JP3869254B2

JP3869254B2 - ロータリーターンバー

Info

Publication number: JP3869254B2
Application number: JP2001361870A
Authority: JP
Inventors: 秀夫鈴木
Original assignee: Bellmatic Ltd
Current assignee: Bellmatic Ltd
Priority date: 2001-11-28
Filing date: 2001-11-28
Publication date: 2007-01-17
Anticipated expiration: 2021-11-28
Also published as: JP2003160268A

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、搬送ラインで搬送される各種ウエブについて、その搬送方向を転換する手段として好適なロータリーターンバーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、紙や金属箔、不織布、樹脂フィルムなどの各種ウエブを、機械から機械に方向変換させて搬送する場合に用いられるターンバー（ロータリーターンバー）は存在する。
図１７は、従来のターンバーを用いて表裏反転と呼ばれる方向変換動作をさせているところの例を示すもので、この動作には、水平に配された丸棒状又はパイプ状部材（以下、丸棒状等部材という）１００、及び互いに直角をなすように水平面に対し４５゜に傾斜して配された丸棒状等部材１０１，１０２が用いられ、これら丸棒状等部材１００〜１０２によって、裏面（黒塗りで表示）で搬入されて来たウエブＷが同図中の矢印方向に搬送されるに伴い表面（白塗りで表示）に反転して搬出される。この場合、丸棒状等部材１０１，１０２は、非回転で用いられる。
この他に、丸棒状等部材１０１，１０２をパイプ状部材にした場合に、その部材表面に小孔を多数設け、この小孔からエアを噴出させウエブＷを浮揚して搬送したり、或いは、丸棒状等部材１０１，１０２に摩擦抵抗の少ない材質の、例えばテープやシート、或いは管状物を巻回しこれにウエブＷを巻き付けて搬送したりするものもある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のターンバーで、丸棒状等部材を非回転で用いる場合には、ウエブとの摩擦が大きくなって摩耗や発熱を生じ易くなるために、丸棒状等部材の交換が増えたり、丸棒状等部材の冷却を要するようになるなどの問題があり、また、摩擦が大きくなると、高速に搬送することができなくなるばかりか、摩擦に抗する引張り力をウエブに与えてやらなければならず、そのため容量の大きなモータや耐荷重の大きな丸棒状等部材を要するなどの問題がある。
また、上記ターンバーで、パイプ状部材表面の小孔からエアを噴出させウエブとの摩擦を軽減するなどして用いる場合には、部材表面に局部的な摩擦の大小が生じてウエブに張力変動が生じてしまう問題があり、特に、このタイプのターンバーを使用する印刷機では色ずれ、即ち見当ずれが発生する問題もある。更に、丸棒状等部材に上述の低摩擦材を巻回しウエブとの摩擦を軽減するなどして用いる場合でも、ウエブに痕跡が付き易く、商品品質上の問題がある。
【０００４】
本発明の目的は、各種ウエブを方向変換して搬送する際に、低摩擦でメカニカルロスが小さく、且つ、張力変動が生じないロータリーターンバーを提供することにある。
また、本発明の目的は、上記目的に加え、搬送する、例えばウエブのシワの発生防止、或いは蛇行防止が図れるロータリーターンバーを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係るロータリーターンバーは、円周上に複数の凹凸部が設けられ、これら凹凸部同士が重なり合うように配された一対の第１回転体と、その回転軸が第１回転体の回転軸に対し所定角度、例えば９０゜或いは４５゜等の適宜な角度をなし、且つ、これら凹部の空間内で回動自在にそれぞれ配された第２回転体とによりエレメントを構成するもので、このようなエレメントで構成されたロータリーターンバーによれば、上記ウエブを方向変換して搬送する際に、低摩擦でメカニカルロスが小さく、且つ、ウエブに張力変動が生じない。
【０００６】
また、本発明の請求項２に係るロータリーターンバーは、第１回転体間にエレメントを構成する第３回転体を、その凹凸部が当該第１回転体の凹凸部と重なり合うように配するとともに、上記第２回転体の回転軸を、第３回転体の隣接する凸部間に軸架するようにしたもので、第２回転体の回転軸は、当該凸部の両側に配される第１回転体の凸部によって当該第１回転体の回転軸方向への脱落が阻止される。
本ロータリーターンバーによれば、上述同様に、高速搬送においても低摩擦でメカニカルロスが小さく、且つ、張力変動が生じないことに加え、第１回転体や第３回転体のプラスチック成型などによる製作コストがより安価にできる。
【０００７】
また、本発明の請求項３に係るロータリーターンバーは、エレメントを、第１回転体の回転軸方向に、又は第１回転体及び第３回転体の回転軸方向に密接して場合により所定間隔を隔てて、第２回転体が互いに隣接し合わないように複数個配列して組み立てられるもので、当該エレメントの第２回転体と、これに隣接するエレメントの第２回転体とは、互いに隣接せずに円周角方向に位相差をもたせた状態にして組み立てられる。
【０００８】
また、本発明の請求項４に係るロータリーターンバーは、エレメントの配列において、その中央から一方側に属する複数列中の、第２回転体の回転軸線と、その他方側の列に属する複数列中の、第２回転体の回転軸線とが直交する態様をなすようにしたもので、本ロータリーターンバーによれば、このように配列された第２回転体の回転が、上記ウエブに対しその幅方向で相反する方向の張力をも与えることになるために、ウエブのシワ取りロータリーターンバーとして有用である。
【０００９】
また、本発明の請求項５に係るロータリーターンバーは、第１回転体の回転軸と第２回転体の回転軸とが９０゜をなすとき、第２回転体が、第１回転体とは独立して回転駆動されるようにしたもので、第２回転体を回転させて搬送方向に垂直な方向への動きを可能にすることにより、第１回転体で搬送される上記ウエブの蛇行防止ができる。
【００１０】
本発明の請求項６に係るロータリーターンバーは、第２回転体を回転駆動するための具体的な態様で、第２回転体をねじ歯車の被駆動歯車とするときに、第２回転体を、一対の第１回転体間に配し、且つ、この第１回転体を貫き当該第１回転体の回転軸に平行なサブドライブシャフトに軸着されるねじ歯車の駆動歯車により、第１回転体とは独立して回転駆動するようにしたものである。
ところで、ねじ歯車は、駆動歯車のねじれ角を大きくして被駆動歯車のねじれ角を小さくしたねじ状の歯車であるが、ウエブは、被駆動歯車とはその歯先円上で接触して搬送方向に垂直な方向への動きが与えられるので、上述のように第１回転体で搬送されるウエブの蛇行防止ができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態に係るロータリーターンバーを図１〜４を参照して説明する。
本ロータリーターンバー１は、図１に示すように、第１回転体のラジアルローラ２ａ，２ｂ及び第２回転体のスラストローラ３で構成されるエレメント（図２）の複数個、本実施の形態では１４個を、第１回転体の回転軸方向に密接してスラストローラ３が互いに隣接し合わないように配列し、各エレメントのそれぞれをドライブシャフト（第１回転体の回転軸）４にキー（図示せず）止めして組み立てられるものである。
【００１２】
このようなロータリーターンバー１のエレメントの詳細構成を図３を参照して説明する。
当該エレメントのうち第１回転体は、中空円板形状をなす一対の上記ラジアルローラ２ａ，２ｂで構成されており、各ラジアルローラ２ａ，２ｂには、その外周に等分に、本実施の形態では１０個の凹部５及び凸部６が交互に設けられ、ラジアルローラ２ａ，２ｂの凹部５同士及び凸部６同士がそれぞれ重なり合うように配されてエレメントとしての第１回転体が構成される。そして、ラジアルローラ２ａ，２ｂの各凸部６には、その外周端寄りで両者の対向面側に略半円柱溝６ａ，６ｂがそれぞれ設けられ、これら略半円柱溝６ａ，６ｂは、半円形をなす当該溝６ａ，６ｂの一方端が当該凸部６に隣接する凹部５に開口される態様でそれぞれ設けられており、ラジアルローラ２ａ，２ｂが重なり合うように配されるときに、これら溝６ａ同士及び溝６ｂ同士が合わさって、下記スラストローラ３の短軸３ｂを支持する所謂すべり軸受を形成するようになっている。尚、ラジアルローラ２ａ，２ｂは、同一成形型でプラスチック成形、金属プレス成形等されるもので、実質的には同一のものであるが、説明の都合上区別されている。
【００１３】
ここで、７ａ，７ｂは、ラジアルローラ２ａをドライブシャフト４に取り付けるためのキー溝で、また、８ａ，８ｂは、ラジアルローラ２ｂをドライブシャフト４に取り付けるためのキー溝であるが、キー溝７ａとキー溝８ｂとは、上述のようにラジアルローラ２ａ，２ｂが同一成形品であるために、凹部５及び凸部６が重なり合うように配されて第１回転体２を構成するとき、位相差が１８０゜の位置態様となる。
【００１４】
また、当該エレメントのスラストローラ３は、外周にクラウニング加工が施された円筒形状のローラ３ａと、この部材の両円筒端面からそれぞれ突出した短軸（回転軸）３ｂで構成されている。そして、この短軸３ｂを、ラジアルローラ２ａ，２ｂが重なるように配されたときに、上記凸部６とこれに隣接する凸部６の間に形成される上記すべり軸受に軸架するようにすれば、短軸３ｂはドライブシャフト４に対し９０゜をなして軸支され、スラストローラ３は、ラジアルローラ２ａ，２ｂの凹部５の空間内で回動自在に配されることになる。
ところで、各エレメントは、上述のように、シャフト４に沿って密接して、且つ、スラストローラ３が互いに隣接し合わないように配列されている。本実施の形態では、各エレメント同士間のスラストローラ３が隣接し合わないようにするために、一つのエレメントのスラストローラ３と、これに隣接するエレメントのスラストローラ３とは、円周角方向に位相差１８゜をもたせた状態にして組み立てられている（図１参照）。
【００１５】
このようなラジアルローラ２ａ，２ｂ、スラストローラ３でエレメントが構成されるロータリーターンバー１を用いて、例えば、図４（Ａ），（Ｂ）のような方向変換動作をさせることができる。
図４（Ａ）はＵターンと呼ばれる方向変換動作であり、二つの回転するロータリーターンバー１を互いに直角をなすように水平面に対し４５゜に傾斜して配し、ウエブＷを、両ロータリーターンバー１を介して機械Ａから機械ＢにＵターンさせるものである。また、図４（Ｂ）は従来例でも挙げた表裏反転と呼ばれる方向変換動作であり、水平に配された丸棒状等部材１００、及び互いに直角をなすように水平面に対し４５゜に傾斜して配された二つの回転するロータリーターンバー１が用いられ、これらによって、裏面（黒塗りで表示）で搬入されて来たウエブＷが同図中の矢印方向に搬送されるに伴い表面（白塗りで表示）に反転して搬出されるものである。いずれの場合にも、ウエブＷは、ロータリーターンバー１とは、そのドライブシャフト４の軸方向において各スラストローラ３のローラ３ａ部と局部的に接触し、且つ、均一に接触するために、低摩擦でメカニカルロスを小さく、且つ、ウエブに張力変動を生じないようにできる。
【００１６】
ところで、上述のロータリーターンバー１は、ラジアルローラ２ａ，２ｂ及びスラストローラ３でエレメントを構成するものであったが、図６に示すような第１回転体のラジアルローラ１１ａ，１１ｂ、第２回転体の上記スラストローラ３及び第３回転体のラジアルローラ１２でエレメントを構成し、各エレメントのそれぞれをドライブシャフト４にキー止めして組み立てられる、図５のようなロータリーターンバー１０を構成してもよい。
このロータリーターンバー１０のエレメントの詳細構成を図７を参照して説明する。尚、同図において、図３と同一部材には同一番号を付し、その説明は割愛する。
かかるエレメントのうち、中空円板形状をなすラジアルローラ１２には、その外周に等分に、本実施の形態では１０個の凹部１３及び凸部１４が交互に設けられ、更に、この凸部１４には、その両側端で外周端寄りのところに断面視略コ字状溝１４ａ，１４ｂがそれぞれ設けられ、これら略コ字状溝１４ａ，１４ｂは、ラジアルローラ１２の中空軸方向を溝方向とし、且つ、当該凸部１４に隣接する凹部１３に開口する態様で設けられている。
【００１７】
一方、第１回転体は、第１の実施の形態に係る第１回転体２とほぼ同様な形態をなす一対の上記ラジアルローラ１１ａ，１１ｂで構成され、それらの外周に等分に１０個の凹部５及び凸部６が交互に設けられているが、第１回転体２と異なるところは、当該凸部６には溝６ａ，６ｂが設けられていない点である。
このようなラジアルローラ１１ａ，１１ｂ及びラジアルローラ１２は、ラジアルローラ１１ａ，１１ｂがラジアルローラ１２をその両側から挟み込むように配され、ラジアルローラ１１ａ，１１ｂのそれぞれの凹部５及び凸部６とラジアルローラ１２の凹部１３及び凸部１４がそれぞれ重なり合うように配されてエレメントとしての第１回転体及び第３回転体を構成している。このとき、凸部１４の略コ字状溝１４ａ，１４ｂと、当該凸部１４の両側面からそれぞれ密接するラジアルローラ１１ａ，１１ｂの各凸部６との間に空間がそれぞれ形成されるので、スラストローラ３の短軸３ｂを、上記凸部１４の溝１４ａとこれに隣接する凸部１４の溝１４ｂとに軸架するようにすれば、この短軸３ｂは、これら溝１４ａ，溝１４ｂ（及びラジアルローラ１１ａ，１１ｂの凸部６）で形成される上記空間、即ちすべり軸受に、ドライブシャフト４に対し９０゜をなして軸支され、スラストローラ３は、ラジアルローラ１１ａ，１１ｂの凹部５及びラジアルローラ１２の凹部１３の空間内で回動自在に配されることになる。
【００１８】
このようなラジアルローラ１１ａ，１１ｂ、スラストローラ３及びラジアルローラ１２でエレメントが構成されるロータリーターンバー１０を用いて、例えば上述した図４（Ａ），（Ｂ）のような方向変換動作をさせることができる。このロータリーターンバー１０においても、ウエブＷは、当該ロータリーターンバー１とは、そのドライブシャフト４の軸方向において各スラストローラ３のローラ３ａ部と局部的に接触し、且つ、均一に接触するために、低摩擦でメカニカルロスを小さく、且つ、張力変動を生じないようにできる。
【００１９】
次に、本発明の第２の実施の形態に係るロータリーターンバーを図８〜１０を参照して説明する。
本ロータリーターンバー２０は、図９に示すような第１回転体のラジアルローラ２１ａ，２１ｂ及び第２回転体の上記スラストローラ３で構成されるエレメントの複数個、本実施の形態では１０個を、第１回転体の回転軸方向に密接してスラストローラ３が互いに隣接し合わないように配列するとともに、第２回転体の回転軸を第１回転体の回転軸に対し、本実施の形態では４５゜をなして回動自在に配して、各エレメントのそれぞれをドライブシャフト４にキー止めして組み立てられるものである（図８参照）。但し、本ロータリーターンバー２０では、ラジアルローラ２１ａ，２１ｂは非回転で用いられ、ドライブシャフト４は回転しない。
【００２０】
このようなロータリーターンバー２０のエレメントの詳細構成を図１０を参照して説明する。
当該エレメントのうち第１回転体は、粉末成形或いはインジェクション成形された中空略円板形状をなす一対のラジアルローラ２１ａ，２１ｂで構成されており、各ラジアルローラ２１ａ，２１ｂには、これらの対向面側の外周に等分に設けられた、本実施の形態では、直角３角柱溝２２で、その下面２２ａに対向する上面、及びその側面２２ｂ，２２ｃの直交角に対向する側面が開口するように形成されたものが１０個それぞれ設けられ、ラジアルローラ２１ａ，２１ｂは、これらの側面２２ｂ同士及び側面２２ｃ同士がそれぞれ対向するように重ね合わされてエレメントとしての第１回転体が構成される。そして、ラジアルローラ２１ａ，２１ｂの各溝２２の側面２２ｂには、その略中央に有底の小孔２３が設けられ、小孔２３は、このラジアルローラ２１ａ，２１ｂが重ね合わせて配されるときに、スラストローラ３の短軸（回転軸）３ｂを支持するすべり軸受を形成するようになっている。したがって、この短軸３ｂを、上記すべり軸受に軸架するようにすれば、短軸３ｂはドライブシャフト４に対し４５゜をなして軸支され、スラストローラ３は、ラジアルローラ２１ａ，２１ｂの溝２２の空間内で回動自在に配されることになる。ところで、各エレメントは、ドライブシャフト４に沿って密接して、且つ、スラストローラ３が互いに隣接し合わないように配列されることは、上述同様である。また、ラジアルローラ２１ａ，２１ｂが同一成形型でプラスチック成形等されるもので、実質的には同一のものであることも、上述同様である。
【００２１】
このようなラジアルローラ２１ａ，２１ｂ、スラストローラ３でエレメントが構成されるロータリーターンバー２０を用いて、上述した図４（Ａ），（Ｂ）のような方向変換動作をさせることができ、低摩擦でメカニカルロスを小さく、且つ、張力変動を生じないようにできることは上述同様である。但し、ロータリーターンバー２０を用いて、例えば図４（Ａ）のような方向変換動作をさせる場合には、二つのロータリーターンバー２０のうち一方を、例えば水平面に平行に配した場合、他方をこれに対し直角をなすように配する必要があるが、ウエブＷの、ロータリーターンバー２０に対する巻き掛け方がロータリーターンバー１のそれとは異なること、及び二つのロータリーターンバー２０において、これらスラストローラ３の短軸３ｂの、ドライブシャフト４に対する傾斜角を勝手違いにすること、即ち、一方のロータリーターンバー２０を図８のものとすると、他方のロータリーターンバー２０は、そのスラストローラ３の短軸３ｂが図８のスラストローラ３の短軸３ｂに対し直角をなすように配されるものにすること、に留意しなければならない。
また、ロータリーターンバー２０では、ラジアルローラ２１ａ，２１ｂが非回転であり、ロータリーターンバー２０の、ウエブＷとの接触範囲にスラストローラ３が配されていればよく、したがって、図８のようにロータリーターンバー２０の全周に渡ってスラストローラ３を配する必要はない。しかるに、ロータリーターンバー２０の全周に渡ってスラストローラ３を配したものにあっては、スラストローラ３の摩耗状態を見て、ウエブＷと接触するスラストローラ３を変えるべくロータリーターンバー２０を適宜回転させながら用いることもできる。
【００２２】
ところで、上述のロータリーターンバー２０は、ラジアルローラ２１ａ，２１ｂ及びスラストローラ３でエレメントを構成するものであったが、上記ロータリーターンバー１０のように、ラジアルローラ２１ａ，２１ｂ及びスラストローラ３に加えて、ラジアルローラ２１ａ，２１ｂの間に配される第３回転体のラジアルローラでエレメントを構成するもので、スラストローラ３の短軸３ｂを、第３回転体のラジアルローラの溝（及びラジアルローラ２１ａ，２１ｂの凸部）で形成されるすべり軸受に軸支し、ラジアルローラ２１ａ，２１ｂ及び第３回転体のラジアルローラのそれぞれをドライブシャフト４にキー止めして組み立てられるものをエレメントとするロータリーターンバーであってもよいことはもちろんである。
【００２３】
次に、本発明の第３の実施の形態に係るロータリーターンバーを図１１，１２を参照して説明する。
本ロータリーターンバー３０は、図１１に示すように、上述した第１回転体のラジアルローラ２１ａ，２１ｂ及び第２回転体のスラストローラ３で構成されるエレメントの複数個、本実施の形態では５個を当該ロータリーターンバー３０の中央から同図では左側に配し、その中央から右側に、第１回転体のラジアルローラ３１ａ，３１ｂ及び第２回転体のスラストローラ３２で構成されるエレメントの複数個、本実施の形態では同数の５個を配するようにしたもので、スラストローラ３の回転軸線とスラストローラ３２の回転軸線とは直交する関係にある。尚、スラストローラ３２は、スラストローラ３と同一であり、説明の都合上スラストローラ３と区別している。
【００２４】
このようなロータリーターンバー３０のエレメントの詳細構成を図１２を参照して説明する。
本ロータリーターンバー３０のエレメントのうち、同図中の左側のものは、上述したロータリーターンバー２０のエレメントと同一のものであるので、同図の右側のものについて説明する。
同図の右側のエレメントは、ラジアルローラ３１ａ，３１ｂ及びスラストローラ３２で構成されるが、上述のようにスラストローラ３２はスラストローラ３と同一であり、ラジアルローラ３１ａ，３１ｂもまた、基本形状においてラジアルローラ２１ａ，２１ｂと同一である。かかるラジアルローラ３１ａ，３１ｂがラジアルローラ２１ａ，２１ｂと異なるところは、上記小孔２３（同図では描かれていない）がラジアルローラ３１ａ，３１ｂの各直角３角柱溝２２の側面２２ｃに設けられている点である。かかる小孔２３は、このラジアルローラ３１ａ，３１ｂが重ね合わせて配されるときに、上述同様にスラストローラ３２の短軸３２ｂを支持するすべり軸受を形成するので、この短軸３２ｂをこのすべり軸受に軸架するようにすれば、短軸３２ｂは、ドライブシャフト４に対し４５゜をなして軸支され、スラストローラ３２は、ラジアルローラ３１ａ，３１ｂの両溝２２の空間内で回動自在に配されることになる。このとき、スラストローラ３２の短軸３２ｂの軸線は、スラストローラ３の短軸３ｂの軸線と直交する関係にある。
【００２５】
このようなエレメントで構成されるロータリーターンバー３０は、シワ取り装置として有用である。即ち、図１１において、ドライブシャフト４の回転に従ってロータリーターンバー３０が回転しているが（これら回転を、同図中の矢印で示す）、このラジアルローラ２１ａ，２１ｂ及びラジアルローラ３１ａ，３１ｂとウエブＷとの間に速度差が生ずるように、例えばドライブシャフト４をブレーキ装置等で駆動制御するなどすると、このスラストローラ３及びスラストローラ３２の回転が、ウエブＷに対しその幅方向に相反する張力（同図中、矢印Ｔで示す）をも与えることになるために、ウエブＷのシワ取り装置として有用である。
【００２６】
ところで、上述のロータリーターンバー３０は、その中央から左側を、ラジアルローラ２１ａ，２１ｂ及びスラストローラ３に加えて、ラジアルローラ２１ａ，２１ｂの間に配される第３回転体のラジアルローラによるエレメントで構成するとともに、その中央から右側を、ラジアルローラ３１ａ，３１ｂ及びスラストローラ３２に加えて、ラジアルローラ３１ａ，３１ｂの間に配される第３回転体のラジアルローラによるエレメントで構成し、これらエレメントのそれぞれをドライブシャフト４にキー止めして組み立てられるようにしたものであってもよいことはもちろんである。
【００２７】
次に、本発明の第４の実施の形態に係るロータリーターンバーを図１３〜１６を参照して説明する。
本ロータリーターンバー４０は、第１回転体の回転軸と第２回転体の回転軸とが９０゜をなすとき、第２回転体が、本実施の形態では第１回転体とは独立して回転駆動されるようにしたもので、図１４に示すようなラジアルローラ（第１回転体）４１ａ，４１ｂ及びスラストギヤ（第２回転体）４２で構成されるエレメントを、ドライブシャフト４に沿って密接して、且つ、スラストギヤ４２が互いに隣接し合わないように、本実施の形態では１４個配列し、ラジアルローラ４１ａ，４１ｂの回転とは独立してスラストギヤ４２が回転するようにしたものである（図１３参照）。
【００２８】
このようなロータリーターンバー４０のエレメントの詳細構成を図１５，１６を参照して説明する。尚、図１５，１６中の構成部材で図３中の部材と同一のものには同一番号が付されている。
本ロータリーターンバー４０のエレメントのうち、ラジアルローラ４１ａ，４１ｂは、上記ラジアルローラ２ａ，２ｂにおいて、これらの各凹部５及び凸部６の下方中央に位置し、且つ、当該ラジアルローラ２ａ，２ｂの同一円周上に位置するところに、その中心線がラジアルローラ４１ａ，４１ｂの回転軸に平行になるような貫通孔４１ａ_１，４１ｂ_１をそれぞれ設けているものである（ラジアルローラ４１ａ，４１ｂに、貫通孔４１ａ_１，４１ｂ_１がそれぞれ２０個ずつ設けられる）。また、スラストギヤ４２は、上記スラストローラ３において、このローラ３ａの円筒面に、本実施の形態では当該ローラ３ａの回転軸方向にほぼ平行に歯筋を設けているものであり、ねじ歯車の被駆動歯車を構成する。
【００２９】
そして、本ロータリーターンバー４０では、スラストギヤ４２に歯合し、その歯筋が当該スラストギヤ４２の歯筋とほぼ直角をなすように設けられたスラストドライブギヤ（ねじ歯車の駆動歯車）４３が、ラジアルローラ４１ａ，４１ｂ間に配され、且つ、上記貫通孔４１ａ_１，４１ｂ_１に緩やかに挿通された長尺のサブドライブシャフト４４に軸着されるようにして、スラストギヤ４２がスラストドライブギヤ４３によって回転駆動されるようになっている。このとき、サブドライブシャフト４４は、ラジアルローラ４１ａ，４１ｂの凹部５の下方に位置する貫通孔４１ａ_１，４１ｂ_１に挿通する。したがって、各サブドライブシャフト４４は、図１５のように、これら貫通孔４１ａ_１，４１ｂ_１をそれぞれ一つおきに挿通する態様をなす。
【００３０】
しかるに、本ロータリーターンバー４０においても、スラストギヤ４２を互いに隣接し合わないように配列しており、したがって、例えば図１６において一つのエレメント（これをエレメントＡと呼ぶことにする）とそれに隣接するエレメント（これをエレメントＢと呼ぶことにする）では、エレメントＡの、スラストドライブギヤ４３を軸着したサブドライブシャフト４４は、エレメントＢの、ラジアルローラ４１ａ，４１ｂの貫通孔４１ａ_１，４１ｂ_１を緩やかに挿通する態様をなす一方、エレメントＢの、スラストギヤ４２を軸着したサブドライブシャフト４４は、エレメントＡの、ラジアルローラ４１ａ，４１ｂの貫通孔４１ａ_１，４１ｂ_１を緩やかに挿通する態様をなす。
【００３１】
そして、各サブドライブシャフト４４の一方端には、図１６に示すように、スレイブギヤ４５がそれぞれ軸着され、このスレイブギヤ４５がリング状のマスタギヤ４６にそれぞれ歯合している。かかるマスタギヤ４６は、アウターロータモータのロータに嵌合されて当該ロータと一体をなし、このロータに対向する態様でアウターロータモータのステータ４７がドライブシャフト４に軸着されている（図１３参照）。したがって、このようなアウターロータモータでは、ステータ４７とロータ、即ちマスタギヤ４６との間に相対運動を生ぜしめるべく、例えばステータ４７に励磁用の電流を供給すると、当該ステータ４７に対しロータ、即ちマスタギヤ４６が回転し、これにより、マスタギヤ４６に歯合するスレイブギヤ４５を介してスラストドライブギヤ４３に歯合するスラストギヤ４２が回転することになり、スラストギヤ４２は、ラジアルローラ４１ａ，４１ｂとは独立して回転駆動されることになる。
【００３２】
このようなエレメントで構成されるロータリーターンバー４０を用いてウエブＷの蛇行防止ができる。即ち、搬送されるウエブＷの、本実施の形態では片側に例えば近接センサ４８を設け、かかる近接センサ４８からの信号を受けてアウターロータモータの回転制御を行い、スラストギヤ４２の回転速度や回転方向を調節することによってウエブＷが蛇行せず一様な流れ状態で搬送されるようにできる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明のロータリーターンバーによれば、各種ウエブを方向変換して搬送する際に、低摩擦でメカニカルロスが小さく、且つ、ウエブに張力変動が生じない。また、本発明のロータリーターンバーによれば、搬送する、例えばウエブのシワの発生防止、或いは蛇行防止が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るロータリーターンバーの構成図である。
【図２】図１のエレメントの構成図である。
【図３】図１のエレメントの斜視分解図である。
【図４】図１のロータリーターンバーの動作説明図である。
【図５】図１のロータリーターンバーに新たなエレメントを加えてなるロータリーターンバーの構成図である。
【図６】図５のエレメントの構成図である。
【図７】図５のエレメントの斜視分解図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係るロータリーターンバーの構成図である。
【図９】図８のエレメントの構成図である。
【図１０】図８のエレメントの斜視分解図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係るロータリーターンバーの構成図である。
【図１２】図１１のエレメントの構成図である。
【図１３】本発明の第４の実施の形態に係るロータリーターンバーの構成図である。
【図１４】図１３のエレメントの構成図である。
【図１５】図１３のエレメントの斜視分解図である。
【図１６】図１３のエレメントの斜視分解図である。
【図１７】従来のロータリーターンバーの動作説明図である。
【符号の説明】
１，，１０，２０，３０，４０ロータリーターンバー
２ａ，２ｂラジアルローラ（第１回転体）
３，３２スラストローラ（第２回転体）
４ドライブシャフト（第１回転体の回転軸）
５，１３凹部
６，１４凸部
１１ａ，１１ｂラジアルローラ（第１回転体）
１２ラジアルローラ（第３回転体）
２１ａ，２１ｂラジアルローラ（第１回転体）
３１ａ，３１ｂラジアルローラ（第１回転体）
４１ａ，４１ｂラジアルローラ（第１回転体）
４２スラストギヤ（第２回転体，ねじ歯車の被駆動歯車）
４３スラストドライブギヤ（ねじ歯車の駆動歯車）
４４サブドライブシャフト

Claims

円周上に複数の凹凸部が設けられ、該凹凸部同士が重なり合うように配された一対の第１回転体と、その回転軸が前記第１回転体の回転軸に対し所定角度をなし、且つ、前記凹部の空間内で回動自在にそれぞれ配された第２回転体とによりエレメントを構成してなることを特徴とするロータリーターンバー。
前記第１回転体間にエレメントを構成する第３回転体を、当該第３回転体の凹凸部が前記第１回転体の凹凸部と重なり合うように配するとともに、前記第２回転体の回転軸を、前記第３回転体の隣接する凸部間に軸架することを特徴とする請求項１に記載のロータリーターンバー。
前記エレメントを、前記第１回転体の回転軸方向に、又は前記第１回転体及び第３回転体の回転軸方向に、前記第２回転体が互いに隣接し合わないように複数個配列してなることを特徴とする請求項１又は２に記載のロータリーターンバー。
前記配列において、その中央から一方側に属する複数列中の、前記第２回転体の回転軸線と、その他方側の列に属する複数列中の、前記第２回転体の回転軸線とが直交することを特徴とする請求項３に記載のロータリーターンバー。
前記所定角度が９０゜をなすとき、前記第２回転体は、前記第１回転体とは独立して回転駆動されることを特徴とする請求項１又は３に記載のロータリーターンバー。
前記第２回転体がねじ歯車の被駆動歯車を構成するとき、前記第２回転体は、前記一対の第１回転体間に配され、且つ、この第１回転体を貫き当該第１回転体の回転軸に平行なサブドライブシャフトに軸着されるねじ歯車の駆動歯車によって回転駆動されることを特徴とする請求項５に記載のロータリーターンバー。