JPH10631A - 金型クリーニング装置及び金型クリーニング方法 - Google Patents
金型クリーニング装置及び金型クリーニング方法Info
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- JPH10631A JPH10631A JP8153613A JP15361396A JPH10631A JP H10631 A JPH10631 A JP H10631A JP 8153613 A JP8153613 A JP 8153613A JP 15361396 A JP15361396 A JP 15361396A JP H10631 A JPH10631 A JP H10631A
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- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/02—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
- H01L21/04—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer
- H01L21/50—Assembly of semiconductor devices using processes or apparatus not provided for in a single one of the subgroups H01L21/06 - H01L21/326, e.g. sealing of a cap to a base of a container
- H01L21/56—Encapsulations, e.g. encapsulation layers, coatings
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- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C33/00—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な構成により、装置の小型化が実現出来
ると同時に、保守性が向上し、生産コストを低減出来る
金型クリーニング装置及びその金型クリーニング方法を
提供する。 【解決手段】 上型部９及び下型部１０からなる金型１
１と、当該上型部９及び下型部１０が開放状態にある金
型１１の内部に挿入され、当該金型部１１内部から樹脂
成形品１２を取り上げて、該金型１１外部に搬出する樹
脂成形品搬送手段５と、当該樹脂成形品搬送手段５と係
合し、当該樹脂成形品搬送手段５が該樹脂成形品１２を
搬出する搬出操作時に該金型１１の上型部９及び下型部
１０の少なくとも一方の金型部の樹脂成形面Ｓ１及び／
又はＳ２と接触して当該樹脂成形面Ｓ１及び／又はＳ２
を清掃するクリーニング手段６とが設けられている金型
クリーニング装置３０。
ると同時に、保守性が向上し、生産コストを低減出来る
金型クリーニング装置及びその金型クリーニング方法を
提供する。 【解決手段】 上型部９及び下型部１０からなる金型１
１と、当該上型部９及び下型部１０が開放状態にある金
型１１の内部に挿入され、当該金型部１１内部から樹脂
成形品１２を取り上げて、該金型１１外部に搬出する樹
脂成形品搬送手段５と、当該樹脂成形品搬送手段５と係
合し、当該樹脂成形品搬送手段５が該樹脂成形品１２を
搬出する搬出操作時に該金型１１の上型部９及び下型部
１０の少なくとも一方の金型部の樹脂成形面Ｓ１及び／
又はＳ２と接触して当該樹脂成形面Ｓ１及び／又はＳ２
を清掃するクリーニング手段６とが設けられている金型
クリーニング装置３０。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、金型クリーニング
装置及び金型クリーニング方法に関するものであり、更
に詳しくは、半導体樹脂封止装置に使用される金型の金
型クリーニング装置及び金型クリーニング方法に関する
ものである。
装置及び金型クリーニング方法に関するものであり、更
に詳しくは、半導体樹脂封止装置に使用される金型の金
型クリーニング装置及び金型クリーニング方法に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、樹脂成形ボビンの金型のクリ
ーニングは、例えば、特開昭６３−６２３３１号公報に
示される様に、クリーニングユニットを専用の前後進機
構に取付けられ、該クリーニングユニットに取りつけら
れたブラシを金型の上型部及び下型部の樹脂成形面の表
面に一定の加重が加わる様に押圧加重を加え、かつ振動
させて当該金型内を移動させながらクリーニングを行っ
ていた。
ーニングは、例えば、特開昭６３−６２３３１号公報に
示される様に、クリーニングユニットを専用の前後進機
構に取付けられ、該クリーニングユニットに取りつけら
れたブラシを金型の上型部及び下型部の樹脂成形面の表
面に一定の加重が加わる様に押圧加重を加え、かつ振動
させて当該金型内を移動させながらクリーニングを行っ
ていた。
【０００３】係る従来の金型クリーニング装置では、ク
リーニングユニットのブラシを振動させながら前進及び
後進させる前後進機構を専用に設ける必要があり、従っ
て、機構そのものが複雑となり、又装置全体が大型にな
るので保守性も悪く、コストが増加すると言う問題が有
った。
リーニングユニットのブラシを振動させながら前進及び
後進させる前後進機構を専用に設ける必要があり、従っ
て、機構そのものが複雑となり、又装置全体が大型にな
るので保守性も悪く、コストが増加すると言う問題が有
った。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上記
した従来技術の欠点を改良し、簡単な構成により、装置
の小型化が実現出来ると同時に、保守性が向上し、生産
コストを低減出来る金型クリーニング装置及びその金型
クリーニング方法を提供するものである。
した従来技術の欠点を改良し、簡単な構成により、装置
の小型化が実現出来ると同時に、保守性が向上し、生産
コストを低減出来る金型クリーニング装置及びその金型
クリーニング方法を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、基本的には以下に記載されたような技術
構成を採用するものである。 即ち、本発明に係る第１
の態様としては、上型部及び下型部からなる金型と、当
該上型部及び下型部が開放状態にある金型内部に挿入さ
れ、当該金型内部から樹脂成形品を取り上げて、該金型
外部に搬出する樹脂成形品搬送手段と、当該樹脂成形品
搬送手段と係合し、当該樹脂成形品搬送手段が該樹脂成
形品を搬出する搬出操作時に該金型の上型部及び下型部
の少なくとも一方の金型部の樹脂成形面と接触して当該
樹脂成形面を清掃するクリーニング手段とが設けられて
いる金型クリーニング装置であり、又本発明に係る第２
の態様としては、上型部及び下型部からなる金型により
所定の樹脂成形品を成形した後、樹脂成形品搬送手段に
より当該樹脂成形品を該金型より取り出して当該金型外
部に搬出するに際して、当該樹脂成形品搬送手段を、開
放された上型部及び下型部の間に挿入するに際して、ク
リーニング手段を該樹脂成形品搬送手段に係合せしめた
状態で、該樹脂成形品搬送手段を、開放された上型部及
び下型部の間に挿入させ、次いで当該搬送手段が所定の
樹脂成形品を取り上げて、該金型外部に搬出するに際し
て、該クリーニング手段を該樹脂成形品搬送手段に係合
せしめた状態で、該樹脂成形品搬送手段を当該金型外部
に移動せしながら同時に当該クリーニング手段を駆動さ
せて、当該金型の開放された上型部及び下型部の樹脂成
形面を清掃する金型クリーニング方法である。
達成するため、基本的には以下に記載されたような技術
構成を採用するものである。 即ち、本発明に係る第１
の態様としては、上型部及び下型部からなる金型と、当
該上型部及び下型部が開放状態にある金型内部に挿入さ
れ、当該金型内部から樹脂成形品を取り上げて、該金型
外部に搬出する樹脂成形品搬送手段と、当該樹脂成形品
搬送手段と係合し、当該樹脂成形品搬送手段が該樹脂成
形品を搬出する搬出操作時に該金型の上型部及び下型部
の少なくとも一方の金型部の樹脂成形面と接触して当該
樹脂成形面を清掃するクリーニング手段とが設けられて
いる金型クリーニング装置であり、又本発明に係る第２
の態様としては、上型部及び下型部からなる金型により
所定の樹脂成形品を成形した後、樹脂成形品搬送手段に
より当該樹脂成形品を該金型より取り出して当該金型外
部に搬出するに際して、当該樹脂成形品搬送手段を、開
放された上型部及び下型部の間に挿入するに際して、ク
リーニング手段を該樹脂成形品搬送手段に係合せしめた
状態で、該樹脂成形品搬送手段を、開放された上型部及
び下型部の間に挿入させ、次いで当該搬送手段が所定の
樹脂成形品を取り上げて、該金型外部に搬出するに際し
て、該クリーニング手段を該樹脂成形品搬送手段に係合
せしめた状態で、該樹脂成形品搬送手段を当該金型外部
に移動せしながら同時に当該クリーニング手段を駆動さ
せて、当該金型の開放された上型部及び下型部の樹脂成
形面を清掃する金型クリーニング方法である。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明にかかる金型クリーニング
装置は、従来の金型クリーニング装置が、樹脂成形品を
形成しようとする基材を金型内部に搬入したり、完成し
た樹脂成形品を搬出する為の樹脂成形品搬送手段と、該
金型を構成する上型部及び下型部の内面を清掃するクリ
ーニング手段とが別々に準備されているのに対し、本発
明に係る金型クリーニング装置に於いては、当該クリー
ニング手段を必要に応じて樹脂成形品搬送手段と係合合
体させ、当該樹脂成形品搬送手段の駆動手段を該クリー
ニング手段の駆動手段としても兼用する様にしたもので
有って、金型に於ける開放状態にある上型部及び下型部
との間に、樹脂成形品を形成しようとする基材を金型内
部に搬入する場合には、該樹脂成形品搬送手段が単独で
若しくは該クリーニング手段と一体化された状態で当該
上型部及び下型部との間に挿入されるが、完成した樹脂
成形品を該開放された上型部及び下型部間から取り出す
操作を行う場合には、先ず、該樹脂成形品搬送手段が該
金型に向かって進行する方向にある当該樹脂成形品搬送
手段の先端部に、クリーニング手段を取付け、その状態
で該樹脂成形品搬送手段が、該金型の開放された上型部
及び下型部の中間部に挿入され、そこで、該樹脂成形品
搬送手段が、完成された樹脂成形品を取上げ、該金型外
部に搬出する為に、当該樹脂成形品搬送手段が金型内部
に挿入された方向と逆の方向に移動する際には、当該樹
脂成形品搬送手段と一体に係合されたクリーニング手段
は、該搬出される樹脂成形品搬送手段の移動と共に逆向
きに該金型の開放された上型部及び下型部の間を移動す
るが、その間に、該クリーニング手段に内蔵されている
ブラシ手段の位置調整装置を作動させて、ブラシ或いは
吸引手段を、該金型の上型部及び下型部に於ける樹脂成
形面に接触させ、さらに該クリーニング手段に内蔵され
ているブラシ振動手段を作動させ、当該ブラシを振動さ
せるか、及び／又は吸引手段を駆動させて、該上型部及
び下型部の樹脂成形面の清掃を行う様に構成されたもの
である。
装置は、従来の金型クリーニング装置が、樹脂成形品を
形成しようとする基材を金型内部に搬入したり、完成し
た樹脂成形品を搬出する為の樹脂成形品搬送手段と、該
金型を構成する上型部及び下型部の内面を清掃するクリ
ーニング手段とが別々に準備されているのに対し、本発
明に係る金型クリーニング装置に於いては、当該クリー
ニング手段を必要に応じて樹脂成形品搬送手段と係合合
体させ、当該樹脂成形品搬送手段の駆動手段を該クリー
ニング手段の駆動手段としても兼用する様にしたもので
有って、金型に於ける開放状態にある上型部及び下型部
との間に、樹脂成形品を形成しようとする基材を金型内
部に搬入する場合には、該樹脂成形品搬送手段が単独で
若しくは該クリーニング手段と一体化された状態で当該
上型部及び下型部との間に挿入されるが、完成した樹脂
成形品を該開放された上型部及び下型部間から取り出す
操作を行う場合には、先ず、該樹脂成形品搬送手段が該
金型に向かって進行する方向にある当該樹脂成形品搬送
手段の先端部に、クリーニング手段を取付け、その状態
で該樹脂成形品搬送手段が、該金型の開放された上型部
及び下型部の中間部に挿入され、そこで、該樹脂成形品
搬送手段が、完成された樹脂成形品を取上げ、該金型外
部に搬出する為に、当該樹脂成形品搬送手段が金型内部
に挿入された方向と逆の方向に移動する際には、当該樹
脂成形品搬送手段と一体に係合されたクリーニング手段
は、該搬出される樹脂成形品搬送手段の移動と共に逆向
きに該金型の開放された上型部及び下型部の間を移動す
るが、その間に、該クリーニング手段に内蔵されている
ブラシ手段の位置調整装置を作動させて、ブラシ或いは
吸引手段を、該金型の上型部及び下型部に於ける樹脂成
形面に接触させ、さらに該クリーニング手段に内蔵され
ているブラシ振動手段を作動させ、当該ブラシを振動さ
せるか、及び／又は吸引手段を駆動させて、該上型部及
び下型部の樹脂成形面の清掃を行う様に構成されたもの
である。
【０００７】
【実施例】以下に、本発明に係る金型クリーニング装置
及び金型クリーニング方法の具体例を図面を参照しなが
ら詳細に説明する。尚、以下の具体例は、特にリードフ
レームに搭載された半導体集積回路素子（ＩＣ）を樹脂
封止後、金型を自動的にクリーニングする機構を備えた
金型クリーニング装置に付いて説明するが、本発明は、
係る半導体集積回路素子を樹脂封止するものに特定され
るものではなく、樹脂成形品を製造する全ての工程で適
用しえるものである事を付言しておく。
及び金型クリーニング方法の具体例を図面を参照しなが
ら詳細に説明する。尚、以下の具体例は、特にリードフ
レームに搭載された半導体集積回路素子（ＩＣ）を樹脂
封止後、金型を自動的にクリーニングする機構を備えた
金型クリーニング装置に付いて説明するが、本発明は、
係る半導体集積回路素子を樹脂封止するものに特定され
るものではなく、樹脂成形品を製造する全ての工程で適
用しえるものである事を付言しておく。
【０００８】即ち、図１は、本発明に係る金型クリーニ
ング装置の１具体例の構造と作動の概略を示す斜視図で
あり、図中、上型部９及び下型部１０からなる金型１１
と、当該上型部９及び下型部１０が開放状態にある金型
１１の内部に挿入され、当該金型部１１内部から樹脂成
形品１２を取り上げて、該金型１１外部に搬出する樹脂
成形品搬送手段５と、当該樹脂成形品搬送手段５と係合
し、当該樹脂成形品搬送手段５が該樹脂成形品１２を搬
出する搬出操作時に該金型１１の上型部９及び下型部１
０の少なくとも一方の金型部の樹脂成形面Ｓ１及び／又
はＳ２と接触して当該樹脂成形面Ｓ１及び／又はＳ２を
清掃するクリーニング手段６とが設けられている金型ク
リーニング装置３０が示されている。
ング装置の１具体例の構造と作動の概略を示す斜視図で
あり、図中、上型部９及び下型部１０からなる金型１１
と、当該上型部９及び下型部１０が開放状態にある金型
１１の内部に挿入され、当該金型部１１内部から樹脂成
形品１２を取り上げて、該金型１１外部に搬出する樹脂
成形品搬送手段５と、当該樹脂成形品搬送手段５と係合
し、当該樹脂成形品搬送手段５が該樹脂成形品１２を搬
出する搬出操作時に該金型１１の上型部９及び下型部１
０の少なくとも一方の金型部の樹脂成形面Ｓ１及び／又
はＳ２と接触して当該樹脂成形面Ｓ１及び／又はＳ２を
清掃するクリーニング手段６とが設けられている金型ク
リーニング装置３０が示されている。
【０００９】尚、該樹脂成形品搬送手段５は、適宜の支
持手段１によって、摺動自在に所定の位置に保持されて
いる。該金型１１の上型部９及び下型部１０は、それぞ
れ個別にステージ３１及び３２に固定されており、当該
ステージ３１及び３２は、図示されていない公知の駆動
手段によって、上下動出来る様に構成され、当該上型部
９及び下型部１０を分離して当該金型１１内に開放部を
形成したり、当該上型部９及び下型部１０の樹脂形成面
Ｓ１及びＳ２を互いに加圧密着せしめる様に構成されて
いる。
持手段１によって、摺動自在に所定の位置に保持されて
いる。該金型１１の上型部９及び下型部１０は、それぞ
れ個別にステージ３１及び３２に固定されており、当該
ステージ３１及び３２は、図示されていない公知の駆動
手段によって、上下動出来る様に構成され、当該上型部
９及び下型部１０を分離して当該金型１１内に開放部を
形成したり、当該上型部９及び下型部１０の樹脂形成面
Ｓ１及びＳ２を互いに加圧密着せしめる様に構成されて
いる。
【００１０】一方、本発明に係る該樹脂成形品搬送手段
５は、樹脂成形品を形成する基材１２’、例えば、半導
体素子を搭載したリードフレーム等を所定の位置で把持
し、該金型内部でそれを分離させたり、或いは、該金型
内部で形成された樹脂成形品１２を取上げて所定の位置
で当該樹脂成形品１２を分離させる事の出来る収納搬送
ハンド手段１３を有すると共に、当該収納搬送ハンド手
段１３の駆動及び、該収納搬送ハンド手段１３を含む樹
脂成形品搬送手段５の該金型１１方向への移動及びその
反対方向への移動は、図示されていない適宜の駆動手段
により駆動されるものである。
５は、樹脂成形品を形成する基材１２’、例えば、半導
体素子を搭載したリードフレーム等を所定の位置で把持
し、該金型内部でそれを分離させたり、或いは、該金型
内部で形成された樹脂成形品１２を取上げて所定の位置
で当該樹脂成形品１２を分離させる事の出来る収納搬送
ハンド手段１３を有すると共に、当該収納搬送ハンド手
段１３の駆動及び、該収納搬送ハンド手段１３を含む樹
脂成形品搬送手段５の該金型１１方向への移動及びその
反対方向への移動は、図示されていない適宜の駆動手段
により駆動されるものである。
【００１１】即ち、本発明に係る金型クリーニング装置
３０に於いては、当該樹脂成形品搬送手段５にブラシ或
いは吸引手段を含むクリーニング手段６が予め固定して
設けられているものであり、従って、該クリーニング手
段６は、それ自身、移動の為の駆動手段を有するもので
はなく、当該樹脂成形品搬送手段５の駆動手段を兼用す
る形を採っている。
３０に於いては、当該樹脂成形品搬送手段５にブラシ或
いは吸引手段を含むクリーニング手段６が予め固定して
設けられているものであり、従って、該クリーニング手
段６は、それ自身、移動の為の駆動手段を有するもので
はなく、当該樹脂成形品搬送手段５の駆動手段を兼用す
る形を採っている。
【００１２】具体的には、該クリーニング手段６は、当
該樹脂成形品搬送手段５が、該開放された当該金型１１
内部に挿入される挿入操作時には、該上型部９及び下型
部１０の金型部の樹脂成形面Ｓ１及びＳ２のいずれにも
接触せず、当該樹脂成形品搬送手段５が該金型部１１内
より、該樹脂成形品１２を搬出する搬出操作時に該金型
１１の上型部９及び下型部１０の少なくとも一方、好ま
しくは双方の金型部の樹脂成形面Ｓ１及びＳ２と接触す
る様にして、該上型部９及び下型部１０の樹脂成形面Ｓ
１及びＳ２を清掃しながら、前記した樹脂成形品搬送手
段５の該金型内部への挿入方向とは逆方向に引き出され
る様に構成したものである。
該樹脂成形品搬送手段５が、該開放された当該金型１１
内部に挿入される挿入操作時には、該上型部９及び下型
部１０の金型部の樹脂成形面Ｓ１及びＳ２のいずれにも
接触せず、当該樹脂成形品搬送手段５が該金型部１１内
より、該樹脂成形品１２を搬出する搬出操作時に該金型
１１の上型部９及び下型部１０の少なくとも一方、好ま
しくは双方の金型部の樹脂成形面Ｓ１及びＳ２と接触す
る様にして、該上型部９及び下型部１０の樹脂成形面Ｓ
１及びＳ２を清掃しながら、前記した樹脂成形品搬送手
段５の該金型内部への挿入方向とは逆方向に引き出され
る様に構成したものである。
【００１３】従って、本発明に於いては、当該クリーニ
ング手段６に、該樹脂成形品搬送手段５が、搬出操作を
実行する時点に於いてのみ、該金型１１の上型部９及び
下型部１０の少なくとも一方、好ましくは双方と接触す
る様に、その存在位置が変位しうる、クリーニング手段
の位置調整機構を有している事が望ましい。係るクリー
ニング手段の位置調整機構の構成は特に限定されるもの
ではなく、当該ブラシ或いは吸引手段等が、該金型１１
の上型部９及び下型部１０の少なくとも一方、好ましく
は双方と接触若しくは離反する様な方向に移動可能に構
成されたものであれば如何なるものでも使用でき、例え
ば、カム機構、スプリング機構、螺子機構等を電気的、
流体的、磁力的等のエネルギー手段を使用して構成され
たものが使用可能である。
ング手段６に、該樹脂成形品搬送手段５が、搬出操作を
実行する時点に於いてのみ、該金型１１の上型部９及び
下型部１０の少なくとも一方、好ましくは双方と接触す
る様に、その存在位置が変位しうる、クリーニング手段
の位置調整機構を有している事が望ましい。係るクリー
ニング手段の位置調整機構の構成は特に限定されるもの
ではなく、当該ブラシ或いは吸引手段等が、該金型１１
の上型部９及び下型部１０の少なくとも一方、好ましく
は双方と接触若しくは離反する様な方向に移動可能に構
成されたものであれば如何なるものでも使用でき、例え
ば、カム機構、スプリング機構、螺子機構等を電気的、
流体的、磁力的等のエネルギー手段を使用して構成され
たものが使用可能である。
【００１４】又、本発明に於ける当該ブラシの振動機
構、或いは、ブラシ操作により、該上型部９及び下型部
１０の樹脂形成面から分離された樹脂片、樹脂粒等を吸
引する吸引機構等も特にその構成が限定されるものでは
なく、従来公知の構造を採用する事が出来る。係る本発
明の具体例に於いては、当該樹脂成形品搬送手段５の先
端部に該クリーニング手段６が固定して設けられている
ので、当該クリーニング手段６を移動させる為の駆動手
段は全く必要としないので、金型クリーニング装置全体
の構成が極めて簡易化され、生産コストの大幅な低減に
寄与する。
構、或いは、ブラシ操作により、該上型部９及び下型部
１０の樹脂形成面から分離された樹脂片、樹脂粒等を吸
引する吸引機構等も特にその構成が限定されるものでは
なく、従来公知の構造を採用する事が出来る。係る本発
明の具体例に於いては、当該樹脂成形品搬送手段５の先
端部に該クリーニング手段６が固定して設けられている
ので、当該クリーニング手段６を移動させる為の駆動手
段は全く必要としないので、金型クリーニング装置全体
の構成が極めて簡易化され、生産コストの大幅な低減に
寄与する。
【００１５】尚、上記本発明に於ける具体例では、該樹
脂成形品搬送手段５の先端部に固定して係合されている
該クリーニング手段６を円滑に移動させる為に、該クリ
ーニング手段６の移動方向に沿った両側に、該クリーニ
ング手段６を摺動指示する適宜の溝部手段或いはレール
手段等を配置する事が望ましい。つまり、本発明に係る
上記第１の具体例における金型クリーニング方法として
は、上型部９及び下型部１０からなる金型１１により所
定の樹脂成形品１２を成形した後、樹脂成形品搬送手段
５により当該樹脂成形品１２を該金型１１より取り出し
て当該金型１１外部に搬出するに際して、当該樹脂成形
品搬送手段５を、開放された上型部９及び下型部１０の
間に挿入するに際して、クリーニング手段６を該樹脂成
形品搬送手段５に係合せしめた状態で、該樹脂成形品搬
送手段５を、開放された上型部９及び下型部１０の間に
挿入させ、次いで当該搬送手段５が所定の樹脂成形品１
２を取り上げて、該金型１１外部に搬出するに際して、
該クリーニング手段６を樹脂成形品搬送手段５に係合せ
しめた状態で、当該金型１１外部に移動させながら、同
時に当該クリーニング手段６を駆動させて、当該金型１
１の開放された上型部９及び下型部１０の樹脂成形面Ｓ
１及びＳ２を清掃する金型クリーニング方法である。
脂成形品搬送手段５の先端部に固定して係合されている
該クリーニング手段６を円滑に移動させる為に、該クリ
ーニング手段６の移動方向に沿った両側に、該クリーニ
ング手段６を摺動指示する適宜の溝部手段或いはレール
手段等を配置する事が望ましい。つまり、本発明に係る
上記第１の具体例における金型クリーニング方法として
は、上型部９及び下型部１０からなる金型１１により所
定の樹脂成形品１２を成形した後、樹脂成形品搬送手段
５により当該樹脂成形品１２を該金型１１より取り出し
て当該金型１１外部に搬出するに際して、当該樹脂成形
品搬送手段５を、開放された上型部９及び下型部１０の
間に挿入するに際して、クリーニング手段６を該樹脂成
形品搬送手段５に係合せしめた状態で、該樹脂成形品搬
送手段５を、開放された上型部９及び下型部１０の間に
挿入させ、次いで当該搬送手段５が所定の樹脂成形品１
２を取り上げて、該金型１１外部に搬出するに際して、
該クリーニング手段６を樹脂成形品搬送手段５に係合せ
しめた状態で、当該金型１１外部に移動させながら、同
時に当該クリーニング手段６を駆動させて、当該金型１
１の開放された上型部９及び下型部１０の樹脂成形面Ｓ
１及びＳ２を清掃する金型クリーニング方法である。
【００１６】次に、本発明に係る金型クリーニング装置
の第２の具体例に付いて図２を参照しながら説明する
と、図２は、本発明に係る第２の具体例に関する金型ク
リーニング装置の構成の概略を説明する斜視図であり、
図中、当該クリーニング手段６は、該樹脂成形品搬送手
段５に於ける、該金型部１１に対向する先端部３３に、
着脱自在の係合機構を介して取付けられているものであ
る。
の第２の具体例に付いて図２を参照しながら説明する
と、図２は、本発明に係る第２の具体例に関する金型ク
リーニング装置の構成の概略を説明する斜視図であり、
図中、当該クリーニング手段６は、該樹脂成形品搬送手
段５に於ける、該金型部１１に対向する先端部３３に、
着脱自在の係合機構を介して取付けられているものであ
る。
【００１７】より具体的には、当該クリーニング手段６
は、当該樹脂成形品搬送手段５が該金型部１１内に挿入
される挿入操作開始時の直前に、当該樹脂成形品搬送手
段５の該先端部３３に係合される様に構成されると共
に、当該クリーニング手段６は、当該樹脂成形品搬送手
段５が該金型部１１内より、該樹脂成形品１２を搬出
し、該搬出操作終了後、当該樹脂成形品搬送手段５の該
先端部３３との係合が解舒される様に構成されているも
のである。
は、当該樹脂成形品搬送手段５が該金型部１１内に挿入
される挿入操作開始時の直前に、当該樹脂成形品搬送手
段５の該先端部３３に係合される様に構成されると共
に、当該クリーニング手段６は、当該樹脂成形品搬送手
段５が該金型部１１内より、該樹脂成形品１２を搬出
し、該搬出操作終了後、当該樹脂成形品搬送手段５の該
先端部３３との係合が解舒される様に構成されているも
のである。
【００１８】より具体的には、図２に示す様に、収納搬
送ハンド手段１３を含む樹脂成形品搬送手段５の該金型
１１と対向する先端部３３に、クリーニング手段６を、
適宜の着脱自在機構を利用して、当該クリーニング処理
が必要な工程に於いてのみ、該クリーニング手段６を該
樹脂成形品搬送手段５に係合固定して、上記した第１の
具体例に於けると同様のクリーニング操作を行うもので
ある。
送ハンド手段１３を含む樹脂成形品搬送手段５の該金型
１１と対向する先端部３３に、クリーニング手段６を、
適宜の着脱自在機構を利用して、当該クリーニング処理
が必要な工程に於いてのみ、該クリーニング手段６を該
樹脂成形品搬送手段５に係合固定して、上記した第１の
具体例に於けると同様のクリーニング操作を行うもので
ある。
【００１９】本発明に於いては、当該クリーニング手段
６は、該樹脂成形品搬送手段５の移動方向Ａと交差する
方向、例えば、該樹脂成形品搬送手段５の移動方向Ａ
が、水平方向であれば、該クリーニング手段６の移動方
向は、垂直方向Ｋである事が望ましい。即ち、本発明に
於いては、図２に示す様に、当該クリーニング手段６
は、当該樹脂成形品搬送手段５が該金型部１１内に挿入
される挿入操作開始時の直前に、当該樹脂成形品搬送手
段５の該先端部３３に係合される様に構成されるもので
あり、従って、該樹脂成形品搬送手段５が、当該クリー
ニング操作以外の動作を実行する場合、例えば、上記し
た様に、樹脂成形品を製造する基材１２’を該金型１１
の内部に搬送する様な場合には、当該クリーニング手段
６は、該樹脂成形品搬送手段５の移動を妨害しない様
に、当該樹脂成形品搬送手段５の移動方向軌跡Ａから退
避した位置に配置されている必要があり、又該クリーニ
ング操作を実行する際には、該樹脂成形品搬送手段５と
該クリーニング手段６とを一体に係合させる必要から、
当該クリーニング手段６を該樹脂成形品搬送手段５の移
動方向軌跡内に配置される事が必要となる。
６は、該樹脂成形品搬送手段５の移動方向Ａと交差する
方向、例えば、該樹脂成形品搬送手段５の移動方向Ａ
が、水平方向であれば、該クリーニング手段６の移動方
向は、垂直方向Ｋである事が望ましい。即ち、本発明に
於いては、図２に示す様に、当該クリーニング手段６
は、当該樹脂成形品搬送手段５が該金型部１１内に挿入
される挿入操作開始時の直前に、当該樹脂成形品搬送手
段５の該先端部３３に係合される様に構成されるもので
あり、従って、該樹脂成形品搬送手段５が、当該クリー
ニング操作以外の動作を実行する場合、例えば、上記し
た様に、樹脂成形品を製造する基材１２’を該金型１１
の内部に搬送する様な場合には、当該クリーニング手段
６は、該樹脂成形品搬送手段５の移動を妨害しない様
に、当該樹脂成形品搬送手段５の移動方向軌跡Ａから退
避した位置に配置されている必要があり、又該クリーニ
ング操作を実行する際には、該樹脂成形品搬送手段５と
該クリーニング手段６とを一体に係合させる必要から、
当該クリーニング手段６を該樹脂成形品搬送手段５の移
動方向軌跡内に配置される事が必要となる。
【００２０】その為、一例としては、ブラシ手段６ａと
６ｂ及びブラシ手段６ａと６ｂを振動させたり、上下動
させる機能及び吸引機構を含むクリーニングユニット６
ｃとから構成されたクリーニング手段６を適宜の搭載台
３上に搭載し、当該搭載台を、シリンダー８等の上下動
可能な上下動機構により適当なストロークを以て、上
昇、下降させる様にするものである。
６ｂ及びブラシ手段６ａと６ｂを振動させたり、上下動
させる機能及び吸引機構を含むクリーニングユニット６
ｃとから構成されたクリーニング手段６を適宜の搭載台
３上に搭載し、当該搭載台を、シリンダー８等の上下動
可能な上下動機構により適当なストロークを以て、上
昇、下降させる様にするものである。
【００２１】又本発明に係る具体例に於いては、当該ク
リーニング手段６を上下動させる為の上下動機構、つま
りクリーニング手段位置調整手段は、シリンダーに限る
ものではなく、適宜の上下動機構、例えば、電動モータ
を含む電気的エネルギー、流体エネルギー等を使用し
た、ギア機構、カム機構、螺子機構を主体とするもの等
が利用出来る。
リーニング手段６を上下動させる為の上下動機構、つま
りクリーニング手段位置調整手段は、シリンダーに限る
ものではなく、適宜の上下動機構、例えば、電動モータ
を含む電気的エネルギー、流体エネルギー等を使用し
た、ギア機構、カム機構、螺子機構を主体とするもの等
が利用出来る。
【００２２】該クリーニング手段６の上下動機構として
は、図２に示す様な、該クリーニング手段６を載置する
様な台を上下動させるものであってもよいが、図３に示
す様な、当該クリーニング手段６の該クリーニングユニ
ット６ｃの両端部に、上下動しうる溝部或いはレール部
３６を有する支持部材３５、３５’を設け、該支持部材
３５、３５’を適宜の上下動機構によって、同時に上下
動させる様にしても良い。
は、図２に示す様な、該クリーニング手段６を載置する
様な台を上下動させるものであってもよいが、図３に示
す様な、当該クリーニング手段６の該クリーニングユニ
ット６ｃの両端部に、上下動しうる溝部或いはレール部
３６を有する支持部材３５、３５’を設け、該支持部材
３５、３５’を適宜の上下動機構によって、同時に上下
動させる様にしても良い。
【００２３】係る場合には、当該クリーニングユニット
６ｃの両側端部に、当該溝部或いはレール部３６に嵌合
する適宜の突起部或いは凹み溝部３７、３７’が設けら
れている事が望ましい。又、係る溝部或いはレール部３
６を有する支持部材３５、３５’を用いて、当該クリー
ニング手段６を該金型１１の開口された上型部９及び下
型部１０内に挿入する場合には、当該開口された上型部
９及び下型部１０の両側にも該支持部材３５、３５’の
軸線を延長した軸線を持つ支持部材３８、３８’を設
け、且つ該支持部材３８、３８’に該支持部材３５、３
５’に設けられた当該溝部或いはレール部３６とその中
心軸線が一致する溝部或いはレール部３９を形成するも
のである。
６ｃの両側端部に、当該溝部或いはレール部３６に嵌合
する適宜の突起部或いは凹み溝部３７、３７’が設けら
れている事が望ましい。又、係る溝部或いはレール部３
６を有する支持部材３５、３５’を用いて、当該クリー
ニング手段６を該金型１１の開口された上型部９及び下
型部１０内に挿入する場合には、当該開口された上型部
９及び下型部１０の両側にも該支持部材３５、３５’の
軸線を延長した軸線を持つ支持部材３８、３８’を設
け、且つ該支持部材３８、３８’に該支持部材３５、３
５’に設けられた当該溝部或いはレール部３６とその中
心軸線が一致する溝部或いはレール部３９を形成するも
のである。
【００２４】係る構成を採用する事により、該支持部材
３５、３５’によって、その両端部が支持されたクリー
ニングユニット６ｃは、該樹脂成形品搬送手段５の前進
操作されると同時に、該支持部材３８、３８’に設けら
れた当該溝部或いはレール部３９に継続的に支持され
て、開口された上型部９及び下型部１０内に挿入され
る。
３５、３５’によって、その両端部が支持されたクリー
ニングユニット６ｃは、該樹脂成形品搬送手段５の前進
操作されると同時に、該支持部材３８、３８’に設けら
れた当該溝部或いはレール部３９に継続的に支持され
て、開口された上型部９及び下型部１０内に挿入され
る。
【００２５】尚、上記具体例に於いては、該クリーニン
グ手段６を支持している該支持部材３５、３５’が、下
降して、当該クリーニング手段６を該樹脂成形品搬送手
段５の移動軌跡から離脱する場合に、当該クリーニング
手段６が該支持部材３５、３５’の開放された溝部又は
レール部３６から滑り落ちない様に、適宜のストッパー
手段４０が設けられている事が望ましい。
グ手段６を支持している該支持部材３５、３５’が、下
降して、当該クリーニング手段６を該樹脂成形品搬送手
段５の移動軌跡から離脱する場合に、当該クリーニング
手段６が該支持部材３５、３５’の開放された溝部又は
レール部３６から滑り落ちない様に、適宜のストッパー
手段４０が設けられている事が望ましい。
【００２６】次に、本発明に係る第２の具体例に於い
て、該樹脂成形品搬送手段５と該クリーニング手段６と
を着脱自在に係合させる手段は、特に特定されるもので
はないが、例えば、電気的或いは磁気手段により自在に
接合、離反を実行出来る機構であれば何れの構成のもの
でも使用出来る。図４は、本発明に係る上記具体例に於
いて使用しうる極めて構成が簡易化された係合機構の例
を示している。
て、該樹脂成形品搬送手段５と該クリーニング手段６と
を着脱自在に係合させる手段は、特に特定されるもので
はないが、例えば、電気的或いは磁気手段により自在に
接合、離反を実行出来る機構であれば何れの構成のもの
でも使用出来る。図４は、本発明に係る上記具体例に於
いて使用しうる極めて構成が簡易化された係合機構の例
を示している。
【００２７】即ち、図４に於いては、該樹脂成形品搬送
手段５の先端面３３には、鉤状の突起４１が固定して設
けられており、又該クリーニング手段６の当該樹脂成形
品搬送手段５の先端部３３の対向する部分４２には、該
鉤状の突起４１が設けられている位置と対向する位置
に、該突起４１を嵌合しえる該鉤状の突起４１と略同一
の形状を有する孔部４３が設けられており、当該クリー
ニング手段６が、当該樹脂成形品搬送手段５の移動方向
Ａに対して直角に、上方から下降して来るか、或いは下
方から上昇してきた場合に、当該クリーニング手段６に
設けられた上記孔部４３が、該樹脂成形品搬送手段５に
設けられた該突起部４１と嵌合しえる様に構成されたも
のである。
手段５の先端面３３には、鉤状の突起４１が固定して設
けられており、又該クリーニング手段６の当該樹脂成形
品搬送手段５の先端部３３の対向する部分４２には、該
鉤状の突起４１が設けられている位置と対向する位置
に、該突起４１を嵌合しえる該鉤状の突起４１と略同一
の形状を有する孔部４３が設けられており、当該クリー
ニング手段６が、当該樹脂成形品搬送手段５の移動方向
Ａに対して直角に、上方から下降して来るか、或いは下
方から上昇してきた場合に、当該クリーニング手段６に
設けられた上記孔部４３が、該樹脂成形品搬送手段５に
設けられた該突起部４１と嵌合しえる様に構成されたも
のである。
【００２８】従って、本具体例に於いては、当該クリー
ニング手段６の上下動によってのみ、樹脂成形品搬送手
段５とクリーニング手段６とは容易に係合され、かつ該
樹脂成形品搬送手段５の水平方向の移動によって、該ク
リーニング手段６も同時に移動せしめられる。本具体例
に於いては、当該クリーニングユニット６ｃ及びブラシ
手段６ａ、６ｂからなるクリーニング手段６は、収納搬
送ハンド手段１３を含む樹脂成形品搬送手段５に着脱自
在に取付けられており、該金型１１をクリーニングする
際には、樹脂封止操作が完了して、該金型１１の上型部
９及び下型部１０が開放された後、該クリーニング手段
６を該樹脂成形品搬送手段５の先端部３３に取付け、該
樹脂成形品搬送手段５が、当該金型１１の上型部９及び
下型部１０内に進入して該下型部１０上にある完成され
た樹脂成形品を含むリードフレームを掴み、後退時に於
いて、該クリーニング手段６のブラシ手段６ａは、該金
型１１の上型部９に於ける樹脂成形面Ｓ１と、又ブラシ
手段６ｂは、該金型１１の下型部１０に於ける樹脂成形
面Ｓ２とそれぞれ押圧接触して、且つ適度の振動を付与
しながら退出するので、その際、当該金型１１の上型部
９及び下型部１０の樹脂成形面に付着した樹脂かすを払
い落とし、更には、吸引手段によって、該払い落とされ
た樹脂かすを吸引して除去清掃するものである。
ニング手段６の上下動によってのみ、樹脂成形品搬送手
段５とクリーニング手段６とは容易に係合され、かつ該
樹脂成形品搬送手段５の水平方向の移動によって、該ク
リーニング手段６も同時に移動せしめられる。本具体例
に於いては、当該クリーニングユニット６ｃ及びブラシ
手段６ａ、６ｂからなるクリーニング手段６は、収納搬
送ハンド手段１３を含む樹脂成形品搬送手段５に着脱自
在に取付けられており、該金型１１をクリーニングする
際には、樹脂封止操作が完了して、該金型１１の上型部
９及び下型部１０が開放された後、該クリーニング手段
６を該樹脂成形品搬送手段５の先端部３３に取付け、該
樹脂成形品搬送手段５が、当該金型１１の上型部９及び
下型部１０内に進入して該下型部１０上にある完成され
た樹脂成形品を含むリードフレームを掴み、後退時に於
いて、該クリーニング手段６のブラシ手段６ａは、該金
型１１の上型部９に於ける樹脂成形面Ｓ１と、又ブラシ
手段６ｂは、該金型１１の下型部１０に於ける樹脂成形
面Ｓ２とそれぞれ押圧接触して、且つ適度の振動を付与
しながら退出するので、その際、当該金型１１の上型部
９及び下型部１０の樹脂成形面に付着した樹脂かすを払
い落とし、更には、吸引手段によって、該払い落とされ
た樹脂かすを吸引して除去清掃するものである。
【００２９】その結果、従来と同様の金型１１のクリー
ニング効果が、低コストで達成される事が判った。つま
り、本発明の金型クリーニング装置を採用する事によ
り、従来から専用に設けていたクリーニングユニットを
含むクリーニング手段６の前進及び後退の為の駆動手段
を省略する事が可能となり、その代わりに、簡単な構成
を有するクリーニング手段６の上下動用の駆動手段とク
リーニング手段６の搭載用、或いは支持用の手段を設け
るだけであるので、機構が簡単となり、装置前提が小型
化、軽量化され、保守性も向上する事になる。
ニング効果が、低コストで達成される事が判った。つま
り、本発明の金型クリーニング装置を採用する事によ
り、従来から専用に設けていたクリーニングユニットを
含むクリーニング手段６の前進及び後退の為の駆動手段
を省略する事が可能となり、その代わりに、簡単な構成
を有するクリーニング手段６の上下動用の駆動手段とク
リーニング手段６の搭載用、或いは支持用の手段を設け
るだけであるので、機構が簡単となり、装置前提が小型
化、軽量化され、保守性も向上する事になる。
【００３０】次に、上記した本発明に係る第２の具体例
に於ける金型クリーニング装置及び金型クリーニング方
法の操作手順を図５〜図９及び図１０を参照しながら説
明する。即ち、図５〜図９に示す具体例としては、樹脂
成形品搬送手段５の先端部３３にクリーニング手段６が
着脱自在に取付けられる機構を有し、又該クリーニング
手段６は、クリーニング手段搭載台３に搭載され、且つ
該搭載台３は、クリーニング手段位置調整手段の一具体
例であるシリンダ８により上昇及び下降する様に構成さ
れている。
に於ける金型クリーニング装置及び金型クリーニング方
法の操作手順を図５〜図９及び図１０を参照しながら説
明する。即ち、図５〜図９に示す具体例としては、樹脂
成形品搬送手段５の先端部３３にクリーニング手段６が
着脱自在に取付けられる機構を有し、又該クリーニング
手段６は、クリーニング手段搭載台３に搭載され、且つ
該搭載台３は、クリーニング手段位置調整手段の一具体
例であるシリンダ８により上昇及び下降する様に構成さ
れている。
【００３１】そこで、図１０を参照すると、収納搬送ハ
ンド手段１３を含む樹脂成形品搬送手段５が適宜の移動
駆動手段（図示せず）によって、基準位置Ｐ１から第１
の位置Ｐ２に向け矢印Ｂの様に移動され、次いで供給カ
セット２２の向けて矢印Ｃの様に前進移動し、当該供給
カセット２２から樹脂封止処理を行うべき半導体回路素
子を搭載したリードフレームを、該収納搬送ハンド手段
１３を操作して基材１２’として１個若しくは複数個取
り出した後、矢印Ｄ、Ｅに示す様に、樹脂成形品搬送手
段５は、最初の基準位置Ｐ１に戻る。
ンド手段１３を含む樹脂成形品搬送手段５が適宜の移動
駆動手段（図示せず）によって、基準位置Ｐ１から第１
の位置Ｐ２に向け矢印Ｂの様に移動され、次いで供給カ
セット２２の向けて矢印Ｃの様に前進移動し、当該供給
カセット２２から樹脂封止処理を行うべき半導体回路素
子を搭載したリードフレームを、該収納搬送ハンド手段
１３を操作して基材１２’として１個若しくは複数個取
り出した後、矢印Ｄ、Ｅに示す様に、樹脂成形品搬送手
段５は、最初の基準位置Ｐ１に戻る。
【００３２】その後、金型１１の上型部９及び下型部１
０を上下に動かして、金型１１を開放した後、該樹脂成
形品搬送手段５を基準位置Ｐ１から矢印Ｆに沿って前進
移動させ、当該収納搬送ハンド手段１３が把持している
該リードフレームを該下型部１０の樹脂成形面Ｓ２上に
載置し、その後該樹脂成形品搬送手段５は、矢印Ｇに沿
って戻り、最初の基準位置Ｐ１に待機する。
０を上下に動かして、金型１１を開放した後、該樹脂成
形品搬送手段５を基準位置Ｐ１から矢印Ｆに沿って前進
移動させ、当該収納搬送ハンド手段１３が把持している
該リードフレームを該下型部１０の樹脂成形面Ｓ２上に
載置し、その後該樹脂成形品搬送手段５は、矢印Ｇに沿
って戻り、最初の基準位置Ｐ１に待機する。
【００３３】その間、該金型１１は、閉じられ、所定の
樹脂が、当該金型１１内に注入され、金型１１の上型部
９及び下型部１０を型締めされ、半導体回路素子が樹脂
封止され樹脂成形品１２が完成する。 その後、該金型
１１の上型部９及び下型部１０を上下に動かして、再び
該金型１１を開放する。係る状態を図５に示す。
樹脂が、当該金型１１内に注入され、金型１１の上型部
９及び下型部１０を型締めされ、半導体回路素子が樹脂
封止され樹脂成形品１２が完成する。 その後、該金型
１１の上型部９及び下型部１０を上下に動かして、再び
該金型１１を開放する。係る状態を図５に示す。
【００３４】つまり、この状態では、該クリーニング手
段搭載台３に搭載された該クリーニング手段６は、該金
型１１の下型部１０よりも下方の位置に配置せしめられ
ている。樹脂成形後、該金型１１の上型部９及び下型部
１０の型開きが完了すると、図６に示す様に、シリンダ
８が矢印Ｑの方向に上昇するので、該クリーニング手段
６が、該樹脂成形品搬送手段５の移動方向軸線Ａ迄上昇
せしめられる。
段搭載台３に搭載された該クリーニング手段６は、該金
型１１の下型部１０よりも下方の位置に配置せしめられ
ている。樹脂成形後、該金型１１の上型部９及び下型部
１０の型開きが完了すると、図６に示す様に、シリンダ
８が矢印Ｑの方向に上昇するので、該クリーニング手段
６が、該樹脂成形品搬送手段５の移動方向軸線Ａ迄上昇
せしめられる。
【００３５】その際、上記した様に、該樹脂成形品搬送
手段５の先端部３３と該クリーニング手段６とが係合し
一体的に移動可能な状態となる。その後、当該シリンダ
８は、下降して、元の位置に於いて待機する事になる。
次いで、図１０に示す様に、該クリーニング手段６を一
体化した樹脂成形品搬送手段５を矢印Ｈに沿って、再び
前進移動させ、該金型１１の上型部９及び下型部１０内
部にまで進入挿入し、当該収納搬送ハンド手段１３によ
って、該樹脂成形品１２を取上げ、矢印Ｉの方向に該樹
脂成形品搬送手段５が逆方向に該基準位置Ｐ１に向けて
移動を開始する。
手段５の先端部３３と該クリーニング手段６とが係合し
一体的に移動可能な状態となる。その後、当該シリンダ
８は、下降して、元の位置に於いて待機する事になる。
次いで、図１０に示す様に、該クリーニング手段６を一
体化した樹脂成形品搬送手段５を矢印Ｈに沿って、再び
前進移動させ、該金型１１の上型部９及び下型部１０内
部にまで進入挿入し、当該収納搬送ハンド手段１３によ
って、該樹脂成形品１２を取上げ、矢印Ｉの方向に該樹
脂成形品搬送手段５が逆方向に該基準位置Ｐ１に向けて
移動を開始する。
【００３６】その際、クリーニング手段６に設けられた
クリーニングユニット６ｃ内に内蔵された、ブラシ手段
６ａ及び６ｂを互いに反対の方向に移動させるブラシ位
置調整機構（図示せず）が、図７に示す様に矢印Ｒの方
向に沿って互いに反対の方向に変位して、該ブラシ手段
６ａ及び６ｂのブラシ構成面が、該金型１１の上型部９
及び下型部１０の樹脂形成面Ｓ１及びＳ２に所定の圧力
で接触する様になし、且つ当該ブラシ手段６ａ及び６ｂ
をクリーニングユニット６ｃ内に内蔵されたブラシ振動
手段（図示せず）により振動させると同時に、当該クリ
ーニングユニット６ｃ内に内蔵された吸引手段（図示せ
ず）を駆動させて、当該上型部９及び下型部１０の樹脂
形成面Ｓ１及びＳ２を矢印Ｉの方向に掃引しながら該上
型部９及び下型部１０の樹脂形成面Ｓ１及びＳ２に付着
した残留樹脂を除去すると同時に吸引廃棄する事にな
る。
クリーニングユニット６ｃ内に内蔵された、ブラシ手段
６ａ及び６ｂを互いに反対の方向に移動させるブラシ位
置調整機構（図示せず）が、図７に示す様に矢印Ｒの方
向に沿って互いに反対の方向に変位して、該ブラシ手段
６ａ及び６ｂのブラシ構成面が、該金型１１の上型部９
及び下型部１０の樹脂形成面Ｓ１及びＳ２に所定の圧力
で接触する様になし、且つ当該ブラシ手段６ａ及び６ｂ
をクリーニングユニット６ｃ内に内蔵されたブラシ振動
手段（図示せず）により振動させると同時に、当該クリ
ーニングユニット６ｃ内に内蔵された吸引手段（図示せ
ず）を駆動させて、当該上型部９及び下型部１０の樹脂
形成面Ｓ１及びＳ２を矢印Ｉの方向に掃引しながら該上
型部９及び下型部１０の樹脂形成面Ｓ１及びＳ２に付着
した残留樹脂を除去すると同時に吸引廃棄する事にな
る。
【００３７】その後、当該樹脂成形品搬送手段５が、前
記した基準位置Ｐ１迄戻り、該クリーニング手段６がク
リーニングユニット搭載台３の真上の搭載位置に戻りそ
の位置で停止する。図８は、かかる状態を示している。
これまでの工程に於いて、当該クリーニング手段６のブ
ラシ手段６ａ及び６ｂは、該樹脂成形品搬送手段５が上
記した矢印Ｉの方向へ移動している間中、前記したクリ
ーニング動作を継続しているので、金型１１に付着した
樹脂かすが除去され、金型１１のクリーニングが効果的
に且つ短時間に実行される事になる。
記した基準位置Ｐ１迄戻り、該クリーニング手段６がク
リーニングユニット搭載台３の真上の搭載位置に戻りそ
の位置で停止する。図８は、かかる状態を示している。
これまでの工程に於いて、当該クリーニング手段６のブ
ラシ手段６ａ及び６ｂは、該樹脂成形品搬送手段５が上
記した矢印Ｉの方向へ移動している間中、前記したクリ
ーニング動作を継続しているので、金型１１に付着した
樹脂かすが除去され、金型１１のクリーニングが効果的
に且つ短時間に実行される事になる。
【００３８】次いで、該クリーニング手段搭載台を支持
するシリンダ８が矢印Ｑ方向に上昇して、当該クリーニ
ング手段搭載台３が該クリーニング手段６に当接して該
クリーニング手段６を押し上げる事によって、当該クリ
ーニング手段６を該クリーニング手段搭載台３に移設さ
せる事により、該クリーニング手段６と該樹脂成形品搬
送手段５との係合関係を解舒する。 係る状態を図９に
示す。
するシリンダ８が矢印Ｑ方向に上昇して、当該クリーニ
ング手段搭載台３が該クリーニング手段６に当接して該
クリーニング手段６を押し上げる事によって、当該クリ
ーニング手段６を該クリーニング手段搭載台３に移設さ
せる事により、該クリーニング手段６と該樹脂成形品搬
送手段５との係合関係を解舒する。 係る状態を図９に
示す。
【００３９】その後、シリンダ８が矢印Ｑ方向と反対の
方向に下降して該クリーニング手段６を図５に示す元の
配置位置に戻される。その間、クリーニング手段６の振
動手段及び吸引手段を停止させると同時に、当該クリー
ニング手段６の互いに離反する方向に延展されていたブ
ラシ手段６ａ及び６ｂをブラシ位置調整機構を作動させ
て互いに接近する方向に移動させる事によって、ブラシ
手段６ａ及び６ｂを該クリーニングユニット６ｃとを互
いに密接させて次の操作に備える。
方向に下降して該クリーニング手段６を図５に示す元の
配置位置に戻される。その間、クリーニング手段６の振
動手段及び吸引手段を停止させると同時に、当該クリー
ニング手段６の互いに離反する方向に延展されていたブ
ラシ手段６ａ及び６ｂをブラシ位置調整機構を作動させ
て互いに接近する方向に移動させる事によって、ブラシ
手段６ａ及び６ｂを該クリーニングユニット６ｃとを互
いに密接させて次の操作に備える。
【００４０】次いで、該樹脂成形品搬送手段５は、矢印
Ｊの方向に第２の位置Ｐ３に向け移動され、次いで収納
カセット２３の向けて矢印Ｋの様に前進移動し、当該収
納カセット２３に、該樹脂成形品搬送手段５の収納搬送
ハンド手段１３に保持されている完成された樹脂成形
品、つまり、樹脂封止部を有するリードフレーム１２を
搬送して、収納カセット２３収納した後、矢印Ｌ、Ｍに
示す様な経路を経て、樹脂成形品搬送手段５は、最初の
基準位置Ｐ１に戻る。
Ｊの方向に第２の位置Ｐ３に向け移動され、次いで収納
カセット２３の向けて矢印Ｋの様に前進移動し、当該収
納カセット２３に、該樹脂成形品搬送手段５の収納搬送
ハンド手段１３に保持されている完成された樹脂成形
品、つまり、樹脂封止部を有するリードフレーム１２を
搬送して、収納カセット２３収納した後、矢印Ｌ、Ｍに
示す様な経路を経て、樹脂成形品搬送手段５は、最初の
基準位置Ｐ１に戻る。
【００４１】かかる一連の操作は、該供給カセット２２
が空になるまで継続され、該供給カセット２２が空にな
ると、樹脂封止をすべきリードフレーム１２’を収納し
た別の供給カセット２２が供給されて同様の操作が継続
される。尚、本発明に於ける第１の具体例の動作に関し
ては、予め該クリーニング手段６が、該樹脂成形品搬送
手段５の先端部に取りつけられている為、クリーニング
手段の搭載台３、及び当該クリーニング手段の搭載台３
を上下に上昇、下降させるシリンダー手段８が省略され
ている点を除けば、上記した具体例と略同一であるの
で、詳細な説明は省略する。
が空になるまで継続され、該供給カセット２２が空にな
ると、樹脂封止をすべきリードフレーム１２’を収納し
た別の供給カセット２２が供給されて同様の操作が継続
される。尚、本発明に於ける第１の具体例の動作に関し
ては、予め該クリーニング手段６が、該樹脂成形品搬送
手段５の先端部に取りつけられている為、クリーニング
手段の搭載台３、及び当該クリーニング手段の搭載台３
を上下に上昇、下降させるシリンダー手段８が省略され
ている点を除けば、上記した具体例と略同一であるの
で、詳細な説明は省略する。
【００４２】本発明に於ける金型クリーニング装置に於
いては、該クリーニング手段６を該樹脂成形品搬送手段
５の移動方向Ａと交差する方向に変位させるクリーニン
グ手段位置調整手段８を有しているものである。本発明
にかかる第２の具体例の金型クリーニング方法は、上記
した様に、上型部及び下型部からなる金型により所定の
樹脂成形品を成形した後、樹脂成形品搬送手段により当
該樹脂成形品を該金型より取り出して当該金型外部に搬
出するに際して、当該樹脂成形品搬送手段を、開放され
た上型部及び下型部の間に挿入するに際して、クリーニ
ング手段を当該樹脂成形品搬送手段が該金型部内に挿入
される直前に、該樹脂成形品搬送手段の該金型部に対向
する先端部に係合せしめた後、該樹脂成形品搬送手段
を、開放された上型部及び下型部の間に挿入させ、次い
で当該搬送手段が所定の樹脂成形品を取り上げて、該金
型外部に搬出するに際して、該クリーニング手段を該樹
脂成形品搬送手段に係合せしめた状態で、該樹脂成形品
搬送手段を当該金型外部に移動せしながら同時に当該ク
リーニング手段を駆動させて、当該金型の開放された上
型部及び下型部の樹脂成形面を清掃する様になし、次い
で該樹脂成形品搬送手段が、該金型部内より該樹脂成形
品を搬出した後、該クリーニング手段を当該樹脂成形品
搬送手段の該先端部から分離させる様にする金型クリー
ニング方法である。
いては、該クリーニング手段６を該樹脂成形品搬送手段
５の移動方向Ａと交差する方向に変位させるクリーニン
グ手段位置調整手段８を有しているものである。本発明
にかかる第２の具体例の金型クリーニング方法は、上記
した様に、上型部及び下型部からなる金型により所定の
樹脂成形品を成形した後、樹脂成形品搬送手段により当
該樹脂成形品を該金型より取り出して当該金型外部に搬
出するに際して、当該樹脂成形品搬送手段を、開放され
た上型部及び下型部の間に挿入するに際して、クリーニ
ング手段を当該樹脂成形品搬送手段が該金型部内に挿入
される直前に、該樹脂成形品搬送手段の該金型部に対向
する先端部に係合せしめた後、該樹脂成形品搬送手段
を、開放された上型部及び下型部の間に挿入させ、次い
で当該搬送手段が所定の樹脂成形品を取り上げて、該金
型外部に搬出するに際して、該クリーニング手段を該樹
脂成形品搬送手段に係合せしめた状態で、該樹脂成形品
搬送手段を当該金型外部に移動せしながら同時に当該ク
リーニング手段を駆動させて、当該金型の開放された上
型部及び下型部の樹脂成形面を清掃する様になし、次い
で該樹脂成形品搬送手段が、該金型部内より該樹脂成形
品を搬出した後、該クリーニング手段を当該樹脂成形品
搬送手段の該先端部から分離させる様にする金型クリー
ニング方法である。
【００４３】
【発明の効果】本発明に係る樹脂成形品搬送手段及び金
型クリーニング方法は、樹脂成形品搬送手段５の前進後
退用駆動機構をクリーニング手段６の前進後退用駆動機
構と兼用する事が可能であるので、従来の方法の様に、
当該クリーニング手段６の為の専用の駆動機構を別に設
ける必要がなく、従って、クリーニング手段６の為の専
用の駆動機構を省略する事が出来るので、その分の空間
を省く事が可能となり、機構も簡単となるので、装置の
小型化、軽量化、保守性の向上等の効果を奏することが
出来る。
型クリーニング方法は、樹脂成形品搬送手段５の前進後
退用駆動機構をクリーニング手段６の前進後退用駆動機
構と兼用する事が可能であるので、従来の方法の様に、
当該クリーニング手段６の為の専用の駆動機構を別に設
ける必要がなく、従って、クリーニング手段６の為の専
用の駆動機構を省略する事が出来るので、その分の空間
を省く事が可能となり、機構も簡単となるので、装置の
小型化、軽量化、保守性の向上等の効果を奏することが
出来る。
【図１】図１は、本発明に係る金型クリーニング装置の
第１の具体例に於ける構成の概略と作動を説明する斜視
図である。
第１の具体例に於ける構成の概略と作動を説明する斜視
図である。
【図２】図２は、本発明に係る金型クリーニング装置の
第２の具体例に於ける構成の概略と作動を説明する斜視
図である。
第２の具体例に於ける構成の概略と作動を説明する斜視
図である。
【図３】図３は、本発明に係る金型クリーニング装置の
第２の具体例に於いて使用される樹脂成形品搬送手段と
クリーニング手段との着脱自在な係合手段の一具体例を
説明する平面図である。
第２の具体例に於いて使用される樹脂成形品搬送手段と
クリーニング手段との着脱自在な係合手段の一具体例を
説明する平面図である。
【図４】図４は、本発明に係る金型クリーニング装置の
第２の具体例に於いて使用されるクリーニング手段支持
手段の構成例を説明する斜視図である。
第２の具体例に於いて使用されるクリーニング手段支持
手段の構成例を説明する斜視図である。
【図５】図５は、本発明に係る第２の具体例に於ける動
作を説明する断面図である。
作を説明する断面図である。
【図６】図６は、本発明に係る第２の具体例に於ける動
作を説明する断面図である。
作を説明する断面図である。
【図７】図７は、本発明に係る第２の具体例に於ける動
作を説明する断面図である。
作を説明する断面図である。
【図８】図８は、本発明に係る第２の具体例に於ける動
作を説明する断面図である。
作を説明する断面図である。
【図９】図９は、本発明に係る第２の具体例に於ける動
作を説明する断面図である。
作を説明する断面図である。
【図１０】図１０は、本発明に係る第２の具体例に於け
る動作を説明する斜視図である。
る動作を説明する斜視図である。
１…樹脂成形品搬送手段の支持部材 ３…クリーニング手段搭載台 ５…樹脂成形品搬送手段 ６…クリーニング手段 ６ａ、６ｂ…ブラシ手段 ６ｃ…クリーニングユニット手段 ８…クリーニング手段位置調整手段、シリンダ ９…金型の上型部 １０…金型の下型部 １１…金型 １２…樹脂成形品 １２’…樹脂封止を必要とする基材 １３…収納搬送ハンド手段 ３０…金型クリーニング装置 ３１、３２…金型取付け用ステージ部 ３３…樹脂成形品搬送手段の先端部 ３５、３５’…クリーニングユニット支持部材 ３６、３６’…溝部、レール部 ３７、３７’…突起部或いは凹み溝部 ３８、３８’…支持部材 ３９…溝部或いはレール部 ４０…ストッパー手段 ４１…鉤状突起部 ４２…クリーニング手段の樹脂成形品搬送手段対向面部 ４３…鉤状開口部
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ２９Ｌ 31:34
Claims (11)
- 【請求項１】 上型部及び下型部からなる金型と、当該
上型部及び下型部が開放状態にある金型内部に挿入さ
れ、当該金型部内部から樹脂成形品を取り上げて、該金
型外部に搬出する樹脂成形品搬送手段と、当該樹脂成形
品搬送手段と係合し、当該樹脂成形品搬送手段が該樹脂
成形品を搬出する搬出操作時に該金型の上型部及び下型
部の少なくとも一方の金型部の樹脂成形面と接触して当
該樹脂成形面を清掃するクリーニング手段とが設けられ
ている事を特徴とする金型クリーニング装置。 - 【請求項２】 該クリーニング手段は、当該樹脂成形品
搬送手段が、該開放された当該金型内部に挿入される挿
入操作時には、該上型部及び下型部の金型部の樹脂成形
面には接触せず、当該樹脂成形品搬送手段が該金型部内
より、該樹脂成形品を搬出する搬出操作時に該金型の上
型部及び下型部の少なくとも一方の金型部の樹脂成形面
と接触する様に、当該クリーニング手段の存在位置を変
位させる機構を有している事を特徴とする請求項１記載
の金型クリーニング装置。 - 【請求項３】 該クリーニング手段は、ブラシ手段位置
調整手段、ブラシ手段振動手段及び吸引手段の少なくと
も一つを含んでいる事を特徴とする請求項１又は２に記
載の金型クリーニング装置。 - 【請求項４】 当該クリーニング手段は、該樹脂成形品
搬送手段に於ける、該金型部に対向する先端部に、着脱
自在の係合機構を介して取付けられている事を特徴とす
る請求項１乃至３の何れかに記載の金型クリーニング装
置。 - 【請求項５】 当該クリーニング手段は、当該樹脂成形
品搬送手段が該金型部内に挿入される挿入操作開始時の
直前に、当該樹脂成形品搬送手段の該先端部に係合され
る様に構成されている事を特徴とする請求項４記載の金
型クリーニング装置。 - 【請求項６】 当該クリーニング手段は、当該樹脂成形
品搬送手段が該金型部内より、該樹脂成形品を搬出し、
該搬出操作終了後、当該樹脂成形品搬送手段の該先端部
との係合が解舒される様に構成されている事を特徴とす
る請求項４記載の金型クリーニング装置。 - 【請求項７】 当該クリーニング手段は、該樹脂成形品
搬送手段の移動方向と交差する方向に移動可能に構成さ
れている事を特徴とする請求項４乃至６の何れかに記載
の金型クリーニング装置。 - 【請求項８】 該金型クリーニング装置は、該クリーニ
ング手段を該樹脂成形品搬送手段の移動方向と交差する
方向に変位させるクリーニング手段位置調整手段を有し
ている事を特徴とする請求項７記載の金型クリーニング
装置。 - 【請求項９】 該金型は、リードフレームに搭載された
半導体素子を樹脂で封止する半導体樹脂封止装置に使用
されるものである事を特徴とする請求項１乃至８の何れ
かに記載の金型クリーニング装置。 - 【請求項１０】 上型部及び下型部からなる金型により
所定の樹脂成形品を成形した後、樹脂成形品搬送手段に
より当該樹脂成形品を該金型より取り出して当該金型外
部に搬出するに際して、当該樹脂成形品搬送手段を、開
放された上型部及び下型部の間に挿入するに際して、ク
リーニング手段を該樹脂成形品搬送手段に係合せしめた
状態で、該樹脂成形品搬送手段を、開放された上型部及
び下型部の間に挿入させ、次いで当該搬送手段が所定の
樹脂成形品を取り上げて、該金型外部に搬出するに際し
て、該クリーニング手段を該樹脂成形品搬送手段に係合
せしめた状態で、該樹脂成形品搬送手段を当該金型外部
に移動させながら同時に当該クリーニング手段を駆動さ
せて、当該金型の開放された上型部及び下型部の樹脂成
形面を清掃する事を特徴とする金型クリーニング方法。 - 【請求項１１】 当該クリーニング手段を、当該樹脂成
形品搬送手段が該金型部内に挿入される直前に、該樹脂
成形品搬送手段に於ける、当該樹脂成形品搬送手段の該
金型部に対向する先端部に係合せしめると共に、該樹脂
成形品搬送手段が、該金型部内より該樹脂成形品を搬出
した後、該クリーニング手段を当該樹脂成形品搬送手段
の該先端部から分離させる事を特徴とする請求項１０記
載の金型クリーニング方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8153613A JP2904124B2 (ja) | 1996-06-14 | 1996-06-14 | 金型クリーニング装置及び金型クリーニング方法 |
| KR1019970024781A KR100266526B1 (ko) | 1996-06-14 | 1997-06-14 | 금형 크리닝 장치 및 방법 |
| NL1006326A NL1006326C2 (nl) | 1996-06-14 | 1997-06-16 | Inrichting en werkwijze voor het reinigen van een gietvorm. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8153613A JP2904124B2 (ja) | 1996-06-14 | 1996-06-14 | 金型クリーニング装置及び金型クリーニング方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10631A true JPH10631A (ja) | 1998-01-06 |
| JP2904124B2 JP2904124B2 (ja) | 1999-06-14 |
Family
ID=15566322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8153613A Expired - Fee Related JP2904124B2 (ja) | 1996-06-14 | 1996-06-14 | 金型クリーニング装置及び金型クリーニング方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2904124B2 (ja) |
| KR (1) | KR100266526B1 (ja) |
| NL (1) | NL1006326C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109940845A (zh) * | 2017-12-21 | 2019-06-28 | 重庆科美模具有限公司 | 注塑模具保护装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100764803B1 (ko) | 2006-10-12 | 2007-10-08 | 세크론 주식회사 | 반도체소자용 금형 세정장치 |
| KR100945895B1 (ko) | 2008-05-21 | 2010-03-05 | 주식회사 피에스엠 | 반도체 몰딩 장비의 인라인 금형 세정장치 및 방법 |
| KR101854007B1 (ko) * | 2014-09-11 | 2018-05-03 | 세메스 주식회사 | 반도체 소자 몰딩 장치 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61148016A (ja) * | 1984-12-24 | 1986-07-05 | Hitachi Ltd | モールド装置 |
| DE3515255A1 (de) * | 1985-04-27 | 1986-10-30 | Hartmann, Josef, 7987 Weingarten | Vorrichtung zum entnehmen und weiterleiten eines spritzgussteiles bei einer spritzgiessmaschine |
| JPH084097B2 (ja) * | 1986-09-03 | 1996-01-17 | 日本電気株式会社 | 半導体樹脂封止装置 |
| DE3837257A1 (de) * | 1988-11-03 | 1990-05-10 | Krupp Gmbh | Vorrichtung zum reinigen eines formwerkzeugs von kunststoffverarbeitungsmaschinen |
| WO1991008095A2 (en) * | 1989-11-24 | 1991-06-13 | Asm Fico Tooling B.V. | Single-strip moulding apparatus |
| JP3502106B2 (ja) * | 1991-01-14 | 2004-03-02 | 松下電器産業株式会社 | モールドプレス装置 |
| JPH0919950A (ja) * | 1995-07-06 | 1997-01-21 | Mitsubishi Materials Corp | 射出成形装置 |
-
1996
- 1996-06-14 JP JP8153613A patent/JP2904124B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-06-14 KR KR1019970024781A patent/KR100266526B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1997-06-16 NL NL1006326A patent/NL1006326C2/nl not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109940845A (zh) * | 2017-12-21 | 2019-06-28 | 重庆科美模具有限公司 | 注塑模具保护装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR980005917A (ko) | 1998-03-30 |
| JP2904124B2 (ja) | 1999-06-14 |
| NL1006326C2 (nl) | 1998-05-18 |
| KR100266526B1 (ko) | 2000-09-15 |
| NL1006326A1 (nl) | 1997-12-17 |
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