JPH0914351A - ダブルマス式ダイナミックダンパおよびダイナミックダンパ付駆動車軸 - Google Patents
ダブルマス式ダイナミックダンパおよびダイナミックダンパ付駆動車軸Info
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- JPH0914351A JPH0914351A JP7159498A JP15949895A JPH0914351A JP H0914351 A JPH0914351 A JP H0914351A JP 7159498 A JP7159498 A JP 7159498A JP 15949895 A JP15949895 A JP 15949895A JP H0914351 A JPH0914351 A JP H0914351A
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- F16F7/10—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect
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- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
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- F16F15/1414—Masses driven by elastic elements
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
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- B60G2202/20—Type of damper
- B60G2202/25—Dynamic damper
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 共振周波数の加振力依存性が軽減されて、所
期のダンパ効果を安定して得ることの出来るダブルマス
式ダイナミックダンパを提供すること。 【構成】 第一のマス部材１４を振動体１２に弾性支持
せしめる第一の支持ゴム１６と、第二のマス部材２０を
振動体１２に弾性支持せしめる第二の支持ゴム２２と
を、軸方向に直列的に一体化すると共に、第一のマス部
材１４と第二のマス部材２０の軸方向対向面間を弾性的
に連結する連結ゴム４４を設け、且つ、かかる連結ゴム
４４の剪断ばね定数を、第一及び第二の支持ゴム１６，
２２における何れの軸直角方向の支持ばね定数よりも小
さく設定した。
期のダンパ効果を安定して得ることの出来るダブルマス
式ダイナミックダンパを提供すること。 【構成】 第一のマス部材１４を振動体１２に弾性支持
せしめる第一の支持ゴム１６と、第二のマス部材２０を
振動体１２に弾性支持せしめる第二の支持ゴム２２と
を、軸方向に直列的に一体化すると共に、第一のマス部
材１４と第二のマス部材２０の軸方向対向面間を弾性的
に連結する連結ゴム４４を設け、且つ、かかる連結ゴム
４４の剪断ばね定数を、第一及び第二の支持ゴム１６，
２２における何れの軸直角方向の支持ばね定数よりも小
さく設定した。
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は、互いに異なる周波数域にチュー
ニングされた二つの副振動系を備えたダブルマス式ダイ
ナミックダンパと、かかるダブルマス式ダイナミックダ
ンパを装着したダイナミックダンパ付駆動車軸に関する
ものである。
ニングされた二つの副振動系を備えたダブルマス式ダイ
ナミックダンパと、かかるダブルマス式ダイナミックダ
ンパを装着したダイナミックダンパ付駆動車軸に関する
ものである。
【０００２】
【背景技術】各種機械装置等における振動体のなかで
も、特にシャフトやアーム，流路管体などの軸状形態を
有する振動体の振動を低減する防振装置の一種として、
従来から、特開平２−６２４４２号公報や特開平２−１
９０６４１号公報等に開示されているように、振動体に
外挿される円筒状のマス部材を支持ゴムによって該振動
体に弾性的に支持せしめるようにした構造のダイナミッ
クダンパが知られている。
も、特にシャフトやアーム，流路管体などの軸状形態を
有する振動体の振動を低減する防振装置の一種として、
従来から、特開平２−６２４４２号公報や特開平２−１
９０６４１号公報等に開示されているように、振動体に
外挿される円筒状のマス部材を支持ゴムによって該振動
体に弾性的に支持せしめるようにした構造のダイナミッ
クダンパが知られている。
【０００３】ところで、このようなダイナミックダンパ
は、良く知られているように、その固有振動周波数に対
応する周波数域の振動に対して有効な防振効果を発揮し
得るものであるが故に、目的とする振動低減効果を得る
ためには、マス部材の質量と支持ゴムのばね定数を調節
することにより、その固有振動周波数を振動体における
防振を目的とする振動周波数に応じて出来るだけ正確に
チューニングする必要がある。
は、良く知られているように、その固有振動周波数に対
応する周波数域の振動に対して有効な防振効果を発揮し
得るものであるが故に、目的とする振動低減効果を得る
ためには、マス部材の質量と支持ゴムのばね定数を調節
することにより、その固有振動周波数を振動体における
防振を目的とする振動周波数に応じて出来るだけ正確に
チューニングする必要がある。
【０００４】しかしながら、前述の如き従来構造のダイ
ナミックダンパにおいては、固有振動周波数を単一の周
波数域にしか設定することが出来ないために、有効な防
振効果が発揮される周波数域が狭く、特に複数種類の振
動入力がある場合等では有効な防振効果を得ることが難
しいという問題があった。
ナミックダンパにおいては、固有振動周波数を単一の周
波数域にしか設定することが出来ないために、有効な防
振効果が発揮される周波数域が狭く、特に複数種類の振
動入力がある場合等では有効な防振効果を得ることが難
しいという問題があった。
【０００５】また、例えば走行条件等に応じて加振力が
大幅に変化してしまう自動車の駆動車軸のように、振動
体における振動加速度が変化するような場合には、ダイ
ナミックダンパにおけるマス部材の振幅が変化すること
によって、支持ゴムのばね定数が変化してしまい、ダイ
ナミックダンパの固有振動周波数そのものがシフトする
ために、目的とする振動に対する防振効果が有効に発揮
されなくなってしまう場合もあったのである。
大幅に変化してしまう自動車の駆動車軸のように、振動
体における振動加速度が変化するような場合には、ダイ
ナミックダンパにおけるマス部材の振幅が変化すること
によって、支持ゴムのばね定数が変化してしまい、ダイ
ナミックダンパの固有振動周波数そのものがシフトする
ために、目的とする振動に対する防振効果が有効に発揮
されなくなってしまう場合もあったのである。
【０００６】
【解決課題】ここにおいて、本発明は、上述の如き事情
を背景として為されたものであって、その解決課題とす
るところは、広い周波数域の入力振動に対して有効な防
振効果が発揮される、新規な構造のダイナミックダンパ
を提供することにある。
を背景として為されたものであって、その解決課題とす
るところは、広い周波数域の入力振動に対して有効な防
振効果が発揮される、新規な構造のダイナミックダンパ
を提供することにある。
【０００７】また、本発明は、振動体の振動加速度が変
化した場合にも、固有振動数のシフトが抑えられて、安
定した防振効果が発揮される、新規な構造のダイナミッ
クダンパを提供することも、目的とする。
化した場合にも、固有振動数のシフトが抑えられて、安
定した防振効果が発揮される、新規な構造のダイナミッ
クダンパを提供することも、目的とする。
【０００８】
【解決手段】そして、このような課題を解決するため
に、請求項１に記載の第一の本発明の特徴とするところ
は、軸状の振動体に外挿された円筒状の第一のマス部材
を該振動体に対して第一の支持ゴムにより弾性的に支持
せしめる第一のダンパ機構と、かかる軸状の振動体に外
挿された円筒状の第二のマス部材を該振動体に対して第
二の支持ゴムにより弾性的に支持せしめる第二のダンパ
機構とを、互いに異なる周波数域にチューニングすると
共に、前記第一の支持ゴムと前記第二の支持ゴムを軸方
向に直列的に一体化せしめ、更に、前記第一のマス部材
と前記第二のマス部材の各軸方向対向面を弾性的に連結
する連結ゴムを設ける一方、前記第一の支持ゴムおよび
前記第二の支持ゴムを、前記第一のマス部材および前記
第二のマス部材と前記振動体との軸直角方向対向面間の
少なくとも一部分にそれぞれ介在せしめて圧縮／引張変
形部を形成することにより、前記第一の支持ゴムおよび
前記第二の支持ゴムにおける何れの軸直角方向の支持ば
ね定数よりも、前記第一のマス部材と前記第二のマス部
材の軸直角方向の相対変位による前記連結ゴムの剪断ば
ね定数を小さく設定したダブルマス式ダイナミックダン
パにある。
に、請求項１に記載の第一の本発明の特徴とするところ
は、軸状の振動体に外挿された円筒状の第一のマス部材
を該振動体に対して第一の支持ゴムにより弾性的に支持
せしめる第一のダンパ機構と、かかる軸状の振動体に外
挿された円筒状の第二のマス部材を該振動体に対して第
二の支持ゴムにより弾性的に支持せしめる第二のダンパ
機構とを、互いに異なる周波数域にチューニングすると
共に、前記第一の支持ゴムと前記第二の支持ゴムを軸方
向に直列的に一体化せしめ、更に、前記第一のマス部材
と前記第二のマス部材の各軸方向対向面を弾性的に連結
する連結ゴムを設ける一方、前記第一の支持ゴムおよび
前記第二の支持ゴムを、前記第一のマス部材および前記
第二のマス部材と前記振動体との軸直角方向対向面間の
少なくとも一部分にそれぞれ介在せしめて圧縮／引張変
形部を形成することにより、前記第一の支持ゴムおよび
前記第二の支持ゴムにおける何れの軸直角方向の支持ば
ね定数よりも、前記第一のマス部材と前記第二のマス部
材の軸直角方向の相対変位による前記連結ゴムの剪断ば
ね定数を小さく設定したダブルマス式ダイナミックダン
パにある。
【０００９】また、かかる第一の本発明に係るダブルマ
ス式ダイナミックダンパにおいては、前記第一の支持ゴ
ムと前記第二の支持ゴムの一体的な軸方向連接部分にお
いて、内周面側および外周面側の少なくとも一方の側を
周方向に延びる溝部を形成しても良い。
ス式ダイナミックダンパにおいては、前記第一の支持ゴ
ムと前記第二の支持ゴムの一体的な軸方向連接部分にお
いて、内周面側および外周面側の少なくとも一方の側を
周方向に延びる溝部を形成しても良い。
【００１０】さらに、請求項３に記載の第二の本発明の
特徴とするところは、軸状の振動体に外挿された円筒状
の第一のマス部材を該振動体に対して第一の支持ゴムに
より弾性的に支持せしめる第一のダンパ機構と、かかる
軸状の振動体に外挿された円筒状の第二のマス部材を該
振動体に対して第二の支持ゴムにより弾性的に支持せし
める第二のダンパ機構とを、互いに異なる周波数域にチ
ューニングすると共に、前記第一の支持ゴムと前記第二
の支持ゴムを軸方向に直列的に一体化せしめ、更に、前
記第一のマス部材と前記第二のマス部材の各軸方向対向
面を弾性的に連結する連結ゴムを設ける一方、前記第一
のマス部材および前記第二のマス部材と前記振動体との
軸直角方向対向面間に、該第一のマス部材および該第二
のマス部材の軸方向全長に亘って且つ周方向に連続して
延びる空隙を形成して前記第一の支持ゴムおよび前記第
二の支持ゴムの純圧縮変形を防止すると共に、前記第一
の支持ゴムと前記第二の支持ゴムの一体的な軸方向連接
部分において、内周面側および外周面側の少なくとも一
方の側を周方向に延びる溝部を設けることにより、前記
第一の支持ゴムおよび前記第二の支持ゴムにおける何れ
の軸直角方向の支持ばね定数よりも、前記第一のマス部
材と前記第二のマス部材の軸直角方向の相対変位による
前記連結ゴムの剪断ばね定数を小さく設定したダブルマ
ス式ダイナミックダンパにある。
特徴とするところは、軸状の振動体に外挿された円筒状
の第一のマス部材を該振動体に対して第一の支持ゴムに
より弾性的に支持せしめる第一のダンパ機構と、かかる
軸状の振動体に外挿された円筒状の第二のマス部材を該
振動体に対して第二の支持ゴムにより弾性的に支持せし
める第二のダンパ機構とを、互いに異なる周波数域にチ
ューニングすると共に、前記第一の支持ゴムと前記第二
の支持ゴムを軸方向に直列的に一体化せしめ、更に、前
記第一のマス部材と前記第二のマス部材の各軸方向対向
面を弾性的に連結する連結ゴムを設ける一方、前記第一
のマス部材および前記第二のマス部材と前記振動体との
軸直角方向対向面間に、該第一のマス部材および該第二
のマス部材の軸方向全長に亘って且つ周方向に連続して
延びる空隙を形成して前記第一の支持ゴムおよび前記第
二の支持ゴムの純圧縮変形を防止すると共に、前記第一
の支持ゴムと前記第二の支持ゴムの一体的な軸方向連接
部分において、内周面側および外周面側の少なくとも一
方の側を周方向に延びる溝部を設けることにより、前記
第一の支持ゴムおよび前記第二の支持ゴムにおける何れ
の軸直角方向の支持ばね定数よりも、前記第一のマス部
材と前記第二のマス部材の軸直角方向の相対変位による
前記連結ゴムの剪断ばね定数を小さく設定したダブルマ
ス式ダイナミックダンパにある。
【００１１】また、第一及び第二の本発明に係るダブル
マス式ダイナミックダンパにおいては、何れも、前記第
一のマス部材と前記第二のマス部材の軸直角方向の相対
変位による前記連結ゴムの剪断ばね定数：ｋ3 の、前記
第一の支持ゴムおよび前記第二の支持ゴムにおける軸直
角方向の支持ばね定数：ｋ1 、ｋ2 に対する比：ｋ3／
ｋ1 、ｋ3 ／ｋ2 が、何れも、１／８以上となるように
設定することが望ましい。
マス式ダイナミックダンパにおいては、何れも、前記第
一のマス部材と前記第二のマス部材の軸直角方向の相対
変位による前記連結ゴムの剪断ばね定数：ｋ3 の、前記
第一の支持ゴムおよび前記第二の支持ゴムにおける軸直
角方向の支持ばね定数：ｋ1 、ｋ2 に対する比：ｋ3／
ｋ1 、ｋ3 ／ｋ2 が、何れも、１／８以上となるように
設定することが望ましい。
【００１２】なお、第一及び第二の本発明に係るダブル
マス式ダイナミックダンパにおいては、何れも、一般
に、振動体において外径寸法が略一定とされた部分に装
着されることとなり、好ましくは、第一のマス部材およ
び第二のマス部材の何れの内径寸法も、該振動体の外径
寸法よりも所定寸法大きく設定されると共に、それら第
一のマス部材および第二のマス部材の軸方向両側部分か
らそれぞれ径方向内方に向かって傾斜して延びる形状を
もって第一の支持ゴムおよび第二の支持ゴムが形成され
る。
マス式ダイナミックダンパにおいては、何れも、一般
に、振動体において外径寸法が略一定とされた部分に装
着されることとなり、好ましくは、第一のマス部材およ
び第二のマス部材の何れの内径寸法も、該振動体の外径
寸法よりも所定寸法大きく設定されると共に、それら第
一のマス部材および第二のマス部材の軸方向両側部分か
らそれぞれ径方向内方に向かって傾斜して延びる形状を
もって第一の支持ゴムおよび第二の支持ゴムが形成され
る。
【００１３】さらに、請求項５に記載の第三の本発明
は、自動車の左右両側の駆動車輪に駆動力を伝達する一
対の駆動車軸のうち、軸方向長さの短い方の駆動車軸に
対して、請求項１に記載の第一の本発明に係るダブルマ
ス式ダイナミックダンパを装着してなるダイナミックダ
ンパ付駆動車軸を、その特徴とするものである。
は、自動車の左右両側の駆動車輪に駆動力を伝達する一
対の駆動車軸のうち、軸方向長さの短い方の駆動車軸に
対して、請求項１に記載の第一の本発明に係るダブルマ
ス式ダイナミックダンパを装着してなるダイナミックダ
ンパ付駆動車軸を、その特徴とするものである。
【００１４】また、請求項６に記載の第四の本発明は、
自動車の左右両側の駆動車輪に駆動力を伝達する一対の
駆動車軸のうち、軸方向長さの長い方の駆動車軸に対し
て、請求項３に記載の第二の本発明に係るダブルマス式
ダイナミックダンパを装着してなるダイナミックダンパ
付駆動車軸を、その特徴とするものである。
自動車の左右両側の駆動車輪に駆動力を伝達する一対の
駆動車軸のうち、軸方向長さの長い方の駆動車軸に対し
て、請求項３に記載の第二の本発明に係るダブルマス式
ダイナミックダンパを装着してなるダイナミックダンパ
付駆動車軸を、その特徴とするものである。
【００１５】
【作用・効果】第一及び第二の本発明に係るダブルマス
式ダイナミックダンパにあっては、何れも、互いに異な
る周波数域にチューニングされた二つのダンパ機構を備
えていることから、それら各々のダンパ機構による防振
効果によって、従来の単一のダンパ機構を有するに過ぎ
ないダイナミックダンパに比して、広い周波数域の振動
に対して有効な防振効果を得ることが可能となる。
式ダイナミックダンパにあっては、何れも、互いに異な
る周波数域にチューニングされた二つのダンパ機構を備
えていることから、それら各々のダンパ機構による防振
効果によって、従来の単一のダンパ機構を有するに過ぎ
ないダイナミックダンパに比して、広い周波数域の振動
に対して有効な防振効果を得ることが可能となる。
【００１６】また、第一及び第二の本発明に係るダブル
マス式ダイナミックダンパにおいては、何れも、第一の
ダンパ機構における第一のマス部材の振動と第二のダン
パ機構における第二のマス部材の振動とが、連結ゴムを
介して相互に干渉すること等によって、第一のダンパ機
構および第二のダンパ機構におけるばね成分のばね定数
の加振力乃至は振動加速度への依存性が抑えられるので
あり、その結果、振動体の振動加速度が変化した場合で
も各ダンパ機構における固有振動周波数の変化が抑えら
れて、所期の防振効果を安定して得ることが出来るので
ある。
マス式ダイナミックダンパにおいては、何れも、第一の
ダンパ機構における第一のマス部材の振動と第二のダン
パ機構における第二のマス部材の振動とが、連結ゴムを
介して相互に干渉すること等によって、第一のダンパ機
構および第二のダンパ機構におけるばね成分のばね定数
の加振力乃至は振動加速度への依存性が抑えられるので
あり、その結果、振動体の振動加速度が変化した場合で
も各ダンパ機構における固有振動周波数の変化が抑えら
れて、所期の防振効果を安定して得ることが出来るので
ある。
【００１７】特に、第一の本発明に係るダブルマス式ダ
イナミックダンパにおいては、第一の支持ゴムおよび第
二の支持ゴムの何れにも圧縮／引張変形部が形成される
ことから、比較的大きなばね定数を設定して第一及び第
二のダンパ機構の固有振動数を高周波数域にチューニン
グすることが容易であるという利点がある。なお、第一
の支持ゴムと第二の支持ゴムの軸方向連結部分に溝部を
設ければ、連結ゴムの剪断ばね定数を容易に且つ充分に
小さく設定することが可能となる。
イナミックダンパにおいては、第一の支持ゴムおよび第
二の支持ゴムの何れにも圧縮／引張変形部が形成される
ことから、比較的大きなばね定数を設定して第一及び第
二のダンパ機構の固有振動数を高周波数域にチューニン
グすることが容易であるという利点がある。なお、第一
の支持ゴムと第二の支持ゴムの軸方向連結部分に溝部を
設ければ、連結ゴムの剪断ばね定数を容易に且つ充分に
小さく設定することが可能となる。
【００１８】また、第二の本発明に係るダブルマス式マ
ウントにおいては、第一の支持ゴムおよび第二の支持ゴ
ムの何れにおいても純圧縮変形が防止されることから、
比較的小さなばね定数を設定して固有振動数を低周波数
域にチューニングすることが容易であるという利点があ
る。しかも、第一の支持ゴムと第二の支持ゴムの軸方向
連接部分に設けられた溝部によって連結ゴムのばね定数
が抑えられることから、第一及び第二の支持ゴムのばね
定数を小さく設定した場合でも、それら第一及び第二の
支持ゴムのばね定数よりも連結ゴムの剪断ばね定数を更
に小さく設定することが容易であるという利点もある。
ウントにおいては、第一の支持ゴムおよび第二の支持ゴ
ムの何れにおいても純圧縮変形が防止されることから、
比較的小さなばね定数を設定して固有振動数を低周波数
域にチューニングすることが容易であるという利点があ
る。しかも、第一の支持ゴムと第二の支持ゴムの軸方向
連接部分に設けられた溝部によって連結ゴムのばね定数
が抑えられることから、第一及び第二の支持ゴムのばね
定数を小さく設定した場合でも、それら第一及び第二の
支持ゴムのばね定数よりも連結ゴムの剪断ばね定数を更
に小さく設定することが容易であるという利点もある。
【００１９】さらに、第一及び第二の本発明に係るダブ
ルマス式マウントであって、且つ連結ゴムの剪断ばね定
数：ｋ3 と第一及び第二の支持ゴムの軸直角方向のばね
定数：ｋ1 、ｋ2 との比：ｋ3 ／ｋ1 、ｋ3 ／ｋ2 が、
何れも、１／８以上となるように設定したものにおいて
は、第一のダンパ機構における第一のマス部材の振動と
第二のダンパ機構における第二のマス部材の振動との連
結ゴムを介しての相互干渉がより有効に生ぜしめられ得
て、第一のダンパ機構および第二のダンパ機構における
固有振動周波数の安定化が一層有利に達成され得る。
ルマス式マウントであって、且つ連結ゴムの剪断ばね定
数：ｋ3 と第一及び第二の支持ゴムの軸直角方向のばね
定数：ｋ1 、ｋ2 との比：ｋ3 ／ｋ1 、ｋ3 ／ｋ2 が、
何れも、１／８以上となるように設定したものにおいて
は、第一のダンパ機構における第一のマス部材の振動と
第二のダンパ機構における第二のマス部材の振動との連
結ゴムを介しての相互干渉がより有効に生ぜしめられ得
て、第一のダンパ機構および第二のダンパ機構における
固有振動周波数の安定化が一層有利に達成され得る。
【００２０】また、第三の本発明に係るダイナミックダ
ンパ付駆動車軸においては、特に短尺側の駆動車軸で問
題となり易い比較的高い周波数域の振動に対して、有効
なダンパ効果が発揮され得る。
ンパ付駆動車軸においては、特に短尺側の駆動車軸で問
題となり易い比較的高い周波数域の振動に対して、有効
なダンパ効果が発揮され得る。
【００２１】更にまた、第四の本発明に係るダイナミッ
クダンパ付駆動車軸においては、特に長尺側の駆動車軸
で問題となり易い比較的低い周波数域の振動に対して、
有効なダンパ効果が発揮され得る。
クダンパ付駆動車軸においては、特に長尺側の駆動車軸
で問題となり易い比較的低い周波数域の振動に対して、
有効なダンパ効果が発揮され得る。
【００２２】
【実施例】以下、本発明を更に具体的に明らかにするた
めに、本発明の実施例について、図面を参照しつつ、詳
細に説明する。
めに、本発明の実施例について、図面を参照しつつ、詳
細に説明する。
【００２３】先ず、図１には、第一の本発明の一実施例
としてのダブルマス式ダイナミックダンパ１０が、示さ
れている。このダイナミックダンパ１０は、全体として
略円筒形状を有しており、仮想線で示されているよう
に、自動車用駆動車軸の如き軸状の振動体１２に外挿さ
れて装着せしめられ、以て、該振動体１２の振動を動的
吸振作用（ダンパ作用）によって低減するようになって
いる。
としてのダブルマス式ダイナミックダンパ１０が、示さ
れている。このダイナミックダンパ１０は、全体として
略円筒形状を有しており、仮想線で示されているよう
に、自動車用駆動車軸の如き軸状の振動体１２に外挿さ
れて装着せしめられ、以て、該振動体１２の振動を動的
吸振作用（ダンパ作用）によって低減するようになって
いる。
【００２４】より詳細には、ダイナミックダンパ１０
は、第一のマス部材１４と第一の支持ゴム１６を含んで
構成された第一のダンパ機構１８と、第二のマス部材２
０と第二の支持ゴム２２を含んで構成された第二のダン
パ機構２４が、軸方向に互いに一体的に接続されてなる
構造を有している。
は、第一のマス部材１４と第一の支持ゴム１６を含んで
構成された第一のダンパ機構１８と、第二のマス部材２
０と第二の支持ゴム２２を含んで構成された第二のダン
パ機構２４が、軸方向に互いに一体的に接続されてなる
構造を有している。
【００２５】ここにおいて、第一のマス部材１４および
第二のマス部材２０は、何れも、金属の如き質量が大き
い材質によって形成されており、振動体１２の外径寸法
よりも所定寸法だけ大きな内径寸法を有する厚肉の円筒
形状を有している。
第二のマス部材２０は、何れも、金属の如き質量が大き
い材質によって形成されており、振動体１２の外径寸法
よりも所定寸法だけ大きな内径寸法を有する厚肉の円筒
形状を有している。
【００２６】また、第一の支持ゴム１６および第二の支
持ゴム２２は、何れも、適当な材質のゴム弾性体によっ
て形成されており、第一のマス部材１４および第二のマ
ス部材２０に対して、それぞれ、加硫接着されている。
更にまた、これら第一の支持ゴム１６および第二の支持
ゴム２２は、何れも、軸方向中央部分が、第一のマス部
材１４および第二のマス部材２０の内周面を覆う薄肉の
被覆ゴム部２６とされていると共に、軸方向両側部分
が、第一のマス部材１４および第二のマス部材２０の軸
方向両端部分から軸方向外方に向かって径方向内方に傾
斜して延び出すテーパ筒状部２８，２８とされている。
そして、第一の支持ゴム１６および第二の支持ゴム２２
においては、何れも、テーパ筒状部２８，２８の延出先
端側内周面によって、振動体１２の外周面に圧接されて
嵌着される取付面３０，３０が形成されている一方、被
覆ゴム部２６の内径寸法が振動体１２の外径寸法よりも
大きくされることにより、第一のマス部材１４および第
二のマス部材２０の軸方向中央部分において、それら第
一のマス部材１４および第二のマス部材２０と振動体１
２との径方向対向面間を周方向に延びる環状の空隙３２
が、それぞれ形成されるようになっている。
持ゴム２２は、何れも、適当な材質のゴム弾性体によっ
て形成されており、第一のマス部材１４および第二のマ
ス部材２０に対して、それぞれ、加硫接着されている。
更にまた、これら第一の支持ゴム１６および第二の支持
ゴム２２は、何れも、軸方向中央部分が、第一のマス部
材１４および第二のマス部材２０の内周面を覆う薄肉の
被覆ゴム部２６とされていると共に、軸方向両側部分
が、第一のマス部材１４および第二のマス部材２０の軸
方向両端部分から軸方向外方に向かって径方向内方に傾
斜して延び出すテーパ筒状部２８，２８とされている。
そして、第一の支持ゴム１６および第二の支持ゴム２２
においては、何れも、テーパ筒状部２８，２８の延出先
端側内周面によって、振動体１２の外周面に圧接されて
嵌着される取付面３０，３０が形成されている一方、被
覆ゴム部２６の内径寸法が振動体１２の外径寸法よりも
大きくされることにより、第一のマス部材１４および第
二のマス部材２０の軸方向中央部分において、それら第
一のマス部材１４および第二のマス部材２０と振動体１
２との径方向対向面間を周方向に延びる環状の空隙３２
が、それぞれ形成されるようになっている。
【００２７】なお、本実施例では、空隙３２の軸方向長
さが第一のマス部材１４および第二のマス部材２０の軸
方向長さよりも短くされており、第一のマス部材１４お
よび第二のマス部材２０の軸方向両側部分において、そ
れら第一のマス部材１４および第二のマス部材２０と振
動体１２との径方向対向面間に、それぞれ、第一の支持
ゴム１６および第二の支持ゴム２２が介在せしめられる
ことにより、圧縮／引張変形部３４，３４が形成されて
いる。これにより、振動体１２に対して第一のマス部材
１４および第二のマス部材２０が径方向に振動変位させ
られた際、第一の支持ゴム１６および第二の支持ゴム２
２のうち第一のマス部材１４および第二のマス部材２０
よりも軸方向外方に位置する部分には主に剪断変形が生
ぜしめられるが、圧縮／引張変形部３４，３４には専ら
圧縮／引張変形が生ぜしめられることとなり、それによ
って、全体として比較的大きな支持ばね定数が発揮され
るようになっているのである。
さが第一のマス部材１４および第二のマス部材２０の軸
方向長さよりも短くされており、第一のマス部材１４お
よび第二のマス部材２０の軸方向両側部分において、そ
れら第一のマス部材１４および第二のマス部材２０と振
動体１２との径方向対向面間に、それぞれ、第一の支持
ゴム１６および第二の支持ゴム２２が介在せしめられる
ことにより、圧縮／引張変形部３４，３４が形成されて
いる。これにより、振動体１２に対して第一のマス部材
１４および第二のマス部材２０が径方向に振動変位させ
られた際、第一の支持ゴム１６および第二の支持ゴム２
２のうち第一のマス部材１４および第二のマス部材２０
よりも軸方向外方に位置する部分には主に剪断変形が生
ぜしめられるが、圧縮／引張変形部３４，３４には専ら
圧縮／引張変形が生ぜしめられることとなり、それによ
って、全体として比較的大きな支持ばね定数が発揮され
るようになっているのである。
【００２８】さらに、第一の支持ゴム１６と第二の支持
ゴム２２は、軸方向一方の側に位置するテーパ筒状部２
８の先端部において、互いに一体的に連接されており、
単一のゴム弾性体からなる一体構造とされている。即
ち、これら第一の支持ゴム１６と第二の支持ゴム２２
は、第一のマス部材１４と第二のマス部材２０を含む単
一の一体加硫成形品として形成されているのである。な
お、第一の支持ゴム１６と第二の支持ゴム２２の軸方向
他方の側に位置するテーパ筒状部２８の先端部には、そ
れぞれ、軸方向に延びる円筒形状の延長筒部３６が設け
られていると共に、それら各延長筒部３６の外周面には
周方向に延びるベルト溝３８が設けられており、図示し
ないベルト部材によって締め付けられることにより、振
動体１２に対して位置固定に強固に取り付けられるよう
になっている。
ゴム２２は、軸方向一方の側に位置するテーパ筒状部２
８の先端部において、互いに一体的に連接されており、
単一のゴム弾性体からなる一体構造とされている。即
ち、これら第一の支持ゴム１６と第二の支持ゴム２２
は、第一のマス部材１４と第二のマス部材２０を含む単
一の一体加硫成形品として形成されているのである。な
お、第一の支持ゴム１６と第二の支持ゴム２２の軸方向
他方の側に位置するテーパ筒状部２８の先端部には、そ
れぞれ、軸方向に延びる円筒形状の延長筒部３６が設け
られていると共に、それら各延長筒部３６の外周面には
周方向に延びるベルト溝３８が設けられており、図示し
ないベルト部材によって締め付けられることにより、振
動体１２に対して位置固定に強固に取り付けられるよう
になっている。
【００２９】また、第一の支持ゴム１６と第二の支持ゴ
ム２２の連接部分には、内周面側において、第一の支持
ゴム１６と第二の支持ゴム２２の取付面３０，３０間を
周方向に連続して延びる略楔形乃至は半円形断面の溝部
４２が形成されている。
ム２２の連接部分には、内周面側において、第一の支持
ゴム１６と第二の支持ゴム２２の取付面３０，３０間を
周方向に連続して延びる略楔形乃至は半円形断面の溝部
４２が形成されている。
【００３０】すなわち、このような構造とされたダイナ
ミックダンパ１０においては、振動体１２に外挿されて
装着された際、第一のマス部材１４および第二のマス部
材２０が、それぞれ、第一の支持ゴム１６および第二の
支持ゴム２２により、振動体１２に対して径方向に変位
可能に弾性支持せしめられることとなり、それによっ
て、主振動系たる振動体１２に対する副振動系としての
第一のダンパ機構１８と第二のダンパ機構２４が構成さ
れるようになっているのである。また、これら第一のダ
ンパ機構１８と第二のダンパ機構２４は、各マス成分の
質量及び／又は各バネ成分のばね定数を適当に設定する
ことにより、相互に異なる固有振動周波数を有するよう
に設定されており、それによって、振動体１２において
防振を目的とする互いに異なる周波数域の振動に対して
それぞれ防振効果を発揮し得るようにチューニングされ
ている。なお、特に本実施例では、第一の支持ゴム１６
および第二の支持ゴム２２が、何れも、圧縮／引張変形
部３４を有していることから、軸直角方向のばね定数を
大きく設定することにより、例えば自動車の左右の駆動
車軸のうち軸方向長さの短い駆動車軸で問題となり易い
２００Hz以上の高周波数域に、第一のダンパ機構１８お
よび第二のダンパ機構２４の固有振動周波数を容易にチ
ューニングすることが出来るのであり、また、それによ
って第三の本発明に係るダイナミックダンパ付駆動車軸
が有利に実現され得る。
ミックダンパ１０においては、振動体１２に外挿されて
装着された際、第一のマス部材１４および第二のマス部
材２０が、それぞれ、第一の支持ゴム１６および第二の
支持ゴム２２により、振動体１２に対して径方向に変位
可能に弾性支持せしめられることとなり、それによっ
て、主振動系たる振動体１２に対する副振動系としての
第一のダンパ機構１８と第二のダンパ機構２４が構成さ
れるようになっているのである。また、これら第一のダ
ンパ機構１８と第二のダンパ機構２４は、各マス成分の
質量及び／又は各バネ成分のばね定数を適当に設定する
ことにより、相互に異なる固有振動周波数を有するよう
に設定されており、それによって、振動体１２において
防振を目的とする互いに異なる周波数域の振動に対して
それぞれ防振効果を発揮し得るようにチューニングされ
ている。なお、特に本実施例では、第一の支持ゴム１６
および第二の支持ゴム２２が、何れも、圧縮／引張変形
部３４を有していることから、軸直角方向のばね定数を
大きく設定することにより、例えば自動車の左右の駆動
車軸のうち軸方向長さの短い駆動車軸で問題となり易い
２００Hz以上の高周波数域に、第一のダンパ機構１８お
よび第二のダンパ機構２４の固有振動周波数を容易にチ
ューニングすることが出来るのであり、また、それによ
って第三の本発明に係るダイナミックダンパ付駆動車軸
が有利に実現され得る。
【００３１】また、ここにおいて、第一のダンパ機構１
８および第二のダンパ機構２４においては、各マス成分
が第一のマス部材１４および第二のマス部材２０によっ
て構成される一方、各バネ成分が第一の支持ゴム１６お
よび第二の支持ゴム２２によって構成されることとなる
が、第一の支持ゴム１６と第二の支持ゴム２２が一体的
に連接されていることから、かかる第一の支持ゴム１６
と第二の支持ゴム２２の連接部分によって、第一のマス
部材１４と第二のマス部材２０の軸方向対向面間を相互
に弾性的に連結する連結ゴム４４が構成されており、こ
の連結ゴム４４も、第一のダンパ機構１８および第二の
ダンパ機構２４におけるバネ成分に影響を及ぼすことと
なる。
８および第二のダンパ機構２４においては、各マス成分
が第一のマス部材１４および第二のマス部材２０によっ
て構成される一方、各バネ成分が第一の支持ゴム１６お
よび第二の支持ゴム２２によって構成されることとなる
が、第一の支持ゴム１６と第二の支持ゴム２２が一体的
に連接されていることから、かかる第一の支持ゴム１６
と第二の支持ゴム２２の連接部分によって、第一のマス
部材１４と第二のマス部材２０の軸方向対向面間を相互
に弾性的に連結する連結ゴム４４が構成されており、こ
の連結ゴム４４も、第一のダンパ機構１８および第二の
ダンパ機構２４におけるバネ成分に影響を及ぼすことと
なる。
【００３２】すなわち、第一の支持ゴム１６による軸直
角方向の支持ばね定数をｋ1 、第二の支持ゴム２２によ
る軸直角方向の支持ばね定数をｋ2 、連結ゴム４４の剪
断ばね定数（第一のマス部材１４と第二のマス部材２０
が軸直角方向に相対変位することによって剪断変形せし
められる際のばね定数をいう）をｋ3 とすれば、本実施
例のダイナミックダンパ１０は、モデル的に、図２の如
く表すことが出来るのである。
角方向の支持ばね定数をｋ1 、第二の支持ゴム２２によ
る軸直角方向の支持ばね定数をｋ2 、連結ゴム４４の剪
断ばね定数（第一のマス部材１４と第二のマス部材２０
が軸直角方向に相対変位することによって剪断変形せし
められる際のばね定数をいう）をｋ3 とすれば、本実施
例のダイナミックダンパ１０は、モデル的に、図２の如
く表すことが出来るのである。
【００３３】なお、連結ゴム４４の剪断ばね定数：ｋ3
は、余り大きいと、第一のマス部材１４と第二のマス部
材２０の振動状態（変位状態）が互いに大きく干渉し合
うことにより、第一のダンパ機構１８と第二のダンパ機
構２４における共振状態が相互に干渉しあって一つとな
り、各ダンパ機構１８，２４におけるダンパ効果が有効
に発揮され難くなってしまうおそれがあることから、連
結ゴム４４の剪断ばね定数：ｋ3 を、第一の支持ゴム１
６および第二の支持ゴム２２の何れの軸直角方向のばね
定数：ｋ1 、ｋ2 よりも小さく設定する必要がある。こ
こにおいて、本実施例では、第一の支持ゴム１６および
第二の支持ゴム２２が、何れも、圧縮／引張変形部３４
を有していることから、軸直角方向のばね定数：ｋ1 、
ｋ2 を大きく設定することが出来、しかも、それに加え
て連結ゴム４４の軸方向中央部分の内周面には溝部４２
が形成されていることから、連結ゴム４４の剪断ばね定
数：ｋ3 を小さく設定することが出来るのであり、それ
によって、連結ゴム４４の剪断ばね定数：ｋ3 を、第一
の支持ゴム１６および第二の支持ゴム２２の何れの軸直
角方向のばね定数：ｋ1 、ｋ2 よりも、小さく設定する
ことが容易とされている。
は、余り大きいと、第一のマス部材１４と第二のマス部
材２０の振動状態（変位状態）が互いに大きく干渉し合
うことにより、第一のダンパ機構１８と第二のダンパ機
構２４における共振状態が相互に干渉しあって一つとな
り、各ダンパ機構１８，２４におけるダンパ効果が有効
に発揮され難くなってしまうおそれがあることから、連
結ゴム４４の剪断ばね定数：ｋ3 を、第一の支持ゴム１
６および第二の支持ゴム２２の何れの軸直角方向のばね
定数：ｋ1 、ｋ2 よりも小さく設定する必要がある。こ
こにおいて、本実施例では、第一の支持ゴム１６および
第二の支持ゴム２２が、何れも、圧縮／引張変形部３４
を有していることから、軸直角方向のばね定数：ｋ1 、
ｋ2 を大きく設定することが出来、しかも、それに加え
て連結ゴム４４の軸方向中央部分の内周面には溝部４２
が形成されていることから、連結ゴム４４の剪断ばね定
数：ｋ3 を小さく設定することが出来るのであり、それ
によって、連結ゴム４４の剪断ばね定数：ｋ3 を、第一
の支持ゴム１６および第二の支持ゴム２２の何れの軸直
角方向のばね定数：ｋ1 、ｋ2 よりも、小さく設定する
ことが容易とされている。
【００３４】そして、このような構造とされたダイナミ
ックダンパ１０においては、第一のダンパ機構１８およ
び第二のダンパ機構２４における各ばね成分のばね定数
が、何れも、第一の支持ゴム１６および第二の支持ゴム
２２だけでなく連結ゴム４４による影響も受けることか
ら、振動体１２の振動状態（振動加速度）が変化した場
合におけるばね定数の変化が抑えられることとなり、以
て、振動体１２の振動状態に拘わらず、第一のダンパ機
構１８および第二のダンパ機構２４によって、防振を目
的とする周波数域の振動に対する所期のダンパ効果が有
効に且つ安定して発揮され得るのである。
ックダンパ１０においては、第一のダンパ機構１８およ
び第二のダンパ機構２４における各ばね成分のばね定数
が、何れも、第一の支持ゴム１６および第二の支持ゴム
２２だけでなく連結ゴム４４による影響も受けることか
ら、振動体１２の振動状態（振動加速度）が変化した場
合におけるばね定数の変化が抑えられることとなり、以
て、振動体１２の振動状態に拘わらず、第一のダンパ機
構１８および第二のダンパ機構２４によって、防振を目
的とする周波数域の振動に対する所期のダンパ効果が有
効に且つ安定して発揮され得るのである。
【００３５】因みに、本実施例構造のダイナミックダン
パ１０を振動体１２に装着すると共に、第一のマス部材
１４および第二のマス部材２０のそれぞれにセンサを装
着せしめて、該振動体１２を軸直角方向に１Ｇで加速度
一定加振した場合と、１０Ｇで加速度一定加振した場合
とについて、それぞれ、第一のダンパ機構１８および第
二のダンパ機構２４における各固有振動周波数を測定す
ることにより、各固有振動周波数の変化を実測した。そ
の結果を、図３及び図４と、下記表１に示す。また、本
実施例構造のダイナミックダンパ１０を、第一の支持ゴ
ム１６と第二の支持ゴム２２の連接部分で溝部４２に沿
って切断せしめて連結ゴム４４を実質的に消失させるこ
とにより、第一のダンパ機構１８と第二のダンパ機構２
４を独立して構成したものを比較例として用い、それら
第一のダンパ機構１８および第二のダンパ機構２４につ
いても、同様に、振動体を１Ｇで加速度一定加振した場
合と、１０Ｇで加速度一定加振した場合とについて、そ
れぞれ、固有振動周波数を測定し、その結果を、図５及
び図６に示すと共に、下記表１に併せ示す。
パ１０を振動体１２に装着すると共に、第一のマス部材
１４および第二のマス部材２０のそれぞれにセンサを装
着せしめて、該振動体１２を軸直角方向に１Ｇで加速度
一定加振した場合と、１０Ｇで加速度一定加振した場合
とについて、それぞれ、第一のダンパ機構１８および第
二のダンパ機構２４における各固有振動周波数を測定す
ることにより、各固有振動周波数の変化を実測した。そ
の結果を、図３及び図４と、下記表１に示す。また、本
実施例構造のダイナミックダンパ１０を、第一の支持ゴ
ム１６と第二の支持ゴム２２の連接部分で溝部４２に沿
って切断せしめて連結ゴム４４を実質的に消失させるこ
とにより、第一のダンパ機構１８と第二のダンパ機構２
４を独立して構成したものを比較例として用い、それら
第一のダンパ機構１８および第二のダンパ機構２４につ
いても、同様に、振動体を１Ｇで加速度一定加振した場
合と、１０Ｇで加速度一定加振した場合とについて、そ
れぞれ、固有振動周波数を測定し、その結果を、図５及
び図６に示すと共に、下記表１に併せ示す。
【００３６】
【００３７】これらの実験結果からも、本実施例構造の
ダイナミックダンパ１０においては、第一のダンパ機構
１８および第二のダンパ機構２４の何れにおいても、振
動加速度の変化に対する固有振動周波数の変化量が、比
較例構造のものに対して有効に抑えられ、安定した防振
効果が発揮され得ることが明らかである。
ダイナミックダンパ１０においては、第一のダンパ機構
１８および第二のダンパ機構２４の何れにおいても、振
動加速度の変化に対する固有振動周波数の変化量が、比
較例構造のものに対して有効に抑えられ、安定した防振
効果が発揮され得ることが明らかである。
【００３８】なお、このように第一のダンパ機構１８と
第二のダンパ機構２４を連接せしめたダブルマス構造と
し、且つ各ダンパ機構１８，２４のマス部材１４，２０
を相互に連結する連結ゴム４４を設けたことによって、
振動加速度の変化に対する固有振動周波数の変化が抑え
られて防振特性（ダンパ作用）の安定化が達成されるこ
とは、上述の実験結果等からも明らかであるが、その理
由は、例えば以下のように推考される。
第二のダンパ機構２４を連接せしめたダブルマス構造と
し、且つ各ダンパ機構１８，２４のマス部材１４，２０
を相互に連結する連結ゴム４４を設けたことによって、
振動加速度の変化に対する固有振動周波数の変化が抑え
られて防振特性（ダンパ作用）の安定化が達成されるこ
とは、上述の実験結果等からも明らかであるが、その理
由は、例えば以下のように推考される。
【００３９】すなわち、図２にモデル的に示されている
ように、第一のダンパ機構１８および第二のダンパ機構
２４におけるばね成分としては、何れも、支持ゴム１
６，２２だけでなく、連結ゴム４４も作用し、それら支
持ゴム１６，２２と連結ゴム４４の合成によって第一の
ダンパ機構１８および第二のダンパ機構２４におけるバ
ネ成分のばね定数が決定されることとなるが、そこにお
いて、第一の支持ゴム１６および第二の支持ゴム２２
は、振動体１２からの加振力にてマス部材１４，２０が
加振されることにより直接的に変形せしめられるのに対
し、連結ゴム４４は、マス部材１４，２０の加振によっ
て直接的に変形されるものでなく、両マス部材１４，２
０の相対変位によって変形されるものであることから、
加振力による影響（即ち、ばね定数の加振力依存性）が
支持ゴム１６，２２に比べて小さいのであり、それ故、
かかる連結ゴム４４によって、第一及び第二の支持ゴム
１６，２２における加振力依存性が軽減されて、バネ成
分のばね定数の変化量が抑えられるものと考えられるの
である。
ように、第一のダンパ機構１８および第二のダンパ機構
２４におけるばね成分としては、何れも、支持ゴム１
６，２２だけでなく、連結ゴム４４も作用し、それら支
持ゴム１６，２２と連結ゴム４４の合成によって第一の
ダンパ機構１８および第二のダンパ機構２４におけるバ
ネ成分のばね定数が決定されることとなるが、そこにお
いて、第一の支持ゴム１６および第二の支持ゴム２２
は、振動体１２からの加振力にてマス部材１４，２０が
加振されることにより直接的に変形せしめられるのに対
し、連結ゴム４４は、マス部材１４，２０の加振によっ
て直接的に変形されるものでなく、両マス部材１４，２
０の相対変位によって変形されるものであることから、
加振力による影響（即ち、ばね定数の加振力依存性）が
支持ゴム１６，２２に比べて小さいのであり、それ故、
かかる連結ゴム４４によって、第一及び第二の支持ゴム
１６，２２における加振力依存性が軽減されて、バネ成
分のばね定数の変化量が抑えられるものと考えられるの
である。
【００４０】また、それに加えて、第一のダンパ機構１
８および第二のダンパ機構２４における加振力に対する
位相差と共振倍率は、図７の如く表すことが出来、例え
ば、第一のダンパ機構１８の共振時を考えてみると、略
図８のようになると考えられるから、第一のマス部材１
４に対して第二のマス部材２０が逆相で変位する領域
（図８中の斜線部分）が存在することとなる。そして、
この逆相で変位する領域では、共振状態にある第一のマ
ス部材１４に対して、第二のマス部材２０による逆向き
の力が連結ゴム４４を介して作用せしめられることとな
り、結果的に、第一のダンパ機構１８におけるバネ成分
のばね定数が増大されるのであり、特に振動加速度が大
きくなる程第一のマス部材１４と第二のマス部材２０の
相対変位量が大きくなって、連結ゴム４４を介して第一
のマス部材１４に及ぼされる逆向きの力が大きくなるこ
とから、振動加速度の増大に伴うばね定数の低下、延い
ては第一のダンパ機構１８における固有振動周波数の低
下が抑えられて、安定した防振特性が発揮されるものと
も考えられるのである。なお、このことは、第二のダン
パ機構２４の共振時においても、同様に考えることが出
来、第二のマス部材２０に対して連結ゴム４４を介して
及ぼされる逆向きの力によって、振動加速度が増大した
場合における第一のダンパ機構１８の固有振動周波数の
低下が抑えられるのである。
８および第二のダンパ機構２４における加振力に対する
位相差と共振倍率は、図７の如く表すことが出来、例え
ば、第一のダンパ機構１８の共振時を考えてみると、略
図８のようになると考えられるから、第一のマス部材１
４に対して第二のマス部材２０が逆相で変位する領域
（図８中の斜線部分）が存在することとなる。そして、
この逆相で変位する領域では、共振状態にある第一のマ
ス部材１４に対して、第二のマス部材２０による逆向き
の力が連結ゴム４４を介して作用せしめられることとな
り、結果的に、第一のダンパ機構１８におけるバネ成分
のばね定数が増大されるのであり、特に振動加速度が大
きくなる程第一のマス部材１４と第二のマス部材２０の
相対変位量が大きくなって、連結ゴム４４を介して第一
のマス部材１４に及ぼされる逆向きの力が大きくなるこ
とから、振動加速度の増大に伴うばね定数の低下、延い
ては第一のダンパ機構１８における固有振動周波数の低
下が抑えられて、安定した防振特性が発揮されるものと
も考えられるのである。なお、このことは、第二のダン
パ機構２４の共振時においても、同様に考えることが出
来、第二のマス部材２０に対して連結ゴム４４を介して
及ぼされる逆向きの力によって、振動加速度が増大した
場合における第一のダンパ機構１８の固有振動周波数の
低下が抑えられるのである。
【００４１】なお、第一のマス部材１４と第二のマス部
材２０の軸直角方向の相対変位時における連結ゴム４４
の剪断ばね定数：ｋ3 は、余り小さいと、上述の如き第
一のマス部材１４と第二のマス部材２０の相互干渉作用
等による第一及び第二のダンパ機構１８，２４における
固有振動周波数の安定化効果が充分に発揮され難くなる
おそれがある。そこで、この連結ゴム４４の剪断ばね定
数：ｋ3 は、第一の支持ゴム１６および第二の支持ゴム
２２における何れの軸直角方向のばね定数：ｋ 1 ，ｋ2
に対しても、その比：ｋ3 ／ｋ1 、ｋ3 ／ｋ2 の値が、
１／８以上となるように設定することが望ましい。
材２０の軸直角方向の相対変位時における連結ゴム４４
の剪断ばね定数：ｋ3 は、余り小さいと、上述の如き第
一のマス部材１４と第二のマス部材２０の相互干渉作用
等による第一及び第二のダンパ機構１８，２４における
固有振動周波数の安定化効果が充分に発揮され難くなる
おそれがある。そこで、この連結ゴム４４の剪断ばね定
数：ｋ3 は、第一の支持ゴム１６および第二の支持ゴム
２２における何れの軸直角方向のばね定数：ｋ 1 ，ｋ2
に対しても、その比：ｋ3 ／ｋ1 、ｋ3 ／ｋ2 の値が、
１／８以上となるように設定することが望ましい。
【００４２】次に、図９には、第二の本発明の一実施例
としてのダイナミックダンパ５０が示されている。な
お、本実施例では、前記した第一の本発明の実施例とし
てのダイナミックダンパ１０と同様な構造とされた部材
および部位について、それぞれ、図中に、第一の本発明
の実施例と同一の符号を付することにより、それらの詳
細な説明を省略する。
としてのダイナミックダンパ５０が示されている。な
お、本実施例では、前記した第一の本発明の実施例とし
てのダイナミックダンパ１０と同様な構造とされた部材
および部位について、それぞれ、図中に、第一の本発明
の実施例と同一の符号を付することにより、それらの詳
細な説明を省略する。
【００４３】本実施例のダイナミックダンパ５０におい
ては、第一のダンパ機構１８および第二のダンパ機構２
４における空隙３２，３２が、何れも、第一のマス部材
１４および第二のマス部材２０の軸方向全長に亘って形
成されていることにより、第一のマス部材１４と振動体
１２の径方向対向面間および第二のマス部材２０と振動
体１２の径方向対向面間の何れにも、第一の支持ゴム１
６および第二の支持ゴム２２が介装されておらず、圧縮
／引張変形部が形成されていない構造とされている。
ては、第一のダンパ機構１８および第二のダンパ機構２
４における空隙３２，３２が、何れも、第一のマス部材
１４および第二のマス部材２０の軸方向全長に亘って形
成されていることにより、第一のマス部材１４と振動体
１２の径方向対向面間および第二のマス部材２０と振動
体１２の径方向対向面間の何れにも、第一の支持ゴム１
６および第二の支持ゴム２２が介装されておらず、圧縮
／引張変形部が形成されていない構造とされている。
【００４４】これによって、第一のマス部材１４および
第二のマス部材２０を振動体１２に弾性支持せしめる第
一の支持ゴム１６および第二の支持ゴム２２には、第一
のマス部材１４および第二のマス部材２０の軸直角方向
の振動変位時に、純圧縮変形の発生が回避されており、
剪断変形と圧縮変形が生ぜしめられるようになってい
る。
第二のマス部材２０を振動体１２に弾性支持せしめる第
一の支持ゴム１６および第二の支持ゴム２２には、第一
のマス部材１４および第二のマス部材２０の軸直角方向
の振動変位時に、純圧縮変形の発生が回避されており、
剪断変形と圧縮変形が生ぜしめられるようになってい
る。
【００４５】従って、このような構造とされたダイナミ
ックダンパ５０においても、前記第一の実施例と同様、
第一のマス部材１４と第二のマス部材２０の対向面間を
相互に連結する連結ゴム４４を備えていることから、第
一及び第二のダンパ機構１８，２４における固有振動周
波数の安定化効果が発揮され得るのであり、また、それ
に加えて、本実施例のダイナミックダンパ５０にあって
は、第一及び第二の支持ゴム１６，２２における純圧縮
変形の発生が回避されていることから、第一の支持ゴム
１６および第二の支持ゴム２２における軸直角方向の支
持ばね定数：ｋ 1 、ｋ2 を小さく設定することが容易で
あり、それ故、例えば自動車の左右の駆動車軸のうち軸
方向長さの長い駆動車軸で問題となり易い２００Hz以下
の低周波数域に、第一のダンパ機構１８および第二のダ
ンパ機構２４の固有振動周波数を容易にチューニングす
ることが出来るのであり、それによって、第四の本発明
に係るダイナミックダンパ付駆動車軸が有利に実現され
得る。
ックダンパ５０においても、前記第一の実施例と同様、
第一のマス部材１４と第二のマス部材２０の対向面間を
相互に連結する連結ゴム４４を備えていることから、第
一及び第二のダンパ機構１８，２４における固有振動周
波数の安定化効果が発揮され得るのであり、また、それ
に加えて、本実施例のダイナミックダンパ５０にあって
は、第一及び第二の支持ゴム１６，２２における純圧縮
変形の発生が回避されていることから、第一の支持ゴム
１６および第二の支持ゴム２２における軸直角方向の支
持ばね定数：ｋ 1 、ｋ2 を小さく設定することが容易で
あり、それ故、例えば自動車の左右の駆動車軸のうち軸
方向長さの長い駆動車軸で問題となり易い２００Hz以下
の低周波数域に、第一のダンパ機構１８および第二のダ
ンパ機構２４の固有振動周波数を容易にチューニングす
ることが出来るのであり、それによって、第四の本発明
に係るダイナミックダンパ付駆動車軸が有利に実現され
得る。
【００４６】また、本実施例のダイナミックダンパ５０
においても、前記実施例と同様、連結ゴム４４の軸方向
中央部分の内周面を周方向に延びる溝部４２が形成され
ていることから、第一の支持ゴム１６および第二の支持
ゴム２２の軸直角方向のばね定数：ｋ1 、ｋ2 を小さく
設定した場合でも、連結ゴム４４の剪断ばね定数：ｋ 3
を、それら何れの軸直角方向のばね定数：ｋ1 、ｋ2 よ
りも、小さく設定することが容易とされているのであ
る。
においても、前記実施例と同様、連結ゴム４４の軸方向
中央部分の内周面を周方向に延びる溝部４２が形成され
ていることから、第一の支持ゴム１６および第二の支持
ゴム２２の軸直角方向のばね定数：ｋ1 、ｋ2 を小さく
設定した場合でも、連結ゴム４４の剪断ばね定数：ｋ 3
を、それら何れの軸直角方向のばね定数：ｋ1 、ｋ2 よ
りも、小さく設定することが容易とされているのであ
る。
【００４７】以上、本発明の実施例について詳述してき
たが、これらは文字通りの例示であって、本発明は、こ
れらの具体例にのみ限定して解釈されるものではない。
たが、これらは文字通りの例示であって、本発明は、こ
れらの具体例にのみ限定して解釈されるものではない。
【００４８】例えば、第一の本発明に係るダイナミック
ダンパにおいては、圧縮／引張変形部３４によって第一
及び第二の支持ゴム１６，２２における軸直角方向の支
持ばね定数を大きく設定出来ることから、連結ゴム４４
の剪断ばね定数を、かかる支持ばね定数よりも容易に小
さく設定することが可能であり、連結ゴム４４の内周面
における溝部４２は必ずしも必要でない。
ダンパにおいては、圧縮／引張変形部３４によって第一
及び第二の支持ゴム１６，２２における軸直角方向の支
持ばね定数を大きく設定出来ることから、連結ゴム４４
の剪断ばね定数を、かかる支持ばね定数よりも容易に小
さく設定することが可能であり、連結ゴム４４の内周面
における溝部４２は必ずしも必要でない。
【００４９】また、第一の本発明に係るダイナミックダ
ンパにおいては、第一の支持ゴム１６及び／又は第二の
支持ゴム２２における被覆ゴム層２６の内周面を振動体
１２の外周面に密接させることにより、空隙３２を消失
させて、圧縮／引張変形部３４をマス部材の軸方向全長
に亘って形成したり、或いは、空隙３２の軸方向中間部
分において、被覆ゴム層２６を振動体１２の外周面に密
接させて圧縮／引張変形部を独立して形成することも可
能である。
ンパにおいては、第一の支持ゴム１６及び／又は第二の
支持ゴム２２における被覆ゴム層２６の内周面を振動体
１２の外周面に密接させることにより、空隙３２を消失
させて、圧縮／引張変形部３４をマス部材の軸方向全長
に亘って形成したり、或いは、空隙３２の軸方向中間部
分において、被覆ゴム層２６を振動体１２の外周面に密
接させて圧縮／引張変形部を独立して形成することも可
能である。
【００５０】さらに、前記実施例では、連結ゴム４４の
内周面に溝部４２が形成されていたが、第一及び第二の
本発明に係るダイナミックダンパにおいては、そのよう
な内周面側の溝部４２に代えて、或いは加えて、図１０
に示されているように、連結ゴムの外周面側を周方向に
延びる溝部４６を形成することが可能である。
内周面に溝部４２が形成されていたが、第一及び第二の
本発明に係るダイナミックダンパにおいては、そのよう
な内周面側の溝部４２に代えて、或いは加えて、図１０
に示されているように、連結ゴムの外周面側を周方向に
延びる溝部４６を形成することが可能である。
【００５１】更にまた、第一のマス部材１４と第二のマ
ス部材２０の軸方向対向面は、必ずしも軸方向に直接対
向位置されている必要はなく、例えば第一のマス部材１
４の外径寸法よりも第二のマス部材２０の内径寸法を大
きく設定すること等も可能である。
ス部材２０の軸方向対向面は、必ずしも軸方向に直接対
向位置されている必要はなく、例えば第一のマス部材１
４の外径寸法よりも第二のマス部材２０の内径寸法を大
きく設定すること等も可能である。
【００５２】さらに、前記実施例では、連結ゴム４４の
外周面が、第一のマス部材１４側と第二のマス部材２０
側との軸方向両側から中央部分に向かって小径化する略
Ｖ字状の断面形状とされていたが、かかる形状は限定さ
れるものでなく、目的とする防振特性へのチューニング
に際して各種の形状が採用され得、例えば連結ゴム４４
の外周面を外径寸法が一定の円筒形状とすること等も可
能である。
外周面が、第一のマス部材１４側と第二のマス部材２０
側との軸方向両側から中央部分に向かって小径化する略
Ｖ字状の断面形状とされていたが、かかる形状は限定さ
れるものでなく、目的とする防振特性へのチューニング
に際して各種の形状が採用され得、例えば連結ゴム４４
の外周面を外径寸法が一定の円筒形状とすること等も可
能である。
【００５３】また、第一及び第二の本発明に係るダイナ
ミックダンパは、自動車用駆動車軸の他、各種のシャフ
トやアーム，流体流路を形成する管体等、各種の軸状構
造部材であって、それ自体の共振やそれを介しての振動
伝達等が問題となるものに対して、何れも、動的吸振機
として有利に適用され得る。
ミックダンパは、自動車用駆動車軸の他、各種のシャフ
トやアーム，流体流路を形成する管体等、各種の軸状構
造部材であって、それ自体の共振やそれを介しての振動
伝達等が問題となるものに対して、何れも、動的吸振機
として有利に適用され得る。
【００５４】その他、一々列挙はしないが、本発明は、
当業者の知識に基づいて種々なる変更，修正，改良等を
加えた態様において実施され得るものであり、また、そ
のような実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限り、
何れも、本発明の範囲内に含まれるものであることは、
言うまでもないところである。
当業者の知識に基づいて種々なる変更，修正，改良等を
加えた態様において実施され得るものであり、また、そ
のような実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限り、
何れも、本発明の範囲内に含まれるものであることは、
言うまでもないところである。
【図１】第一の本発明の一実施例としてのダイナミック
ダンパを示す縦断面図である。
ダンパを示す縦断面図である。
【図２】図１に示されたダイナミックダンパを力学モデ
ル的に示す説明図である。
ル的に示す説明図である。
【図３】図１に示されたダイナミックダンパの第一のダ
ンパ機構について、固有振動周波数の加振力依存性を実
測した測定結果を示すグラフである。
ンパ機構について、固有振動周波数の加振力依存性を実
測した測定結果を示すグラフである。
【図４】図１に示されたダイナミックダンパの第二のダ
ンパ機構について、固有振動周波数の加振力依存性を実
測した測定結果を示すグラフである。
ンパ機構について、固有振動周波数の加振力依存性を実
測した測定結果を示すグラフである。
【図５】比較例としての第一のダンパ機構単体につい
て、固有振動周波数の加振力依存性を実測した測定結果
を示すグラフである。
て、固有振動周波数の加振力依存性を実測した測定結果
を示すグラフである。
【図６】比較例としての第二のダンパ機構単体につい
て、固有振動周波数の加振力依存性を実測した測定結果
を示すグラフである。
て、固有振動周波数の加振力依存性を実測した測定結果
を示すグラフである。
【図７】図１に示されたダイナミックダンパにおいて、
加振力に対する位相差と共振倍率の関係を説明するグラ
フである。
加振力に対する位相差と共振倍率の関係を説明するグラ
フである。
【図８】図１に示されたダイナミックダンパにおいて、
第一のダンパ機構の共振時における位相差を説明するた
めのグラフである。
第一のダンパ機構の共振時における位相差を説明するた
めのグラフである。
【図９】第二の本発明の一実施例としてのダイナミック
ダンパを示す縦断面図である。
ダンパを示す縦断面図である。
【図１０】第一及び第二の本発明の別の実施例としての
ダイナミックダンパの要部を示す縦断面説明図である。
ダイナミックダンパの要部を示す縦断面説明図である。
１０，５０ ダイナミックダンパ １２ 振動体 １４ 第一のマス部材 １６ 第一の支持ゴム １８ 第一のダンパ機構 ２０ 第二のマス部材 ２２ 第二の支持ゴム ２４ 第二のダンパ機構 ３２ 空隙 ３４ 圧縮／引張変形部 ４２，４６ 溝部 ４４ 連結ゴム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 濱田 真彰 愛知県小牧市大字北外山字哥津3600番地 東海ゴム工業株式会社内
Claims (6)
- 【請求項１】 軸状の振動体に外挿された円筒状の第一
のマス部材を該振動体に対して第一の支持ゴムにより弾
性的に支持せしめる第一のダンパ機構と、かかる軸状の
振動体に外挿された円筒状の第二のマス部材を該振動体
に対して第二の支持ゴムにより弾性的に支持せしめる第
二のダンパ機構とを、互いに異なる周波数域にチューニ
ングすると共に、前記第一の支持ゴムと前記第二の支持
ゴムを軸方向に直列的に一体化せしめ、更に、前記第一
のマス部材と前記第二のマス部材の各軸方向対向面を弾
性的に連結する連結ゴムを設ける一方、前記第一の支持
ゴムおよび前記第二の支持ゴムを、前記第一のマス部材
および前記第二のマス部材と前記振動体との軸直角方向
対向面間の少なくとも一部分にそれぞれ介在せしめて圧
縮／引張変形部を形成することにより、前記第一の支持
ゴムおよび前記第二の支持ゴムにおける何れの軸直角方
向の支持ばね定数よりも、前記第一のマス部材と前記第
二のマス部材の軸直角方向の相対変位による前記連結ゴ
ムの剪断ばね定数を小さく設定したことを特徴とするダ
ブルマス式ダイナミックダンパ。 - 【請求項２】 前記第一の支持ゴムと前記第二の支持ゴ
ムの一体的な軸方向連接部分において、内周面側および
外周面側の少なくとも一方の側を周方向に延びる溝部が
形成されている請求項１に記載のダブルマス式ダイナミ
ックダンパ。 - 【請求項３】 軸状の振動体に外挿された円筒状の第一
のマス部材を該振動体に対して第一の支持ゴムにより弾
性的に支持せしめる第一のダンパ機構と、かかる軸状の
振動体に外挿された円筒状の第二のマス部材を該振動体
に対して第二の支持ゴムにより弾性的に支持せしめる第
二のダンパ機構とを、互いに異なる周波数域にチューニ
ングすると共に、前記第一の支持ゴムと前記第二の支持
ゴムを軸方向に直列的に一体化せしめ、更に、前記第一
のマス部材と前記第二のマス部材の各軸方向対向面を弾
性的に連結する連結ゴムを設ける一方、前記第一のマス
部材および前記第二のマス部材と前記振動体との軸直角
方向対向面間に、該第一のマス部材および該第二のマス
部材の軸方向全長に亘って且つ周方向に連続して延びる
空隙を形成して前記第一の支持ゴムおよび前記第二の支
持ゴムの純圧縮変形を防止すると共に、前記第一の支持
ゴムと前記第二の支持ゴムの一体的な軸方向連接部分に
おいて、内周面側および外周面側の少なくとも一方の側
を周方向に延びる溝部を設けることにより、前記第一の
支持ゴムおよび前記第二の支持ゴムにおける何れの軸直
角方向の支持ばね定数よりも、前記第一のマス部材と前
記第二のマス部材の軸直角方向の相対変位による前記連
結ゴムの剪断ばね定数を小さく設定したことを特徴とす
るダブルマス式ダイナミックダンパ。 - 【請求項４】 前記第一のマス部材と前記第二のマス部
材の軸直角方向の相対変位による前記連結ゴムの剪断ば
ね定数：ｋ3 の、前記第一の支持ゴムおよび前記第二の
支持ゴムにおける軸直角方向の支持ばね定数：ｋ1 、ｋ
2 に対する比：ｋ3 ／ｋ1 、ｋ3 ／ｋ2 が、何れも、１
／８以上とされている請求項１乃至３の何れかに記載の
ダブルマス式ダイナミックダンパ。 - 【請求項５】 自動車の左右両側の駆動車輪に駆動力を
伝達する一対の駆動車軸のうち、軸方向長さの短い方の
駆動車軸に対して、請求項１に記載のダブルマス式ダイ
ナミックダンパを装着したことを特徴とするダイナミッ
クダンパ付駆動車軸。 - 【請求項６】 自動車の左右両側の駆動車輪に駆動力を
伝達する一対の駆動車軸のうち、軸方向長さの長い方の
駆動車軸に対して、請求項３に記載のダブルマス式ダイ
ナミックダンパを装着したことを特徴とするダイナミッ
クダンパ付駆動車軸。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15949895A JP3538479B2 (ja) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | ダブルマス式ダイナミックダンパおよびダイナミックダンパ付駆動車軸 |
| MX9503266A MX9503266A (es) | 1995-06-26 | 1995-07-27 | Amortiguador dinamico tipo doble masa que tiene dos sistemas amortiguadores conectados uno con otro, y flecha motriz equipada con el amortiguador dinamico. |
| KR1019950022489A KR100283457B1 (ko) | 1995-06-26 | 1995-07-27 | 봉형상의 진동부재에 설치되는 이중 질량식 다이내믹 제진기 및 이중 질량식 다이내믹 제진기를 갖춘 구동축 |
| CN95109652A CN1139186A (zh) | 1995-06-26 | 1995-07-28 | 具有两个相互连接的减振系统的双质量型动力减振器与装备有此种动力减振器的驱动轴 |
| GB9716487A GB2314908B (en) | 1995-06-26 | 1995-07-28 | Double-mass type dynamic damper |
| DE19527614A DE19527614B4 (de) | 1995-06-26 | 1995-07-28 | Dynamischer Dämpfer vom Doppelmassen-Typ, der zwei miteinander verbundene Dämpfersysteme hat, und mit dem dynamischen Dämpfer ausgerüstete Antriebswelle |
| GB9515585A GB2302719B (en) | 1995-06-26 | 1995-07-28 | Double-mass type dynamic damper |
| US08/773,733 US5884902A (en) | 1995-06-26 | 1997-01-21 | Double-mass type dynamic damper having two damper systems |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15949895A JP3538479B2 (ja) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | ダブルマス式ダイナミックダンパおよびダイナミックダンパ付駆動車軸 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0914351A true JPH0914351A (ja) | 1997-01-14 |
| JP3538479B2 JP3538479B2 (ja) | 2004-06-14 |
Family
ID=15695088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15949895A Expired - Fee Related JP3538479B2 (ja) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | ダブルマス式ダイナミックダンパおよびダイナミックダンパ付駆動車軸 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5884902A (ja) |
| JP (1) | JP3538479B2 (ja) |
| KR (1) | KR100283457B1 (ja) |
| CN (1) | CN1139186A (ja) |
| DE (1) | DE19527614B4 (ja) |
| GB (1) | GB2302719B (ja) |
| MX (1) | MX9503266A (ja) |
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| JP2016038046A (ja) * | 2014-08-08 | 2016-03-22 | 株式会社大林組 | 制振システム及び制振システムの調整方法 |
| JP2016038047A (ja) * | 2014-08-08 | 2016-03-22 | 株式会社大林組 | 制振システム |
| JP2016038049A (ja) * | 2014-08-08 | 2016-03-22 | 株式会社大林組 | 制振システム |
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|---|---|---|---|---|
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| JPH10339354A (ja) * | 1997-06-09 | 1998-12-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 動吸振器及び動吸振器を用いたディスク記録再生装置 |
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| US6358349B1 (en) | 1999-07-01 | 2002-03-19 | Eagle-Picher Industries, Inc. | Method to improve adhesion between pre-cured elastomer and metal surface |
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| JP2003040112A (ja) * | 2001-07-30 | 2003-02-13 | Tokai Rubber Ind Ltd | ステアリング用ダイナミックダンパ装置 |
| DE10145145A1 (de) * | 2001-09-13 | 2003-04-03 | Bsh Bosch Siemens Hausgeraete | Anordnung zur Schwingungsdämpfung |
| JP3855709B2 (ja) * | 2001-09-25 | 2006-12-13 | 東海ゴム工業株式会社 | 制振装置 |
| JP4029665B2 (ja) * | 2002-05-27 | 2008-01-09 | 東海ゴム工業株式会社 | ダイナミックダンパ |
| US20050159228A1 (en) * | 2002-08-14 | 2005-07-21 | Pavel Otavsky | Rotor vibration damper |
| US6802206B2 (en) * | 2002-10-11 | 2004-10-12 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Torsional actuation NVH test method |
| US6889803B2 (en) * | 2002-10-11 | 2005-05-10 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Torsional active vibration control system |
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