JPH1190502A - 板厚圧下方法及び装置 - Google Patents

板厚圧下方法及び装置

Info

Publication number
JPH1190502A
JPH1190502A JP25098397A JP25098397A JPH1190502A JP H1190502 A JPH1190502 A JP H1190502A JP 25098397 A JP25098397 A JP 25098397A JP 25098397 A JP25098397 A JP 25098397A JP H1190502 A JPH1190502 A JP H1190502A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mold
upstream
downstream
eccentric
eccentric shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP25098397A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3991127B2 (ja
Inventor
Shigeki Narishima
茂樹 成島
Yasushi Momo
泰 百々
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IHI Corp
Original Assignee
IHI Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP25098397A priority Critical patent/JP3991127B2/ja
Application filed by IHI Corp filed Critical IHI Corp
Priority to EP06006867A priority patent/EP1679134A1/en
Priority to DE69836572T priority patent/DE69836572T2/de
Priority to EP06006834A priority patent/EP1676650B1/en
Priority to EP06006949A priority patent/EP1679132B1/en
Priority to EP98941824A priority patent/EP0943376B1/en
Priority to AT06006834T priority patent/ATE366625T1/de
Priority to AT06006949T priority patent/ATE367870T1/de
Priority to CNB2006101373974A priority patent/CN100525942C/zh
Priority to EP06006863A priority patent/EP1679133B1/en
Priority to EP04013185A priority patent/EP1473094B1/en
Priority to CNB2005100712647A priority patent/CN1315591C/zh
Priority to TR1999/01065T priority patent/TR199901065T1/xx
Priority to IDW990341A priority patent/ID21481A/id
Priority to AT04013391T priority patent/ATE346699T1/de
Priority to DE69836506T priority patent/DE69836506T2/de
Priority to AT06006868T priority patent/ATE376894T1/de
Priority to KR1019997004317A priority patent/KR100548606B1/ko
Priority to PCT/JP1998/004092 priority patent/WO1999013998A1/ja
Priority to AT06006863T priority patent/ATE367871T1/de
Priority to DE1998638652 priority patent/DE69838652T2/de
Priority to CN 200510071265 priority patent/CN1331620C/zh
Priority to BR9806208-5A priority patent/BR9806208A/pt
Priority to DE69828261T priority patent/DE69828261T2/de
Priority to AT98941824T priority patent/ATE285304T1/de
Priority to DE69838152T priority patent/DE69838152T2/de
Priority to CNB988013649A priority patent/CN100415397C/zh
Priority to DE69838079T priority patent/DE69838079T2/de
Priority to EP04013391A priority patent/EP1462188B1/en
Priority to EP06006868A priority patent/EP1679135B1/en
Priority to US09/308,293 priority patent/US6341516B1/en
Priority to AT04013185T priority patent/ATE345882T1/de
Priority to DE69838151T priority patent/DE69838151T2/de
Priority to CNB2005100712632A priority patent/CN1315590C/zh
Publication of JPH1190502A publication Critical patent/JPH1190502A/ja
Priority to US09/912,505 priority patent/US6467323B1/en
Priority to US10/105,436 priority patent/US20020104356A1/en
Priority to US10/394,028 priority patent/US6761053B2/en
Priority to US10/394,142 priority patent/US20030192360A1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3991127B2 publication Critical patent/JP3991127B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Metal Rolling (AREA)
  • Forging (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被成形材料の板厚方向への圧下成形を効率よ
く行える板厚圧下装置を提供する。 【解決手段】 上流側偏心軸３ａ及び下流側偏心軸５ａ
の位相が異なる偏心部２ａ，４ａの変位を、上流側ロッ
ド６ａ及び下流側ロッド７ａを介して金型受台９ａに伝
達し、凸曲面状の成形面２０ａの被成形材料５１に接し
ている部分が搬送ライン下流Ｂ側から搬送ライン上流Ａ
側へ移り変わるように金型８ａを揺動させて、被成形材
料５１への金型８ａの成形面２０ａの接触面積を小さく
し、金型８ａに対する圧下荷重の軽減を図り、金型８ａ
の成形面２０ａが被成形材料５１に接触しているとき
に、金型前後動機構２１ａにより、金型受台９ａを搬送
ライン下流Ｂ側へ移動させて、材料後進を生じさせずに
圧下成形した被成形材料５１を搬送ライン下流Ｂ側へ送
り出す。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は被成形材料の板厚減
縮に適用する板厚圧下方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図９は、熱間圧延に用いられる粗圧延機
の一例を示すもので、この粗圧延機は、板状の被成形材
料５１が略水平に通板される搬送ラインＳを挟んで上下
に対向配置された作業ロール５２ａ，５２ｂと、各作業
ロール５２ａ，５２ｂに反搬送ライン側から当接する控
えロール５３ａ，５３ｂとを備えている。
【０００３】上記の粗圧延機では、搬送ラインＳの上方
の作業ロール５２ａを反時計回りに回転させ且つ搬送ラ
インＳの下方の作業ロール５２ｂを時計回りに回転させ
て、両作業ロール５２ａ，５２ｂの間に被成形材料５１
を噛み込むとともに、上方の控えロール５３ａを下方へ
押圧することにより、被成形材料５１を搬送ライン上流
Ａ側から搬送ライン下流Ｂ側へ向って移動させつつ、被
成形材料５１を板厚方向に圧下成形をするが、被成形材
料５１に対しての作業ロール５２ａ，５２ｂの噛み込み
角度θを約１７°未満にしないと、被成形材料５１の上
下面と両作業ロール５２ａ，５２ｂの外周面との間で滑
りが生じ、当該作業ロール５２ａ，５２ｂが被成形材料
５１を噛み込めなくなる。
【０００４】すなわち、作業ロール５２ａ，５２ｂの直
径Ｄが１２００ｍｍである場合には、上記の作業ロール
５２ａ，５２ｂの噛み込み角度θの条件から、１回の圧
下成形における圧下量ΔＴは、約５０ｍｍ程度となり、
板厚Ｔ0が２５０ｍｍの被成形材料５１を粗圧延機で圧
下成形した後の板厚Ｔ1は、約２００ｍｍ程度になる。
【０００５】そこで、従来は、粗圧延機に対して被成形
材料５１を往復移動させながら板厚を順次減縮するリバ
ース圧延を行い、被成形材料５１の板厚が約９０ｍｍ程
度になった後に、当該被成形材料５１を仕上圧延機へ送
り出すようにしている。
【０００６】また、図１０に示す如く、幅圧下プレス装
置の金型の平面形状のような側面形状を有する金型５４
ａ，５４ｂを搬送ラインＳを挟んで上下に対向配置し、
偏心軸及びロッド、あるいは油圧シリンダなどの往復動
手段によって両金型５４ａ，５４ｂを被成形材料５１に
直交する方向へ同調して近接離反させ、当該被成形材料
５１を板厚方向に圧下成形することも考えられる。
【０００７】この金型５４ａ，５４ｂは、搬送ライン上
流Ａ側から搬送ライン下流Ｂ側へ向って徐々に搬送ライ
ンＳへ近接する平坦な成形面５５ａ，５５ｂと、該成形
面５５ａ，５５ｂに連なり且つ搬送ラインＳに平行に対
峙する平坦な成形面５６ａ，５６ｂとを有している。
【０００８】また、金型５４ａ，５４ｂの幅は、被成形
材料５１の板幅（約２０００ｍｍ以上）に応じて設定さ
れている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図９に
示すような粗圧延機で、被成形材料５１をリバース圧延
する場合、粗圧延機の搬送ラインＳの上流Ａ側及び下流
Ｂ側のそれぞれに、当該粗圧延機から送り出される被成
形材料５１の引き出し場所を設ける必要があるので、設
備が長大になる。
【００１０】図１０に示すような金型５４ａ，５４ｂ
で、被成形材料５１を板厚方向に圧下成形する場合、被
成形材料５１に対する成形面５５ａ，５５ｂ，５６ａ，
５６ｂの接触面積が幅圧下プレス装置の金型に比べて格
段に広く、該接触面積が金型５４ａ，５４ｂの搬送ライ
ンＳへの接近に伴って増大するので、各金型５４ａ，５
４ｂに大きな圧下荷重を付与する必要がある。
【００１１】また、上記の圧下荷重に応じた強度を、金
型５４ａ，５４ｂを移動させる偏心軸及びロッドなどの
動力伝達部材やハウジングなどに具備させるために、こ
れらの各部材を大型化しなければならない。
【００１２】更に、金型５４ａ，５４ｂでは、被成形材
料５１を板厚方向に圧下成形する際に、金型５４ａ，５
４ｂの形状及び移動行程に起因して被成形材料５１が搬
送ライン上流Ａ側へ向って延びる材料後進が生じ、これ
により、被成形材料５１を搬送ライン下流Ｂ側へ送り出
しにくくなる。
【００１３】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもの
で、被成形材料の板厚方向への圧下成形を効率よく行え
る板厚圧下方法及び装置を提供することを目的としてい
る。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１に記載した板厚圧下方法では、被
成形材料の上下から、搬送ラインの側方から見て該搬送
ラインに向って突出する凸曲面状の成形面を有する金型
を、同調して搬送ラインに近接させながら成形面の被成
形材料に接する部分が搬送ライン下流側から搬送ライン
上流側へ移り変わるように揺動させて被成形材料を板厚
方向に圧下成形する。
【００１５】本発明の請求項２に記載した板厚圧下装置
では、被成形材料が横方向へ搬送される搬送ラインを挟
んで上下に対向配置された金型受台と、該金型受台に装
着され且つ搬送ラインの側方から見て該搬送ラインに向
って突出する凸曲面状の成形面を有する金型と、各金型
受台の反搬送ライン側のそれぞれに配置され且つ搬送ラ
インの幅方向に延びる上流側偏心軸と、該上流側偏心軸
の搬送ライン下流側に並ぶように各金型受台の反搬送ラ
イン側のそれぞれに配置され且つ上流側偏心軸の偏心部
と位相が異なる偏心部を有する下流側偏心軸と、先端部
が金型受台の搬送ライン上流側寄り部分に枢支され且つ
基端部が上流側偏心軸の偏心部に枢支された上流側ロッ
ドと、先端部が金型受台の搬送ライン下流側寄り部分に
枢支され且つ基端部が下流側偏心軸の偏心部に枢支され
た下流側ロッドと、前記の金型受台を搬送ラインに沿う
方向へ相対的に往復動させる金型前後動機構とを備えて
いる。
【００１６】本発明の請求項３に記載した板厚圧下装置
では、本発明の請求項２に記載した板厚圧下装置におけ
る金型前後動機構を、一端部が金型受台に固着されたア
ームと、金型受台の近傍に設けられ且つ前記のアームの
他端部を案内する案内部材とによって構成している。
【００１７】本発明の請求項４に記載した板厚圧下装置
では、本発明の請求項２に記載した板厚圧下装置におけ
る金型前後動機構を、一端部が金型受台に枢支され且つ
他端部が所定の固定部材に枢支された伸縮方式のアクチ
ュエータによって構成している。
【００１８】本発明の請求項５に記載した板厚圧下装置
では、本発明の請求項２に記載した板厚圧下装置におけ
る金型前後動機構を、金型受台の近傍に設けた前後動用
偏心軸と、一端部が金型受台に枢支され且つ他端部が前
後動用偏心軸の偏心部に枢支された前後動用ロッドとに
よって構成している。
【００１９】本発明の請求項６に記載した板厚圧下装置
では、本発明の請求項２に記載した板厚圧下装置におけ
る金型前後動機構を、一端部が金型受台に枢支され且つ
他端部が所定の固定部材に枢支されたレバーによって構
成している。
【００２０】本発明の請求項１に記載の板厚圧下方法に
おいては、それぞれ搬送ラインに向って突出する凸湾曲
状の成形面を有する金型を、被成形材料の上下から同調
して搬送ラインに近接させながら、成形面の被成形材料
に接する部分が搬送ライン下流側から搬送ライン上流側
へ移り変わるように揺動させて、被成形材料への成形面
の接触面積を小さくし、金型に対する圧下荷重の軽減を
図る。
【００２１】本発明の請求項２から請求項６に記載した
板厚圧下装置のいずれにおいても、上流側偏心軸、下流
側偏心軸、上流側ロッド、下流側ロッドにより、金型を
装着した金型受台を、金型の成形面の被成形材料に接し
ている部分が搬送ライン下流側から搬送ライン上流側へ
移り変わるように揺動させながら搬送ラインに近接さ
せ、被成形材料への成形面の接触面積を小さくし、金型
に対する圧下荷重の軽減を図る。
【００２２】また、金型の成形面が被成形材料に接触し
ているときに、金型前後動機構により、金型受台を搬送
ライン下流側へ移動させ、材料後進を生じさせることな
く圧下成形した被成形材料を搬送ライン下流側へ送り出
す。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
【００２４】図１から図５は本発明の板厚圧下装置の実
施の形態の第１の例を示し、この板厚圧下装置は、板状
の被成形材料５１が中央部分を通過し得るように搬送ラ
インＳの所定位置に立設されたハウジング１と、被成形
材料５１の板幅方向に延び且つ偏心部２ａ，２ｂを有す
る上流側偏心軸３ａ，３ｂと、該上流側偏心軸３ａ，３
ｂと同方向に延び且つ偏心部４ａ，４ｂを有する下流側
偏心軸５ａ，５ｂと、上下に延びる上流側ロッド６ａ，
６ｂ及び下流側ロッド７ａ，７ｂと、金型８ａ，８ｂが
装着される金型受台９ａ，９ｂと、金型前後動機構２１
ａ，２１ｂとを備えている。
【００２５】上流側偏心軸３ａ，３ｂは、搬送ラインＳ
を挟んで上下に対向するようにハウジング１の内部に配
置され、軸両端の非偏心部分１０ａ，１０ｂがハウジン
グ１に装着した上流側軸箱（図示せず）に枢支されてい
る。
【００２６】下流側偏心軸５ａ，５ｂは、上流側偏心軸
３ａ，３ｂの搬送ライン下流Ｂ側において搬送ラインＳ
を挟んで上下に対向するようにハウジング１の内部に配
置され、軸両端の非偏心部分１１ａ，１１ｂがハウジン
グ１に装着した下流側軸箱（図示せず）に枢支されてい
る。
【００２７】上流側偏心軸３ａ，３ｂ及び下流側偏心軸
５ａ，５ｂの一端には、自在継手とギヤボックスとを介
してモータの駆動軸（図示せず）が接続され、各偏心軸
３ａ，３ｂ，５ａ，５ｂが同調して回転するようになっ
ている。
【００２８】上記のギヤボックスは、モータを作動させ
た際に、図１から図５に示す如く、搬送ラインＳの上方
の両偏心軸３ａ，５ａが、上流側偏心軸３ａの偏心部２
ａに対して下流側偏心軸５ａの偏心部４ａが９０°進ん
だ位相で反時計回りに変位するとともに、搬送ラインＳ
の下方の両偏心軸３ｂ，５ｂが、上流側偏心軸３ｂの偏
心部２ｂに対して下流側偏心軸５ｂの偏心部４ｂが９０
°進んだ位相で時計回りに変位するように構成され、ま
た、偏心部２ａ，４ａと偏心部２ｂ，４ｂとが搬送ライ
ンＳを中心線として対称に位置するようになっている。
【００２９】上流側ロッド６ａ，６ｂの基端部は、ベア
リング１２ａ，１２ｂを介して上流側偏心軸３ａ，３ｂ
の偏心部２ａ，２ｂに枢支されている。
【００３０】下流側ロッド７ａ，７ｂの基端部は、ベア
リング１３ａ，１３ｂを介して下流側偏心軸５ａ，５ｂ
の偏心部４ａ，４ｂに枢支されている。
【００３１】金型受台９ａ，９ｂは、搬送ラインＳを挟
んで上下に対向するようにハウジング１の内部に配置さ
れている。
【００３２】金型受台９ａ，９ｂの搬送ライン上流Ａ側
寄り部分に設けたブラケット１４ａ，１４ｂには、被成
形材料５１の板幅方向に略水平に延びるピン１５ａ，１
５ｂ及びベアリング１６ａ，１６ｂを介して前記の上流
側ロッド６ａ，６ｂの先端部が連結されている。
【００３３】また、金型受台９ａ，９ｂの搬送ライン下
流Ｂ側寄り部分に設けたブラケット１７ａ，１７ｂに
は、ピン１５ａ，１５ｂと平行なピン１８ａ，１８ｂ及
びベアリング１９ａ，１９ｂを介して前記の下流側ロッ
ド７ａ，７ｂの先端部が連結されている。
【００３４】この上流側ロッド６ａ，６ｂ及び下流側ロ
ッド７ａ，７ｂにより、前記の上流側偏心軸３ａ，３ｂ
の回転に伴う偏心部２ａ，２ｂの変位と下流側偏心軸５
ａ，５ｂの回転に伴う偏心部４ａ，４ｂの変位とが金型
受台９ａ，９ｂに伝達され、該金型受台９ａ，９ｂが揺
動しながら搬送ラインＳに近接離反するようになってい
る。
【００３５】各金型受台９ａ，９ｂに装着した金型８
ａ，８ｂは、搬送ラインＳに通板される被成形材料５１
に対峙し且つ搬送ラインＳの側方から見て該搬送ライン
Ｓに向って突出する円弧をなした凸曲面状の成形面２０
ａ，２０ｂを有している。
【００３６】金型前後動機構２１ａ，２１ｂは、一端部
が金型受台９ａ，９ｂの搬送ライン下流Ｂ側寄り端部に
固着され且つ搬送ライン下流Ｂ側へ向って突出するアー
ム２２ａ，２２ｂと、ハウジング１の搬送ライン下流Ｂ
側寄り部分に固着され且つ搬送ライン下流Ｂ側へ向って
搬送ラインＳに対して離反するように斜めに延びる溝２
３ａ，２３ｂを有する案内部材２４ａ，２４ｂと、アー
ム２２ａ，２２ｂの先端部にピン２５ａ，２５ｂを介し
て枢支され且つ案内部材２４ａ，２４ｂの溝２３ａ，２
３ｂに移動可能に係合する案内輪２６ａ，２６ｂとによ
って構成されている。
【００３７】この金型前後動機構２１ａ，２１ｂは、上
流側偏心軸３ａ，３ｂ及び下流側偏心軸５ａ，５ｂの回
転に伴い、先に述べたように金型受台９ａ，９ｂが揺動
しながら搬送ラインＳに近接離反する際に、金型受台９
ａ，９ｂを搬送ラインＳに沿う方向へ相対的に往復動さ
せるようになっている。
【００３８】以下、図１から図５に示す板厚圧下装置の
作動を、搬送ラインＳの上方の上流側偏心軸３ａ、下流
側偏心軸５ａ、上流側ロッド６ａ、下流側ロッド７ａ、
金型８ａ、及び金型受台９ａを主として説明する。
【００３９】上流側偏心軸３ａの偏心部２ａ及び下流側
偏心軸５ａの偏心部４ａが上死点を０°（３６０°）と
定め、両偏心部２ａ，４ａの回転角度を反時計回りに刻
むとして、図２に示すように、偏心部２ａの回転角度が
３１５°程度で偏心部４ａの回転角度が４５°程度であ
ると、金型８ａが搬送ラインＳに対して最も離反した状
態になり、また、案内輪２６ａは、案内部材２４ａの搬
送ライン下流Ｂ側寄り端部に位置している。
【００４０】この状態から両偏心軸３ａ，５ａが反時計
回りに回転すると、金型８ａが搬送ラインＳに向って近
接する。
【００４１】このとき、偏心部４ａが偏心部２ａよりも
９０°位相が進んでいることに起因して、金型８ａの搬
送ライン下流Ｂ側寄り部分が搬送ライン上流Ａ側寄り部
分に先行して搬送ラインＳに近づくとともに、案内輪２
６ａが案内部材２４ａの搬送ライン上流Ａ側へ向って移
動する。
【００４２】図３に示すように、偏心部２ａの回転角度
が９０°程度になり且つ偏心部４ａの回転角度が１８０
°程度になると、案内輪２６ａが案内部材２４ａに搬送
ライン上流Ａ側寄り端部に到達し、金型８ａの成形面２
０ａの搬送ライン下流Ｂ側寄り部分が、搬送ラインＳに
通板した被成形材料５１を圧下する。
【００４３】両偏心軸３ａ，５ａの回転により、偏心部
２ａの回転角度が９０°を超過し且つ偏心部４ａの回転
角度が１８０°を超過すると、案内輪２６ａが案内部材
２４ａの搬送ライン下流Ｂ側へ向って移動しはじめ、金
型８ａの成形面２０ａの被成形材料５１に接している部
分が搬送ライン下流Ｂ側から搬送ライン上流Ａ側へ移り
変わるように金型８ａが揺動し、被成形材料５１の圧下
成形が進捗する。
【００４４】また、金型８ａが搬送ライン下流Ｂ側へ向
って移動し、材料後進を生じさせることなく圧下成形し
た被成形材料５１を搬送ライン下流Ｂ側へ送り出す。
【００４５】図４に示すように、偏心部２ａの回転角度
が１３５°程度になり且つ偏心部４ａの回転角度が２２
５°程度になった後には、金型８ａの揺動に伴い、該金
型８ａの成形面２０ａの搬送ライン上流Ａ側寄り部分が
被成形材料５１を圧下成形する。
【００４６】更に、図５に示すように、偏心部２ａの回
転角度が１８０°程度になり且つ偏心部４ａの回転角度
が２７０°程度になった後は、金型８ａが搬送ラインＳ
から離反する。
【００４７】なお、搬送ラインＳの下方の上流側偏心軸
３ｂ、下流側偏心軸５ｂ、上流側ロッド６ｂ、下流側ロ
ッド７ｂ、金型８ｂ、及び金型受台９ｂも、上述した搬
送ラインＳの上方のものと同様に作動し、被成形材料５
１が上下から圧下成形されることになる。
【００４８】このように、図１から図５に示す板厚圧下
装置では、上流側偏心軸３ａ，３ｂ、下流側偏心軸５
ａ，５ｂ、上流側ロッド６ａ，６ｂ、下流側ロッド７
ａ，７ｂにより、金型８ａ，８ｂを装着した金型受台９
ａ，９ｂを、金型８ａ，８ｂの成形面２０ａ，２０ｂの
被成形材料５１に接している部分が搬送ライン下流Ｂ側
から搬送ライン上流Ａ側へ移り変わるように揺動させな
がら搬送ラインＳに近接させ、被成形材料５１への成形
面２０ａ，２０ｂの接触面積を小さくするので、金型８
ａ，８ｂに対する圧下荷重の軽減を図ることができる。
【００４９】よって、各偏心軸３ａ，３ｂ，５ａ，５
ｂ、各ロッド６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂなどの動力伝達部
材やハウジング１の強度条件が緩和され、これらを小型
化することが可能になる。
【００５０】また、金型８ａ，８ｂの成形面２０ａ，２
０ｂが被成形材料５１に接触しているときに、金型前後
動機構２１ａ，２１ｂにより、金型受台９ａ，９ｂを搬
送ライン下流Ｂ側へ移動させるので、材料後進を生じさ
せずに圧下成形した被成形材料５１を搬送ライン下流Ｂ
側へ送り出すことができる。
【００５１】図６は本発明の板厚圧下装置の実施の形態
の第２の例を示し、図中、図１から図５と同一の符号を
付した部分は同一物を表している。
【００５２】この板厚圧下装置では、図１から図５に示
す金型前後動機構２１ａ，２１ｂに替えて、金型前後動
機構２７ａ，２７ｂを用いている。
【００５３】金型前後動機構２７ａ，２７ｂは、金型受
台９ａ，９ｂの搬送ライン下流Ｂ側寄り端部に固着され
たブラケット２８ａ，２８ｂと、ハウジング１の搬送ラ
イン下流Ｂ側寄り部分に固着されたブラケット２９ａ，
２９ｂと、ピストンロッド３０ａ，３０ｂの先端部がピ
ン３１ａ，３１ｂを介してブラケット２８ａ，２８ｂに
枢支され且つシリンダ３２ａ，３２ｂがピン３３ａ，３
３ｂを介してブラケット２９ａ，２９ｂに枢支された流
体圧シリンダ３４ａ，３４ｂとによって構成されてい
る。
【００５４】この板厚圧下装置においても、金型８ａ，
８ｂの成形面２０ａ，２０ｂが被成形材料５１に接触し
ていないときに、流体圧シリンダ３４ａ，３４ｂのヘッ
ド側流体室に流体圧を付与して、金型受台９ａ，９ｂと
ともに金型８ａ，８ｂを搬送ライン上流Ａ側へ移動させ
ておき、金型８ａ，８ｂの成形面２０ａ，２０ｂが被成
形材料５１に接触するときに、流体圧シリンダ３４ａ，
３４ｂのロッド側流体室に流体圧を付与して、金型受台
９ａ，９ｂとともに金型８ａ，８ｂを搬送ライン下流Ｂ
側へ移動させることにより、先に述べた図１から図５に
板厚圧下装置と同様に、材料後進を生じさせずに圧下成
形した被成形材料５１を搬送ライン下流Ｂ側へ送り出す
ことができる。
【００５５】また、流体圧シリンダ３４ａ，３４ｂに替
えて、スクリュージャッキなどの他の伸縮方式のアクチ
ュエータを適用してもよい。
【００５６】図７は本発明の板厚圧下装置の実施の形態
の第３の例を示し、図中、図１から図５と同一の符号を
付した部分は同一物を表している。
【００５７】この板厚圧下装置では、図１から図５に示
す金型前後動機構２１ａ，２１ｂに替えて、金型前後動
機構３５ａ，３５ｂを用いている。
【００５８】金型前後動機構３５ａ，３５ｂは、金型受
台９ａ，９ｂの搬送ライン下流Ｂ側寄り端部に固着され
たブラケット２８ａ，２８ｂと、ハウジング１の搬送ラ
イン下流Ｂ側寄り部分に回転可能に設けられた被成形材
料５１の板幅方向に略水平に延びる前後動用偏心軸３６
ａ，３６ｂと、一端部がピン３７ａ，３７ｂを介してブ
ラケット２８ａ，２８ｂに枢支され且つ他端部が前後動
用偏心軸３６ａ，３６ｂの偏心部３８ａ，３８ｂに枢支
された前後動用ロッド３９ａ，３９ｂとによって構成さ
れている。
【００５９】この板厚圧下装置においても、金型８ａ，
８ｂの成形面２０ａ，２０ｂが被成形材料５１に接触し
ていないときに、前後動用偏心軸３６ａ，３６ｂを回転
させて、金型受台９ａ，９ｂとともに金型８ａ，８ｂを
搬送ライン上流Ａ側へ移動させておき、金型８ａ，８ｂ
の成形面２０ａ，２０ｂが被成形材料５１に接触すると
きに、前後動用偏心軸３６ａ，３６ｂを回転させて、金
型受台９ａ，９ｂとともに金型８ａ，８ｂを搬送ライン
下流Ｂ側へ移動させることにより、先に述べた図１から
図５に板厚圧下装置と同様に、材料後進を生じさせずに
圧下成形した被成形材料５１を搬送ライン下流Ｂ側へ送
り出すことができる。
【００６０】図８は本発明の板厚圧下装置の実施の形態
の第４の例を示し、図中、図１から図５と同一の符号を
付した部分は同一物を表している。
【００６１】この板厚圧下装置では、図１から図５に示
す金型前後動機構２１ａ，２１ｂに替えて、金型前後動
機構４０ａ，４０ｂを用いている。
【００６２】金型前後動機構４０ａ，４０ｂは、金型受
台９ａ，９ｂの搬送ライン下流Ｂ側寄り端部に固着され
たブラケット２８ａ，２８ｂと、先端部が金型受台９
ａ，９ｂの反搬送ライン側に位置するように基端部がハ
ウジング１の所定箇所に固着されたブラケット４１ａ，
４１ｂと、一端部がピン４２ａ，４２ｂを介してブラケ
ット２８ａ，２８ｂに枢支され且つ他端部がピン４３
ａ，４３ｂを介してブラケット４１ａ，４１ｂに枢支さ
れたレバー４４ａ，４４ｂとによって構成されている。
【００６３】ブラケット２８ａ，２８ｂ，４１ａ，４１
ｂの取付位置、レバー４４ａ，４４ｂの枢支点間距離、
ブラケット２８ａ，２８ｂ，４１ａ，４１ｂに対するレ
バー４４ａ，４４ｂの枢支位置は、各偏心軸３ａ，３
ｂ，５ａ，５ｂの回転に伴って金型８ａ，８ｂを装着し
た金型受台９ａ，９ｂが、図１から図５に示す板厚圧下
装置と略同様に移動するように設定されている。
【００６４】この板厚圧下装置においても、先に述べた
図１から図５に示す板厚圧下装置と同様に、材料後進を
生じさせずに圧下成形した被成形材料５１を搬送ライン
下流Ｂ側へ送り出すことができる。
【００６５】なお、本発明の板厚圧下方法及び装置は上
述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲において変更を加え得ること
は勿論である。
【００６６】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の板厚圧下方
法及び装置によれば、下記のような種々の優れた効果を
奏し得る。
【００６７】（１）本発明の請求項１に記載の板厚圧下
方法においては、それぞれ搬送ラインに向って突出する
凸湾曲状の成形面を有する金型を、被成形材料の上下か
ら同調して搬送ラインに近接させながら、成形面の被成
形材料に接する部分が搬送ライン下流側から搬送ライン
上流側へ移り変わるように揺動させるので、被成形材料
への成形面の接触面積が小さくなり、金型に対する圧下
荷重の軽減を図ることができる。
【００６８】（２）本発明の請求項２から請求項６に記
載の板厚圧下装置のいずれにおいても、上流側偏心軸及
び下流側偏心軸の互いに位相が異なる偏心部の変位を、
上流側ロッド及び下流側ロッドを介して金型受台に伝達
し、凸曲面状の成形面の被成形材料に接している部分が
搬送ライン下流側から搬送ライン上流側へ移り変わるよ
うに、金型を揺動させるので、被成形材料への金型の成
形面の接触面積が小さくなり、金型に対する圧下荷重の
軽減を図ることができる。
【００６９】（３）本発明の請求項２から請求項６に記
載の板厚圧下装置のいずれにおいても、金型に対する圧
下荷重が軽減されるので、上流側偏心軸、下流側偏心
軸、上流側ロッド、下流側ロッドなどの強度条件が緩和
され、これらを小型化することが可能になる。
【００７０】（４）本発明の請求項２から請求項６に記
載の板厚圧下装置のいずれにおいても、金型の成形面が
被成形材料に接触しているときに、金型前後動機構によ
り、金型受台を搬送ライン下流側へ移動させるので、材
料後進を生じさせずに圧下成形した被成形材料を搬送ラ
イン下流側へ送り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の板厚圧下装置の実施の形態の第１の例
を搬送ライン側方から見た全体図である。
【図２】図１に示す金型の搬送ラインに対する変位と金
型自体の揺動を示す概念図である。
【図３】図１に示す金型の搬送ラインに対する変位と金
型自体の揺動を示す概念図である。
【図４】図１に示す金型の搬送ラインに対する変位と金
型自体の揺動を示す概念図である。
【図５】図１に示す金型の搬送ラインに対する変位と金
型自体の揺動を示す概念図である。
【図６】本発明の板厚圧下装置の実施の形態の第２の例
を搬送ライン側方から見た全体図である。
【図７】本発明の板厚圧下装置の実施の形態の第３の例
を搬送ライン側方から見た全体図である。
【図８】本発明の板厚圧下装置の実施の形態の第４の例
を搬送ライン側方から見た全体図である。
【図９】粗圧延機の一例を示す概念図である。
【図１０】板厚圧下用の金型の一例を示す概念図であ
る。
【符号の説明】
１ ハウジング（固定部材） ２ａ，２ｂ 偏心部 ３ａ，３ｂ 上流側偏心軸 ４ａ，４ｂ 偏心部 ５ａ，５ｂ 下流側偏心軸 ６ａ，６ｂ 上流側ロッド ７ａ，７ｂ 下流側ロッド ８ａ，８ｂ 金型 ９ａ，９ｂ 金型受台 ２０ａ，２０ｂ 成形面 ２１ａ，２１ｂ 金型前後動機構 ２２ａ，２２ｂ アーム ２４ａ，２４ｂ 案内部材 ２７ａ，２７ｂ 金型前後動機構 ３４ａ，３４ｂ 流体圧シリンダ（アクチュエー
タ） ３５ａ，３５ｂ 金型前後動機構 ３６ａ，３６ｂ 前後動用偏心軸 ３８ａ，３８ｂ 偏心部 ３９ａ，３９ｂ 前後動用ロッド ４０ａ，４０ｂ 金型前後動機構 ４１ａ，４１ｂ ブラケット（固定部材） ４４ａ，４４ｂ レバー ５１ 被成形材料 Ｓ 搬送ライン Ａ 搬送ライン上流 Ｂ 搬送ライン下流

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 被成形材料の上下から、搬送ラインの側
    方から見て該搬送ラインに向って突出する凸曲面状の成
    形面を有する金型を、同調して搬送ラインに近接させな
    がら成形面の被成形材料に接する部分が搬送ライン下流
    側から搬送ライン上流側へ移り変わるように揺動させて
    被成形材料を板厚方向に圧下成形することを特徴とする
    板厚圧下方法。
  2. 【請求項２】 被成形材料が横方向へ搬送される搬送ラ
    インを挟んで上下に対向配置された金型受台と、該金型
    受台に装着され且つ搬送ラインの側方から見て該搬送ラ
    インに向って突出する凸曲面状の成形面を有する金型
    と、各金型受台の反搬送ライン側のそれぞれに配置され
    且つ搬送ラインの幅方向に延びる上流側偏心軸と、該上
    流側偏心軸の搬送ライン下流側に並ぶように各金型受台
    の反搬送ライン側のそれぞれに配置され且つ上流側偏心
    軸の偏心部と位相が異なる偏心部を有する下流側偏心軸
    と、先端部が金型受台の搬送ライン上流側寄り部分に枢
    支され且つ基端部が上流側偏心軸の偏心部に枢支された
    上流側ロッドと、先端部が金型受台の搬送ライン下流側
    寄り部分に枢支され且つ基端部が下流側偏心軸の偏心部
    に枢支された下流側ロッドと、前記の金型受台を搬送ラ
    インに沿う方向へ相対的に往復動させる金型前後動機構
    とを備えてなることを特徴とする板厚圧下装置。
  3. 【請求項３】 一端部が金型受台に固着されたアーム
    と、金型受台の近傍に設けられ且つ前記のアームの他端
    部を案内する案内部材とによって、金型前後動機構を構
    成した請求項２に記載の板厚圧下装置。
  4. 【請求項４】 一端部が金型受台に枢支され且つ他端部
    が所定の固定部材に枢支された伸縮方式のアクチュエー
    タによって、金型前後動機構を構成した請求項２に記載
    の板厚圧下装置。
  5. 【請求項５】 金型受台の近傍に設けた前後動用偏心軸
    と、一端部が金型受台に枢支され且つ他端部が前後動用
    偏心軸の偏心部に枢支された前後動用ロッドとによって
    金型前後動機構を構成した請求項２に記載の板厚圧下装
    置。
  6. 【請求項６】 一端部が金型受台に枢支され且つ他端部
    が所定の固定部材に枢支されたレバーによって、金型前
    後動機構を構成した請求項２に記載の板厚圧下装置。
JP25098397A 1997-09-16 1997-09-16 板厚圧下方法及び装置 Expired - Fee Related JP3991127B2 (ja)

Priority Applications (38)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP25098397A JP3991127B2 (ja) 1997-09-16 1997-09-16 板厚圧下方法及び装置
BR9806208-5A BR9806208A (pt) 1997-09-16 1998-09-11 Processo e aparelho para prensar de redução de placa, e, processo para operar referido aparelho.
DE69828261T DE69828261T2 (de) 1997-09-16 1998-09-11 Plattendickepressvorrichtung und verfahren
EP06006949A EP1679132B1 (en) 1997-09-16 1998-09-11 Plate reduction press apparatus and method
EP98941824A EP0943376B1 (en) 1997-09-16 1998-09-11 Plate thickness pressing device and method
AT06006834T ATE366625T1 (de) 1997-09-16 1998-09-11 Plattenpressvorrichtung und verfahren
AT06006949T ATE367870T1 (de) 1997-09-16 1998-09-11 Plattenpressvorrichtung und verfahren
DE69836572T DE69836572T2 (de) 1997-09-16 1998-09-11 Plattenpressvorrichtung und Verfahren
EP06006863A EP1679133B1 (en) 1997-09-16 1998-09-11 Plate reduction press apparatus
EP04013185A EP1473094B1 (en) 1997-09-16 1998-09-11 Plate reduction press apparatus
CNB2005100712647A CN1315591C (zh) 1997-09-16 1998-09-11 板厚的压板装置及其方法
TR1999/01065T TR199901065T1 (xx) 1997-09-16 1998-09-11 Plaka indirgeme pres cihaz� ve y�ntemleri.
CN 200510071265 CN1331620C (zh) 1997-09-16 1998-09-11 板厚的压板装置
AT04013391T ATE346699T1 (de) 1997-09-16 1998-09-11 Plattenpressvorrichtung und verfahren
DE69836506T DE69836506T2 (de) 1997-09-16 1998-09-11 Plattendickepressvorrichtung
AT06006868T ATE376894T1 (de) 1997-09-16 1998-09-11 Plattenpressvorrichtung und verfahren
KR1019997004317A KR100548606B1 (ko) 1997-09-16 1998-09-11 판 두께 줄임 압연방법과, 판 두께 줄임 압연장치 및 그 방법
PCT/JP1998/004092 WO1999013998A1 (fr) 1997-09-16 1998-09-11 Dispositif de formage sous presse dans le sens de l'epaisseur d'une plaque et procede
AT06006863T ATE367871T1 (de) 1997-09-16 1998-09-11 Plattenpressvorrichtung
DE1998638652 DE69838652T2 (de) 1997-09-16 1998-09-11 Plattenpressvorrichtung und Verfahren
EP06006867A EP1679134A1 (en) 1997-09-16 1998-09-11 Plate reduction press apparatus and methods
CNB2006101373974A CN100525942C (zh) 1997-09-16 1998-09-11 板厚的压板装置及其方法
EP06006834A EP1676650B1 (en) 1997-09-16 1998-09-11 Plate reduction press apparatus and methods
AT98941824T ATE285304T1 (de) 1997-09-16 1998-09-11 Plattendickepressvorrichtung und verfahren
DE69838152T DE69838152T2 (de) 1997-09-16 1998-09-11 Plattenpressvorrichtung
CNB988013649A CN100415397C (zh) 1997-09-16 1998-09-11 板厚的压板装置及其方法
DE69838079T DE69838079T2 (de) 1997-09-16 1998-09-11 Plattenpressvorrichtung und Verfahren
EP04013391A EP1462188B1 (en) 1997-09-16 1998-09-11 Plate reduction press apparatus and methods
EP06006868A EP1679135B1 (en) 1997-09-16 1998-09-11 Plate reduction press apparatus and methods
US09/308,293 US6341516B1 (en) 1997-09-16 1998-09-11 Plate reduction press apparatus and methods
AT04013185T ATE345882T1 (de) 1997-09-16 1998-09-11 Plattendickepressvorrichtung
DE69838151T DE69838151T2 (de) 1997-09-16 1998-09-11 Plattenpressvorrichtung und Verfahren
CNB2005100712632A CN1315590C (zh) 1997-09-16 1998-09-11 板厚的压板装置及其方法
IDW990341A ID21481A (id) 1997-09-16 1998-09-11 Metoda dan peralatan pengepres untuk mengurangi ketebalan pelat
US09/912,505 US6467323B1 (en) 1997-09-16 2001-07-26 Plate reduction press apparatus and methods
US10/105,436 US20020104356A1 (en) 1997-09-16 2002-03-26 Plate reduction press apparatus and methods
US10/394,028 US6761053B2 (en) 1997-09-16 2003-03-24 Plate reduction press apparatus and methods
US10/394,142 US20030192360A1 (en) 1997-09-16 2003-03-24 Plate reduction press apparatus and methods

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP25098397A JP3991127B2 (ja) 1997-09-16 1997-09-16 板厚圧下方法及び装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH1190502A true JPH1190502A (ja) 1999-04-06
JP3991127B2 JP3991127B2 (ja) 2007-10-17

Family

ID=17215940

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP25098397A Expired - Fee Related JP3991127B2 (ja) 1997-09-16 1997-09-16 板厚圧下方法及び装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP3991127B2 (ja)
CN (4) CN100525942C (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000053349A1 (fr) * 1999-03-10 2000-09-14 Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. Dispositif et procede de fabrication de tole d'acier laminee a chaud et dispositif et procede de pressage de l'epaisseur de la tole, utiles dans ces procede et dispositif
JP2015047622A (ja) * 2013-09-02 2015-03-16 住友重機械工業株式会社 鍛造用スイングプレス

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5962283B2 (ja) * 2011-10-25 2016-08-03 Ｊｆｅスチール株式会社 熱間スラブの形状調節方法
JP6693769B2 (ja) 2016-03-01 2020-05-13 コマツ産機株式会社 ロールフィーダ、およびコイル材搬送方法
CN109277416B (zh) * 2018-11-21 2023-12-29 太原科技大学 用于板带轧机的旋转摆动式板坯推送装置
CN111605004B (zh) * 2020-05-19 2021-09-17 山东交通职业学院 一种建筑板材生产用具有定位导向结构的压实装置
CN112496035B (zh) * 2020-11-06 2023-06-30 太原科技大学 一种金属极板辊压专用机辊压成形的方法
CN113560826B (zh) * 2021-08-13 2022-09-09 燕山大学 一种温成形与轻过弯综合控制回弹的焊管成形方法
CN114850428B (zh) * 2022-05-09 2024-01-16 宝信软件(山西)有限公司 采用压下力补正立式连铸机拉矫主辊速度的方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1549527A (en) * 1923-03-06 1925-08-11 Fielding John Tube-forging apparatus
FR1555869A (ja) * 1967-12-20 1969-01-31
GB1447813A (en) * 1974-06-27 1976-09-02 Wilson A I Rolling mill
US3921429A (en) 1974-04-11 1975-11-25 Tadeusz Sendzimir Process and apparatus for modifying the cross section of a slab
JPS61216802A (ja) * 1985-03-22 1986-09-26 Kawasaki Steel Corp 熱間スラブの幅圧下方法
AT390902B (de) 1989-02-07 1990-07-25 Gfm Fertigungstechnik Schmiedemaschine zum durchlaufschmieden strangfoermigen gutes, insbesondere stranggegossener brammen
DE3917398A1 (de) * 1989-05-29 1990-12-06 Schloemann Siemag Ag Fliegende stauchpresse
DE4106490A1 (de) * 1991-03-01 1992-09-03 Schloemann Siemag Ag Verfahren zum betreiben einer stauchpresse
JPH05293571A (ja) 1992-04-22 1993-11-09 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd プレス製造装置
JPH08168806A (ja) * 1994-12-19 1996-07-02 Nippon Steel Corp 板圧延装置とその圧延方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000053349A1 (fr) * 1999-03-10 2000-09-14 Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. Dispositif et procede de fabrication de tole d'acier laminee a chaud et dispositif et procede de pressage de l'epaisseur de la tole, utiles dans ces procede et dispositif
US6722174B1 (en) 1999-03-10 2004-04-20 Nkk Corporation Device and method for manufacturing hot-rolled sheet steel and device and method for sheet thickness pressing used for the device and method
JP2015047622A (ja) * 2013-09-02 2015-03-16 住友重機械工業株式会社 鍛造用スイングプレス

Also Published As

Publication number Publication date
CN1970180A (zh) 2007-05-30
CN1698987A (zh) 2005-11-23
CN1698989A (zh) 2005-11-23
CN1331620C (zh) 2007-08-15
JP3991127B2 (ja) 2007-10-17
CN1315591C (zh) 2007-05-16
CN1698988A (zh) 2005-11-23
CN1315590C (zh) 2007-05-16
CN100525942C (zh) 2009-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0943376B1 (en) Plate thickness pressing device and method
JPH1190502A (ja) 板厚圧下方法及び装置
JP6676652B2 (ja) 変形加工方法およびプレス機械
CN100471597C (zh) 棒材轧球机的成球机构
JP3692319B2 (ja) 圧延機及び圧延方法
JP5833397B2 (ja) Ｈ形鋼の曲がり矯正装置
KR20170081905A (ko) 복합프레스장치
JPS62179820A (ja) 鉄板曲げ加工方法及び装置
JP2705172B2 (ja) 走間サイジングプレス装置
JP3991129B2 (ja) 板厚圧下方法及び装置
CN201058359Y (zh) 棒材轧球机的成球机构
JPH06234104A (ja) 木材圧縮成形装置
JPH08141647A (ja) 折曲げ加工装置
KR20090070978A (ko) 슬라브 회전장치
JP2004090036A (ja) クランクプレス機
JP3772494B2 (ja) スラブ幅圧下方法及び設備
JP4121046B2 (ja) 板厚圧下方法及び設備
JP2000210701A (ja) 幅圧下プレス方法及び装置
KR20040013220A (ko) 방화문 제조 공정용 벤딩장치
JP4232526B2 (ja) 圧下プレス装置
JPS6281241A (ja) スラブ幅圧下連続鍛造機の圧下機構
JP2009018350A (ja) フイルムラップ装置
CN202655405U (zh) 条式材料塑型机
JPH1147836A (ja) ロール圧延曲げ加工方法及びその装置
JP2003320489A (ja) サーボモータ駆動式リンクプレス

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040604

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070626

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070709

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100803

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100803

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110803

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110803

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120803

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120803

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130803

Year of fee payment: 6

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees