JP2001080782A

JP2001080782A - ベルトの幅方向位置調整機構及びベルト搬送装置及び画像形成装置

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Publication number: JP2001080782A
Application number: JP25624999A
Authority: JP
Inventors: Seiji Ohata; 征児尾畑; Itsutaka Miyamoto; 厳恭宮本; Kenji Watanabe; 健二渡辺
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-09-09
Filing date: 1999-09-09
Publication date: 2001-03-27

Abstract

(57)【要約】【課題】ベルトの寄り・蛇行等の幅方向に移動するこ
との抑制を図り、安定したベルトの走行を可能とするる
と共に、ベルトの劣化、破損を防止する。【解決手段】エンドレスベルト９ａに対して当接する
寄り補正ローラ９ｅを、エンドレスベルト９ａの移動基
準面に対して平行となる状態から傾斜するように変位可
能に支持する変位支持手段としてリンク１６ａ，１６ｂ
により支持し、エンドレスベルト９ａの端部のリブ１９
ａ，１９ｂが寄り補正ローラ９ｅの両端部に配置された
ベルト寄り規制部材１８ａ，１８ｂに当接して寄り補正
ローラ９ｅに作用させるエンドレスベルト９ａの幅方向
の移動に伴う力に応じ、寄り補正ローラ９ｅを所定の方
向に変位させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はベルトの幅方向位置
調整機構及びベルト搬送装置及び画像形成装置に関し、
ベルトの幅方向への寄りや振れを抑制する技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成プロセスに電子写真方式
や静電記録方式を採用した画像形成装置の中には、像担
持体として円筒状の感光ドラムを使用し、この感光ドラ
ムの周囲に帯電器、露光手段、現像器、クリーニング器
等の周辺機器類、記録材搬送機構（記録材搬送手段）等
を配設した形式のものが良く知られている。

【０００３】ところで、近年、感光ドラム、記録材（被
転写材）搬送機構等の機能のより一層の向上を図るため
に感光ドラムに代えて像担持体となる感光体を使用した
エンドレスベルトを採用したり、記録材搬送機構として
エンドレスベルトを採用したりする画像形成装置が開発
されている。

【０００４】上述のように感光体や記録材搬送機構にエ
ンドレスベルトを採用した画像形成装置にあつては、数
多くの機能の向上を図ることが可能となった反面、ベル
ト機構に特有の欠点である駆動時のエンドレスベルトの
基準軌道に対する片寄りや蛇行等の発生を抑制するため
の手段が必要不可欠となる。

【０００５】上記エンドレスベルトの片寄り移動による
位置ズレの要因としては、エンドレスベルトを懸回張設
している部材間の平行度や振れ等が挙げられるが、これ
らの精度を高めるには限界があり、精度の向上だけでは
エンドレスベルトの寄り移動を防ぐことは困難である。

【０００６】また、精度を高めるには限界があると共
に、装置自体のコストアップを招く要因にもつながる。

【０００７】そこで、従来、エンドレスベルトの片寄り
や蛇行が生じた場合に、これらの不具合を補正する手段
として以下のような方法が採用されていた。

【０００８】（１）エンドレスベルトの寄りを電気的に
検知し、該エンドレスベルトを保持する複数のローラ部
材のうちの１つの片側端部をソレノイド或はステッピン
グモータ等で上下させてエンドレスベルトを正規の位置
へ戻す方向へ寄せる方法。

【０００９】（２）エンドレスベルトを保持する少なく
とも１つのローラ部材の径を、その軸方向の中央部分に
おいて両端部分よりも大きく設定し、ローラ部材が全体
としてクラウン形状を呈するようにする方法。

【００１０】（３）エンドレスベルトに寄り規制リブを
設ける方法。

【００１１】（４）エンドレスベルトの寄りを補正する
ローラ端部に紐部材付きのテーパー形状のカラーを設
け、ベルトが寄り・蛇行し始め、カラーに巻き付き始め
ると紐部材がカラーに巻きつくことによりローラに傾き
を生じさせる方法。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方法においては、以下のような問題があった。

【００１３】即ち、前記（１）の方法では、エンドレス
ベルトの人工的な寄りを生じさせるのに必要なローラ部
材の上下運動をソレノイド或はステッピングモータ等の
電気部品を用いて行うため、装置全体の大型化、コスト
アップを招く。

【００１４】又、前記（２）の方法では、ローラ部材を
クラウン形状とすることで、エンドレスベルトを積極的
に歪ませて内部応力差を生じさせることによってエンド
レスベルトの片寄りを抑制するようにしているため、十
分な弾性を有する材質のエンドレスベルトを使用する必
要がある。

【００１５】その上、エンドレスベルトに生じる歪みを
利用しつつクリープ歪みによるエンドレスベルトの所謂
永久変形を防ぐようにしているため、例えばエンドレス
ベルトとしてゴムベルトを使用する場合には、上述のよ
うにゴム硬度の低い弾性に富んだ材質のものを使用する
必要があるとともに、その肉厚についても機械的強度を
満足するように設定する必要がある。

【００１６】このため、前記（２）の方法を感光体ベル
ト等に適用すると、ベルト表面に歪みが生じて画像が変
形してしまい、又、転写材搬送ベルトに適用すると、該
搬送ベルトの肉厚が厚くなりがちなために転写電流を大
きく設定しなければならず、カラー画像を形成する場合
は色ズレが生じ、何れの場合も不適当である。

【００１７】更に、前記（３）の方法はエンドレスベル
トに発生したスラスト力をエンドレスベルト裏面に設け
たリブ端面のみで受けることによってエンドレスベルト
の片寄りを抑制するようにしているため、エンドレスベ
ルト裏面に設けたリブの精度がエンドレスベルトの蛇行
のレベルを決定してしまうことになる。

【００１８】然るに、リブをエンドレスベルトに精度良
く取り付けることは技術的に困難であるため、エンドレ
スベルトの蛇行を高精度に制御することが難しく、従っ
て、量産にも適さない。

【００１９】更に、前記（４）の方法はエンドレスベル
トの寄り補正ローラ軸の一方の端部に紐部材付きのベル
ト寄り検知部材であるテーパー形状カラーを設けるもの
に関しては、エンドレスベルト裏面と寄り検知部材の摩
擦力で寄り補正ローラを変位させているために、ベルト
自体の強度を充分に上げられるようなポリイミドなどの
材質を使わなければならず現実的でない。又、摩擦力を
利用しているので、耐久等によるベルト表面の変化に影
響を受けやすい。

【００２０】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、ベルトの寄り・蛇行等の幅方
向に移動することの抑制を図り、安定したベルトの走行
を可能とすると共に、ベルトの劣化、破損を抑制可能と
するベルトの幅方向位置調整機構、及びベルトの幅方向
位置調整機構を備えたベルト搬送装置及び画像形成装置
を提供することにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のベルトの幅方向位置調整機構にあっては、長
手方向に移動する張設されたベルトに対し、該ベルトの
幅方向にわたり概ね当接する当接部材と、ベルトの幅方
向の移動に伴う力を前記当接部材に作用させる、前記ベ
ルトと当接部材の係合手段と、前記当接部材をベルトの
移動基準面に対して平行となる状態から傾斜するように
変位可能に支持する変位支持手段と、を備え、前記当接
部材に作用する前記ベルトの幅方向の移動に伴う力に応
じ、前記当接部材を所定の方向に変位させることを特徴
とする。

【００２２】前記係合手段は、前記当接部材に当接する
側のベルト表面に設けられたリブと、該リブに係合する
前記当接部材の係合部であることも好適である。

【００２３】前記当接部材はローラ部材であり、該ロー
ラ部材の側端部に前記係合部を有することも好適であ
る。

【００２４】ローラ部材の側端部に設けられた前記係合
部は、前記移動基準面に対して傾斜した円錐表面を有す
ることも好適である。

【００２５】前記ベルト表面に設けられたリブは、ベル
トの幅方向における端部に設けられたことも好適であ
る。

【００２６】前記当接部材の変位支持手段は、リンク機
構を用いていることも好適である。

【００２７】前記リンク機構は、前記当接部材の両端部
と該当接部材の支持部の間に介在するようにそれぞれ連
結される少なくとも２つのリンクであることも好適であ
る。

【００２８】前記変位支持手段は、前記当接部材を揺動
可能に支持する回動軸を有することも好適である。

【００２９】前記変位支持手段は、傾斜角度の異なる２
つの斜面を前記当接部材をスライド可能に支持する支持
面として備えることも好適である。

【００３０】ベルト搬送装置にあっては、少なくとも２
つの懸回張設部材間に掛け渡されて回転移動するエンド
レス状のベルトと、前記記載のベルトの幅方向位置調整
機構と、を備えることを特徴とする。

【００３１】画像形成装置にあっては、前記記載のベル
ト搬送装置と、前記ベルト搬送装置により搬送される被
転写材、またはベルト搬送装置に備えられているベルト
を像担持体として、画像を前記被転写材または像担持体
上に形成する画像形成手段と、を備えることを特徴とす
る。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００３３】（実施の形態１）図１は本発明に係るベル
トの幅方向位置調整機構を備える画像形成装置としての
カラーレーザービームプリンタの概略断面構成説明図、
図２は本発明に係るベルトの幅方向位置調整機構の作用
を説明する斜視図である。

【００３４】図１に示すカラーレーザービームプリンタ
は電子写真方式の画像形成プロセスを採用しており、該
カラーレーザービームプリンタにおいては、一様に帯電
された４個の感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに回転
多面鏡及び反射鏡で構成された４個のスキャナユニット
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄを通じて、画像の潜像がそれぞ
れ形成され、各潜像は現像器７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄに
よって現像されて可視画像に変換され、可視画像は記録
材搬送手段及び転写ベルトであり、ベルトとしてのエン
ドレスベルト９ａにより搬送される被転写材としての記
録材８ａ上に転写される。

【００３５】ところで、上記エンドレスベルト９ａは例
えば１０¹²Ωｃｍ以下の体積固有抵抗率を持たせた厚さ
約１５０μｍのフィルム状部材で構成され、図１に詳細
に示すように、該エンドレスベルト９ａはベルト懸回張
設部材を構成する下流側の駆動ローラ９ｃと上流側のエ
ンドレスベルト９ａの幅方向にわたり概ね当接する当接
部材としての寄り補正ローラ９ｅ、従動ローラ９ｂ及び
テンションローラ９ｄに巻回されてベルト搬送装置とな
り、図１の矢印方向（反時計回り）に移動する。

【００３６】尚、これらのローラ９ａ、９ｂ、９ｃ、９
ｄは全てそれぞれの両端部を不図示の軸受間に回転自在
に保持されて略平行に配設されている。

【００３７】ここで、前記体積抵抗率は、ＪＩＳ法Ｋ６
９１１に準処した測定プローブを用い、ＡＤＶＡＮＴＥ
ＳＴ社製高抵抗計Ｒ８３４０にて１００Ｖを印加して得
た値である。

【００３８】而して、上記駆動ローラ９ｃは表層に摩擦
係数の大きなゴム層を有する金属ローラで構成され、そ
の直経は３０ｍｍに設定されており、駆動源によって図
１の図示矢印方向に所定の速度で回転駆動される。

【００３９】又、前記寄り補正ローラ９ｅはエンドレス
ベルト９ａに生じた片寄りや蛇行等の不具合を補正する
ものであり、前記テンションローラ９ｄはバネによって
エンドレスベルト９ａを張る方向に常時付勢されてい
る。

【００４０】そして、この寄り補正ローラ９ｅは変位支
持手段としてのリンク機構を構成するリンク１６ａ、１
６ｂによって、寄り補正ローラ９ｅがエンドレスベルト
９ａの移動基準面に対して略平行となる状態から傾斜す
るように、端部が上下揺動可能に、また、軸受け部１５
ａ、１５ｂによって回転自在に支持されている。

【００４１】更に、前記従動ローラ９ｂ、前記テンショ
ンローラ９ｄは例えばＳＵＳ（ステンレス材）等の金属
ローラで構成されており、その両端軸受部は所定位置に
固定されている。

【００４２】而して、駆動源によって駆動ローラ９ｃが
図１の矢印方向（反時計方向）へ回転駆動されると、該
駆動ローラ９ｃの外周面とエンドレスベルト９ａの内周
面の摩擦力によってエンドレスベルト９ａに駆動力が伝
達され、該エンドレスベルト９ａが駆動ローラ９ｃと従
勤ローラ９ｂ、テンションローラ９ｄ、及び寄り補正ロ
ーラ９ｅの４部材間を図１の図示矢印の反時計方向に回
転移動される。

【００４３】ここで、エンドレスベルト９ａと寄り補正
ローラ９ｅの係合手段を構成するベルト寄り規制部材１
８ａ，１８ｂとリブ１９ａ，１９ｂ、及びリンク１６
ａ，１６ｂに関し説明する。

【００４４】ベルト寄り規制部材１８ａ，１８ｂは寄り
補正ローラ９ｅの軸受けよりも内側軸部に同心に回転自
在に設けられ、その内側端面は寄り補正ローラ９ｅの手
前端側の端面にほぼ接しており、内側端面は寄り補正ロ
ーラ９ｅとほば同一径に、また、外側端面部は寄り補正
ローラ９ｅの径よりも小さい外径に成型されている。

【００４５】エンドレスベルト９ａに寄り・蛇行が発生
した際、図３（ａ）に示されるようにこのベルト寄り規
制部材１８ａ，１８ｂの内側と外側の径の違いによる係
合部としての側端部１８ａ１，１８ｂ１の部分にエンド
レスベルト９ａの裏面端部に設けられたリブ１９ａ，１
９ｂが係合当接する状態になる。

【００４６】側端部１８ａ１，１８ｂ１の部分にエンド
レスベルト９ａの裏面端部に設けられたリブ１９ａ，１
９ｂが係合当接することになり、エンドレスベルト９ａ
の幅方向の移動に伴う力を寄り補正ローラ９ｅに作用さ
せる。

【００４７】尚、ベルト寄り規制部材１８ａ，１８ｂの
材質としては摩擦係数の低いものが望ましく、例えば、
ＰＯＭのように摺動性の良いものが用いられ、エンドレ
スベルト９ａの裏面端郎に設けたリブ１９ａ，１９ｂの
材質としては、摩擦応力の低く、かつ、ベルト懸回張設
部材である各ローラに巻きついている際に受ける屈曲応
力にも耐えうるようなゴム材質が用いられる。

【００４８】また、図３（ｂ）のように、係合部を薄い
（高さの低い）円錐台形状とし、側端部１８ａ２を円錐
表面となるように構成することも可能である。

【００４９】側端部１８ａ２の部分にエンドレスベルト
９ａの裏面端部に設けられたリブ１９ａが係合当接する
ことで、接触開始の際の接触部位が小さく、しかもエン
ドレスベルト９ａの幅方向の移動に伴う力を緩やかに作
用させることができるので、寄り補正ローラ９ｅの移動
応答特性をより安定させることも期待できる。

【００５０】また、エンドレスベルト９ａと寄り補正ロ
ーラ９ｅの係合手段としては、寄り補正ローラ９ｅの端
部に内側から外側に向かい拡径する円錐表面を有するフ
ランジを設け、エンドレスベルト９ａの端部が該フラン
ジに乗り上げるような構成を採用することも可能であ
る。

【００５１】リンク１６ａ，１６ｂは、装置本体側の寄
り補正ローラ９ｅの支持部に固定される支持ブロック１
７ａ，１７ｂと軸受け部１５ａ、１５ｂの間に介在する
ようにそれぞれ連結されている。

【００５２】そして、寄り補正ローラ９ｅを支持してい
る軸受け部１５ａ，１５ｂ、またはステーに、寄り補正
ローラ９ｅの長手方向であるベルトの幅方向の力Ａを受
けた時、その力の向いている方向の寄り補正ローラ９ｅ
の端部が図２（ｂ）の矢印Ｂ２のようにエンドレスベル
ト９ａを押し下げ、その力の起点側の端部が図２（ｂ）
の矢印Ｂ１のようにエンドレスベルト９ａから上がるよ
うに傾くハの字型（非平行）に構成されている（図２参
照）。

【００５３】次に、寄り・蛇行抑制機構の作用を説明す
る。エンドレスベルト９ａの回転駆動過程において、エ
ンドレスベルト９ａが懸回張設部材である寄り補正口一
ラ９ｅの長手方向（矢印Ａ方向またはＡの反対方向）に
寄り、移動したとするとエンドレスベルト９ａの裏面端
部に設けられたリブ１９ａまたは１９ｂが寄り補正ロー
ラ９ｅのベルト寄り規制部材１８ａまたは１８ｂに当接
する。

【００５４】リブ１９ａ，１９ｂとベルト寄り規制部材
１８ａ，１８ｂは当接しながらも、エンドレスベルト９
ａは寄り力として更に寄り補正口一ラ９ｅを長手方向Ａ
に押そうとする力を働かせる。

【００５５】このとき、寄り補正ローラ９ｅ以外のベル
ト懸回張設部材であるローラ端部は、寄り補正ローラ９
ｅの幅長さよりも短いため、エンドレスベルト９ａの裏
面端部に設けたリブ１９ｂは当接していない。

【００５６】その寄り補正ローラ９ｅにかかる長手方向
Ａの力が、寄り補正ローラ９ｅを支持している軸受け部
１５ａ、１５ｂ、またはステーに取り付けられたリンク
１６ａ、１６ｂを介して、寄り補正ローラ９ｅを所定の
方向（エンドレスベルト９ａの寄りを抑える方向に傾斜
した方向）に揺動させる。

【００５７】この時、リンク機構の奥側が矢印Ｂ１の方
向に上がり、手前側が矢印Ｂ２の方向に下がる。奥側１
５ｂがもちあがる（もしくは手前側１５ａが下がる）こ
とにより、寄り補正ローラ９ｅが傾き（Ｂ１・Ｂ２）、
変位した状態になり、その時の寄り補正ローラ９ｅの傾
きがエンドレスベルト９ａの寄りをキャンセルする向き
に傾いていることになる。

【００５８】エンドレスベルト９ａに大きな寄り力が発
生していれば、それだけ、寄り補正ローラ９ｅは大きく
傾き、小さな力であれば、その寄り力に比例して少しだ
け傾いていく。

【００５９】すなわち、簡単に説明すると、エンドレス
ベルト９ａの寄る力がリブ１９ａ，１９ｂを介して、寄
りをキャンセルする方向に寄り補正ローラ９ｅを傾けさ
せるという機構である。

【００６０】寄り補正ローラ９ｅがエンドレスベルト９
ａの寄りをキャンセルすることができるまで傾くと、エ
ンドレスベルト９ａは寄る事が無く、寄り力が無い状態
になる。

【００６１】そのため、エンドレスベルト９ａの裏面端
部のリブ１９ａ，１９ｂは寄り補正ローラ９ｅの寄り規
制部に力を与える事なく、寄り補正ローラ９ｅは一定の
傾き（エンドレスベルト９ａの移動基準に対してほぼ平
行となる）を保ちながら安定してエンドレスベルト９ａ
を走行させる。

【００６２】以上述べたように、本実施の形態によれ
ば、エンドレスベルト９ａの寄り・蛇行を抑制でき安定
した走行性を得る事ができ、またエンドレスベルト９ａ
の高耐久化を図ることができる。

【００６３】（実施の形態２）次に、本発明の実施の形
態２を図４（ａ）、（ｂ）に基づいて説明する。尚、図
４（ａ）、（ｂ）は本発明に係るベルトの幅方向位置調
整機構の作用を説明する斜視図である。

【００６４】エンドレスベルト９ａの回転駆動過程にお
いて、図４（ａ），（ｂ）に示すようにエンドレスベル
ト９ａが幅方向のＤ方向に寄り移動すると、該エンドレ
スベルト９ａ上のリブ１９ｂがベルト寄り規制部材１８
ｂの奥端側に押し付けられる。それにより寄り補正ロー
ラ９ｅを支持している変位支持手段としての揺動部材２
０が、軸受２１を貫通した回動軸２２を中心として揺動
する。この時揺動部材２０の奥側が矢印Ｅ１の方向に上
がり、手前側が矢印Ｅ２の方向に下がる。

【００６５】奥側が持ち上がる（もしくは手前側が下が
る）ことにより、寄り補正ローラ９ｅが傾きエンドレス
ベルト９ａが幅方向のＦ方向に戻ろうとする。

【００６６】反対にエンドレスベルト９ａが幅方向のＦ
方向に寄り移動すると、該エンドレスベルト９ａ上のリ
ブ１９ａがベルト寄り規制部材１８ａの手前側に押し付
けられ、図４（ｂ）とは逆の動きとなる。

【００６７】つまり、エンドレスベルト９ａの寄る力が
リブ１９ａもしくは１９ｂを介して揺動部材２０を軸２
２中心に揺動させ、寄り補正ローラ９ｅが傾くことでエ
ンドレスベルト９ａを逆の方向に寄らせるという機構で
ある。

【００６８】寄り補正ローラ９ｅがエンドレスベルト９
ａの寄りをキャンセルすることができるまで傾くと、エ
ンドレスベルト９ａは寄る事が無く、寄り力が無い状態
になる。そのため、エンドレスベルト９ａの裏面端部の
リブは寄り補正ローラの寄り規制部に力を与える事な
く、寄り補正ローラ９ｅは一定の傾きを保ちながら安定
してエンドレスベルト９ａを走行させる。

【００６９】以上述べたように、本実施の形態によれ
ば、エンドレスベルト９ａの寄り・蛇行を抑制でき安定
した走行性を得る事ができ、またエンドレスベルト９ａ
の高耐久化を図ることができる。

【００７０】（実施の形態３）次に、本発明の実施の形
態３を図５（ａ）、（ｂ）に基づいて説明する。尚、図
５（ａ）、（ｂ）は本発明に係るベルトの幅方向位置調
整機構の作用を説明する斜視図である。

【００７１】エンドレスベルト９ａの回転駆動過程にお
いて、図５（ａ），（ｂ）に示すようにエンドレスベル
ト９ａが幅方向のＧ方向に寄り移動すると、該エンドレ
スベルト９ａ上のリブ１９ｂがベルト寄り規制部材１８
ｂの奥端側に押し付けられる。

【００７２】寄り補正ローラ９ｅを支持している変位支
持手段としての軸受け部２３ａ、２３ｂの上面である支
持面２３ａ１，２３ｂ１は、それぞれ軸外側端部が低く
なるような傾斜角度の異なる（この実施の形態ではエン
ドレスベルト９ａの移動基準面に対しては同じ傾斜角度
であるが、傾斜の向きがそれぞれ反対となっている）斜
面となっており、本体側に固定されている寄り補正ロー
ラ支持部２５ａ、２５ｂに取り付けられた回転自在なコ
ロ２４ａ、２４ｂに対してスライド可能となり、寄り補
正ローラ９ｅを揺動させるように支持している。尚、軸
受け部２３ａ、２３ｂはエンドレスベルト９ａの張力に
よりあるいは不図示のバネ等の付勢手段によりコロ２４
ａ、２４ｂに対して押し付けられており、また不図示の
ガイド部材によりエンドレスベルト９ａの移動方向には
一定の位置に保持されるように位置規制されている。

【００７３】この時、寄り補正ローラ９ｅの奥側軸受け
部２３ｂが矢印Ｈ１の方向に上がり、手前側軸受け部２
３ａが矢印Ｈ２の方向に下がる、即ち図において奥側が
持ち上がる（もしくは手前側が下がる）ことにより、寄
り補正ローラ９ｅが傾きエンドレスベルト９ａが幅方向
のＩ方向に戻ろうとする。

【００７４】反対にエンドレスベルト９ａが幅方向のＩ
方向に寄り移動すると、該エンドレスベルト９ａ上のリ
ブ１９ａがベルト寄り規制部材１８ａの手前側に押し付
けられ、図５（ｂ）とは逆の動きとなる。

【００７５】寄り補正ローラ９ｅがエンドレスベルト９
ａの寄りをキャンセルすることができるまで傾くと、エ
ンドレスベルトは寄る事が無く、寄り力が無い状態にな
る。そのため、エンドレスベルト９ａ裏面端部のリブは
寄り補正ローラの寄り規制部に力を与える事なく、寄り
補正ローラ９ｅは一定の傾きを保ちながら安定してエン
ドレスベルト９ａを走行させる。

【００７６】以上述べたように、本実施の形態によれ
ば、エンドレスベルト９ａの寄り・蛇行を抑制でき、ま
たエンドレスベルト９ａの高耐久化、安定した走行性を
得る事ができる。

【００７７】尚、ローラを傾ける代表的な手段として実
施の形態１、２、３を例に挙げたが、長手方向の力をロ
ーラの傾きに換える他の変位支持手段を備えることでも
同様の効果が得られる。

【００７８】また、画像が形成される記録材を搬送する
ベルト搬送装置に関し、ベルトの幅方向位置調整機構を
適用した例で説明したが、これに限定されるものではな
く、ベルトを例えば感光体等の像担持体で構成し、この
像担持体上に画像を形成する構成の画像形成装置に対し
てベルトの幅方向位置調整機構を適用することも可能で
ある。

【００７９】

【発明の効果】上記のように説明された本発明による
と、ベルトの寄り・蛇行等の幅方向の移動を抑制するこ
とができ安定した走行性を得る事ができる。

【００８０】また、安定してエンドレスベルトを走行で
きることから、エンドレスベルトの高耐久化にも寄与す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１に係るベルト搬送装置にベルトの
幅方向位置調整機構を備えた画像形成装置の概略断面構
成説明図である。

【図２】実施の形態１に係るベルトの幅方向位置調整機
構を説明する図である。

【図３】実施の形態１に係るベルトの幅方向位置調整機
構の要部を説明する図である。

【図４】実施の形態２に係るベルトの幅方向位置調整機
構を説明する図である。

【図５】実施の形態３に係るベルトの幅方向位置調整機
構を説明する図である。

【符号の説明】

１ａ感光ドラム、３ａスキャナユニット７ａ現像器８ａ記録材９ａエンドレスベルト９ｂ従動ローラ９ｃ駆動ローラ９ｄテンションローラ９ｅ寄り補正ローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者渡辺健二東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内Ｆターム(参考） 2H035 CB06 CF02 CG01 CG03 2H071 BA42 BA43 DA16 DA26 EA06 3F049 BA03 BB01 BB11 LA04 LB03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】長手方向に移動する張設されたベルトに
対し、該ベルトの幅方向にわたり概ね当接する当接部材
と、ベルトの幅方向の移動に伴う力を前記当接部材に作用さ
せる、前記ベルトと当接部材の係合手段と、前記当接部材をベルトの移動基準面に対して平行となる
状態から傾斜するように変位可能に支持する変位支持手
段と、を備え、前記当接部材に作用する前記ベルトの幅方向の
移動に伴う力に応じ、前記当接部材を所定の方向に変位
させることを特徴とするベルトの幅方向位置調整機構。
【請求項２】前記係合手段は、前記当接部材に当接す
る側のベルト表面に設けられたリブと、該リブに係合す
る前記当接部材の係合部であることを特徴とする請求項
１に記載のベルトの幅方向位置調整機構。
【請求項３】前記当接部材はローラ部材であり、該ロ
ーラ部材の側端部に前記係合部を有することを特徴とす
る請求項２に記載のベルトの幅方向位置調整機構。
【請求項４】ローラ部材の側端部に設けられた前記係
合部は、前記移動基準面に対して傾斜した円錐表面を有
することを特徴とする請求項３に記載のベルトの幅方向
位置調整機構。
【請求項５】前記ベルト表面に設けられたリブは、ベ
ルトの幅方向における端部に設けられたことを特徴とす
る請求項２乃至４のいずれか１項に記載のベルトの幅方
向位置調整機構。
【請求項６】前記当接部材の変位支持手段は、リンク
機構を用いていることを特徴とする請求項１乃至５のい
ずれか１項に記載のベルトの幅方向位置調整機構。
【請求項７】前記リンク機構は、前記当接部材の両端
部と該当接部材の支持部の間に介在するようにそれぞれ
連結される少なくとも２つのリンクであることを特徴と
する請求項６に記載のベルトの幅方向位置調整機構。
【請求項８】前記変位支持手段は、前記当接部材を揺
動可能に支持する回動軸を有することを特徴とする請求
項１乃至５のいずれか１項に記載のベルトの幅方向位置
調整機構。
【請求項９】前記変位支持手段は、傾斜角度の異なる
２つの斜面を前記当接部材をスライド可能に支持する支
持面として備えることを特徴とする請求項１乃至５のい
ずれか１項に記載のベルトの幅方向位置調整機構。
【請求項１０】少なくとも２つの懸回張設部材間に掛
け渡されて回転移動するエンドレス状のベルトと、前記請求項１乃至９のいずれか１項に記載のベルトの幅
方向位置調整機構と、を備えることを特徴とするベルト
搬送装置。
【請求項１１】請求項１０に記載のベルト搬送装置
と、前記ベルト搬送装置により搬送される被転写材、ま
たはベルト搬送装置に備えられているベルトを像担持体
として、画像を前記被転写材または像担持体上に形成す
る画像形成手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。