JPH0853246A - ウェブの搬送装置および方法 - Google Patents
ウェブの搬送装置および方法Info
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- JPH0853246A JPH0853246A JP7189140A JP18914095A JPH0853246A JP H0853246 A JPH0853246 A JP H0853246A JP 7189140 A JP7189140 A JP 7189140A JP 18914095 A JP18914095 A JP 18914095A JP H0853246 A JPH0853246 A JP H0853246A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
- B65H23/032—Controlling transverse register of web
- B65H23/035—Controlling transverse register of web by guide bars
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/048—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by positively actuated movable bars or rollers
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
- B65H2301/31—Features of transport path
- B65H2301/311—Features of transport path for transport path in plane of handled material, e.g. geometry
- B65H2301/31124—U-shaped
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/10—Rollers
- B65H2404/15—Roller assembly, particular roller arrangement
- B65H2404/152—Arrangement of roller on a movable frame
- B65H2404/1521—Arrangement of roller on a movable frame rotating, pivoting or oscillating around an axis, e.g. parallel to the roller axis
- B65H2404/15212—Arrangement of roller on a movable frame rotating, pivoting or oscillating around an axis, e.g. parallel to the roller axis rotating, pivoting or oscillating around an axis perpendicular to the roller axis
Landscapes
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 １対のエアーバーによってウエブが装置に接
触しないでウエブの移動方向の緊張力及び移動に対して
横方向の操舵位置を同時に調整する装置及び方法を提供
する。 【解決手段】 第１側２３および第２側２５を有するウ
ェブ材１１の供給源と、第１略円筒面および第１軸を有
し且つ装置フレームに枢動可能に取付けられた第１エア
ーバー１９と、第２略円筒面および第２軸を有し、第１
エアーバーから離れており、第２軸が第１軸と平行であ
り、且つ装置フレームに枢動可能に取付けられた第２エ
アーバー２１と、第１軸および第２軸から傾斜した第３
軸２９の回りを一定の相互関係で第１および第２エアー
バーを枢動させる手段と、装置を通じてウェブを引き出
す手段と、を含んでなるウェブ搬送装置。
触しないでウエブの移動方向の緊張力及び移動に対して
横方向の操舵位置を同時に調整する装置及び方法を提供
する。 【解決手段】 第１側２３および第２側２５を有するウ
ェブ材１１の供給源と、第１略円筒面および第１軸を有
し且つ装置フレームに枢動可能に取付けられた第１エア
ーバー１９と、第２略円筒面および第２軸を有し、第１
エアーバーから離れており、第２軸が第１軸と平行であ
り、且つ装置フレームに枢動可能に取付けられた第２エ
アーバー２１と、第１軸および第２軸から傾斜した第３
軸２９の回りを一定の相互関係で第１および第２エアー
バーを枢動させる手段と、装置を通じてウェブを引き出
す手段と、を含んでなるウェブ搬送装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は移動するウェブの搬
送、特に、このようなウェブを緊張し且つ操舵するため
の装置および方法、更に詳しくは、このようなウェブに
接触することなく、ウェブの緊張、操舵、再配向、搬送
を同時に行う装置および方法に関する。
送、特に、このようなウェブを緊張し且つ操舵するため
の装置および方法、更に詳しくは、このようなウェブに
接触することなく、ウェブの緊張、操舵、再配向、搬送
を同時に行う装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ウェブを搬送するための装置は典型的に
多数の連続処理ステーション、例えば写真フィルム又は
紙コーティング装置は、装置を貫通してウェブが単一の
通路を通過する間にウェブの片側又は両側において作用
する数個のコーティング部、定着部、乾燥部を具備す
る。典型的に、各プロセス部分はそれ独自のウェブ緊張
部を有し、それの直前又は直後のセクション（部分）に
おける緊張状態から隔離されるようになっている。
多数の連続処理ステーション、例えば写真フィルム又は
紙コーティング装置は、装置を貫通してウェブが単一の
通路を通過する間にウェブの片側又は両側において作用
する数個のコーティング部、定着部、乾燥部を具備す
る。典型的に、各プロセス部分はそれ独自のウェブ緊張
部を有し、それの直前又は直後のセクション（部分）に
おける緊張状態から隔離されるようになっている。
【０００３】ウェブをこのような装置を貫通して円滑に
移動させ、且つ装置に対して巻き付け、巻き戻しをする
ためにウェブは常時緊張下になければならない。しかし
ながら、装置の大部分の搬送要素（特にローラ）はウェ
ブに対して初期引っ張り力を及ぼし、多くのローラを通
過した後はウェブは緊張力を無くしている。したがっ
て、緊張センサに追従する駆動ローラが装置に所定間隔
で設けられ、緊張力を変更し、所定のレベルに維持す
る。このようにして駆動ローラが１つの部分の終端位置
或いは次の部分の開始位置にある。
移動させ、且つ装置に対して巻き付け、巻き戻しをする
ためにウェブは常時緊張下になければならない。しかし
ながら、装置の大部分の搬送要素（特にローラ）はウェ
ブに対して初期引っ張り力を及ぼし、多くのローラを通
過した後はウェブは緊張力を無くしている。したがっ
て、緊張センサに追従する駆動ローラが装置に所定間隔
で設けられ、緊張力を変更し、所定のレベルに維持す
る。このようにして駆動ローラが１つの部分の終端位置
或いは次の部分の開始位置にある。
【０００４】これらの駆動ローラ間でウェブの緊張度が
不安定であるので、ウェブの通路を長く又は短く変化さ
せる動的手段が必要である。緊張維持装置要素間のこの
ような手段および動作を、「緊張」と称する。典型的
に、共通のフレームに相互に平行に取付けられた２つロ
ーラよりなるウェブ通路の駆動部が設けられる。ウェブ
の第１の側はローラの一方の側に面し、ウェブの第２の
側は他方のローラに面する。フレームはローラに平行で
且つローラ間の中間位置のまわりで枢動し、必要とする
だけウェブを蓄積し又は排出するためにウェブ前進方向
に搬送する。その軸回りに作用する捩じれ装置がフレー
ムに連接され、ウェブ緊張センサに応答してウェブの緊
張力を変化させる。米国特許第２，６８５，４１７号、
第２，７１４，２６８号、米国特許第４，４９６，１１
３号は全て、緊張力を制御するためにウェブ材を吸収し
且つ解放するためのローラ軸間の平行な軸の回りを回転
可能な２つの平行なローラを含むウェブ緊張装置が示さ
れる。
不安定であるので、ウェブの通路を長く又は短く変化さ
せる動的手段が必要である。緊張維持装置要素間のこの
ような手段および動作を、「緊張」と称する。典型的
に、共通のフレームに相互に平行に取付けられた２つロ
ーラよりなるウェブ通路の駆動部が設けられる。ウェブ
の第１の側はローラの一方の側に面し、ウェブの第２の
側は他方のローラに面する。フレームはローラに平行で
且つローラ間の中間位置のまわりで枢動し、必要とする
だけウェブを蓄積し又は排出するためにウェブ前進方向
に搬送する。その軸回りに作用する捩じれ装置がフレー
ムに連接され、ウェブ緊張センサに応答してウェブの緊
張力を変化させる。米国特許第２，６８５，４１７号、
第２，７１４，２６８号、米国特許第４，４９６，１１
３号は全て、緊張力を制御するためにウェブ材を吸収し
且つ解放するためのローラ軸間の平行な軸の回りを回転
可能な２つの平行なローラを含むウェブ緊張装置が示さ
れる。
【０００５】ウェブの搬送において、ウェブを装置を貫
通してしばしば繰り返してウェブ交差方向に位置決め制
御する必要がある。このような制御を行わないと、ウェ
ブは装置内で横方向にふらつき、相互の集積効果とし
て、ウェブが搬送部の構成要素に関して不整合となり真
直性を欠きウェブ自体の不安定性を引き起こす。或い
は、装置の次のセクションが設計上共通直線状でなかっ
たり、或いはエラーを引き起こす結果と成りうる。ウェ
ブ搬送装置における、移動するウェブの横方向の位置決
めを、ここでは「操舵」と称する。典型的に操舵は、上
述した緊張の場合と同様に、入ってくるウェブの面で且
つフレーム内の第１ローラに正接する方向における軸回
りのフレーム担持ローラの枢動を伴う。このような装置
は米国特許第４，０６９，９５９号に開示されている。
このフレームを枢動させることにより、逸れているウェ
ブを横方向に修正し、且つ導入する。事実、流入および
流出の両方向に捩じれを必要とする。この装置は、下流
ウェブ横位置センサおよび適当なアクチュエータおよび
フィードバックシステムに連結された場合は、ウェブの
操舵装置として機能する。
通してしばしば繰り返してウェブ交差方向に位置決め制
御する必要がある。このような制御を行わないと、ウェ
ブは装置内で横方向にふらつき、相互の集積効果とし
て、ウェブが搬送部の構成要素に関して不整合となり真
直性を欠きウェブ自体の不安定性を引き起こす。或い
は、装置の次のセクションが設計上共通直線状でなかっ
たり、或いはエラーを引き起こす結果と成りうる。ウェ
ブ搬送装置における、移動するウェブの横方向の位置決
めを、ここでは「操舵」と称する。典型的に操舵は、上
述した緊張の場合と同様に、入ってくるウェブの面で且
つフレーム内の第１ローラに正接する方向における軸回
りのフレーム担持ローラの枢動を伴う。このような装置
は米国特許第４，０６９，９５９号に開示されている。
このフレームを枢動させることにより、逸れているウェ
ブを横方向に修正し、且つ導入する。事実、流入および
流出の両方向に捩じれを必要とする。この装置は、下流
ウェブ横位置センサおよび適当なアクチュエータおよび
フィードバックシステムに連結された場合は、ウェブの
操舵装置として機能する。
【０００６】装置内の流入および流出するウェブの捩じ
れは望ましいものではない。捩じれを処理する１つの方
法は、ウエブを高い巻回固定ローラに導くことにより主
ウエブ搬送コンベアから隔離し、１対の平行なエアー搬
送要素は一般に「エアーバー」と称され、第１エアーバ
ーの軸に対して傾斜した軸の回りに回転可能にフレーム
に取付けられ、第２の巻回固定ローラに通過させる。こ
のような装置はKohlerCoating Machinery Corp., Green
town, Ohio, USA．から市販されている。
れは望ましいものではない。捩じれを処理する１つの方
法は、ウエブを高い巻回固定ローラに導くことにより主
ウエブ搬送コンベアから隔離し、１対の平行なエアー搬
送要素は一般に「エアーバー」と称され、第１エアーバ
ーの軸に対して傾斜した軸の回りに回転可能にフレーム
に取付けられ、第２の巻回固定ローラに通過させる。こ
のような装置はKohlerCoating Machinery Corp., Green
town, Ohio, USA．から市販されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】これらの従来の緊張隔
離及び操舵装置においては、ローラとウエブとの間に薄
い空気層が引きずられるために高いウエブ速度において
ウエブの引張損失があるという問題があった。このウエ
ブの引張損失は操舵の制御性を悪くし、特に低摩擦コー
テングを有するウエブについて都合の悪いことであっ
た。従来の装置は緊張と操舵について別々の手段を必要
とし、大型でスペースを必要として、且つ高価であっ
た。また、従来装置は緊張及び操舵フレームにおけるロ
ーラ間、フレームと隣接する上流、下流ローラとの間で
ウエブの特に非常に細いウエブのしわ、キズ、損傷を避
けるために、非常の正確な整合性が要求されていた。こ
のような整合は、例えば、製造物の走路間で迅速な変更
やメンテナンスを要する適用例の場合において特に困難
であり且つ高価であった。従来技術の搬送装置において
このような整合性の欠如により製品の欠陥、製造コスト
の増加、顧客の満足度の低下を招くこととなった。
離及び操舵装置においては、ローラとウエブとの間に薄
い空気層が引きずられるために高いウエブ速度において
ウエブの引張損失があるという問題があった。このウエ
ブの引張損失は操舵の制御性を悪くし、特に低摩擦コー
テングを有するウエブについて都合の悪いことであっ
た。従来の装置は緊張と操舵について別々の手段を必要
とし、大型でスペースを必要として、且つ高価であっ
た。また、従来装置は緊張及び操舵フレームにおけるロ
ーラ間、フレームと隣接する上流、下流ローラとの間で
ウエブの特に非常に細いウエブのしわ、キズ、損傷を避
けるために、非常の正確な整合性が要求されていた。こ
のような整合は、例えば、製造物の走路間で迅速な変更
やメンテナンスを要する適用例の場合において特に困難
であり且つ高価であった。従来技術の搬送装置において
このような整合性の欠如により製品の欠陥、製造コスト
の増加、顧客の満足度の低下を招くこととなった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の装置及び方法
は、ウエブ搬送装置内において、ウエブを動的に案内し
又は操舵する場合において有用である。エアー搬送バー
は、ウエブを搬送するための本発明の可動装置及び方法
において使用することが必要である。エアーバーはウエ
ブには接触せず、むしろウエブはエアーバーによって連
続的に放出される低速の空気の緩衝部に乗っている。エ
アーバーはローラでは不可能なもう１つの自由度をウエ
ブに与える。即ち、バーを通過する際のローラまわりの
ウエブのヘリカルの動きである。ローラの回りをヘリカ
ルにウエブが通過する際、ウエブは前方向のみならず横
方向にも移動しなければならず、もってローラ面上にウ
エブを拘束しウエブに対して引っ掻き作用を及ぼす。ロ
ーラ搬送はローラとウエブ間のいかなる方向にも相対的
な運動を起こさない。一方ウエブの動きはエアーバーの
面に対して平行な方向にも可能である。この自由度は本
発明における装置及び方法によって可能となる。
は、ウエブ搬送装置内において、ウエブを動的に案内し
又は操舵する場合において有用である。エアー搬送バー
は、ウエブを搬送するための本発明の可動装置及び方法
において使用することが必要である。エアーバーはウエ
ブには接触せず、むしろウエブはエアーバーによって連
続的に放出される低速の空気の緩衝部に乗っている。エ
アーバーはローラでは不可能なもう１つの自由度をウエ
ブに与える。即ち、バーを通過する際のローラまわりの
ウエブのヘリカルの動きである。ローラの回りをヘリカ
ルにウエブが通過する際、ウエブは前方向のみならず横
方向にも移動しなければならず、もってローラ面上にウ
エブを拘束しウエブに対して引っ掻き作用を及ぼす。ロ
ーラ搬送はローラとウエブ間のいかなる方向にも相対的
な運動を起こさない。一方ウエブの動きはエアーバーの
面に対して平行な方向にも可能である。この自由度は本
発明における装置及び方法によって可能となる。
【０００９】１対の平行な互いに隔てたエアーバーはウ
エブ通路に対して略直交する方向にそれぞれ第１軸及び
第２軸を有する。ウエブは第１軸方向にて第１エアーバ
ーに係合し、各エアーバーにそって少なくとも９０度の
角度で巻回される。しかしながら、反対側のウエブ面は
第１及び第２エアーバーにそれぞれ面している（「Ｓ巻
回」ウエブ通路として知られている）。好ましくは、装
置部分は駆動ローラの各部分を貫通するウエブのそれぞ
れの端部に駆動ローラを有する。駆動ローラは典型的に
は「吸引送りローラ」として知られており、ローラの他
方の面に搬送される。エアーバーは常時それらの軸が互
いに平行に維持されるが、第１及び第２エアーバーに平
行でそれらの間にある第３軸の回りを枢動することによ
り、ウエブに対する緊張力を変えるようにウエブ通路が
短く又は長くなる。同時に、エアーバーは第３軸から傾
斜している第４軸の回りを枢動することにより、ウエブ
は左右に操舵されるが、以前の通路とは平行、即ち同じ
軸方向に制御される。好ましくは、エアーバーは、前述
の第３軸及び第４軸のまわりを同時に枢動をするに適し
たフレームに平行で、半径方向に取付けられている。
エブ通路に対して略直交する方向にそれぞれ第１軸及び
第２軸を有する。ウエブは第１軸方向にて第１エアーバ
ーに係合し、各エアーバーにそって少なくとも９０度の
角度で巻回される。しかしながら、反対側のウエブ面は
第１及び第２エアーバーにそれぞれ面している（「Ｓ巻
回」ウエブ通路として知られている）。好ましくは、装
置部分は駆動ローラの各部分を貫通するウエブのそれぞ
れの端部に駆動ローラを有する。駆動ローラは典型的に
は「吸引送りローラ」として知られており、ローラの他
方の面に搬送される。エアーバーは常時それらの軸が互
いに平行に維持されるが、第１及び第２エアーバーに平
行でそれらの間にある第３軸の回りを枢動することによ
り、ウエブに対する緊張力を変えるようにウエブ通路が
短く又は長くなる。同時に、エアーバーは第３軸から傾
斜している第４軸の回りを枢動することにより、ウエブ
は左右に操舵されるが、以前の通路とは平行、即ち同じ
軸方向に制御される。好ましくは、エアーバーは、前述
の第３軸及び第４軸のまわりを同時に枢動をするに適し
たフレームに平行で、半径方向に取付けられている。
【００１０】或いは、２つのフレームは枢動可能であ
り、一方は他方より大きく且つその他方を包囲してお
り、２つのフレームはジンバルの関係に連結されてお
り、一方のフレームは操舵に必要な枢動運動を与え、他
方のフレームは緊張のために要求される枢動運動を与え
る。大きい方又は小さい方のいずれかのフレームがいず
れかの機能を果たす。
り、一方は他方より大きく且つその他方を包囲してお
り、２つのフレームはジンバルの関係に連結されてお
り、一方のフレームは操舵に必要な枢動運動を与え、他
方のフレームは緊張のために要求される枢動運動を与え
る。大きい方又は小さい方のいずれかのフレームがいず
れかの機能を果たす。
【００１１】２つの追加のエアーバーが搬送装置に対し
て固定した関係において配置され、後述するように、装
置を介して二重の「ｚ状」のウエブ通路を形成するよう
にされる。追加のエアーバーは枢動可能なエアーバー間
のウエブ通路に設けられ、固定されるべきエアーバーの
緊張・操舵の各々の角度を３０〜２１０度の角度、好ま
しくは１８０度の角度の範囲で設定する。
て固定した関係において配置され、後述するように、装
置を介して二重の「ｚ状」のウエブ通路を形成するよう
にされる。追加のエアーバーは枢動可能なエアーバー間
のウエブ通路に設けられ、固定されるべきエアーバーの
緊張・操舵の各々の角度を３０〜２１０度の角度、好ま
しくは１８０度の角度の範囲で設定する。
【００１２】第２の緊張・操舵エアーバーに続くウエブ
通路において追加のエアーバーがあり、当該エアーバー
へ流入するウエブの流入点においてエアーバーに正接
し、且つ操舵軸及び緊張軸の両方に対して傾斜した第４
軸のまわりで枢動するようにされる。この追加のエアー
バーを枢動させることによりウエブを前のウエブ通路に
関し平行でない方向、即ち次の処理セクションへウエブ
を流入させるに必要かもしれない、異なる軸方向に指向
させる。
通路において追加のエアーバーがあり、当該エアーバー
へ流入するウエブの流入点においてエアーバーに正接
し、且つ操舵軸及び緊張軸の両方に対して傾斜した第４
軸のまわりで枢動するようにされる。この追加のエアー
バーを枢動させることによりウエブを前のウエブ通路に
関し平行でない方向、即ち次の処理セクションへウエブ
を流入させるに必要かもしれない、異なる軸方向に指向
させる。
【００１３】本発明の更なる目的は、２つの傾斜軸のま
わりに枢動可能な単一のフレーム内における１対のエア
ーバーによってウエブが装置に接触しないでウエブの緊
張力及び操舵を同時に調整する装置及び方法を提供する
ことである。本発明の更に別の目的は、装置がウエブに
接触することなくウエブを同時に緊張、操舵、再指向す
るための装置及び方法を提供することである。
わりに枢動可能な単一のフレーム内における１対のエア
ーバーによってウエブが装置に接触しないでウエブの緊
張力及び操舵を同時に調整する装置及び方法を提供する
ことである。本発明の更に別の目的は、装置がウエブに
接触することなくウエブを同時に緊張、操舵、再指向す
るための装置及び方法を提供することである。
【００１４】本発明の更に別の目的は、装置の搬送要素
の整合性について高度の正確さを必要とせずにウエブを
同時に緊張、操舵、再指向するための装置及び方法を提
供することである。
の整合性について高度の正確さを必要とせずにウエブを
同時に緊張、操舵、再指向するための装置及び方法を提
供することである。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の実施例について詳細に説明する。なお、複数の図面に
わたって使用している同一の番号は構造体の同一の部材
を示す。本発明の基本的なウェブ通路は図１に示され
る。ウェブ１１は供給源（図示せず）から搬送装置フレ
ーム（図示せず）に沿った通路を移動する。ウェブ１１
は搬送装置のセクション１３に入り、ここでウェブは操
舵、緊張、再配向がなされる。セクション１３は吸引送
りローラ１５、１７によってそれぞれ上流又は下流側セ
クションから隔離される。ウェブ１１はＳ形の第１およ
び第２のエアーバー１９、２１を通過し、第１および第
２巻回角度はそれぞれ等しく、ウェブ１１の第１側２３
は第１エアーバー１９に面しており、ウェブ１１の第２
側２５は第２エアーバー２１に面している。ウェブの側
２３、２５がそれぞれ面しているエアーバー１９、２１
はほぼ円筒形である。第２エアーバー２１を通過すると
ウェブ１１は第３エアーバー２７を通過し、吸引送りロ
ーラ１７を越えてセクション１３から出る。
の実施例について詳細に説明する。なお、複数の図面に
わたって使用している同一の番号は構造体の同一の部材
を示す。本発明の基本的なウェブ通路は図１に示され
る。ウェブ１１は供給源（図示せず）から搬送装置フレ
ーム（図示せず）に沿った通路を移動する。ウェブ１１
は搬送装置のセクション１３に入り、ここでウェブは操
舵、緊張、再配向がなされる。セクション１３は吸引送
りローラ１５、１７によってそれぞれ上流又は下流側セ
クションから隔離される。ウェブ１１はＳ形の第１およ
び第２のエアーバー１９、２１を通過し、第１および第
２巻回角度はそれぞれ等しく、ウェブ１１の第１側２３
は第１エアーバー１９に面しており、ウェブ１１の第２
側２５は第２エアーバー２１に面している。ウェブの側
２３、２５がそれぞれ面しているエアーバー１９、２１
はほぼ円筒形である。第２エアーバー２１を通過すると
ウェブ１１は第３エアーバー２７を通過し、吸引送りロ
ーラ１７を越えてセクション１３から出る。
【００１６】エアーバー１９、２１は相互に一定の間隔
に維持され、それらの長手軸は平行で且つ共通な平面に
あり、エアーバー１９、２１間の略中間点の第３の軸２
９回りに枢動するように配置されており、その枢動によ
り吸引送りローラ１５、１７間のウェブ通路の長さが長
くなったり又は短くなったりする。図１に示されるウェ
ブ通路を改良したものを図２に示す。エアーバー３１、
３３が装置に固定して取付けられ、且つ配置され、もっ
て固定エアーバー３１が枢動可能なエアーバー１９のま
わりに約１８０度巻回され、且つ固定エアーバー３３が
枢動可能なエアーバー２１のまわりに反対方向に同様に
巻回される。エアーバー１９、２１が軸２９の回りをあ
る角度回転すると、図２のウェブ通路は図１に示すウェ
ブ通路に対し２倍短くなったり又は長くなったりする。
これにより、回転角度の関してその効果を２倍にすると
共に、装置の作用範囲を拡大する。
に維持され、それらの長手軸は平行で且つ共通な平面に
あり、エアーバー１９、２１間の略中間点の第３の軸２
９回りに枢動するように配置されており、その枢動によ
り吸引送りローラ１５、１７間のウェブ通路の長さが長
くなったり又は短くなったりする。図１に示されるウェ
ブ通路を改良したものを図２に示す。エアーバー３１、
３３が装置に固定して取付けられ、且つ配置され、もっ
て固定エアーバー３１が枢動可能なエアーバー１９のま
わりに約１８０度巻回され、且つ固定エアーバー３３が
枢動可能なエアーバー２１のまわりに反対方向に同様に
巻回される。エアーバー１９、２１が軸２９の回りをあ
る角度回転すると、図２のウェブ通路は図１に示すウェ
ブ通路に対し２倍短くなったり又は長くなったりする。
これにより、回転角度の関してその効果を２倍にすると
共に、装置の作用範囲を拡大する。
【００１７】図３において、図２に概括的に示す装置に
作用要素が付加されている。フレーム３５はエアーバー
１９、２１を固定して、平行に連結し、第１トルクモー
タ３７および第２トルクモータ３９（図３には図示せ
ず）によって第３軸２９の回りを枢動するように配置さ
れる。ウェブの緊張力はセンサ（図示せず）によって検
出され、フィードバック制御ユニット（図示せず）を介
してモータ３７、３９をフレーム３５が適当な角度枢動
するように駆動する。モータ３７、３９はフレーム３５
上で作用する液圧アクチュエータ（図示せず）により補
助され、モータの要求サイズを減少し緊張力の応答速度
を改善する。
作用要素が付加されている。フレーム３５はエアーバー
１９、２１を固定して、平行に連結し、第１トルクモー
タ３７および第２トルクモータ３９（図３には図示せ
ず）によって第３軸２９の回りを枢動するように配置さ
れる。ウェブの緊張力はセンサ（図示せず）によって検
出され、フィードバック制御ユニット（図示せず）を介
してモータ３７、３９をフレーム３５が適当な角度枢動
するように駆動する。モータ３７、３９はフレーム３５
上で作用する液圧アクチュエータ（図示せず）により補
助され、モータの要求サイズを減少し緊張力の応答速度
を改善する。
【００１８】上記のように本発明は従来知られていたロ
ーラ型緊張フレーム装置をエアーバーを用いて変形した
ものである。しかしながら、エアーバーの使用は上記の
ようにウェブ１１とエアーバー１９、２１間でそれぞれ
相対的なヘリカル運動を可能とする。したがって、フレ
ーム３５はエアーバー１９、２１が第４軸４１の回りを
ピボット回転するように装着され、その動作によりウェ
ブ１１を横方向に移動させ（操舵させ）、送りローラ１
５とエアーバー２７との間でそれを右方又は左方に移動
させる。リニアアクチュエータ４３、４５はフレーム３
５の両側に取付けられ、それぞれの端部においてトルク
モータ３７、３９および装置フレーム（図示せず）にそ
れぞれ枢着される。これらのアクチュエータは等しく、
平行に作用し、こらが対向する方向に作用することによ
りフレーム３５を軸４１回りに枢動させる。エアーバー
２１のウェブの下流の横位置は通常のウェブセンサ（図
示せず）により検出され、その信号は制御器（図示せ
ず）によってアクチュエータ４３、４５をフィードバッ
ク制御する。このように、フレーム３５は制御可能にピ
ボット動作をし、同時に両軸２９、４１の回りにピボッ
ト動作をする、もってウェブの緊張および操舵の両者を
同時に行う。送りローラ１５とエアーバー１９との間お
よびエアーバー２１と第３のエアーバー２７との間のウ
ェブの面は、従来のローラ装置型の操舵フレームで起こ
っていたような捩じれのない状態にある。
ーラ型緊張フレーム装置をエアーバーを用いて変形した
ものである。しかしながら、エアーバーの使用は上記の
ようにウェブ１１とエアーバー１９、２１間でそれぞれ
相対的なヘリカル運動を可能とする。したがって、フレ
ーム３５はエアーバー１９、２１が第４軸４１の回りを
ピボット回転するように装着され、その動作によりウェ
ブ１１を横方向に移動させ（操舵させ）、送りローラ１
５とエアーバー２７との間でそれを右方又は左方に移動
させる。リニアアクチュエータ４３、４５はフレーム３
５の両側に取付けられ、それぞれの端部においてトルク
モータ３７、３９および装置フレーム（図示せず）にそ
れぞれ枢着される。これらのアクチュエータは等しく、
平行に作用し、こらが対向する方向に作用することによ
りフレーム３５を軸４１回りに枢動させる。エアーバー
２１のウェブの下流の横位置は通常のウェブセンサ（図
示せず）により検出され、その信号は制御器（図示せ
ず）によってアクチュエータ４３、４５をフィードバッ
ク制御する。このように、フレーム３５は制御可能にピ
ボット動作をし、同時に両軸２９、４１の回りにピボッ
ト動作をする、もってウェブの緊張および操舵の両者を
同時に行う。送りローラ１５とエアーバー１９との間お
よびエアーバー２１と第３のエアーバー２７との間のウ
ェブの面は、従来のローラ装置型の操舵フレームで起こ
っていたような捩じれのない状態にある。
【００１９】図４は図３の断面図に示す好適実施例の斜
視図である。フレーム３５上のリニアアクチュエータ４
３、４５の操舵作用およびその結果としてのウェブ１１
横移動変位は破線で示している。装置のセクション１３
の下流部分の次のプロセスにおいては、ウェブは第１の
軸方向と異なる第２の軸方向を必要とする。前述の軸２
９、４１の回りの回転によってウェブ通路の長さが変更
され、或いはその横方向の位置が変更される。しかしな
がら、エアーバー２１を離れる方向はエアーバー１９に
入る方向と厳密に平行である。ウェブの軸方向の位置を
変更するために、エアーバー２７は第４軸４９の回りで
枢動するようにされ、その第４軸は流入するウェブの面
内においてエアーバー２７に正接して且つその軸４１に
関して斜め方向である。従来型のフレーム、アクチュエ
ータ、位置センサ、フィードバック制御器等を含むピボ
ット機構は図示していない。ピボットエアーバー２７は
ウェブ１１に捩じれを導入するが、捩じれは重要ではな
い。操舵に関係する大きな捩じれではなく、非常に小さ
く、整合エラーの範囲内のものであるからである。
視図である。フレーム３５上のリニアアクチュエータ４
３、４５の操舵作用およびその結果としてのウェブ１１
横移動変位は破線で示している。装置のセクション１３
の下流部分の次のプロセスにおいては、ウェブは第１の
軸方向と異なる第２の軸方向を必要とする。前述の軸２
９、４１の回りの回転によってウェブ通路の長さが変更
され、或いはその横方向の位置が変更される。しかしな
がら、エアーバー２１を離れる方向はエアーバー１９に
入る方向と厳密に平行である。ウェブの軸方向の位置を
変更するために、エアーバー２７は第４軸４９の回りで
枢動するようにされ、その第４軸は流入するウェブの面
内においてエアーバー２７に正接して且つその軸４１に
関して斜め方向である。従来型のフレーム、アクチュエ
ータ、位置センサ、フィードバック制御器等を含むピボ
ット機構は図示していない。ピボットエアーバー２７は
ウェブ１１に捩じれを導入するが、捩じれは重要ではな
い。操舵に関係する大きな捩じれではなく、非常に小さ
く、整合エラーの範囲内のものであるからである。
【００２０】図５に他の実施例を示す。緊張および操舵
の両作用を遂行する駆動フレーム３５の代わりに、しば
しば２つに分けることが好ましい。前実施例におけるフ
レーム３５と同様の内側フレームが示される。この場
合、ウェブ通路および作用する軸は変わらないが、フレ
ーム３５はウェブが通過する外側フレーム５１によって
包囲されている。内側および外側フレームは共にウェブ
のためのジンバルを形成する。外側フレーム５１はリニ
ーアクチュエータを採用し、内側フレーム３５を単に軸
４１の回りに枢動させることで操舵作用をさせる。内側
フレーム３５にはトルクモータが適用され、軸２９を介
して外側フレーム５１に連結し、フレーム３５をフレー
ム５１内において軸２９のまわりにのみ枢動させること
で緊張作用をさせる。
の両作用を遂行する駆動フレーム３５の代わりに、しば
しば２つに分けることが好ましい。前実施例におけるフ
レーム３５と同様の内側フレームが示される。この場
合、ウェブ通路および作用する軸は変わらないが、フレ
ーム３５はウェブが通過する外側フレーム５１によって
包囲されている。内側および外側フレームは共にウェブ
のためのジンバルを形成する。外側フレーム５１はリニ
ーアクチュエータを採用し、内側フレーム３５を単に軸
４１の回りに枢動させることで操舵作用をさせる。内側
フレーム３５にはトルクモータが適用され、軸２９を介
して外側フレーム５１に連結し、フレーム３５をフレー
ム５１内において軸２９のまわりにのみ枢動させること
で緊張作用をさせる。
【００２１】他の実施例を図６に示す。この実施例は図
５の実施例に類似するが、緊張および操舵作用が内側お
よび外側フレーム間で変換される点が異なる。再度、軸
およびウェブ通路については図４で説明した好適実施例
と変わらない。次に本発明の追加の実施形態を説明す
る。 −．請求項１に記載の装置において、第１及び第２エア
ーバーは、更に、第１軸及び第２軸に略平行な第４軸の
回りでも制御可能に枢動するに適したものであることを
特徴とする。
５の実施例に類似するが、緊張および操舵作用が内側お
よび外側フレーム間で変換される点が異なる。再度、軸
およびウェブ通路については図４で説明した好適実施例
と変わらない。次に本発明の追加の実施形態を説明す
る。 −．請求項１に記載の装置において、第１及び第２エア
ーバーは、更に、第１軸及び第２軸に略平行な第４軸の
回りでも制御可能に枢動するに適したものであることを
特徴とする。
【００２２】−．請求項１に記載の装置において、更
に、第１及び第２固定エアーバーを含み、これらは枢動
可能な第１及び第２エアーバー間にて第１軸及び第２軸
が通過する面のそれぞれの側にてウエブ通路内で略円筒
面を有し、第２ウエブ側は第１固定エアーバーの円筒面
に少なくとも部分的にそって巻回され、且つ第１ウエブ
側は第２固定エアーバーの円筒面に少なくとも部分的に
そって巻回され、３０度〜２１０度間の第１及び第２枢
動可能なエアーバーにそれぞれ第１及び第２巻回角度を
設定することを特徴とする。
に、第１及び第２固定エアーバーを含み、これらは枢動
可能な第１及び第２エアーバー間にて第１軸及び第２軸
が通過する面のそれぞれの側にてウエブ通路内で略円筒
面を有し、第２ウエブ側は第１固定エアーバーの円筒面
に少なくとも部分的にそって巻回され、且つ第１ウエブ
側は第２固定エアーバーの円筒面に少なくとも部分的に
そって巻回され、３０度〜２１０度間の第１及び第２枢
動可能なエアーバーにそれぞれ第１及び第２巻回角度を
設定することを特徴とする。
【００２３】−．請求項１に記載の装置において、更
に、第１及び第２固定エアーバーを含み、これらは枢動
可能な第１及び第２エアーバー間にて第１軸及び第２軸
が通過する面のそれぞれの側にてウエブ通路内にあり、
第２ウエブ側は第１固定エアーバーの円筒面に少なくと
も部分的にそって巻回され、且つ第１ウエブ側は第２固
定エアーバーの円筒面に少なくとも部分的にそって巻回
され、３０度〜２１０度間の第１及び第２枢動可能なエ
アーバーにそれぞれ第１及び第２巻回角度を設定するこ
とを特徴とする。
に、第１及び第２固定エアーバーを含み、これらは枢動
可能な第１及び第２エアーバー間にて第１軸及び第２軸
が通過する面のそれぞれの側にてウエブ通路内にあり、
第２ウエブ側は第１固定エアーバーの円筒面に少なくと
も部分的にそって巻回され、且つ第１ウエブ側は第２固
定エアーバーの円筒面に少なくとも部分的にそって巻回
され、３０度〜２１０度間の第１及び第２枢動可能なエ
アーバーにそれぞれ第１及び第２巻回角度を設定するこ
とを特徴とする。
【００２４】−．請求項１に記載の装置において、更
に、 ａ）第２エアーバーの下流に、略円筒面を有し、且つ第
１及び第２エアーバーに略平行な第３エアーバーと、 ｂ）該第３エアーバーを第３軸から傾斜する第４軸の回
りに枢動させ、ウエブの軸方向の変化させるピボット手
段と、を含むことを特徴とする。
に、 ａ）第２エアーバーの下流に、略円筒面を有し、且つ第
１及び第２エアーバーに略平行な第３エアーバーと、 ｂ）該第３エアーバーを第３軸から傾斜する第４軸の回
りに枢動させ、ウエブの軸方向の変化させるピボット手
段と、を含むことを特徴とする。
【００２５】−．ウエブを搬送する装置を使用して、ウ
エブを操舵し且つウエブに緊張力を与える方法におい
て、ウエブは第１及び第２平行軸をそれぞれ有する第１
及び第２の隣接するエアーバーを越えて移動し、これら
の軸は互いに平行であり、ウエブは第１及び第２エアー
バーのまわりをそれぞれ少なくとも３０度にわたり等し
い角度で反対方向に巻回され、第１及び第２エアーバー
を、第１軸及び第２軸から傾斜した第３軸のまわりで、
且つ第１軸及び第２軸間のこれらの軸に平行で且つ第３
軸に対し傾斜した第４軸のまわりで、同時に枢動させ、
これらのすべての軸は共通の面内にあることを特徴とす
る。
エブを操舵し且つウエブに緊張力を与える方法におい
て、ウエブは第１及び第２平行軸をそれぞれ有する第１
及び第２の隣接するエアーバーを越えて移動し、これら
の軸は互いに平行であり、ウエブは第１及び第２エアー
バーのまわりをそれぞれ少なくとも３０度にわたり等し
い角度で反対方向に巻回され、第１及び第２エアーバー
を、第１軸及び第２軸から傾斜した第３軸のまわりで、
且つ第１軸及び第２軸間のこれらの軸に平行で且つ第３
軸に対し傾斜した第４軸のまわりで、同時に枢動させ、
これらのすべての軸は共通の面内にあることを特徴とす
る。
【００２６】
【発明の効果】以上に説明したような、本発明によれ
ば、装置の部分がウェブに接触することのない、ウェブ
の緊張および操舵の装置および方法が提供される。
ば、装置の部分がウェブに接触することのない、ウェブ
の緊張および操舵の装置および方法が提供される。
【図１】本発明にかかる装置の概略断面図であって、２
つの孤立した搬送吸引ローラ間のウェブ通路およびウェ
ブを緊張し、操舵し、且つ再指向するためのための搬送
要素の周囲を示す。
つの孤立した搬送吸引ローラ間のウェブ通路およびウェ
ブを緊張し、操舵し、且つ再指向するためのための搬送
要素の周囲を示す。
【図２】図１のウェブ通路における概略断面図を示し、
２つのエアーバー搬送要素が追加的に付加され、各緊張
および操舵エアーバーについて約１８０度の角度で一定
の巻回角度を与えるものを示す。
２つのエアーバー搬送要素が追加的に付加され、各緊張
および操舵エアーバーについて約１８０度の角度で一定
の巻回角度を与えるものを示す。
【図３】図２のウェブ通路における概略断面図を示し
（前の図で示したウェブとエアーバーとの間のエアーク
ッションについては簡単のために省略している）、２つ
の緊張・操舵エアーバーを相互に適正な関係とするため
にフレームを加え、且つウェブに緊張および操舵力を与
えるように作用する回転および操舵用のリニーアクチュ
エータが付加されている状態を示す。
（前の図で示したウェブとエアーバーとの間のエアーク
ッションについては簡単のために省略している）、２つ
の緊張・操舵エアーバーを相互に適正な関係とするため
にフレームを加え、且つウェブに緊張および操舵力を与
えるように作用する回転および操舵用のリニーアクチュ
エータが付加されている状態を示す。
【図４】図３の装置の斜視図であって、破線でフレーム
上のリニアアクチュエータの操舵作用を示す。
上のリニアアクチュエータの操舵作用を示す。
【図５】本発明にかかる装置の他の実施例の略断面図で
あって、２つの別々のフレームをジンバルの関係にし
て、内側フレームにより緊張し、操舵し、且つ再指向す
るための搬送要素の周辺部を示す。
あって、２つの別々のフレームをジンバルの関係にし
て、内側フレームにより緊張し、操舵し、且つ再指向す
るための搬送要素の周辺部を示す。
【図６】図５の実施例に類似する、本発明にかかる装置
の更に他の実施例の略断面図であって、操舵は内側フレ
ームにより与えられ、緊張は外側フレームにより与えら
れる。
の更に他の実施例の略断面図であって、操舵は内側フレ
ームにより与えられ、緊張は外側フレームにより与えら
れる。
１１…ウエブ １２…ウエブの第１軸方向 １３…搬送装置の部分 １５…送りローラの上流吸引部 １７…送りローラの下流吸引部 １９…第１エアーバー ２１…第２エアーバー ２３…第１ウエブ側 ２５…第２ウエブ側 ２７…第３エアーバー ２９…第３軸 ３１…第１Ｚ状巻回エアーバー ３３…第２Ｚ状巻回エアーバー ３５…フレーム ３７…第１トルクモータ ３９…第１トルクモータ ４１…第４軸 ４３…第１リニアアクチュエータ ４５…第２リニアアクチュエータ ４７…ウエブの第２軸方向 ４９…第５軸 ５１…外側フレーム
Claims (4)
- 【請求項１】 ａ）装置フレームと、 ｂ）装置フレームに沿って移動する、第１側および第２
側を有するウェブ材の供給源と、 ｃ）第１略円筒面および第１軸を有し且つ装置フレーム
に枢動可能に取付けられた第１エアーバーであって、ウ
ェブ第１側が少なくとも部分的に第１巻回角度にわたり
第１円筒面に沿って巻回されている前記第１エアーバー
と、 ｄ）第２略円筒面および第２軸を有し、前記第１エアー
バーから離れており、第２軸が第１軸と平行であり、且
つ装置フレームに枢動可能に取付けられた第２エアーバ
ーであって、ウェブ第２側が少なくとも部分的に第２巻
回角度にわたり第２円筒面に沿って巻回されている前記
第２エアーバーと、 ｅ）第１軸および第２軸から傾斜した第３軸の回りを一
定の相互関係で第１および第２エアーバーを枢動させる
手段であって、第３軸は、第１軸および第２軸が通過す
る面内又はそれと平行であり、第１および第２軸に対し
て傾斜しており、装置を通じてウェブを操舵する前記ピ
ボット手段と、 ｆ）装置を通じてウェブを引き出す手段と、を含んでな
ることを特徴とするウェブ搬送装置。 - 【請求項２】 ａ）装置フレームと、 ｂ）装置フレームに沿って移動する、第１側および第２
側を有するウェブ材の供給源と、 ｃ）第１略円筒面および第１軸を有し且つ装置フレーム
に枢動可能に取付けられた第１エアーバーであって、ウ
ェブ第１側が少なくとも部分的に第１巻回角度にわたり
第１エアーバー表面に沿って巻回されている前記第１エ
アーバーと、 ｄ）第２略円筒面および第２軸を有し且つ装置フレーム
に枢動可能に取付けられた第２エアーバーであって、ウ
ェブの第２側が少なくとも部分的に第２巻回角度にわた
り第２エアーバーに沿って巻回されている前記第２エア
ーバーと、 ｅ）第１および第２エアーバーを、互いに離れ且つ略平
行な第１軸および第２軸と一定の関係で第１および第２
エアーバーを支持するために装置フレームに配置された
支持フレームと、 ｆ）第１軸および第２軸が通過し又はそれと平行な面内
にあり、かつ第１軸および第２軸から実質上傾斜した第
３軸の回りに支持フレームを制御可能にピポットさせ
て、装置を通じてウエブを操舵するピボット手段と、 ｇ）第３軸に対して実質上傾斜し且つ第１軸および第２
軸に略平行で、第１軸および第２軸間の第３軸と交差す
る第４軸の回りに支持フレームを制御可能にピポットさ
せて、ウエブに緊張力を与えるピボット手段と、 ｈ）第１軸および第３軸を通過する面のそれぞれの側に
て装置フレームに取付けられた第１及び第２エアーバー
間のウエブ通路内の略円筒面を有する第１及び第２固定
エアーバーであって、第２ウエブ側は第１固定エアーバ
ー円筒面にそって少なくとも部分的に巻回され且つ第１
ウエブ側は第２固定エアーバー円筒面にそって少なくと
も部分的に巻回されてそれぞれ３０°〜２１０°間の第
１及び第２ピボット可能なエアーバーについての第１及
び第２巻回角を与える、前記第１及び第２固定エアーバ
ーと、並びに ｇ）装置を通じてウェブを引き出す手段と、を含んでな
ることを特徴とするウェブ搬送装置。 - 【請求項３】 ａ）装置フレームと、 ｂ）装置フレームに沿って移動する、第１側および第２
側を有するウェブ材の供給源と、 ｃ）第１略円筒面および第１軸を有し且つ装置フレーム
に枢動可能に取付けられた第１エアーバーであって、ウ
ェブ第１側が少なくとも部分的に第１巻回角度にわたり
第１円筒面に沿って巻回されている前記第１エアーバー
と、 ｄ）第２略円筒面および第２軸を有し、前記第１エアー
バーから離れており、第２軸が第１軸と平行であり、且
つ装置フレームに枢動可能に取付けられた第２エアーバ
ーであって、ウェブ第２側が少なくとも部分的に第２巻
回角度にわたり第２円筒面に沿って巻回されている前記
第２エアーバーと、 ｅ）第１軸および第２軸と平行で且つこれらの間にある
第３軸の回りに所定の相互関係を維持して第１及び第２
エアーバーを枢動させ、装置を通じてウエブに緊張力を
付与するピボット手段と、 ｆ）装置を通じてウェブを引き出す手段と、を含んでな
ることを特徴とするウェブ搬送装置。 - 【請求項４】 第１側及び第２側を有するウエブを搬送
する装置を使用して、ウエブを操舵し且つウエブに緊張
力を与える方法は、 ａ）それぞれ第１軸及び第２軸を有する互いに離れた第
１及び第２可動エアーバーの面にそってウエブを部分的
に巻回し、その際、ウエブの第１側は第１面に面してお
り且つウエブの第２側は第２面に面しており、エアーバ
ーは平行な第１軸及び第２軸と共に互いに固定された関
係にあり、１対のエアーバーは第１軸及び第２軸に実質
上平行な第３軸のまわりに、同時に、第３軸に関し傾斜
し且つ第１軸及び第２軸の面内又はそれと略平行な第４
軸の回りに制御可能に回転するに適しており、 ｂ）ウエブを装置を通じて駆動し、 ｃ）装置内の被駆動ウエブの横方向位置及び相対的な緊
張力を検出し、 ｄ）第３軸のまわりに１対のエアーバーを制御可能に回
転させ、被駆動ウエブの検出した横方向位置に応じて新
しい横方向位置に設定し、 ｅ）第４軸のまわりに１対のエアーバーを制御可能に回
転させ、被駆動ウエブの検出した相対的緊張力に応じて
ウエブ通路の長さを変える、ことを特徴とするウエブを
操舵し且つウエブに緊張力を与える方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/280,693 US5558263A (en) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | Apparatus and method for non-contact active tensioning and steering of moving webs |
| US280693 | 1994-07-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0853246A true JPH0853246A (ja) | 1996-02-27 |
| JP3492817B2 JP3492817B2 (ja) | 2004-02-03 |
Family
ID=23074199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18914095A Expired - Fee Related JP3492817B2 (ja) | 1994-07-26 | 1995-07-25 | ウェブの搬送装置および方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5558263A (ja) |
| EP (1) | EP0694492B1 (ja) |
| JP (1) | JP3492817B2 (ja) |
| DE (1) | DE69528224T2 (ja) |
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| US10538402B2 (en) | 2016-03-04 | 2020-01-21 | Ihi Corporation | Belt-form body conveyor |
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