公報に記載された装置が知られ
ている。

而して、この装置について概述すると、該装置
は、シヤフトに回転可能に軸支せしめた円筒部材
の周囲に複数本のガイドバーを軸線方向にスライ
ド可能に放射状に配設すると共に、各ガイドバー
の一方の端部をブラケツト、回転コロ等を介して
二枚のリング状案内板に支持させ、該案内板の傾
動による各ガイドバーの軸線方向へのスライド作
用と、シヤフトを中心軸とする各ガイドバーの回
転作用により走行生地の蛇行を修正するように構
成された装置において、該案内板の外周の１個所
を支持部材に枢着支持すると共に、該枢着支持位
置と対向する案内板の端部にシリンダーから成る
作動装置を連結し、該作動装置の進退作動によ
り、上記枢着支持位置を回動支点として案内板を
傾動するように構成されている。

然しながら、この装置の場合は、案内板の傾動
支点が特定されているため、走行生地の蛇行修正
に際して次のような制約を受ける欠点がある。

即ち、上記のように構成したタイプの蛇行修正
装置は、蛇行した生地を直ちに正常位置に修正し
ようとする即応性と、一定方向への修正動作を
徐々に行なわさせようとする持続性を併有してお
り、案内板の傾動支点が遠い位置にあると即応性
が強くなり、傾動支点が近い位置にあると持続性
が強くなるのであるが、上記した従来装置のよう
に案内板の傾動支点が特定していると、即応性及
び持続性の調節が不可能であつて、生地の蛇行修
正作用がラフになるのを避け難く、精度の高い修
正動作を行ない難いという重大な欠点があり、ま
た、即応性を強く出すために、案内板の傾動支点
を遠い位置に設定すると、支持位置の関係から装
置が嵩高になつて広い設備スペースが必要となる
問題を生じる。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、上述したタイプの走行生地の蛇行修
正装置において、リング状案内板の傾動支点を特
定することなく、該傾動支点を遠近自在に無限に
近く変え得る仮想支点の設定を可能となし得るよ
うに装置を構成して、蛇行修正のための即応性と
持続性を所望通りに容易、確実に増減調節し得
て、精度の高い蛇行修正を達成でき、且つ仮想傾
動支点を遠い位置に設定してもスペース的に何等
の問題を生じることなく、コンパクトに設備し得
る等の利点を備えた蛇行修正装置を提供すること
を目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、本発明に係る走
行生地の蛇行修正装置は、シヤフトに回転可能に
軸支せしめた円筒部材の周囲に複数本のガイドバ
ーを軸線方向にスライド可能に放射状に配設する
と共に、各ガイドバーの一方の端部を回転コロ等
を介してリング状案内板に支持せしめ、該案内板
の傾動による各ガイドバーの軸線方向へのスライ
ド作用と、シヤフトを中心軸とする各ガイドバー
の回転作用により走行生地の蛇行を修正するよう
に構成した装置において、リング状案内板の側面
２個所にピツチを異にする雌ネジ部材を夫々枢着
すると共に、この両雌ネジ部材にピツチを異にす
る雄ネジ部材を夫々螺挿し、この両雄ネジ部材の
回転機構を設けて、両雄ネジ部材の回転とそのピ
ツチ差により両雌ネジ部材の移動距離を変えるよ
うに構成し、もつてリング状案内板を軸線方向に
沿つて移動させつゝ傾動させるように構成したこ
とを特徴とするものである。

（発明の作用） 上記のように構成した走行生地の蛇行修正装置
は、その回転機構を駆動して両雄ネジ部材を回転
させると、両雄ネジ部材を螺挿した両雌ネジ部材
は右又は左方向へ移動され、したがつてリング状
案内板を軸線方向に沿つて右又は左方向に移動す
る。この時、両雄ネジ部材のピツチ差により、ピ
ツチが大きい雄ネジ部材側の雌ネジ部材は他方の
雌ネジ部材よりも移動距離が大であるため、その
移動距離差によつてリング状案内板を傾動させ
る。即ち、該案内板をシヤフトの軸線方向に沿つ
て右又は左方向へ移動させつゝ傾動させ、したが
つて該案内板に支持させた各ガイドバーを右又は
左方向へ軸線方向に沿つてスライドさせ、そのス
ライド作用とシヤフトを中心軸とする各ガイドバ
ーの回転作用により、案内板の傾動方向に走行生
地を案内して所要の蛇行修正を行うものである。
また、両雄ネジ部材のピツチの差を増減変更する
ことにより、蛇行修正のための装置の即応性と持
続性を増減調節するものである。

（本発明の実施例） 以下、本発明の実施例を添付図面に基いて説明
する。

第１図乃至第５図において、１はブラケツト
２，２に固定されたシヤフトであつて、該シヤフ
トに回転軸受３を介して円筒部材４を回転可能に
被嵌すると共に、該円筒部材の外周複数個所にス
ライド軸受５を放射状に配設し、各スライド軸受
に各ガイドバー６を軸線方向にスライド可能に放
射状に配設してある。また、各ガイドバー６の一
方の端部にはブラケツト７を介して回転コロ８が
夫々装着されており、２枚のリングを所要の間隔
を保つて合着して構成したリング状案内板９の該
間隔内に各回転コロ８を円周状に挾入配置するこ
とにより、各ガイドバー６の一方の端部をリング
状案内板９に支持せしめ、各回転コロ８を介して
各バーを円筒部材４と共にシヤフト１を中心軸と
して回転可能に構成されている。

リング状案内板９の外側面には、同一直径線上
の２個所にボス１０ａ，１０ｂが固設されてお
り、また、リング状案内板９を貫通して軸線方向
にブラケツト２，１１及び軸受１２等を介して２
本の雄ネジ部材１３ａ，１３ｂが回転可能に配置
されている。而して、この両雄ネジ部材１３ａ，
１３ｂは同径に形成され、且つ同一方向の螺旋溝
を備えているが、一方の雄ネジ部材１３ａの螺旋
溝は他方の雄ネジ部材１３ｂの螺旋溝よりも小ピ
ツチに形成されている。また、前記ボス１０ａに
は小ピツチの螺旋溝を備えた雌ネジ部材１４ａ
が、ボス１０ｂには大ピツチの螺旋溝を備えた雌
ネジ部材１４ａがピン１５ａ，１５ｂを介して
夫々枢着されており、上記雄ネジ部材１３ａを雌
ネジ部材１４ａに螺挿すると共に、雄ネジ部材１
３ｂを雌ネジ部材１４ｂに螺挿して両各部材１３
ａ，１４ａ及び１３ｂ，１４ｂを枢着連結してあ
る。

なお、この実施例では、ピン１５ａ，１５ｂで
枢着されたボス部分の少くとも一方は、リング状
案内板９を仮想回動支点Ｐを中心として円弧運動
を可能にする必要上、両雌ネジ部材１４ａ，１４
ｂの少くとも一方に対して回転とスライドの両作
動を行なうように構成されている。（第２図、第
５図参照）。

更に、両雄ネジ部材１３ａ，１３ｂの外側軸端
には同一径長のタイミングプーリー１６ａ，１６
ｂが夫々取着けてあり、この両タイミングプーリ
ー１６ａ，１６ｂを、タイミングベルト１７を介
して今一つのタイミングプーリー１８を備えた正
逆回転可能なサーボモーター１９で回転駆動する
ように構成されている。このサーボモーター１９
は、公知の手段により走行生地の耳端位置を検出
する検出器２０からの信号を受ける制御回路２１
で制御回転されるように構成されており、該サー
ボモーター１９が回転すると２本の雄ネジ部材１
３ａ，１３ｂは共に同速で回転するが、両雄ネジ
部材のピツチ差により、大ピツチの螺旋溝を備え
た雄ネジ部材１３ｂを螺挿した雌ネジ部材１４ｂ
の方が小ピツチの螺旋溝を備えた雄ネジ部材１３
ａを螺挿した雌ネジ部材１４ａよりも大きく移動
して、第２図及び第４図に示す方向にリング状案
内板９を右又は左に移動させながら右又は左に傾
動させる。

上記のように、検出器２０の信号により案内板
９が移動、傾動すると、円筒部材４の周囲に放射
状に配置されてロール形状を呈している各ガイド
バー６は軸線方向にスライドすると共に、走行生
地の走行作用によりつれまい回転するので、蛇行
状態にあつた走行生地はスライドする各ガイドバ
ー６によつて横方向に移動されて正常位置に案内
され、所期の蛇行修正を行うものであり、図にお
いて、２２はリング状案内板９の傾動リミツトシ
ヤフト、Ｆは走行生地を示すものである。

なお、両雄ネジ部材の回転機構には、上記実施
例のようなプーリー１６ａ，１６ｂを用いること
なく、これに代えてギヤを使用してもよく、更に
は２つのサーボモーターを用いて両雄ネジ部材を
各別に回転させるように構成してもよい。

（発明の効果） 本発明は、シヤフトに回転可能に軸支せしめた
円筒部材の周囲に複数本のガイドバーを軸線方向
にスライド可能に放射状に配設すると共に、各ガ
イドバーの一方の端部を回転コロ等を介してリン
グ状案内板に支持せしめ、該案内板の傾動による
各ガイドバーの軸線方向へのスライド作用と、シ
ヤフトを中心軸とする各ガイドバーの回転作用に
より走行生地の蛇行を修正するように構成した装
置において、該リング状案内板の傾動を、該案内
板に雌ネジ部材等を介して連結した二本の雄ネジ
部材の螺旋溝のピツチの差により行うように構成
したので、該ピツチの差を増減変更することによ
り、案内板の傾動支点（仮想支点）を遠近自在に
無限に近く変え得るので、蛇行修正のための即応
性と持続性を所望通りに容易、確実に相対的に増
減変更して調節でき、したがつて精度の高い蛇行
修正を達成し得る多大な効果を有すると共に、案
内板の仮想傾動支点を遠い位置に設定してもスペ
ース的に何等の問題を生じることなく、コンパク
トに設備し得る等の効果を有するものである。

また、本発明では、両雌ネジ部材の移動距離を
変えるために、両雄ネジ部材の回転速度を変える
ための変速手段等の付加を全く必要としないの
で、設備の簡略化を図り得るものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
装置全体の概略正面図、第２図は要部の拡大断面
図、第３図は第２図のＡ−Ａ線に沿う１部省略断
面図、第４図はリング状案内板の作動説明図であ
る。 １……シヤフト、４……円筒部材、６……ガイ
ドバー、８……回転コロ、９……リング状案内
板、１３ａ，１３ｂ……雄ネジ部材、１４ａ，１
４ｂ……雌ネジ部材、１６ａ，１６ｂ……タイミ
ングプーリー、１７……タイミングベルト、１８
……タイミングプーリー、１９……モーター。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ シヤフトに回転可能に軸支せしめた円筒部材
   の周囲に複数本のガイドバーを軸線方向にスライ
   ド可能に放射状に配設すると共に、各ガイドバー
   の一方の端部を回転コロ等を介してリング状案内
   板に支持せしめ、該案内板の傾動による各ガイド
   バーの軸線方向へのスライド作用と、シヤフトを
   中心軸とする各ガイドバーの回転作用により走行
   生地の蛇行を修正するように構成した装置におい
   て、リング状案内板の側面２個所にピツチを異に
   する雌ネジ部材を夫々枢着すると共に、この両雌
   ネジ部材にピツチを異にする雄ネジ部材を夫々螺
   挿し、この両雄ネジ部材の回転機構を設けて、両
   雄ネジ部材の回転とそのピツチ差により両雌ネジ
   部材の移動距離を変えるように構成し、もつてリ
   ング状案内板を軸線方向に沿つて移動させつゝ傾
   動させるように構成したことを特徴とする走行生
   地の蛇行修正装置。