JPH08192934A - ベルト搬送装置 - Google Patents
ベルト搬送装置Info
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- JPH08192934A JPH08192934A JP27148695A JP27148695A JPH08192934A JP H08192934 A JPH08192934 A JP H08192934A JP 27148695 A JP27148695 A JP 27148695A JP 27148695 A JP27148695 A JP 27148695A JP H08192934 A JPH08192934 A JP H08192934A
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- belt
- tension
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- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 画像形成装置等に装備される無端ベルトの駆
動装置におけるベルトのロール軸方向への移動を防止す
る。 【解決手段】 画像形成装置１にあっては、記録紙搬送
用の無端ベルト５０は、４本のロール６０、６２、６
４、６６にかけわたされ、例えばロール６４が駆動機構
によって駆動される。ロール６２、６６はアイドルロー
ルであって、ロール６０はテンションロールとして機能
し、ロールのテンション装置１００のスプリング１５０
によってベルト５０に常時一定の張力が付与される。ベ
ルト５０は、テンションロール６０の外周に対してある
角度を伴って接触する。この角度はラップアングルと称
され、この角度２θを２等分する軸線Ｘをハードアキシ
スと称し、軸線Ｘに直交する軸線Ｙをソフトアキシスと
称する。テンションロール６０の軸受の変位軸線をハー
ドアキシスＸに対してベルトの進行方向の下流側に傾け
て設けることにより、ベルトのロール軸方向への移動を
防止することができる。
動装置におけるベルトのロール軸方向への移動を防止す
る。 【解決手段】 画像形成装置１にあっては、記録紙搬送
用の無端ベルト５０は、４本のロール６０、６２、６
４、６６にかけわたされ、例えばロール６４が駆動機構
によって駆動される。ロール６２、６６はアイドルロー
ルであって、ロール６０はテンションロールとして機能
し、ロールのテンション装置１００のスプリング１５０
によってベルト５０に常時一定の張力が付与される。ベ
ルト５０は、テンションロール６０の外周に対してある
角度を伴って接触する。この角度はラップアングルと称
され、この角度２θを２等分する軸線Ｘをハードアキシ
スと称し、軸線Ｘに直交する軸線Ｙをソフトアキシスと
称する。テンションロール６０の軸受の変位軸線をハー
ドアキシスＸに対してベルトの進行方向の下流側に傾け
て設けることにより、ベルトのロール軸方向への移動を
防止することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無端状のベルトを
用いたベルト搬送装置におけるベルトの走行方向に直交
する方向への移動を防止する装置に関する。
用いたベルト搬送装置におけるベルトの走行方向に直交
する方向への移動を防止する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】無端ベルトを用いたベルト搬送装置は、
無端ベルトを複数本のロールにかけわたしてベルトの走
行経路を形成し、ロール軸のうちの少なくとも１本のロ
ールを回転駆動してベルトを駆動する。この種のベルト
搬送装置にあっては、無端ベルトをロール群にかけわた
し、走行中のベルトの伸縮を吸収するために、テンショ
ンロールを装備する。このテンションロールは、例えば
無端ベルトの周長を伸縮する方向に移動可能なロール
と、このロールをベルトの周長を伸ばす方向に付勢する
スプリングにより構成される。
無端ベルトを複数本のロールにかけわたしてベルトの走
行経路を形成し、ロール軸のうちの少なくとも１本のロ
ールを回転駆動してベルトを駆動する。この種のベルト
搬送装置にあっては、無端ベルトをロール群にかけわた
し、走行中のベルトの伸縮を吸収するために、テンショ
ンロールを装備する。このテンションロールは、例えば
無端ベルトの周長を伸縮する方向に移動可能なロール
と、このロールをベルトの周長を伸ばす方向に付勢する
スプリングにより構成される。
【０００３】この種の無端状ベルトを用いたベルト搬送
装置にあっては、ロールの幾何学的製造誤差、位置バラ
ツキ、ベルトの製造誤差、等から発生する走行中のベル
トのロール軸方向移動（以下、ベルトのウォークと称す
る）をどのように押さえるかが技術上の課題になってい
る。信頼性、維持性の観点からベルトに極力ダメージを
与えず駆動したい。また、画質劣化防止の観点から、ベ
ルトのロール軸方向移動が画像形成中に発生せず、か
つ、移動量も小さくなるように押さえたい。その他に
も、低コスト、作業性などの要求項目がある。
装置にあっては、ロールの幾何学的製造誤差、位置バラ
ツキ、ベルトの製造誤差、等から発生する走行中のベル
トのロール軸方向移動（以下、ベルトのウォークと称す
る）をどのように押さえるかが技術上の課題になってい
る。信頼性、維持性の観点からベルトに極力ダメージを
与えず駆動したい。また、画質劣化防止の観点から、ベ
ルトのロール軸方向移動が画像形成中に発生せず、か
つ、移動量も小さくなるように押さえたい。その他に
も、低コスト、作業性などの要求項目がある。
【０００４】この問題の解決手段として、 （１） 特開平４−３１７９３６号公報は、円筒状のロ
ールの両端に径寸法が大きなエッジガイドを設けて、エ
ッジガイドによってベルトのウォークを規制するものを
開示する。 （２） 特開平５−１６５３８５号公報は、ベルトのウ
ォークを検知してロールを軸方向に移動するものを開示
する。 （３） 特開平４−６０９１５号公報は、テーパー状の
ロールにウォークするベルトを乗り上げさせ、その回転
によりロールを変位させるものを開示する。
ールの両端に径寸法が大きなエッジガイドを設けて、エ
ッジガイドによってベルトのウォークを規制するものを
開示する。 （２） 特開平５−１６５３８５号公報は、ベルトのウ
ォークを検知してロールを軸方向に移動するものを開示
する。 （３） 特開平４−６０９１５号公報は、テーパー状の
ロールにウォークするベルトを乗り上げさせ、その回転
によりロールを変位させるものを開示する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た手段のうち、（１）ではベルトは常にエッジガイドに
接触しており、ベルト端面の摩耗、座屈によるダメー
ジ、ベルトにシームがある場合のシーム部の亀裂、等信
頼性、維持性の観点から満足な性能が得られない。ま
た、ロール両端にリンク機構が有るため、ベルト脱着時
には、作業性を悪化させる原因になる。また、（２）、
（３）では制御用の機構を必要とし、構造も複雑とな
る。本発明はこの種の不具合を解消するベルト搬送装置
を提供する。
た手段のうち、（１）ではベルトは常にエッジガイドに
接触しており、ベルト端面の摩耗、座屈によるダメー
ジ、ベルトにシームがある場合のシーム部の亀裂、等信
頼性、維持性の観点から満足な性能が得られない。ま
た、ロール両端にリンク機構が有るため、ベルト脱着時
には、作業性を悪化させる原因になる。また、（２）、
（３）では制御用の機構を必要とし、構造も複雑とな
る。本発明はこの種の不具合を解消するベルト搬送装置
を提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の無端ベルトの搬
送装置は、複数本の回転ロールのうちの少なくとも１本
のロールは、前記無端ベルトのロールの軸方向への移動
に従って変位する変位ロールとしたものである。
送装置は、複数本の回転ロールのうちの少なくとも１本
のロールは、前記無端ベルトのロールの軸方向への移動
に従って変位する変位ロールとしたものである。
【０００７】
【作用】ベルトがロールの軸方向に移動しようとする
と、変位ロールはこのベルトの軸方向の移動を阻止する
方向に移動し、ベルトの軸方向の移動を自動的に修正す
る。
と、変位ロールはこのベルトの軸方向の移動を阻止する
方向に移動し、ベルトの軸方向の移動を自動的に修正す
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は本発明のベルト搬送装置を
無端ベルトを利用した画像形成装置に実施する例を示
す。全体を符号１で示す画像形成装置は無端ベルト５０
の走行経路上に配設される４基の現像装置１０Ｋ、１０
Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃを備える。トレイ２０内に用意され
た記録紙２５は、トレイ上から送り出され、コロトロン
３０によって帯電されるベルト５０上に吸着される。ベ
ルト５０の移動によって記録紙２５は順次現像装置１０
Ｋ、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃを通過し、それぞれのカラ
ーの転写が実行される。現像が完了した記録紙２５は、
定着装置４０により定着され、フルカラーの画像が形成
される。
無端ベルトを利用した画像形成装置に実施する例を示
す。全体を符号１で示す画像形成装置は無端ベルト５０
の走行経路上に配設される４基の現像装置１０Ｋ、１０
Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃを備える。トレイ２０内に用意され
た記録紙２５は、トレイ上から送り出され、コロトロン
３０によって帯電されるベルト５０上に吸着される。ベ
ルト５０の移動によって記録紙２５は順次現像装置１０
Ｋ、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃを通過し、それぞれのカラ
ーの転写が実行される。現像が完了した記録紙２５は、
定着装置４０により定着され、フルカラーの画像が形成
される。
【０００９】この画像形成装置にあっては、記録紙搬送
用の無端ベルト５０は、４本のロール６０、６２、６
４、６６にかけわたされ、例えばロール６４が駆動機構
によって駆動される。ロール６２、６６はアイドルロー
ルであって、ロール６０はテンションロールとして機能
し、ロールのテンション装置１００のスプリング１５０
によってベルト５０に常時一定の張力が付与される。
用の無端ベルト５０は、４本のロール６０、６２、６
４、６６にかけわたされ、例えばロール６４が駆動機構
によって駆動される。ロール６２、６６はアイドルロー
ルであって、ロール６０はテンションロールとして機能
し、ロールのテンション装置１００のスプリング１５０
によってベルト５０に常時一定の張力が付与される。
【００１０】ベルト５０は、テンションロール６０の外
周に対してある角度を伴って接触する。この角度はラッ
プアングルと称され、この角度２θを２等分する軸線Ｘ
をハードアキシスと称し、軸線Ｘに直交する軸線Ｙをソ
フトアキシスと称する。
周に対してある角度を伴って接触する。この角度はラッ
プアングルと称され、この角度２θを２等分する軸線Ｘ
をハードアキシスと称し、軸線Ｘに直交する軸線Ｙをソ
フトアキシスと称する。
【００１１】図２、図３は、ベルトに張力を付与するテ
ンション装置１００の詳細を示す。テンション装置１０
０は、画像形成装置のフレーム１１０に固着される１対
のブラケット１２０を有する。ブラケット１２０にはガ
イドレール１３０が固着され、ガイドレール１３０内に
スライダ１３５が挿入される。スライダ１３５の外側に
は摺動アーム１４０がとりつけられる。スライダ１３５
はガイドレール１３０上を走行するローラを有し、アー
ム１４０はスライダ１３５に締結されている。この構成
により、アーム１４０はガイドレール１３０に案内され
るとともに、スライダ１３ｂの移動速度の２倍の速度で
Ｘ軸方向に移動する。この移動はローラを介して行われ
るので、抵抗も小さく、スムーズな移動が達成される。
ンション装置１００の詳細を示す。テンション装置１０
０は、画像形成装置のフレーム１１０に固着される１対
のブラケット１２０を有する。ブラケット１２０にはガ
イドレール１３０が固着され、ガイドレール１３０内に
スライダ１３５が挿入される。スライダ１３５の外側に
は摺動アーム１４０がとりつけられる。スライダ１３５
はガイドレール１３０上を走行するローラを有し、アー
ム１４０はスライダ１３５に締結されている。この構成
により、アーム１４０はガイドレール１３０に案内され
るとともに、スライダ１３ｂの移動速度の２倍の速度で
Ｘ軸方向に移動する。この移動はローラを介して行われ
るので、抵抗も小さく、スムーズな移動が達成される。
【００１２】フレーム１１０に固定されたブラケット１
２０の端部１２２とアーム１４０の後端部１４２との間
にはコイルスプリング１５０が張設される。このコイル
スプリング１５０は、アーム１４０を常時ブラケット１
２０から突出する方向に付勢する。一対のアーム１４０
の先端にテンションロール６０が支持される。テンショ
ンロール６０はその軸１６０がベアリング１６２を介し
てアーム１４０に対して回転自在に支持される。テンシ
ョンロール６０上には無端ベルト５０がかけわたされ
る。この無端ベルト５０のテンションロール６０の軸線
方向ｗの移動は先にも述べたように、ウォークと称され
る。テンションロール６０の両側には、テンションロー
ル６０の直径よりも大きな直径寸法を有するフランジロ
ール１７０を設けて、ベルト５０の側部５２のウォーク
を規制する。
２０の端部１２２とアーム１４０の後端部１４２との間
にはコイルスプリング１５０が張設される。このコイル
スプリング１５０は、アーム１４０を常時ブラケット１
２０から突出する方向に付勢する。一対のアーム１４０
の先端にテンションロール６０が支持される。テンショ
ンロール６０はその軸１６０がベアリング１６２を介し
てアーム１４０に対して回転自在に支持される。テンシ
ョンロール６０上には無端ベルト５０がかけわたされ
る。この無端ベルト５０のテンションロール６０の軸線
方向ｗの移動は先にも述べたように、ウォークと称され
る。テンションロール６０の両側には、テンションロー
ル６０の直径よりも大きな直径寸法を有するフランジロ
ール１７０を設けて、ベルト５０の側部５２のウォーク
を規制する。
【００１３】このフランジロール１７０は、スプリング
１７２によってテンションロール６０側へ付勢する構成
とすることができる。この構成によって、ベルト５０の
側部５２に作用する力を軽減することができる。
１７２によってテンションロール６０側へ付勢する構成
とすることができる。この構成によって、ベルト５０の
側部５２に作用する力を軽減することができる。
【００１４】次に、図４、図５、図６を利用して本発明
の原理と具体的な実施例を説明する。図４はテンション
ロール６０にかけられる無端ベルト５０の状態を示す側
面図、図５は図４のＥ矢視図、図６は図４のＦ矢視図で
ある。無端ベルト５０はテンションロール６０に対して
角度２θの接触角度（ラップ角度）をもってかけわたさ
れている。このラップ角度２θを２等分した角度θとテ
ンションロール６０の中心を通る軸線Ｘを前述したよう
にハードアキシスと称する。これはテンションロール６
０をベルトに張力を付加する方向に動かす際に多大な抵
抗を受けることから、ハードアキシスと称されるもので
ある。
の原理と具体的な実施例を説明する。図４はテンション
ロール６０にかけられる無端ベルト５０の状態を示す側
面図、図５は図４のＥ矢視図、図６は図４のＦ矢視図で
ある。無端ベルト５０はテンションロール６０に対して
角度２θの接触角度（ラップ角度）をもってかけわたさ
れている。このラップ角度２θを２等分した角度θとテ
ンションロール６０の中心を通る軸線Ｘを前述したよう
にハードアキシスと称する。これはテンションロール６
０をベルトに張力を付加する方向に動かす際に多大な抵
抗を受けることから、ハードアキシスと称されるもので
ある。
【００１５】このハードアキシスＸに対して、図４の平
面上で直交する軸をソフトアキシスＹと称する。これは
テンションロール６０を軸線Ｙ方向に動かす際に小さな
抵抗しか受けないことから、ソフトアキシスと称される
のである。図５は図４のＥ矢視図、すなわち、テンショ
ンロール６０の軸心Ｒ１とハードアキシスＸとを含む平
面における、ベルト５０のウォークを解析する図面であ
る。正常な状態にあっては、ロールの軸線方向の中心Ｃ
１とベルトの幅方向の中心線は一致してベルトは移動し
ている。
面上で直交する軸をソフトアキシスＹと称する。これは
テンションロール６０を軸線Ｙ方向に動かす際に小さな
抵抗しか受けないことから、ソフトアキシスと称される
のである。図５は図４のＥ矢視図、すなわち、テンショ
ンロール６０の軸心Ｒ１とハードアキシスＸとを含む平
面における、ベルト５０のウォークを解析する図面であ
る。正常な状態にあっては、ロールの軸線方向の中心Ｃ
１とベルトの幅方向の中心線は一致してベルトは移動し
ている。
【００１６】いま、なんらかの原因によって、ベルト５
０がウォークを始めるとすると、例えば図５においてベ
ルトのＷ方向移動に従いベルトがロールにかかるテンシ
ョン分布位置が変化するため、破線位置方向にテンショ
ンロール、ベルト共に移動する。そのためテンションロ
ールの中心軸Ｒ1は中心軸Ｒ2へ反時計回りに移動し、ベ
ルトの中心位置はロールの中心位置Ｃ1から移動し、最
終的にはテンションロールの姿勢は実線で示す正規の姿
勢６０Ａから破線で示す姿勢６０Ｂに角度αだけ変化
し、ベルト５０の走行軌跡は実線で５０Ａから破線５０
Ｂまで移動する。
０がウォークを始めるとすると、例えば図５においてベ
ルトのＷ方向移動に従いベルトがロールにかかるテンシ
ョン分布位置が変化するため、破線位置方向にテンショ
ンロール、ベルト共に移動する。そのためテンションロ
ールの中心軸Ｒ1は中心軸Ｒ2へ反時計回りに移動し、ベ
ルトの中心位置はロールの中心位置Ｃ1から移動し、最
終的にはテンションロールの姿勢は実線で示す正規の姿
勢６０Ａから破線で示す姿勢６０Ｂに角度αだけ変化
し、ベルト５０の走行軌跡は実線で５０Ａから破線５０
Ｂまで移動する。
【００１７】図６は図４のＦ矢視図、すなわちテンショ
ンロール６０の軸心Ｒ3とソフトアキシスＹとを含む平
面におけるベルト５０のウォークを解析する図面であ
る。図６において、いまテンションロールが実線で示す
姿勢６０ａで軸心Ｒ3を中心に回転しているものとす
る。このロールの姿勢にあっては、ベルトは実線５０ａ
で示す軌跡を走行する。
ンロール６０の軸心Ｒ3とソフトアキシスＹとを含む平
面におけるベルト５０のウォークを解析する図面であ
る。図６において、いまテンションロールが実線で示す
姿勢６０ａで軸心Ｒ3を中心に回転しているものとす
る。このロールの姿勢にあっては、ベルトは実線５０ａ
で示す軌跡を走行する。
【００１８】このテンションロールの軸心Ｒ3を軸心Ｒ4
まで角度βだけ回動し、ロールを破線で示す姿勢６０ｂ
に変化させたとする。このテンションロールの姿勢の変
化により、ベルトは矢印Ｗ2方向にウォークを開始し、
軌跡は破線５０ｂ示す位置に変化する。このソフトアキ
シスＹを含む平面上でのテンションロールの傾きとベル
トのウォークの関係は、実験でも容易に確認することが
できる。
まで角度βだけ回動し、ロールを破線で示す姿勢６０ｂ
に変化させたとする。このテンションロールの姿勢の変
化により、ベルトは矢印Ｗ2方向にウォークを開始し、
軌跡は破線５０ｂ示す位置に変化する。このソフトアキ
シスＹを含む平面上でのテンションロールの傾きとベル
トのウォークの関係は、実験でも容易に確認することが
できる。
【００１９】本発明は以上に説明したテンションロール
の姿勢の変化とベルトのロール軸方向への移動（ウォー
ク）との関係の解析に基づいてなされたものである。す
なわち、図５において、テンションロールの軸心Ｒ1が
反時計廻り方向に傾斜して、ベルトが矢印Ｗ1方向にウ
ォークを開始しようとしたときには、図６においてテン
ションロールの軸線を時計廻り方向に傾ける。このロー
ルの傾きによって、ベルトは矢印Ｗ2方向にウォークを
開始しようとする。このベルトのウォークの方向Ｗ1と
Ｗ2は、互いに反対方向であるので、ベルトの側幅方向
にかかるテンションの差に起因するベルトのウォークを
防止し、補正することができる。
の姿勢の変化とベルトのロール軸方向への移動（ウォー
ク）との関係の解析に基づいてなされたものである。す
なわち、図５において、テンションロールの軸心Ｒ1が
反時計廻り方向に傾斜して、ベルトが矢印Ｗ1方向にウ
ォークを開始しようとしたときには、図６においてテン
ションロールの軸線を時計廻り方向に傾ける。このロー
ルの傾きによって、ベルトは矢印Ｗ2方向にウォークを
開始しようとする。このベルトのウォークの方向Ｗ1と
Ｗ2は、互いに反対方向であるので、ベルトの側幅方向
にかかるテンションの差に起因するベルトのウォークを
防止し、補正することができる。
【００２０】上述したロールの軸線の制御は、例えば図
４の軸線Ｇで示す軌跡に沿って、テンションロールの両
端を支持する軸受を案内すればよい。この軸線Ｇは、ハ
ードアキシスＸに対して、ベルト進行方向に向かって下
側に角度ψをもって傾く軸線である。すなわち、図４に
示すようにテンションロールの姿勢が変化しようとする
と、大きなテンションを受ける側の軸受は、図４におい
て、軸線Ｇ上を矢印Ｌ方向に移動する。この軸受の移動
は、図６において、ロールの軸線を角度βで示す方向に
傾けることとなる。この作用によって、ベルトのウォー
クは補正される。
４の軸線Ｇで示す軌跡に沿って、テンションロールの両
端を支持する軸受を案内すればよい。この軸線Ｇは、ハ
ードアキシスＸに対して、ベルト進行方向に向かって下
側に角度ψをもって傾く軸線である。すなわち、図４に
示すようにテンションロールの姿勢が変化しようとする
と、大きなテンションを受ける側の軸受は、図４におい
て、軸線Ｇ上を矢印Ｌ方向に移動する。この軸受の移動
は、図６において、ロールの軸線を角度βで示す方向に
傾けることとなる。この作用によって、ベルトのウォー
クは補正される。
【００２１】次に、図７は本発明の他の実施例のベルト
搬送装置を備えた画像形成装置の概要を示す説明図であ
る。全体を符号２で示す画像形成装置は感光体ドラム２
００と、現像ユニット２１０と、記録用紙を搬送するベ
ルト搬送装置３００とを有する。ベルト搬送装置３００
は、複数のロール３２０，３２２，３２４，３２６，３
２８，３５０と、これらのロールにかけ渡されるベルト
３１０を備える。これらのロール３２０，３２２，３２
４，３２６，３２８，３５０のうちのいずれかを駆動ロ
ールとし、モータ等により回転駆動することで、ベルト
３１０を駆動する。
搬送装置を備えた画像形成装置の概要を示す説明図であ
る。全体を符号２で示す画像形成装置は感光体ドラム２
００と、現像ユニット２１０と、記録用紙を搬送するベ
ルト搬送装置３００とを有する。ベルト搬送装置３００
は、複数のロール３２０，３２２，３２４，３２６，３
２８，３５０と、これらのロールにかけ渡されるベルト
３１０を備える。これらのロール３２０，３２２，３２
４，３２６，３２８，３５０のうちのいずれかを駆動ロ
ールとし、モータ等により回転駆動することで、ベルト
３１０を駆動する。
【００２２】図８は、図７のＡ部に示すロール３５０の
詳細を示すもので、ロール３５０は、ロール３５０の一
端部の回転中心Ｃ5がハードアクシスとなる軌線Ｌ1に沿
って移動することを示している。
詳細を示すもので、ロール３５０は、ロール３５０の一
端部の回転中心Ｃ5がハードアクシスとなる軌線Ｌ1に沿
って移動することを示している。
【００２３】図９は、ロール３５０の支持機構を示す説
明図である。ロール３５０の両端部は、ベアリング３６
０，３６２を介してアーム３７０に回転自在に支持され
る。アーム３７０は、フレーム３７２にとりつけてあっ
てフレーム３７２の中央部はシャフト３７４によって旋
回動自在に支持される。フレーム３７２は固定部３８０
の間をバネ３８２を介して連結される。このバネ３８２
はフレーム３７２をシャフト３７４のまわりに積極的に
旋回駆動するためのものではなく、フレーム３７２がシ
ャフト３７４まわりに遊動するのを防止するためのもの
である。
明図である。ロール３５０の両端部は、ベアリング３６
０，３６２を介してアーム３７０に回転自在に支持され
る。アーム３７０は、フレーム３７２にとりつけてあっ
てフレーム３７２の中央部はシャフト３７４によって旋
回動自在に支持される。フレーム３７２は固定部３８０
の間をバネ３８２を介して連結される。このバネ３８２
はフレーム３７２をシャフト３７４のまわりに積極的に
旋回駆動するためのものではなく、フレーム３７２がシ
ャフト３７４まわりに遊動するのを防止するためのもの
である。
【００２４】図９において、ロール３５０にかけ渡され
たベルト３１０が、矢印Ｗ1に示す方向にウォークを発
生させて、実線位置で示す位置から破線位置３１０ａで
示す位置に移動を始めたとする。ベルト３１０が矢印Ｗ
1方向に移動を始めると、ロール３５０はベルトの移動
方向（矢印Ｗ1で示す）とは反対方向（矢印Ｆ1で示す）
に反力を受ける。実験によると、ベルトの移動速度と反
力が比例することが確かめられている。
たベルト３１０が、矢印Ｗ1に示す方向にウォークを発
生させて、実線位置で示す位置から破線位置３１０ａで
示す位置に移動を始めたとする。ベルト３１０が矢印Ｗ
1方向に移動を始めると、ロール３５０はベルトの移動
方向（矢印Ｗ1で示す）とは反対方向（矢印Ｆ1で示す）
に反力を受ける。実験によると、ベルトの移動速度と反
力が比例することが確かめられている。
【００２５】ロール３５０が矢印Ｆ1方向の反力を受け
ると、このロール３５０を支持するフレーム３７２に
は、フレーム３７２をシャフト３７４まわりに旋回させ
るモーメントＭ1が発生する。このモーメントＭ1によっ
て、フレーム３７２とロール３５０は、シャフト３７４
の中心軸Ｃ6を中心として旋回する。この結果、ロール
３５０は実線位置から破線位置３５０ａに姿勢を変化さ
せる。このロール３５０の旋回動は、ベルト３１０のウ
ォークの発生原因が補償されるまで継続し、ウォークの
発生原因が補償された位置で、ロール３５０の旋回動は
停止する。したがって、このロール３５０の姿勢位置で
ベルト３１０は安定した軌道に沿ってベルト搬送装置３
００内で走行することができる。
ると、このロール３５０を支持するフレーム３７２に
は、フレーム３７２をシャフト３７４まわりに旋回させ
るモーメントＭ1が発生する。このモーメントＭ1によっ
て、フレーム３７２とロール３５０は、シャフト３７４
の中心軸Ｃ6を中心として旋回する。この結果、ロール
３５０は実線位置から破線位置３５０ａに姿勢を変化さ
せる。このロール３５０の旋回動は、ベルト３１０のウ
ォークの発生原因が補償されるまで継続し、ウォークの
発生原因が補償された位置で、ロール３５０の旋回動は
停止する。したがって、このロール３５０の姿勢位置で
ベルト３１０は安定した軌道に沿ってベルト搬送装置３
００内で走行することができる。
【００２６】図１０は、本発明の他の実施例を示す図９
と同様の説明図である。ベルト３１０がかけ渡されるロ
ール３５０は、ベアリング３６０，３６２を介してアー
ム３７０により回転自在に支持され、アーム３７０はフ
レーム４００にとりつけられる。フレーム４００はバネ
４０２，４０４を介して固定側の部材３８０に連結され
る。このバネ４０２，４０４はフレーム４００の遊動を
防止する機能を有する。フレーム４００は２個の回転す
るカムフォロワ４１０，４１２を有し、カムフォロワ４
１０，４２０は固定されたカム部材４２０のカム面４２
２に沿って移動する。カム面４２２は、中央部が隆起す
る円弧状の形状を有する。
と同様の説明図である。ベルト３１０がかけ渡されるロ
ール３５０は、ベアリング３６０，３６２を介してアー
ム３７０により回転自在に支持され、アーム３７０はフ
レーム４００にとりつけられる。フレーム４００はバネ
４０２，４０４を介して固定側の部材３８０に連結され
る。このバネ４０２，４０４はフレーム４００の遊動を
防止する機能を有する。フレーム４００は２個の回転す
るカムフォロワ４１０，４１２を有し、カムフォロワ４
１０，４２０は固定されたカム部材４２０のカム面４２
２に沿って移動する。カム面４２２は、中央部が隆起す
る円弧状の形状を有する。
【００２７】ベルト３１０が矢印Ｗ1方向に移動する
と、ロール３５０はその反力を受けて矢印Ｆ1方向に移
動する力が作用する。このカムによってフレーム４００
は矢印Ｆ1方向に移動し、カムフォロワ４１０，４２０
とカム面４２２の作用によって、ロール３５０とフレー
ム４００のユニットを旋回させるモーメントＭ1が生ず
る。このモーメントＭ1によって、ロール３５０は実線
で示す姿勢から破線３５０ａで示す姿勢に変化し、ベル
ト３１０のウォークを発生させる要因を補償する。この
作用によって、ベルト３１０のウォークは停止し、安定
した軌道上を搬送される。
と、ロール３５０はその反力を受けて矢印Ｆ1方向に移
動する力が作用する。このカムによってフレーム４００
は矢印Ｆ1方向に移動し、カムフォロワ４１０，４２０
とカム面４２２の作用によって、ロール３５０とフレー
ム４００のユニットを旋回させるモーメントＭ1が生ず
る。このモーメントＭ1によって、ロール３５０は実線
で示す姿勢から破線３５０ａで示す姿勢に変化し、ベル
ト３１０のウォークを発生させる要因を補償する。この
作用によって、ベルト３１０のウォークは停止し、安定
した軌道上を搬送される。
【００２８】図１１は、本発明の他の実施例を示す図９
と同様の説明図である。ベルト３１０がかけ渡されるロ
ール３５０は、ベアリング３６０，３６２を介してアー
ム３７０により回転自在に支持され、アーム３７０はフ
レーム５００にとりつけられる。フレーム５００はバネ
５０２，５０４を介して固定側の部材３８０に連結され
る。このバネ５０２，５０４はフレーム４００の遊動を
防止する機能を有する。フレーム５００は、２本のピン
５１０，５１２を有し、各ピンにはリンクアーム５３
０，５３２の一端が回動自在にとりつけられる。リンク
アーム５３０，５３２の他端部は固定側にとりつけられ
たピン５２０，５２２に回動自在にとりつけられる。
と同様の説明図である。ベルト３１０がかけ渡されるロ
ール３５０は、ベアリング３６０，３６２を介してアー
ム３７０により回転自在に支持され、アーム３７０はフ
レーム５００にとりつけられる。フレーム５００はバネ
５０２，５０４を介して固定側の部材３８０に連結され
る。このバネ５０２，５０４はフレーム４００の遊動を
防止する機能を有する。フレーム５００は、２本のピン
５１０，５１２を有し、各ピンにはリンクアーム５３
０，５３２の一端が回動自在にとりつけられる。リンク
アーム５３０，５３２の他端部は固定側にとりつけられ
たピン５２０，５２２に回動自在にとりつけられる。
【００２９】ベルト３１０が矢印Ｗ1方向に移動する
と、ロール３５０はその反力を受けて矢印Ｆ1方向に移
動する力が作用する。このカムによってフレーム５００
は矢印Ｆ1方向に移動し、リンクアーム５３０，５３２
の作用によってロール３５０とフレーム５００のユニッ
トを旋回させるモーメントＭ1が生ずる。このモーメン
トＭ1によって、ロール３５０は実線で示す姿勢から破
線３５０ａで示す姿勢に変化し、ベルト３１０のウォー
クを発生させる要因を補償する。この作用によって、ベ
ルト３１０のウォークは停止し、安定した軌道上を搬送
される。
と、ロール３５０はその反力を受けて矢印Ｆ1方向に移
動する力が作用する。このカムによってフレーム５００
は矢印Ｆ1方向に移動し、リンクアーム５３０，５３２
の作用によってロール３５０とフレーム５００のユニッ
トを旋回させるモーメントＭ1が生ずる。このモーメン
トＭ1によって、ロール３５０は実線で示す姿勢から破
線３５０ａで示す姿勢に変化し、ベルト３１０のウォー
クを発生させる要因を補償する。この作用によって、ベ
ルト３１０のウォークは停止し、安定した軌道上を搬送
される。
【００３０】本発明は以上のように、ベルトのウォーク
を検出する手段、ロールの制御機構、アクチュエータ等
のなんらの機構を付加することなく、ベルトのウォーク
を防止、補正することができる。なお、本発明は、テン
ションロールに限らず、無端ベルトを支持するテンショ
ンロール以外のロールに対しても適用することができ
る。また、本発明は画像形成装置に限らず、無端ベルト
の搬送装置の全てに適用することができる。
を検出する手段、ロールの制御機構、アクチュエータ等
のなんらの機構を付加することなく、ベルトのウォーク
を防止、補正することができる。なお、本発明は、テン
ションロールに限らず、無端ベルトを支持するテンショ
ンロール以外のロールに対しても適用することができ
る。また、本発明は画像形成装置に限らず、無端ベルト
の搬送装置の全てに適用することができる。
【００３１】
【発明の効果】本発明は以上のように、画像形成装置等
に使用される無端ベルトの搬送装置において、無端ベル
トを支持する複数本のロールのうちの例えばテンション
ロールのように軸位置が変位するロールと無端ベルトの
軸方向の移動との間の運動を実験的に解析し、無端ベル
トの軸方向への移動を阻止するロールの変位方向を見出
したものである。
に使用される無端ベルトの搬送装置において、無端ベル
トを支持する複数本のロールのうちの例えばテンション
ロールのように軸位置が変位するロールと無端ベルトの
軸方向の移動との間の運動を実験的に解析し、無端ベル
トの軸方向への移動を阻止するロールの変位方向を見出
したものである。
【００３２】このロールの変位方向は、テンションロー
ル等の移動を案内する機構の方向を特定することによっ
て容易に実現することができる。また、ロールの変位
は、無端ベルトがロールの軸方向に移動することに起因
するロールにかかるテンションのロールの両軸端におけ
る不釣合によって行われ、ロールを変位するためのアク
チュエータを必要としない。したがって、ベルトの搬送
装置に新たな機構を付加することなく、無端ベルトをウ
ォークなしに駆動することができる。そこでこのベルト
搬送装置を、例えば画像形成装置に利用することによっ
て高画質の画像形成を達成することができる。
ル等の移動を案内する機構の方向を特定することによっ
て容易に実現することができる。また、ロールの変位
は、無端ベルトがロールの軸方向に移動することに起因
するロールにかかるテンションのロールの両軸端におけ
る不釣合によって行われ、ロールを変位するためのアク
チュエータを必要としない。したがって、ベルトの搬送
装置に新たな機構を付加することなく、無端ベルトをウ
ォークなしに駆動することができる。そこでこのベルト
搬送装置を、例えば画像形成装置に利用することによっ
て高画質の画像形成を達成することができる。
【図１】 本発明を実施する画像形成装置の概要を示す
説明図。
説明図。
【図２】 テンションロール装置の説明図。
【図３】 図２のＸ矢視図。
【図４】 テンションロールの側面図。
【図５】 図４のＥ矢視図。
【図６】 図４のＦ矢視図。
【図７】 本発明を実施する他の画像形成装置の概要を
示す説明図。
示す説明図。
【図８】 ロールの一端部の回転中心の移動方向を示す
説明図。
説明図。
【図９】 ベルト搬送装置の変位ロールの構造を示す説
明図。
明図。
【図１０】 ベルト搬送装置の変位ロールの他の構造を
示す説明図。
示す説明図。
【図１１】 ベルト搬送装置の変位ロールの更に他の構
造を示す説明図。
造を示す説明図。
１ 画像形成装置、 ５０ 無端ベルト、 ６０ テン
ションロール、 ６４駆動ロール、 １００ ロールの
テンション装置、 １１０ フレーム、 １２０ ブラ
ケット、 １４０ アーム、 １５０ コイルスプリン
グ、 １７０フランジロール。
ションロール、 ６４駆動ロール、 １００ ロールの
テンション装置、 １１０ フレーム、 １２０ ブラ
ケット、 １４０ アーム、 １５０ コイルスプリン
グ、 １７０フランジロール。
Claims (9)
- 【請求項１】 無端ベルトと、無端ベルトがかけ渡され
る複数本の回転ロールと、無端ベルトを駆動するための
複数本の回転ロールのうちの少なくとも１本の駆動ロー
ルと、無端ベルトに張力を付与する複数本の回転ロール
のうちの少なくとも１本のテンションロールとを有する
ベルト駆動装置において、 前記複数本の回転ロールのうちの少なくとも１本のロー
ルは、前記無端ベルトのロールの軸方向への移動に従っ
て変位する変位ロールであることを特徴とするベルト搬
送装置。 - 【請求項２】 前記変位ロールの変位は、前記無端ベル
トが寄ってくる側のロールの変位方向が、ベルトがロー
ルにラップしている角度の２等分線よりベルト進行方向
の下流側に変位し、他端側が相対的に上流側に変位する
ことを特徴とする請求項１記載のベルト搬送装置。 - 【請求項３】 前記変位ロール変位方向は、前記無端ベ
ルトが寄って来る側のロールの変位方向が、ベルトのテ
ンションが大きくなる方向に変位することを特徴とする
請求項１記載のベルト搬送装置。 - 【請求項４】 前記変位ロールの変位は、ベルトのロー
ル軸方向移動によるロールに加わるベルトの移動反力に
よって行われることを特徴とする請求項１記載のベルト
搬送装置。 - 【請求項５】 前記変位ロールは、テンションロールで
あることを特徴とする請求項２記載のベルト搬送装置。 - 【請求項６】 前記変位ロールは、ベルトのロール軸方
向の移動により発生するロールにかかるベルトテンショ
ンのロール両端部に対する不釣り合いにより行われるこ
とを特徴とする請求項１記載のベルト搬送装置。 - 【請求項７】 前記無端ベルトが画像形成装置の感光体
であることを特徴とする請求項１記載のベルト搬送装
置。 - 【請求項８】 前記無端ベルトが画像形成装置の中間転
写体であることを特徴とする請求項１記載のベルト搬送
装置。 - 【請求項９】 前記無端ベルトが画像形成装置の転写用
紙搬送体であることを特徴とする請求項１記載のベルト
搬送装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27148695A JP3243984B2 (ja) | 1994-11-15 | 1995-10-19 | ベルト搬送装置 |
| US08/732,982 US5896979A (en) | 1995-10-19 | 1996-10-16 | Endless belt type delivery device |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28019394 | 1994-11-15 | ||
| JP6-280193 | 1994-11-15 | ||
| JP27148695A JP3243984B2 (ja) | 1994-11-15 | 1995-10-19 | ベルト搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08192934A true JPH08192934A (ja) | 1996-07-30 |
| JP3243984B2 JP3243984B2 (ja) | 2002-01-07 |
Family
ID=26549740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27148695A Expired - Fee Related JP3243984B2 (ja) | 1994-11-15 | 1995-10-19 | ベルト搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3243984B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007163695A (ja) * | 2005-12-12 | 2007-06-28 | Fuji Xerox Co Ltd | ベルト搬送装置および画像形成装置 |
| JP2011112912A (ja) * | 2009-11-27 | 2011-06-09 | Sharp Corp | 中間転写ベルト搬送装置とこれを用いる画像形成装置及び画像形成方法 |
| JP2012091933A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-05-17 | Yokohama Belt:Kk | 自動調芯プーリーローラを備えるベルト搬送装置 |
-
1995
- 1995-10-19 JP JP27148695A patent/JP3243984B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007163695A (ja) * | 2005-12-12 | 2007-06-28 | Fuji Xerox Co Ltd | ベルト搬送装置および画像形成装置 |
| JP2011112912A (ja) * | 2009-11-27 | 2011-06-09 | Sharp Corp | 中間転写ベルト搬送装置とこれを用いる画像形成装置及び画像形成方法 |
| JP2012091933A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-05-17 | Yokohama Belt:Kk | 自動調芯プーリーローラを備えるベルト搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3243984B2 (ja) | 2002-01-07 |
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