WO2022113947A1 - ダイナミックダンパー - Google Patents

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WO2022113947A1
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outer peripheral
peripheral surface
rubber portion
dynamic damper
side rubber
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English (en)
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Inventor
耀亮 村田
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Nok株式会社
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/121—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon using springs as elastic members, e.g. metallic springs
    • F16F15/124—Elastomeric springs
    • F16F15/126—Elastomeric springs consisting of at least one annular element surrounding the axis of rotation

Definitions

  • the present invention relates to a dynamic damper. Specifically, the present invention relates to a dynamic damper that is attached to the inner peripheral surface of a hollow rotating shaft such as a propeller shaft of an automobile and suppresses vibration and noise generated in the hollow rotating shaft.
  • a dynamic damper for reducing bending resonance is press-fitted into the propeller shaft that constitutes a part of the power transmission system used for FR vehicles or 4WD vehicles of automobiles.
  • FIG. 3 (a) is a side view (schematic view) of the conventional dynamic damper
  • FIG. 3 (b) is a case where the conventional dynamic damper is cut along the BB'line passing through the central axis ⁇ in FIG. 3 (a). It is a cross-sectional view (schematic view).
  • the dynamic damper 101 is arranged on the outer diameter side, and has a rubber portion 102 on the outer peripheral side that is in close contact with the inner peripheral surface of the hollow rotating shaft, and a metal sleeve 103 attached to the inner peripheral surface thereof. It has a metal inner weight 104 arranged near the central axis of the hollow rotating shaft, and a mount rubber 105 provided between the sleeve 103 and the inner weight 104 and connecting them.
  • the mount rubber 105 is usually provided with a plurality of slits 105b penetrating in the axial direction, and the sleeve 103 and the inner weight 104 are connected by a plurality of connecting portions 105a.
  • the inner weight 104 is supported by the connecting portion 105a of the mount rubber 105.
  • the dynamic damper 101 When the dynamic damper 101 is press-fitted and fixed in a hollow rotating shaft such as a propeller shaft, the dynamic damper 101 exerts a dynamic vibration absorbing action that resonates in the opposite phase to the input vibration as a sub-vibration system in a predetermined vibration frequency range, and the propeller shaft. It suppresses vibration and noise that may occur in a hollow rotating shaft such as.
  • the outer peripheral side rubber portion 102 When the conventional dynamic damper 101 as described above is press-fitted and fixed in a hollow rotating shaft such as a propeller shaft, the outer peripheral side rubber portion 102 is compressed in the radial direction.
  • the inner diameter of the hollow rotating shaft is not constant, it is difficult for the compressibility of each portion in the outer peripheral side rubber portion 102 to be completely uniform. If the compression rates of the rubber portions 102 on the outer peripheral side are significantly different, the vibration characteristics of the dynamic damper may not match the design values. Therefore, it is preferable that this compression ratio is closer to uniform in each portion of the outer peripheral side rubber portion 102.
  • the degree of the load is preferably smaller.
  • the inside of the hollow rotary shaft may be washed, it is preferable that the washing water poured into the hollow rotary shaft does not remain in the hollow rotary shaft after cleaning.
  • the present invention aims to solve the above problems. That is, in the present invention, when installed in the hollow rotary shaft, the compressibility of each portion in the outer peripheral rubber portion tends to be uniform, the load on the sleeve and the mount rubber is reduced, and the cleaning liquid is further poured into the hollow rotary shaft. It is an object of the present invention to provide a dynamic damper in which a cleaning liquid does not easily remain after pouring and cleaning.
  • the dynamic damper of the present invention is a dynamic damper attached to the inner peripheral side of the hollow rotating shaft.
  • a cylindrical outer peripheral rubber portion arranged on the outer diameter side and in close contact with the inner peripheral surface of the hollow rotating shaft,
  • a mount rubber provided between the sleeve and the inner weight and supporting the inner weight, and Have,
  • An outer peripheral groove is formed over the entire circumference in the central portion in the central axial direction on the outer peripheral surface of the outer peripheral side rubber portion.
  • the outer peripheral side rubber portion When the outer peripheral side rubber portion is attached to the inner peripheral surface of the hollow rotating shaft and the outer peripheral side rubber portion is compressed in the radial direction, two portions separated in the central axial direction by the outer peripheral groove on the outer peripheral surface of the outer peripheral side rubber portion. However, by moving in a direction away from each other in the central axial direction, the outer peripheral surface side of the two side surfaces of the outer peripheral side rubber portion is located outside the inner peripheral surface side in the central axial direction, and the outer peripheral surface side. It is a dynamic damper configured so that the two side surfaces of the side rubber portion have a tapered shape in which the inner diameter gradually decreases from the outer peripheral surface side to the inner peripheral surface side.
  • the compressibility of each portion in the outer peripheral rubber portion tends to be uniform, the load on the sleeve and the mount rubber is reduced, and the cleaning liquid is further poured into the hollow rotary shaft. It is possible to provide a dynamic damper in which the cleaning liquid does not easily remain after pouring and cleaning.
  • FIG. 1 (a) is a side view (schematic view) of the dynamic damper of the present invention
  • FIG. 1 (b) is a sectional view (schematic view) taken along the line AA'in FIG. 1 (a).
  • FIG. 3A is a side view of a conventional dynamic damper
  • FIG. 3B is a sectional view taken along line BB'in FIG. 3A.
  • the dynamic damper of the present invention is a dynamic damper attached to the inner peripheral side of the hollow rotating shaft and suppressing vibration and noise generated in the hollow rotating shaft.
  • the hollow rotating shaft mainly includes a propeller shaft of an automobile.
  • FIG. 1 (a) is a side view (schematic view) of the dynamic damper of the present invention in a preferred embodiment
  • FIG. 1 (b) is a line AA ′ passing through the central axis ⁇ in FIG. 1 (a). It is sectional drawing (schematic view) in the case of cutting.
  • the dynamic damper of the present invention described below with reference to the drawings is a preferred embodiment, and the dynamic damper of the present invention is not limited thereto.
  • the dynamic damper 1 of the present invention has an outer peripheral side rubber portion 3, a sleeve 5, an inner weight 7, and a mount rubber 9.
  • the outer peripheral side rubber portion 3 is arranged on the outermost outer peripheral side. Then, the outer peripheral surface of the outer peripheral side rubber portion 3 is in close contact with the inner peripheral surface of the hollow rotating shaft.
  • the outer peripheral side rubber portion 3 has a cylindrical shape, and its central axis coincides with the central axis ⁇ of the dynamic damper 1 of the present invention in principle. Then, as shown in FIG. 1 (b), a groove is formed over the entire circumference in the central portion in the direction parallel to the central axis ⁇ on the outer peripheral surface of the outer peripheral side rubber portion 3. This groove is also referred to as an outer peripheral groove 3a in the present invention.
  • the outer peripheral surface is separated by the outer peripheral groove 3a into two portions 31 and 33 in a direction parallel to the central axis ⁇ . The role and action of the outer peripheral groove 3a will be described in detail later.
  • the shape of the outer peripheral side rubber portion 3 is cylindrical as described above and has an outer peripheral groove 3a, but other shapes are not particularly limited. For example, it may be the same as a conventionally known one.
  • the corner which is the boundary between the outer peripheral surface and the side surface of the outer peripheral side rubber portion 3 is cut and rounded. Is preferable.
  • the size and material of the outer peripheral side rubber portion 3 are not particularly limited, and may be, for example, the same as those conventionally known.
  • Examples of the material of the outer peripheral side rubber portion 3 include natural rubber (NR), ethylene propylene diene rubber (EPDM), styrene butadiene rubber (SBR), butadiene rubber (BR), and acrylonitrile butadiene rubber (NBR).
  • the sleeve 5 is arranged on the inner peripheral side of the outer peripheral side rubber portion 3.
  • the outer peripheral surface of the sleeve 5 is attached to the inner peripheral surface of the outer peripheral side rubber portion 3, and the outer peripheral surface of the sleeve 5 is preferably attached. It is more preferable that the surface and the inner peripheral surface of the outer peripheral side rubber portion 3 are adhered, and it is further preferable that the surface is vulcanized and adhered.
  • the outer peripheral side rubber portion 3 is intended when the dynamic damper 1 of the present invention is attached to the inner peripheral surface of the hollow rotating shaft. This is because it is easily deformed into a shape and maintained in that shape. This will be described in detail later.
  • the sleeve 5 is cylindrical, and its length in the direction parallel to the central axis ⁇ preferably coincides with the length in the direction parallel to the central axis ⁇ of the inner peripheral surface of the outer peripheral side rubber portion 3.
  • the size and material of the sleeve 5 are not particularly limited, and may be, for example, the same as those conventionally known.
  • the sleeve 5 is preferably made of a material that is not easily deformed, and specifically, for example, it is preferably made of metal.
  • the inner weight 7 is arranged at a position including the central axis ⁇ of the hollow rotating shaft. That is, the central axis ⁇ of the hollow rotating shaft passes through the inner weight 7. Further, the inner weight 7 is cylindrical or columnar, and its central axis coincides with the central axis ⁇ of the hollow rotation axis in principle.
  • the size and material of the inner weight 7 are not particularly limited as long as they can obtain desired resonance frequency characteristics.
  • the inner weight 7 is preferably made of metal, for example.
  • the mount rubber 9 is provided between the sleeve 5 and the inner weight 7.
  • the mount rubber 9 supports the inner weight 7.
  • another object may exist between the sleeve 5 and the inner weight 7, it is preferable that the sleeve 5 and the inner weight 7 are connected to each other by the mount rubber 9 without it.
  • the mount rubber 9 is more preferably bonded to the sleeve 5 and the inner weight 7, and even more preferably vulcanized.
  • the mount rubber 9 is provided with a plurality of slits 9b penetrating in the axial direction, and the sleeve 5 and the inner weight 7 are connected by a plurality of connecting portions 9a.
  • the inner weight 7 is supported by the connecting portion 9a of the mount rubber 9 and is held in the vicinity of the central axis ⁇ .
  • the shape, size, material, etc. of the mount rubber 9 are not particularly limited, and may be, for example, the same as those conventionally known.
  • Examples of the material of the mount rubber 9 include natural rubber (NR), ethylene propylene diene rubber (EPDM), styrene butadiene rubber (SBR), butadiene rubber (BR), and acrylonitrile butadiene rubber (NBR).
  • the outer peripheral groove 3a is formed over the entire circumference at the central portion of the outer peripheral surface of the outer peripheral side rubber portion 3 in the central axis ⁇ direction.
  • the central part is assumed to mean a position including the center. Therefore, the outer peripheral groove 3a includes the center of the outer peripheral surface of the outer peripheral side rubber portion 3 in the central axis ⁇ direction. Further, the outer peripheral surface is divided into two portions 31 and 33 in the direction parallel to the central axis ⁇ by the outer peripheral groove 3a on the outer peripheral surface of the outer peripheral side rubber portion 3.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view (cross-sectional view cut along a plane including the central axis ⁇ ) showing a state in which the dynamic damper 1 of the present invention is attached to the inner peripheral surface of the hollow rotating shaft.
  • the outer peripheral side rubber portion 3 of the dynamic damper 1 of the present invention when the outer peripheral surface of the outer peripheral rubber portion 3 of the dynamic damper 1 of the present invention is brought into close contact with the inner peripheral surface 10a of the hollow rotating shaft 10 and attached, the outer peripheral side rubber portion 3 becomes radial (center). Compressed in the direction perpendicular to the axis ⁇ ). At this time, the two portions 31, 33 on the outer peripheral surface of the outer peripheral side rubber portion 3 move in a direction away from each other in a direction parallel to the central axis ⁇ with the outer peripheral groove 3a as the center. Then, on one side surface 35 of the outer peripheral side rubber portion 3, the outer peripheral surface side 35a is located outside the inner peripheral surface side 35b in the direction parallel to the central axis ⁇ .
  • the outer peripheral surface side 37a is located outside the inner peripheral surface side 37b in the direction parallel to the central axis ⁇ .
  • the two side surfaces 35 and 37 of the outer peripheral side rubber portion 3 have a tapered shape in which the inner diameter gradually decreases from the outer peripheral surface sides 35a and 37a toward the inner peripheral surface sides 35b and 37b.
  • the dynamic damper of the present invention has an outer peripheral groove 3 as shown in FIG. 1, when installed on the inner peripheral side of the hollow rotating shaft, the outer peripheral side rubber portion 3 has a tapered shape whose side surface thereof is shown in FIG. It is transformed so that it becomes. Therefore, the compressibility of each portion of the outer peripheral side rubber portion 3 tends to be constant, and the sleeve 5 and the mount rubber 9 are less likely to be loaded.
  • the two side surfaces 35 and 37 of the outer peripheral side rubber portion 3 have a tapered shape, so that the hollow is hollow.
  • the cleaning liquid is poured into the rotating shaft for cleaning, the cleaning liquid is unlikely to remain.
  • the cleaning liquid tends to remain on the outer peripheral surface sides 35a and 37a of the side surfaces 35 and 37 of the outer peripheral side rubber portion 3 at the boundary between the inner peripheral surface of the hollow rotary shaft and the outer peripheral surface of the outer peripheral side rubber portion 3.
  • the two side surfaces 35 and 37 of the outer peripheral side rubber portion 3 have the tapered shape as described above, it is difficult for the cleaning liquid to remain in this portion.
  • the shape, size, depth, etc. of the outer peripheral groove are determined when the dynamic damper of the present invention is attached to the inner peripheral surface of the hollow rotating shaft and the outer peripheral side rubber portion is compressed in the radial direction.
  • the two portions 31, 33 separated in the central axis ⁇ direction by the outer peripheral groove 3a on the outer peripheral surface of the outer peripheral side rubber portion 3 move in a direction away from each other in the central axis ⁇ direction, whereby the outer peripheral side rubber portion 3
  • the outer peripheral surface sides 35a and 37a of the two side surfaces 35 and 37 are located outside the inner peripheral surface sides 35b and 37b in the central axis ⁇ direction, and the two side surfaces 35 and 37 of the outer peripheral side rubber portion 3 are located. It suffices to have a tapered shape in which the inner diameter gradually decreases from the outer peripheral surface sides 35a and 37a toward the inner peripheral surface sides 35b and 37b.
  • Dynamic damper of the present invention Rubber part on the outer peripheral side 3a Outer peripheral groove 31, 33 Outer peripheral rubber part portion 35, 37 Outer peripheral side rubber portion side surface 35a, 37a Outer peripheral side rubber portion side surface outer peripheral surface side 35b, 37b Outer peripheral side rubber portion side surface inner peripheral surface side 5 sleeve 7 Inner weight 9 Mount rubber 9a Connecting part 9b Slit 10 Hollow rotating shaft 10a Inner peripheral surface of hollow rotating shaft 101 Conventional dynamic damper 102 Outer peripheral side rubber part 103 Sleeve 104 Inner weight 105 Mount rubber 105a Connecting part 105b Slit ⁇ Central shaft

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Abstract

中空回転軸内に設置したときに、外周側ゴム部の圧縮率が均一になりやすく、スリーブおよびマウントゴムへの負荷が小さくなり、さらに中空回転軸内へ洗浄液を流し込んで洗浄したときに洗浄液が残存し難いダイナミックダンパーの提供を課題とする。中空回転軸の内周側に取り付けられるダイナミックダンパーであって、外径側に配置され、中空回転軸の内周面に密着する外周側ゴム部と、その内周側に配置されるスリーブと、中心軸を含む位置に配置されるインナーウエイトと、インナーウエイトを支持するマウントゴムとを有し、外周側ゴム部の外周面の中心部に全周にわたって外周溝が形成されており、中空回転軸の内周面に取り付けられると、外周側ゴム部の外周面における外周溝によって隔てられた２つの部分が互いに離れる方向に移動することで、外周側ゴム部の２つの側面がテーパ形状を備えるように構成されている、ダイナミックダンパーによって解決する。

Description

ダイナミックダンパー
　本発明はダイナミックダンパーに関する。具体的には、例えば自動車のプロペラシャフト等の中空回転軸の内周面に取り付けられて、この中空回転軸に発生する振動や騒音を抑制するダイナミックダンパーに関する。
　従来、自動車のＦＲ車または４ＷＤ車に使用される動力伝達系の一部を構成するプロペラシャフト内には、曲げ共振を低減するためのダイナミックダンパーが圧入されている。
　従来のダイナミックダンパーについて、図を用いて説明する。図３（ａ）は従来のダイナミックダンパーの側面図（概略図）であり、図３（ｂ）は図３（ａ）における中心軸ωを通るＢ－Ｂ´線にてこれを切断した場合の断面図（概略図）である。
　図３に示すように、ダイナミックダンパー１０１は、外径側に配置され、中空回転軸の内周面に密着する外周側ゴム部１０２と、その内周面に着いている金属製のスリーブ１０３と、中空回転軸の中心軸付近に配置される金属製のインナーウエイト１０４と、スリーブ１０３とインナーウエイト１０４との間に設けられ、これらを連結するマウントゴム１０５とを有する。
　マウントゴム１０５には、通常、軸方向に貫通する複数のスリット１０５ｂが設けられ、複数の連結部１０５ａによってスリーブ１０３とインナーウエイト１０４とを連結している。インナーウエイト１０４はマウントゴム１０５の連結部１０５ａによって支持されている。
　ダイナミックダンパー１０１がプロペラシャフト等の中空回転軸内に圧入固定されると、所定の振動周波数域においてダイナミックダンパー１０１は副振動系として入力振動と逆位相で共振する動的吸振作用を奏し、プロペラシャフト等の中空回転軸において発生し得る振動および騒音を抑制する。
　上記のような従来のダイナミックダンパー１０１をプロペラシャフト等の中空回転軸内に圧入固定すると、外周側ゴム部１０２が径方向に圧縮される。ここで中空回転軸の内径は一定ではないため、外周側ゴム部１０２における各部の圧縮率は完全に均一にはなり難かった。仮に外周側ゴム部１０２における各部の圧縮率が大きく異なる場合、ダイナミックダンパーの振動特性等が設計値と一致しなくなる恐れもある。したがって、この圧縮率は外周側ゴム部１０２における各部において、より均一に近いことが好ましい。
　また、中空回転軸内へ圧入して外周側ゴム部１０２が径方向に圧縮されると、その内側に存在するスリーブ１０３およびマウントゴム１０５にも、ある程度の負荷がかかり得る。この負荷が大きすぎると、ダイナミックダンパーの振動特性等が設計値と一致しなくなる恐れもある。したがって、その負荷の程度はより少ないことが好ましい。
　また、中空回転軸内を洗浄する場合があるが、中空回転軸内へ流し込んだ洗浄水が、洗浄後には中空回転軸内に残存していないことが好ましい。
　本発明は上記のような課題を解決することを目的とする。すなわち、本発明は、中空回転軸内に設置したときに、外周側ゴム部における各部の圧縮率が均一になりやすく、スリーブおよびマウントゴムへの負荷が小さくなり、さらに中空回転軸内へ洗浄液を流し込んで洗浄したときに、その後、洗浄液が残存し難いダイナミックダンパーを提供することを目的とする。
　上記課題を解決するために本発明者は鋭意検討し、本発明のダイナミックダンパーを完成させた。
　本発明のダイナミックダンパーは、中空回転軸の内周側に取り付けられるダイナミックダンパーであって、
　外径側に配置され、前記中空回転軸の内周面に密着する円筒状の外周側ゴム部と、
　前記外周側ゴム部の内周側に配置される円筒状のスリーブと、
　前記中空回転軸の中心軸を含む位置に配置される円筒状または円柱状のインナーウエイトと、
　前記スリーブと前記インナーウエイトとの間に設けられ、前記インナーウエイトを支持するマウントゴムと、
を有し、
　前記外周側ゴム部の外周面における前記中心軸方向の中心部に、全周にわたって外周溝が形成されており、
　前記中空回転軸の内周面に取り付けられて前記外周側ゴム部が径方向に圧縮されると、前記外周側ゴム部の外周面における前記外周溝によって前記中心軸方向に隔てられた２つの部分が、前記中心軸方向において互いに離れる方向に移動することで、前記外周側ゴム部の２つの側面における外周面側が内周面側よりも前記中心軸方向の外側に位置することになり、前記外周側ゴム部の２つの前記側面が前記外周面側から前記内周面側へ向かって徐々に内径が小さくなるテーパ形状を備えるように構成されている、ダイナミックダンパーである。
　本発明によれば、中空回転軸内に設置したときに、外周側ゴム部における各部の圧縮率が均一になりやすく、スリーブおよびマウントゴムへの負荷が小さくなり、さらに中空回転軸内へ洗浄液を流し込んで洗浄したときに、その後、洗浄液が残存し難いダイナミックダンパーを提供することができる。
図１（ａ）は本発明のダイナミックダンパーの側面図（概略図）であり、図１（ｂ）は図１（ａ）におけるＡ－Ａ´線断面図（概略図）である。 図１に示した本発明のダイナミックダンパーを中空回転軸内に取り付けた場合を示す概略断面図である。 図３（ａ）は従来のダイナミックダンパーの側面図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）におけるＢ－Ｂ´線断面図（概略図）である。
　本発明のダイナミックダンパーについて説明する。
　本発明のダイナミックダンパーは、中空回転軸の内周側に取り付けられて、この中空回転軸に発生する振動や騒音を抑制するダイナミックダンパーである。
　中空回転軸として主に自動車のプロペラシャフトが挙げられる。
　本発明のダイナミックダンパーの好適態様について、図を用いて説明する。図１（ａ）は好適態様の本発明のダイナミックダンパーの側面図（概略図）であり、図１（ｂ）は図１（ａ）における中心軸ωを通るＡ－Ａ´線にてこれを切断した場合の断面図（概略図）である。
　以下に図を用いて説明する本発明のダイナミックダンパーは好適態様であって、本発明のダイナミックダンパーはこれらに限定されない。
　図１に示すように、本発明のダイナミックダンパー１は、外周側ゴム部３と、スリーブ５と、インナーウエイト７と、マウントゴム９と、を有する。
＜外周側ゴム部＞
　本発明のダイナミックダンパー１において外周側ゴム部３は最も外周側に配置される。そして、外周側ゴム部３の外周面が中空回転軸の内周面に密着する。
　外周側ゴム部３は円筒状であり、その中心軸は、原則、本発明のダイナミックダンパー１の中心軸ωと一致する。
　そして、図１（ｂ）に示すように、外周側ゴム部３の外周面における、中心軸ωと平行方向の中心部に、全周にわたって溝が形成されている。この溝を、本発明では外周溝３ａともいう。この外周溝３ａによって、外周面は中心軸ωと平行方向において２つの部分３１、３３に隔てられている。
　外周溝３ａの役割や作用等については、後に詳細に説明する。
　外周側ゴム部３の形状は上記通り円筒状であり外周溝３ａを有するが、その他の形状については特に限定されない。例えば従来公知のものと同様であってよい。例えば本発明のダイナミックダンパーを中空回転軸の内周側へ圧入しやすいように、外周側ゴム部３の外周面と側面との境界である角が削られ、丸みを持つものとなっていることが好ましい。
　外周側ゴム部３の大きさや材質は特に限定されず、例えば従来公知のものと同様であってよい。外周側ゴム部３の材質として、例えば天然ゴム（ＮＲ）、エチレンプロピレンジエンゴム（ＥＰＤＭ）、スチレンブタジエンゴム（ＳＢＲ）、ブタジエンゴム（ＢＲ）、アクリロニトリルブタジエンゴム（ＮＢＲ）が挙げられる。
＜スリーブ＞
　本発明のダイナミックダンパー１においてスリーブ５は外周側ゴム部３の内周側に配置される。スリーブ５と外周側ゴム部３との間に別のものが存在してもよいが、スリーブ５の外周面が外周側ゴム部３の内周面に着いていることが好ましく、スリーブ５の外周面と外周側ゴム部３の内周面とが接着されていることがより好ましく、加硫接着されていることがさらに好ましい。スリーブ５の外周面と外周側ゴム部３の内周面とは接着されていると、本発明のダイナミックダンパー１を中空回転軸の内周面に取り付けたときに、外周側ゴム部３が意図する形状に変形され、その形状に維持されやすいからである。これについては、後に詳細に説明する。
　スリーブ５は円筒状であり、その中心軸ωと平行方向の長さは、外周側ゴム部３における内周面の中心軸ωと平行方向の長さと一致することが好ましい。
　スリーブ５の大きさや材質は特に限定されず、例えば従来公知のものと同様であってよい。スリーブ５は変形し難い材料からなることが好ましく、具体的には、例えば金属製であることが好ましい。
＜インナーウエイト＞
　本発明のダイナミックダンパー１においてインナーウエイト７は、中空回転軸の中心軸ωを含む位置に配置される。すなわち、中空回転軸の中心軸ωがインナーウエイト７を通過する。
　また、インナーウエイト７の円筒状または円柱状であって、その中心軸は、原則、中空回転軸の中心軸ωと一致する。
　インナーウエイト７の大きさや材質は特に限定されず、所望の共振周波数特性を得ることができるものであればよい。インナーウエイト７は、例えば金属製であることが好ましい。
＜マウントゴム＞
　本発明のダイナミックダンパー１においてマウントゴム９は、スリーブ５とインナーウエイト７との間に設けられる。そして、マウントゴム９はインナーウエイト７を支持する。
　スリーブ５とインナーウエイト７との間に別のものが存在していてもよいが、それが存在しておらずスリーブ５とインナーウエイト７とをマウントゴム９が連結していることが好ましい。マウントゴム９は、スリーブ５およびインナーウエイト７に接着されていることがより好ましく、加硫接着されていることがさらに好ましい。
　マウントゴム９には、軸方向に貫通する複数のスリット９ｂが設けられ、複数の連結部９ａによって、スリーブ５とインナーウエイト７とを連結していることが好ましい。インナーウエイト７はマウントゴム９における連結部９ａによって支持され、中心軸ω付近に保持される。
　マウントゴム９の形状、大きさ、材質等は特に限定されず、例えば従来公知のものと同様であってよい。マウントゴム９の材質として、例えば天然ゴム（ＮＲ）、エチレンプロピレンジエンゴム（ＥＰＤＭ）、スチレンブタジエンゴム（ＳＢＲ）、ブタジエンゴム（ＢＲ）、アクリロニトリルブタジエンゴム（ＮＢＲ）が挙げられる。
＜作用＞
　このような本発明のダイナミックダンパー１は、前述のように、外周側ゴム部３の外周面における中心軸ω方向の中心部に、全周にわたって外周溝３ａが形成されている。
　ここで中心部とは中心を含む位置を意味しているものとする。したがって、外周溝３ａは外周側ゴム部３の外周面における中心軸ω方向における中心を含んでいる。
　また、外周側ゴム部３の外周面における外周溝３ａによって、外周面は中心軸ωと平行方向において２つの部分３１、３３に分けられている。
　本発明のダイナミックダンパー１を中空回転軸の内周面に取り付けると、図２に示す状態となる。図２は本発明のダイナミックダンパー１を中空回転軸の内周面に取り付けた状態を示す断面図（中心軸ωを含む面で切断した断面図）である。
　図２に示すように、中空回転軸１０の内周面１０ａに本発明のダイナミックダンパー１における外周ゴム部３の外周面を密着させ、これを取り付けると、外周側ゴム部３が径方向（中心軸ωに垂直方向）に圧縮される。このときに外周側ゴム部３の外周面における２つの部分３１、３３が、外周溝３ａを中心として中心軸ωに平行方向において互いに離れる方向に移動する。
　そうすると、外周側ゴム部３の一方の側面３５において外周面側３５ａが内周面側３５ｂよりも中心軸ωに平行方向において外側に位置することになる。他方の側面３７においても同様に、外周面側３７ａが内周面側３７ｂよりも中心軸ωに平行方向において外側に位置することになる。その結果、外周側ゴム部３の２つの側面３５、３７が外周面側３５ａ、３７ａから内周面側３５ｂ、３７ｂへ向かって徐々に内径が小さくなるテーパ形状を備えるようになる。
　本発明のダイナミックダンパーは図１に示すような外周溝３を有するため、中空回転軸の内周側に設置したとき、外周側ゴム部３が、その側面が図２に示すテーパ形状を備えることとなるように変形する。そのため、外周側ゴム部３における各部の圧縮率は一定になりやすく、また、スリーブ５およびマウントゴム９に負荷がかかり難い。
　また、本発明のダイナミックダンパーを中空回転軸の内周側に設置したときに、図２に示すように外周側ゴム部３における２つの側面３５、３７がテーパ形状を備えるようになるため、中空回転軸内へ洗浄液を流し込んで洗浄したときに、洗浄液が残存し難い。特に、中空回転軸の内周面と外周側ゴム部３の外周面との境界であって、外周側ゴム部３の側面３５、３７の外周面側３５ａ、３７ａの部位に洗浄液が残存しやすいが、外周側ゴム部３の２つの側面３５、３７が上記のようなテーパ形状であるため、この部位に洗浄液が残存し難い。
　なお、本発明のダイナミックダンパーにおいて外周溝の形、大きさ、深さ等は、本発明のダイナミックダンパーを中空回転軸の内周面に取り付けて前記外周側ゴム部が径方向に圧縮された場合に、外周側ゴム部３の外周面における外周溝３ａによって中心軸ω方向に隔てられた２つの部分３１、３３が、中心軸ω方向において互いに離れる方向に移動することで、外周側ゴム部３の２つの側面３５、３７における外周面側３５ａ、３７ａが内周面側３５ｂ、３７ｂよりも中心軸ω方向の外側に位置することになり、外周側ゴム部３の２つの側面３５、３７が外周面側３５ａ、３７ａから内周面側３５ｂ、３７ｂへ向かって徐々に内径が小さくなるテーパ形状を備えることになるものであればよい。
　１　本発明のダイナミックダンパー
　３　外周側ゴム部　
　３ａ　外周溝
　３１、３３　外周側ゴム部の部分
　３５、３７　外周側ゴム部の側面
　３５ａ、３７ａ　外周側ゴム部の側面の外周面側
　３５ｂ、３７ｂ　外周側ゴム部の側面の内周面側
　５　スリーブ
　７　インナーウエイト
　９　マウントゴム
　９ａ　連結部
　９ｂ　スリット
　１０　中空回転軸
　１０ａ　中空回転軸の内周面
　１０１　従来のダイナミックダンパー
　１０２　外周側ゴム部
　１０３　スリーブ
　１０４　インナーウエイト
　１０５　マウントゴム
　１０５ａ　連結部
　１０５ｂ　スリット
　ω　中心軸
　この出願は、２０２０年１１月２４日に出願された日本出願特願２０２０－１９４０７７を基礎とする優先権を主張し、その開示のすべてをここに取り込む。

Claims (1)

  1. 　中空回転軸の内周側に取り付けられるダイナミックダンパーであって、
    　外径側に配置され、前記中空回転軸の内周面に密着する円筒状の外周側ゴム部と、
    　前記外周側ゴム部の内周側に配置される円筒状のスリーブと、
    　前記中空回転軸の中心軸を含む位置に配置される円筒状または円柱状のインナーウエイトと、
    　前記スリーブと前記インナーウエイトとの間に設けられ、前記インナーウエイトを支持するマウントゴムと、
    を有し、
    　前記外周側ゴム部の外周面における前記中心軸方向の中心部に、全周にわたって外周溝が形成されており、
    　前記中空回転軸の内周面に取り付けられて前記外周側ゴム部が径方向に圧縮されると、前記外周側ゴム部の外周面における前記外周溝によって前記中心軸方向に隔てられた２つの部分が、前記中心軸方向において互いに離れる方向に移動することで、前記外周側ゴム部の２つの側面における外周面側が内周面側よりも前記中心軸方向の外側に位置することになり、前記外周側ゴム部の２つの前記側面が前記外周面側から前記内周面側へ向かって徐々に内径が小さくなるテーパ形状を備えるように構成されている、ダイナミックダンパー。
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