JP2001167450A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、ロングサーチ中に光ピックアップの
移動量を検出して、その位置を測定し、この光ピックア
ップの位置に基づいて、その都度スピンドルモータの回
転数を制御するディスク装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】ディスクのゾーン１０にあるトラックをト
ラッキングしている光ピックアップをゾーン０のトラッ
クまでロングサーチさせる際、スピンドルモータをＦＧ
制御で回転制御するとともに、光ピックアップの位置を
スレッドモータの回転量を検知して、光ピックアップの
位置に応じて、スピンドルモータの回転速度を段階的に
変化させ、ロングサーチ終了時には、ゾーン０での最適
な回転速度でスピンドルモータを回転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体となるデ
ィスクの記録、再生を行うディスク装置に関するもの
で、特に、ディスクのデータの記録、再生を行うための
光ピックアップを有するディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、ディスクを回転させるスピン
ドルモータには、モータ自身の回転が測定できないモー
タが使用される。光ピックアップを有するディスク装置
において、このようなスピンドルモータが使用された場
合、現在記録又は再生を行っているディスク上のトラッ
ク（以下、「原トラック」と呼ぶ。）から、次に記録又
は再生を行うトラック（以下、「目的トラック」と呼
ぶ。）に、光ピックアップを移動させるロングサーチを
行うとき、モータ自身の回転速度が検知できないので、
スピンドルモータの回転制御ができない。

【０００３】又、このようなスピンドルモータは、ディ
スクの記録又は再生時において、ディスクに記録された
同期信号をもとにＰＬＬ（Phase Locked Loop）制御に
よって、回転制御がなされる。しかし、上記のようなロ
ングサーチでは、ディスクの記録又は再生時のように、
同期信号が得られないので、スピンドルモータの回転制
御を行うことができない。よって、スピンドルモータの
暴走を防ぐため、スピンドルモータの制御回路のゲイン
を下げてロングサーチを行い、このロングサーチ終了直
前にゲインを上げてＰＬＬ制御を行えるようにする。

【０００４】しかしながら、このようにロングサーチ終
了直前にＰＬＬ制御に引き込むようにしたとき、このＰ
ＬＬ制御の引き込みに時間がかかため、このロングサー
チに費やされる時間が長引く。又、ロングサーチ終了直
前にスピンドルモータの回転速度を最適なものにするた
め、外周側の原トラックから内周側の目的トラックにロ
ングサーチを行った際、目的トラックに到達したとき
に、原トラックでの回転速度で回転する瞬間が生じる。

【０００５】そのため、後述するレーザービームストロ
ーブ磁界変調によってデータが記録されるディスクなど
では、目的トラックにおいて、光ピックアップから照射
されるレーザービームが照射される時間が長くなる瞬間
が生じる。よって、レーザービームの出力は、どのゾー
ン位置に置いても等しいので、このレーザービームが照
射される箇所が、ディスクの記録層のキュリー点以上の
温度まで上昇されてしまう場合がある。このように、デ
ィスクの記録層のキュリー点以上の温度まで上昇されて
しまうと、ディスクに記録されたデータが消去されてし
まう。

【０００６】又、この目的トラックにおけるレーザービ
ームの照射部のデータが消去されるだけでなく、光ピッ
クアップの途中経路となるレーザービームが照射される
部分においてもデータが消去される。即ち、原トラック
から目的トラックにロングサーチが行われるとき、ある
トラックから目的トラックに至るまで、レーザービーム
が照射される箇所のデータが消去される恐れがある。

【０００７】よって、このようなモータをスピンドルモ
ータに用いたとき、ロングサーチを行っている間は、光
ピックアップより照射されるレーザービームの出力を落
とし、光ピックアップが目的トラック近傍に到達したと
き、レーザービームの出力を引き上げるという操作をす
る必要があった。しかしながら、これではレーザービー
ムの出力を所定の出力状態になるまで待つ必要があり、
ロングサーチの所要時間を長引かせる結果となる。又、
このレーザービームの出力を切り換えることによって、
このレーザービームの反射光のゲインも変化するため、
この反射光を用いて信号を生成する様々な回路のゲイン
も切り換える必要があるため、回路的にその負担が大き
くなる。

【０００８】そこで、特開平７−２９３００号公報のよ
うに、モータ自身の回転速度が瞬時に測定できるＦＧモ
ータがスピンドルモータに使用されることによって、回
転制御を可能としたディスク装置が提案されている。
又、特開平１１−６６７２３号公報では、ロングサーチ
の時間を短縮するために、ロングサーチ中に目的トラッ
クで最適となる回転速度にスピンドルモータの回転速度
を変更するディスク装置が提案されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】特開平７−２９３００
号公報のディスク装置によると、ロングサーチ時に光ピ
ックアップを移動させるスレッドモータの駆動信号をス
ピンドルモータの駆動信号に加えてスピンドルモータの
回転速度を制御する。しかしながら、光ピックアップの
移動方向が検知できるが、光ピックアップの位置を検知
するための手段がないため、ロングサーチ中の光ピック
アップの位置を検知することができない。

【００１０】よって、温度変化など環境が変化したとき
や光ピックアップにその移動方向に重力などの外力がか
かったときなど、スレッドモータの駆動信号に対するス
レッドモータの応答特性が変化したとき、光ピックアッ
プが通過するトラックにおけるスピンドルモータの回転
速度が、最適な回転速度と異なる場合がある。このと
き、ディスクがレーザービームストローブ磁界変調でデ
ータが記録されるディスクの場合、光ピックアップが通
過するトラックにおけるスピンドルモータの回転速度が
遅いため、記録されたデータが消去される恐れがある。

【００１１】又、特開平１１−６６７２３号公報のディ
スク装置によると、ロングサーチ中に目的トラックで最
適となる回転速度にスピンドルモータの回転速度を一気
に変更するため、原トラックから目的トラックへの移動
経路において、スピンドルモータの回転速度がその最適
となる回転速度を下回る箇所がある。このように最適な
回転速度を下回る度合いが大きくなると、上述したよう
に、ディスクがレーザービームストローブ磁界変調でデ
ータが記録されるディスクの場合、レーザービームが照
射される時間が長くなって、記録されたデータが消去さ
れる恐れがある。

【００１２】よって、本発明は、ロングサーチ中に光ピ
ックアップの移動量を検出して、その位置を測定し、こ
の光ピックアップの位置に基づいて、その都度スピンド
ルモータの回転数を制御するディスク装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明のディスク装置
は、データの記録媒体であるディスクにレーザービーム
を照射する光ピックアップと、該光ピックアップをディ
スクの径方向に高速に移動させるためのスレッドモータ
と、前記ディスクを回転させるためのスピンドルモータ
と、該スピンドルモータを駆動するスピンドルモータ駆
動手段と、を有し、前記光ピックアップよりレーザービ
ームを前記ディスクのトラックに照射するとともに、前
記ディスクのトラックの線速度が一定になるように前記
スピンドルモータを回転制御してデータの記録又は再生
を行うディスク装置において、前記ディスクの径方向へ
移動する前記光ピックアップの移動距離を検知する移動
距離検知手段を有し、前記スレッドモータによって、現
在前記レーザービームを照射している第１トラックか
ら、次に前記レーザービームを照射する第２トラック
へ、前記光ピックアップを移動させるロングサーチ動作
を行っている間、前記移動距離検知手段より得られる移
動距離より、前記ディスクに対する前記光ピックアップ
の位置を検知し、その位置において前記光ピックアップ
がレーザービームを照射するトラックに応じて、前記ス
ピンドルモータ駆動手段によって前記スピンドルモータ
の回転速度が変更されることを特徴とする。

【００１４】このようなディスク装置において、ロング
サーチ動作を行う際、まず、第１トラックから第２トラ
ックへ移動するときに光ピックアップが横切るトラック
数が算出されて、光ピックアップの移動距離が求められ
る。そして、このロングサーチ時における光ピックアッ
プの移動距離、即ち、横切るトラック数に応じて、ディ
スクの径方向に同心円状に分割された領域の数及びその
領域の幅と、その領域に光ピックアップが至ったときの
スピンドルモータの回転速度が決定される。

【００１５】このとき決定される回転速度は、ディスク
の内周側の領域ほど、前記スピンドルモータの回転速度
が速く、前記ディスクの外周側の領域ほど、前記スピン
ドルモータの回転速度が遅くなるように設定される。そ
して、第２トラックを有する領域の回転速度は、光ピッ
クアップが第２トラックにレーザービームを照射する際
に所望される回転速度に設定される。更に、ロングサー
チ動作を行う際、光ピックアップを前記ディスクの外周
側から内周側に移動させるとき、ロングサーチ動作が開
始されるとともに、前記スピンドルモータ駆動手段によ
って、光ピックアップが第２トラックにレーザービーム
を照射する際に必要とされるスピンドルモータの回転速
度で、スピンドルモータが駆動するように制御されるよ
うにしても構わない。

【００１６】又、スレッドモータの回転速度を検出する
ためのホール素子を設け、ホール素子からの検出信号を
もとに、その検出信号がゼロクロスする回数などを検出
することによって、スレッドモータの回転量が検知でき
る。そして、ロングサーチ動作を行っている間、このス
レッドモータの回転量より光ピックアップの位置を測定
し、設定された領域に光ピックアップが至ったとき、そ
の領域で設定された回転速度になるように、スピンドル
モータがＦＧ制御される。

【００１７】又、ロングサーチ動作中に、スピンドルモ
ータがＦＧ制御されることによって、スピンドルモータ
から出力されるＦＧ信号よりスピンドルモータの回転速
度を検知することができ、スピンドルモータが速度制御
される。更に、ロングサーチ動作が終了し、スピンドル
モータの回転速度が第２トラックを光ピックアップがレ
ーザービームで照射する際に必要な回転速度に達したと
き、ＰＬＬ制御によって、ディスクより読み出される同
期信号に応じてスピンドルモータが回転制御される。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態について、図面
を参照して説明する。

【００１９】＜ディスク装置の構成＞まず、図１に示す
ディスク装置の内部構造とディスクとの関係を示すブロ
ック図より、ディスク装置の構成について、説明する。
図１のディスク装置は、ディスク１のトラッキングを行
う光ピックアップ２と、光ピックアップ２とディスク１
を挟むようにして対向して設けられる磁気ヘッド３とを
有し、この光ピックアップ２と磁気ヘッド３は、ともに
ディスク１の径方向に移動する。この光ピックアップ２
と磁気ヘッド３によってディスク１の記録が行われると
ともに、光ピックアップ２によってディスク１の再生が
行われる。

【００２０】又、光ピックアップ２は、スレッドモータ
５の回転駆動を直線駆動に変換する不図示の中間伝達手
段によって、ディスク１の径方向への移動を行う。そし
て、スレッドモータ５は、ＰＷＭ（Pulse Width Modula
tion）ドライバ１４からのスレッドモータ駆動信号によ
って駆動する。又、このスレッドモータ５内には、Ｎ極
とＳ極とが交互に磁化されたリング上のマグネット（不
図示）と、ホール素子１１ａ，１１ｂとが設けられてい
る。

【００２１】このホール素子１１ａ，１１ｂは、所定間
隔隔てて設けられるとともに、その出力が速度・移動距
離演算回路１２が送出される。そして、速度・移動距離
演算回路１２では、ホール素子１１ａ，１１ｂからの出
力をもとに、光ピックアップ２のディスク１の径方向の
移動速度及び移動距離が演算される。そして移動速度の
演算結果が、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）で構
成されたデジタルサーボ処理回路１０に、移動距離の演
算結果が制御用マイコン８に送出される。デジタルサー
ボ処理回路１０では、この演算結果と後述するＲＦ処理
回路６からの信号より処理された信号に基づいて、各制
御系を動作させるための信号が生成される。この信号に
基づいてＰＷＭ信号生成回路１３で生成されたＰＷＭ信
号がＰＷＭドライバ１４に送出されて、スレッドモータ
駆動信号が生成される。

【００２２】又、磁気ヘッド３は、ヘッドモータ１６に
よって、ディスク１のディスク面に対して鉛直方向に移
動する。即ち、ディスク１への記録時に、ディスク１に
摺接すべく、ディスク１のディスク面側に磁気ヘッド３
が降下するように、磁気ヘッド昇降駆動回路１８によっ
てヘッドモータ１６が駆動される。そして、記録が終了
すると、磁気ヘッド３がディスク１から離間する方向に
上昇するように、磁気ヘッド昇降駆動回路１８によって
ヘッドモータ１６が駆動される。

【００２３】このようにして、ヘッドモータ１６によっ
てディスク１に摺接するように磁気ヘッド３が移動させ
られたとき、信号処理回路９より与えられるデータ信号
によって、ヘッド駆動回路１７が動作する。このヘッド
駆動回路１７によって磁気ヘッド３が駆動して、ディス
ク１に対して信号処理回路９より与えられたデータ信号
に応じた磁界を発生し、ディスク１への記録動作が行わ
れる。

【００２４】又、光ピックアップ２で光検出されて電流
信号として出力される信号がＲＦ処理回路６によって、
電圧信号に変換される。このＲＦ処理回路６に出力され
る信号のうち、データを有するＲＦ信号に対応する光検
出信号は、位相が正反対の２つの信号からなる。よっ
て、この光検出信号は、ＲＦ処理回路６に送出される
と、この２つの信号の差動増幅した後、ＡＧＣ（Automa
tic Gain Control）処理が施されて信号処理回路９に送
出される。

【００２５】そして、信号処理回路９において、エラー
訂正、デインターリーブ、ＮＲＺＩ（Non-Return-to-Ze
ro Invert）変換、ビタビ復号などによって復号化さ
れ、インターフェース２０に送出されて、外部に出力さ
れる。このようにして、ディスク１内のデータの再生が
行われる。尚、インターフェース２０を介して外部より
データが入力されたとき、このデータが、信号処理回路
９において、上記した変換と逆の変換が行われて符号化
されたデータ信号が、ヘッド駆動回路１７に送出され
る。このようにヘッド駆動回路１７にデータ信号が送出
された後、上述したように、このヘッド駆動回路１７が
そのデータ信号に応じて磁気ヘッド３を駆動させること
によりディスク１への記録が行われる。

【００２６】又、デジタルサーボ処理回路１０では、Ｒ
Ｆ信号から得た同期信号が、基本周波数信号となるマス
タークロックに基づいてＰＬＬ（Phase Locked Loop）
処理される。このようにＰＬＬ処理された信号が、ＰＷ
Ｍ信号生成回路１３でＰＷＭ処理された後、スピンドル
モータドライバ１５を介してスピンドルモータ４が回転
制御される。このスピンドルモータ４は、ディスク１を
その周方向に動作させるためのモータで、ディスク１を
記録・再生するためにトラッキング動作を行うときに、
上記のようなＰＬＬ制御が施される。尚、ディスクの回
転起動時やトラックのロングサーチを行うときは、スピ
ンドルモータ４はＦＧ（Frequency Generator）サーボ
によって制御される。

【００２７】又、このＦＧサーボについて、以下に説明
する。スピンドルモータドライバ１５より駆動信号がス
ピンドルモータ４に与えられて、スピンドルモータ４が
回転駆動される。このとき、スピンドルモータ４からそ
のモータ自身の回転に関する信号がスピンドルモータド
ライバ１５に帰還され、そして、この帰還された信号を
波形成形して生成されたＦＧ信号を信号処理回路９に送
出する。この信号処理回路９では、このＦＧ信号によっ
て、現在光ピックアップ２がトラッキングしている位置
におけるスピンドルモータ４のあるべき回転速度と比較
され、エラー信号を発生する。このエラー信号に基づい
て、デジタルサーボ処理回路１０において、スピンドル
モータ４を駆動するための信号が生成され、ＰＷＭ信号
生成回路１３でＰＷＭ処理された後、スピンドルモータ
ドライバ１５に与えられる。このようなループによっ
て、ＦＧサーボがなされる。

【００２８】尚、スピンドルモータドライバ１５で生成
されたＦＧ信号は、制御用マイコン８にも与えられる。
このように与えられたＦＧ信号よりスピンドルモータ４
の回転速度を検出し、光ピックアップ２の位置するゾー
ンのあるべきの回転速度より、スピンドルモータ４の回
転速度が予め設定された所定値以上低い場合に、制御用
マイコン８によって、レーザービームのディスク１への
照射を強制的に停止させる。

【００２９】一方、光ピックアップ２で光検出されたト
ラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号といった
エラー信号は、ＲＦ処理回路６で処理された後、Ａ／Ｄ
コンバータ７でデジタル信号に変換される。このデジタ
ル信号は、デジタルサーボ処理回路１０に送出される。
そして、デジタルサーボ処理回路１０で処理された信号
がＰＷＭ信号生成回路１３でＰＷＭ処理された後、ＰＷ
Ｍドライバ１４を介して、スレッドモータ５や光ピック
アップ２内のアクチュエータ（不図示）を駆動して、フ
ォーカス制御及びトラッキング制御がなされる。

【００３０】又、トラッキング制御を行うためのトラッ
キングサーボは、光ピックアップ２→ＲＦ処理回路６→
ＡＤコンバータ７→デジタルサーボ処理回路１０→ＰＷ
Ｍ信号生成回路１３→ＰＷＭドライバ１４→光ピックア
ップ２又はスレッドモータ５というメインループと、ホ
ール素子１１ａ，１１ｂ→速度・移動距離演算回路１２
→デジタルサーボ処理回路１０→ＰＷＭ信号生成回路１
３→ＰＷＭドライバ１４→光ピックアップ２又はスレッ
ドモータ５というサブループとから構成される。

【００３１】更に、このディスク装置は、後述するレー
ザーダイオード４１（図５）から出力されるレーザーの
出力を制御するＬＤ（Laser Diode）ドライバ３１と、
ディスク１と光ピックアップ２との絶対位置を求める基
準となる位置検出手段となるリミットスイッチのような
機械的なスイッチであるリードインスイッチ３２とを有
する。

【００３２】このような構成のディスク装置において、
制御用マイコン８、信号処理回路９、デジタルサーボ処
理回路１０、及びＰＷＭ信号生成回路１３によって、制
御回路１９が構成される。

【００３３】＜ディスク＞次に、ディスク１の構成につ
いて、図面を参照して以下に説明する。図２は、ディス
ク１の記録領域の構成を示す平面図である。又、図３
は、ディスク１におけるトラックの構成を示す図であ
る。又、図４は、ディスク１に構成される超解像層と記
録層との関係を示す図である。

【００３４】このディスク１は、レーザーストローブ磁
界変調記録によって記録されるディスクである。即ち、
磁気ヘッド３（図１）から磁界を受けるとともに光ピッ
クアップ２（図１）からのパルス発光されたレーザービ
ームに基づいて、ディスク１の所定の箇所がキュリー点
以上の温度に高められ、磁気ヘッド３から受ける磁界の
方向に基づいて垂直磁化される。その後、このように磁
化された記録箇所がキュリー点以下の温度に降下する
と、上記のように磁化方向付けされた磁化に固定保持さ
れる。尚、照射されるレーザービームがパルス発光であ
るので、記録された信号のピッチが非常に狭いものとな
り、高密度記録が可能となる。

【００３５】まず、ディスク１の構成について、図２を
参照して説明する。ディスク１は、中央位置にスピンド
ルモータ４（図１）の軸に嵌合するためのスピンドル嵌
合用孔２５を有し、その最外周部と最内周部にそれぞれ
信号が全く記録されないミラー領域２１ａ，２１ｂが形
成される。そして、ミラー領域２１ａの内周側にリード
イン領域２２が、ミラー領域２１ｂの外周側にリードア
ウト領域２４が設けられ、このリードイン領域２２の内
周側からリードアウト領域２４の外周側に至る領域に、
データを記録するためのメイン情報領域２３が形成され
る。

【００３６】又、リードイン領域２２は、ＴＯＣ領域で
もあり、後述するウォブルが形成されている。このＴＯ
Ｃ（Table Of Contents）領域とは、ディスク製造者が
ディスク製造時に、ディスク記録時や再生時のレーザー
ビームの最適なパワーなどといった製造情報などのＴＯ
Ｃ情報を記録した領域であり、そのＴＯＣ情報が繰り返
し記録される。このようなＴＯＣ情報はユーザーが手に
した時には既に記録済であり、消去することができな
い。尚、このリードイン領域２２を、以下「ＴＯＣ領域
２２」と呼ぶ。

【００３７】更に、メイン情報領域２３は、複数に分割
されたゾーンが形成される。このように複数のゾーンが
形成されたディスク１は、ゾーンＣＬＶ（Constant Lin
earVelocity）制御によって、回転制御がなされる。こ
のゾーンＣＬＶ制御は、各ゾーンにおいて、その回転数
が一定になるように制御され、又、各ゾーン間の線速度
がほぼ等しくなるように、各ゾーンの固定回転数が決定
される。即ち、各ゾーンにおいては、ＣＡＶ（Constant
Angular Velocity）制御が行われ、又、各ゾーン間に
おいては、ＣＬＶ制御が行われる。よって、外周側のゾ
ーンほどその固定回転数が低くなる。

【００３８】尚、ＴＯＣ領域２２もこのメイン情報領域
２３と同様のゾーンＣＬＶ制御が行われるため、ＴＯＣ
領域２２の回転数が、全ての情報記録領域において、最
も低い回転数で制御される。又、本実施形態において、
ディスク１内のメイン情報領域２３には、１０のゾーン
に分割されているものとし、外周部よりゾーン１、ゾー
ン２、・・・ゾーン１０とする。又、ＴＯＣ領域２２
は、ゾーン０に相当する。

【００３９】このような構成のディスク１を、ディスク
装置に装着したとき、まず、光ピックアップ２（図１）
がＴＯＣ領域２２の読み取りを行い、ディスク１のＴＯ
Ｃ情報を把握する。そして、このＴＯＣ情報を読み取っ
た後、ディスク装置が、記録・再生を開始することが可
能な状態、即ち、スタンバイ状態になる。尚、このディ
スク１を装着してからスタンバイ状態になるまでの時間
を、以下、「スタンバイ時間」と呼ぶ。

【００４０】このように、ＴＯＣ領域２２の読み取りを
行う際、その読み取りが可能となるようにするために、
ディスクの回転数を所定の回転数にしなければならな
い。このとき、ＴＯＣ領域２２がディスク１の情報記録
領域の最外周部に存在して、その固定回転数が最も低く
設定されているため、スピンドルモータ４（図１）の立
ち上げが速くなる。よって、スタンバイ時間を短縮する
ことができる。更に、ＴＯＣ領域２２が外周部に設けら
れることによって、ＴＯＣ領域２２の読み込みが、ディ
スク１の偏心に対しても有利となり、そのＴＯＣ情報の
読み取りにかかる時間が短くなる。

【００４１】次に、ディスク１のトラックの構成につい
て、図３を参照して説明する。ディスク１は、最外周部
から最内周部まで、スパイラル状に１つのグルーブが形
成されている。逆に言えば、最外周部から最内周部ま
で、スパイラル状にランドが形成されることになる。こ
のように形成されたグルーブ及びランドは、光ピックア
ップ２（図１）がディスク１の径方向に移動すると、交
互に検出されることになる。そして、このグルーブとラ
ンドの幅は、例えば、両者とも略0.5μｍとするよう
に、互いに略等しい値とする。以下、グルーブ及びラン
ドの幅を、それぞれ、Ｐとして説明する。

【００４２】このように形成されたグルーブ及びランド
は、それぞれ記録可能なトラックとして用いられる。即
ち、図３（ｂ）のように、グルーブからなる記録トラッ
クとランドからなる記録トラックが交互に設けられるこ
とになる。尚、図３（ａ）は、ディスク１の円周方向に
形成されたグルーブ及びランドの関係を示す図で、矢印
が内周方向を示す。又、図３（ｂ）は、図３（ａ）の図
のＭ−Ｍ’の断面図である。以下、ランドによって形成
される記録トラックを「トラックＡ」、グルーブによっ
て形成される記録トラックを「トラックＢ」とする。こ
のとき、トラックＡ間及びトラックＢ間のピッチは、そ
れぞれ２Ｐとなるが、隣接するトラック同士のピッチ
は、Ｐとなる。以下、メイン情報領域２３のトラックの
構成について、説明する。

【００４３】このようなトラックが形成されたとき、ト
ラックＡ及びトラックＢは、所定間隔毎にランド及びグ
ルーブが消滅する。このランド及びグルーブの消滅部分
は、それぞれ、クロックマーク２６ａ，２６ｂとなる。
トラックＡに形成されるクロックマーク２６ａは、グル
ーブの高さと同じであり、その幅Ｓは、ディスク１上に
形成されるビームスポットの径よりも小さくなるように
設定されている。このようにすることによって、クロッ
クマークの検出時において、その検出信号がゼロになる
部分が連続しない。即ち、クロックマークの検出時で
は、ゼロクロスする箇所が１点になる。又、トラックＢ
に形成されるクロックマーク２６ｂは、ランドと同じ高
さであり、その幅は、クロックマーク２６ａと同様Ｓで
ある。

【００４４】よって、トラックＡ又はトラックＢを再生
するとき、それぞれのクロックマーク２６ａ，２６ｂを
検出したときの信号の位相が異なることから、どちらの
トラックを再生しているか確認することができる。この
ことは、トラックＡ又はトラックＢを記録するときも、
同様である。このようなクロックマーク２６ａ，２６ｂ
が形成されるトラックＡ及びトラックＢにおいて、それ
ぞれ、クロックマーク２６ａ間、又は、クロックマーク
２６ｂ間に、データ部２７ａ，２７ｂが形成される。こ
のデータ部２７ａ，２７ｂは、それぞれ、５５個毎に１
つのフレームを形成する。

【００４５】又、このように１つのフレームを形成する
５５個のデータ部２７ａの１つには、その側壁にウォブ
ル２８ａが形成される。又、データ部２７ａのうち、ウ
ォブル２８ａが形成されたデータ部に続くデータ部に
は、ウォブル２８ａが形成された側壁の逆側の側壁に、
ウォブル２８ｂが形成される。このウォブル２８ａ，２
８ｂは、アドレス情報を記録するために形成されたもの
で、ウォブル２８ａの示すアドレスデータを「先行アド
レス」、ウォブル２８ｂの示すアドレスデータを「後行
アドレス」と呼ぶ。

【００４６】このようなウォブル２８ａ，２８ｂが形成
された２つのデータ部を、「アドレスデータ部」と呼
び、残りの５３個のデータ部を「メインデータ部」と呼
ぶ。尚、トラックＢにおいては、データ部２７ｂのう
ち、その内壁にウォブル２８ａ，２８ｂが形成された２
つのデータ部を「アドレスデータ部」と呼び、残りの５
３個のデータ部を「メインデータ部」と呼ぶ。よって、
２個のアドレスデータ部と５３個のメインデータ部によ
って１個のフレームが形成される。そして、このフレー
ムが１６個毎に、１つの情報群として処理され、この情
報群をブロックと呼ぶ。このブロックの１トラックあた
りの数は、そのトラックの位置によって異なり、ディス
ク１の内周側にあるトラックほどその数が少なくなる。

【００４７】そして、このアドレスデータ部には、ゾー
ン番号、ブロック番号、及びフレーム番号が記録され、
このアドレスデータ部のデータをもとに、記録、再生、
サーチなどの各モードが実施される。又、アドレスデー
タ部は、このようなデータがウォブルを形成することに
よって記録されるため、ランドとなるトラックＡのトラ
ッキング時及びグルーブとなるトラックＢのトラッキン
グ時のいずれの場合においても、そのデータを読み出す
ことができる。更に、メインデータ部にデータの書込み
を行う際には、トラックＡ、トラックＢのどちらのトラ
ックにデータを書き込んでいるのかを明確にするための
情報が、その主情報となるデータとともに記録される。

【００４８】このようにトラックが構成されるとき、図
３において最も外周側のトラックＡの位置情報であるゾ
ーン番号、ブロック番号、及びフレーム番号を、それぞ
れ、ａ、ｂ、ｃ、とし、その位置表現となるＡＤＩＰデ
ータを（ａ，ｂ，ｃ）とする。よって、同じトラック上
の次のフレームのＡＤＩＰデータは、（ａ，ｂ，ｃ＋
１）となる。今、このゾーンにおけるトラック１本のブ
ロック数をｎとすると、フレーム（ａ，ｂ，ｃ）に対向
する次のトラックＡのフレームのＡＤＩＰデータは、
（ａ，ｂ＋ｎ，ｃ）となる。尚、図３では、便宜上、対
向するフレームのずれがないものとして示されている
が、実際には、数フレーム分のずれが生じる、そして、
このずれがαフレーム分であるとすると、（ａ，ｂ＋
ｎ，ｃ＋α）となる。又、このαフレーム分のずれは、
各トラック毎に既知の値であり、ディスク装置において
は、制御用マイコン８（図１）にデータテーブルが用意
されている。

【００４９】このＡＤＩＰデータは、符号化されて、先
行アドレス及び後行アドレスとして、それぞれの側壁の
ウォブル２８ａ，２８ｂに、バイフェーズマーク変調さ
れて記録される。即ち、先行アドレスと後行アドレスの
データが同じか異なるかによって、トラックが判断され
る。トラックＡをトラッキングしている際にそのフレー
ムアドレスを認識するためにＡＤＩＰデータを読み出し
たとき、先行アドレスと後行アドレスの再生信号は逆位
相のものとなる。しかし、この先行アドレスと後行アド
レスはそれぞれバイフェーズマーク変調された信号であ
るため、トラックＡをトラッキングしている際、同じフ
レームアドレスを表す情報が連続して読み出される。

【００５０】一方、トラックＢをトラッキングしている
際にそのフレームアドレスを認識するためにＡＤＩＰデ
ータを読み出したとき、まず、外周側のウォブル２８ａ
による先行アドレスが読まれ、次に、内周側のウォブル
２８ｂによる後行アドレスが読まれる。このとき、例え
ば、先行アドレスのデータが（ａ，ｂ，ｃ）となると
き、後行アドレスのデータが（ａ，ｂ＋ｎ，ｃ）となる
（尚、上記したように、トラック毎にフレームのずれが
生じる場合、そのずれとなるαフレーム分を考慮す
る。）。

【００５１】このように、ウォブル２８ａによる先行ア
ドレスとウォブル２８ｂによる後行アドレスのデータが
同じであれば、トラックＡをトラッキングしており、
又、ウォブル２８ａによる先行アドレスとウォブル２８
ｂによる後行アドレスのデータが違えば、トラックＢを
トラッキングしていることとなる。よって、ＡＤＩＰデ
ータを読み出すことによって、ランドのトラックをトラ
ッキングしているか、グルーブのトラックをトラッキン
グしているかが確認できる。

【００５２】このようにしてメイン情報領域２３にトラ
ックが形成されるが、ＴＯＣ領域２２においても、同様
に、ランドで形成されるトラックＡとグルーブで形成さ
れるトラックＢを有し、トラックＡ，Ｂには、それぞ
れ、クロックマークとデータ部とが設けられる。そし
て、メイン情報領域２３と同様に、２個のアドレスデー
タ部と５３個のメインデータ部とで１つのフレームが形
成され、２個のアドレスデータは、先行アドレスとなる
ウォブルと後行アドレスとなるウォブルが形成される。

【００５３】更に、このようなトラックが形成されるＴ
ＯＣ領域２２では、メインデータ部にもウォブルが、先
行アドレスとなるウォブルが形成される側壁と同じ側の
側壁に形成される。即ち、後行アドレスとなるウォブル
が形成される側壁と逆側の側壁に形成され、アドレスデ
ータのように、交互に形成されない。よって、連続する
２つのトラックの一方のトラックにのみ、このウォブル
によるデータが記録されることになる。尚、このように
記録されたＴＯＣ領域２２では、前述したように、ＴＯ
Ｃ情報が繰り返し記録されているため、全てを読み出す
必要が無い。

【００５４】又、メインデータ部のウォブルが、ランド
の片側の側壁にのみ形成されているため、その記録され
たＴＯＣ情報の繰り返し回数が、トラック毎にＴＯＣ情
報を記録するものよりも少なくなるようにみえる。しか
しながら、上述したように、ランドで形成されるトラッ
クＡ、グルーブで形成されるトラックＢのいずれをトラ
ッキングしている場合においても、このウォブルからデ
ータを読み出すことができるため、結果的にトラック
Ａ，Ｂの両方にＴＯＣ情報が記録されていることとな
る。

【００５５】後述するが、トラックＡからトラックＢに
移行するとき、又はその逆の動作を行うとき、トラッキ
ングエラー信号の位相を反転してトラッキングサーボ制
御を行う。ＴＯＣ領域２２において、光ピックアップ２
（図１）がトラックＡをトラッキングしているとき、ト
ラッキングエラー信号がトラックＡ用の場合はそのまま
の位相の信号を用い、又、トラッキングエラー信号がト
ラックＢ用の場合は位相を反転させた信号を用いる。こ
のようにトラッキングエラー信号を変更することによっ
て、トラックを移行することなくＴＯＣ情報を読み取る
ことができる。

【００５６】よって、例えば、ディスク装置がスタンバ
イ時間にＴＯＣ情報を読み取る際、予め、トラックＡ用
のトラッキングエラー信号を用いるように取り決めがな
されているものとする。このとき、ＴＯＣ領域２２に光
ピックアップ２（図１）を移動させたとき、その到達地
点がトラックＢであるとしたとき、このトラックＢに隣
接したトラックＡに光ピックアップを移動させることな
く、トラッキングエラー信号の位相反転させることによ
って、ＴＯＣ情報を読み取ることができる。

【００５７】このように構成したＴＯＣ領域２２にも、
データを書き込むようにしても構わない。このとき、Ｔ
ＯＣ領域２２には、データを書き込むためのメインデー
タ部を形成するデータ部にもウォブルが形成されるた
め、ＳＮ比が悪くなり、データ部に書き込まれたデータ
を読み取りにくくなる。しかしながら、このデータ部に
書き込むデータの記録密度を下げて記録することによっ
て、ウォブルの影響を低減させることができる。例え
ば、メイン情報領域２３のメインデータ部に記録するデ
ータの記録密度の略半分の記録密度で記録することによ
って、ウォブルの影響を大幅に低減させることができ
る。

【００５８】このようにデータを書き込まれたＴＯＣ領
域２２を再生したとき、その再生信号は、メインデータ
にウォブルによる光量変化信号が重畳したものとなる
が、ローパスフィルタを通すことによって、重畳された
高周波のウォブルによる光量変化信号を除くことができ
る。このようにすることで、書き込まれたデータからウ
ォブルの影響を取り除くことができる。

【００５９】このようにデータがＴＯＣ領域２２に書き
込まれるとき、その書き込まれるデータを、例えば、ユ
ーザーＴＯＣ（ＵＴＯＣ）情報としても良い。このＵＴ
ＯＣ情報は、例えば、ディスク１に音楽情報が記録され
るとき、記録される曲の開始位置と終了位置といった曲
情報であり、このような曲情報となるＵＴＯＣ情報を把
握することによって、ディスク１に記録された曲からユ
ーザーが再生したい曲を選択することができる。

【００６０】よって、このＵＴＯＣ情報もディスク１の
再生時において必要な情報であるので、ＴＯＣ情報とと
もに、スタンバイ時間に読み込まれる。今、ＴＯＣ領域
２２にウォブルによって記録したＴＯＣ情報とメインデ
ータ部に書き込まれたＵＴＯＣ情報を同時に読み取るこ
とができるので、ＴＯＣ情報とＵＴＯＣ情報を個別に読
み取るときに比べて、そのスタンバイ時間が早くなる。

【００６１】更に、超解像層と記録層の関係について、
図４を参照して説明する。ディスク１は、光ピックアッ
プ２（図１）からレーザービームが照射される側に超解
像層が、磁気ヘッド３（図１）が摺接される側に記録層
が設けられる。そして、ディスク１の超解像層がキュリ
ー点に達していないときは、図４（ａ）に示すように、
超解像層の磁化の向きは、水平方向に向いている。尚、
図４において、記録層のＮ、Ｓ、矢印、及び超解像層の
矢印は、その磁化されている方向を示し、１ビット単位
で描いている。又、記録層のＮで磁化された記録単位が
再生された信号を「Ｎ信号」、記録層のＳで磁化された
記録単位が再生された信号を「Ｓ信号」と呼ぶ。

【００６２】又、超解像層のキュリー点は、記録層のキ
ュリー点よりも低い。よって、ディスク１の再生時に光
ピックアップ２（図１）よりレーザービームが照射され
たとき、そのレーザービームの出力は、その１ビットの
記録単位の温度が超解像層のキュリー点より高く、記録
層のキュリー点より低くなるように、パワー制御され
る。又、記録時に光ピックアップ２（図１）よりレーザ
ービームが照射されたとき、そのレーザービームの出力
は、その１ビットの記録単位の温度が記録層のキュリー
点より高くなるように、パワー制御される。

【００６３】まず、再生時の動作について、以下に説明
する。光ピックアップ２（図１）より、上記のように再
生時の出力となるようにパワー制御されたレーザービー
ムが、ディスク１の超解像層に照射される。そして、超
解像層が、図４（ｂ）又は図４（ｃ）のように、その真
上にある記録層の磁化の向きによって垂直磁化される。
これによって、レーザービームの反射光の偏光面が磁化
された方向に応じた回転を受ける。しかしながら、記録
層に記録されるデータは、高密度に記録されているた
め、レーザービームが照射されて生じるスポットのスポ
ット径が、その記録単位より大きく、３ビットの記録単
位に相当する。即ち、３ビット単位でスポットが形成さ
れる。尚、このレーザービームによって生じるスポット
を「光スポット」と呼ぶ。

【００６４】今、図４（ｂ）において、超解像層が存在
しないものとしたとき、光スポットが形成される記録層
の３ビットの記録単位には、Ｎに磁化された記録単位が
１ビット、Ｓに磁化された記録単位が２ビット存在する
ため、実際にＮに磁化された記録単位を再生するにもか
かわらず、Ｓに磁化された記録単位としてＳ信号が再生
される。しかしながら、超解像層を設けることによっ
て、この超解像層がキュリー点に達する箇所は、目標と
する１ビット分の記録単位部のみである。

【００６５】よって、図４（ｂ）においては、反射光の
偏光面はＮに磁化された記録単位による回転を受け、Ｎ
信号が再生される。尚、このようにキュリー点に達する
箇所を「熱スポット」と呼ぶ。又、図４（ｃ）において
は、光スポットの中心に位置する箇所に形成される熱ス
ポットに対応する１ビットの記録単位が、Ｓに磁化され
ているので、Ｓ信号が再生される。

【００６６】次に、記録時の動作について、以下に説明
する。光ピックアップ２（図１）より、上記のように記
録時の出力となるようにパワー制御されたレーザービー
ムが、ディスク１の超解像層に照射され、超解像層が、
図４（ｄ）のように垂直磁化される。このとき、磁気ヘ
ッド３（図１）が摺接して、磁界が与えられるので、こ
の磁気ヘッド３の磁界によって、記録層も図４（ｄ）の
ように垂直磁化される。即ち、図４（ｃ）において、Ｓ
に磁化された記録単位が、図４（ｄ）のように、磁気ヘ
ッド３によってＮの磁界が与えられると、Ｎに垂直磁化
される。

【００６７】このとき、図４（ｄ）において、超解像層
の熱スポットのスポット径が大きくなるものの、記録層
のキュリー点を超える熱スポットのスポット径が１ビッ
トの記録単位に相当する大きさとなる。よって、目標と
する１ビット分の記録単位部のみに、磁気ヘッド３（図
１）による垂直磁化が行われる。

【００６８】上記のように、ランド及びグルーブの両方
を記録トラックとし、更に、ディスク１の外側領域にＴ
ＯＣ領域２２を設けるとともに、このＴＯＣ領域２２に
もデータを記録するようにすることによって、直径が略
50mmのディスクに、略１Gbyteの記録容量のデータを記
録することが可能となった。（尚、フロッピーディスク
は1.44Mbyte、直径が120mmのＣＤ（Compact Disk）は65
0Mbyte、直径が64mmのミニディスクは140Mbyteであ
る。）

【００６９】＜光ピックアップの構成＞以下に、光ピッ
クアップ２について、図面を参照して説明する。図５
は、光ピックアップ２の構成を示す外観斜視図である。
光ピックアップ２は、レーザーダイオード４１からディ
スク１上の目的とするトラックの中央位置めがけてレー
ザービームが出射される。このレーザービームは、ま
ず、ホログラム素子で構成される第１回析格子４２に入
光する。第１回析格子４２において、入光したレーザー
ビームから、１つの０次光のメインビームと、２つの１
次光のサブビームとが生成される。このメインビームと
サブビームが、それぞれＰＢＳ（Polarizing beam spli
tter）４５を通過した後、これらのビームを平行光にす
るコリメータレンズ４３を介して、対物レンズ４４に入
光する。

【００７０】この対物レンズ４４は、不図示のアクチュ
エータによって、トラッキングエラー信号に基づいてデ
ィスク１の径方向に移動するように制御される。又、対
物レンズ４４に入光するメインビームは、ディスク１上
の目的とするトラックの中央位置にメインスポットを形
成し、対物レンズ４４に入光する２つのサブビームは、
それぞれ、メインスポットの形成されたトラックの両隣
のトラックの中央位置にサブスポットを形成する。

【００７１】メインデータ部の再生又は記録時に、メイ
ンビームによって形成される熱スポット（図４）によっ
て超解像層（図４）の温度がキュリー点に達し、記録さ
れたデータに基づいて垂直磁化されたディスク１の記録
層（図４）の磁化の方向によって、ディスク１からの反
射光の偏光面が回転される。このようにディスク１上の
メインスポットに形成される熱スポット（図４）の磁化
の方向によって偏光面が回転された反射光は、対物レン
ズ４４及びコリメータレンズ４３を通過してＰＢＳ４５
に入光する。又、このとき、目的とするトラックの両隣
にあるそれぞれのトラックに入射されるサブビームが、
サブスポットで反射されて、上述したメインスポットか
らの反射光と同様に、対物レンズ４４及びコリメータレ
ンズ４３を通過してＰＢＳ４５に入光する。

【００７２】このようにＰＢＳ４５に入光したメインビ
ーム及びサブビームの反射光の一部が分光された一部の
反射光が、ホログラム素子で構成される第２回析格子４
９に入光し、第２回析格子４９によってその進行方向が
変えられる。このようにして第２回析格子４９を通過し
た反射光は、第２光検出器５０に入光する。更に、この
第２光検出器５０において、入光した反射光より、トラ
ッキングエラー信号やフーコー法に基づくフォーカスエ
ラー信号を生成するための光信号が生成される。

【００７３】又、ＰＢＳ４５に入光したメインビーム及
びサブビームの反射光が分光された残りの反射光は、９
０°進行方向を変えられ、ウォラストンプリズム４６に
入光する。このようにウォラストンプリズム４６に入光
した反射光は、ディスク反射時にその偏光面に与えられ
る回転に応じて進行方向が異なる。そして、このように
ウォラストンプリズム４６を通過する反射光は、凹レン
ズ４７を介して対となる２つのフォトダイオード（不図
示）で構成される第１光検出器４８に入光する。

【００７４】このとき、第１光検出器４８に設けられた
２つのフォトダイオードに、それぞれ、上述した進行方
向の異なる反射光が入射される。この２つのフォトダイ
オードに反射光が入射されると、第１光検出器４８がそ
れぞれの反射光に対応した電流信号を生成して、ＲＦ処
理回路６（図１）に送出する。この進行方向の異なる反
射光によって生成される電流信号は、互いに逆位相の信
号となり、上述したＳ信号及びＮ信号に相当するメイン
データ部に記録されたデータを再生したＲＦ信号であ
る。

【００７５】このように、光ピックアップ２内をレーザ
ービームが通過するとき、レーザーダイオード４１から
出射されるレーザービームの出力は、記録時には記録層
の温度をキュリー点以上に上昇させるために、再生時の
出力より大きくする必要がある。又、記録時には、再生
時と比べて、レーザービームの出力が大きくなるため、
第１光検出器４８及び第２光検出器５０に入射される反
射光のレベルも大きくなるため、上記のＲＦ信号及び光
信号のレベルも大きくなる。よって、これらの信号を処
理する光ピックアップ２後段の各回路において、そのゲ
インが再生時に比べて小さくなるように切り換えられ
る。

【００７６】又、上述したように、ディスク１のＴＯＣ
領域２２（図２）に、ＵＴＯＣ情報などを記録する際に
は、その記録密度を下げて記録するために、光ピックア
ップ２のレーザーダイオード４１より出射されるレーザ
ービームの発光パルスの時間間隔を広げる。即ち、発光
パルスの周期を長くしてその発光パルスの周波数を少な
くすることによって、ＴＯＣ領域２２（図２）に記録す
るデータの記録密度を、メイン情報領域２３（図２）に
記録するデータの記録密度より小さくする。

【００７７】＜ディスク装着時のサーチ動作＞ディスク
１をディスク装置に装着したときのサーチ動作につい
て、図２及び図５を参照して説明する。ディスク１がデ
ィスク装置に装着されると、上述したように、まず、Ｔ
ＯＣ領域２２をサーチする。尚、サーチとは、目標とす
るトラックに光ピックアップ２及び対物レンズ４４を移
動させることである。そして、このように、ＴＯＣ領域
２２をサーチすると、ＴＯＣ領域２２内に記録されたＴ
ＯＣ情報やＵＴＯＣ情報が読み出され、ディスク装置が
スタンバイ状態となる。

【００７８】このとき、スタンバイ時間を短くするた
め、光ピックアップ２ができる限り早くＴＯＣ領域２２
に到達するように、粗サーチやラフサーチのみで光ピッ
クアップ２がＴＯＣ領域２２に到達できるようにする必
要がある。以下に、この粗サーチ及びラフサーチのそれ
ぞれについて、説明する。

【００７９】粗サーチとは、光ピックアップ２の所在す
るトラックの位置と目標とするトラックの位置とのアド
レスデータを比較することによって、約何本のトラック
を横切らなければならないかを算出し、その算出結果に
基づいてスレッドモータ５（図１）を目標とするトラッ
クの位置近傍に到達させるものである。

【００８０】又、ラフサーチとは、上記した粗サーチよ
り更に粗い動作となるサーチ手段であり、ＴＯＣ領域２
２への光ピックアップ２の移動には、このラフサーチが
一般的に用いられる。このラフサーチは、粗サーチのよ
うに横切るトラックの本数を算出することなく、ＴＯＣ
領域２２に光ピックアップ２が到達したときに、ディス
ク１に対向して設けられたリードインスイッチ３２が切
り替わってスレッドモータ５（図１）の回転停止させる
といったものである。

【００８１】スタンバイ時間を短くするために、このよ
うな粗サーチやラフサーチを一度行うだけで光ピックア
ップ２をＴＯＣ領域２２に到達させようとすると、その
サーチ手段が粗い動作であるために、ＴＯＣ領域２２の
幅を２ｍｍ程度にする必要がある。しかしながら、高密
度記録を目的とするディスク１において、上記のＴＯＣ
領域２２の幅は、非常に大きいものとなる。よって、こ
のようなＴＯＣ領域２２をＴＯＣ情報のためにのみ用い
たとき、無駄なスペースが広くなることとなる。

【００８２】そのため、上述したように、このＴＯＣ領
域２２にもＵＴＯＣ情報などのデータを書き込めるよう
にすることで、そのデータの記録容量値を増加すること
ができる。尚、このようにＴＯＣ領域２２に記録された
データを読み出すとき、上述したように、この記録され
たデータの記録密度が低いので、ウォブルによる高周波
の光量変化信号を、ローパスフィルタで取り除くことに
よって、記録されたデータを読み出すことができる。

【００８３】このようにＵＴＯＣ情報をＴＯＣ領域２２
に記録されたディスクは、ＵＴＯＣ情報を読みにいく必
要があるので、リードインスイッチ３２（図１）によっ
てサーチを行うラフサーチでなく、通常のサーチを行う
必要がある。このように、通常のサーチが行われるた
め、ラフサーチによってサーチされるＴＯＣ領域２２に
ＵＴＯＣ情報が記憶されていないディスクに比べて、Ｔ
ＯＣ領域２２の領域幅を狭めることができる。又、ＴＯ
Ｃ領域２２にＵＴＯＣ情報が記憶されたディスクによる
と、ＴＯＣ情報とＵＴＯＣ情報が一度に読み込まれるの
で、スタンバイ時間の短縮を図ることができる。

【００８４】＜第２光検出器で検出される光信号の信号
処理＞第２光検出器５０で検出される光信号の信号処理
動作について、図面を参照して説明する。図６は、第２
回析格子４９を通過するレーザービームの第２光検出器
５０に対する入射位置の位置関係を示す図である。

【００８５】上述したように、メインビーム及びサブビ
ームのディスク１（図５）からの反射光は、ＰＢＳ４５
（図５）で分光されて、その一部の反射光の１次光が第
２回析格子４９で進路が変えられて第２光検出器５０に
入光する。第２回析格子４９は、図６のように、３つの
それぞれ偏光方向の異なる回析格子Ａ，Ｂ１，Ｂ２によ
って構成される。この回析格子Ａ，Ｂ１，Ｂ２の偏光方
向の異なりによって、ＰＢＳ４５で分光されたメインビ
ームやサブビームの反射光を、第２光検出器５０におけ
る所定の位置に集光させる。

【００８６】又、第２光検出器５０は、フォトダイオー
ドＤ１，Ｄ２よりなるフォトダイオード群Ｄａと、フォ
トダイオードＥ１，Ｅ２，Ｅ３よりなるフォトダイオー
ド群Ｄｂと、フォトダイオードＦ１，Ｆ２，Ｆ３よりな
るフォトダイオード群Ｄｃと、から構成される。このよ
うな第２光検出器５０において、回析格子Ａを通過する
メインビームの反射光がフォトダイオード群Ｄａのダイ
オードＤ１，Ｄ２の境界部に集光され、このダイオード
Ｄ１，Ｄ２の光量の差がフォーカスエラー信号となる。

【００８７】又、回析格子Ｂ１を通過するメインビーム
の反射光はフォトダイオード群ＤｃのダイオードＦ１
に、そして、２つのサブビームによる反射光はそれぞれ
フォトダイオード群ＤｃのダイオードＦ２，Ｆ３に集光
される。更に、回析格子Ｂ２を通過するメインビームの
反射光はフォトダイオード群ＤｂのダイオードＥ１に、
そして、２つのサブビームによる反射光はそれぞれフォ
トダイオード群ＤｂのダイオードＥ２，Ｅ３に集光され
る。

【００８８】このとき、メインビームの反射光が入射さ
れるダイオードＥ１，Ｆ１の光量の差と、メインビーム
が入光するトラックの右隣のトラックにおけるサブビー
ムの反射光が入射されるダイオードＥ２，Ｆ２の光量の
差と、メインビームが入光するトラックの左隣のトラッ
クにおけるサブビームの反射光が入射されるダイオード
Ｅ３，Ｆ３の光量の差とを用いて、トラッキングエラー
信号及び後述するシフト信号が生成される。

【００８９】＜トラッキングエラー信号及びシフト信号
の生成＞トラッキングエラー信号及びシフト信号の生成
動作について、図面を参照して説明する。図７は、ディ
スク１のトラック上に形成されるメインスポット、及び
サブスポットの関係と、トラッキングエラー信号とシフ
ト信号とを生成するための回路を示す図である。

【００９０】トラックＡ（ランド）とトラックＢ（グル
ーブ）が交互に、そのトラックピッチがＰとなるように
連続的に並んだディスク１に、図７のように、トラック
Ａの一つを目標とするトラックとしたとき、このトラッ
クＡに光ピックアップ２（図１）よりメインビームが照
射され、メインスポット５１が形成される。又、メイン
スポット５１が形成されるトラックＡの右側に隣接した
トラックＢに２つのサブビームのうちの一方が照射さ
れ、サブスポット５２が形成される。更に、メインスポ
ット５１が形成されるトラックＡの左側に隣接したトラ
ックＢに２つのサブビームのうちの他方が照射され、サ
ブスポット５３が形成される。

【００９１】このように形成されたメインスポット５１
及びサブスポット５２，５３からの反射光が、上述した
ように、ＰＢＳ４５（図５）で分光された後、第２回析
格子４９（図６）を通過して第２光検出器５０に入射さ
れる。このとき、図７のように、メインスポット５１が
４等分された１／４円に相当する４つの部分における反
射光が、それぞれフォトダイオードＤ１，Ｄ２，Ｅ１，
Ｆ１に入射される。又、サブスポット５２が２等分され
た半円に相当する２つの部分における反射光が、それぞ
れフォトダイオードＥ２，Ｆ２に入射される。更に、サ
ブスポット５３が２等分された半円に相当する２つの部
分における反射光が、それぞれフォトダイオードＥ３，
Ｆ３に入射される。

【００９２】尚、フォトダイオードＤ１，Ｄ２，Ｅ１，
Ｅ２，Ｅ３，Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３によって出力される電流
信号の値を、それぞれ、ｄ１，ｄ２，ｅ１，ｅ２，ｅ
３，ｆ１，ｆ２，ｆ３とする。又、図７において、フォ
トダイオードＤ１，Ｄ２，Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｆ１，Ｆ
２，Ｆ３を、便宜上、メインスポット５１及びサブスポ
ット５２，５３に対応するように描いており、実際の構
成は、図６のような構成である。

【００９３】このようにその値がｄ１，ｄ２，ｅ１，ｅ
２，ｅ３，ｆ１，ｆ２，ｆ３となる電流信号がＲＦ処理
回路６に送出される。ＲＦ処理回路６において、フォト
ダイオードＥ１，Ｆ１の電流信号がそれぞれ、オペアン
プ５４の正相入力端子ａと逆相入力端子ｂに、フォトダ
イオードＥ２，Ｆ２の電流信号がそれぞれ、オペアンプ
５５の正相入力端子ａと逆相入力端子ｂに、フォトダイ
オードＥ３，Ｆ３の電流信号がそれぞれ、オペアンプ５
６の正相入力端子ａと逆相入力端子ｂに、送出される。
そして、オペアンプ５４，５５，５６において、それぞ
れに入力された２つの電流信号の差信号ＴＥ１，ＴＥ
２，ＴＥ３に相当する電圧信号がそれぞれの出力端子よ
り出力される。

【００９４】このオペアンプ５４，５５，５６で求めら
れる差信号ＴＥ１，ＴＥ２，ＴＥ３は、以下の通りであ
る。 ＴＥ１＝ｅ１−ｆ１ ＴＥ２＝ｅ２−ｆ２ ＴＥ３＝ｅ３−ｆ３

【００９５】そして、オペアンプ５６で求められる差信
号ＴＥ３が、乗算器５７でＧ２が乗算され、Ｇ２・ＴＥ
３に相当する電圧信号が加算器５８に送出される。この
加算器５８では、オペアンプ５６で求められた差信号Ｔ
Ｅ２を加算することによって、ＴＥ２＋Ｇ２・ＴＥ３に
相当する電圧信号を生成して、乗算器５９に送出する。
そして、乗算器５９において、Ｇ１が乗算され、Ｇ１・
（ＴＥ２＋Ｇ２・ＴＥ３）に相当する電圧信号が生成さ
れて、オペアンプ６０の逆相入力端子ｂと、オペアンプ
６１の正相入力端子ｂに送出される。

【００９６】又、オペアンプ６０，６１の正相入力端子
ａには、ともに差信号ＴＥ１に相当する電圧信号が送出
される。そして、このオペアンプ６０及びオペアンプ６
１は、それぞれ、出力端子よりトラッキングエラー信号
ＴＥ及びシフト信号ＳＦＳが出力される。このトラッキ
ングエラー信号ＴＥ及びシフト信号ＳＦＳは、下記の式
によって求まる。 ＴＥ＝ＴＥ１−Ｇ１・（ＴＥ２＋Ｇ２・ＴＥ３） ＳＦＳ＝ＴＥ１＋Ｇ１・（ＴＥ２＋Ｇ２・ＴＥ３）

【００９７】このようにして求められるトラッキングエ
ラー信号ＴＥは、乗算器５７，５９における乗数Ｇ２，
Ｇ１を、適切な値に選択することによって、オフセット
の無いトラッキングエラー信号となる。本実施形態で
は、このような差動プッシュプル法（ＤＰＰ方式：Diff
erential Push-Pull method）を用いて、トラッキング
エラー信号ＴＥが求められる。

【００９８】このＤＰＰ方式について、以下に、簡単に
説明する。周知のように、ディスク上にトラックがスパ
イラル状に形成されるとき、ディスクの記録又は再生を
行う際にトラッキング制御を行う場合、対物レンズが、
トラックの中央位置からずれていく。このような対物レ
ンズのずれ量をシフト量といい、このシフト量に対応す
る電気的信号をオフセットという。以下、メインスポッ
ト５１及びサブスポット５２，５３の各スポットで生じ
るオフセットをＢ１，Ｂ２，Ｂ３、各差信号ＴＥ１，Ｔ
Ｅ２，ＴＥ３の振幅をＡ１，Ａ２，Ａ３、対物レンズの
シフト量をＸとする。

【００９９】このようにして、各値を定めたとき、トラ
ック間のピッチがＰであるので、差信号ＴＥ１，ＴＥ
２，ＴＥ３は、それぞれ、以下の式で表される。 ＴＥ１＝Ａ１・ＳＩＮ（πＸ／Ｐ）＋Ｂ１ ＴＥ２＝Ａ２・ＳＩＮ（π（Ｘ−Ｐ）／Ｐ）＋Ｂ２ ＴＥ３＝Ａ３・ＳＩＮ（π（Ｘ＋Ｐ）／Ｐ）＋Ｂ３

【０１００】このとき、各スポットにおけるオフセット
が各差信号の振幅の割合と同じ割合で生じるため、 Ｂ１／Ａ１＝Ｂ２／Ａ２＝Ｂ３／Ａ３ となる。よって、乗算器５９，５７の乗数Ｇ１，Ｇ２を
以下の式のように決定する。 Ｇ１＝Ａ１／（２・Ａ２） Ｇ２＝Ａ２／Ａ３

【０１０１】上記の式のような値に乗数Ｇ１，Ｇ２を決
定することによって、トラッキングエラー信号ＴＥは、
以下の式のようになり、オフセットＢ１，Ｂ２，Ｂ３の
消滅したトラッキングエラー信号となる。 ＴＥ＝ＴＥ１−Ｇ１・（ＴＥ２＋Ｇ２・ＴＥ３） ＝２・Ａ１・ＳＩＮ（πＸ／Ｐ）

【０１０２】このＤＰＰ方式は、プッシュプル法の変形
である。又、メインビームと２つのサブビームを用い
て、トラッキングエラー信号の検出を行っているが、ラ
ンドとグルーブのトラック幅が同じであるので、この３
つのビームを用いてトラッキングエラー信号の検出を行
う３ビーム方式は採用できない。というのも、３ビーム
方式においては、２つのサブビームの明暗の差を検出す
ることでトラッキングエラー信号を検出するものである
が、本方式では、２つのサブビームから得られる信号の
値が同じ値となるため、２つのサブビームの明暗の差が
検出できないからである。

【０１０３】又、プッシュプル方式を用いたとき、対物
レンズのシフト量Ｘに対するトラッキングエラー信号と
なる差信号のオフセットの割合（シフト量を横軸に、オ
フセットを縦軸にしてグラフを描いたときの傾きに相当
する）が、３ビーム方式と比較したとき、極端に大きく
なる。そのため、記録時又は再生時のトラッキング制御
を行う際にこのオフセットが問題となり、このオフセッ
トを低減させることが課題となっていた。しかしなが
ら、本実施形態のように、メインビームと２つのサブビ
ームを用いたＤＰＰ方式を採用することによって、上述
したような処理を行って、このオフセットを除去し、ト
ラッキングエラー信号がオフセットを含まない信号とし
て生成される。よって、トラッキング制御を行うとき、
トラックの中央位置を対物レンズが追従するように制御
される。

【０１０４】又、オペアンプ６１の出力端子より送出さ
れるシフト信号ＳＦＳは、以下の式のようにオフセット
Ｂ１で表されるため、このシフト信号ＳＦＳにより、メ
インビームがどれだけ光源光軸からシフトしたかを検出
することができる。 ＳＦＳ＝ＴＥ１＋Ｇ１・（ＴＥ２＋Ｇ２・ＴＥ３） ＝２Ｂ１

【０１０５】＜クロックマークの再生＞クロックマーク
の再生動作について、以下に説明する。クロックマーク
は、上述した第２光検出器５０（図７）のフォトダイオ
ードＤ１，Ｄ２，Ｅ１，Ｆ１（図７）より得られる電流
信号ｄ１，ｄ２，ｅ１，ｅ２を用いて、ＲＦ処理回路６
（図１）で（ｄ１＋ｄ２）−（ｅ１＋ｆ１）を行うこと
によって検出される。クロックマークのトラック方向の
幅は、メインビームによって形成されるメインスポット
のスポット径よりも小さい。よって、メインビームがク
ロックマークを照射する際、（ｄ１＋ｄ２）−（ｅ１＋
ｆ１）がゼロクロスするとき、クロックマークの中点を
メインビームが通過したことになる。

【０１０６】このようにしてクロックマークの中点を検
出してから、次のクロックマークの中点を検出するまで
の時間を所定の値（例えば、４００）で分割された周期
のクロックが信号処理回路９（図１）で生成される。こ
のクロックと前述したマスタークロックを用いて、上述
したように、デジタルサーボ処理回路１０（図１）にお
いてデジタルＰＬＬ処理が施される。このようにＰＬＬ
処理が施された信号がＰＷＭ信号生成回路１３（図１）
でＰＷＭ処理された後、このＰＷＭ処理された信号がス
ピンドルモータドライバ１５（図１）に与えられること
によって、スピンドルモータ４（図１）が回転制御され
る。尚、信号処理回路９（図１）でクロックを生成する
ための分割値は、データの記録密度は低下させているＴ
ＯＣ領域２２（図２）においてもメイン情報領域２３
（図２）においても同じ値である。

【０１０７】＜ウォブルの再生＞ウォブルの再生動作に
ついて、以下に説明する。ウォブルは、上述した第２光
検出器５０（図７）のフォトダイオードＥ１，Ｆ１（図
７）より得られる電流信号ｅ１，ｆ１を用いて、ＲＦ処
理回路６（図１）でｅ１−ｆ１を行うことによって検出
される。よって、トラッキングエラー信号検出に使用さ
れる差信号ＴＥ１によって、ウォブルが検出される。

【０１０８】即ち、光ピックアップ２（図１）より与え
られるメインビームがディスク１（図１）のトラックの
中央位置に追従しているならば、そのメインビームが照
射されるメインスポットのうち、フォトダイオードＥ
１，Ｆ１によって検出される部分のいずれか一方にウォ
ブルが存在する。よって、フォトダイオードＥ１，Ｆ１
の電流信号ｅ１，ｆ１がこのウォブルに影響された異な
った値となる。よって、差信号ＴＥ１を求めることによ
って、ウォブルの検出が行われる。又、ウォブルによっ
て記録されたデータ以外のデータについては、差信号Ｔ
Ｅ１を求めたとき相殺されるので、ウォブルによって記
録されたデータであるウォブル信号のみが得られる。

【０１０９】＜トラッキングサーボのメインループ＞以
下に、トラッキングサーボのメインループについて、図
面を参照して説明する。図８は、デジタルサーボ処理回
路１０の内部構成を示すブロック図である。上述したよ
うに、トラッキングエラー信号は、ＲＦ処理回路６（図
１）でＤＰＰ方式を用いて求められるため、オフセット
の無いトラッキングエラー信号が得られる。このトラッ
キングエラー信号は、ＡＤコンバータ７（図１）によっ
てデジタル化された後、デジタルサーボ処理回路１０に
送出される。

【０１１０】ＡＤコンバータ７（図１）によってデジタ
ル化されたトラッキングエラー信号がデジタルサーボ処
理回路１０に送出されると、まず、極性反転回路８１に
送られる。この極性反転回路８１では、例えば、トラッ
クＡ（ランド）の信号を再生しているときにトラックＢ
（グルーブ）の信号を再生しようとしたとき、対物レン
ズ４４（図５）を移動する際に、与えられたトラッキン
グエラー信号の位相を反転させてその再生信号が読みと
れるようにする。即ち、極性反転回路８１において、与
えられたトラッキングエラー信号を読み出したトラック
がその設定のトラックと異なるとき、トラッキングエラ
ー信号の位相を反転させる。

【０１１１】そして、この極性反転回路８１の出力信号
は、位相補償回路８２及びサンプリング回路８７に送出
される。位相補償回路８２は、トラッキングサーボ系の
安定化のために設けられた回路で、フィルタで構成され
る。このような位相補償回路８２は、例えば、略40Hzま
ではゲインが60dbにフラットに保たれ、略40Hzから1kHz
近傍までゲインが12db/octの割合で降下し、1kHz近傍以
降そのゲインが6db/octの割合で降下するような開ルー
プ特性を満足する。

【０１１２】この位相補償回路８２の出力信号が、トラ
ッキングエラー信号が大きくなるとメインビームをトラ
ックの中央位置に照射させるために、対物レンズ４４
（図５）をトラックの中央位置に対向するように引き戻
そうとする力が加えられるネガティブフィードバックの
トラッキング駆動信号となる。そして、このトラッキン
グ駆動信号が、ゲイン切換回路８３に入力されて、記録
時及び再生時に対応するゲインによって増幅される。さ
らには、メインビーム照射するトラックに対応したゲイ
ンの切り換えも行われる。

【０１１３】ゲイン切換回路８３は、スイッチＳＷ１の
接点ｃに接続される。このスイッチＳＷ１の接点ｄに
は、例えばグランド電圧といった基準電圧が印加され
る。このスイッチＳＷ１によって、ディスク装置の電源
が入っている状態で、ディスク１（図１）の記録や再生
が実施されていないとき、スイッチＳＷ１が接点ｄ側に
接続されて基準電圧を与えることにより、対物レンズ４
４（図５）を中立位置に保持する。又、後述するロング
サーチを行う場合においても、スイッチＳＷ１が接点ｄ
側に接続される。

【０１１４】スイッチＳＷ１の接点ｅに、スイッチＳＷ
２の接点ｃ及びスイッチＳＷ３の一端が接続される。そ
して、スイッチＳＷ２の接点ｅに電源補償回路８５が接
続され、スイッチＳＷ３の他端にホールド回路８４が接
続される。又、ホールド回路８４の出力側にスイッチＳ
Ｗ２の接点ｄが接続される。電源補償回路８５では、ト
ラッキング駆動信号が与えられると、ディスク装置の電
源部（不図示）の電圧の低下に対して、トラッキング駆
動信号のゲインが補償される。このように補償されたト
ラッキング駆動信号が、８ビットデジタル信号生成回路
８６に送出されて、８ビットのデジタル信号に変換され
た後、ＰＷＭ信号生成回路１３に送出されて、ＰＷＭ処
理が施された信号がＰＷＭドライバ１４（図１）に与え
られ、対物レンズ４４（図５）を駆動する。。又、ホー
ルド回路８４は、瞬時瞬時のトラッキング駆動信号をホ
ールドする。

【０１１５】このように、ゲイン切換回路８３、ホール
ド回路８４及び電源補償回路８５を、スイッチＳＷ１，
ＳＷ２，ＳＷ３で接続したとき、ディスク１（図１）の
記録又は再生を行う場合は、スイッチＳＷ１，ＳＷ２が
接点ｃ側に接続されるとともに、スイッチＳＷ３の接点
が接続される。よって、ゲイン切換回路８３よりトラッ
キング駆動信号が電源補償回路８５に与えられてトラッ
キングサーボのメインループが閉じた状態となるととも
に、このトラッキング駆動信号がホールド回路８４に与
えられ、その瞬時瞬時のトラッキング駆動信号がホール
ドされる。しかし、このホールド回路８４でホールドさ
れる信号は、スイッチＳＷ２が接点ｃ側に接続されてい
るため、電源補償回路８５に与えられることはない。

【０１１６】又、後述するキック動作を行うとき、この
キック動作開始時に、スイッチＳＷ２は接点ｄ側に接続
され、又スイッチＳＷ３がＯＦＦになる。これによっ
て、キック動作を開始する直前のトラッキング駆動信号
がホールド回路８４からスイッチＳＷ２を介して電源補
償回路８５に供給される。このとき、トラッキングサー
ボのメインループが開いた状態となり、ホールド回路８
４でホールドされたトラッキング駆動信号が電源補償回
路８５に与えられて補正された後、８ビットデジタル信
号生成回路８６で８ビットのデジタル信号とされる。

【０１１７】そして、この８ビットのトラッキング駆動
信号がＰＷＭ信号生成回路１３に送出されてＰＷＭ処理
された後、ＰＷＭドライバ１４（図１）に与えられて、
対物レンズ４４（図５）のアクチュエータが駆動され
る。又、キック動作が終了すると、スイッチＳＷ２が接
点ｃ側に接続されるとともに、スイッチＳＷ３がＯＮと
なり、トラッキングサーボのメインループが再び閉じた
状態になる。

【０１１８】一方、極性反転回路８１からサンプリング
回路８７に送出されたトラッキングエラー信号がサンプ
リングされ、このサンプリング結果が最大振幅検出手段
８８、駆動パルス指令回路９０に与えられる。最大振幅
検出手段８８では、与えられたサンプリング結果よりト
ラッキングエラー信号の振幅の最大値が検出され、又、
駆動パルス指令回路９０では、対物レンズ４４（図５）
の移動速度を加速又は減速するための加速パルス又は減
速パルスを発生し、電源補償回路８５に送出する。更
に、第１カウンタ９１では、駆動パルス指令回路９０で
生成された後述するカウント信号の切り替わりの回数を
検知することによって、キック動作する際何本のトラッ
クを横切ったかが検出される。

【０１１９】又、最大振幅検出手段８８で検出した振幅
より駆動パルスの周期を決めるためのトラッキングエラ
ー信号のレベルの閾値が閾値生成回路８９で生成され、
この生成された閾値が駆動パルス指令回路９０に与えら
れる。この駆動パルス指令回路９０から信号が第２カウ
ンタ９２に与えられ、駆動パルス指令回路９０で発生し
た駆動パルスの周期分カウントを行って、その周期が測
定される。又、キック検出回路９３では、駆動パルス指
令回路９０が対物レンズ４４（図５）の移動速度を加速
するための駆動パルスを与えたときからトラッキングエ
ラー信号がゼロクロスするまでのキック動作を検出する
とともに、奇数本のキック動作を行うときには、極性反
転回路８１の極性を反転させる。

【０１２０】＜キック動作＞まず、原トラックから目的
トラックに対物レンズ４４（図５）を移動させるキック
動作について、図８〜図１１を参照して説明する。図９
は、１本キック動作における各信号のタイミングチャー
トである。上述したように、トラッキングエラー信号が
サンプリング回路８７でサンプリングされる。

【０１２１】そして、最大振幅検出手段８８では、サン
プリング回路８７からのサンプリングデータより、常時
トラッキングエラー信号の最大振幅の検出が行われ、記
録時又は再生時において、最大振幅値が異常に大きいか
又は異常に小さいかが検出される。このとき、異常値が
検出されるとトラッキングサーボに異常が起きているこ
とを制御用マイコン８（図１）に認識させる。例えば、
最大振幅検出手段８８が検出する最大振幅値が、0.5V±
0.1Vの範囲を外れると異常値と判断するようにする。

【０１２２】このようにして異常が起きていることが制
御用マイコン８（図１）で認識されると、制御用マイコ
ン８（図１）では、ＲＦ処理回路６（図１）やＡＤコン
バータ７（図１）やデジタルサーボ処理回路１０などを
構成する各回路のゲインが設定通り（記録時用又は再生
時用、及びトラックＡ（ランド）用又はトラックＢ（グ
ルーブ）用）か調べ、設定通りで無ければ設定の変更を
行う。又、このとき、設定通りであれば、その設定値を
変更し、その設定値が異常な値を示すときは記録もしく
は再生を停止する。

【０１２３】サーチ時においても最大振幅検出手段８８
は、トラッキングエラー信号の最大振幅値を検出する。
図９（ａ）、図１０（ａ）、図１１（ａ）に示すＭＡＸ
が、１本キック動作を行ったときに検出される最大振幅
値である。

【０１２４】（１）１本キック動作 まず、原トラックと目的トラックが隣接したときのキッ
ク動作である１本キック動作について説明する。このと
きのサンプリング波形を図９（ａ）に示す。又、図９
（ｂ）に、対物レンズ４４（図５）を移動させるために
アクチュエータ（不図示）内に設けられた駆動コイルに
与える駆動信号を示す。又、図９（ｃ）に、キック動作
時に何本のトラックを横切ったかを検出するために第１
カウンタ９１に与えられるカウント信号を示す。又、図
９（ｄ）に、キック検出回路９３が発生するキック動作
が行われていることを示すキック検出信号を示す。

【０１２５】まず、制御用マイコン８（図１）が１本キ
ックの指令を出すと、時刻Ａの時点で対物レンズ４４
（図５）の移動速度を加速するように駆動パルス指令回
路９０より加速パルスが電源補償回路８５に与えられ
る。このとき、同時に、スイッチＳＷ２が接点ｄ側に接
続されるとともにスイッチＳＷ３がＯＦＦとなる。よっ
て、電源補償回路８５で、加速パルスがホールド回路８
４から出力されるトラッキング駆動信号に重畳され、こ
の加速パルスが重畳された信号が８ビットデジタル信号
生成回路８６で８ビットのデジタル信号とされた後、Ｐ
ＷＭ信号生成回路１３でＰＷＭ処理される。

【０１２６】そして、このようにＰＷＭ処理された信号
が、ＰＷＭドライバ１４（図１）に与えられて、図９
（ｂ）のような加速パルスを含んだ駆動信号によって、
対物レンズ４４（図５）を駆動する。このとき、対物レ
ンズ４４（図５）は、加速度運動を行う。尚、このと
き、摩擦及び粘性などを無視した場合、等加速度運動と
なる。従って、図９（ａ）の時刻Ａ〜時刻Ｂの間におけ
るサンプリングデータの波形は、放物線に近い波形とな
る。又、このとき与えられる加速パルスは、例えば、電
圧振幅値が略250mVの方形波として与えられる。

【０１２７】又、このとき同時に、キック検出回路９３
は駆動パルス指令回路９０における加速パルスの発生を
検出することによってキック動作が開始されたことを示
すキック検出信号を、図９（ｄ）のように、ローレベル
（以下、「Ｌ」とする）からハイレベル（以下、「Ｈ」
とする）に切り換える。又、このキック検出信号は、制
御用マイコン８（図１）に送出する。更に、１本キック
動作を行うため、その横切るトラックの本数が奇数本で
ある。そのため、このキック検出信号は、極性反転回路
８１にも与えられ、極性の反転が行われる。

【０１２８】このように予め、極性反転回路８１に信号
を与え、その極性を反転する理由について説明する。本
実施形態で用いるディスクは、トラックＡ（ランド）及
びトラックＢ（グルーブ）が交互に形成される。そのた
め、例えば、メインビームによるメインスポットがトラ
ックＡの右側に位置するときとトラックＢの右側に位置
するときにおいて、そのトラックの中央位置にメインビ
ームを引き込む力の方向が正反対となる。又、これは、
それぞれのトラックの左側にメインスポットが位置する
ときも同様である。即ち、トラックＡとトラックＢのト
ラッキング駆動信号の位相を互いに逆転させる必要があ
る。尚、ランドのみが又はグルーブのみがトラックとし
て形成されるディスクについては、このような位相の逆
転を行う必要がない。

【０１２９】よって、奇数本横切ってキック動作を行う
とき、原トラックがトラックＢ（グルーブ）であれば目
的トラックはトラックＡ（ランド）である。即ち、キッ
ク動作時に横切るトラックの本数が奇数であれば、その
トラックの状態が変わるので位相の反転を行う。又、逆
に、横切るトラックの本数が偶数であれば、そのトラッ
クの状態が同じであるので位相の反転を行わない。従っ
て、横切る本数が奇数であるとき、目的トラックにメイ
ンビームが達したときには、位相を反転するとともに各
回路のゲインを切り換える必要がある。しかしながら、
メインビームが到達してから切り換えた場合、その分サ
ーボの引き込みに時間がかかる。よって、上記のよう
に、キック検出信号を極性反転回路８１に与えて予め切
り換えを行うことにより、このような引き込みにかかる
時間を短縮することができる。

【０１３０】又、制御用マイコン８（図１）にキック検
出信号を与えるのは、現在キック動作中であることを制
御用マイコン８（図１）に認識させるために行われ、こ
の期間中に制御用マイコン８（図１）が新たにキック動
作指令を出せないようにするためである。更に、制御用
マイコン８（図１）が上記のような加速パルスや後述す
る減速パルスの発生を検出してキック動作期間中である
か否かを検知するよりも、デジタルサーボ処理回路１０
よりこのキック検出信号を与えることによって認識させ
る方が、ハード的に負担が少ない。

【０１３１】又、閾値生成回路８９では、前回のキック
動作時に最大振幅検出手段８８で検出された最大振幅値
に対する所定値（例えば、最大振幅値の１／２の値）で
あるキック用閾値ａが生成され、駆動パルス指令回路９
０に送出される。このように前回のキック動作における
最大振幅値をキック用閾値ａの生成に用いる理由を述べ
る。最大振幅値を最大振幅検出手段８８で検出する際、
その検出するタイミングは、最大振幅値からサンプリン
グデータが所定量減少したときである。従って、最大値
を検出する前に最大値に対する所定値であるキック用閾
値ａに達したとき、後述するように加速パルスの停止を
行うが、この時点においては最大振幅値が検出されな
い。よって、前回のキック動作時に検出された最大振幅
値を用いて、キック用閾値ａが決定される。

【０１３２】このように、前回のキック動作時に検出さ
れた最大振幅値によって、閾値生成回路８９でキック用
閾値ａが生成されるものとしたが、初めてキック動作を
行ったときは、前回のキック動作時のデータが無いた
め、自動調整時に得られたデータより最大振幅値を得
て、この最大振幅値を使用する。尚、この自動調整と
は、ディスク１（図１）が、ディスク装置に装着された
直後に、フォーカス制御やトラッキング制御を行うため
の各回路のゲインを決定させるために、ディスク装置の
各部を試走させることである。

【０１３３】そして、上記のようなキック用閾値ａが与
えられた駆動パルス指令回路９０では、サンプリングデ
ータを常時測定しており、このサンプリングデータがキ
ック用閾値ａに達したとき（時刻Ｂ）、図９（ｂ）のよ
うに、加速パルスの発生を停止する。尚、第２カウンタ
９２は、駆動パルス指令回路９０が加速パルスを発生し
た時刻Ａにサンプリング回数のカウントを開始し、そし
て、加速パルスの発生を停止する時刻Ｂにこのカウント
動作を停止する。このときカウントした回数にサンプリ
ング周期を乗算したものが、加速パルス印加時間Ｔ１に
等しく、この時間Ｔ１が次の減速パルス印加時間として
制御用マイコン８（図１）に記憶される。又、この時刻
Ｂでは、図９（ｃ）のように、駆動パルス指令回路９０
より第１カウンタ９１に与えられるカウント信号がＨか
らＬに切り替わる。

【０１３４】このように加速パルスの印加が停止された
後、ＰＷＭドライバ１４（図１）に与えられる信号は、
ホールド回路８４から送出されるトラッキング駆動信号
からのみ生成された信号となる。このトラッキング駆動
信号は、キック動作開始直前の対物レンズ４４（図５）
の位置を保持する力を発生するための信号であるため、
この信号によって発生する力以外に対物レンズ４４（図
５）が受ける外力が無くなる。従って、対物レンズ４４
（図５）は、加速パルスを受けたときにその速度が加速
された方向に、キック動作開始直前の対物レンズ４４
（図５）の位置を保持しながら、外力を受けることなく
移動する。よって、摩擦及び粘性などを無視したとき、
対物レンズ４４（図５）は、等速度運動を開始すること
になる。

【０１３５】このように、時刻Ｂ以降に対物レンズ４４
（図５）が移動している間も常時、最大振幅検出手段８
８でサンプリングデータが測定されて、その最大振幅値
ＭＡＸ（図９（ａ））が検出され、この値が制御用マイ
コン８（図１）記憶される。この検出された最大振幅値
ＭＡＸは、次のキック動作を行うときに、閾値生成回路
８９でキック用閾値ａを生成するために記憶される。
尚、理論的には、この最大振幅値は、トラックＡ（ラン
ド）とトラックＢ（グルーブ）の境界位置で検出され
る。又、このとき、駆動パルス指令回路９０においても
サンプリングデータが測定され、その値が再びキック用
閾値ａになる時刻Ｃにおいて、対物レンズ４４（図５）
の移動速度を減速させるために、減速パルスを発生す
る。

【０１３６】この減速パルスは、駆動パルス指令回路９
０より電源補償回路８５に与えられて、ホールド回路８
４より与えられるトラッキング駆動信号に重畳される。
このように減速パルスが重畳されたトラッキング駆動信
号が、８ビットデジタル信号生成回路８６で８ビットの
デジタル信号にされた後、ＰＷＭ信号生成回路でＰＷＭ
処理されて、ＰＷＭドライバ１４（図１）に送出され
る。そして、ＰＷＭドライバ１４（図１）によって図９
（ｂ）のような駆動信号が与えられて、対物レンズ４４
（図５）の移動速度が減速するように制御されると、対
物レンズ４４（図５）は、加速パルスが与えられたとき
と逆の方向に外力を受け、減速する。

【０１３７】このように減速パルスが駆動パルス指令回
路９０より発生した後、制御用マイコン８（図１）記憶
された加速パルス印加時間Ｔ１が経過すると、この減速
パルスの印加が停止される。このとき、減速パルス印加
時間をＴ２とすると、Ｔ２＝Ｔ１となる。しかしなが
ら、この時間Ｔ１が経過する前に、サンプリングデータ
がゼロクロスしたとき、その瞬間に減速パルスの印加が
停止される。よって、このとき、Ｔ２＜Ｔ１となる。こ
のように、減速パルスが発生してから時間Ｔ１が経過し
た時刻、又は、減速パルスが発生してからサンプリング
データがゼロクロスした時刻のいずれか早いほうの時刻
が、減速パルスの印加を停止する時刻Ｄとなる。

【０１３８】このように減速パルスの印加が停止される
とともに、スイッチＳＷ２が接点ｃ側に接続されるとと
もに、スイッチＳＷ３がＯＮとなることによって、トラ
ッキングサーボのメインループが閉じた状態になる。こ
のとき、ゲイン切換回路８３において、そのゲインを引
き上げて引き込みが行われる。この引き込みが終了する
と、ゲイン切換回路８３で与えられるゲインが通常の予
め設定された記録時もしくは再生時用のゲインに戻され
て、トラッキングが行われる。尚、このとき、上述した
ように、トラッキング駆動信号が極性反転回路８１によ
ってその位相が反転されるようにキック検出信号が与え
られているため、正常なトラッキングサーボ制御が行わ
れる。又、ゲイン切換回路８３のゲインも目的トラック
に対応した所定のゲインに切り換えられている。

【０１３９】このとき、サーボの引き込みが開始された
ことによって、キック検出信号がＨからＬに切り替わ
り、制御用マイコン８（図１）がキック動作の終了を認
識する。このように認識することによって、制御用マイ
コン８（図１）は、終了時点でトラッキングを行ってい
るトラックが目的トラックでない場合、再びキック動作
を行うように、駆動パルス指令回路９０に指令を与える
ことが可能となる。

【０１４０】又、このキック検出信号の終了に伴い、駆
動パルス指令回路９０から第１カウンタ９１に与えられ
るカウント信号がＬからＨに切り替わり、基の状態に戻
され、このカウント信号が何回切り替わったかを第１カ
ウンタ９１がカウントし、制御用マイコン８（図１）に
そのカウント結果を与える。このようにカウント結果が
与えられた制御用マイコン８（図１）では、所定通りの
キック動作が行われたかどうかを判定する。図９の場
合、１回しかカウント信号が切り替わっていないので、
１本キック動作が正常に行われたものと判断される。

【０１４１】（２）２〜４本キック動作 ２〜４本キック動作について、２本キック動作を例に挙
げて説明する。尚、この２〜４本キック動作は、基本的
に、１本キック動作と動作の進行において、概略的に同
じである。図１０には、２本キック動作時のタイミング
チャートを示す。図１０（ａ）に、このときのサンプリ
ング波形を示す。又、図１０（ｂ）に、対物レンズ４４
（図５）を移動させるためにアクチュエータ（不図示）
内に設けられた駆動コイルに与える駆動信号を示す。
又、図１０（ｃ）に、キック動作時に何本のトラックを
横切ったかを検出するために第１カウンタ９１に与えら
れるカウント信号を示す。又、図１０（ｄ）に、キック
検出回路９３が発生するキック動作が行われていること
を示すキック検出信号を示す。

【０１４２】まず、１本キック動作と同様に、制御用マ
イコン８（図１）より２本キックの指令が与えられ、駆
動パルス指令回路９０より加速パルスが電源補償回路８
５に与えられる（時刻Ａ）。このとき、同時に、スイッ
チＳＷ２が接点ｄ側に接続されるとともにスイッチＳＷ
３がＯＦＦとなる。よって、電源補償回路８５で、加速
パルスがホールド回路８４から出力されるトラッキング
駆動信号に重畳され、この加速パルスが重畳された信号
が８ビットデジタル信号生成回路８６で８ビットのデジ
タル信号とされた後、ＰＷＭ信号生成回路１３でＰＷＭ
処理される。

【０１４３】そして、このようにＰＷＭ処理された信号
が、ＰＷＭドライバ１４（図１）に与えられて、図１０
（ｂ）のような加速パルスを含んだ駆動信号によって、
対物レンズ４４（図５）を駆動する。このとき、対物レ
ンズ４４（図５）は、加速度運動を行う。

【０１４４】又、このとき同時に、キック検出回路９３
は駆動パルス指令回路９０における加速パルスの発生を
検出することによってキック動作が開始されたことを示
すキック検出信号を、図１０（ｄ）のように、ＬからＨ
に切り換える。このキック検出信号は、制御用マイコン
８（図１）に送出する。更に、２本キック動作を行うた
め、その横切るトラックの本数が偶数本である。そのた
め、このキック検出信号は、極性反転回路８１に与えら
れず、その極性の反転は行われない。

【０１４５】このように加速パルスが発生した後、駆動
パルス指令回路９０において、サンプリングデータを測
定し、閾値生成回路８９より与えられたキック用閾値ａ
に達したとき（時刻Ｂ）、図１０（ｂ）のように、加速
パルスの発生を停止する。又、時刻Ａから時刻Ｂの間に
おいて、第２カウンタ９２がサンプリング回数をカウン
トし、そのカウント数より加速パルス印加時間Ｔ１を求
め、制御用マイコン８（図１）に記憶する。更に、この
時刻Ｂでは、図１０（ｃ）のように、駆動パルス指令回
路９０より第１カウンタ９１に与えられるカウント信号
がＨからＬに切り替わる。

【０１４６】このように加速パルスの印加が停止する
と、対物レンズ４４（図５）は、加速パルスを受けたと
きにその速度が加速された方向に、キック動作開始直前
の対物レンズ４４（図５）の位置を保持しながら、外力
を受けることなく等速度運動する。このように、時刻Ｂ
以降に対物レンズ４４（図５）が移動している間も常
時、最大振幅検出手段８８でサンプリングデータが測定
されて、その最大振幅値ＭＡＸ１（図１０（ａ））が検
出され、この値が制御用マイコン８（図１）に記憶され
る。

【０１４７】このように、最大振幅値ＭＡＸ１が検出さ
れると、サンプリングデータは、図１０（ａ）のよう
に、ゼロクロスする。今、図１０（ａ）のように、正の
値で最大振幅値ＭＡＸ１が検出されたとき、サンプリン
グデータはゼロクロスした後、負の値となる。逆に、負
の値で最大振幅値ＭＡＸ２が検出されたとき、サンプリ
ングデータはゼロクロスした後、正の値となる。

【０１４８】このように、図１０（ａ）において、サン
プリングデータが負の値となると、駆動パルス指令回路
９０において、サンプリングデータを測定し、閾値生成
回路８９より与えられたキック用閾値ｂとなるサンプリ
ングデータが検出される。尚、このキック用閾値ｂは、
キック用閾値ａと同様に、前回のキック動作が行われた
ときに最大振幅検出手段８８で測定されるとともに制御
用マイコン８（図１）に記憶された負の側の最大振幅値
に対する所定値（例えば、最大振幅値の１／２の値）
で、閾値生成回路８９において生成される。

【０１４９】そして、図１０（ａ）のように、負の側の
最大振幅値ＭＡＸ２が最大振幅検出手段８８において検
出された後、再び、キック用閾値ｂと同じ値のサンプリ
ングデータが駆動パルス指令回路９０で検出される。こ
のように、２度目にそのキック用閾値ｂと同じ値となる
サンプリングデータが検出される時刻Ｃにおいて、駆動
パルス指令回路９０より減速パルスが発生する。

【０１５０】この減速パルスは、駆動パルス指令回路９
０より電源補償回路８５に与えられて、ホールド回路８
４より与えられるトラッキング駆動信号に重畳される。
このように減速パルスが重畳されたトラッキング駆動信
号が、８ビットデジタル信号生成回路８６で８ビットの
デジタル信号にされた後、ＰＷＭ信号生成回路でＰＷＭ
処理されて、ＰＷＭドライバ１４（図１）に送出され
る。そして、ＰＷＭドライバ１４（図１）によって図１
０（ｂ）のような駆動信号が与えられて、対物レンズ４
４（図５）の移動速度が減速するように制御されると、
対物レンズ４４（図５）は、加速パルスが与えられたと
きと逆の方向に外力を受け、減速する。又、このとき、
駆動パルス指令回路９０において、図１０（ｃ）のよう
にカウント信号をＬからＨに切り換える。

【０１５１】このように減速パルスが駆動パルス指令回
路９０より発生した後、減速パルスが発生してから時間
Ｔ１が経過した時刻、又は、減速パルスが発生してから
サンプリングデータがゼロクロスした時刻のいずれか早
いほうの時刻Ｄにおいて、駆動パルス指令回路９０から
の減速パルスの印加が停止される。このように減速パル
スの印加が停止されるとともに、スイッチＳＷ２が接点
ｃ側に接続されるとともに、スイッチＳＷ３がＯＮとな
ることによって、トラッキングサーボのメインループが
閉じた状態になる。このとき、ゲイン切換回路８３にお
いて、そのゲインを引き上げて所定時間引き込みが行わ
れる。

【０１５２】このとき、サーボの引き込みが開始された
ことによって、キック検出信号がＨからＬに切り替わ
り、制御用マイコン８（図１）がキック動作の終了を認
識する。又、このキック検出信号の終了に伴い、駆動パ
ルス指令回路９０より第１カウンタ９１に与えられるカ
ウント信号が基の状態に戻され、このカウント信号が何
回切り替わったかを第１カウンタ９１がカウントし、制
御用マイコン８（図１）にそのカウント結果を与える。
このようにカウント結果が与えられた制御用マイコン８
（図１）では、所定通りのキック動作が行われたかどう
かを判定する。図１０の場合、２回、カウント信号が切
り替わったので、２本キック動作が正常に行われたもの
と判断される。

【０１５３】そして、引き込みが終了すると、ゲイン切
換回路８３で与えられるゲインが通常の予め設定された
記録時もしくは再生時用のゲインに戻されて、トラッキ
ングが行われる。尚、図１０を用いて、サンプリングデ
ータがはじめに正の側に移行したときの例について述べ
たが、サンプリングデータがはじめに負の側に移行した
ときは、キック用閾値ｂが検出されたときに加速パルス
の印加が停止するとともに、キック用閾値ａが検出され
たときに減速パルスの印加が始まる。

【０１５４】又、３本キック動作は、１本キック動作と
同様に、まず、キック動作開始と同時に、トラッキング
サーボのメインループを開くとともにキック検出信号を
極性反転回路８１に与えて、極性の反転を行う。そし
て、キック動作開始時からサンプリングデータがキック
用閾値ａ（キック用閾値ｂ）になるまで、加速パルスを
与える。

【０１５５】次に、サンプリングデータが２回ゼロクロ
スして正の側（負の側）の最大値を検出した後、再びキ
ック用閾値ａ（キック用閾値ｂ）を検出した時刻から、
この時刻から加速パルス印加時間が経過した時刻、又
は、減速パルスが発生してからサンプリングデータがゼ
ロクロスした時刻のいずれか早いほうの時刻まで、減速
パルスが与えられる。そして、トラッキングサーボのメ
インループを閉じるとともに、ゲイン切換回路８３で与
えるゲインを大きくして引き込みが行われる。

【０１５６】更に、カウント信号は、キック用閾値ａ
（キック用閾値ｂ）が検出される加速パルスの印加が停
止したときに、ＨからＬに切り替わり、サンプリングデ
ータがゼロクロスした後、２回目にキック用閾値ｂ（キ
ック用閾値ａ）が検出されたときにＬからＨに切り替わ
る。そして、再びサンプリングデータがゼロクロスした
後、１回目にキック用閾値ａ（キック用閾値ｂ）が検出
されたとき、カウント信号がＨからＬに変更する。そし
て、減速パルスの印加が停止して引き込みがはじまると
ともに、もとのＨの状態にカウント信号が戻される。こ
のとき、第１カウンタ９１によってカウント信号の値が
３回変更したことが確認される。尚、４本キック動作に
ついては、前述した２本キック動作及び３本キック動作
と同様の動作を行うので、その説明については省略す
る。

【０１５７】このように、１〜４本キック動作を行う際
において、対物レンズ４４（図５）を移動させるために
その移動速度を加速し、目的トラックで停止させるため
にその移動速度を減速する間に、等速で移動する期間が
設けられる。よって、対物レンズ４４（図５）を駆動す
る駆動信号に加速パルスを与えた直後に減速パルスを与
えたときに、対物レンズ４４（図５）に加えられる急激
な衝撃を和らげることができる。

【０１５８】又、対物レンズ４４（図５）には、キック
動作開始前の対物レンズ４４（図５）を保持しようとす
る力以外の外力が加えられることがないので、ほぼ等速
度運動に等しい動作となる。そのため、トラッキングエ
ラー信号のサンプリングデータが正弦波状のデータとし
て得られる。これによって、キック用閾値ａ，ｂの値を
より正確に把握することができるので、加速パルスの印
加停止及び減速パルスの印加開始の時刻を設定通りに正
確に実行することができる。

【０１５９】更に、本実施形態では、トラッキングエラ
ー信号の最大振幅に対する所定値をキック用閾値とし、
このキック用閾値によって、加速パルスの停止を行って
いる。よって、受光素子の検出特性のバラツキが原因
で、そのトラッキングエラー信号の振幅がばらついて
も、加速パルス印加時間は、ほぼ一定となる。又、減速
パルスの印加開始も同様に、トラッキングエラー信号の
最大振幅に対する所定値であるキック用閾値によって行
われる。そのため、対物レンズ４４（図５）が等速で移
動する等速度運動期間もほぼ一定となる。

【０１６０】このように、加速パルス印加時間、等速度
運動期間、及び減速パルス印加時間がほぼ一定となるの
で、１〜４本キック動作それぞれについて、１回のキッ
ク動作に対する対物レンズ４４（図５）の移動量は、受
光素子の検出特性に影響されることなく、ほぼ一定とな
る。

【０１６１】又、加速パルスがトラッキングエラー信号
の最大振幅に対する所定値となるキック用閾値でその印
加が停止されるため、１〜４本キック動作のそれぞれに
おいて、１キック動作あたりの移動量に対する加速パル
スの印加される期間の移動量の割合が、アクチュエータ
のレスポンス特性がバラツキに影響されず、ほぼ一定と
なる。よって、受光素子の検出特性やアクチュエータの
レスポンス特性のバラツキを吸収することができる。

【０１６２】このように、受光素子の検出特性やアクチ
ュエータのレスポンス特性のバラツキを吸収することが
できるようになるので、加速パルス及び減速パルスの精
度が上げられたことと等しくなる。従って、加速パルス
及び減速パルスの振幅レベルを大きくすることで、キッ
ク動作における対物レンズ４４（図５）に与える加速度
を大きくして、キック動作に費やされる時間を短縮する
ことができる。

【０１６３】（３）５〜１０本キック動作 ５〜１０本キック動作について、説明する。尚、この５
〜１０本キック動作は、基本的に、１〜４本キック動作
と動作の進行において、加速パルスを与えた後、ある期
間、対物レンズ４４（図５）を等速度運動させてから、
減速パルスを与える点については、同じである。しかし
ながら、対物レンズ４４（図５）の移動量が大きくなる
ので、加速パルス及び減速パルスを与える期間を長くす
る必要がある。

【０１６４】図１１には、６本キック動作時のタイミン
グチャートを示す。図１１（ａ）に、このときのサンプ
リング波形を示す。又、図１１（ｂ）に、対物レンズ４
４（図５）を移動させるためにアクチュエータ（不図
示）内に設けられた駆動コイルに与える駆動信号を示
す。又、図１１（ｃ）に、キック動作時に何本のトラッ
クを横切ったかを検出するために第１カウンタ９１に与
えられるカウント信号を示す。又、図１１（ｄ）に、キ
ック検出回路９３が発生するキック動作が行われている
ことを示すキック検出信号を示す。以下、図１１をもと
にキック動作について説明するが、この６本キック動作
をｎ本キック動作に対応して説明する。

【０１６５】まず、１〜４本キック動作と同様に、制御
用マイコン８（図１）よりｎ（６）本キックの指令が与
えられ、駆動パルス指令回路９０より加速パルスが電源
補償回路８５に与えられる（時刻Ａ）。このとき、同時
に、スイッチＳＷ２が接点ｄ側に接続されるとともにス
イッチＳＷ３がＯＦＦとなる。よって、電源補償回路８
５で、加速パルスがホールド回路８４から出力されるト
ラッキング駆動信号に重畳され、この加速パルスが重畳
された信号が８ビットデジタル信号生成回路８６で８ビ
ットのデジタル信号とされた後、ＰＷＭ信号生成回路１
３でＰＷＭ処理される。

【０１６６】そして、このようにＰＷＭ処理された信号
が、ＰＷＭドライバ１４（図１）に与えられて、図１１
（ｂ）のような加速パルスを含んだ駆動信号によって、
対物レンズ４４（図５）を駆動する。このとき、対物レ
ンズ４４（図５）は、加速度運動を行う。

【０１６７】又、このとき同時に、キック検出回路９３
は駆動パルス指令回路９０における加速パルスの発生を
検出することによってキック動作が開始されたことを示
すキック検出信号を、図１１（ｄ）のように、ＬからＨ
に切り換える。このキック検出信号は、制御用マイコン
８（図１）に送出する。更に、ｎ本キック動作が奇数本
のトラックを横切るときは、このキック検出信号が極性
反転回路８１に与えられて、その極性の反転が行われ
る。また図１１のように、ｎ本キック動作が偶数本（６
本）のトラックを横切るときは、このキック検出信号が
極性反転回路８１に与えられず、その極性の反転は行わ
れない。

【０１６８】このように加速パルスが発生した後、駆動
パルス指令回路９０において、サンプリングデータを測
定し、閾値生成回路８９より与えられたキック用閾値ａ
に達する。このとき、１〜４本キック動作のように、加
速パルスの印加を停止しないが、図１１（ｃ）のように
駆動パルス指令回路９０においてカウント信号をＨから
Ｌに切り換える。そして、図１１（ａ）のように、１回
目の正の側の最大振幅値が最大振幅検出手段８８で検出
されるが、この正の側の最大振幅値は、次のキック動作
時のデータとして使用しない。

【０１６９】その後、駆動パルス指令回路９０におい
て、再び、キック用閾値ａとなるサンプリングデータを
検出したとき（時刻Ｂ）、図１１（ｂ）のように、加速
パルスの発生を停止する。このように加速パルスが印加
された時間Ｔ１を、１〜４本キック動作と同様に、第２
カウンタ９２によってサンプリング回数をカウントする
ことによって算出され、時間２／３Ｔ１が制御用マイコ
ン８（図１）記憶される。このように、加速パルス印加
時間に２／３を乗算したのは、減速パルス時間を加速パ
ルス時間より若干短くするためである。

【０１７０】このように加速パルスの印加が停止される
ことによって、対物レンズ４４（図５）は、加速度運動
から等速度運動に移行する。このとき、加速パルス印加
時間が１〜４本キック動作における加速パルス印加時間
より長く与えられるため、対物レンズ４４（図５）の移
動速度は、１〜４本キック動作における移動速度よりも
速い。そして、加速パルスの印加が停止した後、図１１
（ａ）のサンプリングデータがゼロクロスし、閾値生成
回路８９より与えられるキック用閾値ｂとなるサンプリ
ングデータが駆動パルス指令回路９０で検出される。こ
のとき、図１１（ｃ）のように、駆動パルス指令回路９
０において、カウント信号がＬからＨに切り換えられ
る。

【０１７１】その後、図１１（ａ）のように、最大振幅
検出手段８８で負の側の最大振幅値が検出され、この最
大振幅値が制御用マイコン８（図１）に記憶される。こ
れは、対物レンズ４４（図５）が等速度運動を行ってい
るからである。更に、図１１（ａ）のように、キック用
閾値ｂとなるサンプリングデータが、駆動パルス指令回
路９０で再び検出されるが、このとき、カウント信号は
切り替わらない。このように、カウント信号は、キック
用閾値ａが奇数回目に検出されたとき、ＨからＬに切り
替わり、キック用閾値ｂが奇数回目に検出されたとき、
ＬからＨに切り替わる。よって、これ以降、カウント信
号の切り替わりについては、省略する。

【０１７２】そして、図１１（ａ）のように、２回目の
正の側の最大振幅値が最大振幅検出手段８８で検出され
た後、サンプリングデータがゼロクロスし、２回目の負
の側の最大振幅値が最大振幅検出手段８８で検出され
る。このとき、２回目の正の側の最大振幅値が制御用マ
イコン８（図１）記憶されるとともに、１回目に検出さ
れた負の側の最大振幅値の記憶から抹消した後、２回目
の負の側の最大振幅値を制御用マイコン８（図１）に記
憶する。このとき、記憶させる負の側の最大振幅値に２
回目の負の側の最大振幅値に採用するのは、１回目に検
出したものよりも安定したデータが得られるためであ
る。

【０１７３】即ち、サンプリングデータ得るためのサン
プリング周波数との関係より、記憶させる最大振幅値の
精度を上げるために、速度の低い箇所で測定されたもの
の方が良い。よって、加速度運動が停止した直後より
も、その後に摩擦などの原因により若干速度の落ちた箇
所で得た最大振幅値の方がより安定したデータとして得
られるため、そのデータを最大振幅値として制御用マイ
コン８（図１）に記憶する。

【０１７４】このように、減速パルスを印加して対物レ
ンズ４４（図５）の等速度運動を行っている間に、正及
び負の側の最大振幅値がそれぞれ複数回検出されるが、
このうち、最も安定したデータをそれぞれ選択し、制御
用マイコン８（図１）に正及び負の側の最大振幅値とし
て記憶する。又、上述したようにカウント信号が複数回
切り替わり、このカウント信号がｎ−１（５）回切り替
わったことが第１カウンタ９１で確認された後、次に最
大振幅値が最大振幅検出手段８８で検出される。この最
大振幅値が検出される近傍の時刻Ｃで駆動パルス指令回
路９０より減速パルスが発生する。尚、時刻Ｃ近傍で検
出された最大振幅値は、ｎ本キック動作が偶数本のキッ
ク動作であるとき、正の側の最大振幅値であり、又、奇
数本のキック動作であるとき、負の側の最大振幅値であ
る。

【０１７５】このように減速パルスの印加を開始するた
めのトリガは、次の３つのうち最も速い時刻となるもの
である。 １．サンプリング回数がある設定回数に達したとき。 ２．時刻Ｃ近傍で検出される最大振幅値と同じ極性側の
制御用マイコン８（図１）に記憶された最大振幅値に対
する所定値（例えば、９８％）に、サンプリングデータ
が達したとき。 ３．ｎ−１（５）回目（この回数は、正負に関係なく最
大振幅値が検出された回数である）に最大振幅値が検出
されたとき。

【０１７６】１．のようにサンプリング回数を基準とす
るのは、時刻Ｂから時刻Ｃまでの対物レンズ４４（図
５）の移動量は、原トラックの隣のトラックの所定の位
置から、目的トラックの隣のトラックとこのトラックの
更に隣のトラックとの境界近傍の位置までであるためで
ある。即ち、このように時刻Ｂから時刻Ｃまでの対物レ
ンズ４４（図５）の移動量が既知の値であるとともに、
対物レンズ４４（図５）が等速度運動を行うので、その
速度を検出することで時刻Ｂから時刻Ｃまでの時間がわ
かる。よって、この時間をサンプリング時間で除算する
と、サンプリング回数の設定回数が求められる。

【０１７７】２．のように記憶した最大振幅値を基準と
したときは、その基準となる最大振幅値は、ｎ本キック
動作が偶数本のキック動作であるとき、既に制御用マイ
コン８（図１）に記憶された正の側の最大振幅値であ
り、又、奇数本のキック動作であるとき、既に制御用マ
イコン８（図１）に記憶された負の側の最大振幅値であ
る。又、３．のようにｎ−１（５）回目に検出された最
大振幅値を基準として減速パルスが発生するのは、この
とき検出された最大振幅値が、この最大振幅値と同極性
で既に記憶された最大振幅値の値よりも小さいととも
に、対物レンズ４４（図５）の移動速度が早いときであ
る。尚、２．の記憶した最大振幅値、又は３．のｎ−１
（５）回目に検出された最大振幅値を基準として減速パ
ルスを発生したとき、減速パルスの印加時間又はその振
幅レベルを補正しても構わない。

【０１７８】このように時刻Ｃで減速パルスが印加が開
始し、時間Ｔ２（＝２／３Ｔ１）経過後、減速パルスの
印加が停止される（時刻Ｄ）。このように減速パルスの
印加時間が加速パルスの印加時間より短いのは、減速パ
ルスの印加停止後の対物レンズ４４（図５）の移動方向
を、加速パルスによる運動方向と同じ方向（目的トラッ
クへ移動する方向）にするためである。即ち、減速パル
スを与えることによって、対物レンズ４４の移動方向を
逆方向（原トラックへ移動する方向）にしないようにす
るためである。

【０１７９】このように減速パルスの印加が停止された
後、１〜４本キック動作では、スイッチＳＷ２及びスイ
ッチＳＷ３が切り替わってトラッキングサーボのメイン
ループが閉じた状態となって引き込み動作が開始される
が、このｎ（６）本キック動作では、スイッチＳＷ２及
びスイッチＳＷ３の切り換えは行われない。即ち、トラ
ッキングサーボのメインループを開いた状態のままで、
引き込み動作が行われない。

【０１８０】従って、減速パルスによって減速された速
度で、目的トラックに向かって、対物レンズ４４（図
５）が等速度運動する。このとき、対物レンズ４４（図
５）の移動速度は、トラッキングサーボによって十分に
引き込みが可能な速度である。このように減速パルスを
与えた後にトラッキングサーボのメインループを開いた
状態のままとするのは、減速された対物レンズ４４（図
５）の移動速度が、このトラッキングサーボのメインル
ープを閉じることによって発生する駆動信号により加速
されるのを防ぐためである。

【０１８１】このように、減速パルスを与えられた後、
対物レンズ４４が等速度運動している間に、駆動パルス
指令回路９０によってキック用閾値が再び検出されてカ
ウント信号が切り替わるとともに、図１１（ａ）のよう
にサンプリングデータがゼロクロスする。このサンプリ
ングデータのゼロクロスする箇所近傍のサンプリングデ
ータを駆動パルス指令回路９０が検出したとき、スイッ
チＳＷ２が接点ｃ側に接続されるとともにスイッチＳＷ
３がＯＮとなってトラッキングサーボのメインループが
閉じる。

【０１８２】このとき、ゲイン切換回路８３で与えるゲ
インを大きくして引き込み動作が開始して、対物レンズ
４４（図５）の目的トラックへの引き込みが開始すると
ともに、キック検出回路９３がキック検出信号をＨから
Ｌに切り換えて、制御用マイコン８（図１）にキック動
作が終了したことを認識させる。そして、引き込みが終
了すると、ゲイン切換回路８３で与えられるゲインが通
常の予め設定された記録時もしくは再生時用のゲインに
戻されて、トラッキングが行われる。

【０１８３】尚、図１１を用いて、サンプリングデータ
がはじめに正の側に移行したときの例について述べた
が、サンプリングデータがはじめに負の側に移行したと
きは、２回目のキック用閾値ｂが検出されたときに加速
パルスの印加が停止する。又、減速パルスの印加開始
は、ｎ−１回目に検出される最大振幅値近傍である。

【０１８４】このようなｎ本キック動作によると、対物
レンズ４４（図５）が目的トラックに到達する数本前の
トラックで減速されて、目的トラックでは十分に引き込
みが行われる速度で等速度運動を行って目的トラックに
近づく。そして、目的トラックの中央位置付近に対物レ
ンズ４４（図５）が到達したときにトラッキングサーボ
による引き込みが行われるので、確実に目的とするトラ
ックに到達することができる。よって、従来のように、
キック動作をおこなったときに生じる光ピックアップ２
（図１）暴走の発生を防ぐために設けられた滑り止め回
路を必要としない。又、確実に目的トラックに到達する
ので、再度キック動作を行う必要がない。よって、目的
トラックをサーチする時間が短縮される。

【０１８５】尚、万一正確なキック動作ができず、キッ
ク動作が開始してから所定時間経過してもその目的トラ
ックがとらえられない場合は、トラッキングサーボ回路
を一旦遮断した後、再びＯＮの状態とすることにより、
トラックへの引き込みを瞬時に行って光ピックアップ２
（図１）暴走を防ぐことができる。

【０１８６】（４）１本キック動作の別例 又、１本キック動作の別例について、以下に説明する。
この１本キック動作は、概略的に説明すると、図９
（ｂ）に示す加速パルスの印加時間Ｔ１を短くするとと
もに、減速パルスの印加時間Ｔ２を０とするものであ
る。

【０１８７】まず、制御用マイコン８（図１）が１本キ
ックの指令を出すと、対物レンズ４４（図５）の移動速
度を加速するように駆動パルス指令回路９０より加速パ
ルスが電源補償回路８５に与えられる。このとき、同時
に、スイッチＳＷ２が接点ｄ側に接続されるとともにス
イッチＳＷ３がＯＦＦとして、トラッキングサーボのメ
インループを開いた状態とするともに、ホールド回路８
４からトラッキング駆動信号が電源補償回路８５に送出
されるようにする。

【０１８８】又、閾値生成回路８９において、前回のキ
ック動作時に最大振幅検出手段８８で検出された最大振
幅値に対する所定値（例えば、最大振幅値の１／１０の
値）であるキック用閾値ａが生成され、駆動パルス指令
回路９０に送出される。尚、このキック用閾値ａは、
（１）で説明したキック用閾値ａよりも小さい。そし
て、このキック用閾値ａとなるサンプリングデータが駆
動パルス指令回路９０で検出されると、加速パルスの印
加を停止するとともに、スイッチＳＷ２をｃ側に接続す
るとともにスイッチＳＷ３をＯＮにしてトラッキングサ
ーボのメインループを閉じる。

【０１８９】このようにすることによって、対物レンズ
４４（図５）の引き込み動作が開始され、原トラックへ
の引き込みが行われようとするが、対物レンズ４４（図
５）は、加速パルスによってその移動速度が目的トラッ
クに向かって加速されているので、減速されるものの隣
の目的トラックとの境界を越えることができる。よっ
て、このように目的トラックに移動した対物レンズ４４
（図５）は、原トラックとの境界を越えるまでにその移
動速度が減速されるため、目的トラックにおける引き込
み動作によって、目的トラックの中央位置に引き込まれ
る。

【０１９０】このように加速パルスのエネルギーを小さ
くするために、その印加時間を短くしたが、印加電圧を
小さくすることによって減速パルスを０とした１本キッ
ク動作としても構わない。又、加速パルスを与えた後、
原トラックと目的トラックの境界（サンプリングデータ
が最大振幅値となる）付近に対物レンズ４４（図５）が
到達するまで、対物レンズ４４（図５）を等速度運動さ
せた後、トラッキングサーボのメインループを閉じて、
引き込み動作を開始しても構わない。

【０１９１】＜トラッキングサーボのサブループ＞トラ
ッキングサーボのサブループについて、図面を参照して
説明する。図１２は、トラッキングサーボのサブループ
の一部の構成を示すブロック図である。図１３は、速度
・移動距離演算回路１２の内部構成を示すブロック図で
ある。図１４は、スレッドモータ５の回転速度を検出す
るときに生成される各信号のタイミングチャートであ
る。図１５は、対物レンズ４４、ディスク１、及び光源
の位置関係を示す図である。

【０１９２】上述したように、光ピックアップ２（図
１）が受光したメインビームやサブビームの反射光か
ら、トラッキングエラー信号ＴＥとシフト信号ＳＦＳが
ＲＦ処理回路６（図１）で生成される。図１２のよう
に、このトラッキングエラー信号ＴＥ又はシフト信号Ｓ
ＦＳは、ＡＤコンバータ７（図１）でデジタル化された
後、スイッチＳＷ４を介して、デジタルサーボ処理回路
１０内のオペアンプ９４の正相入力端子ａに入力され
る。尚、スイッチＳＷ４の接点ｃにトラッキングエラー
信号ＴＥ又はシフト信号ＳＦＳが、スイッチＳＷ４の接
点ｄに後述するスレッドモータ駆動信号ＳＤが入力さ
れ、スイッチＳＷ４の接点ｅがオペアンプ９４の逆相入
力端子ａに接続されるとともに、今、スイッチＳＷ４は
接点ｃ側に接続された状態である。又、このオペアンプ
９４の逆相入力端子ｂには、後述する速度・移動距離演
算回路１２から出力される速度信号Ｅが入力される。

【０１９３】オペアンプ９４からは、トラッキングエラ
ー信号ＴＥもしくはシフト信号ＳＦＳと速度信号Ｅとの
差信号ｅが出力され、この差信号ｅが増幅器９５で増幅
されて駆動信号ｅ０として出力される。この駆動信号ｅ
０がＰＷＭ信号生成回路１３に入力され、ＰＷＭ処理さ
れてＰＷＭドライバ１４に与えられる。ＰＷＭドライバ
１４では、ＰＷＭ処理された駆動信号に基づいてスレッ
ドモータ５を回転制御し、ホール素子１１ａ，１１ｂが
スレッドモータの回転にあわせて信号Ｐ１，Ｐ２を出力
し、この信号Ｐ１，Ｐ２が速度・移動距離演算回路１２
に与えられる。このように、メインループによってトラ
ッキング制御されているとき、このようなサブループに
よってスレッドモータ５が制御される。

【０１９４】又、図１４（ａ）、（ｂ）のような信号Ｐ
１，Ｐ２が、それぞれ、ホール素子１１ａ，１１ｂより
速度・移動距離演算回路１２に入力されると、図１３の
ように、信号Ｐ１が微分回路１０１及び比較器１０３
に、信号Ｐ２が微分回路１０２及び比較器１０４に与え
られる。又、信号Ｐ１，Ｐ２において、図１４（ａ）、
（ｂ）より明らかなように、信号Ｐ２は信号Ｐ１に対し
て、π／２位相が進んでいる。そのため、ホール素子１
１ａ，１１ｂがスレッドモータ５の出力軸（不図示）と
同期して回転するＮＳが交互に等間隔で磁化された回転
板（不図示）に対向して配設される。即ち、例えば、Ｎ
極ブロックとＳ極ブロックの境界部にホール素子１１ａ
を配設したとき、ホール素子１１ｂをＮ極ブロックの中
央位置に配設する。

【０１９５】信号Ｐ１，Ｐ２はホール素子１１ａ，１１
ｂとこれらホール素子１１ａ，１１ｂに対向しようとす
るスレッドモータ５の磁化部（不図示）との位置関係を
示す。又、この信号Ｐ１，Ｐ２は、磁化部の磁極に対し
９０°位相のずれた配置となっているため、スレッドモ
ータ５の回転に対して、図１４（ａ）、（ｂ）のような
正弦波で９０°位相のずれた波形となる。このような信
号Ｐ１，Ｐ２が、微分回路１０１，１０２でそれぞれ微
分され、微分信号Ｑ１，Ｑ２が生成される。この微分信
号Ｑ１，Ｑ２は、図１４（ａ）、（ｂ）のような波形の
信号Ｐ１，Ｐ２と比較して、その位相が−９０°ずれた
図１４（ｃ）、（ｄ）のような波形となる。

【０１９６】又、比較器１０３，１０４では、信号Ｐ
１，Ｐ２がそれぞれ、図１４（ａ）、（ｂ）の波形の中
心の値と比較される。即ち、図１４（ａ）、（ｂ）の波
形の中心の値を０とすると、位置信号Ｐ１，Ｐ２のそれ
ぞれの正側の信号が、方形波生成回路１０５，１０６に
送出される。方形波生成回路１０５，１０６では、それ
ぞれに与えられた位置信号Ｐ１，Ｐ２の正側の信号よ
り、図１４（ｅ）、（ｆ）のような方形波信号Ｒ１，Ｒ
２を生成する。この方形波信号Ｒ１，Ｒ２は、それぞ
れ、信号Ｐ１，Ｐ２をその波形の中心を境界として二値
化した信号である。

【０１９７】そして、微分回路１０１，１０２で生成さ
れた微分信号Ｑ１，Ｑ２が、それぞれ、反転回路１０
７，１０８に与えられ、又、方形波生成回路１０５，１
０６で生成された方形波信号Ｒ１，Ｒ２が、それぞれ、
反転回路１０８，１０７に与えられる。反転回路１０７
は、方形波信号Ｒ２がハイレベル（以下、「Ｈ」とす
る）のとき微分信号Ｑ１を反転して出力し、方形波信号
Ｒ２がローレベル（以下、「Ｌ」とする）のとき微分信
号Ｑ１をそのまま出力する。又、反転回路１０８は、方
形波信号Ｒ１がＨのとき微分信号Ｑ２をそのまま出力
し、方形波信号Ｒ１がＬのとき微分信号Ｑ２を反転して
出力する。

【０１９８】図１４の場合において、方形波信号Ｒ２が
Ｈのとき、微分信号Ｑ１が負の値となり、方形波信号Ｒ
２がＬのとき、微分信号Ｑ１が正の値となる。又、方形
波信号Ｒ１がＨのとき、微分信号Ｑ２が正の値となり、
方形波信号Ｒ１がＬのとき、微分信号Ｑ２が負の値とな
る。よって、反転回路１０７から出力される信号Ｓ１
は、方形波信号Ｒ２がＨのときに微分信号Ｑ１が反転さ
れた信号となるとともに、反転回路１０８から出力され
る信号Ｓ２は、方形波信号Ｒ１がＬのときに微分信号Ｑ
２が反転された信号となる。よって、信号Ｓ１，Ｓ２
が、図１４（ｇ）、（ｈ）のようになり、常に正の値と
なる。又、光ピックアップ２（図１）の進行方向が、ホ
ール素子１１ａ，１１ｂより与えられる信号Ｐ１，Ｐ２
の波形が図１４（ａ）、（ｂ）のようになる場合と逆の
方向であるときは、この信号Ｓ１，Ｓ２が負の値とな
る。

【０１９９】そして、この信号Ｓ１，Ｓ２が加算器１０
９で加算され、図１４（ｉ）のような信号となり、スレ
ッドモータ５の回転速度に略比例した信号となる。この
信号Ｓ１，Ｓ２が加算された信号Ｓ１＋Ｓ２が平滑回路
１１０でスイッチングノイズを除去することにより、平
滑化された速度信号Ｅが生成される。そして、この平滑
化回路１１０で生成された速度信号Ｅが、オペアンプ９
４の逆相入力端子ｂに入力される。

【０２００】このとき得られる速度信号Ｅは、スレッド
モータ５の絶対的な回転速度でもなく、又、スレッドモ
ータ５の絶対的な回転速度と完全に正比例するものでも
ないが、ほぼ近似的に正比例していると考えて良い。本
実施形態において、ホール素子を２つ用いた２相の位置
信号による速度制御を説明したが、ホール素子を更に複
数用いて、位置信号を多相化することによって速度信号
Ｅがスレッドモータの絶対的な回転速度に対して正比例
した値に近づく。又、このような速度の検出は、その瞬
時瞬時の速度が検出できるので、トラッキングサーボの
サブループに用いることができる。以下に、このような
トラッキングサーボのサブループの動作について、説明
する。

【０２０１】（１）トラッキングエラー信号ＴＥを用い
たとき まず、オペアンプ９４の正相入力端子ａに入力される信
号がトラッキングエラー信号ＴＥであるときのサブルー
プの動作について、説明する。差信号ｅは、速度・移動
距離演算回路１２より出力される速度信号Ｅとトラッキ
ングエラー信号ＴＥとの差信号であり、その関係は次式
で表される。ｅ＝ＴＥ−Ｅ

【０２０２】このオペアンプ９４より出力される差信号
ｅは、増幅器９５でＡ倍増幅されるため、増幅器９５の
出力信号ｅ０は、次式で表される。 ｅ０＝Ａ・ｅ ＝Ａ・（ＴＥ−Ｅ）

【０２０３】この増幅器９５の出力信号ｅ０が、ＰＷＭ
信号生成回路１３でＰＷＭ処理された後、ＰＷＭドライ
バ１４を介して駆動信号としてスレッドモータ５に与え
られ、スレッドモータ５がこの駆動信号に応じた速度ｖ
で回転制御される。よって、スレッドモータ５の回転速
度ｖと出力信号ｅ０は、ほぼ比例関係となるので、その
比例定数をαとしたとき、回転速度ｖと出力信号ｅ０の
関係は次式で表される。 ｖ＝α・ｅ０ ＝α・Ａ・（ＴＥ−Ｅ） ・・・（１）

【０２０４】又、速度・移動距離演算回路１２より出力
される速度信号Ｅは、スレッドモータ５の回転速度ｖ
と、ほぼ比例関係となるので、その比例定数をｋとする
と、速度信号Ｅと回転速度ｖとの関係は、次式で表され
る。 Ｅ＝ｋ・ｖ ・・・（２）

【０２０５】この（２）式より、（１）式のＥにｋ・ｖ
を代入すると、次式のような関係が得られる。 ｖ＝α・Ａ・（ＴＥ−ｋｖ） よって、回転速度ｖは、次式のように表され、トラッキ
ングエラー信号と正比例の関係となることがわかる。 ｖ＝ＴＥ／（ｋ＋１／（α・Ａ）） ・・・（３）

【０２０６】今、トラックの中央位置にメインビームに
よるメインスポットが形成されず、トラッキングエラー
信号ＴＥがゼロでなかったとする。このとき、スレッド
モータ５は、（３）式のトラッキングエラー信号ＴＥと
の関係より、回転速度ｖで微小角度回転する。そして、
瞬時にトラッキングエラー信号ＴＥがゼロとなり、
（３）式の関係より、回転速度がゼロとなりスレッドモ
ータ５が回転を停止しようとする。しかしながら、トラ
ックは同心円上でなくスパイラル状に形成されているた
め、対物レンズ４４（図５）がトラックの中央位置から
シフトすることによってメインスポットがトラックの中
央位置からずれ、再びトラッキングエラー信号ＴＥが増
加する。そのため、この増加しかけたトラッキングエラ
ー信号ＴＥによって、再び回転速度が発生し、停止しか
けたスレッドモータが、再び微小角度回転する。

【０２０７】記録又は再生中のトラッキング動作を行っ
ている間に、このような動作の繰り返しを常に行ってい
るため、スレッドモータ５が常にその回転速度が非常に
低い回転速度で回転し続けることとなる。従って、従来
のディスク装置のように、対物レンズがある程度シフト
して、そのトラッキングエラー信号による駆動信号の大
きさがスレッドモータのコギングよりも大きくなったと
きに初めて、スレッドモータが回転して対物レンズのシ
フト量をゼロにするものとは異なり、常に、スレッドモ
ータが低い回転速度で回転し続ける。よって、このと
き、スレッドモータ５にかかる摩擦は、静摩擦でなく、
動摩擦である。

【０２０８】（２）シフト信号ＳＦＳを用いたとき 次に、オペアンプ９４の正相入力端子ａに入力される信
号がシフト信号ＳＦＳであるときのサブループの動作に
ついて、説明する。この場合、トラッキングエラー信号
ＴＥの代わりにシフト信号ＳＦＳが用いられたものであ
るので、スレッドモータ５の回転速度ｖとシフト信号Ｓ
ＦＳとの関係は、（３）式のＴＥにＳＦＳを代入した次
式で表される。 ｖ＝ＳＦＳ／（ｋ＋１／（α・Ａ）） ・・・（４）

【０２０９】この場合も同様に、トラックの中央位置に
メインビームによるメインスポットが形成されず、シフ
ト信号ＳＦＳがゼロでなかったとする。このとき、スレ
ッドモータ５は、（４）式のシフト信号ＳＦＳとの関係
より、回転速度ｖで微小角度回転する。そして、瞬時に
シフト信号ＳＦＳがゼロとなり、（４）式の関係より、
回転速度がゼロとなりスレッドモータ５が回転を停止し
ようとする。しかしながら、トラックは同心円上でなく
スパイラル状に形成されているため、対物レンズ４４
（図５）がトラックの中央位置からシフトすることによ
ってメインスポットがトラックの中央位置からずれ、再
びシフト信号ＳＦＳが増加する。そのため、この増加し
かけたシフト信号ＳＦＳによって、再び回転速度が発生
し、停止しかけたスレッドモータが、再び微小角度回転
する。

【０２１０】記録又は再生中のトラッキング動作を行っ
ている間に、このような動作の繰り返しを常に行ってい
るため、スレッドモータ５が常にその回転速度が非常に
低い回転速度で回転し続けることとなる。従って、従来
のディスク装置のように、対物レンズがある程度シフト
して、そのトラッキングエラー信号による駆動信号の大
きさがスレッドモータのコギングよりも大きくなったと
きに初めて、スレッドモータが回転して対物レンズのシ
フト量をゼロにするものとは異なり、常に、スレッドモ
ータが低い回転速度で回転し続ける。よって、このと
き、スレッドモータ５にかかる摩擦は、静摩擦でなく、
動摩擦である。

【０２１１】このシフト信号ＳＦＳを用いてトラッキン
グサーボのサブループの制御を行ったとき、トラッキン
グエラー信号ＴＥを用いたときと異なり、対物レンズ４
４（図５）のシフト量がわかる。即ち、トラッキングエ
ラー信号ＴＥでは、対物レンズ４４（図５）のシフト量
となるオフセットがうち消された信号である。そのた
め、例えば、ポータブルタイプのディスク装置におい
て、図１５（ａ）のように、矢印の方向に重力がかか
り、光ピックアップ２（図１）の光源の光軸がトラック
ａに位置するともに、重力がディスクの径方向に加わっ
て対物レンズ４４の中心位置がトラックｂに位置すると
き、トラックｂをとらえた状態でトラッキングエラー信
号ＴＥがゼロとしてトラッキング制御される。

【０２１２】従って、光源の光軸がトラックａに位置し
たまま、対物レンズ４４がトラックｂの中央位置に位置
するときに、トラッキングエラー信号ＴＥがゼロとなる
ようにトラッキング制御される。よって、記録時におい
て、磁気ヘッド３は、トラックｂに磁界信号を与える必
要がある。又、ポータブルタイプのディスク装置におい
ては、その重力方向が図１５（ａ）の矢印方向と逆方向
にかかる場合もある。そのため、磁気ヘッド３は、この
ような場合も鑑みて、図１５（ａ）のように、広い範囲
で磁界を与えるようにするために、その磁界を発生する
コイルを大きくする必要がある。このように、コイルを
大きくすることは消費電力の増大につながり、ポータブ
ルタイプのディスク装置に用いられる電池の寿命時間の
短縮につながる。

【０２１３】このように、トラッキングエラー信号ＴＥ
を用いたときは、ポータブルタイプのディスク装置のよ
うに、対物レンズ４４に加わる力が一定しないディスク
装置には不適であるが、常に光ピックアップ２より発せ
られるレーザービームの光軸方向にのみに常に外力が加
わるようなホームユースタイプのディスク装置には使用
可能である。そこで、ポータブルタイプのディスク装置
にも使用可能となる対物レンズ４４のシフト量を表すシ
フト信号ＳＦＳを用いたトラッキングサーボのサブルー
プの動作について、更に説明する。

【０２１４】図１５（ｂ）のように、矢印の方向に重力
を受けたとき、トラッキング制御が行われていないと
き、光源の光軸と対物レンズ４４の位置関係は、トラッ
キングエラー信号ＴＥを用いたときと同様に、図１５
（ａ）のような関係となる。しかしながら、トラッキン
グ制御が行われると、オペアンプ９４の正相入力端子ａ
に入力されるシフト信号ＳＦＳは、ゼロでなく、対物レ
ンズ４４のシフト量に応じた値となる。そして、このト
ラッキングサーボのサブループは、このシフト信号ＳＦ
Ｓがゼロになるように作用し、スレッドモータ５が回転
を行う。

【０２１５】このように、スレッドモータ５が回転を行
うことによって、光源の光軸がトラックｂ上に位置する
ように光ピックアップ２（図１）を移動させる。即ち、
光源からの光軸と対物レンズ４４の中央部とを合致させ
るように光ピックアップ２（図１）を移動し、これらが
トラックｂの中央位置で合致した状態で、トラッキング
エラー信号ＴＥをゼロとしてトラッキング制御を開始す
ることになる。よって、ディスク装置の姿勢が変化した
としても、常に光源の光軸と対物レンズ４４の中央部と
を合致させるように作用させる働きを有することとな
り、ディスク上に楕円状のスポットの形成のなす割合を
減少させるとともに、磁気ヘッド３が磁界を発生する範
囲を狭めることができる。

【０２１６】＜ロングサーチ＞本実施形態のディスク装
置におけるロングサーチも、従来のディスク装置と同様
に、原トラックと目的トラックの間に何本のトラックが
あるかそのトラックの本数を算出した後、スレッドモー
タ５を駆動して光ピックアップ２（図１）を移動させる
という動作を行う。尚、本実施形態では、光ピックアッ
プ２（図１）がどの位置にあるかその位置を検出しなが
ら、ロングサーチが行われる。このようなロングサーチ
について、図１２、図１４及び図１６を参照して説明す
る。図１６は、ロングサーチ時におけるスレッドモータ
５に与える駆動信号の電圧値及びスレッドモータ５の回
転速度を示す図である。

【０２１７】このロングサーチにおけるスレッドモータ
５の制御系は、図１２のように表される。即ち、トラッ
キングサーボのサブループと同様のループによって制御
され、スイッチＳＷ４が接点ｄ側に接続されることによ
って、オペアンプ９４の正相入力端子ａに、トラッキン
グエラー信号ＴＥ又はシフト信号ＳＦＳの代わりに、ス
レッドモータ駆動信号生成回路９６で生成されたスレッ
ドモータ駆動信号ＳＤが入力される。それとともに、増
幅器９５の増幅度がＡからＡ１に、速度・移動距離演算
回路１２のゲインがｋからｋ１に切り換えられる。又、
スレッドモータ駆動信号生成回路９６では、制御用マイ
コン８（図１）からの指令により、スレッドモータ駆動
信号ＳＤを生成する。

【０２１８】このとき、スレッドモータ５にスレッドモ
ータ５に印加される電圧Ｖは、次式で表される。 Ｖ＝Ａ１・（ＳＤ−Ｅ） ＝（Ａ１／（１＋ｋ１・α・Ａ１））・ＳＤ ・・・（５） この（５）式において、係数（Ａ１／（１＋ｋ１・α・
Ａ１））は、１よりも小さく、且つ、通常は１に限りな
く近い値になるようにｋ１及びＡ１が設定される。従っ
て、通常は、スレッドモータ５にかかる電圧Ｖは、スレ
ッドモータ駆動信号ＳＤに実質等しい。

【０２１９】又、スレッドモータ５の回転速度ｖと、ス
レッドモータ駆動信号ＳＤの関係は、上述した、スレッ
ドモータ５の回転速度ｖとトラッキングエラー信号ＴＥ
又はシフト信号ＳＦＳとの関係式である（３）式及び
（４）式と同様、次式のようになる。 ｖ＝ＳＤ／（ｋ１＋１／（α・Ａ１）） ・・・（６）

【０２２０】スレッドモータ５の回転速度ｖとスレッド
モータ駆動信号ＳＤの関係が（６）式のような関係にな
ることより、スレッドモータ駆動信号ＳＤによってスレ
ッドモータ５が速度制御されていることがわかる。この
ようにスレッドモータ５が速度制御されているというこ
とは、ディスク装置の姿勢によって、光ピックアップ２
（図１）の移動方向と同じ方向、又はその逆方向に重力
がかかるような場合であっても、スレッドモータ５の回
転速度が一定になるように制御される。

【０２２１】即ち、光ピックアップ２（図１）の移動方
向と同じ方向に重力がかかる場合は、スレッドモータ５
に印加される電圧が小さくなるように制御され、又、そ
の逆の場合は、スレッドモータ５に印加される電圧が大
きくなるように制御される。よって、スレッドモータが
速度制御されない従来の装置では、重力の影響がその回
転速度に及ぼされるため、光ピックアップの移動距離が
ばらつくが、本実施形態のように、スレッドモータを速
度制御することにより、重力に関係なくその回転速度が
制御されるため、光ピックアップの移動距離のバラツキ
を抑えることができる。

【０２２２】このようにスレッドモータ５を速度制御す
るロングサーチにおいて、まず、制御用マイコン８（図
１）より指令が与えられると、デジタルサーボ処理回路
１０によって、スレッドモータ駆動信号ＳＤが生成さ
れ、オペアンプ９４の正相入力端子ａに入力される。そ
して、このスレッドモータ駆動信号ＳＤに基づくＰＷＭ
処理された信号によってスレッドモータ５が回転駆動さ
れる。

【０２２３】このとき、トラッキングサーボのメインル
ープにおいて、スイッチＳＷ１（図８）が接点ｄ側に接
続されて基準電圧が電源補償回路８５（図８）に与えら
れ、この基準電圧に基づいた基準位置に対物レンズ４４
（図５）が保持される。尚、物理的には、対物レンズ４
４（図５）は、正又は負の加速力を受けて、変位する。
そして、速度・移動距離演算回路１２によって、光ピッ
クアップ２（図１）の移動距離の演算が行われる。

【０２２４】まず、この速度・移動距離演算回路１２に
おける光ピックアップ２（図１）の移動距離の演算及び
その結果の使用について、以下に説明する。まず、ロン
グサーチを行う前に、原トラックと目的トラックとの間
に何本のトラックが存在するか算出される。このとき、
ｎ本のトラックが原トラックと目的トラックの間に存在
し、又、トラックピッチがｐμｍとすると、光ピックア
ップ２（図１）が移動する移動距離は、ｎ・ｐμｍとな
る。

【０２２５】よって、スレッドモータ５が１回転あたり
に光ピックアップ２（図１）を移動させる距離をａμｍ
とすると、光ピックアップ２（図１）を移動距離分移動
させるためのスレッドモータ５の回転数をｂ回転とする
と、そのｂは、次式で表される。 ｂ＝（ｎ・ｐ）／ａ

【０２２６】ところで、スレッドモータ５の回転数は、
上述したように、ホール素子１１ａ，１１ｂからの出力
信号によって検出される。即ち、図１４（ａ）、（ｂ）
のようなホール素子１１ａ，１１ｂの出力信号Ｐ１，Ｐ
２のゼロクロスする回数によって検出される。よって、
今、ホール素子１１ａ，１１ｂに対向する回転板に設け
られるＮ極及びＳ極の磁極数が、それぞれｃ極あるとす
ると、例えば、ホール素子１１ａの出力信号Ｐ１におい
て、２ｃ回ゼロクロスを検出すると、スレッドモータ５
が１回転したことになる。従って、目的トラックに光ピ
ックアップ２（図１）が到達するまでに検出される出力
信号Ｐ１又は出力信号Ｐ２がゼロクロスする回数ｄは、
次式で表される。 ｄ＝（ｎ・ｐ・２ｃ）／ａ ・・・（７）

【０２２７】このように、ホール素子１１ａ，１１ｂの
出力信号Ｐ１，Ｐ２のいずれか一方がゼロクロスした回
数をカウントし、そのカウント数が（ｎ・ｐ・２ｃ）／
ａになったところで、スレッドモータ５を停止させる
と、目的トラックの近傍位置に対物レンズ４４（図５）
が位置することになる。尚、この出力信号Ｐ１又は出力
信号Ｐ２のゼロクロス（以下、「ゼロクロス信号」とす
る）のカウント数の代わりに、図１４（ｅ）、（ｆ）の
ような方形波生成回路１０５，１０６のそれぞれ出力さ
れるパルス信号Ｒ１，Ｒ２のいずれか一方のパルス信号
のゼロクロスをカウントして、そのカウント数が（ｎ・
ｐ・２ｃ）／ａとなるとき、スレッドモータ５を停止す
るようにしても構わない。

【０２２８】しかしながら、（７）式の値ｄが、正の整
数になることはまれであるので、その小数点以下の値に
ゼロクロス信号１カウントあたりの光ピックアップ２
（図１）の移動量（ａ／（２ｃ））μｍを乗算したもの
が誤差となる。従って、ゼロクロス信号１カウントあた
りの光ピックアップ２（図１）の移動量を小さくすれば
するほど、その誤差も小さくなる。即ち、スレッドモー
タ５の１回転あたりのカウント数を増やせば増やすほ
ど、目的トラック近傍のより精度の高い位置にたどり着
くことができる。

【０２２９】尚、このようにスレッドモータ５の１回転
あたりのカウント数を増やして、更に細かいピッチでカ
ウントするようにする方法としては、以下のようなもの
がある。 １．図１４（ｊ）のように、図１４（ｅ）、（ｆ）のよ
うな信号Ｒ１，Ｒ２より、その周波数が信号Ｒ１，Ｒ２
の２倍となるような信号Ｓを生成し、この信号Ｓを用い
て、カウントする。 ２．２つのホール素子１１ａ，１１ｂを用いた２相の検
出信号を用いたが、ホール素子の数量を増やした３相な
どの複数相の検出信号を用い、これらの複数相の検出信
号より１つの信号を生成し、カウントする。 ３．上記１．又は２．の方法で得た信号の周波数を更に
逓倍した信号を生成し、カウントする。

【０２３０】１．の場合、図１４（ｅ）、（ｆ）で表さ
れる信号Ｒ１，Ｒ２を、例えば、ＥＸＯＲゲート回路に
入力して、その排他的論理和となる信号Ｓを出力するこ
とによって生成することができる。即ち、信号Ｒ１，Ｒ
２が、それぞれ、（Ｈ，Ｌ）又は（Ｌ，Ｈ）のときは、
Ｈに、信号Ｒ１，Ｒ２が、それぞれ、（Ｌ，Ｌ）又は
（Ｈ，Ｈ）のときは、Ｌになる図１４（ｊ）のような信
号Ｓを生成する。

【０２３１】２．の場合、１．の場合において、２相の
検出信号Ｐ１，Ｐ２から得られるパルス信号Ｒ１，Ｒ２
よりこのパルス信号の２倍の周波数の信号Ｓを生成した
ように、例えば、ｎ相の検出信号から得られるパルス信
号を組み合わせることによって、この検出信号から得ら
れるパルス信号のｎ倍の周波数の信号を生成する。尚、
検出信号から得られるパルス信号の周波数は、ホール素
子の数量とは関係がないので、結果的に、１．の場合に
おいて生成した信号Ｓと比べて、ｎ／２倍の周波数の信
号が得られる。

【０２３２】３．の場合、例えば、１．又は２．の場合
において生成した信号と、この信号を遅延回路で遅延し
た信号を、ＥＸＯＲゲート回路に入力して組み合わせる
ことによって、１．又は２．の場合において生成した信
号の２倍の周波数の信号を生成することができる。又、
他の例として、バンドパスフィルタによって、１．又は
２．の場合において生成した信号から奇数の高調波成分
を取り出し、この高調波成分を波形成形することによっ
て、１．又は２．の場合において生成した信号が逓倍さ
れた信号を得ることができる。

【０２３３】次に、スレッドモータ５の回転について説
明する。このとき、スレッドモータ駆動信号ＳＤは、図
１６（ｂ）のように変化し、これに応じて、増幅器９５
より与えられるスレッドモータを駆動する信号の電圧値
が、図１６（ａ）のように変化する。まず、Ａ地点で、
ロングサーチを行うように制御用マイコン８（図１）よ
り指令が与えられると、図１６（ｂ）のように、スレッ
ドモータ駆動信号生成回路９６より与えられるスレッド
モータ駆動信号ＳＤに従い、スレッドモータ５の回転速
度が徐々に速くなっていく。

【０２３４】このとき、スレッドモータ５の回転速度は
スレッドモータ駆動信号ＳＤに比べて少し遅れて立ち上
がる。そのため、速度信号Ｅがスレッドモータ駆動信号
ＳＤに比べて遅れて立ち上がるので、スレッドモータ駆
動信号ＳＤと速度信号Ｅとの差であるオペアンプ９４よ
り出力される差信号の値が大きくなる。よって、Ａ地点
からＢ地点に光ピックアップ２（図１）が至るまでの間
に、まず、増幅器９５より出力されるスレッドモータ５
を駆動させる信号の電圧値が、図１６（ａ）ように瞬時
に大きくなる。その後、速度信号Ｅがスレッドモータ駆
動信号ＳＤと比例した値となるため、スレッドモータ駆
動信号ＳＤと速度信号Ｅとの差であるオペアンプ９４よ
り出力される差信号の値が小さくなる。よって、増幅器
９５より出力されるスレッドモータ５を駆動させる信号
の電圧値が、図１６（ａ）ように下がる。

【０２３５】このとき、スレッドモータ５の回転速度の
立ち上がりが急峻なものであると、スレッドモータ５に
拘束電流が流れる。このような拘束電流を避けるため
に、図１６（ｂ）のようなスレッドモータ駆動信号ＳＤ
を与えることによって、スレッドモータ５の回転速度の
立ち上がりに傾斜を設けている。このＡ地点からＢ地点
までのスレッドモータ駆動信号ＳＤの値は、量産時のス
レッドモータ５の特性のバラツキを考慮して、拘束電流
が流れない範囲でスレッドモータ５の回転速度の変化率
が最大となるような値に設定される。

【０２３６】又、（６）式のように、スレッドモータ駆
動信号ＳＤは、スレッドモータ５の速度制御信号であ
る。つまり、スレッドモータ５の回転速度ｖが、スレッ
ドモータ駆動信号ＳＤに係数（（６）式参照）を乗算し
た速度に制御される。従って、立ち上がり時には、ＰＷ
Ｍドライバ１４（図１）より与えられる電圧がスレッド
モータ５の起動電圧を上回らねばならないので、スレッ
ドモータ５には、スレッドモータ駆動信号ＳＤ通りの電
圧がＰＷＭドライバ１４（図１）より印加されない。即
ち、まず、スレッドモータ５に起動電圧以上の電圧が印
加されて、スレッドモータ５が回転を始めた後に、この
スレッドモータ５はスレッドモータ駆動信号ＳＤによっ
て速度制御される。

【０２３７】このように、スレッドモータ５が回転を始
めると、スレッドモータ５にかかる摩擦が、静摩擦から
動摩擦に移行し、スレッドモータ５にかかる負荷が極端
に減少する。このとき、スレッドモータ５に印加された
電圧が起動電圧のままであると、その回転数が急激に上
昇するが、本実施形態において、スレッドモータ５が起
動した後、スレッドモータ駆動信号ＳＤで速度制御され
るので、スレッドモータ５に印加される電圧が瞬時に降
下する。その後は、スレッドモータ５に印加される電圧
は、スレッドモータ駆動信号ＳＤの勾配とほぼ同様の勾
配を示してある値まで増加した後減少する。このように
スレッドモータ５の速度制御を行うことによって、スレ
ッドモータ５に印加する電圧がその起動電圧が越えた状
態で急激にスレッドモータ５の回転速度を上げることを
防ぐことができるとともに、そのときのスレッドモータ
５における大電流の発生を防ぐことができる。

【０２３８】その後、図１６（ｂ）のようにスレッドモ
ータ駆動信号ＳＤが所定値に達すると、図１６（ａ）の
ように、増幅器９５より与えられるスレッドモータ５を
駆動する信号もほぼ一定の電圧になる。この間、スレッ
ドモータ５への印加電圧とスレッドモータ５の起動電圧
との差となる差電圧によって軸間に発生する軸間ロスを
補う。そして、Ｃ地点に光ピックアップ２（図１）が到
達した時点で上述した速度・移動距離演算回路１２より
制御用マイコン８（図１）に与えられるゼロクロス信号
などのカウント値が、予め設定した後述する第１の所定
値になったことを制御用マイコン８（図１）で検出され
る。このとき、制御用マイコン８（図１）よりスレッド
モータ駆動信号生成回路９６に指令が与えられて、スレ
ッドモータ駆動信号ＳＤの値は、スレッドモータ５への
回転速度が時間の経過とともに徐々に減少するよう、図
１６（ｂ）のように、Ｃ地点から光ピックアップ２（図
１）がＤ地点に至るまで、下降する。

【０２３９】このＣ地点からＤ地点に光ピックアップ２
（図１）が移動している間の右下がりの傾斜が、急勾配
であったとき、スレッドモータ５自身による図１６
（ｃ）の破線で表される起電力が図１６（ｃ）の実線で
表される印加電圧より上回り、その回転方向と逆向きの
電圧がかかる。従って、このＣ地点からＤ地点までのス
レッドモータ駆動信号ＳＤの値は、量産時のスレッドモ
ータ５の特性のバラツキを考慮して、Ｃ地点からＤ地点
において常にスレッドモータ５への印加電圧がその起電
力による電圧より上回る範囲において、スレッドモータ
５の回転速度の変化率が最大となる値に設定される。

【０２４０】図１６（ｂ）のように、スレッドモータ駆
動信号ＳＤの値が下降すると、スレッドモータ５が瞬時
にその回転速度を減速することができないので、速度信
号Ｅの値が遅れて下降する。よって、図１６（ａ）のよ
うに、Ｃ地点に到達した時刻より遅れて増幅器９５より
与えられるスレッドモータ５を駆動する信号の電圧値が
負の値となる。そして、スレッドモータ５の回転速度が
減速されると、速度信号Ｅもスレッドモータ駆動信号Ｓ
Ｄに比例して下降するので、増幅器９５より与えられる
スレッドモータ５を駆動する信号の電圧値が負の値で一
定となる。

【０２４１】そして、Ｄ地点に光ピックアップ２（図
１）が到達したとき、スレッドモータ５への印加電圧
が、図１６（ａ）のように、スレッドモータ５を動作さ
せるために必要最低限となる最低動作電圧になるよう
に、スレッドモータ駆動信号ＳＤが、図１６（ｂ）のよ
うに設定される。尚、このとき設定される最低動作電圧
は、例えば、Ｂ地点からＣ地点の間に印加する電圧の略
１／１０とするように、量産時のスレッドモータ５のモ
ータ及び負荷のバラツキを考慮して、真の最低動作電圧
より高く設定される。よって、Ｄ地点に光ピックアップ
２（図１）が到達した後、最低動作電圧を一定期間印加
するようにスレッドモータ駆動信号ＳＤの値が、図１６
（ｂ）のように設定されることにより、スレッドモータ
５は非常に低い回転速度で駆動される。

【０２４２】Ｄ地点に到達した時刻より遅れて、スレッ
ドモータ５の回転速度が一定となるため、Ｄ地点に到達
してから少しの間、速度信号Ｅは下降した後、一定の値
となる。よって、スレッドモータ駆動信号ＳＤと速度信
号Ｅとの差が正の値となるため、Ｄ地点に到達してから
少し遅れて、増幅器９５より与えられるスレッドモータ
５を駆動する信号の電圧値が、図１６（ａ）のように正
の値で一定となる。

【０２４３】その後、Ｅ地点に光ピックアップ２（図
１）が到達したとき、速度・移動距離演算回路１２での
上述したゼロクロス信号などのカウント値が、目的トラ
ック位置に相当する最終総カウント数である予め設定し
た第２の所定値になったことを、制御用マイコン８（図
１）で検知する。このとき、図１６（ｂ）のように、ス
レッドモータ駆動信号ＳＤの値を０とする。このＥ地点
直前までのスレッドモータへの印加電圧が最低動作電圧
であるので、スレッドモータ５の慣性力が非常に小さ
い。そのため、Ｅ地点でスレッドモータ駆動信号ＳＤの
値を０としたとき、即刻回転が停止する。尚、本出願人
は、実験により、上記した図１６（ａ）のような駆動信
号によってスレッドモータを駆動したとき、目的トラッ
クから±３０本の範囲に光ピックアップを到達させると
いう結果を得ている。

【０２４４】ここで、Ｃ地点で検出される第１の所定値
の設定について説明する。この第１の所定値は、最終総
カウント数である第２の所定値の数％（略50〜90％）と
いう値で設定されるが、光ピックアップ２（図１）がサ
ーチ時に横切るトラックの本数によって第１の所定値を
生成するためのパーセンテージが異なる。このパーセン
テージは、サーチ時に横切るトラックの本数が多いほど
高くなる。

【０２４５】これは、ロングサーチを行う際、Ｂ地点か
らＣ地点の間でのスレッドモータ５の回転速度及び印加
電圧が、サーチ時に横切るトラックの本数に限らずほぼ
一定であるため、その印加電圧を最低動作電圧にする光
ピックアップ２（図１）がＣ地点からＤ地点に至る間で
の時間とＤ地点以降にスレッドモータ５の回転速度を下
げる光ピックアップ２（図１）がＤ地点からＥ地点に至
るまでの時間とが、サーチ時に横切るトラックの本数の
多さにあまり影響を受けないからである。

【０２４６】又、上記ではこの第１の所定値によってＣ
地点を決定したが、このＣ地点を決定する別の例を以下
に述べる。この例では、一定の駆動電圧が印加され始め
るＢ地点から、ゼロクロス信号などのカウント数が最終
総カウント数の半分の値のカウント数に達する点があ
る。このカウント数に達する時刻を時刻Ｔとすると、光
ピックアップ２（図１）がＢ地点に到達してから時刻Ｔ
までの時間Ｔａを測定する。そして、光ピックアップ２
（図１）がＢ地点に到達してからこの測定した時間Ｔａ
の２倍の時間２Ｔａに光ピックアップ２（図１）が到達
する位置をＣ地点とする。

【０２４７】尚、このとき、Ａ地点からＢ地点までの駆
動電圧の増加率を表す傾斜と、Ｃ地点からＤ地点までの
駆動電圧の減少率を表す傾斜との絶対値がほぼ同じよう
に設定する必要がある。このようにＣ地点を設定したと
き、サーチ時に横切る本数に応じてそのパーセンテージ
を切り換えて第１の所定値を設定する必要がない。

【０２４８】又、上記のように、最終総カウント数を第
２の所定値とするとともに、ゼロクロス信号などのカウ
ント数がこの第２の所定値になったときの光ピックアッ
プ２（図１）の位置をＥ地点とし、このＥ地点で、図１
６（ｂ）のように、スレッドモータ駆動信号ＳＤの値を
瞬時に０に切り換えて、スレッドモータ５の回転を停止
させる。このとき、スレッドモータ５に印加される最低
動作電圧がいくら低い電圧といえども、スレッドモータ
駆動信号ＳＤによって、スレッドモータ５の回転速度が
瞬時に０に切り換えられるので、スレッドモータ５内部
に逆起電力が発生するとともに数100mAという大電流が
流れる。

【０２４９】よって、このような動作状態のまま、この
ディスク装置を用いたとき、このディスク装置に電力を
供給する電源回路として、Ｅ地点に光ピックアップ２
（図１）が到達したときに流れる大電流を許容するため
の電源回路が必要となる。又、電源に、例えば、乾電池
などの２次電池を用いた場合、この大電流を許容した寿
命電圧を設定する必要がある。しかしながら、現在、２
次電池はその内部抵抗も増大しているので、大電流を許
容するためにはその寿命電圧を大幅に上げる必要があ
る。そのため、他の動作で十分使用可能な電圧を供給す
ることができるにも関わらず、この大電流が流れること
によって発生した電圧が上記のように設定された寿命電
圧として検知され、２次電池の交換を余儀なくさせられ
ることがある。よって、このような不都合をなくすため
には、図１６（ａ）のＥ地点に光ピックアップ２（図
１）が到達したときに流れる大電流を防ぐ必要がある。
以下にその防ぐ手段を説明する。

【０２５０】（１）大電流の発生を防ぐための第１の手
段 まず、第１の手段について、以下に説明する。この第１
の手段は、ゼロクロス信号などのカウント数が、最終総
カウント数より１つ少ないカウント数となったとき、速
度・移動距離演算回路１２のゲインを、例えば、元のゲ
インｋ１の略１／１０といったように、大幅に下げる。
尚、このときに光ピックアップ２（図１）が到達する位
置をＥ地点とする。又、同時に、スレッドモータ駆動信
号ＳＤの値を、図１６（ｂ）のように瞬時に０にする。

【０２５１】このように、速度・移動距離演算回路１２
のゲインを大幅に下げることによって、スレッドモータ
５を制御するための制御ループの反応が非常に鈍くな
る。よって、スレッドモータ駆動信号ＳＤが瞬時に０と
低下されるものの、その制御反応が鈍いため、スレッド
モータ５にかかる印加電圧が０Vに達するのに時間を要
する。即ち、スレッドモータ５にかかる印加電圧が徐々
に低下するため、スレッドモータ５のコイルからの逆起
電力もほとんど発生しない。

【０２５２】このとき、スレッドモータ５は、依然とし
て回転を続けようとするが、光ピックアップ２（図１）
がＥ地点に到達する前に印加されていた電圧が最低動作
電圧であるため、スレッドモータ５への印加電圧の降下
の割合が低くても、すぐにその停止電圧に達する。そし
て、スレッドモータ５の回転が停止し、スレッドモータ
５自身による起電力の発生が無くなる。即ち、Ｅ地点に
光ピックアップ２（図１）が到達したときからスレッド
モータ５への印加電圧が０Vとなるときまで、スレッド
モータ５自身の起電力がその印加電圧を上回る状況が無
いため、大電流が流れることを防ぐことができる。

【０２５３】（２）大電流の発生を防ぐための第２の手
段 次に、第２の手段について、以下に説明する。この第２
の手段は、ゼロクロス信号などのカウント数が最終総カ
ウント数となる時刻Ｅにおいて、スレッドモータ５の両
端入力端子を短絡させるものである。このとき、電源か
らスレッドモータ５に電圧がかからないように、電源と
スレッドモータ５の２つの入力端子との間に２つのスイ
ッチを設けるとともに、スレッドモータ５の２つの入力
端子を短絡させるためのスイッチを設ける。そして、電
源と接続される２つのスイッチをＯＦＦにし、入力端子
間に設けられたスイッチをオンにして入力端子が短絡さ
せることによって、大電流が流れることを防ぐことがで
きる。

【０２５４】又、光ピックアップ２（図１）がＥ地点に
到達したときに、スレッドモータ駆動信号ＳＤの値を０
にした後、10msec程度、増幅器９５より与えられるスレ
ッドモータ５を駆動する信号の電圧値を０Vに保つよう
に設定することによって、スレッドモータ５が短絡状態
となる。よって、このとき、上記の３つのスイッチを設
けたときと同様に、短絡状態とすることができるので、
上記の３つのスイッチを設ける必要がない。このように
して、短絡状態を作ることによって、大電流が流れるこ
とを防ぐことができる。

【０２５５】上記のようにＡ地点からＥ地点間での粗サ
ーチを行われた後、スレッドモータ駆動信号ＳＤによる
スレッドモータ５への電圧印加が停止されて、スレッド
モータ５の回転が停止する。ところで、従来の装置で
は、ロングサーチを行うにおいて、粗サーチ後スレッド
モータの回転停止を待つとともに対物レンズの振動が和
らぐのを待つために数十msecのウェイティング時間を設
ける必要があった。しかしながら、本実施形態のディス
ク装置では、スレッドモータ５の停止直前の印加電圧が
最低動作電圧であるので、スレッドモータ５の回転速度
が非常に小さく、光ピックアップ２（図１）及び対物レ
ンズ４４（図５）の慣性力が小さくなり、対物レンズ４
４（図５）の振動も小さい。よって、本実施形態のディ
スク装置におけるウェイティング時間が10msec程度と短
くなる。

【０２５６】このウェイティング時間が経過した後、ト
ラッキングエラー信号がゼロクロスする間隔を測定し、
この間隔が所定時間以上になると、スイッチＳＷ１（図
８）が接点ｃ側に接続されて、トラッキングサーボによ
る引き込みが開始される。即ち、対物レンズ４４（図
５）の移動速度が、所定の速度より小さくなると、対物
レンズ４４（図５）の基準位置でのホールドが解除され
て、トラッキングサーボによる引き込みが開始される。
このウェイティング時間経過後から引き込みが開始され
るまでの時間も、上述したウェイティング時間が短くな
る理由と同様の理由により、短くなる。

【０２５７】このように、トラッキングサーボによって
引き込みが行われた後、このトラッキングサーボで引き
込まれたトラックと目的トラックとの差となるトラック
の本数を算出し、上述したキック動作を繰り返して目的
トラックに対物レンズ４４（図５）を移動させる。この
とき、トラッキングサーボで引き込まれたトラックと目
的トラックとの差となるトラックの本数は、上述したよ
うに３０本以内に収まるので、従来と比べて、キック動
作を繰り返す回数を減らすことができ、ロングサーチに
費やされる時間の短縮を図ることができる。

【０２５８】＜スピンドルモータの回転制御＞以下に、
スピンドルモータ４（図１）のロングサーチ時特に粗サ
ーチ時における回転制御について、図面を参照して説明
する。図１７は、ゾーンＣＬＶ制御におけるディスク１
（図１）の径方向と回転速度との関係を示す図である。
図１８は、超解像層を備えるディスク１（図１）におい
て、ゾーンとその許容回転速度との関係を示す図であ
る。図１９は、ディスク１（図１）の内周側から外周方
向へサーチを行うときの、スピンドルモータ４（図１）
の回転速度の制御を示す図である。図２０は、ディスク
１（図１）の外周側から内周方向へサーチを行うときの
スピンドルモータ４（図１）の回転速度の制御を示す図
である。

【０２５９】スピンドルモータ４（図１）は、上述した
ように、記録時や再生時のようにトラッキング動作が行
われているときは、ＡＤＩＰデータによってＰＬＬ制御
される。そして、トラッキング動作が行われていないと
きに、ディスク１（図１）を回転させるときは、スピン
ドルモータ４（図１）は上述したＦＧサーボによって回
転駆動される。

【０２６０】又、本実施形態で用いるディスク１（図
１）は、上述したように、超解像層と記録層で構成さ
れ、このディスク１（図１）を再生するときは、ディス
ク１（図１）の再生部が記録層のキュリー点よりも低く
超解像層のキュリー点よりも高い温度になるように、照
射されるレーザービームの出力を制御する必要がある。
従って、超解像層を有しないディスクを再生するときよ
りも、照射されるレーザービームの出力が大きくなる。

【０２６１】更に、ディスク１（図１）は、上述したゾ
ーンＣＬＶ制御によって回転制御される。このディスク
１（図１）の各ゾーンとそのゾーンにおけるスピンドル
モータ４（図１）の回転速度の関係が、図１７のように
なる。図１７のように、ディスク１（図１）は、１つの
ゾーン内においてスピンドルモータ４（図１）の回転速
度が一定になるように制御され、全体的には、概略線速
度が一定になるように制御される。従って、内周側に位
置するゾーンにおいてはスピンドルモータ４（図１）の
回転速度が高く制御され、逆に、外周側に位置するゾー
ンにおいてはスピンドルモータ４（図１）の回転速度が
低く制御される。

【０２６２】今、ＴＯＣ領域２２（図２）であるゾーン
０のある位置からメイン情報領域２３（図２）の最内周
側にあるゾーン１０のある位置まで、上述したロングサ
ーチを行ったとする。又、ゾーン０でのスピンドルモー
タ４（図１）の適切な回転速度を1200rpm、ゾーン１０
でのスピンドルモータ４（図１）の適切な回転速度を24
00rpmとする。

【０２６３】このとき、ゾーン１０に光ピックアップ２
（図１）が到達した後にスピンドルモータ４（図１）の
回転速度を2400rpmに変更したとき、ゾーン５からゾー
ン１０において、光ピックアップ２（図１）から照射さ
れるレーザービームの照射時間が長く、その照射される
箇所の記録層の温度がキュリー点以上になって、記録さ
れたデータが消去される恐れがある。

【０２６４】又、このようにデータ消去を避けるため
に、粗サーチを行っている間にレーザービームの出力を
落とし、ゾーン１０に光ピックアップ２（図１）が到達
した後に、レーザービームの出力を引き上げる方法もあ
るが、そのレーザービームの出力を所定の出力に引き上
げるのに時間を要するため、ロングサーチに費やす時間
を長引かせることになる。

【０２６５】しかしながら、本実施形態においては、再
生時にロングサーチを行っても、各ゾーンのデータが消
去されることのない、各ゾーンにおけるスピンドルモー
タ４（図１）の許容回転速度以上の回転速度で、光ピッ
クアップ２（図１）が各ゾーンに到達するときに、スピ
ンドルモータ４（図１）を回転させて、そのゾーンにレ
ーザービームが照射される箇所のデータの消去を防ぐ。
このときのスピンドルモータ４（図１）の動作につい
て、以下に説明する。尚、許容回転速度は、あるゾーン
の最適な回転速度をＮrpmとすると、その回転速度の略
０．７倍である略0.7Ｎrpmとなり、図１８に、ゾーンの
最適な回転速度を実線で、そのゾーンの許容回転速度を
波線で示す。

【０２６６】（１）外周方向へのサーチ時のスピンドル
モータの回転制御 ゾーン１０のある位置からゾーン０のある位置までサー
チするときの、スピンドルモータ４（図１）の回転速度
の制御動作の１例について、図１９を参照して説明す
る。即ち、内周側のゾーンにあるトラックから外周側の
ゾーンにあるトラックまでへの粗サーチを行うときの動
作について説明する。尚、ゾーン０は、ＴＯＣ領域２２
（図２）であるので、一般的には、このようなサーチは
存在しないが、このＴＯＣ領域２２（図２）にＵＴＯＣ
情報が記録されたディスクの場合、このようなディスク
が装着された場合に、このようなサーチが行われる。

【０２６７】まず、ロングサーチが指令されるととも
に、原トラックから目的トラックまでに光ピックアップ
２（図１）が横切るトラックの本数を検出し、このトラ
ックの本数をもとに光ピックアップ２（図１）の移動距
離が算出される。次に、目的トラックのあるゾーンを検
出するとともに、原トラックのあるゾーンから目的トラ
ックのあるゾーンまでのゾーン数を検出する。

【０２６８】この検出した光ピックアップ２（図１）の
移動距離とゾーン数より、スピンドルモータ４（図１）
の回転速度を低下させる回数を決定するとともに、回転
速度を低下させる位置を決める。尚、図１９の例では、
スピンドルモータ４（図１）の回転速度を低下させる回
数を３回とし、その回転速度を低下させる位置を、光ピ
ックアップ２（図１）が、ゾーン８を通過してゾーン７
にさしかかったとき、ゾーン５を通過してゾーン４にさ
しかかったとき、ゾーン２を通過してゾーン１にさしか
かったときとしている。

【０２６９】又、このスピンドルモータ５（図１）の回
転速度を低下させる度合いによって、回転速度を低下さ
せるための所要時間が変わるので、この回転速度の低下
に費やされる所要時間と上記した光ピックアップ２（図
１）の移動距離とによって、上記回転速度を低下させる
回数と位置が決定される。尚、検出した光ピックアップ
２（図１）の移動距離やゾーン数が少ないほどスピンド
ルモータ５（図１）の回転速度を低下させる回数が少な
くなる。

【０２７０】以上のような演算及び設定が制御用マイコ
ン８（図１）で行われる。そして、決定したスピンドル
モータ４（図１）の回転速度を低下させる位置が、上述
したように、速度・移動距離演算回路１２により光ピッ
クアップ２（図１）が移動した距離を検出することによ
って、検出される。この検出結果が制御用マイコン８
（図１）に与えられ、回転速度を低下させる位置が検出
されると、制御用マイコン８（図１）で設定した回転速
度に低下されるように、その設定した回転速度を表す信
号が信号処理回路９に与えられ、スピンドルモータ４
（図１）が上述したＦＧサーボによって制御される。

【０２７１】このようにすることによって、ディスク１
（図１）の内周側から外周側へロングサーチを行ったと
き、光ピックアップ２（図１）が各ゾーンを通過する
際、各ゾーンにおいてスピンドルモータ４（図１）の回
転速度が、その許容回転速度を下回ることがないので、
ディスク１（図１）におけるレーザービームが照射され
る箇所のデータが消去されることがない。又、目的トラ
ック近傍に光ピックアップ２（図１）が到達したときに
は、スピンドルモータ４がこの目的トラックの存在する
ゾーンに最適の回転速度で駆動しているので、その目的
トラック近傍に、対物レンズ４４（図５）が引き込まれ
た後、即時に、そのトラックの情報を読み出すことがで
きる。更に、レーザービームの出力を下げる必要がない
ので、目的トラック近傍に光ピックアップ２（図１）が
到達した際に、レーザービームの出力を引き上げる必要
がない。

【０２７２】（２）内周方向へのサーチ時のスピンドル
モータの回転制御 ２−１．内周方向へのサーチ時のスピンドルモータの回
転制御の第１例 まず、ゾーン０のある位置からゾーン１０のある位置ま
でサーチするときの、スピンドルモータ４（図１）の回
転速度の制御動作の１例について、図２０を参照して説
明する。即ち、外周側のゾーンにあるトラックから内周
側のゾーンにあるトラックまでへの粗サーチを行うとき
の動作について説明する。

【０２７３】まず、ロングサーチが指令されると、目的
トラックのあるゾーンが検知され、そのゾーンの最適な
回転速度を表す信号が信号処理回路９（図１）に与えら
れ、スピンドルモータ４（図１）の回転速度が上述した
ＦＧサーボによって、この最適な回転速度に引き上げら
れる。そして、このようにスピンドルモータの回転速度
を変化させるとともに、上述したロングサーチ動作を行
う。このようにすることによって、図２０よりも明らか
なように、スピンドルモータ４（図１）の回転速度が許
容回転速度を下回ることがないので、ディスク１（図
１）におけるレーザービームが照射される箇所のデータ
が消去されることがない。

【０２７４】２−２．内周方向へのサーチ時のスピンド
ルモータの回転制御の第２例 次に、ゾーン０のある位置からゾーン１０のある位置ま
でサーチするときの、スピンドルモータ４（図１）の回
転速度の制御動作の２例について、図１９を参照して説
明する。この回転制御の例は、上述した内周側のゾーン
にあるトラックから外周側のゾーンにあるトラックまで
への粗サーチを行うときの回転制御と同様に、まず、原
トラックから目的トラックまでに横切るトラックの本数
と（図１）の移動距離を算出するとともに、目的トラッ
クのあるゾーンを検出するとともに、原トラックのある
ゾーンから目的トラックのあるゾーンまでのゾーン数を
検出する。

【０２７５】そして、この検出した光ピックアップ２
（図１）の移動距離とゾーン数より、内周側のゾーンに
あるトラックから外周側のゾーンにあるトラックまでへ
の粗サーチを行うときの回転制御とは逆に、スピンドル
モータ４（図１）の回転速度を上昇させる回数を決定す
るとともに、回転速度を上昇させる位置を決める。以上
のような演算及び設定が制御用マイコン８（図１）で行
われると、決定したスピンドルモータ４（図１）の回転
速度を上昇させる位置が、上述したように、速度・移動
距離演算回路１２により検出される。このように、回転
速度を上昇させる位置が検出されると、制御用マイコン
８（図１）で設定した回転速度に上昇されるように、ス
ピンドルモータ４（図１）が上述したＦＧサーボによっ
て制御される。

【０２７６】尚、このように原トラックのあるゾーンか
ら目的トラックのあるゾーンへロングサーチする際、こ
の２つのゾーンの全ての組み合わせに対する上記したそ
れぞれの制御手順を予め制御用マイコン８（図１）にプ
ログラム化して記憶させておくことによって、原トラッ
クのあるゾーンから目的トラックのあるゾーンを認識し
たとき、制御用マイコン８（図１）に記憶された複数の
制御手段より適当な制御手段を選択させることができ、
簡単にロングサーチ時におけるスピンドルモータ４（図
１）の回転制御が行える。更に、このように制御手段を
制御用マイコン（図１）に記憶させる際、ディスク１
（図１）がゾーンＣＬＶによって規格されたものである
ので、スピンドルモータ４（図１）の回転制御のプログ
ラム化を容易にすることができる。

【０２７７】＜ディスク装置の電源投入後の動作＞本実
施形態のディスク装置の電源投入後の動作について、図
面を参照して説明する。図２１は、このときの各部の出
力信号の関係を示すタイミングチャートである。又、図
２５は、ディスク１（図１）の各ゾーンと回転速度との
関係を示した図である。まず、図２１（ａ）のように、
時刻Ｔａで電源が投入されると、ディスク１（図１）の
ゾーン０に相当するＴＯＣ領域２２（図２）へのラフサ
ーチが行われる。このラフサーチは、上述したように、
ディスク１（図１）の面に対向して設けられたリードイ
ンスイッチ３２（図１）が切り替わるＴＯＣ領域２２
（図２）付近まで、スレッドモータ５（図１）によって
光ピックアップ２（図１）を移動させる。

【０２７８】このように電源が投入された直後の時刻Ｔ
ｂに、図２１（ｃ）、（ｅ）のように、スレッドモータ
５（図１）及びスピンドルモータ４（図１）が同時に起
動する。このように、スレッドモータ５（図１）とスピ
ンドルモータ４（図１）を同時に起動することにより、
電源投入後の立ち上げ時間の短縮を図る。その後、スレ
ッドモータ５（図１）によって上記のようなラフサーチ
が行われ、図２１（ｂ）のように、時刻Ｔｃでリードス
イッチ３２が切り替わると、スレッドモータ５の駆動を
停止する。

【０２７９】又、スピンドルモータ４（図１）は、図２
１（ｅ）のように、時刻Ｔｂから時刻Ｔｄまでの間、駆
動電圧として定電圧が加えられる強制加速動作が行わ
れ、この強制加速動作が行われている間、図２１（ｄ）
のように出力されるスピンドルモータ４の回転速度を表
すＦＧ信号のパルス間隔が制御用マイコン８（図１）に
よって監視される。このとき、このＦＧ信号のパルス間
隔が所定値以下になると（時刻Ｔｄ）、スピンドルモー
タ４（図１）の回転制御がＦＧ制御に切り替わる。尚、
図５（ｄ）のように発生するＦＧ信号のパルスを、以
下、「ＦＧパルス」と呼ぶ。

【０２８０】例えば、今、ＴＯＣ領域２２（図２）に相
当するディスク１（図１）のゾーン０での最適な回転速
度が1200rpm、即ち、ディスク１（図１）が、１秒間に
２０回転するときの回転速度が最適な回転速度であると
し、又、ディスク１の１回転あたりに発生するＦＧパル
スを６パルスとする。更に、スピンドルモータ４（図
１）の回転制御動作を強制加速動作からＦＧ制御動作に
切り換えるタイミングとなるディスク１（図１）の回転
速度を、１秒間に５回転するときの回転速度、即ち、30
0rpmと設定する。

【０２８１】このとき、ＦＧパルスが１秒間に３０パル
ス発生したとき、スピンドルモータ４（図１）の回転制
御動作を強制加速動作からＦＧ制御動作に切り換えるこ
とになる。よって、スピンドルモータ４（図１）の回転
制御動作を強制加速動作からＦＧ制御動作に切り換える
ときのパルス間隔が33msecとなり、制御用マイコン８
（図１）で監視されているパルス間隔が33msec以下とな
ったとき、信号処理回路９によるＦＧ制御に切り換えら
れる。

【０２８２】そして、図２１（ｅ）のように、時刻Ｔｄ
から時刻Ｔｅの間、スピンドルモータ４（図１）をＦＧ
制御し、時刻Ｔｅで図２５に示すゾーン０での第１所定
回転速度に到達したとき、図２１（ｆ）のように、レー
ザードライバ３１（図１）が制御用マイコン８（図１）
によってＯＮされ、レーザービームの照射が開始され
る。尚、この第１所定回転速度とは、各ゾーンにおける
上述した許容回転速度より速く、その最適な回転速度よ
りも遅い回転速度であり、サーチ時にレーザービームが
照射されて、記録されたデータが消去されることのない
回転速度である。又、このとき、スピンドルモータ４
（図１）の回転速度が、光ピックアップ２（図１）が到
達したゾーンのデータを読み取ることが可能な最速の回
転速度である、図２５のような第２所定回転速度より低
い回転速度であるか確認する。

【０２８３】その後、図２１（ｇ）のように、制御用マ
イコン８（図１）によって、デジタルサーボ処理回路１
０（図１）にフォーカスサーチを行うように指示が与え
られる。このフォーカスサーチは、対物レンズ４４（図
５）を光軸方向に上下させて、ディスク１（図１）に照
射されるレーザービームの焦点を合わせる動作である。
そして、レーザービームの焦点が合うと、その時点で、
デジタルサーボ処理回路１０（図１）によってフォーカ
スサーチサーボが閉じられる。

【０２８４】このように、フォーカスサーチサーボが閉
じた状態になると、光ピックアップ２（図１）から出力
される光検出信号よりフォーカスエラー信号をＲＦ処理
回路６（図１）にて生成し、このフォーカスエラー信号
がＡＤコンバータ７（図１）によってデジタル信号に変
換される。このデジタル信号に変換されたフォーカスエ
ラー信号が、デジタルサーボ処理回路１０（図１）でイ
コライジングされた後、ＰＷＭ信号処理回路１３（図
１）でＰＷＭ処理され、ＰＷＭドライバ１４（図１）に
与えられる。そして、このＰＷＭドライバ１４によって
光ピックアップのフォーカスコイルが駆動されて、対物
レンズ４４（図５）が上下に制御され、レーザービーム
の焦点が常にあった状態になるようにフォーカシング制
御される。

【０２８５】そして、図２１（ｇ）のように、トラッキ
ングサーボのメインループを閉じるた後、このトラッキ
ングサーボのサブループとなるスレッドサーボを閉じ
て、トラッキング制御を行う。このとき、スピンドルモ
ータ４（図１）の回転速度はＦＧ制御され、又、一度、
ＡＤＩＰデータが読み込まれて、そのアドレスが確認さ
れる。この確認したアドレスより、光ピックアップ２
（図１）がＴＯＣ領域２２（図２）をトラッキングして
いることが確認されると、図２１（ｅ）のように、時刻
Ｔｆにおいて、スピンドルモータ４（図１）の回転制御
が、ＦＧ制御からＰＬＬ制御に切り換えられる。

【０２８６】このように、スピンドルモータ４（図１）
がＰＬＬ制御されるようになると、上述したように、Ｔ
ＯＣ領域２２（図２）内のＴＯＣ情報やＵＴＯＣ情報が
読み出された後、ディスク装置は、スタンバイ状態にな
る。このような制御を行うことによって、スタンバイ時
間を短縮するとともに、ディスク１（図１）内に記録さ
れたデータを消去することなく、スタンバイ状態にする
ことができる。

【０２８７】＜ディスクの停止時の動作＞次に、ディス
ク装置に装着したディスクの停止時の動作について、図
面を参照して説明する。図２２は、このときの各部の出
力信号の関係を示すタイミングチャートである。今、図
２２（ｃ）のように、ディスク１（図１）に記録された
同期信号をもとに、スピンドルモータ４（図１）がＰＬ
Ｌ制御されて、データの記録又は再生が行われていると
きに、時刻Ｔａにディスク１（図１）の停止を行うよう
に制御用マイコン８（図１）によって指令されるものと
する。

【０２８８】この時刻Ｔａにおいて、スピンドルモータ
４（図１）の回転制御が、図２２（ｃ）のように、ＰＬ
Ｌ制御からＦＧ制御に切り換えられるとともに、レーザ
ードライバ３１（図１）が制御されて、図２２（ｄ）の
ように、レーザービームがＯＦＦされる。この時刻Ｔａ
から時刻Ｔｂの一定期間の間、スピンドルモータ４（図
１）の回転速度が、そのゾーンの最適な回転速度の90％
の回転速度となるように、信号処理回路９（図１）によ
ってＦＧ制御される。そして、時刻Ｔｂになると、スピ
ンドルモータ４（図１）の回転速度が、第１所定回転速
度まで低下されるように、信号処理回路９（図１）によ
ってＦＧ制御される。

【０２８９】そして、スピンドルモータ４（図１）の回
転速度が第１所定回転速度となってから一定時間が経過
した時刻Ｔｃにおいて、図２２（ａ）のように、電源を
ＯＦＦにする。そして、電源がＯＦＦされると、図２２
（ｂ）のように、スピンドルモータ４（図１）が惰性で
停止する。このように、急激なブレーキをかけて停止す
ることなく、ＦＧ制御を行いながら、ディスク１（図
１）の回転を停止していくことにより、ディスク装置の
各部における回転停止時の急激な電圧変動の発生を防ぐ
ことができる。

【０２９０】＜ディスク停止動作後に回転始動した時の
動作＞ディスク１（図１）の回転を停止させた後、再び
回転を始動させたときの動作について、図面を参照して
説明する。図２３は、このときの各部の出力信号の関係
を示すタイミングチャートである。図２４は、このとき
の各部の出力信号の関係を示すタイミングチャートであ
る。

【０２９１】まず、図２３（ｂ）のように、スピンドル
モータ４（図１）が惰性で停止中で、且つ、スピンドル
モータ４（図１）の回転速度があまり低下されていない
状態において、再び回転始動させたときの動作について
説明する。このとき、まず、時刻Ｔａにおいて、回転始
動の指令が制御用マイコン８（図１）によって与えられ
ると、図２３（ａ）のように、電源がＯＮし、その後、
スピンドルモータ４（図１）が、信号処理回路９によっ
て、その回転速度が第１所定回転速度になるように、図
２３（ｃ）のようにＦＧ制御される。

【０２９２】そして、時刻Ｔａでスピンドルモータ４
（図１）の回転速度が第１所定回転速度に至ると、上述
した電源投入時の動作と同様に、レーザードライバ３１
が制御されて、図２３（ｄ）のようにレーザービームが
照射される。そして、上述した電源投入時の動作と同様
に、スピンドルモータ４（図１）の回転速度が第２回転
速度より低いか確認された後、フォーカスサーボ及びト
ラッキングサーボが閉じられて、ＡＤＩＰデータが読み
込まれて、そのアドレスが確認される。その後、時刻Ｔ
ｃにおいて、スピンドルモータ４（図１）は、図２３
（ｃ）のように、ＰＬＬ制御される。

【０２９３】次に、図２４（ｂ）のように、スピンドル
モータ４（図１）が惰性で停止中で、且つ、スピンドル
モータ４（図１）の回転速度がかなり低下した状態にお
いて、再び回転始動させたときの動作について説明す
る。このとき、まず、時刻Ｔａにおいて、回転始動の指
令が制御用マイコン８（図１）によって与えられると、
図２４（ａ）のように、電源がＯＮし、その後、スピン
ドルモータ４（図１）は、駆動電圧として定電圧が与え
られる強制加速動作が図２４（ｃ）のように行われる。
そして、電源投入時の動作と同様に、時刻Ｔｂにおい
て、図２４（ｂ）のようにＦＧパルスのパルス間隔が所
定値以下になると、図２４（ｃ）のように、スピンドル
モータ４（図１）が、信号処理回路９によって、その回
転速度が第１所定回転速度になるように、ＦＧ制御され
る。

【０２９４】そして、時刻Ｔｃでスピンドルモータ４
（図１）の回転速度が第１所定回転速度に至ると、上述
した電源投入時の動作と同様に、レーザードライバ３１
が制御されて、図２４（ｄ）のようにレーザービームが
照射される。そして、上述した電源投入時の動作と同様
に、スピンドルモータ４（図１）の回転速度が第２回転
速度より低いか確認された後、フォーカスサーボ及びト
ラッキングサーボが閉じられて、ＡＤＩＰデータが読み
込まれて、そのアドレスが確認される。その後、時刻Ｔ
ｄで、スピンドルモータ４（図１）は、図２４（ｃ）の
ように、ＰＬＬ制御される。

【０２９５】

【発明の効果】本発明のディスク装置によると、ロング
サーチ動作時に、光ピックアップの移動量を検出し、こ
の移動量に応じてスピンドルモータの回転速度を制御す
るため、光ピックアップが通過するトラックにおいて適
当な回転速度でディスクを回転させることができる。よ
って、レーザービームストローブ磁界変調によってデー
タが記録されるディスクなどを用いたときに、ロングサ
ーチ時に通過するトラックでのスピンドルモータの回転
速度が低いために、レーザービームが照射される期間が
長くなり、記録されたデータが消去されるといったこと
がなくなる。よって、ロングサーチ動作時に、レーザー
ビームの出力を低下させる必要がなくなるため、ロング
サーチ動作終了時にレーザービームの出力を増大させる
時間が不要となり、ロングサーチ動作にかかる時間が短
縮される。又、目的トラックに光ピックアップが到達し
た時点には、スピンドルモータの回転速度がそのトラッ
クでの最適な回転速度となるように設定されるため、Ｐ
ＬＬ制御への引き込みが即時行われ、ロングサーチ動作
にかかる時間が短縮される。

【図面の簡単な説明】

【図１】ディスク装置の内部構造とディスクとの関係を
示すブロック図。

【図２】ディスクの記録領域の構成を示す平面図。

【図３】ディスクのトラックの構成を示す図。

【図４】ディスクに構成される超解像層と記録層との関
係を示す図。

【図５】光ピックアップの内部構成を示す外観斜視図。

【図６】第２回析格子を通過するレーザービームの第２
光検出器に対する入射位置の位置関係を示す図。

【図７】ディスクのトラック上に形成されるメインスポ
ット及びサブスポットの関係と、トラッキングエラー信
号とシフト信号とを生成するための回路を示す図。

【図８】デジタルサーボ処理回路の内部構成を示すブロ
ック図。

【図９】１本キック動作における各信号のタイミングチ
ャート。

【図１０】２本キック動作における各信号のタイミング
チャート。

【図１１】６本キック動作における各信号のタイミング
チャート。

【図１２】トラッキングサーボのサブループの一部の構
成を示すブロック図。

【図１３】速度・移動距離演算回路の内部構成を示すブ
ロック図。

【図１４】スレッドモータの回転速度を検出するときに
生成される各信号のタイミングチャート。

【図１５】対物レンズ、ディスク、及び光源の位置関係
を示す図。

【図１６】ロングサーチ時におけるスレッドモータに与
える駆動信号の電圧値を示す図。

【図１７】ゾーンＣＬＶ制御におけるディスクの径方向
と回転速度との関係を示す図。

【図１８】ディスクのゾーンとその許容回転速度との関
係を示す図。

【図１９】ディスクの内周側から外周方向へサーチを行
うときの、スピンドルモータの回転数の制御を示す図。

【図２０】ディスクの外周側から内周方向へサーチを行
うときのスピンドルモータの回転数の制御を示す図。

【図２１】電源投入時の各部の出力信号の関係を示すタ
イミングチャート。

【図２２】ディスクの停止時の各部の出力信号の関係を
示すタイミングチャート。

【図２３】ディスクの回転停止後再び回転始動したとき
の各部の出力信号の関係を示すタイミングチャート。

【図２４】ディスクの回転停止後再び回転始動したとき
の各部の出力信号の関係を示すタイミングチャート。

【図２５】ディスクの各ゾーンと回転速度との関係を示
した図

【符号の説明】

１ ディスク ２ 光ピックアップ ３ 磁気ヘッド ４ スピンドルモータ ５ スレッドモータ ６ ＲＦ処理回路 ７ ＡＤコンバータ ８ 制御用マイコン ９ 信号処理回路 １０ デジタルサーボ処理回路 １１ａ，１１ｂ ホール素子 １２ 速度・移動距離演算回路 １３ ＰＷＭ信号生成回路 １４ ＰＷＭドライバ １５ スピンドルモータドライバ １６ ヘッドモータ １７ ヘッド駆動回路 １８ ヘッド昇降駆動回路 １９ 制御回路 ２０ インターフェース ２１ａ，２１ｂ ミラー領域 ２２ ＴＯＣ領域 ２３ メイン情報領域 ２４ リードアウト領域 ２５ スピンドル軸嵌合用孔 ２６ａ，２６ｂ クロックマーク ２７ａ，２７ｂ データ部 ２８ａ，２８ｂ ウォブル ３１ ＬＤドライバ ３２ リードインスイッチ ４１ レーザーダイオード ４２ 第１回析格子 ４３ コリメータレンズ ４４ 対物レンズ ４５ ＰＢＳ ４６ ウォラストンプリズム ４７ 凹レンズ ４８ 第１光検出器 ４９ 第２回析格子 ５０ 第２光検出器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 梶原 祥則 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 岡田 吉正 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 吉田 秀夫 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 Ｆターム(参考） 5D075 AA03 BB04 CC04 CC07 CC12 5D109 KA05 KA20 KB05 KB12 KC04 KD05 5D117 AA02 CC06 EE07 FF25 FF28

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 データの記録媒体であるディスクにレー
   ザービームを照射する光ピックアップと、該光ピックア
   ップをディスクの径方向に高速に移動させるためのスレ
   ッドモータと、前記ディスクを回転させるためのスピン
   ドルモータと、該スピンドルモータを駆動するスピンド
   ルモータ駆動手段と、を有し、前記光ピックアップより
   レーザービームを前記ディスクのトラックに照射すると
   ともに、前記ディスクのトラックの線速度が一定になる
   ように前記スピンドルモータを回転制御してデータの記
   録又は再生を行うディスク装置において、 前記ディスクの径方向へ移動する前記光ピックアップの
   移動距離を検知する移動距離検知手段を有し、 前記スレッドモータによって、現在前記レーザービーム
   を照射している第１トラックから、次に前記レーザービ
   ームを照射する第２トラックへ、前記光ピックアップを
   移動させるロングサーチ動作を行っている間、 前記移動距離検知手段より得られる移動距離より、前記
   ディスクに対する前記光ピックアップの位置を検知し、
   その位置において前記光ピックアップがレーザービーム
   を照射するトラックに応じて、前記スピンドルモータ駆
   動手段によって前記スピンドルモータの回転速度が変更
   されることを特徴とするディスク装置。
2. 【請求項２】 前記ディスクの径方向に同心円状の領域
   を分割し、該領域毎に前記ロングサーチ動作時に変更さ
   れる前記スピンドルモータの回転速度が決定されること
   を特徴とする請求項１に記載のディスク装置。
3. 【請求項３】 前記領域が、前記ディスクの内周側の領
   域ほど、前記スピンドルモータの回転速度が速く、前記
   ディスクの外周側の領域ほど、前記スピンドルモータの
   回転速度が遅く設定されることを特徴とする請求項２に
   記載のディスク装置。
4. 【請求項４】 前記領域の幅及び前記領域の数が、前記
   第１トラックから前記第２トラックへ前記光ピックアッ
   プが移動する移動距離に応じて設定され、前記第２トラ
   ックがある領域の前記スピンドルモータの回転速度が、
   前記光ピックアップが前記第２トラックにレーザービー
   ムを照射する際に必要とされる前記スピンドルモータの
   回転速度に設定されることを特徴とする請求項２又は請
   求項３に記載のディスク装置。
5. 【請求項５】 前記ロングサーチ動作を行う際、前記光
   ピックアップを前記ディスクの外周側から内周側に移動
   させるとき、前記ロングサーチ動作が開始されるととも
   に、前記スピンドルモータ駆動手段によって、前記光ピ
   ックアップが前記第２トラックにレーザービームを照射
   する際に必要とされる前記スピンドルモータの回転速度
   で、前記スピンドルモータが駆動するように制御される
   ことを特徴とする請求項１〜請求項４に記載のディスク
   装置。
6. 【請求項６】 前記スピンドルモータ駆動手段が、前記
   スピンドルモータから与えられるＦＧ信号よりその回転
   速度を検知し、前記スピンドルモータをＦＧ制御するこ
   とによって、駆動することを特徴とする請求項１〜請求
   項５のいずれかに記載のディスク装置。
7. 【請求項７】 前記移動距離検知手段が、前記スレッド
   モータの回転量より前記光ピックアップの移動量を検知
   することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに
   記載のディスク装置。
8. 【請求項８】 前記スレッドモータの回転速度を検出す
   る複数のホール素子を有し、前記移動距離検知手段にお
   いて、前記複数のホール素子からの検出信号より、前記
   スレッドモータの回転量を測定することによって、前記
   光ピックアップの移動量を検知することを特徴とする請
   求項７に記載のディスク装置。
9. 【請求項９】 前記ディスクの回転が、前記ディスクの
   径方向に設けられた同心円状のゾーンにおいて、角速度
   一定になるように前記スピンドルモータが回転制御され
   るゾーンＣＬＶ制御で制御され、前記領域が複数のゾー
   ンで形成されることを特徴とする請求項１〜請求項８の
   いずれかに記載のディスク装置。
10. 【請求項１０】 前記ディスクが、前記光ピックアップ
    から照射されるレーザービームによる熱が所定値以上に
    なったとき、磁化することが可能となり、データの記録
    及び再生が行われるディスクであって、 前記領域毎に設定される前記スピンドルモータの回転速
    度が、前記光ピックアップからのレーザービームが照射
    される際に、該レーザービームが照射される箇所のデー
    タが消去されない最低の回転速度よりも速い回転速度に
    設定されることを特徴とする請求項１〜請求項９のいず
    れかに記載のディスク装置。