JPH11326140A

JPH11326140A - 車両診断システム

Info

Publication number: JPH11326140A
Application number: JP10130419A
Authority: JP
Inventors: Kenji Kamiya; 健治神谷; Norichika Kawabata; 徳親川端; Yuichiro Matsuura; 雄一郎松浦; Kenzo Furusawa; 憲三古澤
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1998-05-13
Filing date: 1998-05-13
Publication date: 1999-11-26
Anticipated expiration: 2018-05-13
Also published as: US6225898B1; JP3780697B2

Abstract

(57)【要約】【課題】従来のＯＢＤIIシステムを利用して簡易にＯ
ＢＤIIIに対応でき、しかも従来どおりＯＢＤIIにも対
応できる車両診断システムを提供する。【解決手段】車両診断システム１は、インジェクタ１
１等を制御すると共にダイアグ情報を記憶するエンジン
ＥＣＵ２と、このエンジンＥＣＵ２に接続されたＫライ
ン３と、このＫライン３に接続されたトランスポンダ４
と、Ｋライン３に接続され、エンジンＥＣＵ２からダイ
アグ情報を読み出す外部スキャンツール６を着脱自在に
装着するコネクタ３２を備えている。トランスポンダ４
は、レシーバシステム５からの要求を無線で受信し、該
要求に応じてダイアグ情報を読み出し、該読み出したデ
ータをレシーバシステム５へ無線で送信する。この車両
診断システム１は、ＯＢＤIIシステムにトランスポンダ
４を付加するだけで簡易にＯＢＤIIIに対応できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両診断システム
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車に搭載された各種電子制
御ユニット（以下、車載電子制御ユニット又は車載ＥＣ
Ｕという）の車両診断システムでは、検出した異常に対
応するダイアグコードを車載ＥＣＵ内のバックアップＲ
ＡＭに記憶し、故障発生をチェックエンジンランプ等の
警告ランプによってユーザーに知らせるＯＢＤIIに対応
したシステムが知られている。このＯＢＤIIシステムを
搭載した自動車は、修理工場において外部スキャンツー
ルをＫライン経由で各種車載ＥＣＵに接続し、ＳＡＥで
定められた通信フォーマットでＩＳＯ９１４１プロトコ
ルにより通信し、ダイアグコードを読み出し、故障を診
断することができる。

【０００３】ところで、近年、ＣＡＲＢ（カリフォルニ
ア州大気資源局）より、故障診断システムに無線トラン
スポンダを組み込み、無線での問い合わせに応答させた
いという要望（ＯＢＤIII）が出ている。無線通信によ
ってダイアグ情報を取得する例としては、既にいくつか
の車両診断システムが提案されている。例えば、特開平
５−３３２８８８号公報に開示された車両診断システム
は、自動車に設けられた送信手段により、各車載ＥＣＵ
からの故障データ、所定の識別コードからなる故障メッ
セージを微弱電波による無線信号として送信し、複数の
地域に設置された各受信局により、それぞれの受信エリ
ア内の自動車からの送信信号を受信し、受信局から故障
メッセージを電話回線を介してサービス向上のターミナ
ルユニットに送信し、ターミナルユニットにより当該自
動車のユーザの特定及び故障内容の診断を行うものであ
る。

【０００４】また、特開平７−５０８８６号公報に開示
された車両診断システムは、車載のＦＭラジオ故障診断
装置が、修理工場等に配備されている車外故障診断器か
らのＦＭ波信号を受信し、これに応じたコマンドデータ
を各車載ＥＣＵへ出力し、その後各車載ＥＣＵから返信
されてきた場合には故障診断用情報を取り出し、この情
報に対応したＦＭ波信号を車外故障診断器へ送信するも
のである。

【０００５】更に、特開平３−４６６０号公報に開示さ
れた車両診断システムは、車載ＥＣＵに測定器を繋ぎ、
この測定器内の無線送受信部により自動車用電話網を介
して車外のセンタに接続し、測定器の入力操作端から診
断の指示を入力し、それによって得られる車載診断情報
をセンタに送出し、センタにおいて診断を行い、その結
果を測定器内の無線送受信部に送り返すものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、無線電
波監視局が十分に設置されていない場合には、従来通
り、外部スキャンツールによって故障診断することが望
ましいにもかかわらず、上記引用公報に記載された車両
診断システムは、いずれもこの点を満足するものではな
かった。

【０００７】また、仮に無線電波監視局が十分に設置さ
れたとしても、ＯＢＤIII対応の車両診断システムを全
く新規に開発したのでは、ＯＢＤIII対応車両が広く普
及するまでに時間がかかってしまうという問題があっ
た。本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、従来
のＯＢＤIIシステムを利用して簡易にＯＢＤIIIに対応
でき、しかも従来どおりＯＢＤIIにも対応できる車両診
断システムを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記課題
を解決するために、第１発明の車両診断システムは、車
載機器の動作を制御すると共に前記車載機器の動作状況
に関するデータを記憶する車載ＥＣＵと、前記車載ＥＣ
Ｕに接続された通信線と、前記通信線に接続され、外部
無線通信機器からの要求を無線で受信し、該要求に応じ
て前記車載機器の動作状況に関するデータを読み出し、
該読み出したデータを前記外部無線通信機器へ無線で送
信するトランスポンダと前記通信線に接続され、前記車
載ＥＣＵに記憶された前記車載機器の動作状況に関する
データを読み出す外部スキャンツールを着脱自在に装着
するコネクタとを備えたことを特徴とする。

【０００９】本発明の車両診断システムは、車載ＥＣＵ
と、トランスポンダと、コネクタとが通信線を介して接
続されている。トランスポンダは、外部無線通信機器か
らの要求を無線で受信し、該要求に応じて車載機器の動
作状況に関するデータ（例えばダイアグコードやフリー
ズフレームなどのダイアグ情報）を読み出し、該読み出
したデータを外部無線通信機器へ無線で送信するもので
ある。一方、外部スキャンツールは一般に修理工場等で
使用されるものであるが、これをコネクタを介して通信
線に装着した場合には、外部スキャンツールと車載ＥＣ
Ｕが接続されるため、外部スキャンツールによって車載
ＥＣＵに記憶された車載機器の動作状況に関するデータ
を読み出すことが可能となる。なお、車載機器とは、例
えばエンジン関連部品、オートマチックトランスミッシ
ョン関連部品、ＡＢＳ関連部品など、一般的に車両に搭
載される電子機器をいう。

【００１０】本発明の車両診断システムによれば、トラ
ンスポンダは、外部無線通信機器との通信および車載Ｅ
ＣＵとの通信が可能であるうえ、外部スキャンツールと
同様、車載ＥＣＵに記憶されたデータを読み出す機能を
有しているため、従来のＯＢＤIIシステムにこのトラン
スポンダを付加するのみで簡易にＯＢＤIIIに対応でき
る。また、コネクタに外部スキャンツールを接続できる
ため、従来どおりＯＢＤIIにも対応できる。

【００１１】本発明の車両診断システムにおいて、前記
通信線はＯＢＤIIに対応したＫラインであり、前記トラ
ンスポンダと前記車載ＥＣＵ、及び、前記外部スキャン
ツールと前記車載ＥＣＵは前記通信線を介して通信を行
うことが好ましい。この場合、ＯＢＤIIシステムを一層
簡易にＯＢＤIIIに対応できる。なお、ＯＢＤIIの通信
プロトコルとしては例えばＩＳＯ９１４１−２等がある
が、特定のプロトコルに限定するものではない。

【００１２】本発明の車両診断システムにおいて、前記
トランスポンダは、前記外部無線通信機器からの要求を
無線で受信し、該要求に応じて前記車載機器の動作状況
に関するデータを読み出し、該読み出したデータに車両
コードを付加したものを前記外部無線通信機器へ無線で
送信することが好ましい。この場合、外部無線通信機器
は車両コードによってどの車両からデータが送られてき
たのかを容易に特定できる。

【００１３】本発明の車両診断システムにおいて、前記
トランスポンダは、所定タイミング毎に前記車載ＥＣＵ
から前記車載機器の動作状況に関するデータを読み出し
て該トランスポンダの内蔵メモリに記憶し、前記外部無
線通信機器からの要求を無線で受信したとき、該要求に
応じて前記内蔵メモリに記憶された前記車載機器の動作
状況に関するデータを読み出し、該読み出したデータを
前記外部無線通信機器へ無線で送信することが好まし
い。この場合、外部無線通信機器からの要求前に予めト
ランスポンダの内蔵メモリに車載機器の動作状況に関す
るデータが記憶され、この内蔵メモリから前記データを
読み出して外部無線通信機器へ返信するため、外部無線
通信機器からの要求を無線で受信するごとに車載ＥＣＵ
に記憶されたデータを読み出して外部無線通信機器へ返
信する場合に比べて、要求を受けてから応答を返すまで
の時間が短縮できる。

【００１４】本発明の車両診断システムにおいて、前記
トランスポンダは、前記コネクタを介して前記通信線に
接続された前記外部スキャンツールが前記車載ＥＣＵに
アクセスしている場合には、前記車載ＥＣＵから前記車
載機器の動作状況に関するデータを読み出す動作（車載
ＥＣＵにデータを要求しそのデータの応答を受ける動
作）を停止するようにしてもよい。この場合、通信線上
でトランスポンダからのデータと外部スキャンツールか
らのデータが衝突するのを回避できる。なお、データの
衝突という観点からすると、少なくともトランスポンダ
が車載ＥＣＵにデータを要求する動作（以下、マスタ動
作ともいう）を停止させればよい。また、従来のＯＢＤ
IIシステムをそのまま用いてトランスポンダのみを付加
してＯＢＤIIIに対応させる観点からすると、このよう
にトランスポンダが主体となってデータ衝突を回避する
ことが好ましい。

【００１５】本発明の車両診断システムにおいて、前記
コネクタを介して前記通信線に接続された前記外部スキ
ャンツールは、前記トランスポンダに対して、前記車載
ＥＣＵから前記車載機器の動作状況に関するデータを読
み出す動作を停止するように要求してもよい。この場
合、トランスポンダは要求に応じて前記動作を停止する
ため、通信線上でトランスポンダからのデータと外部ス
キャンツールからのデータが衝突するのを回避できる。

【００１６】このようにデータ衝突を回避する場合にお
いて、前記トランスポンダは、前記車載ＥＣＵから前記
車載機器の動作状況に関するデータを読み出す動作を停
止する際、予め定められたトリップ数だけ前記動作を停
止してもよい。ここで、トリップとは、イグニッション
オンからイグニッションオフまでの期間をいう。一般に
修理工場等においては、外部スキャンツールを通信線の
コネクタに装着して１トリップ〜数トリップ間、この外
部スキャンツールによって車両診断を行うことになるた
め、トランスポンダの動作停止期間はこのトリップ数で
指定するのが好ましい。なお、通常、指定されたトリッ
プ数だけ停止した後は、トランスポンダの動作停止は解
除される。

【００１７】また、このようにデータ衝突を回避する場
合において、前記トランスポンダは、前記車載ＥＣＵか
ら前記車載機器の動作状況に関するデータを読み出す動
作を停止してから前記外部スキャンツールが前記通信線
に送信しない状態が予め定められた上限期間を越えて続
いた場合には、前記車載ＥＣＵから前記車載機器の動作
状況に関するデータを読み出す動作を再開してもよい。
例えば、上述のように、トランスポンダが外部無線通信
機器からの要求に基づいて通信線へ送信するのを停止さ
せる期間をトリップ数で指定した場合に、意に反してト
リップ数が極めて大きな値に設定されていたとすると、
トランスポンダは車両が修理工場等から戻ってきた後も
いつまでたっても外部無線通信機器の要求に応じられな
い。このため、トランスポンダが動作を停止したから外
部スキャンツールが通信線に送信しない状態が、指定さ
れたトリップ数とは別に定められた上限期間を越えた場
合には、既に車両は修理工場等からユーザーに戻されて
通常の走行をしていると判断し、トランスポンダの動作
停止を解除するのである。この結果、トランスポンダは
外部無線通信機器の要求に応じることが可能になる。

【００１８】本発明の車両診断システムにおいて、前記
トランスポンダは、前記コネクタを介して前記通信線に
接続された前記外部スキャンツールが前記車載ＥＣＵに
アクセスしている場合には、前記外部スキャンツールの
スレーブになってもよい。この場合、通信線上でトラン
スポンダからのデータと外部スキャンツールからのデー
タが衝突するのを回避できる。また、トランスポンダは
外部スキャンツールのスレーブとなっているため、例え
ば、トランスポンダの内蔵メモリに車載機器の動作状況
に関するデータのほか車両コード等が記憶されている場
合には、外部スキャンツールは車載ＥＣＵからは得られ
ない車両コード等の情報についてトランスポンダから得
ることができる。なお、従来のＯＢＤIIシステムをその
まま用いてトランスポンダのみを付加してＯＢＤIIIに
対応させる観点からすると、このようにトランスポンダ
が主体となってデータ衝突を回避することが好ましい。

【００１９】本発明の車両診断システムにおいて、前記
コネクタを介して前記通信線に接続された前記外部スキ
ャンツールは、前記トランスポンダに対して、前記外部
スキャンツールのスレーブになることを要求してもよ
い。この場合も、通信線上でトランスポンダからのデー
タと外部スキャンツールからのデータが衝突するのを回
避できる。

【００２０】このようにデータ衝突を回避する場合にお
いて、前記トランスポンダは、前記外部スキャンツール
のスレーブになる際、予め定められたトリップ数だけス
レーブになってもよい。一般に修理工場等においては、
外部スキャンツールを通信線のコネクタに装着して１ト
リップ〜数トリップ間、この外部スキャンツールによっ
て車両診断を行うことになるため、トランスポンダの動
作停止期間はこのトリップ数で指定するのが好ましい。
なお、通常、指定されたトリップ数だけ停止した後は、
トランスポンダの動作停止は解除される。

【００２１】また、このようにデータ衝突を回避する場
合において、前記トランスポンダは、前記外部スキャン
ツールのスレーブになってから前記外部スキャンツール
が前記通信線に送信しない状態が予め定められた上限期
間を越えて続いた場合には、前記外部スキャンツールの
スレーブ化を解除してもよい。この場合、例えば、意に
反して上述のトリップ数が極めて大きな値に設定されて
いたとしても、トランスポンダがスレーブになってから
外部スキャンツールが通信線に送信しない状態が、指定
されたトリップ数とは別に定められた上限期間を越えた
場合には、既に車両は修理工場等から戻って通常の走行
をしていると判断し、トランスポンダのスレーブ状態が
解除される。この結果、トランスポンダは外部無線通信
機器の要求に応じることが可能になる。

【００２２】また、同じ課題を解決するために、第２発
明の車両診断システムは、車載機器の動作を制御すると
共に前記車載機器の動作状況に関するデータを記憶する
車載ＥＣＵと、前記車載ＥＣＵに接続された通信線と、
前記通信線に接続され、外部無線通信機器からの要求を
無線で受信し、該要求に応じて前記車載機器の動作状況
に関するデータを読み出し、該読み出したデータを前記
外部無線通信機器へ無線で送信するトランスポンダと前
記トランスポンダに接続され、前記車載ＥＣＵに記憶さ
れた前記車載機器の動作状況に関するデータを読み出す
外部スキャンツールを着脱自在に装着するコネクタとを
備えたことを特徴とする。

【００２３】本発明の車両診断システムは、車載ＥＣＵ
とトランスポンダが通信線を介して接続され、コネクタ
はトランスポンダに接続されている。この場合も、第１
発明と同様、従来のＯＢＤIIシステムにこのトランスポ
ンダを付加するのみで簡易にＯＢＤIIIに対応できる。
また、コネクタに外部スキャンツールを接続できるた
め、従来どおりＯＢＤIIにも対応できる。

【００２４】本発明の車両診断システムにおいて、前記
通信線はＯＢＤIIに対応したＫラインであり、前記トラ
ンスポンダと前記車載ＥＣＵ、及び、前記トランスポン
ダと前記外部スキャンツールは通信を行うことが好まし
い。この場合、ＯＢＤIIシステムを一層簡易にＯＢＤII
Iに対応できる。なお、ＯＢＤIIの通信プロトコルとし
ては例えばＩＳＯ９１４１−２等があるが、特定のプロ
トコルに限定するものではない。

【００２５】本発明の車両診断システムにおいて、前記
トランスポンダは、前記外部無線通信機器からの要求に
基づいて、前記車載ＥＣＵから前記車載機器の動作状況
に関するデータを読み出す動作を行っている場合には、
前記コネクタを介して前記トランスポンダに接続された
前記外部スキャンツールに対して、例えば割込を禁止し
たりビジー信号を送ることにより、前記トランスポンダ
への要求を停止させてもよい。この場合、通信線上で外
部無線機器との通信データと外部スキャンツールとの通
信データが衝突することがなく、トランスポンダは外部
無線通信機器からの要求と外部スキャンツールからの要
求にスムーズに対処できる。

【００２６】本発明の車両診断システムにおいて、前記
トランスポンダは、前記コネクタを介して前記トランス
ポンダに接続された前記外部スキャンツールからの要求
に基づいて、前記車載ＥＣＵから前記車載機器の動作状
況に関するデータを読み出す動作を行っている場合に
は、前記外部無線通信機器に対して、例えば割込を禁止
したりビジー信号を送ることにより、前記トランスポン
ダへの要求を停止させてもよい。この場合も、通信線上
で外部無線機器との通信データと外部スキャンツールと
の通信データが衝突することがなく、トランスポンダは
外部無線通信機器からの要求と外部スキャンツールから
の要求にスムーズに対処できる。

【００２７】本発明の車両診断システムにおいて、所定
タイミング毎に前記車載電子制御ユニットから前記車載
機器の動作状況に関するデータを読み出して該トランス
ポンダの内蔵メモリに記憶し、前記外部無線通信機器か
らの要求を無線で受信したとき、又は、前記コネクタを
介して前記トランスポンダに接続された前記外部スキャ
ンツールからの要求を受信したときには、該要求に応じ
て前記内蔵メモリに記憶された前記車載機器の動作状況
に関するデータを読み出して応答するようにしてもよ
い。この場合、外部無線通信機器又は外部スキャンツー
ルから要求を受けてから応答するまでの時間が短くなる
うえ、通信線上ではトランスポンダと車載ＥＣＵとの通
信のみが行われるのでデータ衝突のおそれがない。

【００２８】本発明の車両診断装置において、前記トラ
ンスポンダは、前記外部無線通信機器からの要求を無線
で受信し、該要求に応じて前記車載機器の動作状況に関
するデータを読み出し、該読み出したデータに車両コー
ドを付加したものを前記外部無線通信機器へ無線で送信
してもよい。この場合、外部無線通信機器は車両コード
によってどの車両からデータが送られてきたのかを容易
に特定できる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の好適な実施形態
を図面に基づいて説明する。［第１実施形態］図１は、本実施形態の車両診断システ
ムの全体を表す概略ブロック図である。この本実施形態
の車両診断システム１は、エンジンＥＣＵ２、Ｋライン
３、トランスポンダ４から構成されている。

【００３０】エンジンＥＣＵ２は、インジェクタ１１や
イグナイタ１２等の車載機器の動作を制御すると共にこ
れらの動作状況に関するデータとしてダイアグコード等
のダイアグ情報をバックアップＲＡＭ２５に記憶するも
のである。このエンジンＥＣＵ２は、回転数を測定する
回転センサ１３、空気量を測定するエアフロセンサ１
４、冷却水温を測定する水温センサ１５、スロットルバ
ルブの開度を測定するスロットルセンサ１６、排ガス中
のＯ₂センサ濃度を検出するＯ₂センサ１７、スタータモ
ータを始動するスタータスイッチ１８等の信号を入出力
回路２１経由でマイコン２２のＩ／Ｏ２３に入力し、こ
れらの入力信号を基に、マイコン２２のＣＰＵ２４がＲ
ＯＭ２７に記憶された各種制御プログラムにしたがっ
て、適宜データをＲＡＭ２６に一時記憶させながら、エ
ンジンにとって最適な噴射量、噴射タイミング、点火時
期を計算し、インジェクタ１１、イグナイタ１２等の車
載機器にＩ／Ｏ２３、入出力回路２１を経由して出力す
る。

【００３１】また、マイコン２２は、上述したセンサ等
からの入力信号から自己診断プログラムにしたがって車
両各部の正常、異常を判定すると共に、異常発生時には
警告ランプ３１を点灯させて異常の発生を運転者に知ら
せる。一例として、所定時間毎に実行されるエアフロセ
ンサ１４の異常検出処理について簡単に説明すると、ま
ず、エアフロセンサ１４の出力値が所定範囲内にあるか
否かを判別し、その結果、所定範囲内であればエアフロ
メータ正常判定フラグをセットすると共に異常判定フラ
グをリセットし、所定範囲外であれば異常が発生したと
して異常判定フラグをセットする。そして、異常判定フ
ラグがセットされているか否かを判別し、セットされて
いればエアフロセンサ１４の異常を表示する警告ランプ
３１を点灯させると共に、異常の発生箇所、種類等に対
応して予め定められたダイアグコードをバックアップＲ
ＡＭ２５に記憶する。

【００３２】また、マイコン２２のシリアルＩ／Ｏ２８
は通信回路２９経由でＫライン３に接続され、トランス
ポンダ４又は外部スキャンツール６と例えばＩＳＯ９１
４１−２のプロトコルにしたがって、ダイアグ情報につ
いての通信を行う。なお、入出力回路２１、マイコン２
２、通信回路２９は電源回路３０から電力の供給を受け
ている。

【００３３】Ｋライン３は、ＯＢＤII対応の通信線であ
り、エンジンＥＣＵ２に記憶されたダイアグ情報を読み
出す外部スキャンツール６をコネクタ３２に着脱自在に
装着することにより、外部スキャンツール６とエンジン
ＥＣＵ２を接続するものである。また、このＫライン３
は、コネクタ３２とエンジンＥＣＵ２の中間部分から分
岐する分岐線３ａを備えており、この分岐線３ａにはト
ランスポンダ４に接続されている。

【００３４】トランスポンダ４は、外部無線通信機器で
あるレシーバシステム５（例えば道路端や人工衛星に設
置したもの）からの要求を無線データとして受信し、そ
の要求に応じてダイアグ情報を読み出し、読み出したダ
イアグ情報を無線データとしてレシーバシステム５へ送
信するものである。このトランスポンダ４は、Ｋライン
３経由でエンジンＥＣＵ２と通信を行うことによりエン
ジンＥＣＵ２から必要なダイアグ情報を収集するスキャ
ンツール部４１と、エンジンＥＣＵ２から読み出すダイ
アグ情報をスキャンツール部４１へ指示すると共にレシ
ーバシステム５からの要求に応じて無線データの応答メ
ッセージを作成するデータ加工部４２と、レシーバシス
テム５と通信を行う無線通信部４３を備えている。これ
ら各部の機能は本実施形態では一つのマイコンで処理し
ているが、各部の機能ごとに個別のマイコンで処理して
もよい。また、このトランスポンダ４は、ダイアグ情報
を記憶するための第１メモリ４４と、ＶＩＮ（車両コー
ド）を記憶するための第２メモリ４５とを備えている。
両メモリ４４、４５はいずれもＥＥＰＲＯＭあるいはバ
ックアップＲＡＭ、フラッシュメモリ等の不揮発性メモ
リである。なお、スキャンツール部４１は、外部スキャ
ンツール６のように入力装置や表示装置を備えていても
よい。

【００３５】外部スキャンツール６は、ＯＢＤII対応の
外部診断装置であり、図１ではＫライン３のコネクタ３
２から外した状態を示してあるが、通常は、車両が修理
工場等に持ち込まれたときにコネクタ６６がＫライン３
のコネクタ３２に装着されてエンジンＥＣＵ２からダイ
アグ情報を収集するものである。この外部スキャンツー
ル６は、通信回路６１、マイコン６２、ＩＣカード等の
記憶装置６３、ＬＣＤ等の表示装置６４、キーボード等
の入力装置６５を備えている。Ｋライン３のコネクタ３
２に装着された外部スキャンツール６は、作業者により
任意のダイアグ情報の項目が入力装置６５から入力され
ると、マイコン６２が記憶装置６３に記憶されたプログ
ラムに従って入力装置６５からの入力を、通信回路６
１、Ｋライン３経由でエンジンＥＣＵ２にＳＡＥで定め
られた通信フォーマットで例えばＩＳＯ９１４１−２プ
ロトコルにより送信し、エンジンＥＣＵ２からの応答を
待つ。そしてエンジンＥＣＵ２からの応答を受信する
と、取得した情報を表示装置６４に表示する。

【００３６】次に、本実施形態の車両診断システム１に
ついて、外部スキャンツール６が接続されていない場合
のトランスポンダ４の動作を説明する。図２は、トラン
スポンダ４のデータ加工部４２のデータ加工処理を表す
フローチャートである。このデータ加工処理は、一定タ
イミング毎にコールされ、処理が開始されると、まずス
テップ（以下Ｓという）１０１において、レシーバシス
テム５からの要求メッセージの有無を示す無線要求フラ
グＸＲＥＱ１のオンオフを判定する。Ｓ１０１におい
て、この無線要求フラグＸＲＥＱ１がオフならば（Ｓ１
０１でＮＯ）、レシーバシステム５からの要求メッセー
ジがないので、続くＳ１０２〜Ｓ１０８の処理、つま
り、スキャンツール部４１を通じてエンジンＥＣＵ２に
ダイアグ情報を要求したりスキャンツール部４１を通じ
てエンジンＥＣＵ２からのダイアグ情報を取得したりす
る処理を行う。

【００３７】Ｓ１０２において、スキャンツール部４１
がエンジンＥＣＵ２から応答メッセージを受信したか否
かを表すダイアグ応答フラグＸＡＮＳ２のオンオフを判
定する。ダイアグ応答フラグＸＡＮＳ２がオフならば
（Ｓ１０２でＮＯ）、エンジンＥＣＵ２からの応答メッ
セージを受信していないので、Ｓ１０３へ進む。Ｓ１０
３では、スキャンツール部４１に対して要素ナンバが指
定されているか否かを表すダイアグ要求フラグＸＲＥＱ
２のオンオフを判断する。ここで、要素ナンバとは、Ｏ
ＢＤIIモード、ＩＤ、フレームナンバ等と関係づけられ
た数字のことをいい、図３にその対照テーブルの一例を
示す。ここで、ＯＢＤIIモードとは、モード０１は最新
パワートレーンデータ出力機能でエンジンの各種パラメ
ータやエンジン名やモデルイヤー等を表す車両情報、モ
ード０２は故障した際のエンジン制御状態を表すフリー
ズフレーム、モード０３は異常情報を表すダイアグコー
ドを表し、またＩＤとは、例えば冷却水温度、エンジン
回転数等を数字で表したものである。

【００３８】Ｓ１０３において、このダイアグ要求フラ
グＸＲＥＱ２がオンならば（Ｓ１０３でＹＥＳ）、前回
指定した要素ナンバについて現在処理している途中なの
で、そのままこの処理を終える。一方、Ｓ１０３におい
て、ダイアグ要求フラグＸＲＥＱ２がオフならば（Ｓ１
０３でＮＯ）、データ加工部４２からスキャンツール部
４１へ要素ナンバが出されていないので、Ｓ１０４に進
む。Ｓ１０４では、スキャンツール部４１へ要素ナンバ
を出すタイミングか否か（つまりエンジンＥＣＵ２に要
求メッセージを出すタイミングか否か）を判断する。本
実施形態では、このタイミングとして１０秒毎のタイミ
ングを採用しているが、このように一定時間毎のタイミ
ング以外に、例えばエンジンが所定回転する毎のタイミ
ングであってもよい。

【００３９】Ｓ１０４において、１０秒毎のタイミング
でなければ（Ｓ１０４でＮＯ）、エンジンＥＣＵ２に要
求メッセージを送信する必要はないので、この処理を終
了する。一方、所定タイミングであれば（Ｓ１０４でＹ
ＥＳ）、続くＳ１０５において、新たに指定された要素
ナンバが存在することをスキャンツール部４１に伝える
ためにダイアグ要求フラグＸＲＥＱ２をオンにし、Ｓ１
０６において、収集すべきダイアグ情報を表す要素ナン
バを指定し、この処理を終了する。なお、要素ナンバの
指定は、変数ｄａｔａ＿ｎｏ（ｋ）で行うが、ここでは
１０秒毎のタイミングのたびにｋ＝０からｋ＝ｎまで順
次更新していき、ｋ＝ｎまで更新した後はｋ＝０に戻
す。

【００４０】ところで、Ｓ１０２において、ダイアグ応
答フラグＸＡＮＳ２がオンならば（Ｓ１０２でＹＥ
Ｓ）、スキャンツール部４１がエンジンＥＣＵ２からの
応答メッセージを受信しているため、Ｓ１０７において
データ加工部４２はその応答メッセージに従って第１メ
モリ４４の内容を更新する。具体的には、第１メモリ４
４には図３のテーブル形式でダイアグ情報が記憶されて
いるため、応答メッセージの要素ナンバに応じてその内
容を更新する。そして更新後、Ｓ１０８に進み、ダイア
グ応答フラグＸＡＮＳ２をオフにして、この処理を終了
する。なお、第１メモリ４４には図３のテーブル形式で
ダイアグ情報を記憶する代わりに、例えばダイアグ情報
をトランスポンダ４とレシーバシステム５との間の通信
フォーマットに合わせて加工したものを記憶してもよ
い。

【００４１】さて、Ｓ１０１において、無線要求フラグ
ＸＲＥＱ１がオンならば（Ｓ１０１でＹＥＳ）、レシー
バシステム５からの要求メッセージがあるので、続くＳ
１０９以下の処理を行う。なお、本実施形態では、レシ
ーバシステム５からトランスポンダ４への無線による要
求メッセージの通信フォーマットは、図４に示すよう
に、ヘッダ、モード指定などから構成されているが、こ
れ以外のフォーマットを採用してもよい。また、便宜
上、モードにはＦ１、Ｆ２、Ｆ４、ＦＦの４種類が存在
することとし、モードＦ１は特定車両コードの車両への
ダイアグコードの問い合わせ、モードＦ２は特定車両コ
ードの車両へのフリーズフレームデータの問い合わせ、
モードＦ４は特定車両コードの車両へのダイアグデータ
消去要求、モードＦＦは特定エンジン、モデルイヤーの
車両へのダイアグコードの問い合わせを表すこととす
る。

【００４２】Ｓ１０９においてレシーバシステム５から
の要求メッセージのモードを判定し、そのモードに対応
した応答メッセージを図４の通信フォーマットで作成
し、図示しない送信バッファに記憶する。続くＳ１１０
においてレシーバシステム５に対する応答メッセージの
送信準備が完了したことを示す無線応答フラグＸＡＮＳ
１をオンにし、Ｓ１１１において無線要求フラグＸＲＥ
Ｑ１をオフにして、この処理を終了する。ここで、要求
メッセージがモードＦ１の場合を例にとって説明する
と、Ｓ１０９において、ヘッダを付加し、モード指定と
してモードＦ１を付加し、第２メモリからＶＩＮを読み
出して付加し、第１メモリの要素ナンバ「０」からダイ
アグコードを取り出して付加することにより、図４の通
信フォーマットの応答メッセージが作成される。

【００４３】なお、図２のフローチャートには図示しな
いが、Ｓ１０１において無線要求フラグＸＲＥＱ１がオ
ンだったにもかかわらず、そのモードがＦ１、Ｆ２、Ｆ
４、ＦＦのいずれでもなかった場合には、フェイルセー
ルのため、無線要求フラグＸＲＥＱ１に関して異常があ
ったと判断してＳ１１１に進み、この無線要求フラグＸ
ＲＥＱ１をオフにして、この処理を終了する。

【００４４】次に、スキャンツール部４１のスキャンツ
ール処理について図５のフローチャートに基づいて説明
する。このスキャンツール処理は、一定タイミング毎に
コールされ、処理が開始されると、Ｓ２０１で、ダイア
グ要求フラグＸＲＥＱ２のオンオフを判定する。そし
て、このダイアグ要求フラグＸＲＥＱ２がオンならば
（Ｓ２０１でＹＥＳ）、上述のデータ加工処理において
新たに指定された要素ナンバが存在するため、Ｓ２０２
において、図３の対照テーブルを参照してこの要素ナン
バに対応するＯＢＤIIモード、ＩＤ等を決定し、Ｓ２０
３において、図６のＳＡＥで定められた通信フォーマッ
ト（ダイアグコードに関する要求、応答例）の要求メッ
セージを作成し、これを例えばＩＳＯ９１４１−２プロ
トコルでエンジンＥＣＵ２に送信する。そして、Ｓ２０
４において、ダイアグ要求フラグＸＲＥＱ２をオフに
し、この処理を終了する。一方、Ｓ２０１で、ダイアグ
要求フラグＸＲＥＱ２がオフならば、新たに指定された
要素ナンバが存在しないので、続く２０５において、エ
ンジンＥＣＵ２から応答があったか否かを判断する。こ
のＳ２０５において応答がなければ（Ｓ２０５でＮ
Ｏ）、この処理を終了し、応答があれば（Ｓ２０５でＹ
ＥＳ）、続くＳ２０６においてＩＳＯ９１４１−２プロ
トコルで応答メッセージを受信し、Ｓ２０７において、
スキャンツール部４１がエンジンＥＣＵ２から応答メッ
セージを受信したことを示すためにダイアグ応答フラグ
ＸＡＮＳ２をオンにして、この処理を終了する。

【００４５】ところで、エンジンＥＣＵ２は、既述した
エアフロセンサの異常検出処理のように、所定タイミン
グ毎に異常発生の有無を判断し、異常が発生した場合に
は、異常の発生箇所、種類等に対応して予め定められた
ダイアグコード等のダイアグ情報をバックアップＲＡＭ
２５に記憶している。このため、エンジンＥＣＵ２は、
スキャンツール部４１からの要求メッセージを受信する
と、この要求メッセージに対応する応答メッセージをバ
ックアップＲＡＭ２５に記憶されたダイアグ情報から読
み出して図６の通信フォーマット形式で作成し、これを
ＩＳＯ９１４１−２プロトコルでスキャンツール部４１
へ返信する。次に、無線通信部の無線通信処理について
図７のフローチャートに基づいて説明する。この無線通
信処理は、一定タイミング毎にコールされ、処理が開始
されると、Ｓ３０１で、レシーバシステム５からの無線
データを受信中か否かを判断し、無線データ受信中でな
ければ、Ｓ３０２に進み、レシーバシステム５に対する
応答メッセージの送信準備が完了したか否かを示す無線
応答フラグＸＡＮＳ１のオンオフを判定する。そして、
この無線応答フラグＸＡＮＳ１がオフならば、レシーバ
システム５に送信すべき応答メッセージが存在しないた
め、この処理を終える。一方、無線応答フラグＸＡＮＳ
１がオンならば、既に述べたデータ加工処理のＳ１０９
においてレシーバシステム５に対する応答メッセージが
作成され送信準備が完了しているため、Ｓ３０３におい
て、図示しない送信バッファに記憶された応答メッセー
ジをレシーバシステム５に無線送信し、続くＳ３０４に
おいて、無線応答フラグＸＡＮＳ１をオフにし、この処
理を終了する。また、Ｓ３０１において、レシーバシス
テム５からの無線データを受信中ならば、Ｓ３０５にお
いて、レシーバシステム５からの無線データ（要求メッ
セージ）を図示しない受信バッファに記憶し、Ｓ３０６
において、新たな要求メッセージの存在を示すために無
線要求フラグＸＲＥＱ１をオンにして、この処理を終え
る。

【００４６】以上のトランスポンダ４の各処理について
具体的な処理例を以下に説明する。トランスポンダ４
は、データ加工処理において、所定タイミング毎にダイ
アグ要求フラグＸＲＥＱ２をオンにし（Ｓ１０４でＹＥ
Ｓ、Ｓ１０５）、収集すべきダイアグ情報を表す要素ナ
ンバを指定する（Ｓ１０６）。すると、スキャンツール
処理において、ダイアグ要求フラグＸＲＥＱ２がオンと
判定され（Ｓ２０１でＹＥＳ）、その要素ナンバに応じ
て図３の対照テーブルを検索してＯＢＤIIモード、ＩＤ
等を読み出し、要求メッセージをＳＡＥで定められた通
信フォーマットで作成してＩＳＯ９１４１−２プロトコ
ルによりＫライン３経由でエンジンＥＣＵに送信し（Ｓ
２０２、Ｓ２０３）、ダイアグ要求フラグＸＲＥＱ２を
オフにする（Ｓ２０４）。その後、エンジンＥＣＵ２か
ら要求メッセージに対する応答メッセージが返信される
と（Ｓ２０１でＮＯ、Ｓ２０５でＹＥＳ）、その応答メ
ッセージを受信し（Ｓ２０６）、ダイアグ受信フラグＸ
ＡＮＳ２をオンにする（Ｓ２０７）。すると、データ加
工処理において、ダイアグ受信フラグＸＡＮＳ２がオン
と判定され（Ｓ１０２でＹＥＳ）、第１メモリ４４内の
ダイアグ情報が応答メッセージに基づいて更新され（Ｓ
１０７）、ダイアグ受信フラグＸＡＮＳ２がオフされる
（Ｓ１０８）。このようにして、トランスポンダ４はレ
シーバシステム５の要求の有無にかかわらず、エンジン
ＥＣＵ２から所定タイミング（１０秒）毎にダイアグ情
報を収集し、それを第１メモリ４４に記憶・更新してい
く。

【００４７】一方、トランスポンダ４は、無線通信処理
において、レシーバシステム５から無線によるダイアグ
情報の問い合わせがあると（Ｓ３０１でＹＥＳ）、その
無線データ（図４の通信フォーマット形式の要求メッセ
ージ）を受信バッファに記憶し（Ｓ３０５）、無線要求
フラグＸＲＥＱ１をオンにする（Ｓ３０６）。すると、
データ加工処理において、無線要求フラグＸＲＥＱ１が
オンと判定され（Ｓ１０１でＹＥＳ）、その要求メッセ
ージのモードに応じて、第１メモリ４４のダイアグ情
報、第２メモリ４５のＶＩＮなどを付加して図４に示す
通信フォーマット形式の応答メッセージを作成し（Ｓ１
０９）、無線応答フラグＸＡＮＳ１をオン、無線要求フ
ラグＸＲＥＱ１をオフにする（Ｓ１１０、Ｓ１１１）。
すると、無線通信処理において、無線応答フラグＸＡＮ
Ｓ１がオンと判定され（Ｓ３０２でＹＥＳ）、応答メッ
セージをレシーバシステム５に送信し（Ｓ３０３）、無
線応答フラグＸＡＮＳ１をオフにする（Ｓ３０４）。こ
のように、レシーバシステム５から無線によるダイアグ
情報の問い合わせがあると、トランスポンダ４は内蔵メ
モリである第１メモリ４４、第２メモリ４５に記憶した
ダイアグ情報、ＶＩＮを読み出して図４の通信フォーマ
ット形式の応答メッセージを作成し、レシーバシステム
５に返信する。

【００４８】以上のように、トランスポンダ４は、レシ
ーバシステム５との無線通信およびエンジンＥＣＵ２と
の例えばＩＳＯ９１４１−２プロトコルによる通信が可
能であるうえ、外部スキャンツール６と同様、エンジン
ＥＣＵ２に記憶されたダイアグ情報を読み出す機能を有
している。このため、本実施形態の車両診断システム１
によれば、従来のＯＢＤIIシステムにこのトランスポン
ダ４を付加するのみで、ＯＢＤIIIに簡単に対応できる
と共に、従来通り、Ｋライン３のコネクタ３２に外部ス
キャンツール６を接続できるためＯＢＤIIにも対応でき
る。また、レシーバシステム５はトランスポンダ４から
の応答メッセージに含まれるＶＩＮによってどの車両か
らデータが送られてきたのかを容易に特定できる。更
に、レシーバシステム５からの要求前に予めトランスポ
ンダ４の第１メモリ４４にダイアグ情報が記憶され、こ
の第１メモリ４４からダイアグ情報を読み出してレシー
バシステム５へ返信するため、レシーバシステム５から
の要求を無線で受信するごとにエンジンＥＣＵ２に記憶
されたデータを読み出してレシーバシステム５へ返信す
る場合に比べて、要求を受けてから応答を返すまでの時
間が短縮できる。

【００４９】次に、本実施形態の車両診断システム１に
ついて、外部スキャンツール６が装着された場合のトラ
ンスポンダ４の動作を説明する。本実施形態の車両診断
システム１では、トランスポンダ４は、上述の通り、所
定タイミング（１０秒）毎にＫライン３を介してエンジ
ンＥＣＵ２にＩＳＯプロトコル−２で要求メッセージを
シリアル送信する。一方、Ｋライン３のコネクタ３２に
装着された外部スキャンツール６は、オペレータが入力
装置６５から要求を入力するタイミングでＫライン３を
介してエンジンＥＣＵ２にＩＳＯプロトコル−２で要求
メッセージをシリアル送信する。ところで、ＯＢＤII対
応のＩＳＯ９１４１−２プロトコルは、マスタ・スレー
ブ通信であるため、車両診断システム１に外部スキャン
ツール６が接続されてマスタがトランスポンダ４と外部
スキャンツール６の２つになると、各マスタはバスが空
いてさえいれば任意のタイミングでメッセージを送信す
る。このため、Ｋライン３上でデータが衝突するおそれ
がある。

【００５０】そこで、このようなデータ衝突を回避する
ために、トランスポンダ４のスキャンツール部４１は図
８のフローチャートに示す割込処理を実行する。この割
り込み処理は、スキャンツール部４１が１バイトシリア
ル受信する毎に発生するものであり、具体的には、エン
ジンＥＣＵ２からの応答メッセージを１バイトシリアル
受信した場合等のほか、スキャンツール部４１がエンジ
ンＥＣＵ２へ要求メッセージを１バイトシリアル送信し
たあとＫライン３経由でエコーバックしてくる同一デー
タを受信した場合に発生する。

【００５１】この割り込み処理が開始されると、まず、
Ｓ４０１において、スキャンツール部４１からエンジン
ＥＣＵ２にＫライン３経由で要求メッセージを送信中か
否かを判断し、送信中でなければ（Ｓ４０１でＮＯ）、
今回シリアル受信したデータはエコーバックしたきたも
のではないので、Ｓ４０９に進み、１バイト毎に図示し
ない受信バッファにデータを記憶する通常の受信処理を
行う。一方、エンジンＥＣＵ２にＫライン３経由で要求
メッセージを送信中であれば（Ｓ４０１でＹＥＳ）、今
回シリアル受信したデータはエコーバックしてきたもの
である。この場合、Ｓ４０２において、フレーミングエ
ラー等のシリアル通信エラーが発生したか否かを判断
し、続くＳ４０３において、シリアル送信したデータと
エコーバックしてきたシリアル受信したデータとが一致
しているか否かを判断する。Ｓ４０２でシリアル通信エ
ラーの発生がなく、Ｓ４０３で送受信データが一致した
ならば（Ｓ４０２、Ｓ４０３で共にＹＥＳ）、Ｓ４０４
において、引き続きスキャンツール部４１のシリアル送
信処理を継続することを表すために送信フラグをオンに
し、この処理を終了する。この送信フラグがオンの場合
には、図示しないが所定タイミング毎に実行されるシリ
アル送信処理を継続する。

【００５２】一方、Ｓ４０２でシリアル通信エラーが発
生したか、Ｓ４０３で送受信データが一致しなかったな
らば（Ｓ４０２、Ｓ４０３のいずれかでＮＯ）、Ｓ４０
５に進み、通信異常回数カウンタをインクリメントし、
続くＳ４０６で通信異常回数カウンタの値が予め定めら
れた異常判定値と比較し、カウンタ値が異常判定値未満
なら（Ｓ４０６でＮＯ）、ば前述のＳ４０４に進み、カ
ウンタ値が異常判定値以上なら（Ｓ４０６でＹＥＳ）、
Ｋライン３上で外部スキャンツール６からの要求メッセ
ージとデータが衝突している可能性が高いので、続くＳ
４０７において、上述の送信フラグをオフし、シリアル
送信処理が中止され、トランスポンダ４のマスタ動作が
停止する。そして、続くＳ４０８において、所定トリッ
プ数の期間だけ、トランスポンダ４の動作をマスタから
スレーブに移行させる。これにより、トランスポンダ４
は外部スキャンツール６からの要求に応じてダイアグ情
報を外部スキャンツール６へ送信する。なお、所定トリ
ップ数の期間経過後は、トランスポンダは再びマスタ動
作を実行する。また、スレーブ動作中は、この割込処理
のＳ４０９において、外部スキャンツール６からの要求
メッセージを受信する。

【００５３】以上の割込処理を実行することにより、ト
ランスポンダ４は、Ｋライン３上におけるデータの衝突
の有無を判断し、データの衝突があった場合には、Ｋラ
イン３上へのシリアル送信処理を中止し、自らを外部ス
キャンツール６のスレーブとして動作することにより、
その後のデータの衝突を回避する。また、トランスポン
ダ４がこのようなデータの衝突を回避する割込処理を実
行するため、外部スキャンツール６は従来使用していた
ものをそのまま用いることができる。

【００５４】なお、データの衝突を回避するには、トラ
ンスポンダ４のマスタ動作を停止すれば十分であるが、
トランスポンダ４が外部スキャンツール６のスレーブと
なることにより、外部スキャンツール６はエンジンＥＣ
Ｕ２とトランスポンダ４の両方にダイアグ情報を要求し
両方のダイアグ情報を収集できる。このため、例えばあ
るダイアグ情報についてはエンジンＥＣＵ２からの方が
詳しく、別のダイアグ情報についてはトランスポンダ４
からの方が詳しい場合には、外部スキャンツール６はい
ずれか詳しいダイアグ情報を選択して取り込むことがで
きる。

【００５５】さて、Ｋライン３上でのデータの衝突を回
避するための処理として、トランスポンダ４ではなく、
外部スキャンツール６が図９のフローチャートに示す割
込処理を実行してもよい。この処理は、図８の割込処理
とは別に実行してもよいし、併せて実行してもよい。

【００５６】ここでは、前提として、外部スキャンツー
ル６のオペレータは、エンジンＥＣＵ２からダイアグ情
報を収集するためのキー入力操作に先立ち、トランスポ
ンダ４にマスタ動作停止要求又はスレーブ化要求のキー
入力操作を行うものとする。また、ここでは説明の便宜
上、外部スキャンツール６からトランスポンダ４へのダ
イアグ情報の要求は行わないものとする。

【００５７】図９の割り込み処理は、所定タイミング毎
に発生するものであり、この処理が開始されると、外部
スキャンツール６のマイコン６２は、まずＳ５０１にお
いて、Ｋライン３上へ送信する必要があるキー入力が入
力装置６５を介してなされたか否かを判断し、そのよう
なキー入力がなされていなければ（Ｓ５０１でＮＯ）、
後述のＳ５０５に進む。一方、そのようなキー入力がな
されたならば（Ｓ５０１でＹＥＳ）、続くＳ５０２にお
いて、そのキー入力による要求はトランスポンダ４への
要求か否かを判断し、トランスポンダ４への要求でなけ
れば（Ｓ５０２でＮＯ）、エンジンＥＣＵ２への要求で
あるため、Ｓ５０４において、ＳＡＥで定められた通信
フォーマット形式でダイアグ情報を要求するためのメッ
セージを作成し、これをＩＳＯ９１４１−２プロトコル
によりＫライン３経由でエンジンＥＣＵ２に送信する。
一方、トランスポンダ４への要求であれば（Ｓ５０２で
ＹＥＳ）、Ｓ５０３において、ＳＡＥで定められた通信
フォーマット形式でマスタ動作停止要求又はスレーブ化
要求のメッセージを作成し、これをＩＳＯ９１４１−２
プロトコルでＫライン３経由でトランスポンダ４に送信
する。なお、マスタ動作停止要求又はスレーブ化の要求
は、例えば図１０のように、トランスポンダ４の要求で
あることを示すヘッダと、マスタ動作又はスレーブ動作
を指示するモード指定と、スレーブ化期間を示すトリッ
プ指定とを含む通信フォーマットにより行う。

【００５８】その後Ｓ５０５において、Ｋライン経由で
メッセージを受信中か否かを判断し、受信中でなければ
（Ｓ５０５でＮＯ）、表示装置６４にメニュー画面等を
表示した上でこの処理を終了する。一方、メッセージを
受信中ならば（Ｓ５０５でＹＥＳ）、Ｓ５０６で１メッ
セージ受信した後、Ｓ５０７で受信したメッセージに対
応した要求を外部スキャンツール６が送信したか否かを
判断する。そして、受信メッセージに対応した要求を送
信していたならば（Ｓ５０７でＹＥＳ）、Ｓ５０８にお
いて、取得したダイアグ情報を表示装置６４に表示して
この処理を終了する。一方、そのような要求を送信して
いなかったならば（Ｓ５０７でＮＯ）、外部スキャンツ
ール６以外のマスタとしてトランスポンダ４が存在して
いることになるので、続くＳ５０９において、図１０の
通信フォーマット形式でマスタ動作停止要求又はスレー
ブ化要求のメッセージを作成し、これをＩＳＯ９１４１
−２プロトコルでＫライン経由でトランスポンダ４に送
信し、この処理を終える。

【００５９】以上のように、オペレータは、エンジンＥ
ＣＵ２からダイアグ情報を収集するためのキー入力操作
に先立ち、トランスポンダ４にマスタ動作停止要求又は
スレーブ化要求のキー入力操作を行うため、Ｋライン３
上で外部スキャンツール６からの要求とトランスポンダ
４からの要求が衝突するのを回避できる。

【００６０】なお、上記Ｓ５０１〜Ｓ５０４に代えて、
外部スキャンツール６は、図１１に示すように、Ｓ５１
１において、オペレータがエンジンＥＣＵ２へダイアグ
情報を要求するためのキー入力操作を行ったか否かを判
断し、そのようなキー入力操作を行ったならば（Ｓ５１
１でＹＥＳ）、Ｓ５１２において、Ｋライン３経由でト
ランスポンダ４にマスタ動作停止要求又はスレーブ化要
求のメッセージを送信し、その後Ｓ５１３において、Ｋ
ライン３経由でエンジンＥＣＵ２にダイアグ情報を要求
するメッセージを送信するようにしてもよい。この場
合、オペレータは、トランスポンダ４へのマスタ動作停
止要求又はスレーブ化要求の入力操作をする必要がな
い。

【００６１】ところで、図８又は図９のフローチャート
において、トランスポンダ４がマスタ動作を停止する期
間又はスレーブ化する期間をトリップ数（１トリップと
は、イグニッションがオンされてからオフされるまでの
期間）で指定した場合、その指定したトリップ数が意に
反して極端に大きな数になっていたとすると、車両が修
理工場等からユーザーの手元に戻ったあとも、いつまで
たっても、トランスポンダ４がマスタに復帰せず、レシ
ーバシステム５との無線通信ができないおそれがある。

【００６２】このおそれを防止するために、トランスポ
ンダ４は図１２に示すフローチャートに従って、動作復
帰処理を実行する。この動作復帰処理は、イグニッショ
ンがオンされる毎に実行される処理であり、この処理が
開始されると、Ｓ６０１において、トリップカウンタの
カウンタ値ＣＲＴＲＩＰをインクリメントする。トリッ
プカウンタは、外部スキャンツール６がＫライン３にア
クセスしなかったトリップ数をカウントするカウンタで
ある。なお、外部スキャンツール６がＫライン３にアク
セスする毎に、このカウンタ値ＣＲＴＲＩＰはリセット
される。本実施形態では、トランスポンダ４がＫライン
３経由で外部スキャンツール６からのメッセージを受信
する毎に、外部スキャンツール６がＫライン３にアクセ
スしているとみなして、カウンタ値ＣＲＴＲＩＰをリセ
ットする。具体的にはメッセージのヘッダで判定する。
続くＳ６０２において、カウンタ値ＣＲＴＲＩＰが所定
の上限値を越えたか否かを判断し、上限値を越えていな
ければ（Ｓ６０２でＮＯ）、この処理を終了し、マスタ
動作停止状態又はスレーブ化状態を継続する。一方、上
限値を越えたならば（Ｓ６０２でＹＥＳ）、外部スキャ
ンツール６がＫライン３にアクセスしない期間が所定ト
リップ数を越えて続いていることになり、外部スキャン
ツール６が取り外されて車両が修理工場等からユーザー
の手元に戻ったと判断して、トランスポンダ４の動作を
元どおりに復帰する。

【００６３】なお、本実施形態において、図１３に示す
ようなジョイント線３５を備えたトランスポンダ４を用
意してもよい。このジョイント線３５は、一端にＫライ
ン３のコネクタ３２と接続可能なコネクタ３５ａと、他
端にＫライン３のコネクタ３２と同様のコネクタ３５ｂ
を備えたＯＢＤII対応の通信線であって、両コネクタ３
５ａ、３５ｂの中間部分から分岐してトランスポンダ４
に接続されている。そして、既存のＯＢＤII対応のエン
ジンＥＣＵ２にこのジョイント線３５のコネクタ３５ａ
を接続すれば、極めて容易にＯＢＤIIIに対応できるよ
うになるうえ、既存のＯＢＤII対応の外部スキャンツー
ル６もジョイント線３５のコネクタ３５ｂに接続して従
来と同様にして使用できる。

【００６４】また、上記実施形態では、Ｋライン３に車
載ＥＣＵとしてエンジンＥＣＵ２を接続した車両診断シ
ステムを例示したが、Ｋライン３にはこのエンジンＥＣ
Ｕ２と並列になるように他の車載ＥＣＵが接続されてい
てもよい。［第２実施形態］図１４は、本実施形態の車両診断シス
テムの全体を表す概略ブロック図である。この本実施形
態の車両診断システム１０１は、エンジンＥＣＵ１０
２、Ｋライン１０３、トランスポンダ１０４を備えてお
り、トランスポンダ１０４はＫライン１０３のコネクタ
１３２に接続可能なコネクタ１４１とＫライン１０３の
コネクタ１３２と同様のコネクタ１４２を備えている。
そして、トランスポンダ１０４のコネクタ１４１をＫラ
イン１０３のコネクタ１３２に接続することにより、エ
ンジンＥＣＵ１０２とトランスポンダ１０４がＫライン
１０３を介して接続される。また、外部スキャンツール
１０６のコネクタ１６６は、トランスポンダ１０４のコ
ネクタ１４２に着脱可能に装着される。なお、エンジン
ＥＣＵ１０２、Ｋライン１０３、トランスポンダ１０
４、外部スキャンツール１０６、レシーバシステム１０
５の基本構成については、第１実施形態のエンジンＥＣ
Ｕ２、Ｋライン３、トランスポンダ４、外部スキャンツ
ール６と同様なので、ここではその説明を省略する。

【００６５】次に、本実施形態の車両診断システム１０
１について、トランスポンダ１０４の動作を説明する。
トランスポンダ１０４は、レシーバシステム１０５との
無線通信をベース処理とし、外部スキャンツール１０６
とのＩＳＯ９１４１−２プロトコルによるＫライン１０
３経由の通信を割込処理としている。また、本実施形態
では、トランスポンダ１０４はレシーバシステム１０５
の無線要求があったときのみ、その要求について無線通
信フォーマット（図４参照）からＳＡＥで定められた通
信フォーマット（図６参照）にフォーマット変換し、エ
ンジンＥＣＵ１０２に送信し、その応答を再びフォーマ
ット変換して無線でレシーバシステム１０５に返信す
る。

【００６６】図１５は、トランスポンダ１０４のべース
処理を表すフローチャートである。このベース処理は、
トランスポンダ１０４の図示しない電源が投入されるこ
とにより開始される。この処理が開始されると、まず、
Ｓ７００において、許可フラグをオン、無線フラグをオ
フにセットする。なお、許可フラグは、Ｋライン１０３
上にレシーバシステム１０５からの要求又はそれに対す
るエンジンＥＣＵ１０２からの応答のＫラインデータが
存在する場合には、外部スキャンツール１０６からのＫ
ラインデータが割り込むとこのＫラインデータと既にＫ
ライン１０３に存在するＫラインデータとが衝突するお
それがあるため、割込処理を禁止すべくオフにセットさ
れ、それ以外の場合には、割込処理を許可すべくオンに
セットされるフラグである。また、無線フラグは、レシ
ーバシステム１０５からトランスポンダ１０４のＩＤ
（自己ＩＤ）を含む要求メッセージとしての無線データ
を受信してからレシーバシステム１０５にその要求メッ
セージに対する応答メッセージとしての無線データを送
信するまでのあいだオンにセットされ、それ以外はオフ
にセットされる。

【００６７】続くＳ７０１において、レシーバシステム
１０５からの無線データをサンプリングする所定のタイ
ミングか否かを判断し、所定タイミングでなければ（Ｓ
７０１でＮＯ）、そのまま待機し、所定タイミングなら
ば（Ｓ７０１でＹＥＳ）、Ｓ７０２に進み、無線データ
を受信し、その受信した無線データが自己ＩＤを含むか
否かを判断する。そして、受信した無線データが自己Ｉ
Ｄを含まなければ（Ｓ７０２でＮＯ）、Ｓ７０１に戻
り、自己ＩＤを含んでいれば（Ｓ７０２でＹＥＳ）、続
くＳ７０３において、許可フラグはオンのまま、無線フ
ラグをオンにセットする。

【００６８】続くＳ７０４において、レシーバシステム
１０５からの要求メッセージとしての無線データ（図４
参照）をＫラインデータ（図６参照）にフォーマット変
換し、その後Ｓ７０５において、許可フラグをオフにセ
ットしたうえで、Ｓ７０６においてそのＫラインデータ
をエンジンＥＣＵ１０２に送信する。その後、Ｓ７０７
において、エンジンＥＣＵ１０２から応答メッセージと
してのＫラインデータを受信し、Ｓ７０８においてその
ＫラインデータにＶＩＮを付加して無線データにフォー
マット変換し、Ｓ７０９においてその無線データをレシ
ーバシステム１０５へ送信し、その後Ｓ７００に戻って
許可フラグをオン、無線フラグをオフにセットする。

【００６９】次に、トランスポンダ１０４の割込処理に
ついて図１６のフローチャートに基づいて説明する。こ
の割込処理は所定タイミング毎に開始される。この処理
が開始されると、トランスポンダ１０４は、まず、Ｓ８
０１において、外部スキャンツール１０６から割込要求
があったか否かを判断し、Ｓ８０２で許可フラグがオン
か否かを判断する。外部スキャンツール１０６からの割
込要求がないか、許可フラグがオフであれば（Ｓ８０１
又はＳ８０２でＮＯ）、この処理を終える。なお、外部
スキャンツール１０６の割込要求は、オペレータが外部
スキャンツール１０６の入力装置からダイアグ情報を取
得する要求をキー入力したときに発生する。

【００７０】Ｓ８０１で外部スキャンツール１０６の割
込要求があり、Ｓ８０２で許可フラグがオンである場合
（Ｓ８０１、Ｓ８０２で共にＹＥＳ）、Ｓ８０３に進ん
で無線フラグがオンか否かを判断し、無線フラグがオフ
であれば（Ｓ８０３でＮＯ）、トランスポンダ１０４
は、未だレシーバシステム１０５から自己ＩＤを含む無
線データを受信していないものの、外部スキャンツール
１０６とエンジンＥＣＵ１０２とのＫライン経由の通信
が長時間かかるとその途中でレシーバシステム１０５か
ら無線データを受信することが起こり得るので、Ｓ８０
４において、そのような場合に備えてレシーバシステム
１０５にビジー信号（現在別の処理中であり、応答不可
能を意味する信号）を送信する準備をする。そして、続
くＳ８０５において、外部スキャンツール１０６からの
要求メッセージをそのままＫライン１０３へ送信する。
トランスポンダ１０４と外部スキャンツール１０６との
通信は、Ｋラインデータを用いて行われるため、そのま
まＫライン１０３へ送信できるのである。その後、Ｓ８
０６において、エンジンＥＣＵ１０２からその要求メッ
セージに対する応答メッセージとしてのＫラインデータ
を受信し、Ｓ８０７において、そのＫラインデータをそ
のまま外部スキャンツール１０６へ送信する。その後、
Ｓ８０８において、ビジー信号の送信準備を解除して、
この処理を終えてベース処理に復帰する。なお、Ｓ８０
５〜Ｓ８０７の処理中にレシーバシステム１０５から無
線データを受信したら、トランスポンダ１０４は準備し
ていたビジー信号をレシーバシステム１０５に返信す
る。

【００７１】Ｓ８０３において、無線フラグがオンであ
れば（Ｓ８０３でＹＥＳ）、トランスポンダ１０４は、
既にレシーバシステム１０５から自己ＩＤを含む無線デ
ータを受信しているものの、この無線データをＫライン
データにフォーマット変換してこれからエンジンＥＣＵ
１０２に送信しようとする段階のため、割込処理を優先
させるべく、Ｓ８０９においてレシーバシステム１０５
へビジー信号を送信する。その後、Ｓ８１０において、
外部スキャンツール１０６からの要求メッセージをその
ままＫライン１０３へ送信し、Ｓ８１１において、エン
ジンＥＣＵ１０２からその要求メッセージに対する応答
メッセージとしてのＫラインデータを受信し、Ｓ８１２
において、そのＫラインデータをそのまま外部スキャン
ツール１０６へ送信する。その後、Ｓ８１３において、
レシーバシステム１０５へのビジー信号の送信を解除し
て、この処理を終えてベース処理に復帰する。

【００７２】以上のように、本実施形態の車両診断シス
テム１０１によれば、第１実施形態と同様、従来のＯＢ
ＤIIシステムにトランスポンダ１０４を付加するのみで
簡易にＯＢＤIIIに対応でき、また、トランスポンダ１
０４のコネクタ１４２に外部スキャンツール１０６を接
続できるため、従来どおりＯＢＤIIにも対応できる。

【００７３】また、トランスポンダ１０４は第１実施形
態と同様、レシーバシステム１０５に対してＶＩＮを付
加したデータを返信するため、レシーバシステム１０５
はそのＶＩＮによってどの車両からデータが送られてき
たのかを容易に特定できる。更に、トランスポンダ１０
４は、レシーバシステム１０５からの要求に基づいてエ
ンジンＥＣＵ１０２からダイアグ情報を読み出す動作を
行っている場合には、外部スキャンツール１０６に対し
て割込を禁止し、外部スキャンツール１０６からの要求
に基づいてエンジンＥＣＵ１０２からダイアグ情報を読
み出す動作を行っている場合には、レシーバシステム１
０５にビジー信号を送信するため、Ｋライン１０３上で
データ衝突を起こすことなく両者からの要求にスムーズ
に対処できる。

【００７４】尚、本実施形態においても、第１実施形態
と同様、トランスポンダ１０４はレシーバシステム１０
５の無線要求の有無にかかわらず、所定タイミング毎に
エンジンＥＣＵ１０２にダイアグ情報を要求しその応答
を自己のバックアップＲＡＭに記憶し、レシーバシステ
ム１０５から無線要求があった場合又は外部スキャンツ
ール１０６から要求があった場合には、そのバックアッ
プＲＡＭに記憶したダイアグ情報を読み出して応答する
ようにしてもよい。この場合、レシーバシステム１０５
又は外部スキャンツール１０６から要求を受けてから応
答するまでの時間が短くなるうえ、Ｋライン１０３上で
はトランスポンダ１０４とエンジンＥＣＵ１０２との通
信のみが行われるのでデータ衝突のおそれがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態の車両診断システムの全体を表
す概略ブロック図である。

【図２】第１実施形態のトランスポンダのデータ加工
処理を表すフローチャートである。

【図３】要素ナンバとＯＢＤIIモード等との関係を表
す対照テーブルの説明図である。

【図４】レシーバシステムとトランスポンダとの無線
通信フォーマットを表す説明図である。

【図５】第１実施形態のトランスポンダのスキャンツ
ール処理を表すフローチャートである。

【図６】ＳＡＥで定められた通信フォーマットの一例
を表す説明図である。

【図７】第１実施形態のトランスポンダの無線通信処
理を表すフローチャートである。

【図８】第１実施形態のトランスポンダによって実行
されるデータ衝突回避のための割込処理を表すフローチ
ャートである。

【図９】第１実施形態の外部スキャンツールによって
実行されるデータ衝突回避のための割込処理を表すフロ
ーチャートである。

【図１０】マスタ動作停止要求又はスレーブ化の要求
の通信フォーマットの一例を表す説明図である。

【図１１】第１実施形態の外部スキャンツールによっ
て実行されるデータ衝突回避のための割込処理の変形例
を表すフローチャートである。

【図１２】第１実施形態のトランスポンダ４によって
実行される動作復帰処理を表すフローチャートである。

【図１３】第１実施形態の車両診断システムの変形例
を表す概略ブロック図である。

【図１４】第２実施形態の車両診断システムの全体を
表す概略ブロック図である。

【図１５】第２実施形態のトランスポンダのベース処
理を表すフローチャートである。

【図１６】第２実施形態のトランスポンダの割込処理
を表すフローチャートである。

【符号の説明】

１・・・車両診断システム、２・・・エンジンＥＣＵ、
３・・・Ｋライン、３ａ・・・分岐線、４・・・トラン
スポンダ、５・・・レシーバシステム、６・・・外部ス
キャンツール、３２・・・コネクタ、４１・・・スキャ
ンツール部、４２・・・データ加工部、４３・・・無線
通信部、４４・・・第１メモリ、４５・・・第２メモ
リ。

フロントページの続き (72)発明者古澤憲三愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地株式会社デンソー内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車載機器の動作を制御すると共に前記車
載機器の動作状況に関するデータを記憶する車載電子制
御ユニットと、前記車載電子制御ユニットに接続された通信線と、前記通信線に接続され、外部無線通信機器からの要求を
無線で受信し、該要求に応じて前記車載機器の動作状況
に関するデータを読み出し、該読み出したデータを前記
外部無線通信機器へ無線で送信するトランスポンダと前
記通信線に接続され、前記車載電子制御ユニットに記憶
された前記車載機器の動作状況に関するデータを読み出
す外部スキャンツールを着脱自在に装着するコネクタと
を備えたことを特徴とする車両診断システム。
【請求項２】前記通信線はＯＢＤ（カリフォルニア州
オン・ボード・ダイアグ）IIに対応したＫラインであ
り、前記トランスポンダと前記車載電子制御ユニット、
及び、前記外部スキャンツールと前記車載電子制御ユニ
ットは前記通信線を介して通信を行うことを特徴とする
請求項１記載の車両診断システム。
【請求項３】前記トランスポンダは、前記外部無線通
信機器からの要求を無線で受信し、該要求に応じて前記
車載機器の動作状況に関するデータを読み出し、該読み
出したデータに車両コードを付加したものを前記外部無
線通信機器へ無線で送信する請求項１又は２記載の車両
診断システム。
【請求項４】前記トランスポンダは、所定タイミング
毎に前記車載電子制御ユニットから前記車載機器の動作
状況に関するデータを読み出して該トランスポンダの内
蔵メモリに記憶し、前記外部無線通信機器からの要求を
無線で受信したとき、該要求に応じて前記内蔵メモリに
記憶された前記車載機器の動作状況に関するデータを読
み出し、該読み出したデータを前記外部無線通信機器へ
無線で送信することを特徴とする請求項１〜３のいずれ
かに記載の車両診断システム。
【請求項５】前記トランスポンダは、前記コネクタを
介して前記通信線に接続された前記外部スキャンツール
が前記車載電子制御ユニットにアクセスしている場合に
は、前記車載電子制御ユニットから前記車載機器の動作
状況に関するデータを読み出す動作を停止することを特
徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の車両診断シス
テム。
【請求項６】前記コネクタを介して前記通信線に接続
された前記外部スキャンツールは、前記トランスポンダ
に対して、前記車載電子制御ユニットから前記車載機器
の動作状況に関するデータを読み出す動作を停止するよ
うに要求することを特徴とする請求項１〜５のいずれか
に記載の車両診断システム。
【請求項７】前記トランスポンダは、前記車載電子制
御ユニットから前記車載機器の動作状況に関するデータ
を読み出す動作を停止する際、予め定められたトリップ
数だけ前記動作を停止することを特徴とする請求項５又
は６記載の車両診断システム。
【請求項８】前記トランスポンダは、前記車載電子制
御ユニットから前記車載機器の動作状況に関するデータ
を読み出す動作を停止してから前記外部スキャンツール
が前記通信線に送信しない状態が予め定められた上限期
間を越えて続いた場合には、前記車載電子制御ユニット
から前記車載機器の動作状況に関するデータを読み出す
動作を再開することを特徴とする請求項５〜７のいずれ
かに記載の車両診断システム。
【請求項９】前記トランスポンダは、前記コネクタを
介して前記通信線に接続された前記外部スキャンツール
が前記車載電子制御ユニットにアクセスしている場合に
は、前記外部スキャンツールのスレーブになることを特
徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の車両診断シス
テム。
【請求項１０】前記コネクタを介して前記通信線に接
続された前記外部スキャンツールは、前記トランスポン
ダに対して、前記外部スキャンツールのスレーブになる
ことを要求することを特徴とする請求項１〜９のいずれ
かに記載の車両診断システム。
【請求項１１】前記トランスポンダは、前記外部スキ
ャンツールのスレーブになる際、予め定められたトリッ
プ数だけスレーブになることを特徴とする請求項９又は
１０記載の車両診断システム。
【請求項１２】前記トランスポンダは、前記外部スキ
ャンツールのスレーブになってから前記外部スキャンツ
ールが前記通信線に送信しない状態が予め定められた上
限期間を越えて続いた場合には、前記外部スキャンツー
ルのスレーブ化を解除することを特徴とする請求項９〜
１１のいずれかに記載の車両診断システム。
【請求項１３】車載機器の動作を制御すると共に前記
車載機器の動作状況に関するデータを記憶する車載電子
制御ユニットと、前記車載電子制御ユニットに接続された通信線と、前記通信線に接続され、外部無線通信機器からの要求を
無線で受信し、該要求に応じて前記車載機器の動作状況
に関するデータを読み出し、該読み出したデータを前記
外部無線通信機器へ無線で送信するトランスポンダと前
記トランスポンダに接続され、前記車載電子制御ユニッ
トに記憶された前記車載機器の動作状況に関するデータ
を読み出す外部スキャンツールを着脱自在に装着するコ
ネクタとを備えたことを特徴とする車両診断システム。
【請求項１４】前記通信線はＯＢＤ（カリフォルニア
州オン・ボード・ダイアグ）IIに対応したＫラインであ
り、前記トランスポンダと前記車載電子制御ユニット、
及び、前記トランスポンダと前記外部スキャンツールは
通信を行うことを特徴とする請求項１３記載の車両診断
システム。
【請求項１５】前記トランスポンダは、前記外部無線
通信機器からの要求に基づいて、前記車載電子制御ユニ
ットから前記車載機器の動作状況に関するデータを読み
出す動作を行っている場合には、前記コネクタを介して
前記トランスポンダに接続された前記外部スキャンツー
ルに対して、前記トランスポンダへの要求を停止させる
ことを特徴とする請求項１３又は１４記載の車両診断シ
ステム。
【請求項１６】前記トランスポンダは、前記コネクタ
を介して前記トランスポンダに接続された前記外部スキ
ャンツールからの要求に基づいて、前記車載電子制御ユ
ニットから前記車載機器の動作状況に関するデータを読
み出す動作を行っている場合には、前記外部無線通信機
器に対して、前記トランスポンダへの要求を停止させる
ことを特徴とする請求項１３〜１５のいずれかに記載の
車両診断システム。
【請求項１７】前記トランスポンダは、所定タイミン
グ毎に前記車載電子制御ユニットから前記車載機器の動
作状況に関するデータを読み出して該トランスポンダの
内蔵メモリに記憶し、前記外部無線通信機器からの要求
を無線で受信したとき、又は、前記コネクタを介して前
記トランスポンダに接続された前記外部スキャンツール
からの要求を受信したときには、該要求に応じて前記内
蔵メモリに記憶された前記車載機器の動作状況に関する
データを読み出して応答することを特徴とする請求項１
３又は１４記載の車両診断システム。
【請求項１８】前記トランスポンダは、前記外部無線
通信機器からの要求を無線で受信し、該要求に応じて前
記車載機器の動作状況に関するデータを読み出し、該読
み出したデータに車両コードを付加したものを前記外部
無線通信機器へ無線で送信する請求項１３〜１７のいず
れかに記載の車両診断システム。