JPS6364792B2

JPS6364792B2 -

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Publication number: JPS6364792B2
Application number: JP56025269A
Authority: JP
Priority date: 1981-02-23
Filing date: 1981-02-23
Publication date: 1988-12-13
Also published as: JPS57139775A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、エンドレス・ベルト状記録体を複数
のローラによつて支持および駆動して記録を行な
う記録装置に関する。

上記形式の記録装置においては、エンドレス・
ベルト状記録体がローラによつて駆動される時
に、そのローラにより上記ベルト状記録体に与え
られる張力のローラ軸方向両端間での誤差に起因
して、あるいは本来平行であるべきローラ同志の
軸に平行誤差が生じることに起因して、その記録
体が被駆動方向と直角な方向へ移動する現象、す
なわちベルトの蛇行および寄り現象を生ずること
がある。この現象を生ずると記録体上に形成され
る像あるいは紙に転写される像が偏るため、この
現象は防止されるべきものである。

そのために、従来、以下の装置が知られてい
る。第１に、エンドレス・ベルト状記録体を支持
および駆動するためのローラにその記録体の端部
を規制するフランジを設け、それによりベルトの
蛇行および寄りを制限する装置、第２に、エンド
レス・ベルト状記録体を支持および駆動するため
のローラの少なくとも１が次の自動調心機構、す
なわちベルトに寄りが生ずる時にはその寄り力を
利用してその寄る方向と逆方向にベルトが移動す
るように、内包する自動調心軸の傾きを変化させ
る自動調心機構を有する装置である。ここで、上
記第１の装置においては、ベルト状記録体の端部
にはその記録体の寄り力により、常時、応力が生
ずる。かく生ずる応力はベルト状記録体の端部に
変形を生ぜしめ、よつてベルトの耐久性および記
録装置の信頼性が著しく低下する。したがつて、
この装置を使用するに際しては、ベルト状記録体
のベースを厚くしてベルト自体の端部変形に対す
る強度を大きくするか、あるいはベルトの寄り力
を弱める必要がある。しかし、ベルト状記録体の
ベースを厚くする場合においては、そのベース上
に添着される記録層の密着強度低下、および曲げ
応力の増加によるベルト張力の増加等の問題が生
ずるので好ましくない。また、ベルトの寄り力を
弱める場合においては、ベルト張力の微妙な調整
が必要となり、よつてこの記録装置は高精度、か
つ複雑な装置とならざるを得ない。一方、第２の
装置においては自動調心操作を確実に行い得るよ
うにするためには高精度なるローラ機構が必要と
なり、よつてこの装置は複雑化、大型化および高
価とならざるを得ない。

本発明は、上記の点にかんがみ、簡単な構成に
よりベルト状記録体の寄りを修正することのでき
る記録装置を提供することを目的とする。又、そ
のようなベルト寄りの修正機能を備えた記録装置
において、感光体に加えられる負荷を著しく低減
し、感光体の着脱が容易に行なうことができるよ
うにし、更にベルトの寄り修正のための装置それ
自体の着脱も容易に行なうことができるようにす
ることを目的とする。

以下、図面により本発明の実施例を説明する。

まず第１図は本発明に係る電子写真方式記録装
置の全体構成を示す断面図である。同図中記録装
置１において、記録体はポリエチレンテレフタレ
ート等より成るベース・フイルム上に有機あるい
は無機の光導電体を設けたエンドレス・ベルト状
の感光体２として構成されており、この感光体２
は複数（図中では２本）の駆動ローラ３，４によ
り支持され、かつ、その駆動ローラ３，４の回転
により矢印Ａ方向へ移動可能である。この感光体
２の周囲には以下の各装置、すなわち感光体２を
帯電せしむる帯電器５、その帯電された感光体２
を適宜に露光し、もつてその表面に静電潜像を形
成せしむる露光装置６、その潜像を顕像化するた
めの現像器７、その顕像を記録紙に転写せしむる
ための転写装置８、その転写工程後の感光体２を
再度の露光に供し得るためその表面上の電位を除
電するための除電装置９さらに感光体２表面を清
掃するためのクリーニング装置１０が配置されて
いる。また、記録装置１の下部には記録紙１１を
載置して有する紙載置箱１２が備えられている。
この記録紙１１は、紙載置箱１２の上方部に設け
られた給紙装置１３により、図中の点線で示す経
路をたどり転写工程へ送られる。尚、符号１４は
補助ローラを示している。上記転写工程へ送られ
像を転写せられた記録紙は、次に図中の一点鎖線
で示す経路をたどり、定着装置１５により像を定
着され、その後その紙は排出ローラ１６により記
録装置１の外部へ排出される。

本発明に係る寄り制御装置は、上記ベルト状感
光体２に付設されるが、以下その制御装置を寄り
検知手段と寄り制御手段とに分けて詳細に説明す
る。

第２図は寄り検知手段の実施例を示す図であ
る。この寄り検知手段４７は以下の構成より成つ
ている。ベルト状感光体２のローラ３に対応する
曲率域の前方（図中の左方）には、ローラ３の軸
方向に延在し、かつ、ベルト状感光体２の幅より
もわずかに長い長さの回転部材としての回転アー
ム３３が設けられている。この回転アーム３３は
その中央部で支点ピン３４により、そのピン３４
の周りに回転自在に支持されている。この回転ア
ーム３３の両端には接触片３８ａ，３８ｂが、後
方（図中の右方）へ突出して取り付けられてお
り、これらの接触片３８ａ，３８ｂは、感光体２
が矢印Ｃ方向あるいは矢印Ｄ方向へ移動する場合
には、その感光体２の端部２ａあるいは２ｂと当
接し得る程度の長さを有している。また、回転ア
ーム３３の両端前方（図中の左方）には、それぞ
れフオトインタラプタ５１ａ，５１ｂが配置され
ている。

第３図はフオトインタラプタ５１ａ，５１ｂの
断面図である。同図においてフオトインタラプタ
５１ａ，５１ｂは光源２２および受光素子２３を
有しており、このフオトインタラプタ５１ａ，５
１ｂは光源２２より発し受光素子２３で受けられ
る光量に応じた出力信号を発生する。また、回転
アーム３３の両端に形成された遮光片３３ａ，３
３ｂは光源２２と受光素子２３とを結ぶ光路を遮
断するように回動する。遮光片３３ａ，３３ｂの
厚さは、フオトインタラプタ５１ａ，５１ｂの光
路間隔よりも小さくなつている。又、フオトイン
タラプタの出力信号の変化は、後述する制御回路
を介して後述するベルトの寄り制御手段へ伝達さ
れ、その寄り制御手段によりベルト状感光体２の
寄りは適宜に補正される。

寄り検知手段はエンドレス・ベルト状感光体２
の曲率域に対向して配置されているが、以下その
理由を図面に基づいて述べる。第４図はエンドレ
ス・ベルト状感光体２と、その感光体２を支持お
よび駆動するローラ３を示している。同図におい
て、矢印Ｅで示される領域は前述したベルトの曲
率域であり、この曲率域Ｅともう一方のローラ４
（第１図）に対応する曲率域との間、すなわち矢
印Ｆで示す領域のベルト状感光体２は直線状を成
しているので、この領域Ｆをベルト状感光体の直
線域と称す。ここで、ベルト状感光体２が寄りを
生ずる方向、すなわち感光体２の駆動方向Ａと直
交する方向にその感光体２の端部から力を加える
場合、直線域Ｆでは感光体２は容易に変形を生ず
るが、曲率域Ｅでは感光体２は変形し難い。した
がつて、接触片を接触させるべき領域としては、
直線域Ｆに比べ変形を生じ難い曲率域Ｅが好都合
であり、このようにすることにより接触片の回動
は安定化し、かつ、ベルト状感光体２の端部変形
への影響も少なくなる。

上述した寄り検知手段４７の作動状態は以下の
通りである。すなわち、感光体２に矢印Ｃ方向の
寄りが生ずると、その端部２ａは接触片３８ａに
当接し、次いでその端部２ａは接触片３８ａを押
圧することにより回転アーム３３を時計方向に回
動せしめる。その結果、回転アーム３３は図中の
一点鎖線で示す状態に至る。図中一点鎖線の状態
に至つた回転アーム３３は、その先端部遮光片３
３ａによりフオトインタラプタ５１ａの光路を遮
断する。かく光路を遮断されたフオトインタラプ
タ５１ａはその時点で出力信号に変化を生ずる。
すなわち、感光体２のＣ方向への寄りはフオトイ
ンタラプタ５１ａの出力信号の変化として検知さ
れる。

一方、感光体２のＤ方向への寄りは、上記説明
と同様にして、フオトインタラプタ５１ｂの出力
信号の変化として検知される。

上記の実施例においては、検知要素としてフオ
トインタラプタと、遮光羽あるいは遮光片との組
合せを使用しているが、これに限られることはな
く、マイクロスイツチと接触子との組合せあるい
はリードスイツチと磁石との組合せ等、従来公知
の検知要素を使用することも可能である。

以上が本発明に係るベルトの寄り検知手段の説
明であるが、以下にその寄り検知手段からの検知
信号に基づいてベルトの寄りを補正する寄り制御
手段について説明する。

まず第１の思想に基づく寄り制御手段を説明す
る。この第１の思想とは、ローラによりベルトに
与えられる張力に、ローラ軸方向両端間の張力差
を生ぜしめ、もつてそのベルトの寄りを補正しよ
うとするものである。

第５図は上記第１の思想に基づく寄り制御手段
の動作原理を説明するための図である。同図にお
いて、ベルト２′は２本の送りローラ３′，４′に
よつて支持及び駆動される。これら２本のローラ
のうちの一方のローラ４′はその回転軸が固定し
て配置され、他方のローラ３′はベルト２′に張力
を与え得る方向、すなわちローラ４′から遠ざか
る方向へ移動可能に配置される。図ではローラ
３′が上記方向へ適宜に移動せられ、その結果ベ
ルト２′に右側張力F_R及び左側張力F_Lが生じてい
る状態を示している。

上記の状態の下でベルト２′が矢印Ａ方向に駆
動される場合、そのベルト２′の左右両端間に張
力差が生ずるとベルト２′は張力の小さい方向へ
寄る現象が生ずる。すなわち、図中F_R＞F_Lなる
張力差が生ずるとベルト２′は矢印Ｃ方向へ寄り、
一方F_R＜F_Lなる張力差が生ずるとベルト２′は矢
印Ｄ方向へ寄る。この現象は、ベルト２′の材質
をポリエステレフタレート等の弾性の小さいもの
とした場合には顕著である。

以下、上記原理に基づく寄り制御手段の実施例
を説明する。尚、以下の説明で第１図中の部材と
同一な部材は同一符号をもつて示すものとする。

第６図はその寄り制御手段の第１実施例を示し
ており、ベルト状感光体２はローラ３及び第１図
に示すもう一方のローラ４（本図中には図示せ
ず）により支持及び駆動される。この場合、ロー
ラ４はその回転軸が固定されており、一方ローラ
３は後述する張力付加装置に支持されている。

第７図は上記張力付加装置の１例を示してお
り、この張力付加装置は以下の各構成部材、すな
わち記録装置のフレームに固定されローラ３を支
持するローラ支持部材１０１、ローラ３の軸３ａ
に嵌合する軸受１０２さらにローラ支持部材１０
１と軸受１０２との間に配置されローラ３に張力
を生ぜしめる圧縮コイルばね１０３より構成され
ている。さらにこの場合、軸受１０２にはその外
周に溝１０４が設けられ、さらにその外周上の１
部には圧縮コイルばね１０３を受けるための受け
面１０５が設けられている。一方、ローラ支持部
材１０１には上記軸受１０２の溝１０４に嵌合す
る支持片１０６及びその支持片１０６間に三角状
に突出して設けられたばね止め１０７が設けられ
ている。軸３ａに軸受１０２をはめ込まれたロー
ラ３は、軸受１０２の溝１０４が支持部材１０１
に支持片１０６によつて案内されながら支持部材
１０１に装入されるが、その際受け面１０５とば
ね止１０７との間には圧縮コイルばね１０３が取
り付けられている。

したがつて、第６図中のベルト状感光体２はば
ね１０３の作用によりローラ３を介して張力Ｆが
与えられている。上記張力を生ぜしめているロー
ラ３の下方には、制御アーム１０８が配置されて
いる。この制御アーム１０８の中央部はねじ１０
９により支点１１０に回転自在に取り付けられて
おり、この構成により制御アーム１０８は、上記
張力Ｆの作用方向と平行に回動するようになつて
いる。また、制御アーム１０８の両端は、ほぼ直
角に上方へ突出する制御片１１１ｂ，１１１ｂを
形成しており、これらの制御片１１１ａ，１１１
ｂはそれぞれ切欠き１１２ａ，１１２ｂを有して
いる。これらの切欠き１１２ａ，１１２ｂはそれ
ぞれがローラ３の軸３ａ，３ｂの軸径よりもわず
かに大きな開口端を有しており、組立ての際に
は、矢印Ｉ及びＪのごとく軸３ａ，３ｂに上記切
欠き１１２ａ，１１２ｂの開放端をはめ込むこと
により、制御アーム１０８とローラ３の連結が達
成されている。したがつて上記連結の後ローラ３
は制御片１１１ａ，１１１ｂにより図中上下方向
移動が規制される。また、制御アーム１０８の制
御片１１１ａ側の１端にはソレノイド１１３のロ
ツド１１３ａが枢着されている。この場合、ソレ
ノイド１１３は励磁されたときにそのロツド１１
３ａをソレノイド本体側へ引き戻す作用を成し、
よつてその際制御アーム１０８は矢印Ｋ方向へ回
動する。一方、制御アーム１０８の制御片１１１
ｂ側の一端には引張りばね１１４が取り付けられ
ており、このばね１１４の作用により制御アーム
１０８は矢印Ｌ方向の回転習性を与えられてい
る。

上記構成の下においてベルト状感光体２が矢印
Ａ方向へ駆動される。その際ソレノイド１１３が
非励磁の状態であるとすると、ばね１１４の作用
によりＬ方向へ回動しようとする制御アーム１０
８の作用により、感光体２のローラ軸３ａ側の張
力は減じられることになる。したがつて、この状
態においては前述した原理に基づき、ベルト状感
光体２は図中矢印Ｃ方向へ移動する傾向にある。
仮にベルト状感光体２がＣ方向への寄りを生じた
場合には、ソレノイド１１３を作動させることに
より、制御アーム１０８のＬ方向への回動力を除
去するとともに、制御アーム１０８をＫ方向へ回
動させる。これにより軸３ａ側の張力は元の大き
さＦに復帰し、同時に軸３ｂ側の張力が減じられ
る。したがつて、その時点でベルト状感光体２の
Ｃ方向への寄りは停止され、次いでその感光体２
はＤ方向へ移動を始める。これにより感光体２の
Ｃ方向への寄りは補正される。

ソレノイド１１３の作動によりベルト状感光体
２がＤ方向への寄りを生ずるに至つた場合には、
そのソレノイド１１３を解磁することにより、感
光体２のＤ方向への寄りは補正される。

第８図は寄り制御手段の第２実施例を示してお
り、この実施例が第６図に示す第１実施例と原則
的に異なる点は、制御アームの作用力がローラの
片側のみに作用することである。すなわち、第６
図で示す制御片１１１ａ，１１１ｂと同様にロー
ラ軸を支持する部材が、本実施例においては、一
方が固定され、他方が必要に応じてローラに制御
力を与えるようになつている。

以下、その構成を具体的に説明する。ローラ３
は、第７図に示す張力付加装置の作用に基づい
て、ベルト状感光体２に張力を与えているが、本
実施例の場合には、あらかじめ左右の張力F_L及
びF_RにF_L＞F_Rなる張力差を与えておく。そして
張力F_Rを生ぜしめているローラ軸３ｂは、記録
装置のフレームにねじ１１５で固定されている固
定アーム１１６によつて支持されており、一方他
のローラ軸３ａは、概ねＬ字状を成す制御アーム
１１８の１端に形成されている制御片１１８ａに
支持されている。この制御アーム１１８はその屈
曲部において、ねじ１１９により記録装置のフレ
ームに設けられた支点ピン１２０に回転自在に取
り付けられている。また、制御アーム１１８の、
制御片１１８ａとは別の１端にはソレノイド１２
３のロツド１２３ａが枢着されている。この場
合、ソレノイド１２３は励磁されたときにそのロ
ツド１２３ａをソレノイド本体側へ引き戻す作用
を成し、よつてその際には制御アーム１１８の制
御片１１８ａは図中矢印Ｍ方向へ移動する。一
方、制御アーム１１８を隔てソレノイド１２３に
対向する位置には引張りばね１２４が配置されて
おり、このばね１２４の１端は制御アーム１１８
の１端に係止されている。したがつて、上記ソレ
ノイド１２３が非励磁の場合には、制御アーム１
１８の制御片１１８ａはばね１２４の作用により
図中Ｎ方向へ移動する。

上記構成の下においてベルト状感光体２が矢印
Ａ方向へ駆動される。その際ソレノイド１２３が
励磁の状態であるとすると、制御片１１８ａは軸
３ａに力を及ぼさないので、ベルト状感光体２の
張力は当初設定されたF_L＞F_Rのままである。よ
つて、この場合ベルト状感光体２はＤ方向への寄
りを生ずる。次に、ソレノイド１２３を解磁する
と、制御片１１８ａはばね１２４の作用によりＮ
方向へ移動し、もつて軸３ａ側の張力F_Lが減じ
られる。かくしてベルト状感光体２の張力がF_R
＞F_Lに転ずると、その感光体２のＤ方向への寄
りは停止され、次いでその感光体２はＣ方向へ移
動を始める。かくしてベルト状感光体２のＤ方向
への寄りは補正される。

ソレノイド１２３の解磁によりベルト状感光体
２がＣ方向への寄りを生ずるに至つた場合には、
そのソレノイド１２３を励磁することにより感光
体２のＣ方向への寄りは補正される。

以上説明した寄り制御手段においては、張力差
を生ぜしめる駆動手段としてばね及びソレノイド
を用いているが、これに限られることはなく、モ
ータの回転力を電磁クラツチによつて必要回転量
を受けカムを介して駆動を行なう方式等の従来公
知の駆動手段を用いる事も可能である。

以上が第１の思想に基づく寄り制御手段の説明
であるが、次に第２の思想に基づく寄り制御手段
を説明する。この第２の思想とは、ベルトを駆動
する複数のローラのうちの少なくともひとつのロ
ーラを、そのローラの軸と他のひとつのローラの
軸とを含む平面に対しほぼ直角に傾けることによ
り、そのベルトの寄りを補正しようとするもので
ある。

第９図は上記第２の思想に基づく寄り制御手段
の動作原理を説明するための図である。同図にお
いて、ベルト２′は２本の送りローラ３′，４′に
より支持され、かつ矢印Ａ方向に駆動されてい
る。これら２本のローラのうちの一方のローラ
４′はその回転軸が固定して配置され、他方のロ
ーラ３′はその軸の中央をほぼ直角に通りかつロ
ーラ３′及び４′の軸を含む平面内にある軸線の周
りに矢印Ｉ、Ｊのごとく適宜に回動可能、すなわ
ち傾動可能に配置されている。この状態におい
て、ローラ３′の両軸端部を矢印Ｉ方向へ傾動さ
せるとベルト２′は矢印Ｄ方向へ寄りを生じ、一
方ローラ３′の両軸端部を矢印Ｊ方向へ傾動させ
るとベルト２′は矢印Ｃ方向へ寄りを生ずる。こ
の現象は、ベルト２′の材質をポリエステルテレ
フタレート等の弾性の小さいものとした場合には
顕著である。

第１０図はその寄り制御手段の第１実施例を示
しており、同図において、ベルト状感光体２はロ
ーラ３及び第１図に示すもう一方のローラ４（本
図中には図示せず）により支持及び駆動される。
この場合、ローラ４はその回転軸が固定されてい
る。一方、ローラ３の前方にはベルト状感光体２
を隔て、概ねＴ字状を成す制御アーム１５１が配
置されている。この制御アーム１５１の腕部１５
１ａの両端は、切欠き１５２ａ，１５２ｂを有す
る制御片１５３ａ，１５３ｂを形成しており、組
付け時には矢印Ｋ、Ｌのように、これらの切欠き
１５２ａ，１５２ｂのそれぞれにローラ３の軸３
ａ，３ｂが嵌入される。また、その際制御アーム
１５１の腕部１５１ａの中央部に設けられた穴１
５４には記録装置のフレームに固定して配置され
る支点ピン１５５が取り付けられる。したがつ
て、制御アーム１５１は支点ピン１５５の周りを
適宜に回動、すなわち傾動することが可能であ
り、その制御アーム１５１の回動に際しては、制
御片１５３ａ，１５３ｂに支持されるローラ３も
制御アーム１５１と同様に傾動させられる。制御
アーム１５１の中央部、すなわち穴１５４が設け
られた部分には、その腕部１５１ａとほぼ直角を
成して足部１５１ｂが取り付けられている。この
足部１５１ｂの端部には、右側にソレノイド１５
６が、左側に引張ばね１５７が配置されており、
そのソレノイド１５６のロツド１５６ａ及びばね
１５７の１端が上記足端部に連結されている。こ
のソレノイド１５６は、励磁されたときにそのロ
ツド１５６ａをソレノイド本体側に引き戻す作用
を成すようになつており、したがつてその場合に
は、制御アーム１５１は図中矢印Ｍ方向へ傾動す
る。一方、ソレノイド１５６が非励磁の状態にお
いては、制御アーム１５１はばね１５７により矢
印Ｎ方向への傾動習性が与えられている。

上記構成の下においてベルト状感光体２が矢印
Ａ方向へ駆動される際、ソレノイド１５６が非励
磁の状態にあると、ローラ３はばね１５７の作用
により、あらかじめ矢印Ｎ方向への傾動を与えら
れる。よつてその場合、ベルト状感光体２は、前
述の原理に従い矢印Ｃ方向へ移動する傾向、すな
わちＣ方向へ寄る傾向にある。仮にその感光体２
がＣ方向へ許容限界以上に寄つた場合には、ソレ
ノイド１５６を励磁することによりローラ３を矢
印Ｍ方向へ傾動させる。この傾動によりベルト状
感光体２の矢印Ｃ方向への寄りは停止され、次い
でその感光体２はＤ方向へ移動を始める。これに
より感光体２のＣ方向への寄りは補正される。

ソレノイド１５６の作動によりベルト状感光体
２がＤ方向への寄りを生ずるに至つた場合には、
そのソレノイド１５６を解磁することにより、感
光体２のＤ方向への寄りは補正される。

第１１図は寄り制御手段の第２実施例を示して
おり、この実施例が第１３図に示す第１実施例と
原則的に異なる点は、ベルト状感光体の寄り補正
の際ローラの１軸端のみが移動するようになつて
いることである。以下にその構成を詳述する。ベ
ルト状感光体２を支持するローラ３の一方の軸３
ｂは、記録装置のフレームにねじ１５８で固定さ
れている固定アーム１５９の切欠１５９ａによつ
て支持されており、一方他のローラ軸３ａは、概
ねＬ字状を成す制御アーム１６０の１端に形成さ
れている制御片１６０ａの切欠き１６１に支持さ
れている。

制御アーム１６０はその屈曲部において、ねじ
１６２により記録装置のフレームに設けられた支
点ピン１６３に回転自在に取り付けられている。
制御アーム１６０の、制御片１６０ａとは別の１
端部には、外方にソレノイド１６４が、そして内
方に引張ばね１６５が配置されており、そのソレ
ノイド１６４のロツド１６４ａ及びばね１６５の
１端が上記アーム１６０の１端に連結されてい
る。このソレノイド１６４は励磁されたときにそ
のロツド１６４ａをソレノイド本体側に引き戻す
作用を成すようになつており、したがつてその場
合には、制御片１６０ａは図中矢印Ｑ方向へ移動
し、同時にローラ３も軸３ｂを支点としてＱ方向
へ傾動する。一方、ソレノイド１６４が非励磁の
状態においては、制御片１６０ａはばね１６５の
作用により矢印Ｐ方向移動し、同時にローラ３も
軸３ｂを支点としてＰ方向へ傾動する。

上記構成の下においてベルト状感光体２が矢印
Ａ方向へ駆動される際、ソレノイド１６４が非励
磁の状態にあると、ローラ３はばね１６５の作用
により、あらかじめ矢印Ｐ方向へ傾動されてい
る。よつてその場合、ベルト状感光体２は、前述
の原理に従い矢印Ｄ方向へ移動する傾向、すなわ
ちＤ方向へ寄る傾向にある。仮にその感光体２が
Ｄ方向へ許容限界以上に寄つた場合には、ソレノ
イド１６４を励磁することによりローラ３を矢印
Ｑ方向へ傾動させる。この傾動によりベルト状感
光体２の矢印Ｄ方向への寄りは停止され、次いで
その感光体２はＣ方向へ移動を始める。これによ
り感光体２のＤ方向への寄りは補正される。

ソレノイド１６４の作動によりベルト状感光体
２がＣ方向へ許容量以上の寄りを生ずるに至つた
場合には、そのソレノイド１６４を解磁すること
により、感光体２のＣ方向への寄りは補正され
る。

上記２つの実施例において、寄りを制御するた
めに行なわれるローラの傾動は必要以上の大きさ
にすることはない。したがつて、第１０図及び第
１１図に図示はしていないが、制御アーム１５１
及び１６０の移動路上には適宜の位置にストツパ
を設け、そのストツパにより上記制御アームが必
要量以上に移動しないようにすることが好まし
い。

尚、上記２つの実施例において制御アームの駆
動手段としては、ソレノイドと引張ばねの組合せ
が用いられているが、これに限られることはな
く、モータの回転力を電磁クラツチによつて必要
回転量を受け、その回転量をカムあるいはギア等
を介して伝達することにより制御アームを駆動す
る方法を用いても良い。

以上が寄り検知手段及び寄り制御手段の説明で
あるが、実際には両者はひとつの組合せとして用
いられることが有効である。以下にその態様の１
例を示し、それについて説明する。

第１２図は寄り検知手段よりの信号に基づいて
寄り制御手段を駆動するためのブロツク図であ
り、同図において寄り検知手段１７７から発する
ベルトの寄り検知信号は判定回路１７８へ送ら
れ、ここで制御すべき方向及びその制御のタイミ
ングが判別される。かくして制御すべき方向及び
タイミングが決定されると、その情報は制御信号
発生回路１７９へと送られる。制御信号発生回路
１７９では、上記制御方向及びタイミングの情報
に基づき後段に置かれる寄り制御手段１８０中の
駆動手段、例えばソレノイド等を駆動あるいは停
止させるための制御信号が発生せられ、その制御
信号は寄り制御手段１８０へと送られる。

以上、本発明を電子写真方式記録装置に用いた
場合の実施例を示したが、本発明は以下の記録装
置、すなわちエンドレス・ベルト状に形成された
記録体を複数のローラによつて案内及び駆動しな
がら記録を行なう記録装置であれば、静電方式記
録装置あるいは磁気方式記録装置に用いる事も可
能である。

以上本発明によれば、接触片は常にエンドレ
ス・ベルト状記録体に接触しているものではな
く、エンドレス・ベルト状記録体の側端部にはそ
の記録体の移動を拘束する力は作用しないので、
その記録体が変形することがない。また、感光体
を着脱する場合にも接触片が邪魔になることがな
く、その着脱作業が楽である。更に、保守時等に
おいて接触片等それ自体の着脱も簡単に行なえ
る。

また、本発明はベルト状記録体の寄りを検知
し、それに基づいてローラに付設した制御手段に
よつて上記記録体の寄りを補正する構成をとつて
いる。したがつて、ベルト状記録体及びローラの
構成には高い精度を必要としない。

さらに、寄り検知手段及び寄り制御手段等はそ
れら自体簡単な構成より成つているので、記録装
置を複雑化、大型化及び高価とすることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が実施される記録装置の全体構
成を示す断面図、第３図はフオトインタラプタ等
を示す断面図、第４図はベルト状感光体の曲率域
及び直線域を示す斜視図、第２図は検知手段の実
施例の平面図、第５図は第１の思想に基づく寄り
制御手段の動作原理を示す斜視図、第６図は本発
明に係る寄り制御手段の第１実施例を示す斜視
図、第７図はベルト状感光体へ張力を付加するた
めの装置の１例を示す斜視図、第８図は本発明に
係る寄り制御手段の第２実施例を示す斜視図、第
９図は第１の思想に基づく寄り制御手段の動作原
理を示す斜視図、第１０図ないし第１１図はそれ
ぞれ本発明に係る寄り制御手段の第３実施例ない
し第４実施例を示す斜視図、第１２図は寄り検知
手段と寄り制御手段とを連係して作動させるため
の制御系を示すブロツク図である。２…エンドレス・ベルト状記録体（エンドレ
ス・ベルト状感光体）、３，４…ローラ、１…記
録装置、１７，２７，３７，４７…寄り検知手
段、１０８，１１８，１５１，１６０…制御アー
ム、１７８…判定回路、１７９…制御信号発生回
路、２０ａ，２８ａ，２８ｂ，３８ａ，３８ｂ…
接触片、２１，３１ａ，３１ｂ，４１ａ，４１
ｂ，５１ａ，５１ｂ…検知センサ（フオトインタ
ラプタ）。

Claims

【特許請求の範囲】１エンドレス・ベルト状記録体を複数のローラ
により支持及び駆動して記録を行なう記録装置に
おいて、上記エンドレス・ベルト状記録体の外側に設け
られ、該エンドレス・ベルト状記録体の幅よりも
わずかに長く、ほぼ中央位置で回転自在に支持さ
れている回転部材と、該回転部材の両端にそれぞれ固定され、該エン
ドレス・ベルト状記録体の両側端の外側にこれら
側端に対してわずかの間隙をもつて配置される接
触片と、回転した上記回転部材を検知して電気信号を出
力する検知センサと、上記エンドレス・ベルト状記録体の外側に設け
られていて該エンドレス・ベルト状記録体をその
被駆動方向に対して直角方向に移動させる寄り制
御手段と、上記検知センサからの出力信号を受けその出力
信号に基づいて上記寄り制御手段を作動させる制
御手段とを有することを特徴とするエンドレス・
ベルト状記録体の寄り制御装置を具備する記録装
置。２上記接触片が、上記エンドレス・ベルト状記
録体の曲率域に設けられていることを特徴とする
特許請求の範囲第１項に記載の記録装置。３上記寄り制御手段が、上記複数のローラのう
ちの少なくとも１つを支持するための制御アーム
を有しており、この制御アームには上記ローラの
軸の軸径よりもわずかに大きな開口端を有する切
欠が形成されており、この切欠内にローラの軸を
はめ込むことにより制御アームとローラとが連結
されることを特徴とする特許請求の範囲第１項に
記載の記録装置。