JP2006090528A - 回転軸用制振装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 回転軸における回転方向の振動を、特に低周波数域においても効果的に抑えることが出来ると共に、マス−バネ系の耐久性が有利に確保され得る、新規な構造の回転軸用制振装置を提供することにある。
【解決手段】 マス部材１６を、支持部材２０の回転中心軸２６回りにおける周上で部分的に独立して位置せしめられるブロック状とし、支持部材２０の回転中心軸２６を外れた位置に配設して該支持部材２０の回転に伴う遠心力がマス部材１６に及ぼされるようにすると共に、マス部材１６に対して回転軸の外周側に離隔して位置する当接支持部３２を支持部材２０に設けて、該支持部材２０の回転に伴ってマス部材１６に及ぼされる遠心力により、連結ゴム弾性体１８の弾性変形に基づいてマス部材１６が外周側に変位せしめられて当接支持部３２に対して当接状態で支持されるようにした。
【選択図】 図１

Description

本発明は、内燃機関のクランクシャフト等の回転軸に装着されて、内燃機関のトルク変動等に起因する回転軸の回転方向の振動に対して制振効果を発揮し得る回転軸用制振装置に関するものである。

従来から、各種装置における回転軸では、回転方向の振動が問題となる場合がある。例えば、内燃機関を原動機として搭載する自動車では、内燃機関のトルク変動に起因するクランクシャフトの回転方向の振動が、パワーユニットの防振マウントを介して車両ボデーに伝達される結果、走行時の振動や騒音の原因となり易い。

そこで、内燃機関におけるクランクシャフトの回転方向の振動（捩り振動）を抑えるために、従来から、副振動系を備えた制振装置としてトーショナルダンパが提案されている。例えば、特開２００４−１４４２４８号公報（特許文献１）に記載のものがそれであり、回転軸に取り付けられるハブの外周側に円環形状の環状ダンパマスを配設して、該環状ダンパマスをハブに対してゴム弾性体で弾性連結することにより副振動系を構成している。

そして、かかるトーショナルダンパは、一般に、その副振動系を、クランクシャフトの捩り方向の固有振動数にチューニングすることにより、クランクシャフトの捩り共振に起因する振動の発生を抑えるようになっている。ここにおいて、クランクシャフトの固有振動数は、一般に、数百Hz以上とされている。

ところが、内燃機関を動力源として搭載した自動車について本発明者が実験と検討を重ねた結果、自動車の発進時等、エンジン回転数が比較的に低い状況で発生する２０〜７０Hz程度の振動に関して、クランクシャフトの回転方向の振動が大きな原因となっていることが判った。なお、このような低周波数域でのクランクシャフトの振動は、内燃機関におけるトルク変動に起因するものと考えられる。

このような低周波数域におけるクランクシャフトの回転振動を低減するために、例えば、上述の如きトーショナルダンパを採用して、その副振動系の固有振動数を２０〜７０Hzの低周波数域にチューニングすることも考えられる。しかしながら、環状ダンパマスが大径の円環ブロック形状であることから比較的に重量が大きく、低周波数域にチューニングするためにはゴム弾性体を低動ばね化する必要があるが、目的とする低周波数域へのチューニングを実現しようとするとゴム弾性体が柔らかくなり過ぎて、到底、実用的な耐久性が確保され難いという問題があった。

なお、実開平６−７３４９７号公報（特許文献２）には、回転軸の周上で部分的に独立位置する矩形ブロック状のマス部材を採用し、該マス部材の周方向両端部分を弾性支持せしめて構成された副振動系が開示されている。しかし、かかる副振動系は、回転軸の軸直角方向の防振を目的として提案されているに過ぎず、周方向の低周波数域の振動に対して有効な副振動系を実現し得るものでは、決してない。

蓋し、マス部材が回転軸の周上で部分的に独立位置していることから、回転軸の回転に伴ってマス部材には相当の遠心力が作用することとなる。一方、特に提案されているように、周方向の回転振動の入力に際して圧縮／引張変形する連結ゴム弾性体を採用した副振動系において、周方向の固有振動数を低周波数域にチューニングすると、連結ゴム弾性体を相当に柔らかくする必要がある。そのために、回転軸が中乃至高速で回転した場合に、マス部材に作用する遠心力によって連結ゴム弾性体の弾性変形量が相当に大きくなってしまい、要求される耐久性等を実現することが極めて困難となるからである。

また、特開２００１−１５３１８５号公報（特許文献３）には、転動式マスを備えたダイナミックダンパが提案されている。しかしながら、このような転動式マスのダイナミックダンパは、質量マスとゴム弾性体からなるマス−バネ系の副振動系を用いた上述の特許文献１等に記載のダイナミックダンパとは、基本構造において別異のものである。そして、かかる転動式マスによるダイナミックダンパでは、上述の如き質量マスとゴム弾性体からなるマス−バネ系を利用したダイナミックダンパほどに、特定の周波数域で顕著な制振効果を得ることが難しい。また、マスの転動面の摩擦抵抗や表面粗度などのマスの転動条件を高精度に且つ長期間に亘って維持することが難しく、目的とする制振効果の安定性や信頼性が得られ難いという問題もあるのである。

特開２００４−１４４２４８号公報 実開平６−７３４９７号公報 特開２００１−１５３１８５号公報

ここにおいて、本発明は、上述の如き事情を背景として為されたものであって、その解決課題とするところは、内燃機関のクランクシャフト等の回転軸における回転方向の振動を、特に低周波数域においても効果的に抑えることが出来ると共に、優れた耐久性が発揮され得る、マス−バネ系を利用した新規な構造の回転軸用制振装置を提供することにある。

以下、このような課題を解決するために為された本発明の態様を記載する。なお、以下に記載の各態様において採用される構成要素は、可能な限り任意の組み合わせで採用可能である。また、本発明の態様乃至は技術的特徴は、以下に記載のものに限定されることなく、明細書全体および図面に記載されたもの、或いはそれらの記載から当業者が把握することの出来る発明思想に基づいて認識されるものであることが理解されるべきである。

（本発明の態様１）
本発明の態様１の特徴とするところは、制振対象となる回転軸に取り付けられて該回転軸と一体的に回転せしめられる支持部材に対して、マス部材を離隔配置せしめて、該マス部材を該支持部材に対して連結ゴム弾性体で連結支持せしめることにより、該回転軸の回転方向振動に対する副振動系を構成した回転軸用制振装置において、前記マス部材を、前記支持部材の回転中心軸回りにおける周上で部分的に独立して位置せしめられるブロック状とし、該支持部材の回転中心軸を外れた位置に配設して該支持部材の回転に伴う遠心力が該マス部材に及ぼされるようにすると共に、該マス部材に対して該回転軸の外周側に離隔して位置する当接支持部を該支持部材に設けて、該支持部材の回転に伴って該マス部材に及ぼされる遠心力により、前記連結ゴム弾性体の弾性変形に基づいて該マス部材が外周側に変位せしめられて該当接支持部に対して当接状態で支持されるようにした回転軸用制振装置にある。

このような本態様に従う構造とされた回転軸用制振装置においては、支持部材に回転方向の振動が入力されると、マス部材や連結ゴム弾性体がマス−バネ系を構成して、制振効果が発揮される。そこにおいて、支持部材（回転軸）の回転数が高くなって大きな遠心力がマス部材に作用した場合に、マス部材が、連結ゴム弾性体の弾性変形に基づき外周側に大きく変位せしめられると共に、当接支持部に当接せしめられて、マス部材の外方への変位量が制限される。これにより、支持部材に対してマス部材を支持せしめる連結ゴム弾性体の弾性変形量も制限されることとなる。

それ故、副振動系における連結ゴム弾性体のばねを柔らかくして低周波数域にチューニングした場合でも、マス部材の変位量が制限されることに基づいて、連結ゴム弾性体の過大な弾性変形が回避される結果、耐久性が有利に確保される。

従って、連結ゴム弾性体の耐久性を十分に確保しつつ、副振動系の固有振動数を低周波数域にチューニングして、該低周波数域の回転方向振動に対しても有効な制振効果を得ることが可能となるのである。

（本発明の態様２）
本発明の態様２の特徴とするところは、本発明の前記態様１に係る回転軸用制振装置において、前記支持部材が、前記回転軸としての内燃機関のクランクシャフトに取り付けられるようになっており、少なくとも該内燃機関のアイドリング状態での該クランクシャフトの低回転領域では該マス部材が前記当接支持部に対して内周側に離隔位置せしめられて回転方向振動に対する副振動系として機能し得るようになっていると共に、少なくとも該内燃機関の常用域を越える該クランクシャフトの高回転領域では該マス部材が該当接支持部に対して当接状態とされるようになっている一方、前記副振動系における回転方向の固有振動数が該マス部材が該当接支持部に対して内周側に離隔位置せしめられる該クランクシャフトの回転領域での該内燃機関のトルク変動の周期に対応した周波数域にチューニングされていることにある。

このような本態様においては、クランクシャフトの低回転領域でマス部材が回転方向振動に対する副振動系として機能し得ることにより、当該領域の振動に対する制振効果が有利に発揮される。特に本態様では、副振動系の回転方向の固有振動数が内燃機関のトルク変動の周期に対応した周波数域にチューニングされていることによって、トルク変動に起因すると考えられる低回転領域での問題となる振動がより効果的に抑えられることとなり、目的とする制振効果の更なる向上が図られ得る。

また、少なくとも内燃機関の常用域を越えるクランクシャフトの高回転領域では遠心力が大きくなることを利用して、連結ゴム弾性体が遠心力の作用により当接支持部に対して安定して当接される。その結果、連結ゴム弾性体の弾性変形量が有効に制限され、耐久性能が一層有利に発揮される。加えて、クランクシャフトの高回転領域下でマス部材が当接支持部に繰り返し当接せしめられることが回避されることによって、該繰り返し当接に起因する打音の発生が低減される。

なお、本態様において、内燃機関のトルク変動の周期とは、内燃機関の各気筒で燃焼が順次に発生することによりクランクシャフトに及ぼされる回転トルク変動の時間間隔であって、例えば４気筒エンジンであればクランクシャフトの回転２次成分に対応し、６気筒エンジンであればクランクシャフトの回転３次成分に対応した周波数をもって発生する周期のことをいう。

（本発明の態様３）
本発明の態様３の特徴とするところは、本発明の前記態様２に係る回転軸用制振装置において、前記内燃機関が自動車用内燃機関であり、自動車のアイドリング状態では前記マス部材が前記当接支持部に対して内周側に離隔位置せしめられるようになっている一方、前記クランクシャフトが少なくとも２５００回転／分以上の高回転領域では該マス部材が該当接支持部に対して当接状態とされるようになっていることにある。

このような本態様においては、アイドリング状態下でマス部材が副振動系として機能し得ることに基づき、問題となる回転方向の振動が有利に低減される。しかも、２５００回転／分以上の高回転領域では、マス部材が当接支持部に対して確実に当接されていることによって、連結ゴム弾性体の耐久性能が有利に発揮される。それ故、自動車用内燃機関のクランクシャフトに取り付けられる制振装置として、実用性が十分に発揮されるのである。

（本発明の態様４）
本発明の態様４の特徴とするところは、本発明の前記態様１乃至３の何れかに係る回転軸用制振装置において、前記マス部材が、前記支持部材の周方向で相互に離隔位置して少なくとも３つ配設されていることにある。

このような本態様においては、副振動系の回転バランスが良好にとり易くなり、その結果、制振効果が一層安定して得られる。

（本発明の態様５）
本発明の態様５の特徴とするところは、本発明の前記態様４に係る回転軸用制振装置において、周方向で隣接位置せしめられた前記マス部材同士を相互に周方向で連結する連結弾性体を設けたことにある。

このような本態様においては、マス部材同士が連結弾性体で周方向に連結されていることによって、略同じ位相で変位せしめられる。それ故、複数のマス部材の変位方向が安定とされることに基づいて、所期の制振効果が一層安定して得られる。

（本発明の態様６）
本発明の態様６の特徴とするところは、本発明の前記態様１乃至５の何れかに係る回転軸用制振装置において、前記回転軸に固定されるボス部と、該ボス部の外周側に離隔して周方向に連続して延びる外周環状部と、それらボス部と外周環状部の軸直角方向対向面間に跨がって延びて該ボス部と該外周環状部を周上の複数箇所で相互に連結する連結部とを、有する構造をもって前記支持部材を構成することにより、該支持部材において、周方向に隣接する該複数の連結部の間で該ボス部と該外周環状部の軸直角方向対向面間に肉抜状空所を形成して、該肉抜状空所に前記マス部材を配設すると共に、該肉抜状空所の外周壁部を構成する該外周環状部によって前記当接支持部を構成したことにある。

このような本態様においては、当接支持部と支持部材が一体形成されることとなり、製造が容易となる。また、当接支持部が連結部を介して支持部材に支持されていることによって、当接支持部を別途支持せしめる部材が削減乃至は省略されることとなり、全体構造の簡略化および回転軸への取り付け作業の簡便化等が有効に図られ得る。

（本発明の態様７）
本発明の態様７の特徴とするところは、本発明の前記態様６に係る回転軸用制振装置において、前記支持部材の前記肉抜状空所に対して前記マス部材を収容状態で配設すると共に、該マス部材が収容された該肉抜状空所を軸方向両側から覆蓋する蓋部を、該支持部材に設けたことにある。

このような本態様においては、マス部材が肉抜状空所から外部に出ることが防止され、安全性が有利に確保される。

（本発明の態様８）
本発明の態様８の特徴とするところは、本発明の前記態様１乃至７の何れかに係る回転軸用制振装置において、前記マス部材と前記当接支持部との少なくとも一方の当接面に緩衝ゴムが形成されていることにある。

このような本態様においては、マス部材が当接支持部に対して緩衝ゴムを介して当接されることによって、打音の発生が軽減される。

（本発明の態様９）
本発明の態様９の特徴とするところは、本発明の前記態様１乃至８の何れかに係る回転軸用制振装置において、前記連結ゴム弾性体を、前記マス部材の周方向両端部分からそれぞれ周方向外方に向かって略周方向に或いは周方向に対して内周側又は外周側に傾斜して延び出す一対の弾性支持脚部によって構成することにより、該マス部材の内周側において該マス部材と前記支持部材との軸直角方向対向面間を軸方向に貫通する内周側空所を形成したことにある。

このような本態様においては、マス部材と支持部材の軸直角方向対向面間に内周側空所が形成されていると共に、マス部材が略周方向に或いは周方向に傾斜して延びる一対の弾性支持脚部によって支持部材に弾性連結されていることにより、マス部材と支持部材を連結する弾性部材を当該対向面間に特別に配設する必要がない。従って、それらの対向面間に配設されるゴム弾性体が遠心力の大きさに伴い大きく引張変形されることに起因して耐久性能が低下せしめられることもないのであり、それによって、制振効果の安定性や信頼性がより有利に向上される。

なお、内周側空所は、（イ）支持部材が回転していない静的状態下において、マス部材と支持部材が当接せしめられて潰れており、回転して遠心力が所定の大きさになった場合に、マス部材が支持部材から離隔して内周側空所が発現するようになっていても良く、或いは（ロ）マス部材が静的状態下で予め支持部材から離隔位置していることで内周側空所が常に存在するようになっていても良い。

（本発明の態様１０）
本発明の態様１０の特徴とするところは、本発明の前記態様９に係る回転軸用制振装置において、前記内周側空所を挟んで軸直角方向に対向位置する前記マス部材と前記支持部材の少なくとも一方の対向面に当接ゴムが形成されており、該支持部材が回転していない静的状態下において、該当接ゴムを挟んで該マス部材が該支持部材に対して、前記連結ゴム弾性体の弾性に基づく所定の当接力をもって当接せしめられていることにある。

このような本態様においては、支持部材が回転していない静的状態下でマス部材の変位が抑えられ、それによって、マス部材の変位に伴いマス部材が支持部材に繰り返し当接せしめられること等に起因する打音の発生が有効に抑えられる。

また、支持部材の回転速度が大きくなってマス部材が遠心力の作用で支持部材の外周側に離隔位置せしめられた状態から、支持部材が回転していない静的状態、即ちマス部材が支持部材に当接せしめられる状態となる際に、マス部材が当接ゴムを介して支持部材に当接されることとなり、当接ゴムの弾性に基づき打音の低減効果がより有効に得られる。

（本発明の態様１１）
本発明の態様１１の特徴とするところは、本発明の前記態様１乃至１０の何れかに係る回転軸用制振装置において、前記マス部材が、前記連結ゴム弾性体が接着された一体加硫成形品として前記支持部材とは別部材とされており、該支持部材に対して該一体加硫成形品が組み付けられていることにある。

このような本態様においては、連結ゴム弾性体の一体加硫成形品が小型化可能となり、成形用金型も小さくて済むことから、成形作業や成形設備が簡易となる。

また、本態様が採用されることによって、本発明の前記態様１０に係る制振装置が有利に実現可能となり、連結ゴム弾性体の弾性に基づくマス部材の支持部材に対する当接力が容易に設定変更される。

また、本態様は、例えば本発明の前記態様６と組み合わせて有利に採用される。即ち、例えば前記態様６に係る支持部材の肉抜状空所にマス部材を備えた連結ゴム弾性体の一体加硫成形品を嵌め込んで該ゴム弾性体の弾性に基づいてマス部材を当接支持部に当接支持せしめたり、一体加硫成形品における連結ゴム弾性体の外周面に固定金具を固着して、その固定金具を支持部材に圧入や嵌着、溶接、ボルト等で固定したりすること等によって、連結ゴム弾性体と支持部材をそれぞれ別体成形した後に、連結ゴム弾性体を支持部材に後付けすることが可能となる。

（本発明の態様１２）
本発明の態様１２の特徴とするところは、本発明の前記態様１乃至１１の何れかに係る回転軸用制振装置において、前記回転軸に固定される前記ボス部に対して、該ボス部の外周側に離隔して周方向に連続して延びる前記外周環状部が一体的に形成されることによって、前記支持部材が構成されており、該ボス部と該外周環状部の軸直角方向対向面間に前記マス部材が配設されていると共に、該外周環状部によって前記当接支持部が構成されている一方、該外周環状部の外周側に離隔位置して円環形状の外周マス部材を、該支持部材と同一中心軸上に配設すると共に、外周連結ゴムによって該外周マス部材を該外周環状部に対して弾性的に連結することにより、トーショナルダンパとして作用する外周副振動系を構成したことにある。

このような本態様においては、外周副振動系と前述のマス部材と連結ゴム弾性体を含んでなる副振動系があわせて採用されることによって、複数の副振動系が構成される。それ故、それら副振動系の固有振動数を各別にチューニングすることにより、複数の乃至は広い周波数域の振動に対して制振効果が有利に発揮され得る。

（本発明の態様１３）
本発明の態様１３の特徴とするところは、本発明の前記態様１乃至１２の何れかに係る回転軸用制振装置において、前記マス部材に対して前記回転軸の内周側に対向位置する内側当接支持部を前記支持部材に設けて、前記連結ゴム弾性体の弾性に基づいて該マス部材を該内側当接支持部に当接させて支持せしめる一方、該支持部材の回転に伴って該マス部材に及ぼされる遠心力により、該連結ゴム弾性体の弾性変形に基づいて該マス部材が外周側に変位せしめられて該内側当接支持部から離隔せしめられるようにしたことにある。

このような本態様にあっては、支持部材が回転していない静的状態下、或いは連結ゴム弾性体の弾性に基づくマス部材の内側当接支持部に対する当接力が支持部材の回転に伴う遠心力よりも大きい状態下において、マス部材が内側当接支持部に当接状態で支持されている。それ故、かかる状態では、マス部材の変位量が制限されて、マス部材が支持部材に繰り返し当接されること等により発生する打音が効果的に抑えられる。

上述の説明から明らかなように、本発明に従う構造とされた回転軸用制振装置においては、支持部材の回転数上昇に伴い大きな遠心力がマス部材に及ぼされた場合に、支持部材が当接支持部に当接状態で支持せしめられて、連結ゴム弾性体の弾性変形が制限される。従って、例えば、制振を目的とする振動が、回転軸の低回転状態下での低周波数域にあって、かかる振動に対する副振動系のチューニングにより連結ゴム弾性体のばねが柔らかく設定された場合にも、回転軸の回転数が高くなった場合には、ゴム弾性体の弾性変形が制限されることにより耐久性が有利に確保される。それ故、例えば自動車用内燃機関のクランクシャフト等の回転軸において問題となる低周波数域の回転方向振動に対しても、高回転時に作用する大きな遠心力に起因する耐久性の低下や損傷の危険を回避しつつ、有効な制振効果を安定して得ることが可能となるのである。

以下、本発明を更に具体的に明らかにするために、本発明の実施形態について説明する。先ず、図１〜２には、本発明の第一の実施形態としてのクランクシャフト用ダンパ１０が示されている。このダンパ１０は、ハウジング１２に設けた収容空所１４に金属マス１６を収容して、ハウジング１２と金属マス１６を連結ゴム弾性体１８で相互に連結した構造とされており、ハウジング１２を図示しない回転軸としての自動車用内燃機関のクランクシャフトに固着することによって、クランクシャフトに装着されるようになっている。

より詳細には、ハウジング１２は、支持部材としてのハウジング本体２０を備えている。ハウジング本体２０は、厚肉の略円板形状を有しており、その中央に軸方向（図２中、左右）に延びる円形の嵌着孔２２が貫設されている。特に本実施形態では、嵌着孔２２に略長手円筒形状の固定スリーブ２４が圧入等によって固定されている。また、固定スリーブ２４の軸方向両端部が、嵌着孔２２の両端から軸方向外方に所定長さで突出せしめられている。なお、ハウジング本体２０は、弾性率が５×１０⁴ ＭＰａ以上の剛性材で形成されており、例えばアルミニウム合金や鉄鋼材等によって形成されたものが好適に採用される。

また、ハウジング本体２０の中心軸２６のまわりには、貫通孔２８の複数（本実施形態では４つ）が周方向で略等間隔に貫設されている。貫通孔２８は、軸直角方向外方に向かって円弧長が大きくなる略平面視扇形形状をもって軸方向に延びていると共に、ハウジング本体２０の中心軸２６と平行に延びている。その結果、各貫通孔２８の内方には、ハウジング本体２０の軸方向両端に開口せしめられた肉抜状空所としての収容空所１４の４つが、それぞれ、独立して形成されている。このことからも明らかなように、本実施形態では、同一形状の収容空所１４がハウジング本体２０の周方向で略等間隔に形成されていることによって、ハウジング本体２０の重心が中心軸２６上に位置せしめられるように、回転バランスが設定されている。

また、上述の如き収容空所１４の複数がハウジング本体２０に形成されていることによって、ハウジング本体２０の中央部分が、嵌着孔２２を備えた小径の円筒形状のボス部３０とされている。更に、ボス部３０の軸直角方向外方には、各収容空所１４を挟んで外周環状部としての大径の円筒形状を呈するアウタ筒部３２が離隔位置せしめられている。これらボス部３０とアウタ筒部３２は、ハウジング本体２０の中心軸２６を略同心状に囲むように配置されていることに加え、各収容空所１４の周方向間においてハウジング本体２０の径方向（軸直角方向）に延びる連結部３４の複数（本実施形態では４つ）によって周上の複数箇所で相互に連結されている。即ち、後述のクランクシャフトに固定されるボス部３０に対して、該ボス部３０の外周側に離隔して周方向に連続して延びるアウタ筒部３２が一体的に形成されていることによって、ハウジング本体２０が構成されている。

さらに、ハウジング本体２０の軸方向両端面には、蓋部としての蓋体３６が、それぞれ、配設されている。蓋体３６は、薄肉の略円板形状とされていると共に、中央に円形状の挿通孔３８が貫設されている。そして、ハウジング本体２０から突出せしめられた固定スリーブ２４の両端部が、それぞれ各蓋体３６の挿通孔３８に内挿されていると共に、蓋体３６がハウジング本体２０の軸方向端面に重ね合わされてボルトや溶接等で固着されている。これにより、一対の蓋体３６，３６がハウジング本体２０に組み付けられていると共に、各収容空所１４が軸方向（図２中、左右）の両側から覆蓋されている。なお、蓋体３６は、例えば挿通孔３８の縁部に突設されたリブに固定スリーブ２４が圧入固定されること等によってハウジング本体２０に固着されていても良い。

また、各収容空所１４には、マス部材としての金属マス１６が収容配置されている。金属マス１６は、鉄鋼等の高比重材で形成されていると共に、中実の略平面視円弧形のブロック状とされている。金属マス１６の外周面４０の曲率が、アウタ筒部３２の内周面４２の曲率と略同じとされている。また、ハウジング１２に回転が及ぼされない静的状態下では、金属マス１６が、収容空所１４の壁部を構成するボス部３０とアウタ筒部３２の軸直角方向対向面間の略中央における一対の連結部３４，３４の周方向離隔面間の略中央に位置せしめられていることにより、収容空所１４の略中央に位置せしめられている。それによって、金属マス１６の外周面４０が、収容空所１４の外周壁部を構成するアウタ筒部３２の内周面４２と軸直角方向で離隔して対向位置せしめられていると共に、金属マス１６の内周面４４が、収容空所１４の内周壁部を構成するボス部３０の外周面４６と軸直角方向で離隔して対向位置せしめられている。更に、金属マス１６の周方向両端部（面）が、収容空所１４の側壁部を構成する各連結部３４と周方向で所定距離を隔てて位置せしめられている。

また、各収容空所１４に配置された金属マス１６とボス部３０の間には、連結ゴム弾性体１８が配設されている。連結ゴム弾性体１８は、天然ゴムやイソプレンゴム、ブタジエンゴム、スチレンゴム等の公知の各種ゴム材を用いて形成されていると共に、略平面視円弧形状を呈している。また、連結ゴム弾性体１８の外周面が金属マス１６の内周面４４に加硫接着されていると共に、連結ゴム弾性体１８の内周面がボス部３０の外周面４０に加硫接着されている。これにより、金属マス１６とハウジング本体２０におけるボス部３０が、相互に弾性連結されている。特に本実施形態では、これら４つの連結ゴム弾性体１８が、ハウジング本体２０と４つの金属マス１６を備えた一体加硫成形品として形成されている。

さらに、金属マス１６の外周面４０や内周面４４、周方向両端面には、緩衝ゴムとしての薄肉のゴム弾性体層４８が、略全体に亘って被着されている。このゴム弾性体層４８は、連結ゴム弾性体１８と一体形成されている。ここにおいて、ゴム弾性体層４８のショアＤ硬さは、特に限定されるものでないが、金属マス１６のハウジング１２への当接打音が有効に低減されることを考慮して、望ましくは８０以下に、より望ましくは２０〜４０に設定される。

このような構造とされたクランクシャフト用ダンパ１０は、ハウジング１２の固定スリーブ２４に図示しない自動車用内燃機関におけるクランクシャフトが圧入固定されることによって、クランクシャフトの端部等に装着されるようになっている。また、ハウジング１２の中心軸２６とクランクシャフトの回転中心軸が同一線上に位置せしめられるようになっており、ハウジング１２がクランクシャフトと一体的に回転されるようになっている。

従って、連結ゴム弾性体１８によってハウジング１２に連結支持される４つの金属マス１６が、クランクシャフト（ハウジング１２）の中心軸２６回りの周上で各別に独立して、回転方向に略等間隔に配設されている。要するに、クランクシャフトの回転方向振動に対する副振動系５０が、複数（本実施形態では４つ）構成されている。これにより、ハウジング１２に捩り方向（クランクシャフトの回転方向または該方向と逆の回転方向）の振動が入力されると、金属マス１６と連結ゴム弾性体１８を含んで構成される副振動系５０の共振作用に基づいて、主振動系であるクランクシャフトに対する制振効果が得られるようになっている。特に本実施形態では、自動車のアイドリング状態でのクランクシャフトの回転領域下にあって、金属マス１６がアウタ筒部３２に対して内周側に離隔位置せしめられて、回転方向振動に対する副振動系５０の共振作用が発揮されるようになっている。

ところで、上述のアイドリング状態を含むエンジン回転数が比較的に低い状況、即ちクランクシャフトの低回転領域では、内燃機関のトルク変動の周期に略対応した２０〜７０Hz程度の低周波数域において、大きな捩り振動が惹起されることがある。そこにおいて、各副振動系５０の固有振動数が、かかる２０〜７０Hz程度の低周波数域の振動に対して副振動系５０に有効な共振現象が生ぜしめられるように、全て同じにチューニングされている。それによって、副振動系５０における金属マス１６の回転バランス等が考慮されつつ、金属マス１６の大きさや形状、重さ等が適宜に設定変更されていると共に、連結ゴム弾性体１８のばねが比較的に柔らかく設定されている。

また、各金属マス１６が中心軸２６を外れた位置に位置決めされていることによって、ハウジング１２の回転に伴う遠心力が各金属マス１６に及ぼされるようになっている。即ち、クランクシャフトと一体的にハウジング１２が回転して各金属マス１６に遠心力が作用せしめられると、各金属マス１６が、連結ゴム弾性体１８の弾性変形に基づいて軸直角方向外方に向かって変位することとなる。なお、連結ゴム弾性体１８の周方向両端部にはくびれ部が形成されており、その結果、遠心力によって連結ゴム弾性体１８が軸直角方向外方に引張変形されることに基づく連結ゴム弾性体１８の周方向両端部の応力が軽減されるようになっている。

そして、図３にも示されているように、金属マス１６の外周面４０がゴム弾性体層４８を介してアウタ筒部３２の内周面４２に当接して重ね合わせられると共に、ハウジング１２が所定の回転数以上で回転し続けること、換言すれば所定の大きさ以上の遠心力が金属マス１６に及ぼされ続けることに基づいて、金属マス１６がアウタ筒部３２に対して当接状態で支持されるようになっている。特に本実施形態では、少なくとも自動車用内燃機関の常用域を越える、２５００回転／分以上のクランクシャフト（ハウジング１２）の高回転領域において、金属マス１６がアウタ筒部３２に対して当接状態とされるようになっている。これらの説明からも明らかなように、金属マス１６に対してクランクシャフトの外周側に離隔位置して金属マス１６を当接状態に支持せしめる当接支持部が、収容空所１４の外周壁部を構成するアウタ筒部３２によって構成されている。

上述の如き構造とされたクランクシャフト用ダンパ１０にあっては、例えば６気筒エンジンを搭載した車両においてクランクシャフトの回転３次成分に対応した４０〜７０Ｈｚ程度の低周波数域の捩り振動が入力された場合に、各金属マス１６がアウタ筒部３２の内周側に離隔位置せしめられて副振動系として機能されることとなり、各副振動系５０の共振作用に基づいて制振効果が発揮され得る。

特に本実施形態では、金属マス１６が周上で部分的にハウジング本体２０から独立して設けられていることによってチューニング自由度が大きく確保されていることに加え、各副振動系５０の固有振動数が２０〜７０Ｈｚ程度の低周波数域にチューニングされていることにより、クランクシャフトのトルク変動に起因する低周波数域の振動に対して共振作用が極めて有効に発揮されるのであり、それによって、目的とする制振効果が十分に得られるのである。

また、ハウジング１２（クランクシャフト）の回転数が高くなると、一般にトルク変動が小さくなることに伴い問題となる振動が小さくなると共に、高周波数域の振動が生ぜしめられる。従って、このような高周波数域の振動は、例えば内燃機関を備えたパワーユニットを車両ボデーに対して防振支持せしめる公知のエンジンマウント等（図示せず）による減衰作用乃至は絶縁作用を利用することによって、簡単に低減され得る。

そこにおいて、ハウジング１２の回転数が高くなって大きな遠心力が金属マス１６に作用した場合に、各金属マス１６がアウタ筒部３２に当接せしめられて、金属マス１６の変位量が制限される。これにより、金属マス１６をハウジング本体２０に支持せしめる連結ゴム弾性体１８の弾性変形量も制限される。

従って、前述の如く連結ゴム弾性体１８のばねを比較的に柔らかく設定して副振動系５０の固有振動数を低周波数域にチューニングした場合でも、連結ゴム弾性体１８の過大な弾性変形が回避されることによって、耐久性が有利に確保されるのであり、それ故、安定した制振効果が得られるのである。

また、本実施形態では、金属マス１６の外周面４０の曲率がアウタ筒部３２の内周面４２の曲率と略同じに設定されていることによって、金属マス１６の外周面４０がアウタ筒部３２の内周面４２に当接せしめられる際に、それら両面４０, ４２が安定して重ね合わせられる。しかも、金属マス１６の外周面４０にゴム弾性体層３８が被着されていることによって、当接打音が軽減されることに加えて、金属マス１６の滑り摩擦が大きくされることに基づき、金属マス１６のアウタ筒部３２に対する当接状態がより安定とされる。それ故、所期の制振効果の安定性や信頼性が更に向上されるのである。

次に、図４には、本発明の第二の実施形態としてのクランクシャフト用ダンパ６０が示されている。本第二の実施形態は、前記第一の実施形態に係る連結ゴム弾性体の構造が異なる態様を示すものである。なお、以下の説明において、前記第一の実施形態と実質的に同じ構造とされた部材及び部位については、図中に同一の符号を付することにより、それらの詳細な説明を省略する。

詳細には、本実施形態に係る連結ゴム弾性体が、一対の弾性支持脚部６２，６２を含んで構成されている。この弾性支持脚部６２は、ハウジング１２に回転が及ぼされない静的状態下で収容空所１４の略中央に位置せしめられる金属マス１６の周方向端部と収容空所１４の側壁部を構成する連結部３４との周方向間にあって、該方向に沿って延びるように配されている。そして、弾性支持脚部６２の一方の端部（面）が金属マス１６の一つの端部（面）に加硫接着されていると共に、弾性支持脚部６２の他方の端部（面）が一つの連結部３４の内周面に加硫接着されている。これにより、金属マス１６とハウジング本体２０が、一対の弾性支持脚部６２，６２からなる連結ゴム弾性体によって、前記第一の実施形態と同様に連結支持せしめられている。また、本実施形態においても、一対の弾性支持脚部６２，６２が、金属マス１６とハウジング本体２０を備えた一体加硫成形品とされている。

また、金属マス１６が一対の弾性支持脚部６２，６２で周方向両側から支持されていることによって、金属マス１６の内周面４４とボス部３０の外周面４６の軸直角方向対向面間には、軸方向に貫通する内周側空所６４が形成されている。

このような構造とされたクランクシャフト用ダンパ６０においては、ハウジング１２の回転数が高くなって大きな遠心力が金属マス１６に作用せしめられると、一対の弾性支持脚部６２，６２の弾性変形に基づき金属マス１６が軸直角方向外方に変位せしめられる。そして、図５にも示されているように、金属マス１６の外周面４０がアウタ筒部３２の内周面４２に当接せしめられて、所定の遠心力が金属マス１６に作用され続けることに基づき、金属マス１６のアウタ筒部３２に対する当接状態が支持されるようになっている。その結果、一対の弾性支持脚部６２，６２の弾性変形が制限されて、耐久性能が十分に確保されているのである。

特に本実施形態では、金属マス１６とボス部３２の軸直角方向対向面間が、ゴム弾性体によって連結されていない内周側空所６４とされていることにより、遠心力による金属マス１６の変位に際して、連結ゴム弾性体が大きく引張変形されることがないことから、耐久性が一層有利に発揮され得る。

次に、図６〜７には、本発明の第三の実施形態としてのクランクシャフト用ダンパ７０が示されている。本実施形態は、前記第一の実施形態に係る収容空所や連結ゴム弾性体の構造等に関して異なる態様を示すものである。

詳細には、本実施形態に係るハウジング本体２０のボス部３０とアウタ筒部３２の軸直角方向対向面間には、略平面視円環形状の環状凹所７２が所定の深さ寸法で凹設せしめられている。そして、環状凹所７２が開口されたハウジング本体２０の軸方向一方（図７中、右）の端面に蓋体３６が固着されて覆蓋せしめられることによって、外部空間に対して密閉された収容空所１４が形成されている。要するに、本実施形態の収容空所１４が周方向に連続して延びている。また、ボス部３０とアウタ筒部３２が、環状凹所７２の底部側にあるハウジング本体２０の軸方向他方（図７中、左）の端部によって実質的に連結されている。即ち、ボス部３０とアウタ筒部３４を連結する連結部３４が、環状凹所７２の底部側におけるハウジング本体２０の軸方向他方（図７中、左）の端部を含んで構成されている。その結果、ボス部３０と該ボス部３０の外周側に離隔して周方向に延びるアウタ筒部３２と、それらボス部３０とアウタ筒部３２の軸直角方向対向面間に跨って延びてボス部３０とアウタ筒部３２を相互に連結する連結部３４（環状凹所７２の底部）とを有する構造をもって、ハウジング本体２０が構成されている。

また、ボス部３０とアウタ筒部３２の軸直角方向対向面間の略中央部分における収容空所１４において、４つの金属マス１６が収容配置されていると共に、収容空所１４の周方向で略等間隔に位置せしめられている。

また、金属マス１６とボス部３０を連結する連結ゴム弾性体１８の周方向中間部分には、軸方向に貫通して延びる貫通孔７４が形成されている。これにより、金属マス１６とボス部３０が、実質的に周方向で分割せしめられた一対のゴム弾性体によって連結されている。

さらに、周方向で隣接位置せしめられた各金属マス１６と金属マス１６の間には、連結弾性体７６が配されている。連結弾性体７６は、略平面視円弧形状を呈している。そして、連結弾性体７６の周方向両端部が、各金属マス１６の周方向端部に加硫接着されていることによって、各金属マス１６同士を相互に周方向で連結せしめている。

なお、本実施形態では、各４つの連結ゴム弾性体１８と連結弾性体７６が、４つの金属マス１６とハウジング本体２０を備えた一体加硫成形品として形成されているが、勿論、別の製造方法により実現することも可能である。例えば、各４つの連結ゴム弾性体１８と連結弾性体７６が、４つの金属マス１６を備えた一体加硫成形品として形成されることによって、ハウジング本体２０と別部材とされても良い。そして、該一体加硫成形品における各連結ゴム弾性体１８の内周面にボス部３０の外周面４６が重ね合わされて接着剤等で相互に固着されることによって、一体加硫成形品がハウジング本体２０に組み付けられるようにしても良い。

本実施形態に従う構造とされたクランクシャフト用ダンパ７０においては、ハウジング１２の回転数が高くなって大きな遠心力が金属マス１６に及ぼされると、複数の連結ゴム弾性体１８と連結弾性体７６の弾性変形に基づき金属マス１６が軸直角方向外方に変位せしめられる。そして、金属マス１６の外周面４０がアウタ筒部３２の内周面４２に当接せしめられて、所定の遠心力が金属マス１６に作用され続けることに基づき、金属マス１６のアウタ筒部３２に対する当接状態が支持されるようになっている。その結果、連結ゴム弾性体１８および連結弾性体７６の弾性変形が制限されて、耐久性能が十分に確保されている。

特に本実施形態では、金属マス１６同士が連結弾性体７６で周方向に連結されていることによって、略同じ位相で変位せしめられることとなり、捩り方向振動に対して複数の金属マス１６が安定して変位される。それ故、所期の制振効果が一層安定して得られるのである。

また、各金属マス１６の両端が連結弾性体７６によって隣接する他の金属マス１６と連結されていることにより、仮に一方の連結ゴム弾性体７６に亀裂や破断が生ぜしめられるような場合があった場合においても、他方の連結弾性体７６によって金属マス１６が連結されていることから、所謂フェイルセーフ効果が有利に発揮される。

以上、本発明の実施形態について詳述してきたが、これらはあくまでも例示であり、これら実施形態における具体的な記載によって、本発明は、何等限定されるものでなく、当業者の知識に基づいて種々なる変更、修正、改良等を加えた態様で実施可能である。また、そのような実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限り、何れも、本発明の範囲内に含まれるものであることは、言うまでもない。

例えば、金属マス１６と連結ゴム弾性体１８からなる副振動系５０の構造は、前記実施形態に限定されるものでない。例えば図８にも示されているように、前記第一の実施形態における連結部３４と金属マス１６を、それぞれ、周方向に延びる第二の連結ゴム弾性体７８で連結せしめることによって、副振動系５０の固有振動数を更に細かくチューニングしたり、金属マス１６のアウタ筒部３２に対する当接打音を調整する等しても良い。

また、例えば図９に示される如きトーショナルダンパ一体型のクランクシャフト用ダンパ８０が採用されても良い。即ち、かかるダンパ８０においては、アウタ筒部３２の外周側に離隔位置して円環形状の外周マス部材８２がハウジング本体２０と同一中心軸上に配設されていると共に、それらアウタ筒部３２と外周マス部材８２の軸直角方向対向面間に配された円環形状の外周連結ゴム８４によってアウタ筒部３２と外周マス部材８２が相互に弾性連結されることにより、トーショナルダンパとして作用する外周副振動系８６を備えた構造とされている。

その結果、外周副振動系８６と副振動系５０の固有振動数をそれぞれチューニングすることによって、対象とする振動方向や構造は異なるが、例えば特開平９−２５７１１８号公報や特開２０００−１７０８３９号公報、特開平５−６０１７７号公報にも示されているように、主振動系であるクランクシャフトやドライブシャフト等の回転軸に対して複数の副振動系を備えた、所謂ベンディングダンパ等と略同様に、複数の乃至は広い周波数域の振動に対して制振効果が発揮されることとなる。

また、例えば前記第二の実施形態に係る内周側空所６４を挟んで金属マス１６の内周面４４と軸直角方向で対向位置せしめられたボス部３０の外周面４６に当接ゴム（図示せず）を突設して、ハウジング１２が回転していない静的状態下において、金属マス１６の内周面４４を連結ゴム弾性体（一対の弾性支持脚部６２，６２）の弾性に基づく所定の当接力によって当接ゴムに当接状態で支持されるようにしても良い。換言すると、該静的状態下で、金属マス１６が当接ゴムを挟んでボス部３０に対して所定の当接力で当接せしめられるようにしても良い。

また、図面上に明示されていないが、例えば前記第二の実施形態におけるボス部３０や該ボス部３０に突設した前述の当接ゴム、或いはボス部３０の外周面から金属マス１６に向かって突設された突出部材等で内側当接支持部を構成し、連結ゴム弾性体（一対の弾性支持脚部６２，６２）の弾性に基づいて金属マス１６を内側当接支持部に当接させて支持せしめる一方、ハウジング１２の回転に伴って金属マス１６に及ぼされる遠心力により、一対の弾性支持脚部６２，６２の弾性変形に基づいて金属マス１６を外周側に変位せしめて内側当接支持部から離隔せしめるようにしても良い。

また、前記実施形態に係る蓋体３６や固定スリーブ２４等は必要に応じて設けられるものであり、必須の部材でない。

また、収容空所１４を覆蓋せしめる蓋体３６に連通孔を形成して、該連通孔を通じて収容空所１４を外部空間に連通せしめることも可能であり、それによって、収容空所１４の急激な温度上昇を抑えるようにしても良い。

また、前記実施形態では、回転方向振動の副振動系５０がハウジング本体２０の周方向に所定距離を隔てて４つ設けられていたが、少なくとも１つ以上あれば本発明が実現されることは言うまでもない。

また、前記実施形態では、複数の副振動系５０の固有振動数が全て同じにチューニングされていたが、例えば目的とする制振効果に応じて、金属マスの質量や連結ゴム弾性体のばね定数を、それぞれ異ならせることによって、各別にチューニングすることも可能である。その結果、ハウジング本体２０に回転が及ぼされない静的状態下乃至はハウジング本体２０の回転状態下にあって、例えば各連結ゴム弾性体の弾性変形量や各金属マスとアウタ筒部の対向面間距離が、それぞれ異ならされていても良い。

加えて、前記実施形態では、特別に用意したハウジングをクランクシャフトの端部に組み付けることによって本発明が適用されるものの具体例が示されていたが、本発明はかかる具体例に限定されるものでない。例えば、クランクシャフトに組み付けられるプーリやフライホイール等の本体に収容空所を形成して、該収容空所に金属マスを配置し、連結ゴム弾性体で本体と連結することによって、プーリやフライホイール等に一体的に組み込まれるようにすることも勿論、本発明の適用範囲となり得る。

本発明の第一の実施形態としてのクランクシャフト用ダンパを示す横断面説明図である。 図１のII−II断面図である。 図１におけるクランクシャフト用ダンパを主振動系たるクランクシャフトに装着して、その一作動形態を示す横断面説明図である。 本発明の第二の実施形態としてのクランクシャフト用ダンパを示す横断面説明図であって、図１に対応する図である。 図４におけるクランクシャフト用ダンパを主振動系たるクランクシャフトに装着して、その一作動形態を示す横断面説明図であって、図３に対応する図である。 本発明の第三の実施形態としてのクランクシャフト用ダンパを示す横断面説明図であって、図１に対応する図である。 図６のVII −VII 断面図である。 本発明の別の一具体例としてのクランクシャフト用ダンパを示す横断面説明図であって、図１に対応する図である。 本発明のまた別の一具体例としてのクランクシャフト用ダンパを示す横断面説明図であって、図１に対応する図である。

符号の説明

１０ クランクシャフト用ダンパ
１６ 金属マス
１８ 連結ゴム弾性体
２０ ハウジング本体
２６ 中心軸
３２ アウタ筒部
５０ 副振動系

Claims (13)

1. 制振対象となる回転軸に取り付けられて該回転軸と一体的に回転せしめられる支持部材に対して、マス部材を離隔配置せしめて、該マス部材を該支持部材に対して連結ゴム弾性体で連結支持せしめることにより、該回転軸の回転方向振動に対する副振動系を構成した回転軸用制振装置において、
   前記マス部材を、前記支持部材の回転中心軸回りにおける周上で部分的に独立して位置せしめられるブロック状とし、該支持部材の回転中心軸を外れた位置に配設して該支持部材の回転に伴う遠心力が該マス部材に及ぼされるようにすると共に、該マス部材に対して該回転軸の外周側に離隔して位置する当接支持部を該支持部材に設けて、該支持部材の回転に伴って該マス部材に及ぼされる遠心力により、前記連結ゴム弾性体の弾性変形に基づいて該マス部材が外周側に変位せしめられて該当接支持部に対して当接状態で支持されるようにしたことを特徴とする回転軸用制振装置。
2. 前記支持部材が、前記回転軸としての内燃機関のクランクシャフトに取り付けられるようになっており、少なくとも該内燃機関のアイドリング状態での該クランクシャフトの低回転領域では該マス部材が前記当接支持部に対して内周側に離隔位置せしめられて回転方向振動に対する副振動系として機能し得るようになっていると共に、少なくとも該内燃機関の常用域を越える該クランクシャフトの高回転領域では該マス部材が該当接支持部に対して当接状態とされるようになっている一方、前記副振動系における回転方向の固有振動数が該マス部材が該当接支持部に対して内周側に離隔位置せしめられる該クランクシャフトの回転領域での該内燃機関のトルク変動の周期に対応した周波数域にチューニングされている請求項１に記載の回転軸用制振装置。
3. 前記内燃機関が自動車用内燃機関であり、自動車のアイドリング状態では前記マス部材が前記当接支持部に対して内周側に離隔位置せしめられるようになっている一方、前記クランクシャフトが少なくとも２５００回転／分以上の高回転領域では該マス部材が該当接支持部に対して当接状態とされるようになっている請求項２に記載の回転軸用制振装置。
4. 前記マス部材が、前記支持部材の周方向で相互に離隔位置して少なくとも３つ配設されている請求項１乃至３の何れかに記載の回転軸用制振装置。
5. 周方向で隣接位置せしめられた前記マス部材同士を相互に周方向で連結する連結弾性体を設けた請求項４に記載の回転軸用制振装置。
6. 前記回転軸に固定されるボス部と、該ボス部の外周側に離隔して周方向に連続して延びる外周環状部と、それらボス部と外周環状部の軸直角方向対向面間に跨がって延びて該ボス部と該外周環状部を周上の複数箇所で相互に連結する連結部とを、有する構造をもって前記支持部材を構成することにより、
   該支持部材において、周方向に隣接する該複数の連結部の間で該ボス部と該外周環状部の軸直角方向対向面間に肉抜状空所を形成して、該肉抜状空所に前記マス部材を配設すると共に、該肉抜状空所の外周壁部を構成する該外周環状部によって前記当接支持部を構成した請求項１乃至５の何れかに記載の回転軸用制振装置。
7. 前記支持部材の前記肉抜状空所に対して前記マス部材を収容状態で配設すると共に、該マス部材が収容された該肉抜状空所を軸方向両側から覆蓋する蓋部を、該支持部材に設けた請求項６に記載の回転軸用制振装置。
8. 前記マス部材と前記当接支持部との少なくとも一方の当接面に緩衝ゴムが形成されている請求項１乃至７の何れかに記載の回転軸用制振装置。
9. 前記連結ゴム弾性体を、前記マス部材の周方向両端部分からそれぞれ周方向外方に向かって略周方向に或いは周方向に対して内周側又は外周側に傾斜して延び出す一対の弾性支持脚部によって構成することにより、該マス部材の内周側において該マス部材と前記支持部材との軸直角方向対向面間を軸方向に貫通する内周側空所を形成した請求項１乃至８の何れかに記載の回転軸用制振装置。
10. 前記内周側空所を挟んで軸直角方向に対向位置する前記マス部材と前記支持部材の少なくとも一方の対向面に当接ゴムが形成されており、該支持部材が回転していない静的状態下において、該当接ゴムを挟んで該マス部材が該支持部材に対して、前記連結ゴム弾性体の弾性に基づく所定の当接力をもって当接せしめられている請求項９に記載の回転軸用制振装置。
11. 前記マス部材が、前記連結ゴム弾性体が接着された一体加硫成形品として前記支持部材とは別部材とされており、該支持部材に対して該一体加硫成形品が組み付けられている請求項１乃至１０の何れかに記載の回転軸用制振装置。
12. 前記回転軸に固定される前記ボス部に対して、該ボス部の外周側に離隔して周方向に連続して延びる前記外周環状部が一体的に形成されることによって、前記支持部材が構成されており、該ボス部と該外周環状部の軸直角方向対向面間に前記マス部材が配設されていると共に、該外周環状部によって前記当接支持部が構成されている一方、該外周環状部の外周側に離隔位置して円環形状の外周マス部材を、該支持部材と同一中心軸上に配設すると共に、外周連結ゴムによって該外周マス部材を該外周環状部に対して弾性的に連結することにより、トーショナルダンパとして作用する外周副振動系を構成した請求項１乃至１１の何れかに記載の回転軸用制振装置。
13. 前記マス部材に対して前記回転軸の内周側に対向位置する内側当接支持部を前記支持部材に設けて、前記連結ゴム弾性体の弾性に基づいて該マス部材を該内側当接支持部に当接させて支持せしめる一方、該支持部材の回転に伴って該マス部材に及ぼされる遠心力により、該連結ゴム弾性体の弾性変形に基づいて該マス部材が外周側に変位せしめられて該内側当接支持部から離隔せしめられるようにした請求項１乃至１２の何れかに記載の回転軸用制振装置。

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