DE19527614A1 - Dynamischer Dämpfer vom Doppelmassen-Typ, der zwei miteinander verbundene Dämpfersysteme hat, und mit dem dynamischen Dämpfer ausgerüstete Antriebswelle - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen dynamischen Dämpfer vom Doppelmassen-Typ, der zwei sekundäre Vibrationssysteme hat, die auf unterschiedliche Frequenzbereiche abgestimmt sind, sowie eine mit einem solchen dynamischen Dämpfer vom Doppelmassen-Typ ausgerüstete Antriebswelle.

Als eine Art einer Vibrationsdämpfungseinrichtung zum Reduzie­ ren von Vibrationen eines stab- oder schaftförmigen schwingen­ den Teils, wie eines Schafts, eines Arms oder einer Leitung zur Ausbildung eines Fluidkanals, die in verschiedenen mecha­ nischen Einrichtungen verwendet wird, ist ein dynamischer Dämpfer bekannt, wie er in JP-A-2-62442 oder JP-A-2-190641 of­ fenbart ist, welcher dynamische Dämpfer ein zylindrisches Mas­ senteil hat, das radial auswärts von dem schwingenden Teil an­ geordnet ist, und ein elastisches Halteteil zum elastischen Halten des Massenteils zur Verbindung desselben mit dem schwingenden Teil.

Der dynamische Dämpfer dieser Art weist eine ausgezeichnete Dämpfungswirkung bezüglich Vibrationen in einem Frequenzbe­ reich auf, der der Eigenvibrationsfrequenz des Dämpfers ent­ spricht. Um eine gewünschte Vibrationsdämpfungswirkung zu er­ reichen, werden daher die Masse des Massenteils und die Feder­ konstante des elastischen Halteteils so reguliert, daß die Eigenvibrationsfrequenz des dynamischen Dämpfers mit hoher Ge­ nauigkeit in Abhängigkeit von dem bzw. auf den Frequenzbereich der Vibrationen des schwingenden Teils, welche mittels dieses Dämpfers gedämpft werden sollen, abgestimmt ist.

Jedoch ist die Eigenvibrationsfrequenz nur auf einen einzigen Frequenzbereich abgestimmt, und der dynamische Dämpfer ist nur fähig, Vibrationen in einem schmalen oder beschränkten Fre­ quenzbereich, welcher der Eigenvibrationsfrequenz entspricht, wirksam zu dämpfen. Es ist demgemäß schwierig, für den bekann­ ten dynamischen Dämpfer, hohe Dämpfungswirkungen mit Bezug auf eine Mehrzahl von Vibrationsarten, die auf den dynamischen Dämpfer angewandt werden, zu erbringen.

Wenn sich die Vibrationsbeschleunigung des schwingenden Teils ändert, wie z. B. in einem solchen Fall, in welchem das schwin­ gende Teil in der Form einer Antriebswelle eines Kraftfahr­ zeugs sehr variierende Schwingungskräfte in Abhängigkeit von dem Fahrzustand des Kraftfahrzeugs erzeugt, ändert sich die Amplitude des schwingenden Massenteils des dynamischen Dämp­ fers, und die Federkonstante des elastischen Halteteils ändert sich entsprechend. Infolgedessen wird die Eigenvibrationsfre­ quenz des dynamischen Dämpfers verschoben oder verändert, was verminderte Dämpfungswirkungen mit Bezug auf die mittels des Dämpfers zu dämpfenden Vibrationen zur Folge hat.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher insbesondere, einen dynamischen Dämpfer zur Verfügung zu stellen, welcher ausgezeichnete Dämpfungswirkungen mit Bezug auf Eingangsvibra­ tionen bzw. darauf angewandte Vibrationen in einer Mehrzahl von Frequenzbereichen oder über einen weiten Frequenzbereich aufweist.

Diese Aufgabe wird gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung mit einem dynamischen Dämpfer vom Doppelmassen-Typ, der auf einem stab-, schaft- oder rohrförmigen schwingenden Teil angebracht oder anbringbar ist, gelöst, welcher folgendes umfaßt: ein erstes Dämpfersystem, das ein, vorzugsweise ring­ förmiges und/oder hülsenförmiges und/oder zylindrisches, er­ stes Massenteil aufweist, welches radial auswärts von dem schwingenden Teil angeordnet ist, sowie ein erstes elastisches Halteteil zum elastischen Halten des ersten Massenteils zur Verbindung desselben mit dem schwingenden Teil; ein zweites Dämpfersystem, das ein, vorzugsweise ringförmiges und/oder hülsenförmiges und/oder zylindrisches, zweites Massenteil auf­ weist, welches radial auswärts von dem stab-, schaft- oder rohrförmigen schwingenden Teil angeordnet ist, und ein zweites elastisches Halteteil zum elastischen Halten des zweiten Mas­ senteils zur Verbindung desselben mit dem schwingenden Teil; wobei das erste und zweite Dämpfersystem auf zwei unterschied­ liche Frequenzbereiche abgestimmt sind bzw. das erste Dämpfer­ system auf einen gegenüber dem zweiten Dämpfersystem unter­ schiedlichen Frequenzbereich abgestimmt ist, und wobei das erste und zweite elastische Halteteil in einer oder der Axial­ richtung des dynamischen Dämpfers in Reihe angeordnet und in­ tegral miteinander verbunden sind; und einen elastischen Ver­ binder, der durch einander benachbarte Teile oder Bereiche des ersten und zweiten elastischen Halteteils gebildet ist, zum elastischen Verbinden von axial gegenüberliegenden Seiten des ersten und zweiten Massenteils, wobei das erste und zweite elastische Halteteil jeweils eine Federkonstante, gemessen in den Radialrichtungen senkrecht zur Axialrichtung, haben, wel­ che Federkonstanten beide größer als eine Scherfederkonstante des elastischen Verbinders sind, der bei einer Relativverla­ gerung des ersten und zweiten Massenteils in den Radialrich­ tungen Scherkräften ausgesetzt ist.

In dem dynamischen Dämpfer vom Doppelmassen-Typ, der in der vorstehenden Art und Weise ausgebildet ist, sind das erste und zweite Dämpfersystem auf zwei unterschiedliche Frequenzberei­ che abgestimmt, so daß jeweilige Vibrationsdämpfungswirkungen erbracht werden. Demgemäß ist der dynamische Dämpfer nach der vorliegenden Erfindung, verglichen mit einem konventionellen dynamischen Dämpfer, welcher nur ein Dämpfersystem hat, fähig, Vibrationen in einem relativ weiten Frequenzbereich wirksam zu dämpfen.

Weiter ist es in dem vorstehend beschriebenen dynamischen Dämpfer vom Doppelmassen-Typ so, daß die Schwingung des ersten Massenteils des ersten Dämpfersystems mit jener des zweiten Massenteils des zweiten Dämpfersystems z. B. durch den elasti­ schen Verbinder interferiert. Daher sind die Federkonstanten der Federkomponente des ersten und zweiten Dämpfersystems we­ niger abhängig von der oder weniger beeinflußbar durch die Schwingungskraft, die von dem schwingenden Teil her empfangen wird, oder von der bzw. durch die Vibrationsbeschleunigung des schwingenden Teils. Infolgedessen ist es weniger wahrschein­ lich, daß sich die Eigenvibrationsfrequenz von jedem der Dämp­ fersysteme mit Änderungen der Vibrationsbeschleunigung des schwingenden Teils ändert, so daß der dynamische Dämpfer fähig ist, die gewünschten Dämpfungswirkungen mit hoher Stabilität zu erbringen.

In einer bevorzugten Ausführungsform des ersten Aspekts der Erfindung weist jedes elastische Halteteil, nämlich das erste und das zweite elastische Halteteil, wenigstens einen Teil oder Bereich auf, der zwischen radial gegenüberliegende Ober­ flächen eines entsprechenden einen aus dem ersten und zweiten Massenteil und des schwingenden Teils zwischengefügt ist. Der vorstehend angegebene wenigstens eine Teil ist dazu geeignet, aufgrund von darauf angewandten Kompressions- und Zugkräften elastisch deformiert zu werden. In dieser Anordnung hat das erste und zweite elastische Halteteil jeweils eine relativ große Federkonstante, und die Eigenvibrationsfrequenzen des ersten und zweiten Dämpfersystems können leicht auf einen je­ weils gewünschten hochfrequenten Bereich abgestimmt werden.

Der dynamische Dämpfer gemäß der Erfindung, insbesondere gemäß der obigen oder vorstehenden Ausführungsform der Erfindung, kann vorteilhafterweise auf einer Antriebswelle eines Kraft­ fahrzeugs, welche die kürzere von einem Paar von Antriebswel­ len zum Übertragen von Antriebskraft auf ein rechtes und/oder linkes Antriebsrad des Kraftfahrzeugs ist, angebracht sein. In diesem Falle ist der dynamische Dämpfer fähig, hochfrequente Vibrationen, die an der kürzeren Antriebswelle auftreten, wirksam zu dämpfen.

In der Erfindung, insbesondere in ihrer obigen oder vorstehen­ den Ausführungsform, kann der elastische Verbinder eine Ver­ tiefung oder Nut haben, die an oder in der inneren und/oder äußeren Umfangsoberfläche desselben bzw. an oder in wenigstens einer aus einer oder der inneren Umfangsoberfläche und einer oder der äußeren Umfangsoberfläche desselben ausgebildet ist, wobei sich die Vertiefung oder Nut in einer oder der Umfangs­ richtung des dynamischen Dämpfers zwischen den benachbarten Teilen des ersten und zweiten elastischen Halteteils er­ streckt. In diesem Falle kann die Scherfederkonstante des ela­ stischen Verbinders leicht auf einen geeignet kleinen Wert eingestellt werden oder sein.

In einer anderen bevorzugten Ausführungsform des ersten As­ pekts der Erfindung ist ein ringförmiger Leerraum in einer oder der Umfangsrichtung des dynamischen Dämpfers zwischen ra­ dial gegenüberliegenden Oberflächen von jedem aus dem ersten und zweiten Massenteil einerseits und dem schwingenden Teil andererseits ausgebildet. Der ringförmige Leerraum hat eine axiale Länge, die nicht kleiner als eine oder die gesamte axiale Länge eines entsprechenden einen aus dem ersten und zweiten Massenteil ist, wodurch verhindert wird, daß das erste und zweite elastische Halteteil allein durch Kompression des­ selben deformiert wird. In diesem Falle hat der elastische Verbinder eine Vertiefung oder Nut, die in wenigstens einer aus einer oder der inneren Umfangsoberfläche und einer oder der äußeren Umfangsoberfläche desselben ausgebildet ist, wobei sich die Vertiefung oder Nut in der Umfangsrichtung zwischen den benachbarten Teilen des ersten und zweiten elastischen Halteteils erstreckt. In dieser Anordnung kann die Federkon­ stante des elastischen Verbinders aufgrund der Vertiefung oder Nut, die zwischen den benachbarten Teilen des ersten und zwei­ ten elastischen Halteteils ausgebildet ist, vermindert sein.

Wenn das erste und zweite elastische Halteteil jeweils eine kleine Federkonstante haben, kann daher die Scherfederkon­ stante des elastischen Verbinders leicht so eingestellt wer­ den, daß sie sogar kleiner als die Federkonstanten dieser ela­ stischen Halteteile ist.

Der dynamische Dämpfer gemäß der obigen oder vorstehenden Aus­ führungsform der Erfindung kann vorteilhafterweise auf einer Antriebswelle eines Kraftfahrzeugs angebracht sein, welche die längere von einem Paar von Antriebswellen zum Übertragen von Antriebskraft auf ein rechtes und/oder linkes Antriebsrad des Kraftfahrzeugs ist. In diesem Falle ist der dynamische Dämpfer fähig, niedrigfrequente Vibrationen, die an der längeren An­ triebswelle auftreten, wirksam zu dämpfen.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des ersten As­ pekts der Erfindung ist ein oder das Verhältnis der Scherfe­ derkonstante des elastischen Verbinders zu jeder der Federkon­ stanten des ersten und zweiten elastischen Halteteils, gemes­ sen in den Radialrichtungen, nicht kleiner als 1/8. In diesem Fall interferiert die Schwingung des ersten Massenteils des ersten Dämpfersystems wirksam mit jener des zweiten Massen­ teils des zweiten Dämpfersystems, wodurch die Eigenvibrations­ frequenzen des ersten und zweiten Dämpfersystems weiter stabi­ lisiert werden.

Die oben angegebene Aufgabe wird auch mit einem dynamischen Dämpfer vom Doppelmassen-Typ gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung, der auf einem stab-, schaft- oder rohrförmigen schwingenden Teil anbringbar oder angebracht ist, gelöst, wel­ cher folgendes umfaßt: eine elastische Hülse, die radial aus­ wärts von dem schwingenden Teil angeordnet ist und ein erstes elastisches Halteteil aufweist, das eine erste Federkonstante hat, sowie ein zweites elastisches Halteteil, das eine zweite Federkonstante hat, die kleiner als die erste Federkonstante ist, wobei das erste und zweite elastische Halteteil in einer oder der Axialrichtung des dynamischen Dämpfers integral, vor­ zugsweise einstückig, miteinander ausgebildet sind; ein erstes Massenteil, das an einem oder dem äußeren Umfang des ersten elastischen Halteteils befestigt und so abgestimmt ist, daß es hochfrequente Vibrationen dämpft; und ein zweites Massenteil, das an einem oder dem äußeren Umfang des zweiten elastischen Halteteils befestigt und so abgestimmt ist, daß es niedrigfre­ quente Vibrationen dämpft, wobei das zweite Massenteil eine Masse hat, die kleiner als jene des ersten Massenteils ist.

In dem dynamischen Dämpfer vom Doppelmassen-Typ, der in der vorstehend beschriebenen Art und Weise ausgebildet ist, haben das erste und zweite elastische Halteteil unterschiedliche Fe­ derkonstanten, das erste und zweite Massenteil haben unter­ schiedliche Massen, so daß sie zwei unterschiedliche Frequenz­ bereiche von Eingangsvibrationen selbst dann wirksam dämpfen, wenn eine oder die Differenz zwischen den Resonanzfrequenzen der beiden Massenteile relativ klein ist.

In einer bevorzugten Ausführungsform des zweiten Aspekts der vorliegenden Erfindung hat das erste elastische Halteteil einen Hauptteil oder -bereich, welcher Kompressionskraft aus­ gesetzt wird, während das zweite elastische Halteteil einen Hauptteil oder -bereich hat, welcher Scherkraft ausgesetzt wird, und zwar jeweils dann, wenn der dynamische Dämpfer mit dem schwingenden Teil schwingt. Demgemäß können die Federkon­ stanten des ersten und zweiten elastischen Halteteils leicht festgelegt oder, wenn das notwendig ist, geändert werden, und zwar so, daß gewünschte Resonanzfrequenzen des ersten und zweiten Massenteils des dynamischen Dämpfers erzielt werden.

Die vorstehenden und weitere sowie wahlfreien Ziele, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand einer detaillierten Beschreibung und Erläuterung von gegenwärtig besonders bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnung beschrieben und er­ läutert; und zwar zeigen:

Fig. 1 eine Axialquerschnittsansicht einer ersten Aus­ führungsform eines dynamischen Dämpfers der vorliegenden Er­ findung;

Fig. 2 eine schematische Darstellung, die ein dynami­ sches Modell des dynamischen Dämpfers der Fig. 1 zeigt;

Fig. 3 eine Kurvendarstellung, welche die Abhängigkeit der Eigenvibrationsfrequenz eines ersten Dämpfersystems des dynamischen Dämpfers der Fig. 1 von der Schwingungskraft an­ gibt, die von einem schwingenden Teil her aufgenommen wird;

Fig. 4 eine Kurvendarstellung, welche die Abhängigkeit der Eigenvibrationsfrequenz eines zweiten Dämpfersystems des dynamischen Dämpfers der Fig. 1 von der Schwingungskraft an­ gibt;

Fig. 5 eine Kurvendarstellung, welche die Abhängigkeit der Eigenvibrationsfrequenz eines separaten ersten Dämpfer­ systems eines Vergleichsbeispiels eines dynamischen Dämpfers von der Schwingungskraft angibt, die von einem schwingenden Teil aufgenommen wird;

Fig. 6 eine Kurvendarstellung, welche die Abhängigkeit der Eigenvibrationsfrequenz eines separaten zweiten Dämpfer­ systems des Vergleichsbeispiels von der Schwingungskraft an­ gibt;

Fig. 7 eine Kurvendarstellung, welche die Beziehung der Phase und der Resonanzamplitude des dynamischen Dämpfers der Fig. 1 bei darauf angewandter Schwingungskraft angibt;

Fig. 8 eine Kurvendarstellung, welche die Phasendiffe­ renz zwischen dem ersten und zweiten Massenteil des dynami­ schen Dämpfers der Fig. 1 in Relation zu der Schwingungskraft angibt, wenn das erste Dämpfersystem in Resonanz ist;

Fig. 9 eine Axialquerschnittsansicht, die eine zweite Ausführungsform eines dynamischen Dämpfers gemäß der vorlie­ genden Erfindung veranschaulicht;

Fig. 10 eine Teilansicht im Axialquerschnitt, die einen Hauptteil einer anderen Ausführungsform des dynamischen Dämp­ fers gemäß dem ersten und zweiten Aspekt der vorliegenden Er­ findung zeigt;

Fig. 11 eine Querschnittsansicht einer dritten Ausfüh­ rungsform des dynamischen Dämpfers gemäß der vorliegenden Er­ findung;

Fig. 12 eine Querschnittsansicht eines dynamischen Dämp­ fers, der ein erstes Vergleichsbeispiel ist;

Fig. 13 eine Querschnittsansicht eines dynamischen Dämp­ fers, der ein zweites Vergleichsbeispiel ist;

Fig. 14(a) eine Kurvendarstellung, welche die Resonanz­ charakteristik eines zweiten Massenteils des dynamischen Dämp­ fers der Fig. 11 mit einer kleinen Masse zeigt;

Fig. 14(b) eine Kurvendarstellung, welche die Resonanz­ charakteristik eines ersten Massenteils des dynamischen Dämp­ fers der Fig. 11 mit einer großen Masse zeigt;

Fig. 15(a) eine Kurvendarstellung, welche die Resonanz­ charakteristik eines zweiten Massenteils des dynamischen Dämp­ fers der Fig. 12 mit einer kleinen Masse zeigt;

Fig. 15(b) eine Kurvendarstellung, welche die Resonanz­ charakteristik eines ersten Massenteils des dynamischen Dämp­ fers der Fig. 12 mit einer großen Masse zeigt;

Fig. 16(a) eine Kurvendarstellung, welche die Resonanz­ charakteristik eines zweiten Massenteils des dynamischen Dämp­ fers der Fig. 13 mit einer kleinen Masse zeigt;

Fig. 16(b) eine Kurvendarstellung, welche die Resonanz­ charakteristik eines ersten Massenteils des dynamischen Dämp­ fers der Fig. 13 mit einer großen Masse zeigt;

Fig. 17 eine Querschnittsansicht einer vierten Ausfüh­ rungsform des dynamischen Dämpfers gemäß der vorliegenden Er­ findung;

Fig. 18 eine Querschnittsansicht einer fünften Ausfüh­ rungsform des dynamischen Dämpfers gemäß der vorliegenden Er­ findung; und

Fig. 19 eine Querschnittsansicht einer sechsten Ausfüh­ rungsform des dynamischen Dämpfers gemäß der vorliegenden Er­ findung.

In der nun folgenden detaillierten Beschreibung von bevorzug­ ten Ausführungsformen der Erfindung sei zunächst auf Fig. 1 Bezug genommen, worin eine erste bevorzugte Ausführungsform eines dynamischen Dämpfers 10 vom Doppelmassen-Typ (Dualtyp) der vorliegenden Erfindung veranschaulicht ist. Der dynamische Dämpfer 10 hat eine allgemein zylindrische Form und ist auf einem stab-, rohr- oder schaftartigen schwingenden Teil 12 an­ gebracht, wie einer Antriebswelle eines Kraftfahrzeugs, wie sie durch eine Zweipunkt-Strich-Linie in Fig. 1 angedeutet ist. Es sei hier darauf hingewiesen, daß im Rahmen der vorlie­ genden Beschreibung und der Patentansprüche einer der Begriffe "stab-, rohr- oder schaftartig" insbesondere die Begriffe "stangen-, gestänge-, stab-, bügel-, querhaupt-, streben-, rohr- und/oder schaftartig" umfassen soll. Die dynamische Dämpfungsfunktion dieses dynamischen Dämpfers 10 wird zum Reduzieren von Vibrationen des schwingenden Teils 12 ausge­ nutzt.

Spezieller umfaßt der dynamische Dämpfer 10 ein erstes Dämp­ fersystem 18, das aus einem ersten Massenteil 14 und einem als ein erstes elastisches Halteteil 16 dienenden ersten Gummi- oder Kautschukteil besteht, und ein zweites Dämpfersystem 24, das aus einem zweiten Massenteil 20 und einem als ein zweites elastisches Halteteil 22 dienenden zweiten Gummi- oder Kau­ tschukteil besteht. Die beiden Dämpfersysteme, nämlich das er­ ste und zweite Dämpfersystem 18, 24, sind in der Axialrichtung des dynamischen Dämpfers 10 integral miteinander verbunden, und zwar vorzugsweise durch einstückige Ausführung ihrer an­ einandergrenzenden Teile.

Das erste Massenteil 14 und das zweite Massenteil 20 sind beide aus einem Material ausgebildet, das eine relativ große Masse, vorzugsweise ein relativ großes spezifisches Gewicht, hat, insbesondere aus Metall. Jedes der Massenteile 14, 20 hat eine zylindrische Form von einer relativ großen Dicke, und hat einen Innendurchmesser, der größer als der Außendurchmesser des schwingenden Teils 12 ist.

Das erste und zweite elastische Halteteil 16, 22 sind bevor­ zugt beide aus einem geeigneten Gummi- oder Kautschukmaterial oder einem anderen vulkanisierbaren elastischen Material aus­ gebildet und durch Vulkanisieren an dem ersten bzw. zweiten Massenteil 14 bzw. 20 befestigt. Jedes der elastischen Halte­ teile 16, 22 weist einen axial mittleren, dünnwandigen Teil oder Bereich auf, welcher eine elastische Schicht 26, wie eine Gummi- oder Kautschukschicht, zum Bedecken der inneren Um­ fangsoberfläche des entsprechenden Massenteils 14, 20 bildet. Jedes Gummi- oder Kautschukteil 16, 22 weist weiter axial ent­ gegengesetzte abgeschrägte Teile oder Bereiche 28, 28 auf, die sich von den axialen End- bzw. Stirnflächen der entsprechenden Massenteile 14, 22 axial nach auswärts und radial nach ein­ wärts erstrecken. Die abgeschrägten Teile 28, 28 der elasti­ schen Teile 16, 22 haben jeweilige innere umfängliche Kontakt­ oberflächen 30, 30 an ihren Enden, die entfernt von den Mas­ senteilen 18, 24 sind, welche Kontaktoberflächen in Druckkon­ takt mit und befestigt an der äußeren Umfangsoberfläche des schwingenden Teils 12 sind. Mit den Gummi- oder Kautschuk­ schichten 26, die einen Innendurchmesser haben, der größer als der Außendurchmesser des schwingenden Teils 12 ist, ist ein ringförmiger Leerraum 32 ausgebildet, der sich in der Umfangs­ richtung zwischen radial gegenüberliegenden Flächen des schwingenden Teils 12 einerseits und jedem der Massenteile, nämlich dem ersten und zweiten Massenteil 14, 20, andererseits erstreckt. Die ringförmigen Leerräume 32, 32 fluchten radial mit den axial mittleren Teilen oder Bereichen des ersten bzw. zweiten Massenteils 14 bzw. 20.

In der vorliegenden Ausführungsform ist die axiale Länge des ringförmigen Leerraums 32 kleiner als die axiale Länge des entsprechenden Massenteils 14, 20. Daher sind axial entgegen­ gesetzte Teile oder Bereiche 34, 34 des ersten und zweiten Gummi- oder Kautschukteils 16, 22 zwischen radial entgegenge­ setzte Oberflächen des entsprechenden Massenteils 14, 20 und des schwingenden Teils 12 zwischengefügt. Im Betrieb werden diese Teile 34, 34 aufgrund von darauf angewandten Kompressi­ ons- und Zugkräften deformiert. Spezieller erfahren, wenn das erste und zweite Massenteil 14, 20 bei Anwendung einer Vibra­ tionsbelastung auf dieselben in der Radialrichtung relativ zu dem schwingenden Teil 12 verlagert werden, diese Teile 34, 34 Deformationen nur aufgrund der Kompressions- und Zugkräfte, während die anderen Teile oder Bereiche der Gummi- oder Kau­ tschukteile 16, 22, die sich axial auswärts von dem ersten und zweiten Massenteil 14, 20 befinden, hauptsächlich Scherdefor­ mationen erfahren. In dieser Anordnung bzw. Ausbildung weist der dynamische Dämpfer 10 als Ganzes eine relativ große Feder­ konstante auf.

Das erste und zweite Gummi- oder Kautschukteil 16, 22 sind an den aneinander zugewandten axialen Enden der benachbarten ab­ geschrägten Teile 28 integral, vorzugsweise durch einstückige Ausbildung, miteinander verbunden, und sie sind demgemäß als ein integraler elastischer Körper, besonders bevorzugt als ein einstückiger elastischer Körper, ausgebildet. Das heißt, das erste und zweite Gummi- oder Kautschukteil 16, 22 wirken mit dem ersten und zweiten Massenteil 14, 20 so zusammen bzw. sind mit dem ersten und zweiten Massenteil 14, 20 so zusammenge­ fügt, daß sie eine einzige, integrale vulkanisierte Anordnung, insbesondere Einheit, bilden. Diese Gummi- oder Kautschukteile 16, 20 weisen außerdem jeweilige zylindrische Verlängerungen 36 auf, die sich axial auswärts von den axialen Enden derjeni­ gen abgeschrägten Teile 28 erstrecken, welche sich mit Bezug auf die Massenteile 14, 20 entgegengesetzt zu den oben angege­ benen benachbarten abgeschrägten Teilen 28 befinden. In der äußeren Umfangsoberfläche von jeder der zylindrischen Verlän­ gerungen 36 ist eine Umfangsnut 38 zum Aufnehmen eines Riemens (nicht gezeigt) oder sonstigen Halteteils für das feste und straffe Halten des dynamischen Dämpfers 10 an dem Schwingungs­ teil 12 so, daß der Dämpfer 10 fest in seiner Position mit Be­ zug auf das schwingende Teil 12 befestigt ist, ausgebildet.

Eine Umfangsnut 42, die einen allgemein keilförmigen oder halbzylindrischen Querschnitt hat, ist in einer oder der inne­ ren Umfangsoberfläche eines Gummi- oder Kautschukverbinders 44 (der weiter unten beschrieben ist) zum Verbinden des ersten und zweiten Gummi- oder Kautschukteils 16, 22 derart ausgebil­ det, daß sich die Nut 42 in der Umfangsrichtung zwischen den benachbarten Kontaktoberflächen 30, 30 des ersten und zweiten Gummiteils 16, 22 erstreckt.

Der auf diese Weise aufgebaute dynamische Dämpfer 10 wird da­ durch auf dem schwingenden Teil 12 installiert, daß das Teil 12 in den Dämpfer 10 eingefügt oder hineingesteckt wird. In diesem Zustand sind das erste und zweite Massenteil 14, 20 durch das erste bzw. zweite Gummiteil 16 bzw. 22 derart ela­ stisch gehaltert, daß die Massenteile 14, 20 mit Bezug auf das schwingende Teil 12 radial verlagerbar sind. Demgemäß dient das schwingende Teil 12 als ein primäres Vibrationssystem, während das erste und zweite Dämpfersystem 18, 24 als ein se­ kundäres Vibrationssystem dienen. Das erste und zweite Dämp­ fersystem 18, 24 haben unterschiedliche Vibrationseigenfre­ quenzen, welche in Abhängigkeit von der Masse von jeder Mas­ senkomponente (14, 20) und/oder der Federkonstante von jeder Federkomponente (16, 22) bestimmt sind bzw. die von der Masse von jeder Massenkomponente (14, 20) und/oder der Federkon­ stante von jeder Federkomponente (16, 22) abhängen. Demgemäß werden das erste und zweite Dämpfersystem 18, 24 so abge­ stimmt, daß sie jeweilige Dämpfungswirkungen bezüglich unter­ schiedlicher Frequenzbereiche der unerwünschten Vibrationen liefern, die von dem schwingenden Teil 12 her übertragen wer­ den. In dieser besonderen Ausführungsform weist sowohl das er­ ste als auch das zweite Gummi- oder Kautschukteil 16, 22 die Teile oder Bereiche 34 auf, welche aufgrund von darauf ange­ wandten Kompressions- und Zugkräften deformierbar sind. Demge­ mäß weist der dynamische Dämpfer 10 eine relativ große Feder­ konstante in den Radialrichtungen senkrecht zu der Axialrich­ tung desselben auf. Zum Beispiel können die Eigenvibrations­ frequenzen des ersten und zweiten Dämpfersystems 18, 24 leicht auf einen relativ hohen Frequenzbereich von 200 Hz oder höher abgestimmt werden, so daß sie unerwünschte Vibrationen dämp­ fen, welche die Tendenz haben, an der kürzeren von zwei paral­ lelen Antriebswellen, die unterschiedliche axiale Längen ha­ ben, aufzutreten.

Das erste und zweite Massenteil 14, 20 bilden jeweilige Mas­ senkomponenten des ersten und zweiten Dämpfersystems 18, 24, und das erste und zweite Gummi- oder Kautschukteil 16, 22 bil­ den jeweilige Federkomponenten dieser Dämpfersysteme 18, 24. Wenn das erste und zweite Gummi- oder Kautschukteil 16, 22 in­ tegral miteinander verbunden sind, wie oben beschrieben, dann bilden die benachbarten Teile oder Bereiche dieser Gummi- oder Kautschukteile 16, 22 einen elastischen Verbinder in der Form des elastischen Verbinders 44, vorzugsweise eines Gummiverbin­ ders, zum elastischen axialen Verbinden von gegenüberliegenden Seiten des ersten und zweiten Massenteils 14, 22 miteinander. Dieser Gummi- oder Kautschukverbinder 44 hat einen Einfluß auf die Federkomponenten des ersten und zweiten Dämpfersystems 18, 24, wie weiter unten in näheren Einzelheiten beschrieben ist.

Ein dynamisches Modell des dynamischen Dämpfers 10 der vorlie­ genden Erfindung ist in Fig. 2 veranschaulicht, worin "k₁", "k₂" jeweilige Federkonstanten des ersten und zweiten Gummi- oder Kautschukteils 16, 22 in den Radialrichtungen repräsen­ tieren, während "k₃" eine Scherfederkonstante des Gummi- oder Kautschukverbinders 44 repräsentiert, welche eine bei Scher­ deformation des Gummi- oder Kautschukverbinders 44 aufgrund einer Relativverlagerung des ersten und zweiten Massenteils 14, 20 in den Radialrichtungen gemessene Federkonstante ist.

Wenn die Scherfederkonstante "k₃" des Gummi- oder Kautschuk­ verbinders 44 zu groß ist, interferieren die Schwingungsphasen des ersten und zweiten Massenteils 14, 20 oder die Verlagerun­ gen derselben relativ zu dem schwingenden Teil 12 sehr mitein­ ander, wodurch die Resonanz des einen der beiden Dämpfersyste­ me, nämlich des ersten oder zweiten Dämpfersystems 18, 24, mit jener des anderen Dämpfersystems kombiniert wird, was zu ver­ minderten Dämpfungswirkungen des jeweiligen Dämpfersystems bzw. der jeweiligen Dämpfersysteme 18, 24 führt. Demgemäß ist es notwendig, daß die Scherfederkonstante "k₃" des Gummi- oder Kautschukverbinders 44 kleiner als die Federkonstanten "k₁" und "k₂" des ersten und zweiten Gummi- oder Kautschukteils 16, 22 in den Radialrichtungen ist. In der vorliegenden Ausfüh­ rungsform, in welcher sowohl das erste als auch das zweite Gummi- oder Kautschukteil 16, 22 der vorliegenden Ausführungs­ form die Teile oder Bereiche 34 aufweisen, die Kompressions- und Zugkräften ausgesetzt sind, können die Federkonstanten "k₁" und "k₂" dieser Gummi- oder Kautschukteile 16, 22 in den Radialrichtungen leicht so eingestellt werden, daß sie genü­ gend groß sind. Weiter kann die Scherfederkonstante "k₃" des Gummi- oder Kautschukverbinders 44 so eingestellt werden, daß sie genügend klein ist, da die Nut 42 in der inneren Umfangs­ oberfläche des axial mittleren Teils oder Bereichs des Gummi- oder Kautschukverbinders 44 ausgebildet ist. Demgemäß läßt sich die Scherfederkonstante "k₃" des Gummi- oder Kautschuk­ verbinders 44 leicht so einstellen, daß sie kleiner als die Radialfederkonstanten "k₁" und "k₂" des ersten und zweiten Gummi- oder Kautschukteils 16, 22 ist.

In dem dynamischen Dämpfer 10, der in der oben beschriebenen Art und Weise ausgebildet ist, werden die Federkonstanten der Federkomponenten von sowohl dem ersten als auch dem zweiten Dämpfersystem 18, 24 durch den Gummi- oder Kautschukverbinder 44 wie auch das erste und zweite Gummi- oder Kautschukteil 16, 22 beeinflußt. Daher ist es weniger wahrscheinlich, daß sich die Federkonstante des dynamischen Dämpfers 10 bei einer Ände­ rung des Zustands der Schwingung (Vibrationsbeschleunigung) des schwingenden Teils 12 ändert. Demgemäß kann der dynamische Dämpfer 10 Vibrationen in den Frequenzbereichen, auf die das erste und zweite Dämpfersystem 18, 24 abgestimmt sind, unab­ hängig von dem Zustand der Schwingung des schwingenden Teils 12 effektiv bzw. sehr wirksam und stabil dämpfen.

Ein Beispiel des dynamischen Dämpfers 10 der vorliegenden Aus­ führungsform wurde auf einem schwingenden Teil 12 installiert, wobei Sensoren, insbesondere je ein Sensor, jeweils an dem er­ sten und zweiten Massenteil 14, 20 angebracht waren. Dann wur­ den die Eigenvibrationsfrequenzen des ersten und zweiten Dämp­ fersystems 18, 24 gemessen, während das schwingende Teil 12 in den Radialrichtungen mit einer konstanten Beschleunigung von 1G (G = Erdbeschleunigung) oszilliert wurde, und während es mit einer konstanten Beschleunigung von 10G oszilliert wurde, um so eine Änderung der Eigenvibrationsfrequenzen dieser Dämp­ fersysteme 18, 24 bei einer Änderung der Vibrationsbeschleuni­ gung des schwingenden Teils 12 bzw. in Abhängigkeit von einer Änderung der Vibrationsbeschleunigung des schwingenden Teils 12 zu detektieren. Die Ergebnisse dieser Messungen sind in den Kurvendarstellungen der Fig. 3 und 4 und in der Tabelle 1 unten angegeben. Außerdem wurde ein Vergleichsbeispiel ausge­ bildet und durchgeführt, in dem das erste und zweite Gummi- oder Kautschukteil 16, 22 des dynamischen Dämpfers 10 längs der Nut 42 voneinander getrennt wurden, um auf diese Weise den Gummi- oder Kautschukverbinder 44 im wesentlichen zu eliminie­ ren. Das heißt, das Vergleichsbeispiel hat ein separates er­ stes und zweites Dämpfersystem bzw. ein voneinander unabhän­ giges erstes und zweites Dämpfersystem. Die Eigenvibrations­ frequenzen dieses ersten und zweiten Dämpfersystems des Ver­ gleichsbeispiels wurden auch gemessen, während das schwingende Teil 12 mit 1G in den Radialrichtungen oszilliert wurde, und während es mit 10G oszilliert wurde. Die Ergebnisse der Mes­ sungen sind in den Kurvendarstellungen der Fig. 5 und 6 und in der Tabelle 1 unten angegeben.

Tabelle 1

Aus den oben angegebenen Meßergebnissen ist ersichtlich, daß sich die Eigenvibrationsfrequenzen des ersten und zweiten Dämpfersystems 18, 24 der vorliegenden Ausführungsform mit ei­ ner Änderung der Vibrationsbeschleunigung um einen kleineren Betrag ändern, als jene des ersten und zweiten Dämpfersystems des Vergleichsbeispiels. Das bedeutet, daß der dynamische Dämpfer 10 der vorliegenden Ausführungsform ausgezeichnete Vi­ brationsdämpfungswirkungen bei signifikant verbesserter Stabi­ lität aufweist.

In der Doppelmassen-Struktur der vorliegenden Ausführungsform der Erfindung, in welcher das erste und zweite Dämpfersystem 18, 24 miteinander verbunden sind, wobei der Gummi- oder Kau­ tschukverbinder 44 die Massenteile 14, 20 elastisch verbindet, ist es weniger wahrscheinlich, daß sich die Eigenvibrations­ frequenzen der Dämpfersysteme 18, 24 bei einer Änderung der Vibrationsbeschleunigung ändern, so daß sehr stabile Dämp­ fungsfunktionen des jeweiligen Dämpfersystems 18, 24 sicherge­ stellt werden.

Spezieller ist es, wie unter Bezugnahme auf das in Fig. 2 ge­ zeigte Modell erläutert sei, so, daß die Federkomponenten des ersten und zweiten Dämpfersystems 18, 24 den Gummi- oder Kau­ tschukverbinder 44 wie auch die Gummi- oder Kautschukteile 16, 22 umfassen, und die Federkonstante der Federkomponente von jedem der Dämpfersysteme 18, 24 wird durch eine oder die Kom­ bination des entsprechenden Gummi- oder Kautschukteils 16, 22 und des Gummi- oder Kautschukverbinders 44 bestimmt. Das erste und zweite Gummi- oder Kautschukteils 16, 22 werden durch das entsprechende Massenteil 14, 20, welches aufgrund der von dem schwingenden Teil 12 her übertragenen Schwingungskraft schwingt, direkt deformiert, während der Gummi- oder Kau­ tschukverbinder 44 durch die schwingenden Massenteile 14, 20 nicht direkt deformiert wird, sondern vielmehr durch die rela­ tive Verlagerung der beiden Massenteile 14, 20 deformiert wird. Demgemäß ist es, verglichen mit den Gummi- oder Kau­ tschukteilen 14, 22, hinsichtlich des Gummi- oder Kautschuk­ verbinders 44 weniger wahrscheinlich, daß dieser durch die Schwingungskraft von dem schwingenden Teil 12 her beeinflußt wird. Das heißt, die Federkonstante des Gummi- oder Kautschuk­ verbinders 44 hängt weniger von der Schwingungskraft des schwingenden Teils 12 ab. Aufgrund des Vorhandenseins des Gum­ mi- oder Kautschukverbinders 44 ist daher die Abhängigkeit der Federkonstanten des ersten und zweiten Gummi- oder Kautschuk­ teils 16, 22 von der Schwingungskraft vermindert, und die Fe­ derkonstanten der Federkomponenten des ersten und zweiten Dämpfersystems 18 variieren nur um verminderte Beträge bei einer Änderung der Vibrationsbeschleunigung.

Die Phasendifferenz und die Resonanzamplituden des ersten und zweiten Dämpfersystems 18, 24 sind in Fig. 7 in Relation zu der von dem schwingenden Teil 12 her angewandten Schwingungs­ kraft angegeben. Im besonderen ist die Beziehung zwischen der Schwingungsphase und -amplitude der Dämpfersysteme 18, 24 bei Resonanz des ersten Dämpfersystems 18 allgemein in Fig. 8 ge­ zeigt, welche schraffierte Bereiche aufweist, in denen das er­ ste Massenteil 14 mit umgekehrter Phase bezüglich des zweiten Massenteils 20 verlagert wird. In diesen schraffierten Berei­ chen erhält das erste Massenteil 14, welches in dem Resonanz­ zustand ist, eine gegenüber dem zweiten Massenteil 20 umge­ kehrte Kraft durch den Gummi- oder Kautschukverbinder 44. Infolgedessen wird die Federkonstante der Federkomponente des ersten Dämpfersystems 18 erhöht. Insbesondere wird der Betrag der relativen Verlagerung zwischen dem ersten und zweiten Massenteil 14, 20 bei einer Erhöhung der Vibrationsbeschleuni­ gung erhöht, was zu einer Erhöhung in der durch den Gummi- oder Kautschukverbinder 44 auf das erste Massenteil 14 wir­ kenden umgekehrten Kraft führt. Dadurch wird eine unerwünschte Verminderung der Federkonstante aufgrund der erhöhten Vibra­ tionsbeschleunigung und eine resultierende Verminderung der Eigenvibrationsfrequenz des ersten Dämpfersystems 18 vermie­ den. Demgemäß weist der dynamische Dämpfer 10 sehr stabile Dämpfungscharakteristika bzw. -eigenschaften auf. Das gleiche Prinzip läßt sich auf den Fall anwenden, in dem das zweite Dämpfersystem 24 in Resonanz ist. In diesem Falle erhält das zweite Massenteil 20 durch den Gummi- oder Kautschukverbinder 44 die oder eine umgekehrte Kraft, welche Kraft zur Folge hat, daß eine Verminderung der Eigenvibrationsfrequenz des zweiten Dämpfersystems 24 aufgrund der erhöhten Vibrationsbeschleuni­ gung vermieden wird.

Sofern die Scherfederkonstante "k₃" des Gummi- oder Kautschuk­ verbinders 44 zu klein ist, wenn das erste und zweite Massen­ teil 14, 20 relativ zueinander in den Radialrichtungen verla­ gert werden, mag die Interferenz zwischen dem ersten und zwei­ ten Massenteil 14, 20, wie oben beschrieben, nicht zu einer genügend hohen Stabilität der Eigenvibrationsfrequenzen des ersten und zweiten Dämpfersystems 18, 24 führen. Demgemäß wird die Scherfederkonstante "k₃" des Gummi- oder Kautschukverbin­ ders 44 wünschenswerterweise in Relation zu den Federkonstan­ ten "k₁", "k₂" des ersten und zweiten Gummi- oder Kautschuk­ teils 16, 22 in den Radialrichtungen so festgelegt, daß die Verhältnisse k₃/k₁ und k₃/k₂ nicht kleiner 1/8 sind.

Es sei als nächstes auf Fig. 9 Bezug genommen, worin ein dy­ namischer Dämpfer 50 gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht ist. In der folgenden Beschreibung dieser Ausführungsform werden zur Identifizierung von strukturell/funktionell entsprechenden Elementen die glei­ chen Bezugszeichen wie in der ersten Ausführungsform benutzt, und diese strukturell/funktionell entsprechenden Elemente wer­ den im Detail nachstehend nicht erläutert, vielmehr wird dies­ bezüglich auf die Erläuterungen zu der ersten Ausführungsform verwiesen.

In dem dynamischen Dämpfer 50 gemäß dieser Ausführungsform der Erfindung sind die ringförmigen Leerräume 32, 32 des ersten und zweiten Dämpfersystems 18, 24 jeweils über die gesamte axiale Länge des ersten bzw. zweiten Massenteils 14, 20 ausge­ bildet. Daher ist das erste Kautschuk- oder Gummiteil 16 zwi­ schen den radial gegenüberliegenden Oberflächen des ersten Massenteils 14 und des schwingenden Teils 12 nicht vorhanden, und das zweite Gummi- oder Kautschukteil 22 ist zwischen dem radial gegenüberliegenden Oberflächen des zweiten Massenteils 20 und des schwingenden Teils 12 ebenfalls nicht vorhanden. Das heißt, kein Teil oder Bereich der Gummi- oder Kautschuk­ teile 16, 22 wird Kompressions-/Zugkräften ausgesetzt, die zwischen den Massenteilen 14, 20 und dem schwingenden Teil 12 angewandt werden.

In der obigen Anordnung werden das erste und zweite Gummi- oder Kautschukteil 16, 22, die zum elastischen Verbinden des ersten und zweiten Massenteils 14, 20 mit dem schwingenden Teil 12 vorgesehen sind, nicht aufgrund von reiner Kompression derselben deformiert, aber sie können aufgrund von Scherbela­ stungen und kompressiven Belastungen deformiert werden, wenn das erste und zweite Massenteil 14, 20 aufgrund einer Schwin­ gung des schwingenden Teils 12 in Radialrichtungen verlagert werden.

In dem auf diese Weise aufgebauten dynamischen Dämpfer 50 ist der Gummi- oder Kautschukverbinder 44 zum Verbinden der axial gegenüberliegenden Seiten des ersten und zweiten Massenteils 14, 20, wie in der ersten Ausführungsform, vorgesehen, wodurch die Eigenvibrationsfrequenzen des ersten und zweiten Dämpfer­ systems 18, 24 in sehr zufriedenstellender Weise stabilisiert werden. Außerdem wird verhindert, daß das erste und zweite Gummi- oder Kautschukteil 16, 22 des dynamischen Dämpfers 50 aufgrund von reiner Kompression derselben deformiert werden, so daß es demgemäß leicht gemacht wird, relativ kleine Feder­ konstanten "k₁", "k₂" dieser Gummi- oder Kautschukteile 16, 22 in den Radialrichtungen herzustellen bzw. einzustellen. Zum Beispiel können die Eigenvibrationsfrequenzen des ersten und zweiten Dämpfersystems 18, 24 leicht auf einen relativ niedri­ gen Frequenzbereich von 200 Hz oder niedriger abgestimmt wer­ den, um so unerwünschte Vibrationen zu dämpfen, die an der längeren von zwei parallelen Antriebswellen, z. B. eines Mo­ tors, welche unterschiedliche axiale Längen haben, auftreten können.

In dem dynamischen Dämpfer 50 der vorliegenden Ausführungsform ist die Umfangsnut 42 in dem axial mittleren Bereich der inne­ ren Umfangsoberfläche des Gummi- oder Kautschukverbinders 44 ausgebildet, wie das in der ersten Ausführungsform der Fall ist. Diese Nut 42 macht es leicht, die Scherfederkonstante "k₃" des Gummi- oder Kautschukverbinders 44 so einzustellen, daß sie weiter kleiner als die radialen Federkonstanten "k₁" und "k₂" des ersten und zweiten Gummi- oder Kautschukteils 16, 22 sind, selbst wenn die Federkonstanten "k₁" und "k₂" relativ klein sind. Außerdem kann, wie in Fig. 10 gezeigt ist, statt dessen oder zusätzlich eine Umfangsnut 46 in der äußeren Um­ fangsoberfläche des Gummi- oder Kautschukverbinders 44, und zwar bevorzugt im axial mittleren Bereich desselben, ausgebil­ det sein. Das gilt auch für die erste Ausführungsform der Erfindung gemäß Fig. 1.

Es sei als nächstes auf Fig. 11 Bezug genommen, in der ein dynamischer Dämpfer 60 gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung im Querschnitt gezeigt ist. Der dynami­ sche Dämpfer 60 umfaßt eine aus einem geeigneten Gummi- oder Kautschukmaterial ausgebildete elastische Hülse 61, die ein erstes elastisches Halteteil hat, das ein Paar von ersten ela­ stischen Teilen oder Bereichen 61c aufweist, die eine relativ große Federkonstante oder hohe Steifigkeit haben, und ein zweites elastisches Halteteil, das ein Paar von zweiten ela­ stischen Teilen oder Bereichen 61d aufweist, die eine relativ kleine Federkonstante oder niedrige Steifigkeit haben. Das er­ ste und zweite elastische Halteteil sind integral, vorzugswei­ se einstückig, miteinander in der Axialrichtung ausgebildet. Der dynamische Dämpfer 60 weist weiter ein erstes Massenteil 62 und ein zweites Massenteil 63 auf, von denen das eine an dem äußeren Umfang der ersten elastischen Teile oder Bereiche 61c und das andere an dem äußeren Umfang der zweiten elasti­ schen Teile oder Bereiche 61d befestigt ist. Das erste Mas­ senteil 62 hat eine relativ große Masse und ist dazu geeignet, hochfrequente Vibrationen zu dämpfen, während das zweite Mas­ senteil 63 eine relativ kleine Masse hat und dazu geeignet ist, niedrigfrequente Vibrationen zu dämpfen. In dieser Aus­ führungsformen bilden das erste elastische Halteteil, das die ersten elastischen Teile oder Bereiche 61c aufweist, und das erste Massenteil 62 ein erstes dynamisches System, während das zweite elastische Halteteil, das die zweiten elastischen Teile oder Bereiche 61b aufweist, und das zweite Massenteil 63 ein zweites dynamisches System bilden.

Die elastische Hülse 61, die eine allgemein zylindrische Form hat, ist durch Vulkanisieren des geeigneten Gummi- oder Kau­ tschukmaterials ausgebildet. Eine erste Umfangsnut 61a ist in der inneren Umfangsoberfläche des ersten elastischen Halte­ teils derart ausgebildet, daß die Nut 61a radial mit dem er­ sten Massenteil 62 fluchtet. Die erste Nut 61a hat eine ein wenig kleinere axiale Länge als das erste Massenteil 62. Die ersten elastischen Teile 61c, 61c als Teil der elastischen Hülse 61 sind auf den axial entgegengesetzten Seiten der er­ sten Nut 61a ausgebildet. Eine zweite Umfangsnut 61b ist in der inneren Umfangsoberfläche des zweiten elastischen Halte­ teils derart ausgebildet, daß die Nut 61b radial mit dem zwei­ ten Massenteil 63 fluchtet. Die zweite Nut 61b hat eine ein wenig größere axiale Länge als das zweite Massenteil 63. Die zweiten elastischen Teile oder Bereiche 61d, 61d sind auf den axial entgegengesetzten Seiten der zweiten Nut 61d ausgebil­ det. Der erste elastische Teil oder Bereich 61c und der zweite elastische Teil oder Bereich 61d, die in dem axial mittleren Bereich der elastischen Hülse 61 einander benachbart sind, sind integral, vorzugsweise einstückig, miteinander ausgebil­ det. Demgemäß sind das erste und zweite elastische Halteteil zu der integralen, vorzugsweise einstückigen, elastischen Hülse 61 ausgebildet.

Das erste Massenteil 62 mit einer relativ großen Masse ist ein aus Metall, beispielsweise Eisen, hergestelltes ringförmiges Teil und dazu geeignet, hochfrequente Vibrationen zu dämpfen. Dieses erste Massenteil 62 ist an den äußeren Umfängen der er­ sten elastischen Teile oder Bereiche 61c befestigt, und fluch­ tet radial mit der ersten Nut 61a. Demgemäß ist das erste Mas­ senteil 62 mittels der ersten elastischen Teile oder Bereiche 61c elastisch gehaltert, welche ersten elastischen Teile oder Bereiche 61c hauptsächlich aufgrund einer Kompression dersel­ ben während des Betriebs elastisch deformiert werden.

Das zweite Massenteil 63 mit einer relativ kleinen Masse ist ein ringförmiges Teil, das aus einem relativ leichten Material hergestellt und dazu geeignet ist, niedrigfrequente Vibratio­ nen zu dämpfen. Der Innendurchmesser des zweiten Massenteils 63 ist größer als jener des ersten Massenteils 62, während die äußeren Dimensionen des zweiten Massenteils 63 im wesentlichen gleich jenen des ersten Massenteils 62 sind. Dieses zweite Massenteil 63 ist an den äußeren Umfängen der zweiten elasti­ schen Teile oder Bereiche 61d befestigt und fluchtet radial mit der zweiten Umfangsnut 61b. Demgemäß ist das zweite Mas­ senteil 63 mittels der zweiten elastischen Teile oder Bereiche 61d elastisch gehaltert. Im Betrieb werden die zweiten elasti­ schen Teile oder Bereiche 61d aufgrund von Scherbeanspruchun­ gen elastisch deformiert, die in den Radialrichtungen darauf angewandt werden, da die axiale Länge der Nut 61b größer als jene des zweiten Massenteils 63 ist.

Das erste und zweite Massenteil 62, 63 werden an dem ersten bzw. zweiten elastischen Teil 61c, 61d befestigt, wenn die elastische Hülse 61 mittels Vulkanisieren ausgebildet wird.

In dem dynamischen Dämpfer 60 gemäß der vorliegenden Ausfüh­ rungsform wird die gewünschte Resonanzfrequenz des ersten Mas­ senteils 62 dadurch her- bzw. eingestellt, daß die Federkon­ stante der ersten elastischen Teile oder Bereiche 61c im Hin­ blick auf das Gewicht des Massenteils 62, die axiale Länge der ersten Nut 61a, die Härte des Gummi- oder Kautschukmaterials für die elastischen Teile oder Bereiche 61c und anderes ge­ eignet bestimmt bzw. festgelegt werden. Andererseits wird die gewünschte Resonanzfrequenz des zweiten Massenteils 63 dadurch her- bzw. eingestellt, daß die Federkonstante der zweiten ela­ stischen Teile oder Bereiche 61d im Hinblick auf das Gewicht des Massenteils 63, die axiale Länge der zweiten Nut 61b, die Härte des Gummi- oder Kautschukmaterials für die elastischen Teile oder Bereiche 61d und anderes geeignet bestimmt bzw. festgelegt werden. In dem vorliegenden dynamischem Dämpfer 60 ist der gewünschte Resonanzfrequenzbereich des ersten Massen­ teils 62 bevorzugt etwa 540 Hz oder um 540 Hz, und der ge­ wünschte Resonanzfrequenzbereich des zweiten Massenteils 63 ist bevorzugt etwa 390 Hz oder um 390 Hz.

Der dynamische Dämpfer 60 der vorliegenden Ausführungsform wird auf einem stab- oder schaftförmigen schwingenden Teil, wie einer Antriebswelle, welche wahrscheinlich relativ große Vibrationen verursacht oder erfährt, angebracht. Wenn das schwingende Teil in den zu der Axialrichtung desselben senk­ rechten Richtungen schwingt, kommt das erste Massenteil 62 durch die elastische Deformation der ersten elastischen Teile oder Bereiche 61c in Resonanz, und das zweite Massenteil 63 kommt durch die elastische Deformation der zweiten elastischen Teile oder Bereiche 61d in Resonanz. Die Resonanz des ersten Massenteils 62 wird in dem höheren Frequenzbereich, d. h. vor­ zugsweise bei etwa 540 Hz oder um 540 Hz, groß, während die Resonanz des zweiten Massenteils 63 in dem niedrigeren Fre­ quenzbereich groß wird, d. h. um 390 Hz oder bei etwa 390 Hz. Demgemäß ist der dynamische Dämpfer 60 fähig, Vibrationen so­ wohl in dem höheren als auch in dem niedrigeren Frequenzbe­ reich, wie oben angegeben, wirksam und sehr vorteilhaft zu dämpfen.

Demgemäß weist der dynamische Dämpfer 60 der vorliegenden Aus­ führungsform ausgezeichnete Dämpfungswirkungen mit Bezug auf Vibrationen in den beiden unterschiedlichen Frequenzbereichen auf, auf welche die beiden dynamischen Systeme, die das erste und zweite Massenteil 62, 63 aufweisen, jeweils abgestimmt sind, und zwar selbst dann, wenn nur eine kleine Differenz zwischen den Resonanzfrequenzbereichen dieser Massenteile 62, 63 vorhanden ist. Das heißt, das erste und zweite Massenteil 62, 63 schwingen wirksam Resonant in den jeweiligen Resonanz­ frequenzbereichen ohne den Nachteil von Änderungen der Eigen­ vibrationsfrequenzen der dynamischen Systeme und ohne Vermin­ derung der Resonanzamplituden und der Dämpfungswirkungen.

Weiter kann der dynamische Dämpfer 60 der vorliegenden Ausfüh­ rungsform kompakt oder in kleinen Abmessungen hergestellt wer­ den, da die benachbarten ersten und zweiten elastischen Teile oder Bereiche 61c, 61d der elastischen Hülse 61 integral, vor­ zugsweise einstückig, miteinander ausgebildet sind. Der auf diese Weise aufgebaute dynamische Dämpfer 60 kann exakt auf einem beschränkten Bereich des schwingenden Teils installiert werden, welcher relativ große Vibrationen bewirkt oder er­ fährt, so daß dieser dynamische Dämpfer 60 die Vibrationen mit hoher Wirksamkeit dämpft.

In dem oben beschriebenen dynamischen Dämpfer 60 werden die axialen Längen der ersten und zweiten Nut 61a, 61b so bestimmt bzw. festgelegt, daß die ersten elastischen Teile oder Berei­ che 61c der elastischen Hülse 61 hauptsächlich kompressiven Kräften ausgesetzt werden, und daß die zweiten elastischen Teile oder Bereiche 61d hauptsächlich Scherkräften ausgesetzt werden, wenn der dynamische Dämpfer 60 von dem schwingenden Teil Vibrationen aufnimmt. Demgemäß können die Federkonstanten der ersten und zweiten elastischen Teile oder Bereiche 61c, 61d durch Ändern der axialen Längen der Nuten 61a, 61b leicht verändert werden. Dieses ermöglicht es, die Resonanzfrequenz­ bereiche der beiden dynamischen Systeme (welche das erste und zweite Massenteil 62, 63 aufweisen) des dynamischen Dämpfers 60 frei zu wählen, wobei hierfür nur eine einfache Dämpfungs­ struktur erforderlich ist.

Es wurde ein Test ausgeführt, um die Resonanzcharakteristika bzw. -eigenschaften des ersten und zweiten Massenteils 62, 63 des dynamischen Dämpfers 60 der vorliegenden Ausführungsform zu bestimmen. In dem Test wurde der dynamische Dämpfer 60 mit einer gegebenen Vibrationsbeschleunigung oszilliert, und die Größen der Schwingung des ersten und zweiten Massenteils 62, 63 wurden jeweils bei jeder Frequenz der Vibrationen, die auf den Dämpfer 60 angewandt wurden, gemessen. Die Ergebnisse der Messung mit Bezug auf das zweite Massenteil 63 sind in der Kurvendarstellung der Fig. 14(a) angegeben, und das Meßergeb­ nis mit Bezug auf das erste Massenteil 62 ist in der Kurven­ darstellung der Fig. 14(b) wiedergegeben.

Als ein erstes Vergleichsbeispiel wurde ein dynamischer Dämp­ fer 70 hergestellt, der zwei Massenteile 72, 73 mit der glei­ chen Masse hat, wie in Fig. 12 gezeigt ist. Die Resonanzcha­ rakteristika bzw. -eigenschaften des jeweiligen Massenteils 72, 73 wurden in der gleichen Art und Weise, wie oben be­ schrieben, gemessen. Der dynamische Dämpfer 70 dieses Ver­ gleichsbeispiels unterscheidet sich von dem in Fig. 11 ge­ zeigten dynamischen Dämpfer 60 nur darin, daß die Formen der ersten und zweiten elastischen Teile oder Bereiche 71c, 71d der elastischen Hülse 71 gemäß den obigen Änderungen der Grö­ ßen des ersten und zweiten Massenteils 72, 73 geändert sind. Das Ergebnis der Messung mit Bezug auf das an den zweiten ela­ stischen Teilen oder Bereichen 71d befestigte zweite Massen­ teil 73 ist in der Kurvendarstellung der Fig. 15(a) angege­ ben, und das Ergebnis der Messung mit Bezug auf das an den er­ sten elastischen Teilen oder Bereichen 71c befestigte erste Massenteil 72 ist in der Kurvendarstellung der Fig. 15(b) wiedergegeben.

Als ein zweites Vergleichsbeispiel wurde ein dynamischer Dämp­ fer 80 hergestellt, der ein erstes Massenteil 82 mit einer re­ lativ großen Masse und ein zweites Massenteil 83 mit einer re­ lativ kleinen Masse hat, welche an den ersten bzw. zweiten elastischen Teilen oder Bereichen 61c, 61d derart befestigt sind, daß der Innendurchmesser des ersten Massenteils 82 grö­ ßer als jener des zweiten Massenteils 83 ist, wie in Fig. 13 gezeigt ist. Die Resonanzcharakteristika bzw. -eigenschaften des jeweiligen Massenteils 82, 83 wurden in der gleichen Art und Weise, wie oben beschrieben, gemessen. Der dynamische Dämpfer 80 dieses Vergleichsbeispiels unterscheidet sich von dem dynamischen Dämpfer 60, wie er in Fig. 11 gezeigt ist, nur darin, daß die Formen der ersten und zweiten elastischen Teile oder Bereiche 81c, 81d der elastischen Hülse 81 entspre­ chend den Änderungen in den Größen des ersten und zweiten Mas­ senteils 82, 83 geändert sind. Das Ergebnis der Messung mit Bezug auf das zweite Massenteil 83 ist in der Kurvendarstel­ lung der Fig. 16(a) angegeben, und das Ergebnis der Messung mit Bezug auf das erste Massenteil 82 ist in der Kurvendar­ stellung der Fig. 16(b) wiedergegeben.

Aus den Kurvendarstellungen der Fig. 15(a), 15(b), 16(a) und 16(b) ist ersichtlich, daß die dynamischen Dämpfer 70, 80 der Vergleichsbeispiele an Änderungen der Eigenvibrationsfre­ quenzen der beiden Dämpfersysteme und der Verminderung der Re­ sonanzamplitude sowie der Verminderung der Dämpfungswirkung leiden, wodurch die Resonanz des ersten Massenteils 72, 82 in dem höheren Resonanzfrequenzbereich nicht genügend groß ist.

Andererseits weist der dynamische Dämpfer 60 der vorliegenden Ausführungsform ausgezeichnete Dämpfungswirkungen aufgrund der Resonanzen der beiden Massenteile in dem niedrigeren und dem höheren Resonanzfrequenzbereich auf, wie aus den Kurvendar­ stellungen der Fig. 14(a) und 14(b) ersichtlich ist.

Als nächstes sei auf Fig. 17 Bezug genommen, worin ein dyna­ mischer Dämpfer 90 gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung im Querschnitt gezeigt ist, wobei die­ ser dynamische Dämpfer 90 im wesentlichen die gleiche Grund­ struktur wie der in Fig. 11 gezeigte dynamische Dämpfer 60 hat, jedoch mit der Ausnahme, daß die Federkonstante bzw. -konstanten der ersten elastischen Teile oder Bereiche 91c und der zweiten elastischen Teile oder Bereiche 91d der elasti­ schen Hülse 91 größer als jene der elastischen Hülse 61 der dritten Ausführungsform ist bzw. sind. Wie in der vorherigen Ausführungsform ist die Federkonstante der ersten elastischen Teile oder Bereiche 91c größer als jene der zweiten elasti­ schen Teile oder Bereiche 91d. Spezieller ist es so, daß die elastische Hülse 91 in ihrem inneren Umfang mit einer ersten und zweiten Umfangsnut 91a, 91b ausgebildet ist, welche je­ weils eine kleinere axiale Länge haben, als die erste und zweite Nut 61a, 61b der dritten Ausführungsform. In diesem Falle befinden sich erhöhte und/oder vergrößerte Teile oder Bereiche der ersten elastischen Teile oder Bereiche 91c zwi­ schen dem ersten Massenteil 92 und dem schwingenden Teil, so daß eine erhöhte Federkomponente vorgesehen ist, welche auf­ grund der Kompression derselben elastisch deformiert wird. Die zweiten elastischen Teile oder Bereiche 91d umfassen auch Tei­ le oder Bereiche, welche zwischen das zweite Massenteil 93 und das schwingende Teil zwischengefügt sind, und welche aufgrund der Kompression derselben während des Betriebs elastisch de­ formiert werden.

Der oben beschriebene dynamische Dämpfer 90 liefert ähnliche bzw. gleichartige Wirkungen, wie sie hinsichtlich des dynami­ schen Dämpfers 60 der dritten Ausführungsform erhalten werden.

Die Fig. 18 zeigt im Querschnitt einen dynamischen Dämpfer 100 gemäß einer fünften Ausführungsform der vorliegenden Er­ findung. Der dynamische Dämpfer 100 unterscheidet sich von dem dynamischen Dämpfer 90 gemäß der vierten Ausführungsform in den Formen der ersten elastischen Teile oder Bereiche 101c und der zweiten elastischen Teile oder Bereiche 101d der elasti­ schen Hülse 101. Das heißt, die Formen der ersten und zweiten elastischen Teile oder Bereiche 101c, 101d sind derart verän­ dert, daß die Federkonstanten dieser elastischen Teile oder Bereiche 101c, 101d noch größer als jene der elastischen Hülse 91 gemäß der vierten Ausführungsform sind. In dieser Ausfüh­ rungsform ist auch die Federkonstante des ersten elastischen Teils oder Bereichs 101c größer als jene der zweiten elasti­ schen Teile oder Bereiche 101d. Spezieller ist es so, daß die elastische Hülse 101 keine erste Nut hat, die den ersten Nuten 61a, 91a äquivalent ist, welche in den inneren Umfangsoberflä­ chen der elastischen Hülsen 61, 91 der vorherigen Ausführungs­ formen ausgebildet sind, sondern sie hat nur eine zweite Nut 101b, die einem zweiten Massenteil 103 entspricht, welche Nut 101b eine kleinere axiale Länge hat, als es jene der zweiten Nut 91b der vierten Ausführungsform ist. In dieser Anordnung ist der erste elastische Teil oder Bereich 101c zwischen das erste Massenteil 102 und das schwingende Teil zwischengefügt, und zwar über die gesamte axiale Länge des Massenteils 102, so daß eine erhöhte bzw. vergrößerte Federkomponente vorgesehen ist, welche aufgrund der Kompression derselben elastisch de­ formiert wird. Weiter sind erhöhte bzw. vergrößerte Teile oder Bereiche der zweiten elastischen Teile oder Bereiche 101d zwi­ schen das zweite Massenteil 103 und das schwingende Teil zwi­ schengefügt, so daß eine erhöhte bzw. vergrößerte Federkompo­ nente vorgesehen ist, welche aufgrund der Kompression dersel­ ben elastisch deformiert wird.

Der vorstehend beschriebene dynamische Dämpfer 100 liefert gleichartige bzw. ähnliche Wirkungen, wie sie bezüglichen des dynamischen Dämpfers 60 der dritten Ausführungsform erhalten werden.

Die Fig. 19 zeigt im Querschnitt einen dynamischen Dämpfer 110 gemäß einer sechsten Ausführungsform der vorliegenden Er­ findung. Der dynamische Dämpfer 110 hat im wesentlichen die gleiche Grundstruktur wie der dynamische Dämpfer 60 gemäß der dritten Ausführungsform, jedoch mit der Ausnahme, daß die ela­ stische Hülse 111 demgegenüber unterschiedlich so geformt ist, daß die Federkonstante(n) ihrer ersten elastischen Teile oder Bereiche 111c und ihrer zweiten elastischen Teile oder Berei­ che 111d kleiner als jene der dritten Ausführungsform sind. Spezieller ist es so, daß die elastische Hülse 111 an ihrem inneren Umfang mit einer ersten und zweiten Umfangsnut 111a, 111b ausgebildet ist, welche Umfangsnuten jeweils eine größere axiale Länge als die erste und zweite Nut 61a, 61b der dritten Ausführungsform haben. In dieser Anordnung ist kein Teil oder Bereich der ersten und zweiten elastischen Teile oder Bereiche 111c, 111d zwischen dem ersten und zweiten Massenteil 112, 113 und dem schwingenden Teil vorhanden. Im Betrieb werden diese elastischen Teile oder Bereiche 111c, 111d aufgrund von Scher­ beanspruchungen, die darauf angewandt werden, wenn die Massen­ teile 112, 113 schwingen, elastisch deformiert. Da die axiale Länge der zweiten Nut 111b größer als jene der ersten Nut 111a ist, ist die Federkonstante der zweiten elastischen Teile oder Bereiche 111d kleiner als jene der ersten elastischen Teile oder Bereiche 111c.

Obwohl die vorliegende Erfindung in näheren Einzelheiten von gegenwärtig besonders bevorzugten Ausführungsformen derselben beschrieben worden ist, insbesondere, um besonders vorteil­ hafte Beispiele anzugeben, versteht es sich, daß die Erfindung in keiner Weise auf diese Ausführungsformen und/oder Details von dargestellten oder beschriebenen Ausführungsformen be­ schränkt ist, sondern vielmehr auch in anderer Weise vorteil­ haft ausgeführt werden kann.

So können z. B. in dem dynamischen Dämpfer 10 gemäß der ersten Ausführungsform die Federkonstanten des ersten und zweiten Gummi- oder Kautschukteils 16, 22 in den Radialrichtungen leicht dadurch erhöht werden, daß die elastisch zu deformie­ renden Teile oder Bereiche 34 entsprechend den darauf ange­ wandten Kompressions-/Zugkräften ausgebildet werden. Demgemäß kann die Scherfederkonstante des Gummi- oder Kautschukverbin­ ders 44 leicht so eingestellt werden, daß sie kleiner als die Federkonstanten der Gummi- oder Kautschukteile 16, 22 ist. Daher braucht die Umfangsnut 42 nicht notwendigerweise in der inneren Umfangsoberfläche des Gummi- oder Kautschukverbinders 44 ausgebildet zu werden.

Das erste und zweite Gummi- oder Kautschukteil 16, 22 des dy­ namischen Dämpfers 10 kann derart abgewandelt sein, daß die innere(n) Umfangsoberfläche(n) von einer oder beiden Gummi- oder Kautschukschichten 26 in engem Kontakt mit der äußeren Umfangsoberfläche des schwingenden Teils 12 gehalten wird/wer­ den. Demgemäß wird/werden der ringförmige Leerraum oder die ringförmigen Leerräume 32 eliminiert, und der Teil oder Be­ reich 34, welche Kompressions-/Zugkräften ausgesetzt werden soll, wird über die gesamte axiale Länge des entsprechenden Massenteils ausgebildet. Alternativ mag nur ein Teil oder Be­ reich der Kautschuk- oder Gummischicht 26, welcher dem axial mittleren Teil oder Bereich des ringförmigen Leerraums 32 entspricht, in Kontakt mit der äußeren Umfangsoberfläche des schwingenden Teils 12 gehalten werden, so daß separat ein Gummi- oder Kautschukteil oder -bereich ausgebildet wird, wel­ cher aufgrund der Kompressions-/Zugkräfte deformiert werden soll.

Obwohl die Umfangsnut 42 in der inneren Umfangsoberfläche des Gummi- oder Kautschukverbinders 44 gemäß der ersten und zwei­ ten Ausführungsform ausgebildet ist, kann eine andere Umfangs­ nut 46 in der äußeren Umfangsoberfläche des Gummi- oder Kau­ tschukverbinders anstelle der Nut 42 oder zusätzlich zu der Nut 42 ausgebildet sein, wie in Fig. 10 gezeigt ist.

Weiter brauchen die axial gegenüberliegenden Seiten des ersten und zweiten Massenteils 14, 20 nicht notwendigerweise in der Axialrichtung miteinander zu fluchten. Zum Beispiel kann der innere Durchmesser des zweiten Massenteils 20 so festgesetzt sein, daß er größer als der Außendurchmesser des ersten Massenteils 14 ist.

In der ersten und zweiten Ausführungsform hat die äußere Um­ fangsoberfläche des Gummi- oder Kautschukverbinders 44 einen allgemein V-förmigen Querschnitt, wobei sich die benachbarten abgeschrägten Teile 28, 28 des ersten und zweiten Gummi- oder Kautschukteils 16, 22 von den axial gegenüberliegenden Seiten des ersten und zweiten Massenteils 14, 20 aus erstrecken. Je­ doch ist die Form des Gummi- oder Kautschukverbinders 44 nicht auf jene der dargestellten Ausführungsformen beschränkt, son­ dern sie kann geeignet so geändert werden, daß der dynamische Dämpfer bestimmte gewünschte Vibrationsdämpfungscharakteristi­ ka oder -eigenschaften aufweist. Zum Beispiel kann der Gummi- oder Kautschukverbinder 44 eine zylindrische äußere Umfangs­ oberfläche mit einem konstanten Außendurchmesser besitzen.

Obwohl die aufgrund von Kompressions-/Zugkräften elastisch zu deformierenden Teile oder Bereiche 34 zwischen sowohl dem er­ sten als auch dem zweiten Massenteil 14, 20 und dem schwingen­ den Teil 12 gemäß der ersten Ausführungsform ausgebildet sind, können derartige Teile oder Bereiche 34 auch nur zwischen ei­ nem der Massenteile 14, 20 und dem schwingenden Teil 12 ausge­ bildet sein. In entsprechender Weise kann in der zweiten Aus­ führungsform nur einer der ringförmigen Leerräume 32, der zwi­ schen dem jeweiligen Massenteil 14, 20 und dem schwingenden Teil 12 ausgebildet ist, eine axiale Länge haben, die gleich der axialen Länge des entsprechenden Massenteils 14, 20 oder größer als diese axiale Länge ist.

Obwohl die dynamischen Dämpfer der dargestellten und beschrie­ benen Ausführungsformen vorteilhafterweise auf Antriebswellen von Kraftfahrzeugen angebracht werden, kann der dynamische Dämpfer gemäß der vorliegenden Erfindung auch auf verschie­ denen Arten von stab-, rohr- oder schaftartigen Strukturen in­ stalliert werden, wie verschiedenen Schaften, Armen und/oder Leitungen zur Ausbildung von Fluidkanälen, so daß er Vibratio­ nen aufgrund der Resonanz der Strukturen oder Vibrationen, die durch die Strukturen übertragen werden, dynamisch absorbiert oder dämpft.

Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf die dargestellten und/oder beschriebenen Ausführungsformen be­ schränkt, sondern sie kann im Rahmen des Gegenstandes der Er­ findung, wie er in den Patentansprüchen angegeben ist, sowie im Rahmen des allgemeinen Erfindungsgedankens, wie er den ge­ samten Unterlagen zu entnehmen ist, auf verschiedenste Art und Weise mit Erfolg ausgeführt werden, insbesondere unter Vor­ nahme verschiedenster Änderungen, Modifikationen und Verbesse­ rungen, wie sie dem Fachmann erkennbar sind, ohne daß dadurch der Gegenstand der Erfindung oder der allgemeine Erfindungsge­ danken der vorliegenden Erfindung verlassen wird.

Mit der Erfindung wird insbesondere ein dynamischer Dämpfer vom Doppelmassen-Typ zur Verfügung gestellt, der auf einem stab-, schaft- und/oder rohrförmigen schwingenden Teil an­ bringbar ist sowie ein erstes Dämpfersystem und ein zweites Dämpfersystem aufweist, die auf zwei unterschiedliche Fre­ quenzbereiche abgestimmt sind. Jedes der Dämpfersystem umfaßt ein, vorzugsweise ringförmiges bzw. hülsenförmiges und/oder zylindrisches, Massenteil, das radial auswärts von dem schwin­ genden Teil angeordnet ist, und ein elastisches Halteteil zum elastischen Halten des Massenteils mit Bezug auf das schwin­ gende Teil. Die elastischen Halteteile der beiden Dämpfer­ systeme sind in der Axialrichtung in Reihe angeordnet und in der Axialrichtung miteinander verbunden. Der dynamische Dämp­ fer weist weiter einen elastischen Verbinder, insbesondere ei­ nen Gummi- oder Kautschukverbinder, auf, welcher von benach­ barten Teilen der elastischen Halteteile zur elastischen Ver­ bindung von axial gegenüberliegenden Seiten der beiden Massen­ teile ausgebildet ist. Die beiden elastischen Halteteile haben jeweils eine Federkonstante bzw. Federkonstanten, gemessen in der Radialrichtung bzw. den Radialrichtungen, welche Federkon­ stanten beide größer als eine Scherfederkonstante des elasti­ schen Verbinders, insbesondere des Gummi- oder Kautschukver­ binders, sind, der bei relativer Verlagerung der Massenteile in den Radialrichtungen Scherbeanspruchungen ausgesetzt ist.

Es sei darauf hingewiesen, daß dort, wo Teile oder Bereiche als aus Gummi oder Kautschuk bestehend oder hergestellt be­ schrieben sind, dieses Material zwar besonders bevorzugt wird, aber allgemein ein geeignetes elastisches Material, vorzugs­ weise ein gummielastisches Material, sein kann, das bevorzugt vulkanisierbar ist und/oder das vorzugsweise ein Kunststoff­ material ist.

Claims (11)

1. Dynamischer Dämpfer vom Doppelmassen-Typ, der auf einem stab-, schaft- und/oder rohrförmigen schwingenden Teil (12) anbringbar oder angebracht ist, umfassend:
ein erstes Dämpfersystem (18), umfassend ein, vorzugswei­ se ringförmiges, hülsenförmiges und/oder zylindrisches, erstes Massenteil (14; 62; 92; 102; 112), das radial auswärts an dem schwingenden Teil (12) angeordnet ist, und ein erstes elasti­ sches Halteteil (16; 61c; 91c; 101c; 111c) zum elastischen Halten des ersten Massenteils (14; 62; 92; 102; 112) zur Ver­ bindung desselben mit dem schwingenden Teil (12);
ein zweites Dämpfersystem (24), umfassend ein, vorzugs­ weise ringförmiges, hülsenförmiges und/oder zylindrisches, zweites Massenteil (20; 63; 93; 103; 113), das radial auswärts von dem stab-, schaft- oder rohrförmigen schwingenden Teil (12) angeordnet ist, und ein zweites elastisches Halteteil (22; 61d; 91d; 101d; 111d) zum elastischen Halten des zweiten Massenteils (20; 63; 93; 103; 113) zur Verbindung desselben mit dem schwingenden Teil (12);
wobei das erste und zweite Dämpfersystem (18, 24) auf zwei unterschiedliche Frequenzbereiche abgestimmt sind, wobei das erste und zweite elastische Halteteil (16, 22; 61c, 61d; 91c, 91d; 101c, 101d; 111c, 111d) in einer oder der Axialrich­ tung des dynamischen Dämpfers (10; 50; 60; 90; 100; 110) in Reihe angeordnet und integral miteinander verbunden sind; und
einen elastischen Verbinder (44), der durch benachbarte Teilen (28) des ersten und zweiten elastischen Halteteils (16, 22; 61c, 61d; 91c, 91d; 101c, 101d; 111c, 111d) zur elasti­ schen Verbindung von axial gegenüberliegenden Seiten des er­ sten und zweiten Massenteils (14, 20; 62, 62; 92, 93; 102, 103; 112, 113) miteinander gebildet ist, wobei das erste und
zweite elastische Halteteil (16, 22; 61c, 61d; 91c, 91d; 101c, 101d; 111c, 111d) jeweilige Federkonstanten, gemessen in den Radialrichtungen senkrecht zur Axialrichtung, haben, welche Federkonstanten beide größer sind als eine Scherfederkonstante des elastischen Verbinders (44), der bei einer relativer Ver­ lagerung des ersten und zweiten Massenteils (14, 20; 62, 62; 92, 93; 102, 103; 112, 113) in den Radialrichtungen Scherkräf­ ten ausgesetzt ist.

2. Dynamischer Dämpfer vom Doppelmassen-Typ gemäß An­ spruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl das erste als auch das zweite elastische Halteteil (16, 22) wenigstens einen Teil oder Bereich (26) aufweist, welcher zwi­ schen radial gegenüberliegende Oberflächen wenigstens eines oder des entsprechenden einen aus dem ersten und zweiten Mas­ senteil (14, 20) und des schwingenden Teils (12) zwischenge­ fügt ist, wobei der wenigstens eine Teil oder Bereich (26) da­ zu geeignet ist, aufgrund von darauf angewandten Kompressions- und Zugkräften elastisch deformiert zu werden.

3. Dynamischer Dämpfer vom Doppelmassen-Typ gemäß An­ spruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der elastische Verbinder (44) eine Nut oder Vertiefung (42, 46) hat, die in der inneren Umfangsoberfläche und/oder in der äußeren Umfangsoberfläche desselben ausgebildet ist, wobei sich die Nut oder Vertiefung (42, 46) in einer oder der Um­ fangsrichtung des dynamischen Dämpfers zwischen den benachbar­ ten Teilen (28) des ersten und zweiten elastischen Halteteils (16, 22) erstreckt.

4. Dynamischer Dämpfer vom Doppelmassen-Typ gemäß An­ spruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein ringförmiger Leerraum (32) in einer oder der Umfangs­ richtung des dynamischen Dämpfers zwischen radial gegenüber­ liegenden Oberflächen von wenigstens einem oder jedem aus dem ersten und zweiten Massenteil (14, 20) und dem schwingenden Teil (12) ausgebildet ist, wobei der ringförmige Leerraum (32) eine axiale Länge hat, die nicht kleiner als eine oder die gesamte axiale Länge eines oder des entsprechenden einen aus dem ersten und zweiten Massenteil (14, 20) ist, wodurch das erste und zweite elastische Halteteil (16, 22) daran gehindert werden, allein durch Kompression derselben deformiert zu wer­ den, wobei der elastische Verbinder (44) eine Nut oder Vertie­ fung (42, 46) hat, die in einer oder der inneren Umfangsober­ fläche und/oder einer oder der äußeren Umfangsoberfläche des­ selben ausgebildet ist, wobei sich die Nut oder Vertiefung (42, 46) in der Umfangsrichtung zwischen den benachbarten Tei­ len (28) des ersten und zweiten elastischen Halteteils (16, 22) erstreckt.

5. Dynamischer Dämpfer vom Doppelmassen-Typ gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder das Verhältnis der Scherfederkonstante des ela­ stischen Verbinders (44) zu jeder der Federkonstanten des er­ sten und zweiten elastischen Halteteils (16, 22), gemessen in den Radialrichtungen, nicht kleiner als 1/8 ist.

6. Dynamischer Dämpfer vom Doppelmassen-Typ, der auf einem stab-, schaft- oder rohrförmigen schwingenden Teil (12) anbringbar oder angebracht ist, umfassend:
eine, bevorzugt ringförmige, hülsenförmige und/oder zy­ lindrische, elastische Struktur, die radial auswärts von dem schwingenden Teil (12) angeordnet ist und ein erstes elasti­ sches Halteteil (16; 61c; 91c; 101c; 111c) aufweist, das eine erste Federkonstante hat, sowie ein zweites elastisches Hal­ teteil (22; 61d; 91d; 101d; 111d), das eine zweite Federkon­ stante hat, die kleiner als die erste Federkonstante ist, wo­ bei das erste und zweite elastische Halteteil (16, 22; 61c, 61d; 91c, 91d; 101c, 101d; 111c, 111d) in der Axialrichtung des dynamischen Dämpfers (10; 50; 60; 90; 100; 110) integral miteinander ausgebildet sind;
ein erstes Massenteil (14; 62; 92; 102; 112), das an ei­ nem oder dem äußeren Umfang des ersten elastischen Halteteils (16; 61c; 91c; 101c; 111c) befestigt und so abgestimmt ist, daß es hochfrequente Vibrationen dämpft; und
ein zweites Massenteil (20; 63; 93; 103; 113), das an ei­ nem oder dem äußeren Umfang des zweiten elastischen Halteteils (22; 61d; 91d; 101d; 111d) befestigt und so abgestimmt ist, daß es niedrigfrequente Vibrationen dämpft, wobei das zweite Massenteil (20; 63; 93; 103; 113) eine Masse hat, die kleiner als jene des ersten Massenteils (14; 62; 92; 102; 112) ist.

7. Dynamischer Dämpfer vom Doppelmassen-Typ gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das erste elastische Halteteil (16; 61c; 91c; 101c; 111c) einen Hauptteil oder -bereich hat, welche Kompressionskräften ausgesetzt ist, wenn der dynamische Dämpfer (10; 50; 60; 90; 100; 110) mit dem schwingenden Teil (12) schwingt, während das zweite elastische Halteteil (22; 61d; 91d; 101d; 111d) einen Hauptteil oder -bereich hat, welcher Scherkräften ausgesetzt ist, wenn der dynamische Dämpfer (10; 50; 60; 90; 100; 110) mit dem schwingenden Teil (12) schwingt.

8. Dynamischer Dämpfer vom Doppelmassen-Typ nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der dynamische Dämpfer (10; 50; 60; 90; 100; 110) mit der Antriebswelle eines Kraftfahrzeugs versehen ist, welche eine solche aus einem Paar von Antriebswellen zur Übertragung von Antriebskraft auf das rechte und/oder linke Antriebsrad oder die rechten und/oder linken Antriebsräder des Kraftfahrzeugs ist, die eine kleinere axiale Länge als die andere Antriebs­ welle des Paars von Antriebswellen hat.

9. Dynamischer Dämpfer vom Doppelmassen-Typ nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der dynamische Dämpfer (10; 50; 60; 90; 100; 110) mit der Antriebswelle eines Kraftfahrzeugs versehen ist, welche eine solche aus einem Paar von Antriebswellen zum Übertragen einer Antriebskraft auf das rechte und/oder linke Antriebsrad oder die rechten und/oder linken Antriebsräder des Kraftfahrzeugs ist, die eine größere axiale Länge als die andere Antriebswel­ le des Paars von Antriebswellen hat.

10. Antriebswelle eines Kraftfahrzeugs, die mit einem dynamischen Dämpfer vom Doppelmassen-Typ nach einem der An­ sprüche 1 bis 7 ausgerüstet ist, welche eine Antriebswelle aus einem Paar von Antriebswellen zum Übertragen von Antriebskraft auf ein rechtes und/oder linkes Antriebsrad oder die rechten und/oder linken Antriebsräder des Kraftfahrzeugs ist, wobei diese Antriebswelle eine kleinere axiale Länge als die andere Antriebswelle aus dem Paar von Antriebswellen hat.

11. Antriebswelle eines Kraftfahrzeugs, die mit einem dynamischen Dämpfer vom Doppelmassen-Typ nach einem der An­ sprüche 1 bis 7 ausgerüstet ist, welche eine Antriebswelle aus einem Paar von Antriebswellen zum Übertragen einer Antriebs­ kraft auf ein rechtes und/oder linkes Antriebsrad oder die rechten und/oder linken Antriebsräder des Kraftfahrzeugs ist, wobei diese Antriebswelle eine größere axiale Länge als die andere Antriebswelle aus dem Paar von Antriebswellen hat.