JP2003160268A - ロータリーターンバー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各種ウエブを方向変換して搬送する際に、低
摩擦でメカニカルロスが小さく、且つ、張力変動が生じ
ないロータリーターンバーを提供する。 【解決手段】 本ロータリーターンバー１は、第１回転
体のラジアルローラ２ａ，２ｂ及び第２回転体のスラス
トローラ３で構成されるエレメントの１４個を、ドライ
ブシャフト４の回転軸方向に密接してスラストローラ３
が互いに隣接し合わないように配列し、各エレメントの
それぞれをシャフト４にキー止めして組み立てられるも
ので、ラジアルローラ２ａ，２ｂには、その外周に等分
に１０個の凹部５及び凸部６が交互に設けられ、それら
の凹部５同士及び凸部６同士がそれぞれ重なり合うよう
に配されたとき、スラストローラ３を支持するすべり軸
受を形成するようになっており、スラストローラ３は、
シャフト４に対し９０゜をなして軸支され、ラジアルロ
ーラ２ａ，２ｂの凹部５の空間内で回動自在に配され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、搬送ラインで搬送
される各種ウエブについて、その搬送方向を転換する手
段として好適なロータリーターンバーに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、紙や金属箔、不織布、樹脂フ
ィルムなどの各種ウエブを、機械から機械に方向変換さ
せて搬送する場合に用いられるターンバー（ロータリー
ターンバー）は存在する。図１７は、従来のターンバー
を用いて表裏反転と呼ばれる方向変換動作をさせている
ところの例を示すもので、この動作には、水平に配され
た丸棒状又はパイプ状部材（以下、丸棒状等部材とい
う）１００、及び互いに直角をなすように水平面に対し
４５゜に傾斜して配された丸棒状等部材１０１，１０２
が用いられ、これら丸棒状等部材１００〜１０２によっ
て、裏面（黒塗りで表示）で搬入されて来たウエブＷが
同図中の矢印方向に搬送されるに伴い表面（白塗りで表
示）に反転して搬出される。この場合、丸棒状等部材１
０１，１０２は、非回転で用いられる。この他に、丸棒
状等部材１０１，１０２をパイプ状部材にした場合に、
その部材表面に小孔を多数設け、この小孔からエアを噴
出させウエブＷを浮揚して搬送したり、或いは、丸棒状
等部材１０１，１０２に摩擦抵抗の少ない材質の、例え
ばテープやシート、或いは管状物を巻回しこれにウエブ
Ｗを巻き付けて搬送したりするものもある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ターンバーで、丸棒状等部材を非回転で用いる場合に
は、ウエブとの摩擦が大きくなって摩耗や発熱を生じ易
くなるために、丸棒状等部材の交換が増えたり、丸棒状
等部材の冷却を要するようになるなどの問題があり、ま
た、摩擦が大きくなると、高速に搬送することができな
くなるばかりか、摩擦に抗する引張り力をウエブに与え
てやらなければならず、そのため容量の大きなモータや
耐荷重の大きな丸棒状等部材を要するなどの問題があ
る。また、上記ターンバーで、パイプ状部材表面の小孔
からエアを噴出させウエブとの摩擦を軽減するなどして
用いる場合には、部材表面に局部的な摩擦の大小が生じ
てウエブに張力変動が生じてしまう問題があり、特に、
このタイプのターンバーを使用する印刷機では色ずれ、
即ち見当ずれが発生する問題もある。更に、丸棒状等部
材に上述の低摩擦材を巻回しウエブとの摩擦を軽減する
などして用いる場合でも、ウエブに痕跡が付き易く、商
品品質上の問題がある。

【０００４】本発明の目的は、各種ウエブを方向変換し
て搬送する際に、低摩擦でメカニカルロスが小さく、且
つ、張力変動が生じないロータリーターンバーを提供す
ることにある。また、本発明の目的は、上記目的に加
え、搬送する、例えばウエブのシワの発生防止、或いは
蛇行防止が図れるロータリーターンバーを提供すること
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１に係るロータリーターンバーは、
円周上に複数の凹凸部が設けられ、これら凹凸部同士が
重なり合うように配された一対の第１回転体と、その回
転軸が第１回転体の回転軸に対し所定角度、例えば９０
゜或いは４５゜等の適宜な角度をなし、且つ、これら凹
部の空間内で回動自在にそれぞれ配された第２回転体と
によりエレメントを構成するもので、このようなエレメ
ントで構成されたロータリーターンバーによれば、上記
ウエブを方向変換して搬送する際に、低摩擦でメカニカ
ルロスが小さく、且つ、ウエブに張力変動が生じない。

【０００６】また、本発明の請求項２に係るロータリー
ターンバーは、第１回転体間にエレメントを構成する第
３回転体を、その凹凸部が当該第１回転体の凹凸部と重
なり合うように配するとともに、上記第２回転体の回転
軸を、第３回転体の隣接する凸部間に軸架するようにし
たもので、第２回転体の回転軸は、当該凸部の両側に配
される第１回転体の凸部によって当該第１回転体の回転
軸方向への脱落が阻止される。本ロータリーターンバー
によれば、上述同様に、高速搬送においても低摩擦でメ
カニカルロスが小さく、且つ、張力変動が生じないこと
に加え、第１回転体や第３回転体のプラスチック成型な
どによる製作コストがより安価にできる。

【０００７】また、本発明の請求項３に係るロータリー
ターンバーは、エレメントを、第１回転体の回転軸方向
に、又は第１回転体及び第３回転体の回転軸方向に密接
して場合により所定間隔を隔てて、第２回転体が互いに
隣接し合わないように複数個配列して組み立てられるも
ので、当該エレメントの第２回転体と、これに隣接する
エレメントの第２回転体とは、互いに隣接せずに円周角
方向に位相差をもたせた状態にして組み立てられる。

【０００８】また、本発明の請求項４に係るロータリー
ターンバーは、エレメントの配列において、その中央か
ら一方側に属する複数列中の、第２回転体の回転軸線
と、その他方側の列に属する複数列中の、第２回転体の
回転軸線とが直交する態様をなすようにしたもので、本
ロータリーターンバーによれば、このように配列された
第２回転体の回転が、上記ウエブに対しその幅方向で相
反する方向の張力をも与えることになるために、ウエブ
のシワ取りロータリーターンバーとして有用である。

【０００９】また、本発明の請求項５に係るロータリー
ターンバーは、第１回転体の回転軸と第２回転体の回転
軸とが９０゜をなすとき、第２回転体が、第１回転体と
は独立して回転駆動されるようにしたもので、第２回転
体を回転させて搬送方向に垂直な方向への動きを可能に
することにより、第１回転体で搬送される上記ウエブの
蛇行防止ができる。

【００１０】本発明の請求項６に係るロータリーターン
バーは、第２回転体を回転駆動するための具体的な態様
で、第２回転体をねじ歯車の被駆動歯車とするときに、
第２回転体を、一対の第１回転体間に配し、且つ、この
第１回転体を貫き当該第１回転体の回転軸に平行なサブ
ドライブシャフトに軸着されるねじ歯車の駆動歯車によ
り、第１回転体とは独立して回転駆動するようにしたも
のである。ところで、ねじ歯車は、駆動歯車のねじれ角
を大きくして被駆動歯車のねじれ角を小さくしたねじ状
の歯車であるが、ウエブは、被駆動歯車とはその歯先円
上で接触して搬送方向に垂直な方向への動きが与えられ
るので、上述のように第１回転体で搬送されるウエブの
蛇行防止ができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の第１の実施の形態に係る
ロータリーターンバーを図１〜４を参照して説明する。
本ロータリーターンバー１は、図１に示すように、第１
回転体のラジアルローラ２ａ，２ｂ及び第２回転体のス
ラストローラ３で構成されるエレメント（図２）の複数
個、本実施の形態では１４個を、第１回転体の回転軸方
向に密接してスラストローラ３が互いに隣接し合わない
ように配列し、各エレメントのそれぞれをドライブシャ
フト（第１回転体の回転軸）４にキー（図示せず）止め
して組み立てられるものである。

【００１２】このようなロータリーターンバー１のエレ
メントの詳細構成を図３を参照して説明する。当該エレ
メントのうち第１回転体は、中空円板形状をなす一対の
上記ラジアルローラ２ａ，２ｂで構成されており、各ラ
ジアルローラ２ａ，２ｂには、その外周に等分に、本実
施の形態では１０個の凹部５及び凸部６が交互に設けら
れ、ラジアルローラ２ａ，２ｂの凹部５同士及び凸部６
同士がそれぞれ重なり合うように配されてエレメントと
しての第１回転体が構成される。そして、ラジアルロー
ラ２ａ，２ｂの各凸部６には、その外周端寄りで両者の
対向面側に略半円柱溝６ａ，６ｂがそれぞれ設けられ、
これら略半円柱溝６ａ，６ｂは、半円形をなす当該溝６
ａ，６ｂの一方端が当該凸部６に隣接する凹部５に開口
される態様でそれぞれ設けられており、ラジアルローラ
２ａ，２ｂが重なり合うように配されるときに、これら
溝６ａ同士及び溝６ｂ同士が合わさって、下記スラスト
ローラ３の短軸３ｂを支持する所謂すべり軸受を形成す
るようになっている。尚、ラジアルローラ２ａ，２ｂ
は、同一成形型でプラスチック成形、金属プレス成形等
されるもので、実質的には同一のものであるが、説明の
都合上区別されている。

【００１３】ここで、７ａ，７ｂは、ラジアルローラ２
ａをドライブシャフト４に取り付けるためのキー溝で、
また、８ａ，８ｂは、ラジアルローラ２ｂをドライブシ
ャフト４に取り付けるためのキー溝であるが、キー溝７
ａとキー溝８ｂとは、上述のようにラジアルローラ２
ａ，２ｂが同一成形品であるために、凹部５及び凸部６
が重なり合うように配されて第１回転体２を構成すると
き、位相差が１８０゜の位置態様となる。

【００１４】また、当該エレメントのスラストローラ３
は、外周にクラウニング加工が施された円筒形状のロー
ラ３ａと、この部材の両円筒端面からそれぞれ突出した
短軸（回転軸）３ｂで構成されている。そして、この短
軸３ｂを、ラジアルローラ２ａ，２ｂが重なるように配
されたときに、上記凸部６とこれに隣接する凸部６の間
に形成される上記すべり軸受に軸架するようにすれば、
短軸３ｂはドライブシャフト４に対し９０゜をなして軸
支され、スラストローラ３は、ラジアルローラ２ａ，２
ｂの凹部５の空間内で回動自在に配されることになる。
ところで、各エレメントは、上述のように、シャフト４
に沿って密接して、且つ、スラストローラ３が互いに隣
接し合わないように配列されている。本実施の形態で
は、各エレメント同士間のスラストローラ３が隣接し合
わないようにするために、一つのエレメントのスラスト
ローラ３と、これに隣接するエレメントのスラストロー
ラ３とは、円周角方向に位相差１８゜をもたせた状態に
して組み立てられている（図１参照）。

【００１５】このようなラジアルローラ２ａ，２ｂ、ス
ラストローラ３でエレメントが構成されるロータリータ
ーンバー１を用いて、例えば、図４（Ａ），（Ｂ）のよ
うな方向変換動作をさせることができる。図４（Ａ）は
Ｕターンと呼ばれる方向変換動作であり、二つの回転す
るロータリーターンバー１を互いに直角をなすように水
平面に対し４５゜に傾斜して配し、ウエブＷを、両ロー
タリーターンバー１を介して機械Ａから機械ＢにＵター
ンさせるものである。また、図４（Ｂ）は従来例でも挙
げた表裏反転と呼ばれる方向変換動作であり、水平に配
された丸棒状等部材１００、及び互いに直角をなすよう
に水平面に対し４５゜に傾斜して配された二つの回転す
るロータリーターンバー１が用いられ、これらによっ
て、裏面（黒塗りで表示）で搬入されて来たウエブＷが
同図中の矢印方向に搬送されるに伴い表面（白塗りで表
示）に反転して搬出されるものである。いずれの場合に
も、ウエブＷは、ロータリーターンバー１とは、そのド
ライブシャフト４の軸方向において各スラストローラ３
のローラ３ａ部と局部的に接触し、且つ、均一に接触す
るために、低摩擦でメカニカルロスを小さく、且つ、ウ
エブに張力変動を生じないようにできる。

【００１６】ところで、上述のロータリーターンバー１
は、ラジアルローラ２ａ，２ｂ及びスラストローラ３で
エレメントを構成するものであったが、図６に示すよう
な第１回転体のラジアルローラ１１ａ，１１ｂ、第２回
転体の上記スラストローラ３及び第３回転体のラジアル
ローラ１２でエレメントを構成し、各エレメントのそれ
ぞれをドライブシャフト４にキー止めして組み立てられ
る、図５のようなロータリーターンバー１０を構成して
もよい。このロータリーターンバー１０のエレメントの
詳細構成を図７を参照して説明する。尚、同図におい
て、図３と同一部材には同一番号を付し、その説明は割
愛する。かかるエレメントのうち、中空円板形状をなす
ラジアルローラ１２には、その外周に等分に、本実施の
形態では１０個の凹部１３及び凸部１４が交互に設けら
れ、更に、この凸部１４には、その両側端で外周端寄り
のところに断面視略コ字状溝１４ａ，１４ｂがそれぞれ
設けられ、これら略コ字状溝１４ａ，１４ｂは、ラジア
ルローラ１２の中空軸方向を溝方向とし、且つ、当該凸
部１４に隣接する凹部１３に開口する態様で設けられて
いる。

【００１７】一方、第１回転体は、第１の実施の形態に
係る第１回転体２とほぼ同様な形態をなす一対の上記ラ
ジアルローラ１１ａ，１１ｂで構成され、それらの外周
に等分に１０個の凹部５及び凸部６が交互に設けられて
いるが、第１回転体２と異なるところは、当該凸部６に
は溝６ａ，６ｂが設けられていない点である。このよう
なラジアルローラ１１ａ，１１ｂ及びラジアルローラ１
２は、ラジアルローラ１１ａ，１１ｂがラジアルローラ
１２をその両側から挟み込むように配され、ラジアルロ
ーラ１１ａ，１１ｂのそれぞれの凹部５及び凸部６とラ
ジアルローラ１２の凹部１３及び凸部１４がそれぞれ重
なり合うように配されてエレメントとしての第１回転体
及び第３回転体を構成している。このとき、凸部１４の
略コ字状溝１４ａ，１４ｂと、当該凸部１４の両側面か
らそれぞれ密接するラジアルローラ１１ａ，１１ｂの各
凸部６との間に空間がそれぞれ形成されるので、スラス
トローラ３の短軸３ｂを、上記凸部１４の溝１４ａとこ
れに隣接する凸部１４の溝１４ｂとに軸架するようにす
れば、この短軸３ｂは、これら溝１４ａ，溝１４ｂ（及
びラジアルローラ１１ａ，１１ｂの凸部６）で形成され
る上記空間、即ちすべり軸受に、ドライブシャフト４に
対し９０゜をなして軸支され、スラストローラ３は、ラ
ジアルローラ１１ａ，１１ｂの凹部５及びラジアルロー
ラ１２の凹部１３の空間内で回動自在に配されることに
なる。

【００１８】このようなラジアルローラ１１ａ，１１
ｂ、スラストローラ３及びラジアルローラ１２でエレメ
ントが構成されるロータリーターンバー１０を用いて、
例えば上述した図４（Ａ），（Ｂ）のような方向変換動
作をさせることができる。このロータリーターンバー１
０においても、ウエブＷは、当該ロータリーターンバー
１とは、そのドライブシャフト４の軸方向において各ス
ラストローラ３のローラ３ａ部と局部的に接触し、且
つ、均一に接触するために、低摩擦でメカニカルロスを
小さく、且つ、張力変動を生じないようにできる。

【００１９】次に、本発明の第２の実施の形態に係るロ
ータリーターンバーを図８〜１０を参照して説明する。
本ロータリーターンバー２０は、図９に示すような第１
回転体のラジアルローラ２１ａ，２１ｂ及び第２回転体
の上記スラストローラ３で構成されるエレメントの複数
個、本実施の形態では１０個を、第１回転体の回転軸方
向に密接してスラストローラ３が互いに隣接し合わない
ように配列するとともに、第２回転体の回転軸を第１回
転体の回転軸に対し、本実施の形態では４５゜をなして
回動自在に配して、各エレメントのそれぞれをドライブ
シャフト４にキー止めして組み立てられるものである
（図８参照）。但し、本ロータリーターンバー２０で
は、ラジアルローラ２１ａ，２１ｂは非回転で用いら
れ、ドライブシャフト４は回転しない。

【００２０】このようなロータリーターンバー２０のエ
レメントの詳細構成を図１０を参照して説明する。当該
エレメントのうち第１回転体は、粉末成形或いはインジ
ェクション成形された中空略円板形状をなす一対のラジ
アルローラ２１ａ，２１ｂで構成されており、各ラジア
ルローラ２１ａ，２１ｂには、これらの対向面側の外周
に等分に設けられた、本実施の形態では、直角３角柱溝
２２で、その下面２２ａに対向する上面、及びその側面
２２ｂ，２２ｃの直交角に対向する側面が開口するよう
に形成されたものが１０個それぞれ設けられ、ラジアル
ローラ２１ａ，２１ｂは、これらの側面２２ｂ同士及び
側面２２ｃ同士がそれぞれ対向するように重ね合わされ
てエレメントとしての第１回転体が構成される。そし
て、ラジアルローラ２１ａ，２１ｂの各溝２２の側面２
２ｂには、その略中央に有底の小孔２３が設けられ、小
孔２３は、このラジアルローラ２１ａ，２１ｂが重ね合
わせて配されるときに、スラストローラ３の短軸（回転
軸）３ｂを支持するすべり軸受を形成するようになって
いる。したがって、この短軸３ｂを、上記すべり軸受に
軸架するようにすれば、短軸３ｂはドライブシャフト４
に対し４５゜をなして軸支され、スラストローラ３は、
ラジアルローラ２１ａ，２１ｂの溝２２の空間内で回動
自在に配されることになる。ところで、各エレメント
は、ドライブシャフト４に沿って密接して、且つ、スラ
ストローラ３が互いに隣接し合わないように配列される
ことは、上述同様である。また、ラジアルローラ２１
ａ，２１ｂが同一成形型でプラスチック成形等されるも
ので、実質的には同一のものであることも、上述同様で
ある。

【００２１】このようなラジアルローラ２１ａ，２１
ｂ、スラストローラ３でエレメントが構成されるロータ
リーターンバー２０を用いて、上述した図４（Ａ），
（Ｂ）のような方向変換動作をさせることができ、低摩
擦でメカニカルロスを小さく、且つ、張力変動を生じな
いようにできることは上述同様である。但し、ロータリ
ーターンバー２０を用いて、例えば図４（Ａ）のような
方向変換動作をさせる場合には、二つのロータリーター
ンバー２０のうち一方を、例えば水平面に平行に配した
場合、他方をこれに対し直角をなすように配する必要が
あるが、ウエブＷの、ロータリーターンバー２０に対す
る巻き掛け方がロータリーターンバー１のそれとは異な
ること、及び二つのロータリーターンバー２０におい
て、これらスラストローラ３の短軸３ｂの、ドライブシ
ャフト４に対する傾斜角を勝手違いにすること、即ち、
一方のロータリーターンバー２０を図８のものとする
と、他方のロータリーターンバー２０は、そのスラスト
ローラ３の短軸３ｂが図８のスラストローラ３の短軸３
ｂに対し直角をなすように配されるものにすること、に
留意しなければならない。また、ロータリーターンバー
２０では、ラジアルローラ２１ａ，２１ｂが非回転であ
り、ロータリーターンバー２０の、ウエブＷとの接触範
囲にスラストローラ３が配されていればよく、したがっ
て、図８のようにロータリーターンバー２０の全周に渡
ってスラストローラ３を配する必要はない。しかるに、
ロータリーターンバー２０の全周に渡ってスラストロー
ラ３を配したものにあっては、スラストローラ３の摩耗
状態を見て、ウエブＷと接触するスラストローラ３を変
えるべくロータリーターンバー２０を適宜回転させなが
ら用いることもできる。

【００２２】ところで、上述のロータリーターンバー２
０は、ラジアルローラ２１ａ，２１ｂ及びスラストロー
ラ３でエレメントを構成するものであったが、上記ロー
タリーターンバー１０のように、ラジアルローラ２１
ａ，２１ｂ及びスラストローラ３に加えて、ラジアルロ
ーラ２１ａ，２１ｂの間に配される第３回転体のラジア
ルローラでエレメントを構成するもので、スラストロー
ラ３の短軸３ｂを、第３回転体のラジアルローラの溝
（及びラジアルローラ２１ａ，２１ｂの凸部）で形成さ
れるすべり軸受に軸支し、ラジアルローラ２１ａ，２１
ｂ及び第３回転体のラジアルローラのそれぞれをドライ
ブシャフト４にキー止めして組み立てられるものをエレ
メントとするロータリーターンバーであってもよいこと
はもちろんである。

【００２３】次に、本発明の第３の実施の形態に係るロ
ータリーターンバーを図１１，１２を参照して説明す
る。本ロータリーターンバー３０は、図１１に示すよう
に、上述した第１回転体のラジアルローラ２１ａ，２１
ｂ及び第２回転体のスラストローラ３で構成されるエレ
メントの複数個、本実施の形態では５個を当該ロータリ
ーターンバー３０の中央から同図では左側に配し、その
中央から右側に、第１回転体のラジアルローラ３１ａ，
３１ｂ及び第２回転体のスラストローラ３２で構成され
るエレメントの複数個、本実施の形態では同数の５個を
配するようにしたもので、スラストローラ３の回転軸線
とスラストローラ３２の回転軸線とは直交する関係にあ
る。尚、スラストローラ３２は、スラストローラ３と同
一であり、説明の都合上スラストローラ３と区別してい
る。

【００２４】このようなロータリーターンバー３０のエ
レメントの詳細構成を図１２を参照して説明する。本ロ
ータリーターンバー３０のエレメントのうち、同図中の
左側のものは、上述したロータリーターンバー２０のエ
レメントと同一のものであるので、同図の右側のものに
ついて説明する。同図の右側のエレメントは、ラジアル
ローラ３１ａ，３１ｂ及びスラストローラ３２で構成さ
れるが、上述のようにスラストローラ３２はスラストロ
ーラ３と同一であり、ラジアルローラ３１ａ，３１ｂも
また、基本形状においてラジアルローラ２１ａ，２１ｂ
と同一である。かかるラジアルローラ３１ａ，３１ｂが
ラジアルローラ２１ａ，２１ｂと異なるところは、上記
小孔２３（同図では描かれていない）がラジアルローラ
３１ａ，３１ｂの各直角３角柱溝２２の側面２２ｃに設
けられている点である。かかる小孔２３は、このラジア
ルローラ３１ａ，３１ｂが重ね合わせて配されるとき
に、上述同様にスラストローラ３２の短軸３２ｂを支持
するすべり軸受を形成するので、この短軸３２ｂをこの
すべり軸受に軸架するようにすれば、短軸３２ｂは、ド
ライブシャフト４に対し４５゜をなして軸支され、スラ
ストローラ３２は、ラジアルローラ３１ａ，３１ｂの両
溝２２の空間内で回動自在に配されることになる。この
とき、スラストローラ３２の短軸３２ｂの軸線は、スラ
ストローラ３の短軸３ｂの軸線と直交する関係にある。

【００２５】このようなエレメントで構成されるロータ
リーターンバー３０は、シワ取り装置として有用であ
る。即ち、図１１において、ドライブシャフト４の回転
に従ってロータリーターンバー３０が回転しているが
（これら回転を、同図中の矢印で示す）、このラジアル
ローラ２１ａ，２１ｂ及びラジアルローラ３１ａ，３１
ｂとウエブＷとの間に速度差が生ずるように、例えばド
ライブシャフト４をブレーキ装置等で駆動制御するなど
すると、このスラストローラ３及びスラストローラ３２
の回転が、ウエブＷに対しその幅方向に相反する張力
（同図中、矢印Ｔで示す）をも与えることになるため
に、ウエブＷのシワ取り装置として有用である。

【００２６】ところで、上述のロータリーターンバー３
０は、その中央から左側を、ラジアルローラ２１ａ，２
１ｂ及びスラストローラ３に加えて、ラジアルローラ２
１ａ，２１ｂの間に配される第３回転体のラジアルロー
ラによるエレメントで構成するとともに、その中央から
右側を、ラジアルローラ３１ａ，３１ｂ及びスラストロ
ーラ３２に加えて、ラジアルローラ３１ａ，３１ｂの間
に配される第３回転体のラジアルローラによるエレメン
トで構成し、これらエレメントのそれぞれをドライブシ
ャフト４にキー止めして組み立てられるようにしたもの
であってもよいことはもちろんである。

【００２７】次に、本発明の第４の実施の形態に係るロ
ータリーターンバーを図１３〜１６を参照して説明す
る。本ロータリーターンバー４０は、第１回転体の回転
軸と第２回転体の回転軸とが９０゜をなすとき、第２回
転体が、本実施の形態では第１回転体とは独立して回転
駆動されるようにしたもので、図１４に示すようなラジ
アルローラ（第１回転体）４１ａ，４１ｂ及びスラスト
ギヤ（第２回転体）４２で構成されるエレメントを、ド
ライブシャフト４に沿って密接して、且つ、スラストギ
ヤ４２が互いに隣接し合わないように、本実施の形態で
は１４個配列し、ラジアルローラ４１ａ，４１ｂの回転
とは独立してスラストギヤ４２が回転するようにしたも
のである（図１３参照）。

【００２８】このようなロータリーターンバー４０のエ
レメントの詳細構成を図１５，１６を参照して説明す
る。尚、図１５，１６中の構成部材で図３中の部材と同
一のものには同一番号が付されている。本ロータリータ
ーンバー４０のエレメントのうち、ラジアルローラ４１
ａ，４１ｂは、上記ラジアルローラ２ａ，２ｂにおい
て、これらの各凹部５及び凸部６の下方中央に位置し、
且つ、当該ラジアルローラ２ａ，２ｂの同一円周上に位
置するところに、その中心線がラジアルローラ４１ａ，
４１ｂの回転軸に平行になるような貫通孔４１ａ_１，４
１ｂ_１をそれぞれ設けているものである（ラジアルロー
ラ４１ａ，４１ｂに、貫通孔４１ａ_１，４１ｂ_１がそれ
ぞれ２０個ずつ設けられる）。また、スラストギヤ４２
は、上記スラストローラ３において、このローラ３ａの
円筒面に、本実施の形態では当該ローラ３ａの回転軸方
向にほぼ平行に歯筋を設けているものであり、ねじ歯車
の被駆動歯車を構成する。

【００２９】そして、本ロータリーターンバー４０で
は、スラストギヤ４２に歯合し、その歯筋が当該スラス
トギヤ４２の歯筋とほぼ直角をなすように設けられたス
ラストドライブギヤ（ねじ歯車の駆動歯車）４３が、ラ
ジアルローラ４１ａ，４１ｂ間に配され、且つ、上記貫
通孔４１ａ_１，４１ｂ_１に緩やかに挿通された長尺のサ
ブドライブシャフト４４に軸着されるようにして、スラ
ストギヤ４２がスラストドライブギヤ４３によって回転
駆動されるようになっている。このとき、サブドライブ
シャフト４４は、ラジアルローラ４１ａ，４１ｂの凹部
５の下方に位置する貫通孔４１ａ_１，４１ｂ_１に挿通す
る。したがって、各サブドライブシャフト４４は、図１
５のように、これら貫通孔４１ａ_１，４１ｂ_１をそれぞ
れ一つおきに挿通する態様をなす。

【００３０】しかるに、本ロータリーターンバー４０に
おいても、スラストギヤ４２を互いに隣接し合わないよ
うに配列しており、したがって、例えば図１６において
一つのエレメント（これをエレメントＡと呼ぶことにす
る）とそれに隣接するエレメント（これをエレメントＢ
と呼ぶことにする）では、エレメントＡの、スラストド
ライブギヤ４３を軸着したサブドライブシャフト４４
は、エレメントＢの、ラジアルローラ４１ａ，４１ｂの
貫通孔４１ａ_１，４１ｂ_１を緩やかに挿通する態様をな
す一方、エレメントＢの、スラストギヤ４２を軸着した
サブドライブシャフト４４は、エレメントＡの、ラジア
ルローラ４１ａ，４１ｂの貫通孔４１ａ_１，４１ｂ_１を
緩やかに挿通する態様をなす。

【００３１】そして、各サブドライブシャフト４４の一
方端には、図１６に示すように、スレイブギヤ４５がそ
れぞれ軸着され、このスレイブギヤ４５がリング状のマ
スタギヤ４６にそれぞれ歯合している。かかるマスタギ
ヤ４６は、アウターロータモータのロータに嵌合されて
当該ロータと一体をなし、このロータに対向する態様で
アウターロータモータのステータ４７がドライブシャフ
ト４に軸着されている（図１３参照）。したがって、こ
のようなアウターロータモータでは、ステータ４７とロ
ータ、即ちマスタギヤ４６との間に相対運動を生ぜしめ
るべく、例えばステータ４７に励磁用の電流を供給する
と、当該ステータ４７に対しロータ、即ちマスタギヤ４
６が回転し、これにより、マスタギヤ４６に歯合するス
レイブギヤ４５を介してスラストドライブギヤ４３に歯
合するスラストギヤ４２が回転することになり、スラス
トギヤ４２は、ラジアルローラ４１ａ，４１ｂとは独立
して回転駆動されることになる。

【００３２】このようなエレメントで構成されるロータ
リーターンバー４０を用いてウエブＷの蛇行防止ができ
る。即ち、搬送されるウエブＷの、本実施の形態では片
側に例えば近接センサ４８を設け、かかる近接センサ４
８からの信号を受けてアウターロータモータの回転制御
を行い、スラストギヤ４２の回転速度や回転方向を調節
することによってウエブＷが蛇行せず一様な流れ状態で
搬送されるようにできる。

【００３３】

【発明の効果】本発明のロータリーターンバーによれ
ば、各種ウエブを方向変換して搬送する際に、低摩擦で
メカニカルロスが小さく、且つ、ウエブに張力変動が生
じない。また、本発明のロータリーターンバーによれ
ば、搬送する、例えばウエブのシワの発生防止、或いは
蛇行防止が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態に係るロータリー
ターンバーの構成図である。

【図２】 図１のエレメントの構成図である。

【図３】 図１のエレメントの斜視分解図である。

【図４】 図１のロータリーターンバーの動作説明図で
ある。

【図５】 図１のロータリーターンバーに新たなエレメ
ントを加えてなるロータリーターンバーの構成図であ
る。

【図６】 図５のエレメントの構成図である。

【図７】 図５のエレメントの斜視分解図である。

【図８】 本発明の第２の実施の形態に係るロータリー
ターンバーの構成図である。

【図９】 図８のエレメントの構成図である。

【図１０】 図８のエレメントの斜視分解図である。

【図１１】 本発明の第３の実施の形態に係るロータリ
ーターンバーの構成図である。

【図１２】 図１１のエレメントの構成図である。

【図１３】 本発明の第４の実施の形態に係るロータリ
ーターンバーの構成図である。

【図１４】 図１３のエレメントの構成図である。

【図１５】 図１３のエレメントの斜視分解図である。

【図１６】 図１３のエレメントの斜視分解図である。

【図１７】 従来のロータリーターンバーの動作説明図
である。

【符号の説明】

１，，１０，２０，３０，４０ ロータリーターン
バー ２ａ，２ｂ ラジアルローラ
（第１回転体） ３，３２ スラストローラ
（第２回転体） ４ ドライブシャフト
（第１回転体の回転軸） ５，１３ 凹部 ６，１４ 凸部 １１ａ，１１ｂ ラジアルローラ
（第１回転体） １２ ラジアルローラ
（第３回転体） ２１ａ，２１ｂ ラジアルローラ
（第１回転体） ３１ａ，３１ｂ ラジアルローラ
（第１回転体） ４１ａ，４１ｂ ラジアルローラ
（第１回転体） ４２ スラストギヤ（第
２回転体，ねじ歯車の被駆動歯車） ４３ スラストドライブ
ギヤ（ねじ歯車の駆動歯車） ４４ サブドライブシャ
フト

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円周上に複数の凹凸部が設けられ、該凹
   凸部同士が重なり合うように配された一対の第１回転体
   と、その回転軸が前記第１回転体の回転軸に対し所定角
   度をなし、且つ、前記凹部の空間内で回動自在にそれぞ
   れ配された第２回転体とによりエレメントを構成してな
   ることを特徴とするロータリーターンバー。
2. 【請求項２】 前記第１回転体間にエレメントを構成す
   る第３回転体を、当該第３回転体の凹凸部が前記第１回
   転体の凹凸部と重なり合うように配するとともに、前記
   第２回転体の回転軸を、前記第３回転体の隣接する凸部
   間に軸架することを特徴とする請求項１に記載のロータ
   リーターンバー。
3. 【請求項３】 前記エレメントを、前記第１回転体の回
   転軸方向に、又は前記第１回転体及び第３回転体の回転
   軸方向に、前記第２回転体が互いに隣接し合わないよう
   に複数個配列してなることを特徴とする請求項１又は２
   に記載のロータリーターンバー。
4. 【請求項４】 前記配列において、その中央から一方側
   に属する複数列中の、前記第２回転体の回転軸線と、そ
   の他方側の列に属する複数列中の、前記第２回転体の回
   転軸線とが直交することを特徴とする請求項３に記載の
   ロータリーターンバー。
5. 【請求項５】 前記所定角度が９０゜をなすとき、前記
   第２回転体は、前記第１回転体とは独立して回転駆動さ
   れることを特徴とする請求項１又は３に記載のロータリ
   ーターンバー。
6. 【請求項６】 前記第２回転体がねじ歯車の被駆動歯車
   を構成するとき、前記第２回転体は、前記一対の第１回
   転体間に配され、且つ、この第１回転体を貫き当該第１
   回転体の回転軸に平行なサブドライブシャフトに軸着さ
   れるねじ歯車の駆動歯車によって回転駆動されることを
   特徴とする請求項５に記載のロータリーターンバー。