JPH01261705A - プログラマブルコントローラシステムのデータ転送方法 - Google Patents
プログラマブルコントローラシステムのデータ転送方法Info
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- JPH01261705A JPH01261705A JP9101288A JP9101288A JPH01261705A JP H01261705 A JPH01261705 A JP H01261705A JP 9101288 A JP9101288 A JP 9101288A JP 9101288 A JP9101288 A JP 9101288A JP H01261705 A JPH01261705 A JP H01261705A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 25
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 208000032005 Spinocerebellar ataxia with axonal neuropathy type 2 Diseases 0.000 description 4
- 208000033361 autosomal recessive with axonal neuropathy 2 spinocerebellar ataxia Diseases 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
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- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野１
本発明はリモートＩ／Ｏドライバモジュールを備えたプ
ログラマブルコントローラと、入出力モジュールとリモ
ートＩ／Ｏレシーバモジュールを備えていて前記プログ
ラマブルコントローラとリモート通信をするｎ個のリモ
ートＩ／Ｏで成るプログラマブルコントローラシステム
のデータ転送方法に関する。
ログラマブルコントローラと、入出力モジュールとリモ
ートＩ／Ｏレシーバモジュールを備えていて前記プログ
ラマブルコントローラとリモート通信をするｎ個のリモ
ートＩ／Ｏで成るプログラマブルコントローラシステム
のデータ転送方法に関する。
［従来の技術］
第３図はこの種のプログラマブルコントローラシステム
の従来例のブロック図である。
の従来例のブロック図である。
このプログラマブルコントローラ（以下、ＰＣと記す）
システムは、ＰＣＣ本体ｌ上、全部が図示されていない
５個のリモートＩ／Ｏの中の１個であるリモートｌ／Ｏ
１１と、入出力モジュール６で構成されている。ＰＣＣ
本体ｌ上リモートｌ／Ｏ１１とは、同軸ケーブルの伝送
路１２を介して接続され、ＰＣＣ本体ｌ上入出力モジュ
ール６は通常の通信線１３で接続されている。
システムは、ＰＣＣ本体ｌ上、全部が図示されていない
５個のリモートＩ／Ｏの中の１個であるリモートｌ／Ｏ
１１と、入出力モジュール６で構成されている。ＰＣＣ
本体ｌ上リモートｌ／Ｏ１１とは、同軸ケーブルの伝送
路１２を介して接続され、ＰＣＣ本体ｌ上入出力モジュ
ール６は通常の通信線１３で接続されている。
ＰＣ本体はＣＰＵモジュール１と、それぞれシステムバ
ス１４．１５でＣＰＵモジュール１と接続されたリモー
トＩ／Ｏ ドライバモジュール２およびローカルＩ／Ｏ
ドライバモジュール３で成り、リモートｌ／Ｏ１１は
、リモートＩ／Ｏレシーバモジュール４と入出力モジュ
ール５で構成されている。
ス１４．１５でＣＰＵモジュール１と接続されたリモー
トＩ／Ｏ ドライバモジュール２およびローカルＩ／Ｏ
ドライバモジュール３で成り、リモートｌ／Ｏ１１は
、リモートＩ／Ｏレシーバモジュール４と入出力モジュ
ール５で構成されている。
（以下、入出力モジュール５．６以外のモジュールにつ
いては、モジュールの語を省略して記す）ＰＣＣ本体ｌ
上外部装置（図示せず）間で、リモート１／Ｏ１１およ
び伝送路１２を介してリモート通信が行われ、また、入
出力モジュール６を介してローカル通信が行われる。
いては、モジュールの語を省略して記す）ＰＣＣ本体ｌ
上外部装置（図示せず）間で、リモート１／Ｏ１１およ
び伝送路１２を介してリモート通信が行われ、また、入
出力モジュール６を介してローカル通信が行われる。
第４図は第３図のＰＣシステムにおけるスキャン時間毎
の入出力タイミングを示す図である。
の入出力タイミングを示す図である。
各リモートＩ／Ｏレシーバは、リモートＩ／Ｏ ドライ
バ２との間のリモート通信のため、各スキャン毎に、１
１５スキャン時間の、リモート通信時間（以下、スキャ
ン毎リモート通信時間と記す。）が割当てられている。
バ２との間のリモート通信のため、各スキャン毎に、１
１５スキャン時間の、リモート通信時間（以下、スキャ
ン毎リモート通信時間と記す。）が割当てられている。
リモート１／Ｏレシーバ４が入出力モジュール５からの
入力信号の変化をとらえた（入出力処理した）スキャン
時間を、スキャン１とすると、次のスキャン２のスキャ
ン毎リモート通信時間で、リモート通信によってリモー
トＩ／Ｏレシーバ４からリモートＩ／Ｏ ドライバ２に
入力信号の変化が転送される。さらに次のスキャン３で
、リモートＴ／Ｏドライバ２がデータ変換をし、ＣＰＵ
１にそのデータを転送し、論理解読される。そして最
後のスキャン４で、論理解読されたデータがデータ変換
され、リモートＩ／Ｏ ドライバ２に転送され、当該ス
キャン毎リモート通信時間にリモートＩ／Ｏ ドライバ
２からリモート通信によってリモートＩ／Ｏレシーバ４
に転送され、出力信号として入出力モジュール５から出
力される。
入力信号の変化をとらえた（入出力処理した）スキャン
時間を、スキャン１とすると、次のスキャン２のスキャ
ン毎リモート通信時間で、リモート通信によってリモー
トＩ／Ｏレシーバ４からリモートＩ／Ｏ ドライバ２に
入力信号の変化が転送される。さらに次のスキャン３で
、リモートＴ／Ｏドライバ２がデータ変換をし、ＣＰＵ
１にそのデータを転送し、論理解読される。そして最
後のスキャン４で、論理解読されたデータがデータ変換
され、リモートＩ／Ｏ ドライバ２に転送され、当該ス
キャン毎リモート通信時間にリモートＩ／Ｏ ドライバ
２からリモート通信によってリモートＩ／Ｏレシーバ４
に転送され、出力信号として入出力モジュール５から出
力される。
したがって、入力信号が変化してそれが出力信号に反映
されるまでは、４スキヤンの時間を要することになる。
されるまでは、４スキヤンの時間を要することになる。
第４図で太い線はデータの流れを示したものである。
第５図は第４図のスキャン１のスキャン毎リモート通信
時間においてリモートＴ／Ｏドライバ２とリモートＩ／
Ｏレシーバ４間で行われるデータ通信のシーケンスを示
す図である。 先ずリモートＩ／Ｏ ドライバ２は、直
前のスキャン時間（図示せず）にＣＰＵ１によって論理
解読処理をされたデータをリモートＩ／Ｏレシーバ４に
送信しくシーケンス３１、直前のスキャン時間に論理解
読処理されたデータがある場合には、そのデータの流れ
は、第４図スキャン３で論理解読処理されたデータの、
スキャン４における流れ（黒の太線）と同様である）、
次に、リモートＴ／Ｏドライバ２は直前のスキャン時間
にリモートＩ／Ｏレシーバ４によって入出力処理された
データを受信しくシーケンス３２）、次に、入出力モジ
ュール５に現スキャン時間に伝送された入力信号の変化
がリモートＩ／Ｏレシーバ４によって入出力処理が行わ
れる（シーケンス３３）、このデータは次のスキャン２
でリモートＩ／Ｏ ドライバ２に送信される（シーケン
ス３４）、これらのシーケンスはＣＰＵ １によって制
御される。
時間においてリモートＴ／Ｏドライバ２とリモートＩ／
Ｏレシーバ４間で行われるデータ通信のシーケンスを示
す図である。 先ずリモートＩ／Ｏ ドライバ２は、直
前のスキャン時間（図示せず）にＣＰＵ１によって論理
解読処理をされたデータをリモートＩ／Ｏレシーバ４に
送信しくシーケンス３１、直前のスキャン時間に論理解
読処理されたデータがある場合には、そのデータの流れ
は、第４図スキャン３で論理解読処理されたデータの、
スキャン４における流れ（黒の太線）と同様である）、
次に、リモートＴ／Ｏドライバ２は直前のスキャン時間
にリモートＩ／Ｏレシーバ４によって入出力処理された
データを受信しくシーケンス３２）、次に、入出力モジ
ュール５に現スキャン時間に伝送された入力信号の変化
がリモートＩ／Ｏレシーバ４によって入出力処理が行わ
れる（シーケンス３３）、このデータは次のスキャン２
でリモートＩ／Ｏ ドライバ２に送信される（シーケン
ス３４）、これらのシーケンスはＣＰＵ １によって制
御される。
このように、従来の方法においては入力信号の変化がリ
モートＩ／Ｏレシーバ４にとらえられてからリモートＩ
／Ｏ ドライバ２に渡されるまで２スキャン時間を必要
としていた。
モートＩ／Ｏレシーバ４にとらえられてからリモートＩ
／Ｏ ドライバ２に渡されるまで２スキャン時間を必要
としていた。
［発明が解決しようとする課題］
上述した従来のＰＣシステムのデータ転送方法は、前ス
キャン時間に処理されたデータがリモートＩ／Ｏ ドラ
イバ２とリモートＩ／Ｏレシーバ４間で蓬受信された後
に、入出力処理が行われ、１スキヤン時間に１回だけし
か入出力処理が行われないため、入力信号の変化がリモ
ートＩ／Ｏ ドライバ２に渡されるまでには次のスキャ
ン時間まで待つことになり、処理時間が遅くなるという
欠点がある。
キャン時間に処理されたデータがリモートＩ／Ｏ ドラ
イバ２とリモートＩ／Ｏレシーバ４間で蓬受信された後
に、入出力処理が行われ、１スキヤン時間に１回だけし
か入出力処理が行われないため、入力信号の変化がリモ
ートＩ／Ｏ ドライバ２に渡されるまでには次のスキャ
ン時間まで待つことになり、処理時間が遅くなるという
欠点がある。
［課題を解決するための手段］
本発明のＰＣシステムのデータ転送方法は、リモートＩ
／Ｏドライバに接続された各リモートＩ／Ｏレシーバは
、リモートＩ／Ｏ ドライバとの通信のため、各スキャ
ン毎に、１／ｎ時間のスキャン毎リモート通信時間が割
当てられ、リモートＩ／Ｏレシーバが、直前のスキャン
時間に処理されたデータを、現スキャン時間の該リモー
トＩ／Ｏレシーバに割当てられたスキャン毎リモート通
信時間にリモートＩ／Ｏ ドライバから受信した後、現
スキャン時間のスキャン毎リモート通信時間内に、当該
プログラマブルコントローラシステムの外部装置から入
出力モジュールに伝達された入力信号の変化を入出力処
理をして前記リモートＩ／Ｏ ドライバに出力する。
／Ｏドライバに接続された各リモートＩ／Ｏレシーバは
、リモートＩ／Ｏ ドライバとの通信のため、各スキャ
ン毎に、１／ｎ時間のスキャン毎リモート通信時間が割
当てられ、リモートＩ／Ｏレシーバが、直前のスキャン
時間に処理されたデータを、現スキャン時間の該リモー
トＩ／Ｏレシーバに割当てられたスキャン毎リモート通
信時間にリモートＩ／Ｏ ドライバから受信した後、現
スキャン時間のスキャン毎リモート通信時間内に、当該
プログラマブルコントローラシステムの外部装置から入
出力モジュールに伝達された入力信号の変化を入出力処
理をして前記リモートＩ／Ｏ ドライバに出力する。
［作 用］
このように、直前のスキャン時間にＣＰＵによって論理
解読処理されたデータを現スキャン時間に、リモートＩ
／Ｏ ドライバから各リモートＩ／Ｏレシーバに渡し、
次に、現スキャン時間に各リモートＩ／Ｏレシーバが入
出力処理をした入力信号の変化を現スキャン時間中にリ
モートＩ／Ｏ ドライバに渡すことにより、入力信号の
変化がリモートＩ／Ｏレシーバにとらえられてからリモ
ートＩ／Ｏ ドライバに渡されるまでの処理時間が１ス
キヤン時間ですみ、従来と比較して１スキヤン時間だけ
処理時間が短縮される。
解読処理されたデータを現スキャン時間に、リモートＩ
／Ｏ ドライバから各リモートＩ／Ｏレシーバに渡し、
次に、現スキャン時間に各リモートＩ／Ｏレシーバが入
出力処理をした入力信号の変化を現スキャン時間中にリ
モートＩ／Ｏ ドライバに渡すことにより、入力信号の
変化がリモートＩ／Ｏレシーバにとらえられてからリモ
ートＩ／Ｏ ドライバに渡されるまでの処理時間が１ス
キヤン時間ですみ、従来と比較して１スキヤン時間だけ
処理時間が短縮される。
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図は本発明のプログラマブルコントローラシステム
のデータ転送方法の一実施例におけるスキャン時間毎の
入出力タイミングを示す図、第２図は第１図のスキャン
ｌにおいて、リモートＩ／Ｏ ドライバ２とリモートＩ
／Ｏレシーバ４間で行われるリモート通信のシーケンス
を示す図である。
のデータ転送方法の一実施例におけるスキャン時間毎の
入出力タイミングを示す図、第２図は第１図のスキャン
ｌにおいて、リモートＩ／Ｏ ドライバ２とリモートＩ
／Ｏレシーバ４間で行われるリモート通信のシーケンス
を示す図である。
本実施例を適用するＰＣシステムのハードウェアは第３
図の従来例と同じであるが、ソフトウェアによってその
入出力処理が従来例と異なる。また、本実施例では１つ
のチャンネルからの入力信号に基づき論理解読処理を行
い、その結果を同じチャンネルから出力する。
図の従来例と同じであるが、ソフトウェアによってその
入出力処理が従来例と異なる。また、本実施例では１つ
のチャンネルからの入力信号に基づき論理解読処理を行
い、その結果を同じチャンネルから出力する。
入出力モジュールからの入力信号を各リモートＩ／Ｏレ
シーバ４がとらえて、通信によってリモートＩ／Ｏレシ
ーバ４からリモートＩ／Ｏ ドライバ２に入力信号の変
化が転送されるまでの処理をスキャン１で行い、次のス
キャン２でリモートＩ／Ｏドライバ２がデータ変換をし
、ＣＰＵ １にそのデータを転送し、ＣＰＵ１がそのデ
ータを論理解読する。そして、最後のスキャン３で論理
解読されたデータがデータ変換され、リモートＩ／Ｏド
ライバ２に転送され、リモートＩ／Ｏドライバ２からリ
モート通信によって各リモートＩ／Ｏレシーバ４に転送
され、出力信号として入出力モジュール５から出力され
る。
シーバ４がとらえて、通信によってリモートＩ／Ｏレシ
ーバ４からリモートＩ／Ｏ ドライバ２に入力信号の変
化が転送されるまでの処理をスキャン１で行い、次のス
キャン２でリモートＩ／Ｏドライバ２がデータ変換をし
、ＣＰＵ １にそのデータを転送し、ＣＰＵ１がそのデ
ータを論理解読する。そして、最後のスキャン３で論理
解読されたデータがデータ変換され、リモートＩ／Ｏド
ライバ２に転送され、リモートＩ／Ｏドライバ２からリ
モート通信によって各リモートＩ／Ｏレシーバ４に転送
され、出力信号として入出力モジュール５から出力され
る。
したがって、入力信号が変化して、それが出力信号に反
映されるまでには、３スキヤンの時間を要することにな
る。
映されるまでには、３スキヤンの時間を要することにな
る。
上述の入出力処理を、特定のスキャン時間例λばスキャ
ン１で特定のリモートＩ／ＯレシーバとリモートＩ／Ｏ
ドライバの間で行われるデータ通信のシーケンスとし
て記述すると次のようになる。
ン１で特定のリモートＩ／ＯレシーバとリモートＩ／Ｏ
ドライバの間で行われるデータ通信のシーケンスとし
て記述すると次のようになる。
先ずリモートＩ／Ｏ ドライバ２は、直前のスキャン時
間（図示せず）においてＣＰＵ１によって論理解読処理
されたデータをリモートＩ／Ｏレシーバ４に送信しくシ
ーケンス２１．直前のスキャン時間に論理解読処理され
たデータがある場合には、そのデータの流れは、第１図
スキャン２で論理解読処理されたデータの、スキャン３
における流れ（黒の太線）と同様である）、次に、スキ
ャン１において入出力モジュール５に伝達された入力信
号の変化がリモートＩ／Ｏレシーバ４にとらえられてリ
モートＩ／Ｏ ドライバ２に送信さｉる（シーケンス２
２）。したがって、本実施例においては、入力信号の変
化がリモートＩ／Ｏレシーバ４にとらえられてからリモ
ートＩ／Ｏ ドライバ２に渡されるまで、１スキヤン時
間ですむ。
間（図示せず）においてＣＰＵ１によって論理解読処理
されたデータをリモートＩ／Ｏレシーバ４に送信しくシ
ーケンス２１．直前のスキャン時間に論理解読処理され
たデータがある場合には、そのデータの流れは、第１図
スキャン２で論理解読処理されたデータの、スキャン３
における流れ（黒の太線）と同様である）、次に、スキ
ャン１において入出力モジュール５に伝達された入力信
号の変化がリモートＩ／Ｏレシーバ４にとらえられてリ
モートＩ／Ｏ ドライバ２に送信さｉる（シーケンス２
２）。したがって、本実施例においては、入力信号の変
化がリモートＩ／Ｏレシーバ４にとらえられてからリモ
ートＩ／Ｏ ドライバ２に渡されるまで、１スキヤン時
間ですむ。
以上説明したように本発明は、直前のスキャン時間にＣ
ＰＵによって論理解読処理されたデータを現スキャン時
間に、リモートＩ／Ｏ ドライバからリモートＩ／Ｏレ
シーバに渡し、次に、現スキャン時間にリモート１／Ｏ
レシーバがとらえた入力信号の変化を現スキャン時間中
にリモートＩ／Ｏ ドライバに渡すことにより、入力信
号の変化がリモートＩ／Ｏレシーバにとらえられてから
リモートＩ／Ｏ ドライバに渡されるまでの処理時間が
１スキャン時間ですみ、従来と比較して１スキャン時間
だけ処理時間が短縮される効果がある。
ＰＵによって論理解読処理されたデータを現スキャン時
間に、リモートＩ／Ｏ ドライバからリモートＩ／Ｏレ
シーバに渡し、次に、現スキャン時間にリモート１／Ｏ
レシーバがとらえた入力信号の変化を現スキャン時間中
にリモートＩ／Ｏ ドライバに渡すことにより、入力信
号の変化がリモートＩ／Ｏレシーバにとらえられてから
リモートＩ／Ｏ ドライバに渡されるまでの処理時間が
１スキャン時間ですみ、従来と比較して１スキャン時間
だけ処理時間が短縮される効果がある。
第１図は本発明のプログラマブルコントローラシステム
のデータ転送方法の一実施例における、スキャン時間毎
の入出力タイミングを示す図、第２図は第１図のスキャ
ン１において、リモートＩ／Ｏ ドライバ２とリモート
Ｉ／Ｏレシーバ４間で行われるリモート通信のシーケン
スを示す図、第３図はプログラマブルコントローラシス
テムの従来例のブロック図、第４図は第３図のプログラ
マブルコントローラシステムにおけるスキャン時間毎の
入出力タイミングを示す図、第５図は第４図のスキャン
ｌにおいて、リモートＩ／Ｏ ドライバ２とリモートＩ
／Ｏレシーバ４間で行われるリモート通信のシーケンス
を示す図である。 １・・・・・・・・・ＣＰＵ。 ２・・・・・・・・・リモートＩ／Ｏ ドライバ、３・
・・・・・・・・ローカルＩ／Ｏ ドライバ、４・・・
・・・・・・リモートＩ／Ｏ レシーバ、５．６・・・
入出力モジュール、 ｌＯ・・・・・・・・・ＰＣ本体、 １１・・・・・・・・・リモートＩ／Ｏ．１２・・・・
・・・・・ケーブル、 １３・・・・・・・・・通信線。
のデータ転送方法の一実施例における、スキャン時間毎
の入出力タイミングを示す図、第２図は第１図のスキャ
ン１において、リモートＩ／Ｏ ドライバ２とリモート
Ｉ／Ｏレシーバ４間で行われるリモート通信のシーケン
スを示す図、第３図はプログラマブルコントローラシス
テムの従来例のブロック図、第４図は第３図のプログラ
マブルコントローラシステムにおけるスキャン時間毎の
入出力タイミングを示す図、第５図は第４図のスキャン
ｌにおいて、リモートＩ／Ｏ ドライバ２とリモートＩ
／Ｏレシーバ４間で行われるリモート通信のシーケンス
を示す図である。 １・・・・・・・・・ＣＰＵ。 ２・・・・・・・・・リモートＩ／Ｏ ドライバ、３・
・・・・・・・・ローカルＩ／Ｏ ドライバ、４・・・
・・・・・・リモートＩ／Ｏ レシーバ、５．６・・・
入出力モジュール、 ｌＯ・・・・・・・・・ＰＣ本体、 １１・・・・・・・・・リモートＩ／Ｏ．１２・・・・
・・・・・ケーブル、 １３・・・・・・・・・通信線。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、リモートＩ／Ｏドライバモジュールを備えたプログ
ラマブルコントローラと、入出力モジュールとリモート
Ｉ／Ｏレシーバモジュールを備えていて前記プログラマ
ブルコントローラとリモート通信をするｎ個のリモート
Ｉ／Ｏで成るプログラマブルコントローラシステムのデ
ータ転送方法において、 前記リモートＩ／Ｏドライバモジュールに接続された各
リモートＩ／Ｏレシーバは、各スキャン毎に、１／ｎス
キャン時間のスキャン毎リモート通信時間が割当てられ
、直前のスキャン時間に処理されたデータを、現スキャ
ン時間の該リモートＩ／Ｏに割当てられたスキャン毎リ
モート通信時間に前記リモートＩ／Ｏドライバモジュー
ルから受信した後、現スキャン時間のスキャン毎リモー
ト通信時間内に、当該プログラマブルコントローラシス
テムの外部装置から入出力モジュールに伝達された入力
信号の変化を入出力処理をして前記リモートＩ／Ｏドラ
イバモジュールに出力することを特徴とするプログラマ
ブルコントローラシステムのデータ転送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63091012A JPH087609B2 (ja) | 1988-04-13 | 1988-04-13 | プログラマブルコントローラシステムのデータ転送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63091012A JPH087609B2 (ja) | 1988-04-13 | 1988-04-13 | プログラマブルコントローラシステムのデータ転送方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01261705A true JPH01261705A (ja) | 1989-10-18 |
| JPH087609B2 JPH087609B2 (ja) | 1996-01-29 |
Family
ID=14014627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63091012A Expired - Fee Related JPH087609B2 (ja) | 1988-04-13 | 1988-04-13 | プログラマブルコントローラシステムのデータ転送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH087609B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS569804A (en) * | 1979-07-06 | 1981-01-31 | Hitachi Ltd | Input-output interface of sequence controller |
| JPS60117998A (ja) * | 1983-11-30 | 1985-06-25 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントロ−ラ |
| JPS61294506A (ja) * | 1985-06-24 | 1986-12-25 | Hitachi Ltd | プログラマブル・コントロ−ラにおける高速ｐｉｏ伝送方法 |
-
1988
- 1988-04-13 JP JP63091012A patent/JPH087609B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS569804A (en) * | 1979-07-06 | 1981-01-31 | Hitachi Ltd | Input-output interface of sequence controller |
| JPS60117998A (ja) * | 1983-11-30 | 1985-06-25 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントロ−ラ |
| JPS61294506A (ja) * | 1985-06-24 | 1986-12-25 | Hitachi Ltd | プログラマブル・コントロ−ラにおける高速ｐｉｏ伝送方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH087609B2 (ja) | 1996-01-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |