JPS6227210A - 無端ベルトの蛇行修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、複数のローラに掛けられて移動可能な無端ベ
ルトの蛇行修正装置に関する・（従来技術） 無端ベルトの一例として、電子複写機に用いられる感光
体ベルトがある。

この感光体ベルト１は、第２図に示すように、透過性フ
ィルムからなるベルト基体ＩＡ上に、２０〜６０％の光
透過率を有する透過性導電層ＩＢおよび２０％以上の分
光透過率（４５０〜９４０ｎｍ）の透光性有機半導体層
、所謂、感光層を順次積層したものである。

そしてこのような感光体ベルト１には、その幅方向一端
縁に、作像位置を設定するための同期マークとして透光
部ＩＤを形成し、この部分以外の端縁部を導電性塗料で
非透光処理が施されている。

この導電性塗料を用いるのは、感光体ベルト内で光照射
を受けた部分の電荷を感光体外に逃がすことができるよ
うにするためであり、この導電塗料に導電性刷子が当接
するようになっている。

上述した感光体ベルト１は、第１図に示すように、複数
の案内駆動ローラ２あるいは展張用ローラ３に掛けられ
、それらローラの回転方向に順じた方向に移動できるよ
うになっており、この移動中に周知の複写作業を施され
るようになっている。

なお、第１図において符号４は、感光体ベルト１の裏面
と接離可能なバックアップローラを示しており、このロ
ーラ４を感光体ベルト１の裏面に当接させて同ベルト１
を押し上げることによって同ベルト１の表面と複写作業
を行なう部材との間の間隙を、同部材の作用が最も有効
に働くように設定するものである。

ところでこのように複数のローラに掛けられている無端
ベルトにおいては、ローラの組立精度等に起因してロー
ラの軸方向に寄り、所謂、蛇行が生じてしまう虞れがあ
った。

そこで、このような不具合を解消するために、無端ベル
トが掛けられているローラの軸方向端部に、蛇行した際
のベルト端縁によって押し動かされる端板を設け、この
端板による蛇行検知に基いてローラを軸方向に傾動させ
るようにした構造や、あるいはベルトがローラ間を一回
転する一複写サイクル毎に、ベルトが掛けられているロ
ーラの軸方向両端をベルト展張方向と逆方向に変位させ
てベル１〜をローラの軸方向全域に宜って弛めるように
した構造、さらには、ベルトが掛けられているローラを
軸支する端板を揺動可能に支持し、この端板の一端に、
相対方向に回動するモータに直結したリンクを取付けた
構造や、ベルトが掛けられＣいるローラの軸方向両端に
係合する揺動腕を設け、この揺動腕をソレノイドの初期
態位と励磁態位とて揺動させてローラの傾動を行なわせ
る構造などが提案されている。

しかしながら、このような構造においては、修正のため
の構造が複雑であることや、ベルトの端縁部の強度を保
障する必要があること、さらには、ローラ同士の平行精
度が悪い場合に、ベルトの蛇行に対し修正動作を追従さ
せることができなくなること、つまり、−複写サイクル
内で生じる蛇行量が大きいときには、その複写サイクル
終了前にベルト端縁がローラの端部を起えてしまう虞れ
があること、さらには、モータを用いた場合、その相対
方向での回転を検知するための手段が２個要ることやソ
レノイドの磁力および初期態位への復帰部材の強度を大
きくする必要があることなどの新たな欠点を生じていた
。

（目　　的） 本発明は上記に鑑みてなされたものであって。

上記欠点を解消した無端ベルトの蛇行修正装置の提供を
目的とするものである。

（構　　成） 本発明は、複数のローラのうちのひとつを軸支し、その
ローラと共に、無端ベルトの展張力付加方向に沿って変
位可能な修正設定部材と、この修正設定部材を平生、上
記無端ベルトの展張を行なう向きに移動付勢する手段と
、平生、このような付勢態位に在る修正設定部材に軸方
向両端が挿嵌され、その軸方向端部が相対方向の位相に
設定された偏心状の回転可能な修正駆動軸と、この修正
ＷＡ駆動軸一体化されていて、無端ベルトの幅方向にお
ける許容蛇行量に見合う周長に設定された周辺をもつセ
クタと、このセクタの周辺と対向する状態から対向しな
い状態まで、およびこれと逆の経緯をそれぞれ検出して
それら態位の変化を検出したときに修正駆動軸の回転を
停止する手段を備え、この修正駆動軸を回転させる際に
、修正駆動軸の回転停止制御を、同駆動軸と共に一方向
に回転するセクタとこのセクタの態位を検出する手段と
で行なうようにしたことを特徴としている。

以下、図示の実施例によって本発明を説明する。

第１図において、展張用ローラ３およびこのローラ３に
近接する位置に在る案内ローラ５は、板状の修正設定部
材６にそれぞれ軸方向両端部を支持されている。

修正設定部材６は、第１図において一端側、つまり、感
光体ベルト１の裏面に近い端部側に上述した展張用ロー
ラ３および案内ローラ５をそれぞれ回転自在に支持し、
他端側つまり、上述した各ローラ３，５と反対側の端部
にロッド７が植設されていている。

そして修正設定部材６の一端側と他端側との間には、後
述する付勢手段たるばねによる修正設定部材６の変位方
向に沿う長孔６ａが穿設され、この長孔６ａには１機体
壁板８に固植されたピン９（第４図参照）が挿通されて
いる。

このピン９と修正設定部材６の他端側に有するロッド７
とには付勢手段たるばね１０が掛けられ、このばね１０
によって修正設定部材６は、第１図に示すように、展張
用ローラ３を感光体ベルト１の裏面に押圧させる向き（
第１図中、矢印で示す向き）の変位習性が与えられてい
る。

上述したロッド７には、展張解除装置１１の作動杆Ｈａ
の一端が掛止されており、この展張解除部材１１は、機
体壁部８に枢着された支軸１１ｂを支点として揺動可能
な解除レバーｌｉｅと、解除レバーｌｉｅの支軸１１ｂ
と離間する位置に植設され、作動杆１１ａの他端が掛止
されているピンｌｉｄとでトグル機構を成すものであり
、解除レバー１１ｃを第１図中１反時計方向に回動する
ことによって修正設定部材６を、ばね１０の付勢に抗し
て、展張用ローラ３が感光体ベルト１の裏面から遠ざか
る向きに変位させて感光体ベルト１への展張力付加を解
除するようになっている。

そして、第４図において、修正設定部材６におけるロッ
ド７とピン９との間には、上述した長孔６ａと同方向の
長手方向をもついまひとつの長孔６ｂが穿設されており
、この長孔６ｂには、修正駆動軸１２の軸方向端部が挿
通されている。

修正駆動軸１２は、第５図（Ｂ）（Ｃ）に示すように、
軸方向両端部が、互いに相対方向に位相がずれた偏心部
１２ａ、　１２ｂを形成された偏心軸であり、それら偏
心部１２ａ、　１２ｂを第５図（Ａ）に示すように機体
壁板８に穿設された孔に装入されている軸受１３に挿通
したうえでこの軸受１３とは別体の摺動ブラケット１４
に有する長孔１４ａに挿通され、さらに先端部を修正設
定部材６の長孔６ｂ内に進入させ、同長孔６ｂにおいて
軸受１５により回転自在に支持されている。

修正駆動軸１２の偏心部１２ａ、　１２ｂは同軸１２の
回転時に、修正設定部材６の長孔６ｂ内でクランク運動
を行なうようになっており、平生、それらのいずれか一
方が、ばね１０の付勢を受けている修正設定部材６の長
孔６ｂの孔縁に衝合している。

修正駆動軸１２には同軸１２の回転制御を行なうための
部材が設けられている。

すなわち、第５図（Ａ）および第６図に示すように、修
正駆動軸１２には、略１８０度の用向をもち。

後述する位置検知部材２１の許容蛇行量限界範囲に見合
う周長に設定された周辺をもつセクタ１６が一体に支持
され、このセクタ１６の川辺の下部にはこの川辺を挟ん
で対向する光電素子１７が配置されている。

一方、修正駆動軸１２におけるセクタ１６の近傍には、
同軸１２の駆動手段のひとつであるウオーム歯車１８が
取付けられ、このウオーム歯車１８には、機体壁板８に
支持されたブラケット１９に取付けられ。

修正駆動軸１２の駆動手段いまひとつの部材であるモー
タＭの回転軸に一体のウオームオイール２０が噛合して
いる。

モータＭは、感光体ベルト１の蛇行修正を行なう際に一
方向に回転するようになっており、このモータＭの回転
時機制御は、第１図に示す、位置検知部材２０および第
６図に示すセクタ１６の検知信号によって行なわ汎る。

上述した位置検知部材２０は、感光体ベルト１の透光部
ＩＤに対応する側のベルトｌの側縁部に配置されている
ものであって、第３図に示すように、感光体ベルト１の
幅方向、換言すれば同ベルト１が掛けられているローラ
の軸方向に、同ベルト１の許容される蛇行限界位置以外
にベルト１が蛇行していることを検知する２つの光電素
子２０ａ、　２０ｂが、そしてこれら素子のベルト幅方
向における内側には同ベルト１の走行開始時機を設定す
るための同期用光電素子２０ｃがそれぞれ配置されてい
る。

従って上述した光電素子２０ａ、　２０ｂ間の距離は。

ベルトの幅方向における許容蛇行量に見合うようになっ
ている。

なお、第３図（Ｂ）は、同図（Ａ）のＢ−Ｂ矢視を示し
、各光電素子を小さい範囲でまとめて配置するために、
三角形の各頂点にレイアウトした状態を示している。

位置検知部材２０は、感光体ベルト１の幅方向端縁が、
光電素子２０ａ、　２０ｂのいずれかによって検知され
たとき、モータＭへの通電を行なうようになっている。

そして修正駆動＠１２側のセクタ１６は、モータＭが回
動するのに連動して回転し、光電素子１７の光を遮断あ
るいは透過する切換え時機によってモータＭの回転停止
を行なうようになっている。

つまり、光電素子１７は、セクタ１６の周辺に対向する
状態から対向しなくなる状態まで、およびこれと逆の経
緯をそれぞれ検出し、これら態位の変化を検出したとき
に生じる電位レベルの変化によってモータＭへの回転停
止信号を出力するようになっている。

従って１位置検知部材２０によってベルト１の端縁に寄
りが生じ、所謂、ベルト１の蛇行が生じたことを検知さ
れると、モータＭは一方向に回転を始め、セクタ１６に
よる光電素子１７の電位レベルの変化が起きるまでの間
に限って修正駆耽軸１２が回転することになる。

換言すれば、第９図に示すように、モータＭが第９図（
Ａ）の状態から一方向（図示矢印方向）に回転し、光電
素子１７の光がセクタ１６の周辺によって遮ぎられてい
る間回転を続け、セクタ１６の周辺が光電素子１７の光
路から外れて第９図（Ｂ）の透光状態となった時点でモ
ータＭの回転は停止され、また、第９図（Ｂ）の状態か
らモータＭが一方向に回転すると光電素子１７の光路は
透光状態から第９図（Ａ）に示す遮光状態に変化し、こ
の時点でモータＭの回転が停止される。

この修正駆動軸１２が、回転するとき、同軸１２の偏心
部１２ａ、　１２ｂがクランク運動を行ない、それら偏
心部のうち、感光体ベルト１から遠ざかる向きに回転す
る側の偏心部が衝合する長孔をもつ修正設定部材６は、
これに対応する側の展張用ローラ３の軸方向端部を感光
体ベルト１に対する展張力付加を弱める向きに傾動させ
る。

ちなみに、本発明者が上述した実施例によって修正設定
部材に軸支されているローラの軸方向における傾動量を
実験によって求めたところ、第７図において、ローラの
軸方向端部間での周長差が０．２ｍｍ程度であるとき傾
動量ａは約０．２〜０．３ｍｍ程度を得、上記加工誤差
である周長差を打ち消すことが可能となり、これによっ
て、ローラの平行度が得られていない場合でも、平行度
を一致させてベルトに対する展張付加力を軸方向で均一
に与えた場合と同じとなるように修正できることが判っ
た。

また、傾動量を大きくしたい場合には、上述した実施例
の如く、修正設定部材６にローラの軸を挿嵌支持するの
に代えて、同軸を第８図に示すように自動調心軸受１０
０を介して修正設定部材６に支持することで可能となる
。

なお、本実施例において修正設定部材６に展張用ローラ
３のみでなく案内ローラ５を共に取付け、一対のローラ
を軸方向で傾動させるようにしたのは、ローラ同士が近
接している場合、一方のみのローラの傾動を行なうと、
一方のローラでは蛇行修正状態にあるベルトが、近接す
る他方のローラではその状態にないことから、ローラ間
で、ベルトの展張力が不均一となり、波打ちが生じるの
を防ぐためである。

また、本実施例において、複写機の始動時、あるいはベ
ルト交換後の再始動時においては、ベルト側の位置検知
部材によって蛇行の有無を検知されるので、若し仮りに
蛇行が生じていない場合には修正駆動軸の駆動が行なわ
れないままであり、また、蛇行が生じている場合には修
正駆動軸の駆動か行なわれることによってセクタも回転
するので、ベルト側での位置検知と修正駆動軸側でのセ
クタ回転とでベルトの蛇行修正はセクタの１回転以下で
結果を得られることになり、これによってベルト交換時
等においてベルトのローラに対する掛は止め位置を予し
め厳密に定めなくとも、ある程度の組み付は誤差があっ
ても自動的にベルトの蛇行が生じない状態と同じ状態に
ベルトの態位を設定することが可能となる。

（効　　果） 本発明によ九ば、ベルトを掛けられているローラの傾動
を司どる修正駆動軸の回転制御を、一方向に回転するセ
クタと、このセクタとの対向状態の変化を検出する手段
、具体的には実施例で示した光電素子というきわめて簡
単な構成で行なうことができ、さらには、セクタの回転
方向を一方向に設定し、かつ、セクタを、その全周の半
分に相当する周長に設定していることから、回転方向の
検出判断を要することがなく、単に、セクタとの対向状
態の変化を検出するだけで良く、これによって修正駆動
軸の駆動手段に対する制御部材を単一のものとすること
が可能となる。

つまり、相対方向にセクタを回転させるとするとこのセ
クタと上述した検出手段との対向状態は相対方向におい
てそれぞれ現われることになるので、この方向に対する
検出をも必要となるが、本発明ではかような検出を必要
としなくなる。

また、修正駆動軸の回転駆動は、無端ベル１〜の移動時
においても可能であるので、−複写サイクル毎に行なう
手間が省け、さらには、無端ベルトが変換されたような
場合でも、ベルト側での蛇行修正をベルト移動時と同様
にして行なえるので、ベル１〜セツテイングに対する手
順等を特別設定する必要がなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例を示す概略斜視図、第２図は本発
明実施例に用いる無端ベルトの一例を示す要部斜視図、
第３図（Ａ）は本発明実施例に用いられる位置検知部材
の一例を示す断面図、第３図（Ｂ）は第３図（Ａ）のＢ
−Ｂ矢視図、第４図は本発明実施例の概略正面断面図、
第５図（Ａ）は本発明実施例の要部斜視図、第５図ＣＢ
）、（Ｃ）は第５図（Ａ）中のＢ−Ｂ、Ｃ−’Ｃ各矢視
図、第６図は本発明実施例における修正駆動軸に対する
駆動手段の一例を示す斜視図、第７図は本発明実施例の
作用を示す概略図、第８図は本発明実施例の要部変形例
を示す概略図、第９図は本発明実施例の作用を示す概略
図である。 １・・・・感光体ベルト、２，５・・・・案内用ローラ
、３・・・・展張用ローラ、６・・・・修正設定部材、
１０・・・・ばね、１２・・・・修正駆動軸、１２ａ、
　１２ｂ・・・・偏心部。 図面り、ｊ′を店、内、１に哀史なし）図面の浄書（内
ぶに変更なし） （ｆ３つ 手続補正帯

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数のローラのうちのひとつをその軸方向に傾動させる
   ことによってそのローラに掛けられている無端ベルトへ
   の上記軸方向での展張付加力を変えて上記無端ベルトの
   寄りを修正する無端ベルトの蛇行修正装置において、 上記複数のローラのうちの少なくともひとつをその軸方
   向両端で軸支し、このひとつ以外のローラを支持してい
   る装置本体の壁板とは別に設けられていて、上記軸支し
   ているローラとともに上記無端ベルトの展張力付加方向
   に沿って変位可能な修正設定部材と、 上記修正設定部材と上記壁板との間に設けられていて、
   平生、上記修正設定部材に軸支されているローラを、上
   記無端ベルトが展張される向きに変位するように上記修
   正設定部材を付勢する手段上記修正設定部材に軸方向端
   部が挿嵌されていて、この軸方向両端部が相対方向に位
   相をずらした偏心軸に形成されている回動可能な修正駆
   動軸と、 上記修正駆動軸を一方向に回転させる駆動手段と、上記
   修正駆動軸と一体に設けられていて、上記無端ベルトの
   幅方向において許容される蛇行量に見合う周長に設定さ
   れた周辺をもつセクタと、上記セクタの回動路内に臨出
   し、同セクタ周辺を挟んで対向配置され、セクタの回転
   によってこの周辺に対向した状態から対向しない状態ま
   で、およびこれと逆の経緯をそれぞれ検出し、それら態
   位の変化を検出したとき、上記駆動手段の駆動を停止さ
   せる手段とを具備し、 上記修正駆動軸の回転停止制御を、上記セクタ回転時に
   、このセクタの周辺に対向する上記駆動手段の停止手段
   による上記周辺の対向状態の変化を検出することに基い
   て行なうようにした無端ベルトの蛇行修正装置。