CN102506802B - 一种转角传感器在线零点标定的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种转角传感器在线零点标定的方法,其用于机动车方向盘的转角传感器,采用如下步骤:定义转角传感器标定的两种情况:(a)传感器未标定,(b)传感器已标定,需要重新标定;读取转角传感器标定信号,确定是否已经标定过;当如果转角传感器未标定,外部设备发送命令请求转角传感器执行标定程序;当转角传感器已标定,外部设备发送命令请求转角传感器执行清除标定程序,等标定程序清除后,外部设备发送命令请求转角传感器执行标定程序;转角传感器标定程序执行完成后,停止转角传感器标定程序。

Description

一种转角传感器在线零点标定的方法
技术领域
本发明涉及汽车领域、转角传感器领域、CAN总线应用领域、以及车载诊断领域,具体涉及一种转角传感器在线零点标定的方法。
背景技术
目前,汽车领域中未涉及到转角传感器在线零点标定的方法。
发明内容
本发明的目的在于在汽车领域中实现基于CAN总线转角传感器在线零点标定。具体来说,本发明的目的在于提供一种基于CAN总线的转角传感器在线零点标定的方法,包括CAN总线控制器和基于ISO11898、ISO14229-2006协议的软件架构。通过外部设备来触发转角传感器进行自标定。设备和转角传感器的通讯采用的是现场总线——CAN总线来进行实时传输的。使用的CAN总线协议是国际通用协议ISO 11898以及ISO 14229-2006。使用本发明后,车辆主机厂和售后维修站可以轻松的完成转角传感器在线零点标定。
具体技术方案如下:
一种转角传感器在线零点标定的方法,其用于机动车方向盘的转角传感器,采用如下步骤:
(1)定义转角传感器标定的两种情况:(a)传感器未标定,(b)传感器已标定,需要重新标定;
(2)读取转角传感器标定信号,确定是否已经标定过;
(3)当如果转角传感器未标定,外部设备发送命令请求转角传感器执行标定程序;
(4)当转角传感器已标定,外部设备发送命令请求转角传感器执行清除标定程序,等标定程序清除后,外部设备发送命令请求转角传感器执行标定程序;
(5)转角传感器标定程序执行完成后,停止转角传感器标定程序。
进一步地,其基于CAN总线,步骤(2)中从CAN总线上读取转角传感器标定信号。
进一步地,所述外部设备和转角传感器的通讯采用的是现场总线CAN总线来进行实时传输的。
进一步地,所述CAN总线协议采用国际通用协议ISO 11898和ISO 14229-2006。
进一步地,步骤(2)中,外部设备读取角度传感器标定的相关信号。
进一步地,当读取到方向盘角度传感器故障,则方法结束,当读取方向盘角度传感器无故障,则方法继续进行。
进一步地,当方法继续进行,且传感器已标定,则外部设备清除转角传感器标定程序命令,然后读取转角传感器标定的相关信号。
进一步地,当方法继续进行,且传感器未标定,外部设备发送执行转角传感器标定程序命令,然后读取转角传感器标定的相关信号。
与目前现有技术相比,本发明:
1.本发明是用于汽车转角传感器的零位在线标定领域;
2.本发明采用的是现场总线——CAN总线来进行数据实时传输的;
3.本发明涉及标定和清除标定数据两方面。
附图说明
图1为本发明基于CAN总线转角传感器在线零点标定的方法流程图
具体实施方式
下面根据附图对本发明进行详细描述,其为本发明多种实施方式中的一种优选实施例。
下表中列出了用于转角传感器标定的相关信号。
Figure BDA0000102854840000021
Figure BDA0000102854840000031
方向盘转角传感器标定分两种情况:
1)传感器未标定
2)传感器已标定,需要重新标定。
对应的说明如下:
Figure BDA0000102854840000041
Figure BDA0000102854840000051
上面结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进,或未经改进直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种转角传感器在线零点标定的方法,其特征在于,其用于机动车方向盘的转角传感器,基于CAN总线,采用如下步骤:
(1)定义转角传感器标定的两种情况:(a)传感器未标定,(b)传感器已标定,需要重新标定;
(2)从CAN总线上读取转角传感器标定信号,确定是否已经标定过,采用外部设备读取角度传感器标定的相关信号,当读取到方向盘角度传感器故障,则方法结束,当读取方向盘角度传感器无故障,则方法继续进行;
(3)当如果转角传感器未标定,外部设备发送命令请求转角传感器执行标定程序;
(4)当转角传感器已标定,外部设备发送命令请求转角传感器执行清除标定程序,等标定程序清除后,外部设备发送命令请求转角传感器执行标定程序,所述外部设备和转角传感器的通讯采用的是现场总线CAN总线来进行实时传输的,所述CAN总线协议采用国际通用协议ISO11898和ISO14229-2006;
(5)转角传感器标定程序执行完成后,停止转角传感器标定程序。
2.如权利要求1所述的转角传感器在线零点标定的方法,其特征在于,当方法继续进行,且传感器已标定,则外部设备清除转角传感器标定程序命令,然后读取转角传感器标定的相关信号。
3.如权利要求1所述的转角传感器在线零点标定的方法,其特征在于,当方法继续进行,且传感器未标定,外部设备发送执行转角传感器标定程序命令,然后读取转角传感器标定的相关信号。
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