JPH087609B2 - プログラマブルコントローラシステムのデータ転送方法 - Google Patents
プログラマブルコントローラシステムのデータ転送方法Info
- Publication number
- JPH087609B2 JPH087609B2 JP63091012A JP9101288A JPH087609B2 JP H087609 B2 JPH087609 B2 JP H087609B2 JP 63091012 A JP63091012 A JP 63091012A JP 9101288 A JP9101288 A JP 9101288A JP H087609 B2 JPH087609 B2 JP H087609B2
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- Japan
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- scan
- driver
- input
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はリモートI/0ドライバモジュールを備えたプ
ログラマブルコントローラと、入出力モジュールとリモ
ートI/0レシーバモジュールを備えていて前記プログラ
マブルコントローラとリモート通信をするｎ個のリモー
トI/0で成るプログラマブルコントローラシステムのデ
ータ転送方法に関する。
ログラマブルコントローラと、入出力モジュールとリモ
ートI/0レシーバモジュールを備えていて前記プログラ
マブルコントローラとリモート通信をするｎ個のリモー
トI/0で成るプログラマブルコントローラシステムのデ
ータ転送方法に関する。
第３図はこの種のプログラマブルコントローラシステ
ムの従来例のブロック図である。
ムの従来例のブロック図である。
このプログラマブルコントローラ（以下、PCと記す）
システムは、PC本体10と、全部が図示されていない５個
のリモートI/0の中の１個であるリモートI/011と、入出
力モジュール６で構成されている。PC本体10とリモート
I/011とは、同軸ケーブルの伝送路12を介して接続さ
れ、PC本体10と入出力モジュール６は通常の通信線13で
接続されている。
システムは、PC本体10と、全部が図示されていない５個
のリモートI/0の中の１個であるリモートI/011と、入出
力モジュール６で構成されている。PC本体10とリモート
I/011とは、同軸ケーブルの伝送路12を介して接続さ
れ、PC本体10と入出力モジュール６は通常の通信線13で
接続されている。
PC本体はCPUモジュール１と、それぞれシステムバス1
4、15でCPUモジュール１と接続されたリモートI/0ドラ
イバモジュール２およびローカルI/0ドライバモジュー
ル３で成り、リモートI/011は、リモートI/0レシーバモ
ジュール４と入出力モジュール５で構成されている。
（以下、入出力モジュール5,6以外のモジュールについ
ては、モジュールの語を省略して記す）PC本体10と外部
装置（図示せず）間で、リモートI/011および伝送路12
を介してリモート通信が行われ、また、入出力モジュー
ル６を介してローカル通信が行われる。
4、15でCPUモジュール１と接続されたリモートI/0ドラ
イバモジュール２およびローカルI/0ドライバモジュー
ル３で成り、リモートI/011は、リモートI/0レシーバモ
ジュール４と入出力モジュール５で構成されている。
（以下、入出力モジュール5,6以外のモジュールについ
ては、モジュールの語を省略して記す）PC本体10と外部
装置（図示せず）間で、リモートI/011および伝送路12
を介してリモート通信が行われ、また、入出力モジュー
ル６を介してローカル通信が行われる。
第４図は第３図のPCシステムにおけるスキャン時間毎
の入出力タイミングを示す図である。
の入出力タイミングを示す図である。
各リモートI/0レシーバは、リモートI/0ドライバ２と
の間のリモート通信のため、各スキャン毎に、1/5スキ
ャン時間の、リモート通信時間（以下、スキャン毎リモ
ート通信自慢と記す。）が割当てられている。
の間のリモート通信のため、各スキャン毎に、1/5スキ
ャン時間の、リモート通信時間（以下、スキャン毎リモ
ート通信自慢と記す。）が割当てられている。
リモートI/0レシーバ４が入出力モジュール５からの
入力信号の変化をとらえた（入出力処理した）スキャン
時間を、スキャン１とすると、次のスキャン２のスキャ
ン毎リモート通信時間で、リモート通信によってリモー
トI/0レシーバ４からリモートI/0ドライバ２に入力信号
の変化が転送される。さらに次のスキャン３で、リモー
トI/0ドライバ２がデータ変換をし、CPU1にそのデータ
を転送し、論理解読される。そして最後のスキャン４
で、論理解読されたデータがデータ変換され、リモート
I/0ドライバ２に転送され、当該スキャン毎リモート通
信時間にリモートI/0ドライバ２からリモート通信によ
ってリモートI/0レシーバ４に転送され、出力信号とし
て入出力モジュール５から出力される。
入力信号の変化をとらえた（入出力処理した）スキャン
時間を、スキャン１とすると、次のスキャン２のスキャ
ン毎リモート通信時間で、リモート通信によってリモー
トI/0レシーバ４からリモートI/0ドライバ２に入力信号
の変化が転送される。さらに次のスキャン３で、リモー
トI/0ドライバ２がデータ変換をし、CPU1にそのデータ
を転送し、論理解読される。そして最後のスキャン４
で、論理解読されたデータがデータ変換され、リモート
I/0ドライバ２に転送され、当該スキャン毎リモート通
信時間にリモートI/0ドライバ２からリモート通信によ
ってリモートI/0レシーバ４に転送され、出力信号とし
て入出力モジュール５から出力される。
したがって、入力信号が変化してそれが出力信号に反
映されるまでは、４スキャンの時間を要することにな
る。
映されるまでは、４スキャンの時間を要することにな
る。
第４図で太い線はデータの流れを示したものである。
第５図は第４図のスキャン１のスキャン毎リモート通
信時間においてリモートI/0ドライバ２とリモートI/0レ
シーバ４間で行われるデータ通信のシーケンスを示す図
である。先ずリモートI/0ドライバ２は、直前のスキャ
ン時間（図示せず）にCPU1によって論理解読処理された
データをリモートI/0レシーバ４に送信し（シーケンス3
1、直前のスキャン時間に論理解読処理されたデータが
ある場合には、そのデータの流れは、第４図スキャン３
で論理解読処理されたデータの、スキャン４における流
れ（黒の太線）と同様である）、次に、リモートI/0ド
ライバ２は直前のスキャン時間にリモートI/0レシーバ
４によって入出力処理されたデータを受信し（シーケン
ス32）、次に、入出力モジュール５に現スキャン時間に
伝送された入力信号の変化がリモートI/0レシーバ４に
よって入出力処理が行われる（シーケンス33）。このデ
ータは次のスキャン２でリモートI/0ドライバ２に送信
される（シーケンス34）。これらのシーケンスはCPU1に
よって制御される。
信時間においてリモートI/0ドライバ２とリモートI/0レ
シーバ４間で行われるデータ通信のシーケンスを示す図
である。先ずリモートI/0ドライバ２は、直前のスキャ
ン時間（図示せず）にCPU1によって論理解読処理された
データをリモートI/0レシーバ４に送信し（シーケンス3
1、直前のスキャン時間に論理解読処理されたデータが
ある場合には、そのデータの流れは、第４図スキャン３
で論理解読処理されたデータの、スキャン４における流
れ（黒の太線）と同様である）、次に、リモートI/0ド
ライバ２は直前のスキャン時間にリモートI/0レシーバ
４によって入出力処理されたデータを受信し（シーケン
ス32）、次に、入出力モジュール５に現スキャン時間に
伝送された入力信号の変化がリモートI/0レシーバ４に
よって入出力処理が行われる（シーケンス33）。このデ
ータは次のスキャン２でリモートI/0ドライバ２に送信
される（シーケンス34）。これらのシーケンスはCPU1に
よって制御される。
このように、従来の方法においては入力信号の変化が
リモートI/0レシーバ４にとらえられてからリモートI/0
ドライバ２に渡されるまで２スキャン時間を必要として
いた。
リモートI/0レシーバ４にとらえられてからリモートI/0
ドライバ２に渡されるまで２スキャン時間を必要として
いた。
上述した従来のPCシステムのデータ転送方法は、前ス
キャン時間に処理されたデータがリモートI/0ドライバ
２とリモートI/0レシーバ４間で送受信された後に、入
出力処理が行われ、１スキャン時間に１回だけしか入出
力処理が行われないため、入力信号の変化がリモートI/
0ドライバ２に渡されるまでには次のスキャン時間まで
待つことになり、処理時間が遅くなるという欠点があ
る。
キャン時間に処理されたデータがリモートI/0ドライバ
２とリモートI/0レシーバ４間で送受信された後に、入
出力処理が行われ、１スキャン時間に１回だけしか入出
力処理が行われないため、入力信号の変化がリモートI/
0ドライバ２に渡されるまでには次のスキャン時間まで
待つことになり、処理時間が遅くなるという欠点があ
る。
本発明のPCシステムのデータ転送方法は、リモートI/
0ドライバに接続された各リモートI/0レシーバは、リモ
ートI/0ドライバとの通信のため、各スキャン毎に、1/n
時間のスキャン毎リモート通信時間が割当てられ、リモ
ートI/0レシーバが、直前のスキャン時間に処理された
データを、現スキャン時間の該リモートI/0レシーバに
割当てられたスキャン毎リモート通信時間にリモートI/
0ドライバから受信した後、現スキャン時間のスキャン
毎リモート通信時間内に、当該プログラマブルコントロ
ーラシステムの外部装置から入出力モジュールに伝達さ
れた入力信号の変化を入出力処理をして前記リモートI/
0ドライバに出力する。
0ドライバに接続された各リモートI/0レシーバは、リモ
ートI/0ドライバとの通信のため、各スキャン毎に、1/n
時間のスキャン毎リモート通信時間が割当てられ、リモ
ートI/0レシーバが、直前のスキャン時間に処理された
データを、現スキャン時間の該リモートI/0レシーバに
割当てられたスキャン毎リモート通信時間にリモートI/
0ドライバから受信した後、現スキャン時間のスキャン
毎リモート通信時間内に、当該プログラマブルコントロ
ーラシステムの外部装置から入出力モジュールに伝達さ
れた入力信号の変化を入出力処理をして前記リモートI/
0ドライバに出力する。
このように、直前のスキャン時間にCPUによって論理
解読処理されたデータを現スキャン時間に、リモートI/
0ドライバから各リモートI/0レシーバに渡し、次に、現
スキャン時間に各リモートI/0レシーバが入出力処理を
した入力信号の変化を現スキャン時間中にリモートI/0
ドライバに渡すことにより、入力信号の変化がリモート
I/0レシーバにとらえられてからリモートI/0ドライバに
渡されるまでの処理時間が１スキャン時間ですみ、従来
と比較して１スキャン時間だけ処理時間が短縮される。
解読処理されたデータを現スキャン時間に、リモートI/
0ドライバから各リモートI/0レシーバに渡し、次に、現
スキャン時間に各リモートI/0レシーバが入出力処理を
した入力信号の変化を現スキャン時間中にリモートI/0
ドライバに渡すことにより、入力信号の変化がリモート
I/0レシーバにとらえられてからリモートI/0ドライバに
渡されるまでの処理時間が１スキャン時間ですみ、従来
と比較して１スキャン時間だけ処理時間が短縮される。
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明す
る。
る。
第１図は本発明のプログラマブルコントローラシステ
ムのデータ転送方法の一実施例におけるスキャン時間毎
の入出力タイミングを示す図、第２図は第１図のスキャ
ン１において、リモートI/0ドライバ２とリモートI/0レ
シーバ４間で行われるリモート通信のシーケンスを示す
図である。
ムのデータ転送方法の一実施例におけるスキャン時間毎
の入出力タイミングを示す図、第２図は第１図のスキャ
ン１において、リモートI/0ドライバ２とリモートI/0レ
シーバ４間で行われるリモート通信のシーケンスを示す
図である。
本実施例を適用するPCシステムのハードウェアは第３
図の従来例と同じであるが、ソフトウェアによってその
入出力処理が従来例と異なる。また、本実施例では１つ
のチャンネルからの入力信号に基づき論理解読処理を行
い、その結果を同じチャンネルから出力する。
図の従来例と同じであるが、ソフトウェアによってその
入出力処理が従来例と異なる。また、本実施例では１つ
のチャンネルからの入力信号に基づき論理解読処理を行
い、その結果を同じチャンネルから出力する。
入出力モジュールからの入力信号を各リモートI/0レ
シーバ４がとらえて、通信によってリモートI/0レシー
バ４からリモートI/0ドライバ２に入力信号の変化が転
送されるまでの処理をスキャン１で行い、次のスキャン
２でリモートI/0ドライバ２がデータ変換をし、CPU1に
そのデータを転送し、CPU1がそのデータを論理解読す
る。そして、最後のスキャン３で論理解読されたデータ
がデータ変換され、リモートI/0ドライバ２に転送さ
れ、リモートI/0ドライバ２からリモート通信によって
各リモートI/0レシーバ４に転送され、出力信号として
入出力モジュール５から出力される。
シーバ４がとらえて、通信によってリモートI/0レシー
バ４からリモートI/0ドライバ２に入力信号の変化が転
送されるまでの処理をスキャン１で行い、次のスキャン
２でリモートI/0ドライバ２がデータ変換をし、CPU1に
そのデータを転送し、CPU1がそのデータを論理解読す
る。そして、最後のスキャン３で論理解読されたデータ
がデータ変換され、リモートI/0ドライバ２に転送さ
れ、リモートI/0ドライバ２からリモート通信によって
各リモートI/0レシーバ４に転送され、出力信号として
入出力モジュール５から出力される。
したがって、入力信号が変化して、それが出力信号に
反映されるまでには、３スキャンの時間を要することに
なる。
反映されるまでには、３スキャンの時間を要することに
なる。
上述の入出力処理を、特定のスキャン時間例えばスキ
ャン１で特定のリモートI/0レシーバとリモートI/0ドラ
イバの間で行われるデータ通信のシーケンスとして記述
すると次のようになる。
ャン１で特定のリモートI/0レシーバとリモートI/0ドラ
イバの間で行われるデータ通信のシーケンスとして記述
すると次のようになる。
先ずリモートI/0ドライバ２は、直前のスキャン時間
（図示せず）においてCPU1によって論理解読処理された
データをリモートI/0レシーバ４に送信し（シーケンス2
1、直前のスキャン時間に論理解読処理されたデータが
ある場合には、そのデータの流れは、第１図スキャン２
で論理解読処理されたデータの、スキャン３における流
れ（黒の太線）と同様である）、次に、スキャン１にお
いて入出力モジュール５に伝達された入力信号の変化が
リモートI/0レシーバ４にとらえられてリモートI/0ドラ
イバ２に送信される（シーケンス22）。したがって、本
実施例においては、入力信号の変化がリモートI/0レシ
ーバ４にとらえられてからリモートI/0ドライバ２に渡
されるまで、１スキャン時間ですむ。
（図示せず）においてCPU1によって論理解読処理された
データをリモートI/0レシーバ４に送信し（シーケンス2
1、直前のスキャン時間に論理解読処理されたデータが
ある場合には、そのデータの流れは、第１図スキャン２
で論理解読処理されたデータの、スキャン３における流
れ（黒の太線）と同様である）、次に、スキャン１にお
いて入出力モジュール５に伝達された入力信号の変化が
リモートI/0レシーバ４にとらえられてリモートI/0ドラ
イバ２に送信される（シーケンス22）。したがって、本
実施例においては、入力信号の変化がリモートI/0レシ
ーバ４にとらえられてからリモートI/0ドライバ２に渡
されるまで、１スキャン時間ですむ。
以上説明したように本発明は、直前のスキャン時間に
CPUによって論理解読処理されたデータを現スキャン時
間に、リモートI/0ドライバからリモートI/0レシーバに
渡し、次に、現スキャン時間にリモートI/0レシーバが
とらえた入力信号の変化を現スキャン時間中にリモート
I/0ドライバに渡すことにより、入力信号の変化がリモ
ートI/0レシーバにとらえられてからリモートI/0ドライ
バに渡されるまでの処理時間が１スキャン時間ですみ、
従来と比較して１スキャン時間だけ処理時間が短縮され
る効果がある。
CPUによって論理解読処理されたデータを現スキャン時
間に、リモートI/0ドライバからリモートI/0レシーバに
渡し、次に、現スキャン時間にリモートI/0レシーバが
とらえた入力信号の変化を現スキャン時間中にリモート
I/0ドライバに渡すことにより、入力信号の変化がリモ
ートI/0レシーバにとらえられてからリモートI/0ドライ
バに渡されるまでの処理時間が１スキャン時間ですみ、
従来と比較して１スキャン時間だけ処理時間が短縮され
る効果がある。
第１図は本発明のプログラマブルコントローラシステム
のデータ転送方法の一実施例における、スキャン時間毎
の入出力タイミングを示す図、第２図は第１図のスキャ
ン１において、リモートI/0ドライバ２とリモートI/0レ
シーバ４間で行われるリモート通信のシーケンスを示す
図、第３図はプログラマブルコントローラシステムの従
来例のブロック図、第４図は第３図のプログラマブルコ
ントローラシステムにおけるスキャンシ時間毎の入出力
タイミングを示す図、第５図は第４図のスキャン１にお
いて、リモートI/0ドライバ２とリモートI/0レシーバ４
間で行われるリモート通信のシーケンスを示す図であ
る。 １……CPU、２……リモートI/0ドライバ、３……ローカ
ルI/0ドライバ、４……リモートI/0レシーバ、5,6……
入出力モジュール、10……PC本体、11……リモートI/
0、12……ケーブル、13……通信線。
のデータ転送方法の一実施例における、スキャン時間毎
の入出力タイミングを示す図、第２図は第１図のスキャ
ン１において、リモートI/0ドライバ２とリモートI/0レ
シーバ４間で行われるリモート通信のシーケンスを示す
図、第３図はプログラマブルコントローラシステムの従
来例のブロック図、第４図は第３図のプログラマブルコ
ントローラシステムにおけるスキャンシ時間毎の入出力
タイミングを示す図、第５図は第４図のスキャン１にお
いて、リモートI/0ドライバ２とリモートI/0レシーバ４
間で行われるリモート通信のシーケンスを示す図であ
る。 １……CPU、２……リモートI/0ドライバ、３……ローカ
ルI/0ドライバ、４……リモートI/0レシーバ、5,6……
入出力モジュール、10……PC本体、11……リモートI/
0、12……ケーブル、13……通信線。
Claims (1)
- 【請求項１】リモートI/0ドライバモジュールを備えた
プログラマブルコントローラと、入出力モジュールとリ
モートI/0レシーバモジュールを備えていて前記プログ
ラマブルコントローラとリモート通信をするｎ個のリモ
ートI/0で成るプログラマブルコントローラシステムの
データ転送方法において、 前記リモートI/0ドライバモジュールに接続された各リ
モートI/0レシーバは、各スキャン毎に、1/nスキャン時
間のスキャン毎リモート通信時間が割当てられ、直前の
スキャン時間に処理されたデータを、現スキャン時間の
該リモートI/0に割当てられたスキャン毎リモート通信
時間に前記リモートI/0ドライバモジュールから受信し
た後、現スキャン時間のスキャン毎リモート通信時間内
に、当該プログラマブルコントローラシステムの外部装
置から入出力モジュールに伝達された入力信号の変化を
入出力処理をして前記リモートI/0ドライバモジュール
に出力することを特徴とするプログラマブルコントロー
ラシステムのデータ転送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63091012A JPH087609B2 (ja) | 1988-04-13 | 1988-04-13 | プログラマブルコントローラシステムのデータ転送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63091012A JPH087609B2 (ja) | 1988-04-13 | 1988-04-13 | プログラマブルコントローラシステムのデータ転送方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01261705A JPH01261705A (ja) | 1989-10-18 |
| JPH087609B2 true JPH087609B2 (ja) | 1996-01-29 |
Family
ID=14014627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63091012A Expired - Fee Related JPH087609B2 (ja) | 1988-04-13 | 1988-04-13 | プログラマブルコントローラシステムのデータ転送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH087609B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS569804A (en) * | 1979-07-06 | 1981-01-31 | Hitachi Ltd | Input-output interface of sequence controller |
| JPS60117998A (ja) * | 1983-11-30 | 1985-06-25 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントロ−ラ |
| JPS61294506A (ja) * | 1985-06-24 | 1986-12-25 | Hitachi Ltd | プログラマブル・コントロ−ラにおける高速ｐｉｏ伝送方法 |
-
1988
- 1988-04-13 JP JP63091012A patent/JPH087609B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01261705A (ja) | 1989-10-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |