JPH1173651A - 光学的記憶装置 - Google Patents
光学的記憶装置Info
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- JPH1173651A JPH1173651A JP9232158A JP23215897A JPH1173651A JP H1173651 A JPH1173651 A JP H1173651A JP 9232158 A JP9232158 A JP 9232158A JP 23215897 A JP23215897 A JP 23215897A JP H1173651 A JPH1173651 A JP H1173651A
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- zero
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08541—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head involving track counting to determine position
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08529—Methods and circuits to control the velocity of the head as it traverses the tracks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B11/00—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor
- G11B11/10—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor using recording by magnetic means or other means for magnetisation or demagnetisation of a record carrier, e.g. light induced spin magnetisation; Demagnetisation by thermal or stress means in the presence or not of an orienting magnetic field
- G11B11/105—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor using recording by magnetic means or other means for magnetisation or demagnetisation of a record carrier, e.g. light induced spin magnetisation; Demagnetisation by thermal or stress means in the presence or not of an orienting magnetic field using a beam of light or a magnetic field for recording by change of magnetisation and a beam of light for reproducing, i.e. magneto-optical, e.g. light-induced thermomagnetic recording, spin magnetisation recording, Kerr or Faraday effect reproducing
- G11B11/1055—Disposition or mounting of transducers relative to record carriers
- G11B11/10556—Disposition or mounting of transducers relative to record carriers with provision for moving or switching or masking the transducers in or out of their operative position
- G11B11/10563—Access of indexed parts
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ＩＤ部やノイズによるトラッキングエラー信号
のゼロクロス誤検出を判定してシーク制御を安定化し目
的トラックに正確に位置付ける。 【解決手段】低速シーク制御部８５は、誤検出判定部２
１８でシーク中にゼロクロス誤検出を判定した場合、速
度予測演算部２２０が前回の誤検出していないトラック
ゼロクロス間隔時間に基づいて正しい速度を予測演算
し、予測速度を検出速度の代りに速度制御部１１５−１
に供給して速度制御させ、またカウンタ修正部２２５が
トラックカウンタ１１０を誤検出前の値に戻す。高速シ
ーク制御部８６は、誤検出判定部２３２でゼロクロス誤
検出を判定した場合、速度予測演部２３４が正しい速度
を予測演算し、予測速度を検出速度の代わりに速度制御
部１１５−２に供給して速度制御させ、カウンタ修正部
２３６がトラックカウンタ１１０のカウント値を正しい
値に修正する。
のゼロクロス誤検出を判定してシーク制御を安定化し目
的トラックに正確に位置付ける。 【解決手段】低速シーク制御部８５は、誤検出判定部２
１８でシーク中にゼロクロス誤検出を判定した場合、速
度予測演算部２２０が前回の誤検出していないトラック
ゼロクロス間隔時間に基づいて正しい速度を予測演算
し、予測速度を検出速度の代りに速度制御部１１５−１
に供給して速度制御させ、またカウンタ修正部２２５が
トラックカウンタ１１０を誤検出前の値に戻す。高速シ
ーク制御部８６は、誤検出判定部２３２でゼロクロス誤
検出を判定した場合、速度予測演部２３４が正しい速度
を予測演算し、予測速度を検出速度の代わりに速度制御
部１１５−２に供給して速度制御させ、カウンタ修正部
２３６がトラックカウンタ１１０のカウント値を正しい
値に修正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＭＯカートリッジ等の
掛け替え自在な媒体に対し光学的に情報を記録再生する
ための光学的記憶装置に関し、特に、トラッキングエラ
ー信号のゼロクロス検出でトラック数をカウントして行
うシーク制御で、ＩＤ部やノイズ等によるゼロクロスの
誤検出に適切に対応可能な光学的記憶装置に関する。
掛け替え自在な媒体に対し光学的に情報を記録再生する
ための光学的記憶装置に関し、特に、トラッキングエラ
ー信号のゼロクロス検出でトラック数をカウントして行
うシーク制御で、ＩＤ部やノイズ等によるゼロクロスの
誤検出に適切に対応可能な光学的記憶装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】光ディスクは、近年急速に発展するマル
チメディアの中核となる記憶媒体として注目されてお
り、例えば３．５インチのＭＯカートリッジを見ると、
旧来の１２８ＭＢや２３０ＭＢに加え、近年にあって
は、５４０ＭＢや６４０ＭＢといった高密度記録の媒体
も提供されている。
チメディアの中核となる記憶媒体として注目されてお
り、例えば３．５インチのＭＯカートリッジを見ると、
旧来の１２８ＭＢや２３０ＭＢに加え、近年にあって
は、５４０ＭＢや６４０ＭＢといった高密度記録の媒体
も提供されている。
【０００３】このようなＭＯカートリッジ媒体を使用す
る光ディスクドライプとして知られた光学的記憶装置
は、上位装置からライト命令又はリード命令を受けた際
に、媒体上の指定させた目的トラックに光ビームを位置
付けるためにシーク制御を行う。このシーク制御は、目
標トラックまでのトラック数が例えば５０トラックを越
えるロングシークと、５０トラック未満のショートシー
クに分けられる。ロングシークでは、最初はＶＣＭの速
度制御によりキャリッジを高速シークし、残りトラック
数が５０トラックとなったらレンズアクチュエータの速
度制御による低速シークに切り替え、光ビームを目標ト
ラックに移動させる。
る光ディスクドライプとして知られた光学的記憶装置
は、上位装置からライト命令又はリード命令を受けた際
に、媒体上の指定させた目的トラックに光ビームを位置
付けるためにシーク制御を行う。このシーク制御は、目
標トラックまでのトラック数が例えば５０トラックを越
えるロングシークと、５０トラック未満のショートシー
クに分けられる。ロングシークでは、最初はＶＣＭの速
度制御によりキャリッジを高速シークし、残りトラック
数が５０トラックとなったらレンズアクチュエータの速
度制御による低速シークに切り替え、光ビームを目標ト
ラックに移動させる。
【０００４】光ビームが目標トラックへ到達したら位置
制御に切り替えてトラックセンタに引き込み、整定完了
を待ってリード又はライトに移行する。シーク中のＶＣ
Ｍ及びレンズアクチュエータの速度制御は、目標トラッ
クまでのトラック数に応じ設定される目標速度に追従さ
せる制御であり、加速、定速および減速の速度プロフィ
ールをもっている。
制御に切り替えてトラックセンタに引き込み、整定完了
を待ってリード又はライトに移行する。シーク中のＶＣ
Ｍ及びレンズアクチュエータの速度制御は、目標トラッ
クまでのトラック数に応じ設定される目標速度に追従さ
せる制御であり、加速、定速および減速の速度プロフィ
ールをもっている。
【０００５】一方、目標トラックまでのトラック数が５
０トラック未満のショートシークの場合には、最初から
レンズアクチュエータの速度制御による低速シークとな
り、光ビームの目標トラックへの到達で引き込みを行な
う。高速シーク及び低速シークの速出制御で設定する目
標速度は、目標トラックに対する残りトラック数に応じ
て設定している。このためビームの現在位置を示すトラ
ックカウンタが設けられる。トラックカウンタは、トラ
ッキングエラー信号のゼロクロスの検出により生成した
トラックゼロクロスパルスをカウントしている。
０トラック未満のショートシークの場合には、最初から
レンズアクチュエータの速度制御による低速シークとな
り、光ビームの目標トラックへの到達で引き込みを行な
う。高速シーク及び低速シークの速出制御で設定する目
標速度は、目標トラックに対する残りトラック数に応じ
て設定している。このためビームの現在位置を示すトラ
ックカウンタが設けられる。トラックカウンタは、トラ
ッキングエラー信号のゼロクロスの検出により生成した
トラックゼロクロスパルスをカウントしている。
【０００６】トラックカウンタは、現在位置から目標ト
ラックまでの残りトラック数がプリセットされ、インナ
方向又はアウタ方向へのシークでダウンカウントされ、
常に目標トラックまでのトラック数を示している。
ラックまでの残りトラック数がプリセットされ、インナ
方向又はアウタ方向へのシークでダウンカウントされ、
常に目標トラックまでのトラック数を示している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の光学的記憶装置にあっては、シーク中に得ら
れるトラッキングエラー信号は、光ビームがトラックセ
クタのＩＤ部を横切った場合には、ＩＤ部に形成されて
いる物理的なピットからの戻り光の変動によりトラッキ
ングエラー信号に波形歪みが現われ、この波形歪がゼロ
クロス付近に生ずると、トラックゼロクロスの誤検出が
起きる。またトラッキングエラー信号のゼロクロス付近
のタイミングでノイズが加わった場合にも、同様にトラ
ックゼロクロスの誤検出が起きる。
うな従来の光学的記憶装置にあっては、シーク中に得ら
れるトラッキングエラー信号は、光ビームがトラックセ
クタのＩＤ部を横切った場合には、ＩＤ部に形成されて
いる物理的なピットからの戻り光の変動によりトラッキ
ングエラー信号に波形歪みが現われ、この波形歪がゼロ
クロス付近に生ずると、トラックゼロクロスの誤検出が
起きる。またトラッキングエラー信号のゼロクロス付近
のタイミングでノイズが加わった場合にも、同様にトラ
ックゼロクロスの誤検出が起きる。
【０００８】このようにシーク中にトラックゼロクロス
の誤検出が起きると、トラックカウンタのカウント値に
誤りが生ずる。シーク中の速度制御は、トラックカウン
タのカウント値に基づいて光ビームの速度を検出してお
り、トラックカウンタがミスカウントすると、誤った速
度が検出され、シーク制御が不安定となる。またトラッ
クカウンタのミスカウントにより目標トラックへの到達
を示す残りトラック数が正しい値ではなくなり、目的ト
ラックに位置付けることができずにシークエラーとなっ
てしまう。シークエラーとなった場合には、ミスシーク
したトラックのＩＤを読み取って現在トラックを認識
し、再度目的とするトラックにシークし直すリトライ・
シークが必要となり、アクセス性能が低下する原因とな
っている。
の誤検出が起きると、トラックカウンタのカウント値に
誤りが生ずる。シーク中の速度制御は、トラックカウン
タのカウント値に基づいて光ビームの速度を検出してお
り、トラックカウンタがミスカウントすると、誤った速
度が検出され、シーク制御が不安定となる。またトラッ
クカウンタのミスカウントにより目標トラックへの到達
を示す残りトラック数が正しい値ではなくなり、目的ト
ラックに位置付けることができずにシークエラーとなっ
てしまう。シークエラーとなった場合には、ミスシーク
したトラックのＩＤを読み取って現在トラックを認識
し、再度目的とするトラックにシークし直すリトライ・
シークが必要となり、アクセス性能が低下する原因とな
っている。
【０００９】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、ＩＤ部やノイズ等によるトラッキン
グエラー信号のゼロクロスの誤検出を判定してシーク制
御を安定化して確実に目的のトラックへ位置付けできる
ようにした光学的記憶装置を提供するこを目的とする。
てなされたもので、ＩＤ部やノイズ等によるトラッキン
グエラー信号のゼロクロスの誤検出を判定してシーク制
御を安定化して確実に目的のトラックへ位置付けできる
ようにした光学的記憶装置を提供するこを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。まず本発明の光学的記憶装置は、光ビームを
媒体に照射する対物レンズを媒体のトラックを横切る方
向に移動させるレンズアクチュエータと、レンズアクチ
ュエータを搭載したキャリッジを媒体のトラックを横切
る方向に移動させるキャリッジアクチュエータと、媒体
戻り光の受光出力に基づいて光ビームのトラックを横切
る方向の位置に応じたトラッキングエラー信号を作成す
るトラッキングエラー信号作成回路と、キャリッジアク
チュエータの速度制御により光ビームを目標トラックに
高速移動させる高速シーク制御部８６と、レンズアクチ
ュエータの速度制御により、光ビームを目標トラックに
低速移動させる低速シーク制御部８５とを備える。
図である。まず本発明の光学的記憶装置は、光ビームを
媒体に照射する対物レンズを媒体のトラックを横切る方
向に移動させるレンズアクチュエータと、レンズアクチ
ュエータを搭載したキャリッジを媒体のトラックを横切
る方向に移動させるキャリッジアクチュエータと、媒体
戻り光の受光出力に基づいて光ビームのトラックを横切
る方向の位置に応じたトラッキングエラー信号を作成す
るトラッキングエラー信号作成回路と、キャリッジアク
チュエータの速度制御により光ビームを目標トラックに
高速移動させる高速シーク制御部８６と、レンズアクチ
ュエータの速度制御により、光ビームを目標トラックに
低速移動させる低速シーク制御部８５とを備える。
【００１１】（低速シーク中のゼロクロス誤検出）この
ような光学的記憶装置につき、本発明にあっては、図１
（Ａ）のように、低速シーク制御部８５を次のように構
成する。低速シーク制御部８５は、シーク中の速度制御
を行うため、ゼロクロス検出部（ＴＺＣ回路５０）で検
出したトラッキングエラー信号のトラックゼロクロスの
検出毎にダウンカウントされて目標トラックまでの残り
トラック数を示すトラックカウンタ１１０、トラックゼ
ロクロス間隔時間を検出する間隔時間検出部２１２、ト
ラックゼロクロス間隔時間に基づいて光ビームの速度を
検出すると共に、シーク中における目標トラックまでの
残りトラック数に基づいて目標速度を設定し、前記目標
速度と検出速度との速度誤差を検出し、該速度誤差に所
定のゲインを乗じて求めた電流により前記レンズアクチ
ュエータを駆動して前記光ビームの検出速度を目標速度
に追従させる速度制御部１１５−１を備える。
ような光学的記憶装置につき、本発明にあっては、図１
（Ａ）のように、低速シーク制御部８５を次のように構
成する。低速シーク制御部８５は、シーク中の速度制御
を行うため、ゼロクロス検出部（ＴＺＣ回路５０）で検
出したトラッキングエラー信号のトラックゼロクロスの
検出毎にダウンカウントされて目標トラックまでの残り
トラック数を示すトラックカウンタ１１０、トラックゼ
ロクロス間隔時間を検出する間隔時間検出部２１２、ト
ラックゼロクロス間隔時間に基づいて光ビームの速度を
検出すると共に、シーク中における目標トラックまでの
残りトラック数に基づいて目標速度を設定し、前記目標
速度と検出速度との速度誤差を検出し、該速度誤差に所
定のゲインを乗じて求めた電流により前記レンズアクチ
ュエータを駆動して前記光ビームの検出速度を目標速度
に追従させる速度制御部１１５−１を備える。
【００１２】これに加え本発明は、シーク中のゼロクロ
ス誤検出を判定する誤検出判定部２１８と、シーク中に
ゼロクロス誤検出を判定した場合に、前回の誤検出して
いないトラックゼロクロス間隔時間に基づいて正しい速
度を予測演算し、予測速度を検出速度の代りに速度制御
部１１５−１に供給して速度制御させる速度予測演算部
２２０とを備えたことを特徴とする。
ス誤検出を判定する誤検出判定部２１８と、シーク中に
ゼロクロス誤検出を判定した場合に、前回の誤検出して
いないトラックゼロクロス間隔時間に基づいて正しい速
度を予測演算し、予測速度を検出速度の代りに速度制御
部１１５−１に供給して速度制御させる速度予測演算部
２２０とを備えたことを特徴とする。
【００１３】このため低速シーク中に、ＩＤ部やノイズ
等によりトラッキングエラー信号のゼロクロスの誤検出
が起きても、このゼロクロス誤検出が判定され、誤検出
がない状態での正しい速度を予測して速度制御が行わ
れ、シーク制御を安定化できる。誤検出判定部２１８
は、図１（Ｂ）のトラックゼロクロス信号のように、ト
ラックゼロクロス間隔時間ｔ１が前回のトラックゼロク
ロス間隔時間ｔ０に基づく所定範囲を超えて変化した場
合に、ゼロクロスの誤検出と判定する。また誤検出判定
部２１８は、トラックゼロクロス間隔時間ｔ１から求め
た検出速度Ｖ１が前回のトラックゼロクロス間隔時間ｔ
０から求めた検出速度Ｖ０に基づく所定範囲を超えて変
化した場合に、ゼロクロスの誤検出と判定してもよい。
等によりトラッキングエラー信号のゼロクロスの誤検出
が起きても、このゼロクロス誤検出が判定され、誤検出
がない状態での正しい速度を予測して速度制御が行わ
れ、シーク制御を安定化できる。誤検出判定部２１８
は、図１（Ｂ）のトラックゼロクロス信号のように、ト
ラックゼロクロス間隔時間ｔ１が前回のトラックゼロク
ロス間隔時間ｔ０に基づく所定範囲を超えて変化した場
合に、ゼロクロスの誤検出と判定する。また誤検出判定
部２１８は、トラックゼロクロス間隔時間ｔ１から求め
た検出速度Ｖ１が前回のトラックゼロクロス間隔時間ｔ
０から求めた検出速度Ｖ０に基づく所定範囲を超えて変
化した場合に、ゼロクロスの誤検出と判定してもよい。
【００１４】更に、誤検出判定部２１８は、トラックゼ
ロクロス間隔時間ｔ１から求めた加速度α１が前回のト
ラックゼロクロス間隔時間ｔ０から求めた加速度α０に
基づく所定範囲を超えて変化した場合に、ゼロクロスの
誤検出と判定することもできる。この誤検出判定部２１
８による３つの判定処理においては、例えば現在値が前
回値に±３０％を乗じた上限値と下限値の範囲を超えて
変化した場合に、ゼロクロスの誤検出と判定する。
ロクロス間隔時間ｔ１から求めた加速度α１が前回のト
ラックゼロクロス間隔時間ｔ０から求めた加速度α０に
基づく所定範囲を超えて変化した場合に、ゼロクロスの
誤検出と判定することもできる。この誤検出判定部２１
８による３つの判定処理においては、例えば現在値が前
回値に±３０％を乗じた上限値と下限値の範囲を超えて
変化した場合に、ゼロクロスの誤検出と判定する。
【００１５】速度予測演算部２２０は、ゼロクロス誤検
出による間隔時間ｔ１及び検出速度Ｖ１と、誤検出が行
われていない前回のゼロクロス間隔時間ｔ０に基づいて
正しい速度Ｖ１ｐを予測演算する。即ち、速度予測演算
部２２０は、予測速度Ｖ１ｐを Ｖ１ｐ＝Ｖ１・（ｔ１／ｔ０） として算出する。
出による間隔時間ｔ１及び検出速度Ｖ１と、誤検出が行
われていない前回のゼロクロス間隔時間ｔ０に基づいて
正しい速度Ｖ１ｐを予測演算する。即ち、速度予測演算
部２２０は、予測速度Ｖ１ｐを Ｖ１ｐ＝Ｖ１・（ｔ１／ｔ０） として算出する。
【００１６】また速度予測演算部２２０は、レンズアク
チュエータに出力した電流Ｉ［アンペア］、レンズアク
チュエータの加速特性Ａ［Ｇ／アンペア］、及びゼロク
ロス誤検出による間隔時間ｔ１に基づいて、予測速度Ｖ
１ｐを Ｖ１ｐ＝Ｖ１・（ｔ１／ｔ０）＋９．８・Ａ・Ｉ・ｔ１ により算出し、より正確に予測する。
チュエータに出力した電流Ｉ［アンペア］、レンズアク
チュエータの加速特性Ａ［Ｇ／アンペア］、及びゼロク
ロス誤検出による間隔時間ｔ１に基づいて、予測速度Ｖ
１ｐを Ｖ１ｐ＝Ｖ１・（ｔ１／ｔ０）＋９．８・Ａ・Ｉ・ｔ１ により算出し、より正確に予測する。
【００１７】速度制御部１１５−１は、速度予測演算部
２２０の予測速度Ｖ１ｐにより目標速度との速度誤差を
検出した場合、レンズアクュエータの駆動電流を求める
ためのゲインＧを、ゼロクロス誤検出時の間隔時間ｔ１
と誤検出が行われていない前回のゼロクロス間隔時間ｔ
０に基づいて修正する。即ち、速度制御部１１５−１
は、修正ゲインＧａを Ｇａ＝Ｇ・（ｔ１／ｔ０） により演算する。これは低速シークの速度制御によるレ
ンズアクチュエータの駆動電流が、１トラックピッチＴ
ｐ単位に制御することを前提にゲインＧを決めているこ
とに起因する。しかし、ゼロクロス誤検出があると、１
トラックピッチＴｐの途中で駆動電流を流す（電流切替
え）ことになり、１トラックピッチＴｐを前提に定めた
ゲインＧを使用できない。そこで、ゲインＧを（ｔ１／
ｔ０）に低下させる修正を行う。
２２０の予測速度Ｖ１ｐにより目標速度との速度誤差を
検出した場合、レンズアクュエータの駆動電流を求める
ためのゲインＧを、ゼロクロス誤検出時の間隔時間ｔ１
と誤検出が行われていない前回のゼロクロス間隔時間ｔ
０に基づいて修正する。即ち、速度制御部１１５−１
は、修正ゲインＧａを Ｇａ＝Ｇ・（ｔ１／ｔ０） により演算する。これは低速シークの速度制御によるレ
ンズアクチュエータの駆動電流が、１トラックピッチＴ
ｐ単位に制御することを前提にゲインＧを決めているこ
とに起因する。しかし、ゼロクロス誤検出があると、１
トラックピッチＴｐの途中で駆動電流を流す（電流切替
え）ことになり、１トラックピッチＴｐを前提に定めた
ゲインＧを使用できない。そこで、ゲインＧを（ｔ１／
ｔ０）に低下させる修正を行う。
【００１８】本発明のシーク制御部８５における速度予
測演算部２２０の他の形態として、ゼロクロス誤検出ま
での第１間隔時間ｔ１と、ゼロクロス誤検出から次回の
ゼロクロス検出までの第２間隔時間ｔ２を加算した時間
（ｔ１＋ｔ２）に基づいて速度を予測演算することもで
きる。即ち、速度予測演算部は、トラックピッチをＴｐ
とした場合、予測速度Ｖｐを Ｖｐ＝Ｔｐ／（ｔ１＋ｔ１） により演算する。この場合は、１トラックピッチＴｐ単
位の処理であることから、ゲインＧの修正は不要であ
る。
測演算部２２０の他の形態として、ゼロクロス誤検出ま
での第１間隔時間ｔ１と、ゼロクロス誤検出から次回の
ゼロクロス検出までの第２間隔時間ｔ２を加算した時間
（ｔ１＋ｔ２）に基づいて速度を予測演算することもで
きる。即ち、速度予測演算部は、トラックピッチをＴｐ
とした場合、予測速度Ｖｐを Ｖｐ＝Ｔｐ／（ｔ１＋ｔ１） により演算する。この場合は、１トラックピッチＴｐ単
位の処理であることから、ゲインＧの修正は不要であ
る。
【００１９】また本発明の低速シーク制御部８５は、ゼ
ロクロス誤検出時にトラックカウンタ１１０のカウント
値を検出前の値に戻すカウンタ修正部２２５を設けてい
る。このため低速シーク中にゼロクロス誤検出が起きて
も、トラックカウンタ１１０のカウント値が狂ってしま
うことがなく、正確に目的とするトラックに位置付ける
ことができ、シークエラーによるリトライを不要にでき
る。
ロクロス誤検出時にトラックカウンタ１１０のカウント
値を検出前の値に戻すカウンタ修正部２２５を設けてい
る。このため低速シーク中にゼロクロス誤検出が起きて
も、トラックカウンタ１１０のカウント値が狂ってしま
うことがなく、正確に目的とするトラックに位置付ける
ことができ、シークエラーによるリトライを不要にでき
る。
【００２０】また本発明の低速シーク制御部８５は、ゼ
ロクロス検出から所定時間にゼロクロス検出回路に対す
るトラッキングエラー信号の入力を禁止してゼロクロス
の誤検出を防止するマスク処理部２４４を設ける。この
ゼロクロス検出直後のマスク処理により、ゼロクロス検
出直後のＩＤ部やノイズ等によるゼロクロスの誤検出を
防止できる。
ロクロス検出から所定時間にゼロクロス検出回路に対す
るトラッキングエラー信号の入力を禁止してゼロクロス
の誤検出を防止するマスク処理部２４４を設ける。この
ゼロクロス検出直後のマスク処理により、ゼロクロス検
出直後のＩＤ部やノイズ等によるゼロクロスの誤検出を
防止できる。
【００２１】（高速シーク中のゼロクロス誤検出）また
本発明は、光学的記憶装置につき、図１（Ｃ）のよう
に、高速シーク制御部８６を次のように構成する。まず
高速シーク制御部８６は、高速シーク中の速度制御のた
め、ゼロクロス検出部によるトラッキングエラー信号の
トラックゼロクロスの検出回数をカウントし、このカウ
ント値により現在のトラック位置を示すトラックカウン
タ１１０、高速シーク中における最長トラックゼロクロ
ス周期より長くなるよう設定した所定のサンプル周期ｔ
ｓ毎に、トラックカウンタ１１０のカウント値をラッチ
するラッチ部２２６、ラッチ部２２６でラッチした前回
と今回のカウント値の差に基づいて光ビームの速度を検
出すると共に、シーク中における目的トラックまでの残
りトラック数に基づいて目標速度を設定して目標速度と
検出速度との速度誤差を検出し、この該速度誤差に所定
のゲインを乗じて求めた電流によりキャリッジアクチュ
エータ（ＶＣＭ）を駆動して光ビームの検出速度を目標
速度に追従させる速度制御部１１５−２を備える。
本発明は、光学的記憶装置につき、図１（Ｃ）のよう
に、高速シーク制御部８６を次のように構成する。まず
高速シーク制御部８６は、高速シーク中の速度制御のた
め、ゼロクロス検出部によるトラッキングエラー信号の
トラックゼロクロスの検出回数をカウントし、このカウ
ント値により現在のトラック位置を示すトラックカウン
タ１１０、高速シーク中における最長トラックゼロクロ
ス周期より長くなるよう設定した所定のサンプル周期ｔ
ｓ毎に、トラックカウンタ１１０のカウント値をラッチ
するラッチ部２２６、ラッチ部２２６でラッチした前回
と今回のカウント値の差に基づいて光ビームの速度を検
出すると共に、シーク中における目的トラックまでの残
りトラック数に基づいて目標速度を設定して目標速度と
検出速度との速度誤差を検出し、この該速度誤差に所定
のゲインを乗じて求めた電流によりキャリッジアクチュ
エータ（ＶＣＭ）を駆動して光ビームの検出速度を目標
速度に追従させる速度制御部１１５−２を備える。
【００２２】このような高速シーク制御部８６につき本
発明にあっては、シーク中のゼロクロスの誤検出を判定
する誤検出判定部２３２と、誤検出判定部２３２でゼロ
クロス誤検出を判定した場合に、正しい速度を予測演算
し、予測速度を検出速度の代りに速度制御部１１５−２
に供給して速度制御させる速度予測演部２３４と、ゼロ
クロス誤検出時にトラックカウンタ１１０のカウント値
を正しい値に修正するカウンタ修正部２３６とを備えた
ことを特徴とする。
発明にあっては、シーク中のゼロクロスの誤検出を判定
する誤検出判定部２３２と、誤検出判定部２３２でゼロ
クロス誤検出を判定した場合に、正しい速度を予測演算
し、予測速度を検出速度の代りに速度制御部１１５−２
に供給して速度制御させる速度予測演部２３４と、ゼロ
クロス誤検出時にトラックカウンタ１１０のカウント値
を正しい値に修正するカウンタ修正部２３６とを備えた
ことを特徴とする。
【００２３】このため高速シーク中に、ＩＤ部やノイズ
等によりトラッキングエラー信号のゼロクロスの誤検出
が起きても、このゼロクロス誤検出が判定され、誤検出
がない状態での正しい速度を予測して速度制御が行わ
れ、高速シーク制御を安定化できる。また低速シーク中
にゼロクロス誤検出が起きても、トラックカウンタ１１
０のカウント値が修正され、低速シークに切り替えた後
に正確に目的とするトラックに位置付けることができ、
シークエラーによるリトライを不要にできる。
等によりトラッキングエラー信号のゼロクロスの誤検出
が起きても、このゼロクロス誤検出が判定され、誤検出
がない状態での正しい速度を予測して速度制御が行わ
れ、高速シーク制御を安定化できる。また低速シーク中
にゼロクロス誤検出が起きても、トラックカウンタ１１
０のカウント値が修正され、低速シークに切り替えた後
に正確に目的とするトラックに位置付けることができ、
シークエラーによるリトライを不要にできる。
【００２４】誤検出判定部２３２は前回のラッチタイミ
ングで制御したアクチュエータの加速特性Ａ［Ｇ／アン
ペア］と駆動電流Ｉ［アンペア］から今回のラッチタイ
ミングでの速度Ｖ１ｐを予測し、今回の予測速度Ｖ１ｐ
と検出速度Ｖ１との差が所定値を超えた場合にゼロクロ
スの誤検出と判定する。また誤検出判定部２３２は、前
回のラッチタイミングの検出速度Ｖ０と今回のラッチタ
イミングでの検出速度Ｖ１から求めた加速度αが、前回
のラッチタイミングでキャリッジアクチュエータに流し
た駆動電流Ｉから予測される加速度αｐの所定割合以下
の場合に、ゼロクロスの誤検出と判定してもよい。この
場合、誤検出判定部２３２は、検出加速度αが予測加速
度αｐに例えば７０％を乗じた閾値αth以下の場合に、
ゼロクロスの誤検出と判定する。
ングで制御したアクチュエータの加速特性Ａ［Ｇ／アン
ペア］と駆動電流Ｉ［アンペア］から今回のラッチタイ
ミングでの速度Ｖ１ｐを予測し、今回の予測速度Ｖ１ｐ
と検出速度Ｖ１との差が所定値を超えた場合にゼロクロ
スの誤検出と判定する。また誤検出判定部２３２は、前
回のラッチタイミングの検出速度Ｖ０と今回のラッチタ
イミングでの検出速度Ｖ１から求めた加速度αが、前回
のラッチタイミングでキャリッジアクチュエータに流し
た駆動電流Ｉから予測される加速度αｐの所定割合以下
の場合に、ゼロクロスの誤検出と判定してもよい。この
場合、誤検出判定部２３２は、検出加速度αが予測加速
度αｐに例えば７０％を乗じた閾値αth以下の場合に、
ゼロクロスの誤検出と判定する。
【００２５】速度予測演算部２３４は、前回のラッチタ
イミングの検出速度Ｖ０、前回のラッチタイミングでの
キャリッジアクチュエータの駆動電流Ｉ［アンペア］、
キャリッジアクチュエータの加速性能Ａ［Ｇ／アンペ
ア］、及びラッチ部のサンプル周期ｔｓに基づいて、今
回のラッチタイミングでの予測速度Ｖ２ｐを算出する。
この予測速度Ｖ１ｐは Ｖ１ｐ＝Ｖ０＋９．８・Ａ・Ｉ・ｔｓ により算出できる。
イミングの検出速度Ｖ０、前回のラッチタイミングでの
キャリッジアクチュエータの駆動電流Ｉ［アンペア］、
キャリッジアクチュエータの加速性能Ａ［Ｇ／アンペ
ア］、及びラッチ部のサンプル周期ｔｓに基づいて、今
回のラッチタイミングでの予測速度Ｖ２ｐを算出する。
この予測速度Ｖ１ｐは Ｖ１ｐ＝Ｖ０＋９．８・Ａ・Ｉ・ｔｓ により算出できる。
【００２６】カウンタ修正部部２３６は、速度予測演算
部２３４で算出された予測速度Ｖｐに基づいて、サンプ
ル周期ｔｓに亘るトラックカウンタ１１０の変化量ΔＮ
を予測演算し、この変化量ΔＮを前回のカウント値に加
算して正しいカウント値に修正する。即ち、カウンタ修
正部２３６は、予測速度をＶｐ、サンプル周期をｔｓ、
トラックピッチをＴｐとした場合、サンプル周期ｔｓに
亘る前記トラックカウンタの変化量ΔＮを、 ΔＮ＝Ｖｐ・ｔｓ／Ｔｐ により演算し、該変化量ΔＮを前回のカウント値に加算
して正しいカウント値に修正する。
部２３４で算出された予測速度Ｖｐに基づいて、サンプ
ル周期ｔｓに亘るトラックカウンタ１１０の変化量ΔＮ
を予測演算し、この変化量ΔＮを前回のカウント値に加
算して正しいカウント値に修正する。即ち、カウンタ修
正部２３６は、予測速度をＶｐ、サンプル周期をｔｓ、
トラックピッチをＴｐとした場合、サンプル周期ｔｓに
亘る前記トラックカウンタの変化量ΔＮを、 ΔＮ＝Ｖｐ・ｔｓ／Ｔｐ により演算し、該変化量ΔＮを前回のカウント値に加算
して正しいカウント値に修正する。
【００２７】
＜目 次＞ １．装置構成 ２．シーク制御 ３．低速シーク制御のゼロクロス誤検出 ４．高速シーク制御のゼロクロス誤検出 １．装置構成 図２は本発明の光学的記憶装置である光ディスクドライ
ブの回路ブロック図である。本発明の光ディスクドライ
ブは、コントロールユニット１０とエンクロージャ１１
で構成される。コントロールユニット１０には光ディス
クドライブの全体的な制御を行うＭＰＵ１２、上位装置
との間でコマンド及びデータのやり取りを行うインタフ
ェース１７、光ディスク媒体に対するデータのリード・
ライトに必要な処理を行う光ディスクコントローラ（Ｏ
ＤＣ）１４、ＤＳＰ１６、及びバッファメモリ１８が設
けられる。バッファメモリ１８は、ＭＰＵ１２、光ディ
スクコントローラ１４、及び上位インタフェース１７で
共用される。
ブの回路ブロック図である。本発明の光ディスクドライ
ブは、コントロールユニット１０とエンクロージャ１１
で構成される。コントロールユニット１０には光ディス
クドライブの全体的な制御を行うＭＰＵ１２、上位装置
との間でコマンド及びデータのやり取りを行うインタフ
ェース１７、光ディスク媒体に対するデータのリード・
ライトに必要な処理を行う光ディスクコントローラ（Ｏ
ＤＣ）１４、ＤＳＰ１６、及びバッファメモリ１８が設
けられる。バッファメモリ１８は、ＭＰＵ１２、光ディ
スクコントローラ１４、及び上位インタフェース１７で
共用される。
【００２８】光ディスクコントローラ１４には、フォー
マッタ１４−１とＥＣＣ処理部１４−１が設けられる。
ライトアクセス時には、フォーマッタ１４−１がＮＲＺ
ライトデータを媒体のセクタ単位に分割して記録フォー
マットを生成し、ＥＣＣ処理部１４−１がセクタライト
データ単位にＥＣＣコードを生成して付加し、更に必要
ならばＣＲＣコードを生成して付加する。更に、ＥＣＣ
エンコードの済んだセクタデータを例えば１−７ＲＬＬ
符号に変換する。
マッタ１４−１とＥＣＣ処理部１４−１が設けられる。
ライトアクセス時には、フォーマッタ１４−１がＮＲＺ
ライトデータを媒体のセクタ単位に分割して記録フォー
マットを生成し、ＥＣＣ処理部１４−１がセクタライト
データ単位にＥＣＣコードを生成して付加し、更に必要
ならばＣＲＣコードを生成して付加する。更に、ＥＣＣ
エンコードの済んだセクタデータを例えば１−７ＲＬＬ
符号に変換する。
【００２９】リードアクセス時には、復調されたセクタ
リードデータを１−７ＲＬＬ逆変換し、ＥＣＣ処理部１
４−２でＣＲＣチェックした後にエラー検出訂正し、更
にフォーマッタ１４−１でセクタ単位のＮＲＺデータを
連結してＮＲＺリードデータのストリームとし、上位装
置に転送させる。光ディスクコントローラ１４に対して
はライトＬＳＩ回路２０が設けられ、ライトＬＳＩ回路
２０にはライト変調部２１とレーザダイオード制御回路
２２が設けられる。レーザダイオード制御回路２２の制
御出力は、エンクロージャ１１側の光学ユニットに設け
たレーザダイオードユニット３０に与えられている。レ
ーザダイオードユニット３０はレーザダイオード３０−
１とモニタ用ディテクタ３０−２を一体に備える。ライ
ト変調部２１は、ライトデータをＰＰＭ記録またはＰＷ
Ｍ記録のでデータ形式に変換する。
リードデータを１−７ＲＬＬ逆変換し、ＥＣＣ処理部１
４−２でＣＲＣチェックした後にエラー検出訂正し、更
にフォーマッタ１４−１でセクタ単位のＮＲＺデータを
連結してＮＲＺリードデータのストリームとし、上位装
置に転送させる。光ディスクコントローラ１４に対して
はライトＬＳＩ回路２０が設けられ、ライトＬＳＩ回路
２０にはライト変調部２１とレーザダイオード制御回路
２２が設けられる。レーザダイオード制御回路２２の制
御出力は、エンクロージャ１１側の光学ユニットに設け
たレーザダイオードユニット３０に与えられている。レ
ーザダイオードユニット３０はレーザダイオード３０−
１とモニタ用ディテクタ３０−２を一体に備える。ライ
ト変調部２１は、ライトデータをＰＰＭ記録またはＰＷ
Ｍ記録のでデータ形式に変換する。
【００３０】レーザダイオードユニット３０を使用して
記録再生を行う光ディスク、即ち書替え可能なＭＯカー
トリッジ媒体として、この実施形態にあっては１２８Ｍ
Ｂ、２３０ＭＢ、５４０ＭＢ及び６４０ＭＢのいずれか
を使用することができる。このうち１２８ＭＢ及び２３
０ＭＢのＭＯカートリッジ媒体については、媒体上のマ
ークの有無に対応してデータを記録するピットポジショ
ン記録（ＰＰＭ記録）を採用している。また媒体の記録
フォーマットはゾーンＣＡＶであり、ユーザ領域のゾー
ン数は、１２８ＭＢ媒体が１ゾーン、２３０ＭＢ媒体が
１０ゾーンである。
記録再生を行う光ディスク、即ち書替え可能なＭＯカー
トリッジ媒体として、この実施形態にあっては１２８Ｍ
Ｂ、２３０ＭＢ、５４０ＭＢ及び６４０ＭＢのいずれか
を使用することができる。このうち１２８ＭＢ及び２３
０ＭＢのＭＯカートリッジ媒体については、媒体上のマ
ークの有無に対応してデータを記録するピットポジショ
ン記録（ＰＰＭ記録）を採用している。また媒体の記録
フォーマットはゾーンＣＡＶであり、ユーザ領域のゾー
ン数は、１２８ＭＢ媒体が１ゾーン、２３０ＭＢ媒体が
１０ゾーンである。
【００３１】また、高密度記録となる５４０ＭＢ及び６
４０ＭＢのＭＯカートリッジ媒体については、マークの
エッジ即ち前縁と後縁をデータに対応させるパルス幅記
録（ＰＷＭ記録）を採用している。ここで、６４０ＭＢ
媒体と５４０ＭＢ媒体の記憶容量の差はセクタ容量の違
いによるもので、セクタ容量が２０４８バイトのとき６
４０ＭＢとなり、一方、セクタ容量が５１２バイトのと
きは５４０ＭＢとなる。また媒体の記録フォーマットは
ゾーンＣＡＶであり、ユーザ領域のゾーン数は、６４０
ＭＢ媒体が１１ゾーン、５４０ＭＢ媒体が１８ゾーンで
ある。
４０ＭＢのＭＯカートリッジ媒体については、マークの
エッジ即ち前縁と後縁をデータに対応させるパルス幅記
録（ＰＷＭ記録）を採用している。ここで、６４０ＭＢ
媒体と５４０ＭＢ媒体の記憶容量の差はセクタ容量の違
いによるもので、セクタ容量が２０４８バイトのとき６
４０ＭＢとなり、一方、セクタ容量が５１２バイトのと
きは５４０ＭＢとなる。また媒体の記録フォーマットは
ゾーンＣＡＶであり、ユーザ領域のゾーン数は、６４０
ＭＢ媒体が１１ゾーン、５４０ＭＢ媒体が１８ゾーンで
ある。
【００３２】このように本発明の光ディスクドライブ
は、１２８ＭＢ、２３０ＭＢ、５４０ＭＢまたは６４０
ＭＢの各記憶容量のＭＯカートリッジに対応可能であ
る。したがって光ディスクドライブにＭＯカートリッジ
をローディングした際には、まず媒体のＩＤ部をリード
し、そのピット間隔からＭＰＵ１２において媒体の種別
を認識し、種別結果をライトＬＳＩ回路２０に通知す
る。
は、１２８ＭＢ、２３０ＭＢ、５４０ＭＢまたは６４０
ＭＢの各記憶容量のＭＯカートリッジに対応可能であ
る。したがって光ディスクドライブにＭＯカートリッジ
をローディングした際には、まず媒体のＩＤ部をリード
し、そのピット間隔からＭＰＵ１２において媒体の種別
を認識し、種別結果をライトＬＳＩ回路２０に通知す
る。
【００３３】光ディスクドライブ１４からのセクタライ
トデータは、１２８ＭＢまたは２３０ＭＢ媒体であれば
ライト変調部２１でＰＰＭ記録データに変換され、５４
０ＭＢまたは６４０ＭＢ媒体であればＰＷＭ記録データ
に変換される。そしてライト変調部２１で変換されたＰ
ＰＭ記録データ又はＰＷＭ記録データは、レーザダイオ
ード制御回路２２に与えられ、レーザダイオード３０−
１の発光駆動で媒体に書き込まれる。
トデータは、１２８ＭＢまたは２３０ＭＢ媒体であれば
ライト変調部２１でＰＰＭ記録データに変換され、５４
０ＭＢまたは６４０ＭＢ媒体であればＰＷＭ記録データ
に変換される。そしてライト変調部２１で変換されたＰ
ＰＭ記録データ又はＰＷＭ記録データは、レーザダイオ
ード制御回路２２に与えられ、レーザダイオード３０−
１の発光駆動で媒体に書き込まれる。
【００３４】光ディスクドライブ１４に対するリード系
統としては、リードＬＳＩ回路２４が設けられ、リード
ＬＳＩ回路２４にはリード復調部２５と周波数シンセサ
イザ２６が内蔵される。リードＬＳＩ回路２４に対して
は、エンクロージャ１１に設けたＩＤ／ＭＯ用ディテク
タ３２によるレーザダイオード３０−１からのビームの
戻り光の受光信号が、ヘッドアンプ３４を介してＩＤ信
号及びＭＯ信号として入力されている。
統としては、リードＬＳＩ回路２４が設けられ、リード
ＬＳＩ回路２４にはリード復調部２５と周波数シンセサ
イザ２６が内蔵される。リードＬＳＩ回路２４に対して
は、エンクロージャ１１に設けたＩＤ／ＭＯ用ディテク
タ３２によるレーザダイオード３０−１からのビームの
戻り光の受光信号が、ヘッドアンプ３４を介してＩＤ信
号及びＭＯ信号として入力されている。
【００３５】リードＬＳＩ回路２４のリード復調部２５
には、ＡＧＣ回路、フィルタ、セクタマーク検出回路等
の回路機能が設けられ、入力したＩＤ信号及びＭＯ信号
よりリードクロックとリードデータを作成し、ＰＰＭ記
録データまたはＰＷＭ記録データを元のＮＲＺデータに
復調している。またスピンドルモータ４０の制御として
ゾーンＣＡＶを採用していることから、ＭＰＵ１２から
リードＬＳＩ回路２４に内蔵した周波数シンセサイザ２
６に対しゾーン対応のクロック周波数を発生させるため
の分周比の設定制御が行われている。
には、ＡＧＣ回路、フィルタ、セクタマーク検出回路等
の回路機能が設けられ、入力したＩＤ信号及びＭＯ信号
よりリードクロックとリードデータを作成し、ＰＰＭ記
録データまたはＰＷＭ記録データを元のＮＲＺデータに
復調している。またスピンドルモータ４０の制御として
ゾーンＣＡＶを採用していることから、ＭＰＵ１２から
リードＬＳＩ回路２４に内蔵した周波数シンセサイザ２
６に対しゾーン対応のクロック周波数を発生させるため
の分周比の設定制御が行われている。
【００３６】周波数シンセサイザ２６はプログラマブル
分周器を備えたＰＬＬ回路であり、媒体のゾーン位置に
応じて予め定めた固有の周波数をもつ基準クロックをリ
ードクロックとして発生する。即ち、プログラマブル分
周器２６はプログラマブル分周器を備えたＰＬＬ回路で
構成され、ＭＰＵ１２がゾーン番号に応じてセットした
分周比（ｍ／ｎ）に従った周波数ｆｏの基準クロック
を、 ｆｏ＝（ｍ／ｎ）・ｆｉ に従って発生する。
分周器を備えたＰＬＬ回路であり、媒体のゾーン位置に
応じて予め定めた固有の周波数をもつ基準クロックをリ
ードクロックとして発生する。即ち、プログラマブル分
周器２６はプログラマブル分周器を備えたＰＬＬ回路で
構成され、ＭＰＵ１２がゾーン番号に応じてセットした
分周比（ｍ／ｎ）に従った周波数ｆｏの基準クロック
を、 ｆｏ＝（ｍ／ｎ）・ｆｉ に従って発生する。
【００３７】ここで、分周比（ｍ／ｎ）の分母の分周値
ｎは１２８ＭＢ、２３０ＭＢ、５４０ＭＢまたは６４０
ＭＢ媒体の種別に応じた固有の値である。また分子の分
周値ｍは媒体のゾーン位置に応じて変化する値であり、
各媒体につきゾーン番号に対応した値のテーブル情報と
して予め準備されている。リードＬＳＩ２４で復調され
たリードデータは、光ディクスコントローラ１４に与え
られ、１−７ＲＬＬの逆変換後にＥＣＣ処理部１４−２
のエンコード機能によってＣＲＤチェックとＥＣＣ処理
を受けてＮＲＺセクタデータが復元され、フォーマッタ
１４−１でＮＲＺリードデータのストリームに繋げた後
に、バッファメモリ１８を経由して上位インタフェース
１７により上位装置に転送される。
ｎは１２８ＭＢ、２３０ＭＢ、５４０ＭＢまたは６４０
ＭＢ媒体の種別に応じた固有の値である。また分子の分
周値ｍは媒体のゾーン位置に応じて変化する値であり、
各媒体につきゾーン番号に対応した値のテーブル情報と
して予め準備されている。リードＬＳＩ２４で復調され
たリードデータは、光ディクスコントローラ１４に与え
られ、１−７ＲＬＬの逆変換後にＥＣＣ処理部１４−２
のエンコード機能によってＣＲＤチェックとＥＣＣ処理
を受けてＮＲＺセクタデータが復元され、フォーマッタ
１４−１でＮＲＺリードデータのストリームに繋げた後
に、バッファメモリ１８を経由して上位インタフェース
１７により上位装置に転送される。
【００３８】ＭＰＵ１２に対しては、ＤＳＰ１６を経由
してエンクロージャ１１側に設けた温度センサ３６の検
出信号が与えられている。ＭＰＵ１２は、温度センサ３
６で検出した装置内部の環境温度に基づき、レーザダイ
オード制御回路２２におけるリード、ライト、イレーズ
の各発光パワーを最適値に制御する。ＭＰＵ１２は、Ｄ
ＳＰ１６を経由してドライバ３８によりエンクロージャ
１１側に設けたスピンドルモータ４０を制御する。ＭＯ
カートリッジの記録フォーマットはゾーンＣＡＶである
ことから、スピンドルモータ４０を例えば３０００ｒｐ
ｍの一定速度で回転させる。またＭＰＵ１２は、ＤＳＰ
１６を経由してドライバ４２を介してエンクロージャ１
１側に設けた電磁石４４を制御する。電磁石４４は装置
内にローディングされたＭＯカートリッジのビーム照射
側と反対側に配置されており、記録時及び消去時に媒体
に外部磁界を供給する。
してエンクロージャ１１側に設けた温度センサ３６の検
出信号が与えられている。ＭＰＵ１２は、温度センサ３
６で検出した装置内部の環境温度に基づき、レーザダイ
オード制御回路２２におけるリード、ライト、イレーズ
の各発光パワーを最適値に制御する。ＭＰＵ１２は、Ｄ
ＳＰ１６を経由してドライバ３８によりエンクロージャ
１１側に設けたスピンドルモータ４０を制御する。ＭＯ
カートリッジの記録フォーマットはゾーンＣＡＶである
ことから、スピンドルモータ４０を例えば３０００ｒｐ
ｍの一定速度で回転させる。またＭＰＵ１２は、ＤＳＰ
１６を経由してドライバ４２を介してエンクロージャ１
１側に設けた電磁石４４を制御する。電磁石４４は装置
内にローディングされたＭＯカートリッジのビーム照射
側と反対側に配置されており、記録時及び消去時に媒体
に外部磁界を供給する。
【００３９】ＤＳＰ１６は、媒体に対しレーザダイオー
ド３０からのビームの位置決めを行うためのサーボ機能
を備え、目的トラックにシークしてオントラックするた
めのシーク制御部８４を備える。シーク制御部８４は、
低速シーク制御部８５と高速シーク制御部８６で構成さ
れ、ＭＰＵ１２による上位コマンドに対するライトアク
セス又はリードアクセスに並行して同時に実行すること
ができる。
ド３０からのビームの位置決めを行うためのサーボ機能
を備え、目的トラックにシークしてオントラックするた
めのシーク制御部８４を備える。シーク制御部８４は、
低速シーク制御部８５と高速シーク制御部８６で構成さ
れ、ＭＰＵ１２による上位コマンドに対するライトアク
セス又はリードアクセスに並行して同時に実行すること
ができる。
【００４０】ＤＳＰ１６のサーボ機能を実現するため、
エンクロージャ１２側の光学ユニットに媒体からのビー
ム戻り光を受光するＦＥＳ用ディテクタ４５を設け、Ｆ
ＥＳ検出回路（フォーカスエラー信号検出回路）４６
が、ＦＥＳ用ディテクタ４５の受光出力からフォーカス
エラー信号Ｅ１を作成してＤＳＰ１６に入力している。
またエンクロージャ１１側の光学ユニットに媒体からの
ビーム戻り光を受光するＴＥＳ用ディテクタ４７を設
け、ＴＥＳ検出回路（トラッキングエラー信号検出回
路）４８がＴＥＳ用ディテクタ４７の受光出力からトラ
ッキングエラー信号Ｅ２を作成し、ＤＳＰ１６に入力し
ている。トラッキングエラー信号Ｅ２はＴＺＣ検出回路
（トラックゼロクロス検出回路）５０に入力され、トラ
ックゼロクロスパルスＥ３を作成してＤＳＰ１５に入力
している。
エンクロージャ１２側の光学ユニットに媒体からのビー
ム戻り光を受光するＦＥＳ用ディテクタ４５を設け、Ｆ
ＥＳ検出回路（フォーカスエラー信号検出回路）４６
が、ＦＥＳ用ディテクタ４５の受光出力からフォーカス
エラー信号Ｅ１を作成してＤＳＰ１６に入力している。
またエンクロージャ１１側の光学ユニットに媒体からの
ビーム戻り光を受光するＴＥＳ用ディテクタ４７を設
け、ＴＥＳ検出回路（トラッキングエラー信号検出回
路）４８がＴＥＳ用ディテクタ４７の受光出力からトラ
ッキングエラー信号Ｅ２を作成し、ＤＳＰ１６に入力し
ている。トラッキングエラー信号Ｅ２はＴＺＣ検出回路
（トラックゼロクロス検出回路）５０に入力され、トラ
ックゼロクロスパルスＥ３を作成してＤＳＰ１５に入力
している。
【００４１】エンクロージャ１１側には、媒体に対しレ
ーザビームを照射する対物レンズのレンズ位置を検出す
るレンズ位置センサ５２が設けられ、そのレンズ位置検
出信号（ＬＰＯＳ）Ｅ４をＤＳＰ１６に入力している。
更にＤＳＰ１６は、媒体上のビームスポットの位置を制
御するため、ドライバ５８，６２，６６を介してフォー
カスアクチュエータ６０、レンズアクチュエータ６４及
びＶＣＭ６８を制御駆動している。
ーザビームを照射する対物レンズのレンズ位置を検出す
るレンズ位置センサ５２が設けられ、そのレンズ位置検
出信号（ＬＰＯＳ）Ｅ４をＤＳＰ１６に入力している。
更にＤＳＰ１６は、媒体上のビームスポットの位置を制
御するため、ドライバ５８，６２，６６を介してフォー
カスアクチュエータ６０、レンズアクチュエータ６４及
びＶＣＭ６８を制御駆動している。
【００４２】ここで光ディスクドライブにおけるエンク
ロージャ１１の概略は図３のようになる。図３におい
て、ハウジング６７内にはスピンドルモータ４０が設け
られ、スピンドルモータ４０の回転軸のハブに対しイン
レットドア６９側よりＭＯカートリッジ７０を挿入する
ことで、内部のＭＯ媒体７２がスピンドルモータ４０の
回転軸のハブに装着されるローディングが行われる。
ロージャ１１の概略は図３のようになる。図３におい
て、ハウジング６７内にはスピンドルモータ４０が設け
られ、スピンドルモータ４０の回転軸のハブに対しイン
レットドア６９側よりＭＯカートリッジ７０を挿入する
ことで、内部のＭＯ媒体７２がスピンドルモータ４０の
回転軸のハブに装着されるローディングが行われる。
【００４３】ローディングされたＭＯカートリッジ７０
のＭＯ媒体７２の下側には、ＶＣＭ６８により媒体トラ
ックを横切る方向に移動自在なキャリッジ７６が設けら
れている。キャリッジ７６上には対物レンズ８０が搭載
され、固定光学系７８に設けているレーザダイオードか
らのビームをプリズム８２を介して入射し、ＭＯ媒体７
２の媒体面にビームスポットを結像している。
のＭＯ媒体７２の下側には、ＶＣＭ６８により媒体トラ
ックを横切る方向に移動自在なキャリッジ７６が設けら
れている。キャリッジ７６上には対物レンズ８０が搭載
され、固定光学系７８に設けているレーザダイオードか
らのビームをプリズム８２を介して入射し、ＭＯ媒体７
２の媒体面にビームスポットを結像している。
【００４４】対物レンズ８０は図２のエンクロージャ１
１に示したフォーカスアクチュエータ６０により光軸方
向に移動制御され、またレンズアクチュエータ６４によ
り媒体トラックを横切る半径方向に例えば数十トラック
の範囲内で移動することができる。このキャリッジ７６
に搭載している対物レンズ８０の位置が、図２のレンズ
位置センサ５４により検出される。
１に示したフォーカスアクチュエータ６０により光軸方
向に移動制御され、またレンズアクチュエータ６４によ
り媒体トラックを横切る半径方向に例えば数十トラック
の範囲内で移動することができる。このキャリッジ７６
に搭載している対物レンズ８０の位置が、図２のレンズ
位置センサ５４により検出される。
【００４５】レンズ位置センサ５４は対物レンズ８０の
光軸が直上に向かう中立位置でレンズ位置検出信号を零
とし、アウタ側への移動とインナ側への移動に対しそれ
ぞれ異なった極性の移動量に応じたレンズ位置検出信号
Ｅ４を出力する。図４は図１のコントロールユニット１
０に設けたＤＳＰ１６により実現されるフォーカスサー
ボ、レンズサーボ、ＶＣＭサーボの機能ブロック図であ
る。まずフォーカスサーボ系はフォーカスエラー信号Ｅ
１をＡＤコンバータ８８でディジタルデータに変換して
取り込み、加算点９０でレジスタ９２にセットしたＦＥ
Ｓオフセットによる補正を施し、位相補償器９４で所定
の高域帯域についてゲインアップを行う位相補償を施
し、ＰＩＤ演算器９６で比例積分微分演算をフォーカス
エラー信号に対し行う。
光軸が直上に向かう中立位置でレンズ位置検出信号を零
とし、アウタ側への移動とインナ側への移動に対しそれ
ぞれ異なった極性の移動量に応じたレンズ位置検出信号
Ｅ４を出力する。図４は図１のコントロールユニット１
０に設けたＤＳＰ１６により実現されるフォーカスサー
ボ、レンズサーボ、ＶＣＭサーボの機能ブロック図であ
る。まずフォーカスサーボ系はフォーカスエラー信号Ｅ
１をＡＤコンバータ８８でディジタルデータに変換して
取り込み、加算点９０でレジスタ９２にセットしたＦＥ
Ｓオフセットによる補正を施し、位相補償器９４で所定
の高域帯域についてゲインアップを行う位相補償を施
し、ＰＩＤ演算器９６で比例積分微分演算をフォーカス
エラー信号に対し行う。
【００４６】更に位相補償器１００で位相補償を施した
後、加算点１０４でレジスタ１０２のフォーカスオフセ
ットを補償し、リミッタ１０６を介してＤＡコンバータ
１０８でアナログ信号に変換し、フォーカスアクチュエ
ータ６６に対する電流指示値としてドライバ側に出して
いる。ＰＩＤ演算器９６と位相補償器１００の間にはサ
ーボスイッチ９８が設けられ、フォーカスサーボのオン
オフを制御できるようにしている。
後、加算点１０４でレジスタ１０２のフォーカスオフセ
ットを補償し、リミッタ１０６を介してＤＡコンバータ
１０８でアナログ信号に変換し、フォーカスアクチュエ
ータ６６に対する電流指示値としてドライバ側に出して
いる。ＰＩＤ演算器９６と位相補償器１００の間にはサ
ーボスイッチ９８が設けられ、フォーカスサーボのオン
オフを制御できるようにしている。
【００４７】次に低速シーク制御の主体となるレンズア
クチュエータ６４に対するレンズサーボ系を説明する。
レンズサーボ系は、速度制御系、トラックサーボ系及び
レンズ位置サーボ系の３つに分けられる。まず速度制御
系はトラックゼロクロス信号Ｅ３をトラックカウンタ１
１０に入力し、トラックゼロクロス間隔の時間をクロッ
クカウントにより求め、速度検出器１１２でビーム速度
を求める。
クチュエータ６４に対するレンズサーボ系を説明する。
レンズサーボ系は、速度制御系、トラックサーボ系及び
レンズ位置サーボ系の３つに分けられる。まず速度制御
系はトラックゼロクロス信号Ｅ３をトラックカウンタ１
１０に入力し、トラックゼロクロス間隔の時間をクロッ
クカウントにより求め、速度検出器１１２でビーム速度
を求める。
【００４８】速度検出器１１２の出力は加算点１１４で
レジスタ１１６からの目標速度との誤差が取られ、サー
ボスイッチ１１８を介して位相補償器１２０で速度誤差
についての位相補償が施された後、加算器１２２に与え
られている。トラックサーボ系は、トラッキングエラー
信号Ｅ２をＡＤコンバータ１２４でディジタルデータに
変換して取り込み、加算点１２８でレジスタ１２６によ
りセットされたＴＥＳオフセットの補正を施し、位相補
償器１３０で位相補償を施した後、ＰＩＤ演算器１４０
で比例積分、微分演算を行った後、サーボスイッチ１４
２を介して加算器１２２に入力している。
レジスタ１１６からの目標速度との誤差が取られ、サー
ボスイッチ１１８を介して位相補償器１２０で速度誤差
についての位相補償が施された後、加算器１２２に与え
られている。トラックサーボ系は、トラッキングエラー
信号Ｅ２をＡＤコンバータ１２４でディジタルデータに
変換して取り込み、加算点１２８でレジスタ１２６によ
りセットされたＴＥＳオフセットの補正を施し、位相補
償器１３０で位相補償を施した後、ＰＩＤ演算器１４０
で比例積分、微分演算を行った後、サーボスイッチ１４
２を介して加算器１２２に入力している。
【００４９】更にレンズ位置サーボ系としてレンズ位置
検出信号Ｅ４をＡＤコンバータ１４４でディジタルデー
タとして取り込み、加算器１４６でレジスタ１４８によ
るＬＰＯＳオフセットの補正を施し、位相補償器１５０
を位相補償を施した後、ＰＩＤ演算器１５２で比例積分
微分演算を行い、サーボスイッチ１５６を介して加算器
１２２に入力している。尚、サーボスイッチ１５６の入
力側にはレジスタ１５４によりＴＥＳオフセットキャン
セルを加えることができる。
検出信号Ｅ４をＡＤコンバータ１４４でディジタルデー
タとして取り込み、加算器１４６でレジスタ１４８によ
るＬＰＯＳオフセットの補正を施し、位相補償器１５０
を位相補償を施した後、ＰＩＤ演算器１５２で比例積分
微分演算を行い、サーボスイッチ１５６を介して加算器
１２２に入力している。尚、サーボスイッチ１５６の入
力側にはレジスタ１５４によりＴＥＳオフセットキャン
セルを加えることができる。
【００５０】このような速度制御系の速度誤差信号、ト
ラッキングサーボ系のトラッキングエラー信号、更にレ
ンズ位置サーボ系のレンズ位置誤差信号は、加算器１２
２で加算され、位相補償器１５８で位相補償が施された
後、加算点１６０でレジスタ１６２によるトラックオフ
セットの補正を受けた後、ＤＡコンバータ１６６でアナ
ログ信号に変換され、レンズアクチュエータ６４に対す
る電流指示値としてドライバ側に出力する。次に高速シ
ーク制御で主体となるＶＣＭ６８のサーボ系を説明す
る。ＶＣＭ６８のサーボ系は、シーク時の目標トラック
位置と現在トラック位置との誤差に基づいたフィードフ
ォワード制御のサーボ系を構成している。まずトラック
ゼロクロス信号Ｅ３に基づいてカウンタ１１０で検出さ
れたビームのレジスタ１６８による現在位置は、加算器
１７０でレジスタ１７２の目標トラック位置と比較さ
れ、目標トラック位置に対する残りトラック数に応じた
位置誤差信号が生成される。
ラッキングサーボ系のトラッキングエラー信号、更にレ
ンズ位置サーボ系のレンズ位置誤差信号は、加算器１２
２で加算され、位相補償器１５８で位相補償が施された
後、加算点１６０でレジスタ１６２によるトラックオフ
セットの補正を受けた後、ＤＡコンバータ１６６でアナ
ログ信号に変換され、レンズアクチュエータ６４に対す
る電流指示値としてドライバ側に出力する。次に高速シ
ーク制御で主体となるＶＣＭ６８のサーボ系を説明す
る。ＶＣＭ６８のサーボ系は、シーク時の目標トラック
位置と現在トラック位置との誤差に基づいたフィードフ
ォワード制御のサーボ系を構成している。まずトラック
ゼロクロス信号Ｅ３に基づいてカウンタ１１０で検出さ
れたビームのレジスタ１６８による現在位置は、加算器
１７０でレジスタ１７２の目標トラック位置と比較さ
れ、目標トラック位置に対する残りトラック数に応じた
位置誤差信号が生成される。
【００５１】この加算器１７０の出力は、位相補償器１
７４で位相補償が施された後、ＰＩＤ演算器１７６で比
例、積分、微分演算を受け、サーボスイッチ１７８を介
して位相補償器１８０で更に位相補償を受け、加算器１
８２を介してＩＩＲ１８８に与えられる。更に位相補償
器１９０で位相補償を施した後、加算器１９２でレジス
タ１９４によるＶＣＭオフセットによる補正を受け、リ
ミット１９６を介して加算器１９８に与えられる。
７４で位相補償が施された後、ＰＩＤ演算器１７６で比
例、積分、微分演算を受け、サーボスイッチ１７８を介
して位相補償器１８０で更に位相補償を受け、加算器１
８２を介してＩＩＲ１８８に与えられる。更に位相補償
器１９０で位相補償を施した後、加算器１９２でレジス
タ１９４によるＶＣＭオフセットによる補正を受け、リ
ミット１９６を介して加算器１９８に与えられる。
【００５２】加算器１９８では偏心メモリ２００からの
読み出しによる媒体の偏心補正を行う。加算器１９８に
よる偏心補正を受けたＶＣＭサーボの位置誤差信号に対
しては、レジスタ２０２によりインナ方向のシークとア
ウタ方向のシークに応じた異なった極性がセットされ、
更に絶対値化回路２０４で絶対値化が施され、ＤＡコン
バータ２０６でアナログ信号に変換され、ＶＣＭ６８に
ＶＣＭ電流指示値に変換されてドライバ側に出力され
る。
読み出しによる媒体の偏心補正を行う。加算器１９８に
よる偏心補正を受けたＶＣＭサーボの位置誤差信号に対
しては、レジスタ２０２によりインナ方向のシークとア
ウタ方向のシークに応じた異なった極性がセットされ、
更に絶対値化回路２０４で絶対値化が施され、ＤＡコン
バータ２０６でアナログ信号に変換され、ＶＣＭ６８に
ＶＣＭ電流指示値に変換されてドライバ側に出力され
る。
【００５３】更にＶＣＭサーボ系の加算器１８２に対し
ては、レンズサーボ系に設けているレンズ位置サーボ系
の位相補償器１５０の出力が分岐され、ＰＩＤ演算器１
８４及びサーボスイッチ１８６を介して入力されてい
る。このためサーボスイッチ１８６のオン状態でレンズ
アクチュエータ６４により対物レンズを駆動してレンズ
シークを行うと、このときのレンズ位置検出信号に基づ
いて加算器１４６で生成されるレンズ位置誤差信号がＰ
ＩＤ演算器１８４及びサーボスイッチ１８６を介してＶ
ＣＭ位置サーボ系の加算器１８２に位置誤差信号として
加わる。
ては、レンズサーボ系に設けているレンズ位置サーボ系
の位相補償器１５０の出力が分岐され、ＰＩＤ演算器１
８４及びサーボスイッチ１８６を介して入力されてい
る。このためサーボスイッチ１８６のオン状態でレンズ
アクチュエータ６４により対物レンズを駆動してレンズ
シークを行うと、このときのレンズ位置検出信号に基づ
いて加算器１４６で生成されるレンズ位置誤差信号がＰ
ＩＤ演算器１８４及びサーボスイッチ１８６を介してＶ
ＣＭ位置サーボ系の加算器１８２に位置誤差信号として
加わる。
【００５４】このためＶＣＭ６８は、レンズアクチュエ
ータ６４の駆動によりレンズ位置オフセットを零とする
ようにキャリッジを位置制御することになる。このよう
なレンズアクチュエータによるレンズ位置検出信号の誤
差信号に基づくサーボ制御がＶＣＭ６８のサーボ系に加
わることから、これを二重サーボと呼んでいる。図５は
図４のサーボ系における制御モードとサーボスイッチ９
８，１１８，１４２，１５６，１７８及び１８６のオン
オフ状態を示す。サーボ系の制御モードはフォーカスオ
フモード、トラックオフモード、トラックオンモード、
ファインシークモード、位置シークモードの５つに分け
られる。各モードの制御内容は図６のようになる。
ータ６４の駆動によりレンズ位置オフセットを零とする
ようにキャリッジを位置制御することになる。このよう
なレンズアクチュエータによるレンズ位置検出信号の誤
差信号に基づくサーボ制御がＶＣＭ６８のサーボ系に加
わることから、これを二重サーボと呼んでいる。図５は
図４のサーボ系における制御モードとサーボスイッチ９
８，１１８，１４２，１５６，１７８及び１８６のオン
オフ状態を示す。サーボ系の制御モードはフォーカスオ
フモード、トラックオフモード、トラックオンモード、
ファインシークモード、位置シークモードの５つに分け
られる。各モードの制御内容は図６のようになる。
【００５５】まずフォーカスオフモードはビームのトラ
ックアクセスを停止している状態であり、サーボスイッ
チ９８のオフによりフォーカスサーボをオフし、サーボ
スイッチ１５６のみをオンすることでレンズアクチュエ
ータ６４によりキャリッジ上の対物レンズを零位置に制
御している。トラックオフモードは、サーボスイッチ９
８のオンによりフォーカスサーボを有効とし、且つサー
ボスイッチ１５６をオンしてレンズアクチュエータ６４
による対物レンズの零位置への制御を行っている。この
ためトラックオフモードにあっては、ビームを停止した
状態でビームの媒体に対するフォーカシングのみが可能
となる。
ックアクセスを停止している状態であり、サーボスイッ
チ９８のオフによりフォーカスサーボをオフし、サーボ
スイッチ１５６のみをオンすることでレンズアクチュエ
ータ６４によりキャリッジ上の対物レンズを零位置に制
御している。トラックオフモードは、サーボスイッチ９
８のオンによりフォーカスサーボを有効とし、且つサー
ボスイッチ１５６をオンしてレンズアクチュエータ６４
による対物レンズの零位置への制御を行っている。この
ためトラックオフモードにあっては、ビームを停止した
状態でビームの媒体に対するフォーカシングのみが可能
となる。
【００５６】トラックオンモードは、サーボスイッチ９
８をオンしてフォーカスサーボを有効とし、サーボスイ
ッチ１４２をオンとすることでトラッキングエラー信号
によるレンズアクチュエータ６４の駆動によるオントラ
ック制御を行う。更にサーボスイッチ１８６をオンとす
ることでＶＣＭサーボ系にレンズ位置検出信号による位
置サーボを掛けて、ＶＣＭオフセットや偏心オフセット
を補償できるようにしている。
８をオンしてフォーカスサーボを有効とし、サーボスイ
ッチ１４２をオンとすることでトラッキングエラー信号
によるレンズアクチュエータ６４の駆動によるオントラ
ック制御を行う。更にサーボスイッチ１８６をオンとす
ることでＶＣＭサーボ系にレンズ位置検出信号による位
置サーボを掛けて、ＶＣＭオフセットや偏心オフセット
を補償できるようにしている。
【００５７】ファインシークモードは、上位装置から目
標シリンダへのアクセスが指示された場合に、レンズア
クチュエータ６４の速度制御とＶＣＭ６８のフィードフ
ォワード制御によりビームを目標位置に移動させる制御
である。即ち、サーボスイッチ９８のオンによりフォー
カスサーボを有効とした状態で、サーボスイッチ１１８
のオンによりレンズアクチュエータ６４の速度制御を行
う。
標シリンダへのアクセスが指示された場合に、レンズア
クチュエータ６４の速度制御とＶＣＭ６８のフィードフ
ォワード制御によりビームを目標位置に移動させる制御
である。即ち、サーボスイッチ９８のオンによりフォー
カスサーボを有効とした状態で、サーボスイッチ１１８
のオンによりレンズアクチュエータ６４の速度制御を行
う。
【００５８】更にサーボスイッチ１７８のオンにより目
標トラックに対する現在トラック位置の誤差に応じたフ
ィードフォワード制御を行う。更にサーボスイッチ１８
６をオンすることにより、レンズ位置信号Ｅ４の位置誤
差に基づいてＶＣＭ６８の駆動でレンズ０位置に制御す
る二重サーボを掛ける。位置シークモードはレンズアク
チュエータ６４によるレンズ位置制御であり、レンズを
零位置に保持した状態で、ＶＣＭ６８を目標トラック位
置に対する現在トラック位置のトラック数に応じた位置
誤差信号によりビームが目標トラックに移動するように
位置制御する。
標トラックに対する現在トラック位置の誤差に応じたフ
ィードフォワード制御を行う。更にサーボスイッチ１８
６をオンすることにより、レンズ位置信号Ｅ４の位置誤
差に基づいてＶＣＭ６８の駆動でレンズ０位置に制御す
る二重サーボを掛ける。位置シークモードはレンズアク
チュエータ６４によるレンズ位置制御であり、レンズを
零位置に保持した状態で、ＶＣＭ６８を目標トラック位
置に対する現在トラック位置のトラック数に応じた位置
誤差信号によりビームが目標トラックに移動するように
位置制御する。
【００５９】即ち、サーボスイッチ９８のオンによりフ
ォーカスサーボを有効とした状態でサーボスイッチ１５
６をオンしてレンズアクチュエータ６４によりレンズを
零位置に保持するレンズロックを行う。この状態でサー
ボスイッチ１７８のオンにより目標トラック位置に対す
る誤差を零とするようにＶＣＭ６８によりキャリッジを
移動し、ビームを目標トラックに位置制御する。 ２．シーク制御 図７は、図２のＤＳＰ１６に設けたシーク制御部８４に
よるシーク制御の概略フローチャートである。まずステ
ップＳ１で上位装置からシークコマンドを受けると、目
標トラック番号と現在トラック番号の差から目標トラッ
クまでのシークトラック数（残りトラック数）Ｎを算出
する。続いてステップＳ２で、シークトラック数Ｎを予
め定めた規定値Ｎ１と比較し、規定値Ｎ１を超えていれ
ば、ステップＳ３のＶＣＭの速度制御による高速シーク
制御に移行する。
ォーカスサーボを有効とした状態でサーボスイッチ１５
６をオンしてレンズアクチュエータ６４によりレンズを
零位置に保持するレンズロックを行う。この状態でサー
ボスイッチ１７８のオンにより目標トラック位置に対す
る誤差を零とするようにＶＣＭ６８によりキャリッジを
移動し、ビームを目標トラックに位置制御する。 ２．シーク制御 図７は、図２のＤＳＰ１６に設けたシーク制御部８４に
よるシーク制御の概略フローチャートである。まずステ
ップＳ１で上位装置からシークコマンドを受けると、目
標トラック番号と現在トラック番号の差から目標トラッ
クまでのシークトラック数（残りトラック数）Ｎを算出
する。続いてステップＳ２で、シークトラック数Ｎを予
め定めた規定値Ｎ１と比較し、規定値Ｎ１を超えていれ
ば、ステップＳ３のＶＣＭの速度制御による高速シーク
制御に移行する。
【００６０】この高速シーク制御はステップＳ３でＶＣ
Ｍ６４を目標速度と計測速度の速度誤差に基づいて速度
制御する。同時にステップＳ４で、レンズアクチュエー
タ６４に対しレンズロック制御を掛ける。ステップＳ５
にあっては、高速シーク中におけるシークトラック数Ｎ
が所定値Ｎ２に達したか否かチェックしている。所定ト
ラック数Ｎ２に達すると、ステップＳ６のレンズアクチ
ュエータ６４の速度制御による低速シーク制御に切り替
える。低速シーク制御中にあっては、ステップＳ７でＶ
ＣＭ６４のレンズロック制御を同時に行う。低速シーク
制御中にステップＳ８でシークトラック数Ｎが零となっ
て目標トラックに達すると、ステップＳ９に進み、目標
トラックへのビーム引き込み制御を行う。
Ｍ６４を目標速度と計測速度の速度誤差に基づいて速度
制御する。同時にステップＳ４で、レンズアクチュエー
タ６４に対しレンズロック制御を掛ける。ステップＳ５
にあっては、高速シーク中におけるシークトラック数Ｎ
が所定値Ｎ２に達したか否かチェックしている。所定ト
ラック数Ｎ２に達すると、ステップＳ６のレンズアクチ
ュエータ６４の速度制御による低速シーク制御に切り替
える。低速シーク制御中にあっては、ステップＳ７でＶ
ＣＭ６４のレンズロック制御を同時に行う。低速シーク
制御中にステップＳ８でシークトラック数Ｎが零となっ
て目標トラックに達すると、ステップＳ９に進み、目標
トラックへのビーム引き込み制御を行う。
【００６１】ビーム引き込み制御を行ったならば、ステ
ップＳ１０でトラッキングエラー信号が零を中心とした
規定範囲内に収まる整定をチェックし、整定完了で一連
のシーク制御を完了する。シーク制御を完了した後の処
理は、シーク完了でリードライトのレディオンとなり、
目標トラックに対するデータの書込みあるいはデータリ
ードが行われることになる。
ップＳ１０でトラッキングエラー信号が零を中心とした
規定範囲内に収まる整定をチェックし、整定完了で一連
のシーク制御を完了する。シーク制御を完了した後の処
理は、シーク完了でリードライトのレディオンとなり、
目標トラックに対するデータの書込みあるいはデータリ
ードが行われることになる。
【００６２】一方、ステップＳ１で目標トラックまでの
シークトラック数Ｎが規定値Ｎ１未満であった場合に
は、ステップＳ６に進んで低速シーク制御を行うことに
なる。この低速シーク制御も、高速シーク制御中に規定
値Ｎ２に達したときに行う低速シーク制御と同じにな
る。ここで図２のＤＳＰ１６における低速シーク制御部
８５のサンプル周波数は６８ｋＨｚであり、低速シーク
時にはトラックゼロクロス間隔、即ち１トラック経過時
間毎にビーム速度を求めて制御する。これに対し高速シ
ーク制御部８６のサンプル周波数は１７ｋＨｚであり、
１サンプル毎に光ビームの進む距離をトラックカウンタ
１１０から求めて制御する。
シークトラック数Ｎが規定値Ｎ１未満であった場合に
は、ステップＳ６に進んで低速シーク制御を行うことに
なる。この低速シーク制御も、高速シーク制御中に規定
値Ｎ２に達したときに行う低速シーク制御と同じにな
る。ここで図２のＤＳＰ１６における低速シーク制御部
８５のサンプル周波数は６８ｋＨｚであり、低速シーク
時にはトラックゼロクロス間隔、即ち１トラック経過時
間毎にビーム速度を求めて制御する。これに対し高速シ
ーク制御部８６のサンプル周波数は１７ｋＨｚであり、
１サンプル毎に光ビームの進む距離をトラックカウンタ
１１０から求めて制御する。
【００６３】図８は、図２の低速シーク制御部８５によ
る低速シーク制御時のタイムチャートである。低速シー
ク制御時にあっては、図８（Ａ）のビーム速度のよう
に、時刻Ｔ１の起動により加速制御が行われた後に、時
刻Ｔ２で一定の目標速度に達すると、定速速度制御とな
り、目標トラックの所定トラック数手前の時刻Ｔ３で減
速制御を行い、目標トラックに到達した時刻Ｔ４でトラ
ック引き込み制御を行う。
る低速シーク制御時のタイムチャートである。低速シー
ク制御時にあっては、図８（Ａ）のビーム速度のよう
に、時刻Ｔ１の起動により加速制御が行われた後に、時
刻Ｔ２で一定の目標速度に達すると、定速速度制御とな
り、目標トラックの所定トラック数手前の時刻Ｔ３で減
速制御を行い、目標トラックに到達した時刻Ｔ４でトラ
ック引き込み制御を行う。
【００６４】このような図８（Ａ）のビーム速度の変化
に対し、図８（Ｂ）のように、トラッキングエラー信号
Ｅ２が変化する。トラッキングエラー信号Ｅ２は時刻Ｔ
２から時刻Ｔ３までの定速制御中は一定周波数となって
いる。図８（Ｆ）のレンズロック制御をオンオフするレ
ンズロックモードは、時刻Ｔ１のシーク起動でオンし、
レンズ位置信号によりＶＣＭに対するレンズロック制御
を掛けることになる。
に対し、図８（Ｂ）のように、トラッキングエラー信号
Ｅ２が変化する。トラッキングエラー信号Ｅ２は時刻Ｔ
２から時刻Ｔ３までの定速制御中は一定周波数となって
いる。図８（Ｆ）のレンズロック制御をオンオフするレ
ンズロックモードは、時刻Ｔ１のシーク起動でオンし、
レンズ位置信号によりＶＣＭに対するレンズロック制御
を掛けることになる。
【００６５】図８（Ａ）のビーム速度のプロフィールを
得るためのレンズアクチュエータ６４に流す電流Ｉａ
は、図８（Ｃ）のようになる。レンズアクチュエータ６
４に流す電流Ｉａは、時刻Ｔ１〜Ｔ２の加速期間で例え
ばアウタシークを例にとると、プラス側に段階的に増加
した後、定速制御に近づくと同じく段階的に減少する滑
らかな電流プロフィールをもたせている。
得るためのレンズアクチュエータ６４に流す電流Ｉａ
は、図８（Ｃ）のようになる。レンズアクチュエータ６
４に流す電流Ｉａは、時刻Ｔ１〜Ｔ２の加速期間で例え
ばアウタシークを例にとると、プラス側に段階的に増加
した後、定速制御に近づくと同じく段階的に減少する滑
らかな電流プロフィールをもたせている。
【００６６】また時刻Ｔ３からの減速電流についても同
様にして、段階的に増減させることで滑らかな減速を行
わせている。レンズアクチュエータ６４の電流Ｉａと同
時にレンズロックのためにＶＣＭ６４に流す電流Ｉｖ
は、図８（Ｄ）のようになる。この結果、低速シーク時
によるレンズアクチュエータ６４の移動に対しＶＣＭ６
４によるキャリッジの駆動でレンズロック制御が掛か
り、対物レンズの光軸ずれを常に零に維持するレンズロ
ック状態が得られる。
様にして、段階的に増減させることで滑らかな減速を行
わせている。レンズアクチュエータ６４の電流Ｉａと同
時にレンズロックのためにＶＣＭ６４に流す電流Ｉｖ
は、図８（Ｄ）のようになる。この結果、低速シーク時
によるレンズアクチュエータ６４の移動に対しＶＣＭ６
４によるキャリッジの駆動でレンズロック制御が掛か
り、対物レンズの光軸ずれを常に零に維持するレンズロ
ック状態が得られる。
【００６７】更に、低速シーク制御にあっては、図８
（Ｅ）のようにシークモードが時刻Ｔ１のシーク開始で
オンし、時刻Ｔ４の目標トラックの到達による引き込み
制御でオフとなる。図９は、図２のＤＳＰ１６に設けた
高速シーク制御部８６による高速シーク制御のタイムチ
ャートである。高速シーク制御にあっては、図９（Ａ）
のようにビーム速度は時刻Ｔ１におけるＶＣＭの駆動で
加速し、時刻Ｔ２で規定の高速定速度に達した後、目標
トラックまでのトラック本数が低速シーク制御の切替基
準となる規定トラック数に達する時刻Ｔ３でＶＣＭの減
速制御を行い、時刻Ｔ４で低速シーク制御に切り替わ
る。
（Ｅ）のようにシークモードが時刻Ｔ１のシーク開始で
オンし、時刻Ｔ４の目標トラックの到達による引き込み
制御でオフとなる。図９は、図２のＤＳＰ１６に設けた
高速シーク制御部８６による高速シーク制御のタイムチ
ャートである。高速シーク制御にあっては、図９（Ａ）
のようにビーム速度は時刻Ｔ１におけるＶＣＭの駆動で
加速し、時刻Ｔ２で規定の高速定速度に達した後、目標
トラックまでのトラック本数が低速シーク制御の切替基
準となる規定トラック数に達する時刻Ｔ３でＶＣＭの減
速制御を行い、時刻Ｔ４で低速シーク制御に切り替わ
る。
【００６８】即ち、図９（Ｅ）の制御モードのように、
時刻Ｔ１から時刻Ｔ４が高速シークモード、それ以降が
低速シークモードとなる。時刻Ｔ４からの低速シークモ
ードは、加速期間を必要とせずに直ちに定速制御に入る
以外は、図８（Ａ）〜（Ｆ）の低速シーク制御と同じで
ある。そして目標トラックの所定トラック手前の時刻Ｔ
３で低速シーク制御の減速が行われ、時刻Ｔ７で目標ト
ラックに達すると引き込み制御を行い、時刻Ｔ８で整定
完了となる。
時刻Ｔ１から時刻Ｔ４が高速シークモード、それ以降が
低速シークモードとなる。時刻Ｔ４からの低速シークモ
ードは、加速期間を必要とせずに直ちに定速制御に入る
以外は、図８（Ａ）〜（Ｆ）の低速シーク制御と同じで
ある。そして目標トラックの所定トラック手前の時刻Ｔ
３で低速シーク制御の減速が行われ、時刻Ｔ７で目標ト
ラックに達すると引き込み制御を行い、時刻Ｔ８で整定
完了となる。
【００６９】このような図９（Ａ）の高速シークモード
におけるビーム速度に対し、トラッキングエラー信号Ｅ
２は、図９（Ｂ）のようになる。即ち、高速シーク中は
数十ｋＨｚという高い周波数をもっているが、途中で低
速シーク制御に切り替わると１０ｋＨｚ以下の低い周波
数に変化する。時刻Ｔ１から時刻Ｔ４までの高速シーク
中にあっては、図９（Ｄ）のように、ＶＣＭに電流Ｉｖ
を流すことにより速度制御を行う。このＶＣＭ電流Ｉｖ
についても、時刻Ｔ１〜Ｔ２の加速期間については段階
的に増加させることで滑らかなキャリッジの加速を行
い、同様に時刻Ｔ３からＴ４の減速期間についても段階
的に−方向に電流を増やし減らすことで滑らかな減速を
行っている。
におけるビーム速度に対し、トラッキングエラー信号Ｅ
２は、図９（Ｂ）のようになる。即ち、高速シーク中は
数十ｋＨｚという高い周波数をもっているが、途中で低
速シーク制御に切り替わると１０ｋＨｚ以下の低い周波
数に変化する。時刻Ｔ１から時刻Ｔ４までの高速シーク
中にあっては、図９（Ｄ）のように、ＶＣＭに電流Ｉｖ
を流すことにより速度制御を行う。このＶＣＭ電流Ｉｖ
についても、時刻Ｔ１〜Ｔ２の加速期間については段階
的に増加させることで滑らかなキャリッジの加速を行
い、同様に時刻Ｔ３からＴ４の減速期間についても段階
的に−方向に電流を増やし減らすことで滑らかな減速を
行っている。
【００７０】同時に図９（Ｃ）のレンズアクチュエータ
電流Ｉａは、ＶＣＭ６４によるキャリッジの加速と同時
にレンズアクチュエータ６４に流すことで、キャリッジ
起動に伴う慣性力に打ち勝つようにレンズアクチュエー
タを駆動して、対物レンズを光軸ずれ零の位置に保持す
るレンズロックを行う。この点は時刻Ｔ３からＴ４のＶ
ＣＭの減速時についても同様であり、キャリッジの減速
に対し搭載しているレンズアクチュエータ６４が慣性に
より生き過ぎないように、電流Ｉａをレンズアクチュエ
ータ６４に流して対物レンズの光軸ずれを零に保持す
る。また、時刻Ｔ２からＴ３の定速制御中には、トラッ
キングエラー信号Ｅ２の周波数は例えば数十ｋＨｚと略
一定にあり、レンズ位置信号Ｅ４を零とするようにレン
ズアクチュエータ６４の位置制御によるレンズロックが
行われる。時刻Ｔ４以降の低速シークモードについて
は、図８（Ａ）〜（Ｆ）の時刻Ｔ２以降の低速シーク制
御の場合と同じになる。 ３．低速シーク制御とゼロクロス誤検出 図１０はゼロクロス誤検出と対応処理機能を備えた図２
のＤＳＰ１６に設けた低速シーク制御部８５の機能ブロ
ック図である。図１０において、低速シーク制御部８５
はトラックカウンタ１１０を有し、トラックカウンタ１
１０に対してはＡＮＤ回路２１０を介して、図２のＴＺ
Ｃ検出回路５０で検出したトラックゼロクロス信号Ｅ３
が入力している。
電流Ｉａは、ＶＣＭ６４によるキャリッジの加速と同時
にレンズアクチュエータ６４に流すことで、キャリッジ
起動に伴う慣性力に打ち勝つようにレンズアクチュエー
タを駆動して、対物レンズを光軸ずれ零の位置に保持す
るレンズロックを行う。この点は時刻Ｔ３からＴ４のＶ
ＣＭの減速時についても同様であり、キャリッジの減速
に対し搭載しているレンズアクチュエータ６４が慣性に
より生き過ぎないように、電流Ｉａをレンズアクチュエ
ータ６４に流して対物レンズの光軸ずれを零に保持す
る。また、時刻Ｔ２からＴ３の定速制御中には、トラッ
キングエラー信号Ｅ２の周波数は例えば数十ｋＨｚと略
一定にあり、レンズ位置信号Ｅ４を零とするようにレン
ズアクチュエータ６４の位置制御によるレンズロックが
行われる。時刻Ｔ４以降の低速シークモードについて
は、図８（Ａ）〜（Ｆ）の時刻Ｔ２以降の低速シーク制
御の場合と同じになる。 ３．低速シーク制御とゼロクロス誤検出 図１０はゼロクロス誤検出と対応処理機能を備えた図２
のＤＳＰ１６に設けた低速シーク制御部８５の機能ブロ
ック図である。図１０において、低速シーク制御部８５
はトラックカウンタ１１０を有し、トラックカウンタ１
１０に対してはＡＮＤ回路２１０を介して、図２のＴＺ
Ｃ検出回路５０で検出したトラックゼロクロス信号Ｅ３
が入力している。
【００７１】トラックカウンタ１１０は、シーク開始前
に目標トラック位置までのトラック数のプリセットを受
け、キャリッジ７６またはレンズアクチュエータ８２を
媒体７２のアウタ方向にシークしたときのトラックゼロ
クロス信号Ｅ３によりダウンカウントし、目標トラック
位置までの残りトラック数を表わしている。トラックカ
ウンタ１１０に続いては速度制御部２１５−１が設けら
れている。速度制御部２１５−１は、速度検出部１１２
−１、目標速度検出部１１６、速度誤差検出部２１４及
びゲイン乗算部２１６で構成される。速度検出部１１２
−１は、トラックゼロクロス信号Ｅ３が得られるごとに
ビーム速度を検出する。
に目標トラック位置までのトラック数のプリセットを受
け、キャリッジ７６またはレンズアクチュエータ８２を
媒体７２のアウタ方向にシークしたときのトラックゼロ
クロス信号Ｅ３によりダウンカウントし、目標トラック
位置までの残りトラック数を表わしている。トラックカ
ウンタ１１０に続いては速度制御部２１５−１が設けら
れている。速度制御部２１５−１は、速度検出部１１２
−１、目標速度検出部１１６、速度誤差検出部２１４及
びゲイン乗算部２１６で構成される。速度検出部１１２
−１は、トラックゼロクロス信号Ｅ３が得られるごとに
ビーム速度を検出する。
【００７２】この速度検出のため、トラックゼロクロス
時間検出部（ＴＺＣ時間検出部）２１２が設けられてい
る。トラックゼロクロス時間検出部２１２はＡＮＤ回路
２１０を介してトラックゼロクロス信号Ｅ３が得られた
ときに時間の計測動作を開始し、次にトラックゼロクロ
ス信号Ｅ３が得られたときに速度検出部１１２−１に対
しゼロクロス間隔時間ｔを出力し、これを繰り返す。
時間検出部（ＴＺＣ時間検出部）２１２が設けられてい
る。トラックゼロクロス時間検出部２１２はＡＮＤ回路
２１０を介してトラックゼロクロス信号Ｅ３が得られた
ときに時間の計測動作を開始し、次にトラックゼロクロ
ス信号Ｅ３が得られたときに速度検出部１１２−１に対
しゼロクロス間隔時間ｔを出力し、これを繰り返す。
【００７３】速度検出部１１２−１は、トラックゼロク
ロス時間をｔ、トラックピッチをＴｐとすると、ビーム
速度Ｖを Ｖ＝Ｔｐ／ｔ として算出する。目標速度検出部１１６は、トラックカ
ウンタ１１０の現在トラック位置と目的とするトラック
との差で与えられるシークトラック数即ち残りトラック
数を求め、残りトラック数に応じて予め定められている
速度プロフィールをもつ目標速度をテーブル情報等から
読み出して設定する。
ロス時間をｔ、トラックピッチをＴｐとすると、ビーム
速度Ｖを Ｖ＝Ｔｐ／ｔ として算出する。目標速度検出部１１６は、トラックカ
ウンタ１１０の現在トラック位置と目的とするトラック
との差で与えられるシークトラック数即ち残りトラック
数を求め、残りトラック数に応じて予め定められている
速度プロフィールをもつ目標速度をテーブル情報等から
読み出して設定する。
【００７４】速度誤差検出部２１４は、目標速度Ｖｒか
ら検出速度Ｖを差し引いて速度誤差（Ｖｒ−Ｖ）を求め
る。この速度誤差はゲイン乗算部２１６に与えられ、１
トラックピッチの制御間隔に応じて予め定められたゲイ
ンＧを乗算することで駆動電流Ｉを求め、この駆動電流
Ｉをレンズアクチュエータ６４に流す。このような低速
シーク制御部８４に加え本発明にあっては、トラックゼ
ロクロス誤検出判定部（ＴＺＣ誤検出判定部）２１８、
速度予測演算部２２０、ゲイン修正部２２２、マスク処
理部２２４及びカウンタ修正部２２５を新たに設けてい
る。
ら検出速度Ｖを差し引いて速度誤差（Ｖｒ−Ｖ）を求め
る。この速度誤差はゲイン乗算部２１６に与えられ、１
トラックピッチの制御間隔に応じて予め定められたゲイ
ンＧを乗算することで駆動電流Ｉを求め、この駆動電流
Ｉをレンズアクチュエータ６４に流す。このような低速
シーク制御部８４に加え本発明にあっては、トラックゼ
ロクロス誤検出判定部（ＴＺＣ誤検出判定部）２１８、
速度予測演算部２２０、ゲイン修正部２２２、マスク処
理部２２４及びカウンタ修正部２２５を新たに設けてい
る。
【００７５】トラックゼロクロス誤検出判定部２１８
は、トラックゼロクロス時間検出部２１２で検出してい
るゼロクロス間隔時間ｔに基づいてゼロクロス誤検出の
有無を判定している。このトラック誤検出の判定には ゼロクロス間隔時間ｔに基づく誤検出の判定 ゼロクロス間隔時間ｔから求めた速度Ｖに基づく誤検
出の判定 ゼロクロス間隔時間ｔから求めた加速度αに基づく誤
検出の判定 のいずれかとする。このゼロクロス誤検出の判定を、図
１１のタイムチャートを参照して具体的に説明する。図
１１（Ａ）はトラッキングエラー信号Ｅ２であり、その
ゼロクロス付近の２箇所にノイズ２５０，２５２による
ゼロクロスを含む波形歪みを生じている。
は、トラックゼロクロス時間検出部２１２で検出してい
るゼロクロス間隔時間ｔに基づいてゼロクロス誤検出の
有無を判定している。このトラック誤検出の判定には ゼロクロス間隔時間ｔに基づく誤検出の判定 ゼロクロス間隔時間ｔから求めた速度Ｖに基づく誤検
出の判定 ゼロクロス間隔時間ｔから求めた加速度αに基づく誤
検出の判定 のいずれかとする。このゼロクロス誤検出の判定を、図
１１のタイムチャートを参照して具体的に説明する。図
１１（Ａ）はトラッキングエラー信号Ｅ２であり、その
ゼロクロス付近の２箇所にノイズ２５０，２５２による
ゼロクロスを含む波形歪みを生じている。
【００７６】図１１（Ｃ）は図１１（Ａ）のトラッキン
グエラー信号Ｅ２から検出したトラックゼロクロス信号
Ｅ３であり、トラッキングエラー信号Ｅ２がゼロクロス
するごとに反転する信号である。トラッキングエラー信
号Ｅ２にゼロクロスの誤検出がなければ、例えばトラッ
クゼロクロス信号Ｅ３の立ち上がり間隔が１トラックピ
ッチＴｐを表している。
グエラー信号Ｅ２から検出したトラックゼロクロス信号
Ｅ３であり、トラッキングエラー信号Ｅ２がゼロクロス
するごとに反転する信号である。トラッキングエラー信
号Ｅ２にゼロクロスの誤検出がなければ、例えばトラッ
クゼロクロス信号Ｅ３の立ち上がり間隔が１トラックピ
ッチＴｐを表している。
【００７７】図１１（Ｂ）はマスク信号Ｅ５であり、ト
ラックゼロクロス信号Ｅ３のＨレベルへの立ち上がりに
同期してＨレベルからＬレベルに立ち下がり、予め定め
た一定時間ｔｍの間、図１０に設けたＡＮＤ回路２１０
を禁止状態とし、トラックゼロクロス検出回路５０に対
するトラッキングエラー信号Ｅ２の入力を遮断する。こ
のためトラッキングエラー信号Ｅ２のノイズ２５０にあ
っては、マスク信号Ｅ５によってトラックゼロクロス回
路５０への入力が遮断され、ノイズ２５０によってトラ
ックゼロクロス信号Ｅ２に誤検出が生ずることはない。
このマスク信号Ｅ５のマスク時間ｔｍとしては、低速シ
ークにおける最高速度のゼロクロス間隔時間の５０％を
超えない程度の時間とすればよい。
ラックゼロクロス信号Ｅ３のＨレベルへの立ち上がりに
同期してＨレベルからＬレベルに立ち下がり、予め定め
た一定時間ｔｍの間、図１０に設けたＡＮＤ回路２１０
を禁止状態とし、トラックゼロクロス検出回路５０に対
するトラッキングエラー信号Ｅ２の入力を遮断する。こ
のためトラッキングエラー信号Ｅ２のノイズ２５０にあ
っては、マスク信号Ｅ５によってトラックゼロクロス回
路５０への入力が遮断され、ノイズ２５０によってトラ
ックゼロクロス信号Ｅ２に誤検出が生ずることはない。
このマスク信号Ｅ５のマスク時間ｔｍとしては、低速シ
ークにおける最高速度のゼロクロス間隔時間の５０％を
超えない程度の時間とすればよい。
【００７８】このようなマスク信号Ｅ５によりトラッキ
ングエラー信号Ｅ２のノイズ２５０によるトラックゼロ
クロス信号Ｅ２の誤検出は回避できているが、その後に
生じたノイズ２５２にあっては、マスク信号Ｅ５のＬレ
ベルタイミングからずれていることから、トラックゼロ
クロス信号Ｅ２にノイズによるゼロクロスに対応した信
号反転がおき、これがゼロクロス誤検出２５４を起こし
ている。
ングエラー信号Ｅ２のノイズ２５０によるトラックゼロ
クロス信号Ｅ２の誤検出は回避できているが、その後に
生じたノイズ２５２にあっては、マスク信号Ｅ５のＬレ
ベルタイミングからずれていることから、トラックゼロ
クロス信号Ｅ２にノイズによるゼロクロスに対応した信
号反転がおき、これがゼロクロス誤検出２５４を起こし
ている。
【００７９】ここでゼロクロス誤検出２５４が起きたト
ラックピッチより１つ前のトラックピッチにあっては、
ゼロクロス間隔時間ｔ０のように正常にゼロクロス信号
が得られている。ここでゼロクロス誤検出２５４を起こ
したトラックピッチにおいて、ゼロクロス誤検出２５４
までの間隔時間をｔ１、残りの間隔時間をｔ２としてい
る。このため、途中でゼロクロス誤検出２５４を生じた
トラックピッチの本来のゼロクロス間隔時間は（ｔ１＋
ｔ２）となっている。
ラックピッチより１つ前のトラックピッチにあっては、
ゼロクロス間隔時間ｔ０のように正常にゼロクロス信号
が得られている。ここでゼロクロス誤検出２５４を起こ
したトラックピッチにおいて、ゼロクロス誤検出２５４
までの間隔時間をｔ１、残りの間隔時間をｔ２としてい
る。このため、途中でゼロクロス誤検出２５４を生じた
トラックピッチの本来のゼロクロス間隔時間は（ｔ１＋
ｔ２）となっている。
【００８０】図１０の低速シーク制御部２１５にあって
は、図１１（Ｃ）のトラックゼロクロス信号Ｅ２におけ
るゼロクロス誤検出２５４より１つ前のトラックピッチ
については、時刻Ｔ０のタイミングでゼロクロス時間検
出部２１２がゼロクロス誤検出のない１トラックピッチ
Ｔｐの通過時間に相当するゼロクロス間隔時間ｔ０を検
出しており、その結果、速度検出部１１２−１は Ｖ０＝Ｔｐ／ｔ０ （１） によりビーム速度を検出し、目標速度検出部１１６はそ
のときの残りトラック数から目標速度Ｖｒを設定し、速
度誤差検出部２１４及びゲイン乗算部２１６によってレ
ンズアクチュエータ６４に対し Ｉ＝Ｇ・（Ｖｒ−Ｖ０） （２） となる駆動電流が出力されている。
は、図１１（Ｃ）のトラックゼロクロス信号Ｅ２におけ
るゼロクロス誤検出２５４より１つ前のトラックピッチ
については、時刻Ｔ０のタイミングでゼロクロス時間検
出部２１２がゼロクロス誤検出のない１トラックピッチ
Ｔｐの通過時間に相当するゼロクロス間隔時間ｔ０を検
出しており、その結果、速度検出部１１２−１は Ｖ０＝Ｔｐ／ｔ０ （１） によりビーム速度を検出し、目標速度検出部１１６はそ
のときの残りトラック数から目標速度Ｖｒを設定し、速
度誤差検出部２１４及びゲイン乗算部２１６によってレ
ンズアクチュエータ６４に対し Ｉ＝Ｇ・（Ｖｒ−Ｖ０） （２） となる駆動電流が出力されている。
【００８１】次に図１１（Ｃ）の時刻Ｔ１でトラッキン
グエラー信号Ｅ２に含まれるノイズ２５２によりゼロク
ロス誤検出２５４が起きると、このときトラックゼロク
ロス時間検出部２１２は時刻Ｔ０からゼロクロス誤検出
が起きた時刻Ｔ１までの間隔時間ｔ１を検出しており、
そのため速度検出部１１２−１は、ゼロクロス誤検出に
よる速度Ｖ１として Ｖ１＝Ｔｐ／ｔ１ （３） を算出する。
グエラー信号Ｅ２に含まれるノイズ２５２によりゼロク
ロス誤検出２５４が起きると、このときトラックゼロク
ロス時間検出部２１２は時刻Ｔ０からゼロクロス誤検出
が起きた時刻Ｔ１までの間隔時間ｔ１を検出しており、
そのため速度検出部１１２−１は、ゼロクロス誤検出に
よる速度Ｖ１として Ｖ１＝Ｔｐ／ｔ１ （３） を算出する。
【００８２】この検出速度Ｖ１は、ゼロクロス誤検出が
なければ本来（ｔ１＋ｔ２）であったものが、ゼロクロ
ス誤検出２５４によりほぼ半分の時間ｔ１となってお
り、その結果、検出速度Ｖ１は前回の（１）式の検出速
度Ｖ０に比べるとほぼ２倍に増加している。そこでトラ
ックゼロクロス誤検出判定部２１８にあっては、 １３０％ｔ０＞ｔ１＞７０％ｔ０ となる条件によりゼロクロス誤検出を判定する。
なければ本来（ｔ１＋ｔ２）であったものが、ゼロクロ
ス誤検出２５４によりほぼ半分の時間ｔ１となってお
り、その結果、検出速度Ｖ１は前回の（１）式の検出速
度Ｖ０に比べるとほぼ２倍に増加している。そこでトラ
ックゼロクロス誤検出判定部２１８にあっては、 １３０％ｔ０＞ｔ１＞７０％ｔ０ となる条件によりゼロクロス誤検出を判定する。
【００８３】即ち、今回の検出速度ｔ１が前回のゼロク
ロス誤検出のない間隔時間ｔ０の７０％の値から１３０
％の値の範囲を外れているかどうか判定している。そし
て間隔時間ｔ１がゼロクロス誤検出のない前回のゼロク
ロス間隔時間ｔ０の７０％値以下であったりもしくは１
３０％値以上であった場合には、ゼロクロスの誤検出が
あったものと判定する。
ロス誤検出のない間隔時間ｔ０の７０％の値から１３０
％の値の範囲を外れているかどうか判定している。そし
て間隔時間ｔ１がゼロクロス誤検出のない前回のゼロク
ロス間隔時間ｔ０の７０％値以下であったりもしくは１
３０％値以上であった場合には、ゼロクロスの誤検出が
あったものと判定する。
【００８４】ここでトラックゼロクロス誤検出判定部２
１８にあっては、トラックゼロクロス時間検出部２１２
で検出した間隔時間ｔ１をゼロクロス誤検出のない過去
のゼロクロス間隔時間ｔ０と比較して誤検出の有無を判
定しているが、これ以外に速度または加速度によりゼロ
クロス誤検出を判定してもよい。即ち、今回の検出速度
がＶ１、誤検出のない前回の速度がＶ０であったとする
と、 １３０％Ｖ０＞Ｖ１＞７０％Ｖ０ の条件式を設定し、検出速度Ｖ１が７０％Ｖ０以下であ
るかまたは１３０％Ｖ０以上であればゼロクロスの誤検
出と判定する。同様に、今回の加速度α１と前回のゼロ
クロス誤検出のない場合の加速度α０を求め、 １３０％α０＞α１＞７０％α０ の条件式を設定し、今回の加速度α１が７０％α０以下
もしくは１３０％α０以上であった場合にはゼロクロス
誤検出と判定する。
１８にあっては、トラックゼロクロス時間検出部２１２
で検出した間隔時間ｔ１をゼロクロス誤検出のない過去
のゼロクロス間隔時間ｔ０と比較して誤検出の有無を判
定しているが、これ以外に速度または加速度によりゼロ
クロス誤検出を判定してもよい。即ち、今回の検出速度
がＶ１、誤検出のない前回の速度がＶ０であったとする
と、 １３０％Ｖ０＞Ｖ１＞７０％Ｖ０ の条件式を設定し、検出速度Ｖ１が７０％Ｖ０以下であ
るかまたは１３０％Ｖ０以上であればゼロクロスの誤検
出と判定する。同様に、今回の加速度α１と前回のゼロ
クロス誤検出のない場合の加速度α０を求め、 １３０％α０＞α１＞７０％α０ の条件式を設定し、今回の加速度α１が７０％α０以下
もしくは１３０％α０以上であった場合にはゼロクロス
誤検出と判定する。
【００８５】もちろん、ゼロクロス間隔時間ｔ、速度
Ｖ、加速度αのそれぞれにおいてゼロクロス誤検出の有
無を判定する条件式の閾値は、下限値７０％、上限値１
３０％とした場合を例にとっているが、それ以外の数値
についても必要に応じて適宜に定めることができる。再
び図１０を参照するに、トラックゼロクロス誤検出判定
部２１８でトラックゼロクロスの誤検出が判定される
と、速度予測演算部２２０においてゼロクロス誤検出が
なかったときの正しい速度の予測演算が行われる。この
速度の予測演算を図１１のタイムチャートを参照して説
明すると次のようになる。
Ｖ、加速度αのそれぞれにおいてゼロクロス誤検出の有
無を判定する条件式の閾値は、下限値７０％、上限値１
３０％とした場合を例にとっているが、それ以外の数値
についても必要に応じて適宜に定めることができる。再
び図１０を参照するに、トラックゼロクロス誤検出判定
部２１８でトラックゼロクロスの誤検出が判定される
と、速度予測演算部２２０においてゼロクロス誤検出が
なかったときの正しい速度の予測演算が行われる。この
速度の予測演算を図１１のタイムチャートを参照して説
明すると次のようになる。
【００８６】時刻Ｔ１のゼロクロス誤検出２５４により
速度検出部１１２−１にあっては、前記（１）式により
誤った速度Ｖ１が検出されている。そこで速度予測演算
部２２０は、このゼロクロス誤検出で誤った値をもつ検
出速度Ｖ１を用いて正しい速度Ｖ１ｐを演算する。 Ｖ１ｐ＝Ｖ１・（ｔ１／ｔ０） （４） 即ち、ゼロクロス誤検出２５４が生じた１つ前のトラッ
クピッチとの間で考えると、隣接したトラックピッチ間
での速度変化はそれほど大きくなく、前回のトラックゼ
ロクロスの誤検出のないトラックピッチでのゼロクロス
間隔時間ｔ０と同じ間隔時間がゼロクロス誤検出２５４
のトラックピッチでも生ずるものと見なす。
速度検出部１１２−１にあっては、前記（１）式により
誤った速度Ｖ１が検出されている。そこで速度予測演算
部２２０は、このゼロクロス誤検出で誤った値をもつ検
出速度Ｖ１を用いて正しい速度Ｖ１ｐを演算する。 Ｖ１ｐ＝Ｖ１・（ｔ１／ｔ０） （４） 即ち、ゼロクロス誤検出２５４が生じた１つ前のトラッ
クピッチとの間で考えると、隣接したトラックピッチ間
での速度変化はそれほど大きくなく、前回のトラックゼ
ロクロスの誤検出のないトラックピッチでのゼロクロス
間隔時間ｔ０と同じ間隔時間がゼロクロス誤検出２５４
のトラックピッチでも生ずるものと見なす。
【００８７】そして、（３）式のトラックゼロクロス誤
検出で算出した誤った検出速度Ｖ１に正しいゼロクロス
間隔時間ｔ０でゼロクロス誤検出２５４までの間隔時間
ｔ１を除した時間比（ｔ１／ｔ０）を掛け合わせること
で、正しい速度Ｖ１ｐを予測している。更に予測演算部
２２０にあっては、予測速度Ｖ１ｐの精度を上げるた
め、時刻ｔ０の制御タイミングＴ０からレンズアクチュ
エータ６４に流している電流をＩ［アンペア］、レンズ
アクチュエータ６４の加速性能をＡ［Ｇ／アンペア］と
すると、 Ｖ１ｐ＝Ｖ１・（ｔ１／ｔ０）＋９．８・Ａ・Ｉ・ｔｓ （５） により予測速度Ｖ１ｐを算出してもよい。
検出で算出した誤った検出速度Ｖ１に正しいゼロクロス
間隔時間ｔ０でゼロクロス誤検出２５４までの間隔時間
ｔ１を除した時間比（ｔ１／ｔ０）を掛け合わせること
で、正しい速度Ｖ１ｐを予測している。更に予測演算部
２２０にあっては、予測速度Ｖ１ｐの精度を上げるた
め、時刻ｔ０の制御タイミングＴ０からレンズアクチュ
エータ６４に流している電流をＩ［アンペア］、レンズ
アクチュエータ６４の加速性能をＡ［Ｇ／アンペア］と
すると、 Ｖ１ｐ＝Ｖ１・（ｔ１／ｔ０）＋９．８・Ａ・Ｉ・ｔｓ （５） により予測速度Ｖ１ｐを算出してもよい。
【００８８】速度予測演算部２２０で演算された（４）
式または（５）式の予測速度Ｖ１ｐはセレクタ２３８を
介して、速度検出部１１２−１で検出した誤った検出速
度Ｖ１の代わりに速度誤差検出部２１４に与えられ、速
度誤差（Ｖｒ−Ｖ１ｐ）が検出され、ゲイン乗算部２１
６に与えられる。ここでゲイン乗算部２１６で速度誤差
に掛け合わされるゲインＧは、ゼロクロスの誤差検出の
際にはゲイン修正部２２２で修正される。ゲイン修正部
２２２は、図１１（Ｃ）のゼロクロス誤検出２５４にお
ける誤検出のない前回のゼロクロス間隔時間ｔ０とゼロ
クロス誤検出２５４までの間隔時間ｔ１との時間比（ｔ
１／ｔ０）によりゲインＧを修正する。即ち、修正ゲイ
ンＧａは Ｇａ＝Ｇ・（ｔ１／ｔ０） （６） により求められる。
式または（５）式の予測速度Ｖ１ｐはセレクタ２３８を
介して、速度検出部１１２−１で検出した誤った検出速
度Ｖ１の代わりに速度誤差検出部２１４に与えられ、速
度誤差（Ｖｒ−Ｖ１ｐ）が検出され、ゲイン乗算部２１
６に与えられる。ここでゲイン乗算部２１６で速度誤差
に掛け合わされるゲインＧは、ゼロクロスの誤差検出の
際にはゲイン修正部２２２で修正される。ゲイン修正部
２２２は、図１１（Ｃ）のゼロクロス誤検出２５４にお
ける誤検出のない前回のゼロクロス間隔時間ｔ０とゼロ
クロス誤検出２５４までの間隔時間ｔ１との時間比（ｔ
１／ｔ０）によりゲインＧを修正する。即ち、修正ゲイ
ンＧａは Ｇａ＝Ｇ・（ｔ１／ｔ０） （６） により求められる。
【００８９】このゲインＧの修正は、図１０の低速シー
ク制御部８５によるレンズアクチュエータ６４の電流制
御がトラックゼロクロスが１トラックピッチＴｐごとに
検出されることを前提としており、１トラックピッチＴ
ｐ分の制御区間に亘って駆動電流を流すことで速度制御
のためのパワーを与えている。しかし、図１１（Ｃ）の
ようにゼロクロス誤検出２５４によって１トラックピッ
チＴｐの途中でゼロクロス誤検出があり、この途中の時
刻Ｔ１のタイミングでレンズアクチュエータ６４の電流
駆動を行うことから、１トラックピッチＴｐに亘る電流
駆動を前提に設定したゲインＧをそのまま使用すること
ができない。そこで、時間比（ｔ１／ｔ０）を乗ずるこ
とで、１トラックピッチ分のゲインＧに対しゲインを低
い値に修正している。
ク制御部８５によるレンズアクチュエータ６４の電流制
御がトラックゼロクロスが１トラックピッチＴｐごとに
検出されることを前提としており、１トラックピッチＴ
ｐ分の制御区間に亘って駆動電流を流すことで速度制御
のためのパワーを与えている。しかし、図１１（Ｃ）の
ようにゼロクロス誤検出２５４によって１トラックピッ
チＴｐの途中でゼロクロス誤検出があり、この途中の時
刻Ｔ１のタイミングでレンズアクチュエータ６４の電流
駆動を行うことから、１トラックピッチＴｐに亘る電流
駆動を前提に設定したゲインＧをそのまま使用すること
ができない。そこで、時間比（ｔ１／ｔ０）を乗ずるこ
とで、１トラックピッチ分のゲインＧに対しゲインを低
い値に修正している。
【００９０】尚、ゲインＧの修正の仕方としては、
（６）式でもよいし Ｇａ＝Ｇ・（ｔ０−ｔ１）／ｔ０ で近似してもよく、更には時間比を所定の定数、例えば
０．５に固定した修正でもよい。この結果、ゼロクロス
誤検出時に最終的にレンズアクチュエータ６４に出力さ
れる駆動電流Ｉは、次式のようにまとめることができ
る。 Ｉ＝Ｇａ（Ｖｒ−Ｖ１ｐ） ＝Ｇ（ｔ１／ｔ０）｛Ｖｒ−（Ｔｐ／ｔ１）（ｔ１／ｔ０）｝ ＝Ｇ｛（Ｔ１／ｔ０）Ｖｒ−（Ｔｐ／ｔ１）（ｔ１／ｔ０）（ｔ１／ｔ０）｝ ＝Ｇ｛（Ｔ１／ｔ０）Ｖｒ−（Ｔｐ／ｔ０）（ｔ１／ｔ０）｝ （７） この（７）式を（２）式に対応させると、右辺第２項は
正しい速度を表わしており、したがって予測した正しい
速度Ｖ１ｐは Ｖ１ｐ＝（Ｔｐ／ｔ０）（ｔ１／ｔ０） （８） のように表すことができる。即ち、（６）式の修正ゲイ
ンＧａを含めてゼロクロス誤検出時の正しい予測速度Ｖ
１ｐは（８）式で与えられることが分かる。
（６）式でもよいし Ｇａ＝Ｇ・（ｔ０−ｔ１）／ｔ０ で近似してもよく、更には時間比を所定の定数、例えば
０．５に固定した修正でもよい。この結果、ゼロクロス
誤検出時に最終的にレンズアクチュエータ６４に出力さ
れる駆動電流Ｉは、次式のようにまとめることができ
る。 Ｉ＝Ｇａ（Ｖｒ−Ｖ１ｐ） ＝Ｇ（ｔ１／ｔ０）｛Ｖｒ−（Ｔｐ／ｔ１）（ｔ１／ｔ０）｝ ＝Ｇ｛（Ｔ１／ｔ０）Ｖｒ−（Ｔｐ／ｔ１）（ｔ１／ｔ０）（ｔ１／ｔ０）｝ ＝Ｇ｛（Ｔ１／ｔ０）Ｖｒ−（Ｔｐ／ｔ０）（ｔ１／ｔ０）｝ （７） この（７）式を（２）式に対応させると、右辺第２項は
正しい速度を表わしており、したがって予測した正しい
速度Ｖ１ｐは Ｖ１ｐ＝（Ｔｐ／ｔ０）（ｔ１／ｔ０） （８） のように表すことができる。即ち、（６）式の修正ゲイ
ンＧａを含めてゼロクロス誤検出時の正しい予測速度Ｖ
１ｐは（８）式で与えられることが分かる。
【００９１】図１２は図１０の低速シーク処理部におい
て、（５）式に従って正しい速度を予測する場合のゼロ
クロス誤検出に対する対応処理のフローチャートであ
る。図１２において、まずステップＳ１でトラックゼロ
クロスの有無を検出しており、トラックゼロクロスを検
出するとステップＳ２に進み、そのときのゼロクロス間
隔時間ｔｎを読み込む。続いてステップＳ３で前回誤検
出か否かチェックし、誤検出でなければステップＳ４に
進み、例えば前回のゼロクロス誤検出のないゼロクロス
間隔時間ｔn-1 の７０％値と今回のトラックゼロクロス
間隔時間ｔｎを比較する。
て、（５）式に従って正しい速度を予測する場合のゼロ
クロス誤検出に対する対応処理のフローチャートであ
る。図１２において、まずステップＳ１でトラックゼロ
クロスの有無を検出しており、トラックゼロクロスを検
出するとステップＳ２に進み、そのときのゼロクロス間
隔時間ｔｎを読み込む。続いてステップＳ３で前回誤検
出か否かチェックし、誤検出でなければステップＳ４に
進み、例えば前回のゼロクロス誤検出のないゼロクロス
間隔時間ｔn-1 の７０％値と今回のトラックゼロクロス
間隔時間ｔｎを比較する。
【００９２】今回の間隔時間ｔｎが前回の間隔時間ｔn-
1 の７０％値を超えていればゼロクロス誤検出がないこ
とから、ステップＳ５に進み、速度Ｖｎを計算し、ステ
ップＳ６で加速度補正を行った後、ステップＳ７で前回
の速度とトラックゼロクロス間隔時間の入れ替えによる
更新を行い、ステップＳ８で速度誤差ΔＶを検出した
後、ステップＳ９でゲインを掛け合わせてレンズアクチ
ュエータ６４の駆動電流を求め、レンズアクチュエータ
６４に出力する。
1 の７０％値を超えていればゼロクロス誤検出がないこ
とから、ステップＳ５に進み、速度Ｖｎを計算し、ステ
ップＳ６で加速度補正を行った後、ステップＳ７で前回
の速度とトラックゼロクロス間隔時間の入れ替えによる
更新を行い、ステップＳ８で速度誤差ΔＶを検出した
後、ステップＳ９でゲインを掛け合わせてレンズアクチ
ュエータ６４の駆動電流を求め、レンズアクチュエータ
６４に出力する。
【００９３】一方、ステップＳ４で今回のゼロクロス間
隔時間ｔｎが前回のゼロクロス間隔時間ｔn-1 の７０％
値以下であった場合にはゼロクロスの誤検出と判定し、
ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３にあっては、図
１０に設けたカウンタ修正部２２５によりトラックゼロ
クロスの誤検出でカウントアップしているトラックカウ
ンタ１１０を前回の値に戻すカウンタ修正を行う。
隔時間ｔｎが前回のゼロクロス間隔時間ｔn-1 の７０％
値以下であった場合にはゼロクロスの誤検出と判定し、
ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３にあっては、図
１０に設けたカウンタ修正部２２５によりトラックゼロ
クロスの誤検出でカウントアップしているトラックカウ
ンタ１１０を前回の値に戻すカウンタ修正を行う。
【００９４】続いてステップＳ１１で予測速度Ｖｎｐを
演算し、更にステップＳ１２で加速度補正を行う。続い
てステップＳ１３にあっては、ゼロクロス誤検出である
ことから、前回の速度及びトラックゼロクロス間隔時間
を更新せずにそのまま維持する。続いてステップＳ１４
で予測速度Ｖｎｐを使用して速度誤差ΔＶを検出し、ス
テップＳ１５でゲインＧの修正を行って修正ゲインＧａ
を求めた後、ステップＳ９で修正ゲインＧａに予測速度
から求めた速度誤差Ｖを乗じてアクチュエータ駆動電流
Ｉを求め、レンズアクチュエータ６４に駆動電流を流
す。
演算し、更にステップＳ１２で加速度補正を行う。続い
てステップＳ１３にあっては、ゼロクロス誤検出である
ことから、前回の速度及びトラックゼロクロス間隔時間
を更新せずにそのまま維持する。続いてステップＳ１４
で予測速度Ｖｎｐを使用して速度誤差ΔＶを検出し、ス
テップＳ１５でゲインＧの修正を行って修正ゲインＧａ
を求めた後、ステップＳ９で修正ゲインＧａに予測速度
から求めた速度誤差Ｖを乗じてアクチュエータ駆動電流
Ｉを求め、レンズアクチュエータ６４に駆動電流を流
す。
【００９５】更にトラックゼロクロスの誤検出が行われ
た後の次のゼロクロス検出即ち図１１（Ｃ）の時刻Ｔ２
のゼロクロス検出にあっては、ステップＳ３で前回のゼ
ロクロス誤検出が判別されて、この場合はステップＳ１
６に進み、正しいゼロクロス間隔時間ＴｎとしてＴｎ＝
Ｔn+1 ＋Ｔｎ、即ち図１１のゼロクロス誤検出を挟む前
後の間隔時間Ｔ１，Ｔ２の和（Ｔ１＋Ｔ２）を求め、こ
れをトラックゼロクロス間隔時間としてステップＳ５〜
Ｓ９の処理を実行する。
た後の次のゼロクロス検出即ち図１１（Ｃ）の時刻Ｔ２
のゼロクロス検出にあっては、ステップＳ３で前回のゼ
ロクロス誤検出が判別されて、この場合はステップＳ１
６に進み、正しいゼロクロス間隔時間ＴｎとしてＴｎ＝
Ｔn+1 ＋Ｔｎ、即ち図１１のゼロクロス誤検出を挟む前
後の間隔時間Ｔ１，Ｔ２の和（Ｔ１＋Ｔ２）を求め、こ
れをトラックゼロクロス間隔時間としてステップＳ５〜
Ｓ９の処理を実行する。
【００９６】図１３は図１０の低速シーク制御部８５に
よる制御処理の他の実施形態であり、この実施形態にあ
っては、トラックゼロクロスの誤検出を判定した際に正
しいトラックゼロクロス時間を算出して対応処理を行う
ようにしたことを特徴とする。即ち、図１１（Ｃ）のよ
うに時刻Ｔ１でゼロクロス誤検出２５４が判定された場
合には、時刻Ｔ１ではレンズアクチュエータ駆動電流の
制御は行わず、そのときの間隔時間ｔ１を保持する。
よる制御処理の他の実施形態であり、この実施形態にあ
っては、トラックゼロクロスの誤検出を判定した際に正
しいトラックゼロクロス時間を算出して対応処理を行う
ようにしたことを特徴とする。即ち、図１１（Ｃ）のよ
うに時刻Ｔ１でゼロクロス誤検出２５４が判定された場
合には、時刻Ｔ１ではレンズアクチュエータ駆動電流の
制御は行わず、そのときの間隔時間ｔ１を保持する。
【００９７】続いて時刻Ｔ２で本来のトラックゼロクロ
ス検出が行われることから、このときのゼロクロス誤検
出２５４からの間隔時間ｔ２を求め、時刻Ｔ０からＴ２
の正しい１トラックピッチＴｐに相当するゼロクロス間
隔時間（ｔ１＋ｔ２）を求め、このゼロクロス間隔時間
（ｔ１＋ｔ２）を使用して速度制御を行う。即ち、速度
検出部１１２−１で Ｖ１２＝Ｔｐ／（ｔ１＋ｔ２） （９） により速度Ｖ１２を求め、速度誤差検出部２１４及びゲ
イン乗算部２１６によって Ｉ＝Ｇ・（Ｖｒ−Ｖ１２） ＝Ｇ・｛Ｖｒ−Ｔｐ／（ｔ１＋ｔ２）｝ （１０） としてレンズアクチュエータ６４の駆動電流を求めて出
力する。もちろん、速度検出部１１２−１にあっては、
（５）式のように速度補償を行ってもよいことはもちろ
んである。
ス検出が行われることから、このときのゼロクロス誤検
出２５４からの間隔時間ｔ２を求め、時刻Ｔ０からＴ２
の正しい１トラックピッチＴｐに相当するゼロクロス間
隔時間（ｔ１＋ｔ２）を求め、このゼロクロス間隔時間
（ｔ１＋ｔ２）を使用して速度制御を行う。即ち、速度
検出部１１２−１で Ｖ１２＝Ｔｐ／（ｔ１＋ｔ２） （９） により速度Ｖ１２を求め、速度誤差検出部２１４及びゲ
イン乗算部２１６によって Ｉ＝Ｇ・（Ｖｒ−Ｖ１２） ＝Ｇ・｛Ｖｒ−Ｔｐ／（ｔ１＋ｔ２）｝ （１０） としてレンズアクチュエータ６４の駆動電流を求めて出
力する。もちろん、速度検出部１１２−１にあっては、
（５）式のように速度補償を行ってもよいことはもちろ
んである。
【００９８】このゼロクロス誤検出の判定時に正しいト
ラックゼロクロス時間（ｔ１＋ｔ２）を求めた低速シー
ク処理は、図１３のフローチャートを参照して説明する
と次のようになる。まずステップＳ４でトラックゼロク
ロスの誤検出が判定された場合には、ステップＳ１０で
トラックカウンタ１１０をトラックゼロクロス誤検出の
前の値に修正し、誤検出によるトラックゼロクロス間隔
時間を前回時間Ｔn-1として保存する。
ラックゼロクロス時間（ｔ１＋ｔ２）を求めた低速シー
ク処理は、図１３のフローチャートを参照して説明する
と次のようになる。まずステップＳ４でトラックゼロク
ロスの誤検出が判定された場合には、ステップＳ１０で
トラックカウンタ１１０をトラックゼロクロス誤検出の
前の値に修正し、誤検出によるトラックゼロクロス間隔
時間を前回時間Ｔn-1として保存する。
【００９９】続いてゼロクロス誤検出の判定後にトラッ
クゼロクロスが検出されたならば、ステップＳ３で前回
誤検出であることを判別して、ステップＳ１２に進み、
今回と前回のゼロクロス間隔時間の和として正しいトラ
ックゼロクロス時間Ｔｎを ｔｎ＝ｔn-1 ＋ｔｎ （１１） として求め、ゼロクロス誤検出のない通常時と同様にし
て、ステップＳ５〜Ｓ９による速度制御を実行する。 ４．高速シーク制御とゼロクロス誤検出 図１４は高速シーク中のトラックゼロクロスの誤検出を
判定して対応処理を行う図２の高速シーク制御部８６の
機能ブロック図である。図１４において、トラックカウ
ンタ１１０に続いて高速シーク制御部のサンプル周波数
１７ｋＨｚに基づく周期で与えられるサンプルクロック
でトラックカウンタ１１０の値をラッチするラッチ部２
２６が設けられる。
クゼロクロスが検出されたならば、ステップＳ３で前回
誤検出であることを判別して、ステップＳ１２に進み、
今回と前回のゼロクロス間隔時間の和として正しいトラ
ックゼロクロス時間Ｔｎを ｔｎ＝ｔn-1 ＋ｔｎ （１１） として求め、ゼロクロス誤検出のない通常時と同様にし
て、ステップＳ５〜Ｓ９による速度制御を実行する。 ４．高速シーク制御とゼロクロス誤検出 図１４は高速シーク中のトラックゼロクロスの誤検出を
判定して対応処理を行う図２の高速シーク制御部８６の
機能ブロック図である。図１４において、トラックカウ
ンタ１１０に続いて高速シーク制御部のサンプル周波数
１７ｋＨｚに基づく周期で与えられるサンプルクロック
でトラックカウンタ１１０の値をラッチするラッチ部２
２６が設けられる。
【０１００】高速シーク制御部８５にあっては、このサ
ンプルクロックのタイミングごとに速度制御の演算処理
を繰り返す。ラッチ部２２６に続いては速度制御部１１
５−２が設けられる。速度制御部１１５−２は、速度検
出部１１２−２、目標速度設定部１１６、速度誤差検出
部２２８及びゲイン乗算部２３０で構成される。速度検
出部１１２−２は、今回のラッチタイミングで得られた
トラックカウンタ１１０の値Ｎ１と前回のラッチタイミ
ングで得られたトラックカウンタ１１０の値Ｎ０から ΔＮ＝（Ｎ０−Ｎ１） （１２） によりカウンタ変化量を求め、これにトラックピッチＴ
ｐとサンプルクロック周期ｔｓを用いて、次式により速
度Ｖ１を検出する。
ンプルクロックのタイミングごとに速度制御の演算処理
を繰り返す。ラッチ部２２６に続いては速度制御部１１
５−２が設けられる。速度制御部１１５−２は、速度検
出部１１２−２、目標速度設定部１１６、速度誤差検出
部２２８及びゲイン乗算部２３０で構成される。速度検
出部１１２−２は、今回のラッチタイミングで得られた
トラックカウンタ１１０の値Ｎ１と前回のラッチタイミ
ングで得られたトラックカウンタ１１０の値Ｎ０から ΔＮ＝（Ｎ０−Ｎ１） （１２） によりカウンタ変化量を求め、これにトラックピッチＴ
ｐとサンプルクロック周期ｔｓを用いて、次式により速
度Ｖ１を検出する。
【０１０１】 Ｖ１＝ΔＮ・Ｔｐ／ｔｓ （１３） 目標速度設定部１１６は、トラックカウンタ１１０の現
在トラック位置に対する目的トラックまでの残りトラッ
ク数に基づく目標速度Ｖｒの設定を行う。速度誤差検出
部２２８は、速度誤差（Ｖｒ−Ｖ１）を検出する。ゲイ
ン乗算部２３０は、速度誤差に所定のゲインＧを乗ずる
ことでＶＣＭ６８即ちキャリッジアクチュエータの駆動
電流Ｉを演算して、ＶＣＭ６８を駆動する。
在トラック位置に対する目的トラックまでの残りトラッ
ク数に基づく目標速度Ｖｒの設定を行う。速度誤差検出
部２２８は、速度誤差（Ｖｒ−Ｖ１）を検出する。ゲイ
ン乗算部２３０は、速度誤差に所定のゲインＧを乗ずる
ことでＶＣＭ６８即ちキャリッジアクチュエータの駆動
電流Ｉを演算して、ＶＣＭ６８を駆動する。
【０１０２】これに加え本発明に高速シーク制御部８５
にあっては、更にトラックゼロクロス誤検出判定部２３
２、速度予測演算部２３４、カウンタ修正部２３６及び
セレクタ２３８を設けている。トラックゼロクロス誤検
出判定部２３２は、次の２つのうちのいずれかの判定モ
ードをとる。 モード１：ラッチタイミングの速度を予測し、実際に検
出した速度との差が大きいときにゼロクロス誤検出と判
定する。
にあっては、更にトラックゼロクロス誤検出判定部２３
２、速度予測演算部２３４、カウンタ修正部２３６及び
セレクタ２３８を設けている。トラックゼロクロス誤検
出判定部２３２は、次の２つのうちのいずれかの判定モ
ードをとる。 モード１：ラッチタイミングの速度を予測し、実際に検
出した速度との差が大きいときにゼロクロス誤検出と判
定する。
【０１０３】モード２：検出速度から加速度を求め、前
回のラッチタイミングの制御による予測される加速度と
比較して、所定値以下の場合にゼロクロスの誤検出と判
定する。 ここでモード１の速度予測によるゼロクロス誤検出の判
定を説明する。まずトラックゼロクロス誤検出判定部２
３２にあっては、速度検出部１１２−２でトラックカウ
ンタ１１０の値から、（１３）式で求めた検出速度Ｖ１
に対し前回のラッチタイミングのＶＣＭ６８の電流駆動
で予測される予測速度Ｖ１ｐを次式により求める。
回のラッチタイミングの制御による予測される加速度と
比較して、所定値以下の場合にゼロクロスの誤検出と判
定する。 ここでモード１の速度予測によるゼロクロス誤検出の判
定を説明する。まずトラックゼロクロス誤検出判定部２
３２にあっては、速度検出部１１２−２でトラックカウ
ンタ１１０の値から、（１３）式で求めた検出速度Ｖ１
に対し前回のラッチタイミングのＶＣＭ６８の電流駆動
で予測される予測速度Ｖ１ｐを次式により求める。
【０１０４】 Ｖ１ｐ＝Ｖ０＋９．８・Ａ・Ｉ・ｔｓ （１４） ここでＶ０は前回のラッチタイミングで検出された速度
である。そして検出速度Ｖ１と予測速度Ｖ１ｐとの速度
差ΔＶを ΔＶ＝Ｖ１ｐ−Ｖ１ （１５） として求め、速度差ΔＶの絶対値について 絶対値ΔＶ≧Ｖth となる条件式を設定し、絶対値ΔＶが所定値Ｖth以上で
あればトラックゼロクロスの誤検出と判定する。
である。そして検出速度Ｖ１と予測速度Ｖ１ｐとの速度
差ΔＶを ΔＶ＝Ｖ１ｐ−Ｖ１ （１５） として求め、速度差ΔＶの絶対値について 絶対値ΔＶ≧Ｖth となる条件式を設定し、絶対値ΔＶが所定値Ｖth以上で
あればトラックゼロクロスの誤検出と判定する。
【０１０５】これに対しモード２のゼロクロス誤検出の
判定にあっては、速度検出部１１２−２で求めた（１
３）式の検出速度Ｖ１と前回のラッチタイミングでの検
出速度Ｖ０から α＝（Ｖ０−Ｖ１）／ｔｓ （１６） により加速度αを算出し、予め定めた加速度閾値αthと
の間に α≦αth （１７） の条件式を設定し、加速度閾値αth以下であればゼロク
ロスの誤検出と判定する。加速度閾値αthとしては、例
えばサンプル期間に亘るＶＣＭ電流により得られる加速
度の例えば７０％値を使用する。
判定にあっては、速度検出部１１２−２で求めた（１
３）式の検出速度Ｖ１と前回のラッチタイミングでの検
出速度Ｖ０から α＝（Ｖ０−Ｖ１）／ｔｓ （１６） により加速度αを算出し、予め定めた加速度閾値αthと
の間に α≦αth （１７） の条件式を設定し、加速度閾値αth以下であればゼロク
ロスの誤検出と判定する。加速度閾値αthとしては、例
えばサンプル期間に亘るＶＣＭ電流により得られる加速
度の例えば７０％値を使用する。
【０１０６】このようにしてモード１またはモード２に
従ってトラックゼロクロス誤検出判定部２３２でゼロク
ロス誤検出が判定されると、速度予測演算部２３４を起
動して正しい予測速度を演算する。速度予測演算部２３
４による予測速度Ｖｐは、モード１のゼロクロス誤検出
の判定の場合と同様、前記（１４）式で算出し、セレク
タ２３８を介して速度検出部１１２−２の検出速度Ｖ１
の代わりに速度誤差検出部２２８に供給し、速度誤差を
求めてゲインＧを乗ずることにより、ＶＣＭ６８の駆動
電流を流す。
従ってトラックゼロクロス誤検出判定部２３２でゼロク
ロス誤検出が判定されると、速度予測演算部２３４を起
動して正しい予測速度を演算する。速度予測演算部２３
４による予測速度Ｖｐは、モード１のゼロクロス誤検出
の判定の場合と同様、前記（１４）式で算出し、セレク
タ２３８を介して速度検出部１１２−２の検出速度Ｖ１
の代わりに速度誤差検出部２２８に供給し、速度誤差を
求めてゲインＧを乗ずることにより、ＶＣＭ６８の駆動
電流を流す。
【０１０７】更にカウンタ修正部２３６が設けられ、ト
ラックゼロクロス誤検出判定部２３２でゼロクロス誤検
出が判定されたときの速度予測演算部２３４で演算され
た予測速度Ｖｐからサンプル期間に生ずるトラックカウ
ンタ１１０の正しい変化量を演算し、これを前回のサン
プルタイミングのカウント値に加えて今回の正しいカウ
ント値を求める。
ラックゼロクロス誤検出判定部２３２でゼロクロス誤検
出が判定されたときの速度予測演算部２３４で演算され
た予測速度Ｖｐからサンプル期間に生ずるトラックカウ
ンタ１１０の正しい変化量を演算し、これを前回のサン
プルタイミングのカウント値に加えて今回の正しいカウ
ント値を求める。
【０１０８】即ち、ゼロクロス誤検出を生じたサンプル
周期のトラックカウンタ１１０の変化量ΔＮｐを次式で
算出する。 ΔＮｐ＝Ｖ１ｐ・ｔｓ／Ｔｐ （１８） このようにして求めた予測変化量ΔＮｐを、前回のトラ
ックカウンタ１１０のカウント値をＮ０とすると Ｎ１＝Ｎ０＋ΔＮｐ （１９） により求める。この値をトラックカウンタ１１０にプリ
セットしてカウント値の修正を行う。
周期のトラックカウンタ１１０の変化量ΔＮｐを次式で
算出する。 ΔＮｐ＝Ｖ１ｐ・ｔｓ／Ｔｐ （１８） このようにして求めた予測変化量ΔＮｐを、前回のトラ
ックカウンタ１１０のカウント値をＮ０とすると Ｎ１＝Ｎ０＋ΔＮｐ （１９） により求める。この値をトラックカウンタ１１０にプリ
セットしてカウント値の修正を行う。
【０１０９】図１５は図１４の高速シーク制御部８５に
おけるモード１のゼロクロス誤検出を採用した場合のフ
ローチャートである。このモード１のゼロクロス誤検出
を採用した処理にあっては、クロック周波数１７ｋＨｚ
のサンプルクロックが得られるごとに実行される。サン
プルクロックが得られると、まずステップＳ１でそのと
きのトラックカウンタ１１０のカウント値Ｎｎを読み取
り、ステップＳ２で前回のカウント値Ｎn-1 との差とし
て変化量ΔＮを算出し、ステップＳ３で速度Ｖｎを計算
する。
おけるモード１のゼロクロス誤検出を採用した場合のフ
ローチャートである。このモード１のゼロクロス誤検出
を採用した処理にあっては、クロック周波数１７ｋＨｚ
のサンプルクロックが得られるごとに実行される。サン
プルクロックが得られると、まずステップＳ１でそのと
きのトラックカウンタ１１０のカウント値Ｎｎを読み取
り、ステップＳ２で前回のカウント値Ｎn-1 との差とし
て変化量ΔＮを算出し、ステップＳ３で速度Ｖｎを計算
する。
【０１１０】続いてステップＳ４で予測速度Ｖｎｐを演
算し、ステップＳ５で予測速度Ｖｎｐと検出速度Ｖｎと
の差を求める。そしてステップＳ６で速度差ΔＶを速度
閾値Ｖthと比較し、速度差Ｖが速度閾値Ｖth未満であれ
ばゼロクロス誤検出がないものとして、ステップＳ７で
検出速度及びトラックカウンタの値を更新し、ステップ
Ｓ８，Ｓ９でＶＣＭの速度制御を行う。
算し、ステップＳ５で予測速度Ｖｎｐと検出速度Ｖｎと
の差を求める。そしてステップＳ６で速度差ΔＶを速度
閾値Ｖthと比較し、速度差Ｖが速度閾値Ｖth未満であれ
ばゼロクロス誤検出がないものとして、ステップＳ７で
検出速度及びトラックカウンタの値を更新し、ステップ
Ｓ８，Ｓ９でＶＣＭの速度制御を行う。
【０１１１】一方、ステップＳ６で速度差ΔＶが速度閾
値Ｖth以上と差が大きくなった場合にはゼロクロス誤検
出と判定し、ステップＳ１０〜Ｓ１２の処理を行う。即
ちステップＳ１０で、ステップＳ４で既に計算している
予測速度Ｖｎｐを選択し、ステップＳ１１でカウンタ変
化量ΔＮを予測し、ステップＳ１２でトラックカウンタ
１１０を修正する。そしてステップＳ８，Ｓ９で予測速
度Ｖｎｐに基づく速度制御を実行する。
値Ｖth以上と差が大きくなった場合にはゼロクロス誤検
出と判定し、ステップＳ１０〜Ｓ１２の処理を行う。即
ちステップＳ１０で、ステップＳ４で既に計算している
予測速度Ｖｎｐを選択し、ステップＳ１１でカウンタ変
化量ΔＮを予測し、ステップＳ１２でトラックカウンタ
１１０を修正する。そしてステップＳ８，Ｓ９で予測速
度Ｖｎｐに基づく速度制御を実行する。
【０１１２】図１６はモード２によるゼロクロス誤検出
の高速シーク処理のフローチャートである。まずステッ
プＳ１でトラックカウンタ１１０のカウント値Ｎｎを読
み取り、ステップＳ２でカウンタ変化量ΔＮを算出した
後、ステップＳ３で速度Ｖｎを計算する。続いてステッ
プＳ４で加速度αを算出し、ステップＳ５で加速度閾値
αthと比較する。
の高速シーク処理のフローチャートである。まずステッ
プＳ１でトラックカウンタ１１０のカウント値Ｎｎを読
み取り、ステップＳ２でカウンタ変化量ΔＮを算出した
後、ステップＳ３で速度Ｖｎを計算する。続いてステッ
プＳ４で加速度αを算出し、ステップＳ５で加速度閾値
αthと比較する。
【０１１３】加速度閾値αthより大きければゼロクロス
誤検出はないものと判断して、ステップＳ６で速度及び
トラックカウンタの値を更新し、ステップＳ７，Ｓ８で
ＶＣＭの速度制御を行う。一方、ステップＳ５で加速度
αが加速度閾値αth以下であった場合にはゼロクロス誤
検出と判定し、ステップＳ９で速度予測を行った後、ス
テップＳ１０でカウンタ変化量ΔＮを予測演算し、ステ
ップＳ１１でトラックカウンタ修正値を求めて修正した
後、ステップＳ７，Ｓ８でＶＣＭの速度制御を行う。
誤検出はないものと判断して、ステップＳ６で速度及び
トラックカウンタの値を更新し、ステップＳ７，Ｓ８で
ＶＣＭの速度制御を行う。一方、ステップＳ５で加速度
αが加速度閾値αth以下であった場合にはゼロクロス誤
検出と判定し、ステップＳ９で速度予測を行った後、ス
テップＳ１０でカウンタ変化量ΔＮを予測演算し、ステ
ップＳ１１でトラックカウンタ修正値を求めて修正した
後、ステップＳ７，Ｓ８でＶＣＭの速度制御を行う。
【０１１４】尚、上記の実施形態にあっては、図１０の
低速シーク制御部８５と図１４の高速シーク制御部８６
を別々の機能ブロック図で表わしているが、低速シーク
制御と高速シーク制御は重複することがないことから、
例えば機能構成は低速シーク制御部８５に統一し、高速
シークと低速シークで異なる処理機能を切り替え、もし
くは必要なくなる機能をパスするように機能構成しても
よいことはもちろんである。
低速シーク制御部８５と図１４の高速シーク制御部８６
を別々の機能ブロック図で表わしているが、低速シーク
制御と高速シーク制御は重複することがないことから、
例えば機能構成は低速シーク制御部８５に統一し、高速
シークと低速シークで異なる処理機能を切り替え、もし
くは必要なくなる機能をパスするように機能構成しても
よいことはもちろんである。
【０１１５】また本発明の形態としては、図１０の低速
シーク制御部８５と図１４の高速シーク制御部８６の両
方を備えることが望ましいが、図１０の低速シーク制御
部８５に従来構成の高速シーク制御部を組み合わせても
よいし、図１４の高速シーク制御部８６に従来構成の低
速シーク制御部を組み合わせてもよい。また本発明は上
記の実施例に示された数値による限定は受けない。
シーク制御部８５と図１４の高速シーク制御部８６の両
方を備えることが望ましいが、図１０の低速シーク制御
部８５に従来構成の高速シーク制御部を組み合わせても
よいし、図１４の高速シーク制御部８６に従来構成の低
速シーク制御部を組み合わせてもよい。また本発明は上
記の実施例に示された数値による限定は受けない。
【０１１６】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、シーク中にＩＤ部やノイズ等によりトラッキングエ
ラー信号のゼロクロスに誤検出が起きても、このゼロク
ロス誤検出が判定され、誤検出のない状態での正しい速
度を予測して速度制御が行われるため、高速シーク制御
及び低速シーク制御をゼロクロス誤検出による速度異常
変動の影響を受けることなく、安定化して、目的とする
トラックに光ビームを位置付けるためのシーク性能を向
上できる。
ば、シーク中にＩＤ部やノイズ等によりトラッキングエ
ラー信号のゼロクロスに誤検出が起きても、このゼロク
ロス誤検出が判定され、誤検出のない状態での正しい速
度を予測して速度制御が行われるため、高速シーク制御
及び低速シーク制御をゼロクロス誤検出による速度異常
変動の影響を受けることなく、安定化して、目的とする
トラックに光ビームを位置付けるためのシーク性能を向
上できる。
【０１１７】またゼロクロス誤検出を判定してトラック
カウンタを正しいカウント値に修正するため、トラック
ゼロクロスの誤検出によってトラックカウンタのカウン
トミスが防止され、正確に目的とするトラックに位置付
けることができ、トラックミスカウントによるシークエ
ラーによるリトライを不要にし、シーク性能の向上によ
りシーク時間を短縮し、光ディスクドライブ全体として
のシーク性能を向上させることができる。
カウンタを正しいカウント値に修正するため、トラック
ゼロクロスの誤検出によってトラックカウンタのカウン
トミスが防止され、正確に目的とするトラックに位置付
けることができ、トラックミスカウントによるシークエ
ラーによるリトライを不要にし、シーク性能の向上によ
りシーク時間を短縮し、光ディスクドライブ全体として
のシーク性能を向上させることができる。
【図１】本発明の原理説明図
【図２】本発明による光ディスクドライブのブロック図
【図３】ＭＯカートリッジをローディングした装置内部
構造の説明図
構造の説明図
【図４】図２のＤＳＰで実現されるサーボ系統の機能ブ
ロック図
ロック図
【図５】図４のアナログスイッチのサーボ制御モードの
オン・オフ説明図
オン・オフ説明図
【図６】図５のサーボ制御モードの説明図
【図７】図２のシーク制御部によるシーク制御のフロー
チャート
チャート
【図８】低速シーク制御時のタイムチャート
【図９】高速シーク制御時のタイムチャート
【図１０】ゼロクロス誤検出を判別して処理する本発明
の低速シーク制御部の機能ブロック図
の低速シーク制御部の機能ブロック図
【図１１】低速シーク時のゼロクロス誤検出のタイムチ
ャート
ャート
【図１２】図１０の低速シーク制御部によるゼロクロス
誤検出と対応処理のフローチャート
誤検出と対応処理のフローチャート
【図１３】図１０の低速シーク制御部によるゼロクロス
誤検出と対応処理の他の実施形態のフローチャート
誤検出と対応処理の他の実施形態のフローチャート
【図１４】ゼロクロス誤検出を判別して処理する本発明
の高速シーク制御部の機能ブロック図
の高速シーク制御部の機能ブロック図
【図１５】図１３の高速シーク制御部によるゼロクロス
誤検出と対応処理のフローチャート
誤検出と対応処理のフローチャート
【図１６】図１３の低速シーク制御部によるゼロクロス
誤検出と対応処理の他の実施形態のフローチャート
誤検出と対応処理の他の実施形態のフローチャート
１０：コントロールユニット １１：エンクロージャ １２：ＭＰＵ １４：光ディスクコントローラ（ＯＤＣ） １４−１：フォーマッタ １４−２：ＥＣＣ処理部 １６：ＤＳＰ １７：上位インタフェース １８：バッファメモリ ２０：ライトＬＳＩ回路 ２１：エンコーダ ２２：レーザダイオード制御回路（ＬＤ制御回路） ２３：リードＬＳＩ回路 ２５：リード復調回路 ２６：周波数シンセサイザ ３０：レーザダイオードユニット ３２：ＩＤ／ＭＯ用ディテクタ ３４：ヘッドアンプ ３６：温度センサ ３８，４２，５８，６２，６６：ドライバ ４０：スピンドルモータ ４４：電磁石 ４５：ＦＥＳ用ディテクタ（４分割ディテクタ） ４６：ＦＥＳ検出回路 ４７：ＴＥＳ用ディテクタ（２分割ディテクタ） ４８：ＴＥＳ検出回路 ５０：ＴＺＣ検出回路 ５４：レンズ位置センサ ５６：キャリッジ位置センサ（ＰＳＤ） ６０：フォーカスアクチュエータ ６４：レンズアクチュエータ ６７：ハウジング ６８：ＶＣＭ（キャリッジアクチュエータ） ６９：インレットドア ７０：ＭＯカートリッジ ７２：ＭＯ媒体 ７６：キャリッジ ７８：固定光学系 ８０：対物レンズ １１０：トラックカウンタ １１２−１，１１２−２：速度検出部 １１５−１，１１５−２：速度制御部 １１６：目標速度検出部 ２１０：ＡＮＤ回路 ２１２：ＴＺＣ時間検出部 ２１４，２２８：速度誤差検出部 ２１６，２３０：ゲイン乗算部 ２１８，２３２：ＴＺＣ誤検出判定部 ２２２：ゲイン修正部 ２２４，２３４：速度予測演算部 ２２５，２３６：カウンタ修正部 ２２６：ラッチ部 ２３８：セレクタ
Claims (22)
- 【請求項１】光ビームを媒体に照射する対物レンズを媒
体のトラックを横切る方向に移動させるレンズアクチュ
エータと、 前記レンズアクチュエータを搭載したキャリッジを媒体
のトラックを横切る方向に移動させるキャリッジアクチ
ュエータと、 媒体戻り光の受光出力に基づいて、前記光ビームのトラ
ックを横切る方向の位置に応じたトラッキングエラー信
号を作成するトラッキングエラー信号作成回路と、 前記キャリッジアクチュエータの速度制御により、光ビ
ームを目標トラックに高速移動させる高速シーク制御部
と、 前記レンズアクチュエータの速度制御により、光ビーム
を目標トラックに低速移動させる低速シーク制御部とを
備え、 前記低速シーク制御部は、 前記トラッキングエラー信号のトラックゼロクロスを検
出するゼロクロス検出部と、 シーク開始時に目標トラック位置までのトラック数がプ
リセットされ、前記トラックゼロクロスの検出毎にダウ
ンカウントされて目標トラック位置までの残りトラック
数を示すトラックカウンタと、 前記トラックゼロクロス間隔時間を検出する間隔時間検
出部と、 前記トラックゼロクロス間隔時間に基づいて光ビームの
速度を検出すると共に、シーク中における前記目標トラ
ックまでの残りトラック数に基づいて目標速度を設定
し、前記目標速度と検出速度との速度誤差を検出し、該
速度誤差に所定のゲインを乗じて求めた電流により前記
レンズアクチュエータを駆動して前記光ビームの検出速
度を目標速度に追従させる速度制御部と、 シーク中の前記ゼロクロス検出回路による誤検出を判定
する誤検出判定部と、 シーク中にゼロクロス誤検出を判定した場合に、前回の
誤検出していないトラックゼロクロス間隔時間に基づい
て正しい速度を予測演算し、該予測速度を前記検出速度
の代りに前記速度制御部に供給して速度制御させる速度
予測演算部と、を備えたことを特徴とする光学的記憶装
置。 - 【請求項２】請求項１の光学的記憶装置に於いて、前記
誤検出判定部は、前記トラックゼロクロス間隔時間ｔ１
が前回のトラックゼロクロス間隔時間ｔ０に基づく所定
範囲を超えて変化した場合に、ゼロクロスの誤検出と判
定することを特徴とする光学的記憶装置。 - 【請求項３】請求項１の光学的記憶装置に於いて、前記
誤検出判定部は、前記トラックゼロクロス間隔時間ｔ１
から求めた検出速度Ｖ１が前回のトラックゼロクロス間
隔時間ｔ０から求めた検出速度Ｖ０に基づく所定範囲を
超えて変化した場合に、ゼロクロスの誤検出と判定する
ことを特徴とする光学的記憶装置。 - 【請求項４】請求項１の光学的記憶装置に於いて、前記
誤検出判定部は、前記トラックゼロクロス間隔時間ｔ１
から求めた加速度α１が前回のトラックゼロクロス間隔
時間ｔ０から求めた加速度α０に基づく所定範囲を超え
て変化した場合に、ゼロクロスの誤検出と判定すること
を特徴とする光学的記憶装置。 - 【請求項５】請求項３，４又は５項のいずれかに記載の
光学的記憶装置に於いて、前記誤検出判定部は、現在値
が前回値に±３０％を乗じた上限値と下限値の範囲を超
えて変化した場合に、前記ゼロクロスの誤検出と判定す
ることを特徴とする光学的記憶装置。 - 【請求項６】請求項１記載の光学的記憶装置に於いて、
前記速度予測演算部は、ゼロクロス誤検出による間隔時
間ｔ１及び検出速度Ｖ１と、誤検出が行われていない前
回のゼロクロス間隔時間ｔ０に基づいて正しい速度Ｖ１
ｐを予測演算することを特徴とする光学的記憶装置。 - 【請求項７】請求項６記載の光学的記憶装置に於いて、
前記速度予測演算部は、予測速度Ｖ１ｐを Ｖ１ｐ＝Ｖ１・（ｔ１／ｔ０） により演算することを特徴とする光学的記憶装置。 - 【請求項８】請求項６記載の光学的記憶装置に於いて、
前記速度予測演算部は、予測速度Ｖ１ｐを、前記レンズ
アクチュエータに出力した電流Ｉ［アンペア］、前記レ
ンズアクチュエータの加速特性Ａ［Ｇ／アンペア］、及
びゼロクロス誤検出による間隔時間ｔ１に基づいて、予
測速度Ｖｐ１を Ｖ１ｐ＝Ｖ１・（ｔ１／ｔ０）＋９．８・Ａ・Ｉ・ｔ１ により演算することを特徴とする光学的記憶装置。 - 【請求項９】請求項６記載の光学的記憶装置に於いて、
前記速度制御部は、前記速度予測演算部の予測速度Ｖ１
ｐにより前記目標速度との速度誤差を検出した場合、前
記ゲインＧを、ゼロクロス誤検出時の間隔時間ｔ１と誤
検出が行われていない前回のゼロクロス間隔時間ｔ０に
基づいて修正することを特徴とする光学的記憶装置。 - 【請求項１０】請求項９記載の光学的記憶装置に於い
て、前記速度制御部は、修正ゲインＧａを Ｇａ＝Ｇ・（ｔ１／ｔ０） により演算することを特徴とする光学的記憶装置。 - 【請求項１１】請求項１記載の光学的記憶装置に於い
て、前記速度予測演算部は、ゼロクロス誤検出までの第
１間隔時間ｔ１と、ゼロクロス誤検出から次回のゼロク
ロス検出までの第２間隔時間ｔ２を加算した時間（ｔ１
＋ｔ２）に基づいて速度を予測演算することを特徴とす
る光学的記憶装置。 - 【請求項１２】請求項１１記載の光学的記憶装置に於い
て、前記速度予測演算部は、トラックピッチをＴｐとし
た場合、予測速度Ｖｐを Ｖｐ＝Ｔｐ／（ｔ１＋ｔ２） により演算することを特徴とする光学的記憶装置。 - 【請求項１３】請求項１記載の光学的記憶装置に於い
て、更に、前記ゼロクロス誤検出時に前記トラックカウ
ンタの計数値を検出前の値に戻すカウンタ修正部を設け
たことを特徴とする光学的記憶装置。 - 【請求項１４】請求項１記載の光学的記憶装置に於い
て、更に、前記ゼロクロス検出から所定時間のあいだに
前記ゼロクロス検出回路に対するトラッキングエラー信
号の入力を禁止してゼロクロスの誤検出を防止するマス
ク処理部を設けたことを特徴とする光学的記憶装置。 - 【請求項１５】光ビームを媒体に照射する対物レンズを
媒体のトラックを横切る方向に移動させるレンズアクチ
ュエータと、 前記レンズアクチュエータを搭載したキャリッジを媒体
のトラックを横切る方向に移動させるキャリッジアクチ
ュエータと、 媒体戻り光の受光出力に基づいて、前記光ビームのトラ
ックを横切る方向の位置に応じたトラッキングエラー信
号を作成するトラッキングエラー信号作成回路と、 前記キャリッジアクチュエータの速度制御により、光ビ
ームを目標トラックに高速移動させる高速シーク制御部
と、 前記レンズアクチュエータの速度制御により、光ビーム
を目標トラックに低速移動させる低速シーク制御部とを
備え、 前記高速シーク制御部は、 前記トラッキングエラー信号のトラックゼロクロスを検
出するゼロクロス検出部と、 シーク開始時に目標トラック位置までのトラック数がプ
リセットされ、前記トラックゼロクロスの検出毎にダウ
ンカウントされて目標トラック位置までの残りトラック
数を示すトラックカウンタと、 高速シーク中における所定のサンプル周期毎に、前記ト
ラックカウンタの計数値をラッチするラッチ部と、 前記ラッチ部でラッチした前回と今回のカウント値の差
に基づいて光ビームの速度を検出すると共に、シーク中
における前記目標トラックまでの残りトラック数に基づ
いて目標速度を設定し、前記目標速度と検出速度との速
度誤差を検出し、該速度誤差に所定のゲインを乗じて求
めた電流により前記キャリッジアクチュエータを駆動し
て前記光ビームの検出速度を目標速度に追従させる速度
制御部と、 シーク中の前記ゼロクロス検出回路による誤検出を判定
する誤検出判定部と、 前記誤検出判定部でゼロクロス誤検出を判定した場合
に、正しい速度を予測演算し、該予測速度を前記検出速
度の代りに前記速度制御部に供給して速度制御させる速
度予測演算部と、 前記ゼロクロス誤検出時に前記トラックカウンタのカウ
ント値を正しい値に修正するカウンタ修正部と、を備え
たことを特徴とする光学的記憶装置。 - 【請求項１６】請求項１５記載の光学的記憶装置に於い
て、前記誤検出判定部は前回のラッチタイミングで制御
したアクチュエータの加速度Ａを検出すると共に、駆動
電流Ｉから今回のラッチタイミングでの速度Ｖ１ｐを予
測し、該予測速度Ｖ１ｐと前記検出速度Ｖ１との差が所
定値を超えた場合に前記ゼロクロスの誤検出と判定する
ことを特徴とする光学的記憶装置。 - 【請求項１７】請求項１５記載の光学的記憶装置に於い
て、前記誤検出判定部は、前回のラッチタイミングの速
度Ｖ０と今回のラッチタイミングでの検出速度Ｖ１から
求めた加速度αが、前回のラッチタイミングで前記キャ
リッジアクチュエータに流した駆動電流Ｉから予測され
る加速度αｐの所定割合以下の場合に、前記ゼロクロス
の誤検出と判定することを特徴とする光学的記憶装置。 - 【請求項１８】請求項１７記載の光学的記憶装置に於い
て、前記誤検出判定部は、前記検出加速度αが前記予測
加速度αｐに７０％を乗じた閾値αth以下の場合に、前
記ゼロクロスの誤検出と判定することを特徴とする光学
的記憶装置。 - 【請求項１９】請求項１５記載の光学的記憶装置に於い
て、前記速度予測演算部は、前回のラッチタイミングの
検出速度Ｖ０、前回のラッチタイミングでのキャリッジ
アクチュエータの駆動電流Ｉ［アンペア］、前記キャリ
ッジアクチュエータの加速性能Ａ［Ｇ／アンペア］、及
び前記ラッチ部のサンプル周期ｔｓに基づいて、今回の
ラッチタイミングでの予測速度Ｖ２ｐを算出することを
特徴とする光学的記憶装置。 - 【請求項２０】請求項１６記載の光学的記憶装置に於い
て、前記速度予測演算部は、今回のラッチタイミングで
の予測速度Ｖ１ｐを Ｖ１ｐ＝Ｖ０＋９．８・Ａ・Ｉ・ｔｓ により算出することを特徴とする光学的記憶装置。 - 【請求項２１】請求項１５記載の光学的記憶装置に於い
て、前記カウンタ修正部は、前記速度予測演算部で算出
された予測速度Ｖｐに基づいて、サンプル周期ｔｓに亘
る前記トラックカウンタの変化量ΔＮを予測演算し、該
変化量ΔＮを前回のカウント値に加算して正しいカウン
ト値に修正することを特徴とする光学的記憶装置。 - 【請求項２２】請求項２１記載の光学的記憶装置に於い
て、前記カウンタ修正部は、前記予測速度をＶｐ、サン
プル周期をｔｓ、トラックピッチをＴｐとした場合、サ
ンプル周期ｔｓに亘る前記トラックカウンタの変化量Δ
Ｎを、 ΔＮ＝Ｖｐ・ｔｓ／Ｔｐ により算出し、該変化量ΔＮを前回のカウント値に加算
して正しいカウント値に修正することを特徴とする光学
的記憶装置。
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
| JP23215897A JP3791723B2 (ja) | 1997-08-28 | 1997-08-28 | 光学的記憶装置 |
| US09/022,430 US6157599A (en) | 1997-08-28 | 1998-02-12 | Optical storage apparatus |
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|---|---|---|---|
| JP23215897A JP3791723B2 (ja) | 1997-08-28 | 1997-08-28 | 光学的記憶装置 |
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|---|---|
| JPH1173651A true JPH1173651A (ja) | 1999-03-16 |
| JP3791723B2 JP3791723B2 (ja) | 2006-06-28 |
Family
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Family Applications (1)
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- 1997-08-28 JP JP23215897A patent/JP3791723B2/ja not_active Expired - Fee Related
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- 1998-02-12 US US09/022,430 patent/US6157599A/en not_active Expired - Fee Related
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