JPH08171731A - 多層光ディスク再生装置および方法 - Google Patents
多層光ディスク再生装置および方法Info
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- JPH08171731A JPH08171731A JP6334282A JP33428294A JPH08171731A JP H08171731 A JPH08171731 A JP H08171731A JP 6334282 A JP6334282 A JP 6334282A JP 33428294 A JP33428294 A JP 33428294A JP H08171731 A JPH08171731 A JP H08171731A
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- G11B2007/0009—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the structure or type of the carrier for carriers having data stored in three dimensions, e.g. volume storage
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Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Automatic Disk Changers (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 多層光ディスクの層間における対物レンズの
移動を短時間で行うことができる。 【構成】 対物レンズのフォーカスを一度はずし、上方
に加速するためにドライブ信号ＤＲＶをＨｉｇｈレベル
とし、フォーカスＯＰＥＮ信号をＬｏｗレベルとする。
ゼロクロス検出信号ＦＺＣ＋がＨｉｇｈレベルとなと対
物レンズを下方に加速するためＤＲＶをＬｏｗレベルと
する。このときのカウンタ値がレジスタＴ１に保持され
た後、カウンタ値はゼロとされる。次に、ＦＺＣ＋がＬ
ｏｗレベルとなるときのカウンタ値をレジスタＴ２A に
保持し、ＦＺＣ−がＨｉｇｈレベルとなるときのカウン
タ値をレジスタＴ２B に保持する。レジスタＴ３は、Ｔ
２A とＴ２B の平均値とＴ１から算出し、カウンタ値が
Ｔ１とＴ３の加算値となると、ＤＲＶをＨｉｇｈレベル
とする。そして、ＦＺＣ−がＬｏｗレベルとなった後、
ＯＰＥＮをＨｉｇｈレベルとし、フォーカスジャンプ動
作は終了する。
移動を短時間で行うことができる。 【構成】 対物レンズのフォーカスを一度はずし、上方
に加速するためにドライブ信号ＤＲＶをＨｉｇｈレベル
とし、フォーカスＯＰＥＮ信号をＬｏｗレベルとする。
ゼロクロス検出信号ＦＺＣ＋がＨｉｇｈレベルとなと対
物レンズを下方に加速するためＤＲＶをＬｏｗレベルと
する。このときのカウンタ値がレジスタＴ１に保持され
た後、カウンタ値はゼロとされる。次に、ＦＺＣ＋がＬ
ｏｗレベルとなるときのカウンタ値をレジスタＴ２A に
保持し、ＦＺＣ−がＨｉｇｈレベルとなるときのカウン
タ値をレジスタＴ２B に保持する。レジスタＴ３は、Ｔ
２A とＴ２B の平均値とＴ１から算出し、カウンタ値が
Ｔ１とＴ３の加算値となると、ＤＲＶをＨｉｇｈレベル
とする。そして、ＦＺＣ−がＬｏｗレベルとなった後、
ＯＰＥＮをＨｉｇｈレベルとし、フォーカスジャンプ動
作は終了する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、２層以上に例えばデ
ィジタルデータが記録された多層光ディスクに記録され
たディジタルデータを再生する多層光ディスク再生装置
および方法に関する。
ィジタルデータが記録された多層光ディスクに記録され
たディジタルデータを再生する多層光ディスク再生装置
および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ディジタルビデオディスク（ＤＶ
Ｄ）等の光ディスクに記録されたディジタル画像データ
を読み出すために光ディスク再生装置が使用されてい
る。光ディスクに記録されるデータは、ディジタル化さ
れたものであるので、情報量が多くなってしまう。この
ため、全てのデータを１枚のディスク上に記録すること
ができなくなってしまう場合がある。そこで、１枚のデ
ィスク上に複数の記録層を設ける多層光ディスクが提案
されている。
Ｄ）等の光ディスクに記録されたディジタル画像データ
を読み出すために光ディスク再生装置が使用されてい
る。光ディスクに記録されるデータは、ディジタル化さ
れたものであるので、情報量が多くなってしまう。この
ため、全てのデータを１枚のディスク上に記録すること
ができなくなってしまう場合がある。そこで、１枚のデ
ィスク上に複数の記録層を設ける多層光ディスクが提案
されている。
【０００３】ところで、光ディスクを再生する時には、
フォーカスサーボおよびトラッキングサーボがかけられ
た後で、スピンドルモータにより光ディスクが所定の方
向に回転される。なお、ピックアップ内の対物レンズが
光ディスクと対向する方向で移動され、最初に検出され
るフォーカスエラーのＳ字カーブのゼロクロスでサーボ
ループが閉じられることにより、フォーカスサーボがか
けられるようになっている。
フォーカスサーボおよびトラッキングサーボがかけられ
た後で、スピンドルモータにより光ディスクが所定の方
向に回転される。なお、ピックアップ内の対物レンズが
光ディスクと対向する方向で移動され、最初に検出され
るフォーカスエラーのＳ字カーブのゼロクロスでサーボ
ループが閉じられることにより、フォーカスサーボがか
けられるようになっている。
【０００４】そして、２層以上の多層光ディスクにおい
て、層から層へ対物レンズのフォーカスを動かすとき
は、一度フォーカスサーボをはずしてから改めてフォー
カスサーチを行い、目的の層にフォーカスサーボをかけ
ていた。一般に多層光ディスクに対してフォーカスサー
チを行うとフォーカスエラー信号にＳ字カーブが層の数
だけ発生するが、第２番目の層に合わせるときは、第２
番目のＳ字カーブでフォーカスサーボをかける。同様に
第４番目の層に合わせるときは、第４番目のＳ字カーブ
でフォーカスサーボをかけるということを行ってた。
て、層から層へ対物レンズのフォーカスを動かすとき
は、一度フォーカスサーボをはずしてから改めてフォー
カスサーチを行い、目的の層にフォーカスサーボをかけ
ていた。一般に多層光ディスクに対してフォーカスサー
チを行うとフォーカスエラー信号にＳ字カーブが層の数
だけ発生するが、第２番目の層に合わせるときは、第２
番目のＳ字カーブでフォーカスサーボをかける。同様に
第４番目の層に合わせるときは、第４番目のＳ字カーブ
でフォーカスサーボをかけるということを行ってた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなフォーカスサーチは、層から層に移動するのに長い
時間を必要としていた。
うなフォーカスサーチは、層から層に移動するのに長い
時間を必要としていた。
【０００６】従って、この発明の目的は、層から層へ移
動するときの時間を短縮することができる多層光ディス
ク再生装置および方法を提供することにある。
動するときの時間を短縮することができる多層光ディス
ク再生装置および方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、複数の層に
ディジタルデータが記録されている光ディスクを再生す
る光ディスク再生装置において、検出されたフォーカス
エラー信号が第１の比較電圧を越えるとき、第１のゼロ
クロス検出信号が出力される第１のゼロクロス検出手段
と、検出されたフォーカスエラー信号が第２の比較電圧
を越えるとき、第２のゼロクロス検出信号が出力される
第２のゼロクロス検出手段と、第１および／または第２
のゼロクロス検出手段とから第１または第２の駆動電圧
が切り換えられ出力される駆動電圧切換手段と、第１お
よび／または第２のゼロクロス検出手段とから駆動電圧
切換手段と検出されたフォーカスエラー信号とを切り換
える信号切換手段とからなることを特徴とする多層光デ
ィスク再生装置である。
ディジタルデータが記録されている光ディスクを再生す
る光ディスク再生装置において、検出されたフォーカス
エラー信号が第１の比較電圧を越えるとき、第１のゼロ
クロス検出信号が出力される第１のゼロクロス検出手段
と、検出されたフォーカスエラー信号が第２の比較電圧
を越えるとき、第２のゼロクロス検出信号が出力される
第２のゼロクロス検出手段と、第１および／または第２
のゼロクロス検出手段とから第１または第２の駆動電圧
が切り換えられ出力される駆動電圧切換手段と、第１お
よび／または第２のゼロクロス検出手段とから駆動電圧
切換手段と検出されたフォーカスエラー信号とを切り換
える信号切換手段とからなることを特徴とする多層光デ
ィスク再生装置である。
【０００８】さらに、この発明は、複数の層にディジタ
ルデータが記録されている光ディスクを再生する光ディ
スク再生方法において、移動目的の層へ対物レンズを加
速する第１の加速ステップと、移動目的の層に基づいた
フォーカスエラー信号のＳ字カーブの発生を検出するＳ
字カーブ検出ステップと、Ｓ字カーブの発生が検出され
ると対物レンズを反対方向に加速する第２の加速ステッ
プと、対物レンズのフォーカスが移動目的の層を横切る
ことを確認する確認ステップと、対物レンズの速度が略
零になる所から、対物レンズの速度が略零になる距離の
半分の距離となるまで、対物レンズを反対方向に加速す
る第３の加速ステップと、第３の加速ステップの後、対
物レンズのフォーカスがゼロクロス近傍で対物レンズの
速度が零となるステップとなることを特徴とする多層光
ディスク再生方法である。
ルデータが記録されている光ディスクを再生する光ディ
スク再生方法において、移動目的の層へ対物レンズを加
速する第１の加速ステップと、移動目的の層に基づいた
フォーカスエラー信号のＳ字カーブの発生を検出するＳ
字カーブ検出ステップと、Ｓ字カーブの発生が検出され
ると対物レンズを反対方向に加速する第２の加速ステッ
プと、対物レンズのフォーカスが移動目的の層を横切る
ことを確認する確認ステップと、対物レンズの速度が略
零になる所から、対物レンズの速度が略零になる距離の
半分の距離となるまで、対物レンズを反対方向に加速す
る第３の加速ステップと、第３の加速ステップの後、対
物レンズのフォーカスがゼロクロス近傍で対物レンズの
速度が零となるステップとなることを特徴とする多層光
ディスク再生方法である。
【０００９】
【作用】多層光ディスクの層から異なる層へフォーカス
を合わせるとき、目的とする層のフォーカスエラー信号
のＳ字カーブの立ち上がりまで対物レンズを加速するこ
とにより、目的とするジャストフォーカス点を一度通過
し、対物レンズを反対方向に加速し、再び最初と同一方
向に加速することで目的とする層にフォーカスを合わせ
る。
を合わせるとき、目的とする層のフォーカスエラー信号
のＳ字カーブの立ち上がりまで対物レンズを加速するこ
とにより、目的とするジャストフォーカス点を一度通過
し、対物レンズを反対方向に加速し、再び最初と同一方
向に加速することで目的とする層にフォーカスを合わせ
る。
【００１０】
【実施例】以下、この発明に係る多層光ディスク再生装
置の一実施例について、図面を参照しながら説明する。
図１は、この発明に係る光ディスクを再生するための多
層光ディスク再生装置の一例のブロック図である。１１
は、４つのディテクター（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃおよ
び１１Ｄ）からなる４分割ディテクターであり、この一
例では、一般的に使われている非点収差法を使用してい
る。４分割ディテクター１１により、照射されたレーザ
ー光が光ディスクに対して正しくフォーカシングしてい
るか否かが検出される。ディテクター１１Ａおよび１１
Ｃの検出信号が加算器１２に、ディテクター１１Ｂおよ
び１１Ｄの検出信号が加算器１４にそれぞれ供給され
る。加算器１２から出力される加算信号（Ａ＋Ｃ）は、
アンプ１３を介して加算器２０およびコンパレーター１
６の一方の入力端子にそれぞれ供給される。
置の一実施例について、図面を参照しながら説明する。
図１は、この発明に係る光ディスクを再生するための多
層光ディスク再生装置の一例のブロック図である。１１
は、４つのディテクター（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃおよ
び１１Ｄ）からなる４分割ディテクターであり、この一
例では、一般的に使われている非点収差法を使用してい
る。４分割ディテクター１１により、照射されたレーザ
ー光が光ディスクに対して正しくフォーカシングしてい
るか否かが検出される。ディテクター１１Ａおよび１１
Ｃの検出信号が加算器１２に、ディテクター１１Ｂおよ
び１１Ｄの検出信号が加算器１４にそれぞれ供給され
る。加算器１２から出力される加算信号（Ａ＋Ｃ）は、
アンプ１３を介して加算器２０およびコンパレーター１
６の一方の入力端子にそれぞれ供給される。
【００１１】加算器１４から出力される加算信号（Ｂ＋
Ｄ）は、アンプ１５を介して加算器２０およびコンパレ
ーター１６の他方の入力端子にそれぞれ供給される。コ
ンパレーター１６からは、（（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ））
信号がフォーカスエラー信号ＥＲＲとして位相補償回路
１７、コンパレーター２２の一方の入力端子およびコン
パレーター２５の一方の入力端子に供給される。コンパ
レーター２２の他方の入力端子には、比較電圧Ｖ２が印
加される。この比較電圧Ｖ２は、０Ｖ付近でノイズより
大きい値である。コンパレーター２２では、プラス側の
ゼロクロス検出が行われ、フォーカスエラー信号ＥＲＲ
が比較電圧Ｖ２以上の時に、その検出信号がスイッチ２
３に出力される。同様にコンパレーター２５の他方の入
力端子には、比較電圧Ｖ３が印加される。この比較電圧
Ｖ３は、０Ｖ付近でノイズより小さい値である。コンパ
レーター２５では、マイナス側のゼロクロス検出が行わ
れ、フォーカスエラー信号ＥＲＲが比較電圧Ｖ３以下の
時に、その検出信号がスイッチ２６に出力される。
Ｄ）は、アンプ１５を介して加算器２０およびコンパレ
ーター１６の他方の入力端子にそれぞれ供給される。コ
ンパレーター１６からは、（（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ））
信号がフォーカスエラー信号ＥＲＲとして位相補償回路
１７、コンパレーター２２の一方の入力端子およびコン
パレーター２５の一方の入力端子に供給される。コンパ
レーター２２の他方の入力端子には、比較電圧Ｖ２が印
加される。この比較電圧Ｖ２は、０Ｖ付近でノイズより
大きい値である。コンパレーター２２では、プラス側の
ゼロクロス検出が行われ、フォーカスエラー信号ＥＲＲ
が比較電圧Ｖ２以上の時に、その検出信号がスイッチ２
３に出力される。同様にコンパレーター２５の他方の入
力端子には、比較電圧Ｖ３が印加される。この比較電圧
Ｖ３は、０Ｖ付近でノイズより小さい値である。コンパ
レーター２５では、マイナス側のゼロクロス検出が行わ
れ、フォーカスエラー信号ＥＲＲが比較電圧Ｖ３以下の
時に、その検出信号がスイッチ２６に出力される。
【００１２】位相補償回路１７で位相補償されたフォー
カスエラー信号ＥＲＲは、スイッチ１８の一方の被選択
端子に供給される。スイッチ１８の他方の被選択端子に
は、スイッチ１９からフォーカスサーチ駆動電圧が供給
される。このスイッチ１９の一方の被選択端子には、フ
ォーカスサーチ駆動電圧Ｖ＋が供給され、他方の被選択
端子には、フォーカスサーチ駆動電圧Ｖ−が供給され
る。スイッチ１８において、位相補償回路１７の出力信
号が選択される場合には、光ディスクに対するフォーカ
スがサーボループがオンとされる。一方、スイッチ１９
の出力信号が選択される場合には、フォーカスサーボル
ープがオフとされ、フォーカスジャンプ動作がなされ
る。このスイッチ１９から出力される信号により、ピッ
クアップ内に配設された対物レンズが移動する。このス
イッチ１９において、フォーカスサーチ駆動電圧Ｖ＋が
選択される場合には、対物レンズは上方に加速し、フォ
ーカスサーチ駆動電圧Ｖ−が選択される場合には、対物
レンズは下方に加速する。
カスエラー信号ＥＲＲは、スイッチ１８の一方の被選択
端子に供給される。スイッチ１８の他方の被選択端子に
は、スイッチ１９からフォーカスサーチ駆動電圧が供給
される。このスイッチ１９の一方の被選択端子には、フ
ォーカスサーチ駆動電圧Ｖ＋が供給され、他方の被選択
端子には、フォーカスサーチ駆動電圧Ｖ−が供給され
る。スイッチ１８において、位相補償回路１７の出力信
号が選択される場合には、光ディスクに対するフォーカ
スがサーボループがオンとされる。一方、スイッチ１９
の出力信号が選択される場合には、フォーカスサーボル
ープがオフとされ、フォーカスジャンプ動作がなされ
る。このスイッチ１９から出力される信号により、ピッ
クアップ内に配設された対物レンズが移動する。このス
イッチ１９において、フォーカスサーチ駆動電圧Ｖ＋が
選択される場合には、対物レンズは上方に加速し、フォ
ーカスサーチ駆動電圧Ｖ−が選択される場合には、対物
レンズは下方に加速する。
【００１３】加算器２０から出力される再生ＲＦ信号
（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）は、コンパレーター２１の一方の入
力端子に供給される。また、コンパレーター２１の他方
の入力端子には、比較電圧Ｖ１が印加される。コンパレ
ーター２１では、再生ＲＦ信号と比較電圧Ｖ１とが比較
される。再生ＲＦ信号が比較電圧Ｖ１以上の時には、フ
ォーカスが合っていることを示すフォーカスＯＫ信号Ｆ
ＯＫが制御信号としてスイッチ２３およびスイッチ２６
に出力される。スイッチ２３は、フォーカスＯＫ信号Ｆ
ＯＫが供給されオンされると、コンパレーター２２から
出力されるゼロクロス検出信号ＦＺＣ＋がＣＰＵ２４に
供給される。同様にフォーカスＯＫ信号ＦＯＫが供給さ
れ、スイッチ２６がオンされると、コンパレーター２５
から出力されるゼロクロス検出信号ＦＺＣ−がＣＰＵ２
４に供給される。すなわち、スイッチ２３および２６で
は、フォーカスＯＫ信号ＦＯＫを用いてゼロクロス検出
信号ＦＺＣ＋およびＦＺＣ−がゲートされている。これ
は、再生ＲＦ信号の信号レベルが低いところでのノイズ
による誤動作を防ぐためのものである。また、ＣＰＵ２
４は、タイマーカウンタ付きの一般的なものである。
（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）は、コンパレーター２１の一方の入
力端子に供給される。また、コンパレーター２１の他方
の入力端子には、比較電圧Ｖ１が印加される。コンパレ
ーター２１では、再生ＲＦ信号と比較電圧Ｖ１とが比較
される。再生ＲＦ信号が比較電圧Ｖ１以上の時には、フ
ォーカスが合っていることを示すフォーカスＯＫ信号Ｆ
ＯＫが制御信号としてスイッチ２３およびスイッチ２６
に出力される。スイッチ２３は、フォーカスＯＫ信号Ｆ
ＯＫが供給されオンされると、コンパレーター２２から
出力されるゼロクロス検出信号ＦＺＣ＋がＣＰＵ２４に
供給される。同様にフォーカスＯＫ信号ＦＯＫが供給さ
れ、スイッチ２６がオンされると、コンパレーター２５
から出力されるゼロクロス検出信号ＦＺＣ−がＣＰＵ２
４に供給される。すなわち、スイッチ２３および２６で
は、フォーカスＯＫ信号ＦＯＫを用いてゼロクロス検出
信号ＦＺＣ＋およびＦＺＣ−がゲートされている。これ
は、再生ＲＦ信号の信号レベルが低いところでのノイズ
による誤動作を防ぐためのものである。また、ＣＰＵ２
４は、タイマーカウンタ付きの一般的なものである。
【００１４】フォーカスジャンプ動作の間は、スイッチ
１９から供給されるフォーカスサーチ駆動電圧Ｖ＋また
はＶ−が選択され、選択された駆動電圧はスイッチ１８
の出力として対物レンズの上方または下方に加速が行わ
れる。このスイッチ１９の切り換えは、コンパレーター
２２および２５から供給されるゼロクロス検出信号ＦＺ
Ｃ＋およびＦＺＣ−に基づいてＣＰＵ２４からのドライ
ブ信号ＤＲＶにより制御される。また、この一例では、
絶対値が等しいフォーカスサーチ駆動電圧Ｖ＋とＶ−が
用いられている。そして、ＣＰＵ２４では、フォーカス
ＯＰＥＮ信号が発生し、そのフォーカスＯＰＥＮ信号
は、制御信号としてスイッチ１８に供給される。これに
より、位相補償回路１７がスイッチ１８により選択され
る。スイッチ１８により選択された信号は、ドライブア
ンプ２７を介して、一端が接地されたフォーカス駆動コ
イル２８に流される。このドライブアンプ２７は、位相
補償のためのＮ倍アンプである。
１９から供給されるフォーカスサーチ駆動電圧Ｖ＋また
はＶ−が選択され、選択された駆動電圧はスイッチ１８
の出力として対物レンズの上方または下方に加速が行わ
れる。このスイッチ１９の切り換えは、コンパレーター
２２および２５から供給されるゼロクロス検出信号ＦＺ
Ｃ＋およびＦＺＣ−に基づいてＣＰＵ２４からのドライ
ブ信号ＤＲＶにより制御される。また、この一例では、
絶対値が等しいフォーカスサーチ駆動電圧Ｖ＋とＶ−が
用いられている。そして、ＣＰＵ２４では、フォーカス
ＯＰＥＮ信号が発生し、そのフォーカスＯＰＥＮ信号
は、制御信号としてスイッチ１８に供給される。これに
より、位相補償回路１７がスイッチ１８により選択され
る。スイッチ１８により選択された信号は、ドライブア
ンプ２７を介して、一端が接地されたフォーカス駆動コ
イル２８に流される。このドライブアンプ２７は、位相
補償のためのＮ倍アンプである。
【００１５】フォーカスＯＰＥＮ信号がＨｉｇｈレベル
となり、スイッチ１８が位相補償回路１７を選択し、フ
ォーカスサーボループがオンとなる。また、フォーカス
ＯＰＥＮ信号がＬｏｗレベルとなり、スイッチ１８がス
イッチ１９を選択したときは、フォーカスサーボプルー
プがオフとなり、フォーカスジャンプ動作がなされる。
となり、スイッチ１８が位相補償回路１７を選択し、フ
ォーカスサーボループがオンとなる。また、フォーカス
ＯＰＥＮ信号がＬｏｗレベルとなり、スイッチ１８がス
イッチ１９を選択したときは、フォーカスサーボプルー
プがオフとなり、フォーカスジャンプ動作がなされる。
【００１６】ここで、第１層から第２層へフォーカスジ
ャンプ動作を行うときのタイミングチャートの一例を図
２に示す。図２Ａは、横軸に時間Ｔを表し、縦軸にレン
ズの高さｘを表し、対物レンズの移動する軌跡を描いて
いる。上述したように、第１層のジャストフォーカス点
から第２層のジャストフォーカス点へ移動するには、図
に示しているように対物レンズは、移動目的となる第２
層のジャストフォーカス点を一度オーバーシュートした
後、第２層のジャストフォーカス点にフォーカスが合う
ようする。このときのレンズ速度を図２Ｂに示す。この
図２Ｂは、縦軸にレンズ速度ｖを表している。
ャンプ動作を行うときのタイミングチャートの一例を図
２に示す。図２Ａは、横軸に時間Ｔを表し、縦軸にレン
ズの高さｘを表し、対物レンズの移動する軌跡を描いて
いる。上述したように、第１層のジャストフォーカス点
から第２層のジャストフォーカス点へ移動するには、図
に示しているように対物レンズは、移動目的となる第２
層のジャストフォーカス点を一度オーバーシュートした
後、第２層のジャストフォーカス点にフォーカスが合う
ようする。このときのレンズ速度を図２Ｂに示す。この
図２Ｂは、縦軸にレンズ速度ｖを表している。
【００１７】図２Ａに示すように第１層のジャストフォ
ーカス点から第２層のジャストフォーカス点への移動
は、時点ｔ１から開始される。すなわち、時点ｔ１から
フォーカスサーボループからフォーカスジャンプ動作へ
切り換えられる。そして、時点ｔ１から時点ｔ２までの
時間Ｔ１の期間、対物レンズは上方に加速する。この時
点ｔ２は、第２層のフォーカスエラー信号ＥＲＲのＳ字
カーブが立ち上がり時に比較電圧Ｖ２を越えるときであ
る。対物レンズが時点ｔ２を通過した後、対物レンズは
下方に加速され、対物レンズと第２層のジャストフォー
カス点とが交差する点（時点ｔ３）を通過する。この対
物レンズが下方に加速され、第２層のジャストフォーカ
ス点と対物レンズが交差する時間をＴ２とする。
ーカス点から第２層のジャストフォーカス点への移動
は、時点ｔ１から開始される。すなわち、時点ｔ１から
フォーカスサーボループからフォーカスジャンプ動作へ
切り換えられる。そして、時点ｔ１から時点ｔ２までの
時間Ｔ１の期間、対物レンズは上方に加速する。この時
点ｔ２は、第２層のフォーカスエラー信号ＥＲＲのＳ字
カーブが立ち上がり時に比較電圧Ｖ２を越えるときであ
る。対物レンズが時点ｔ２を通過した後、対物レンズは
下方に加速され、対物レンズと第２層のジャストフォー
カス点とが交差する点（時点ｔ３）を通過する。この対
物レンズが下方に加速され、第２層のジャストフォーカ
ス点と対物レンズが交差する時間をＴ２とする。
【００１８】さらに下方に加速された対物レンズは、対
物レンズが上方に加速された時間Ｔ１と同じ時間をかけ
てレンズ速度がゼロとなる時点ｔ４（時間（Ｔ１−Ｔ
２））を通過する。時点ｔ４を通過した対物レンズは、
時点ｔ５（時間Ｔ３）まで下方に加速された後、第２層
のジャストフォーカス点で対物レンズが停止するように
制御される。この時点ｔ５は、時点ｔ４において、第２
層のジャストフォーカス点と対物レンズとの距離ｘ１の
１／２となる距離ｘ２の時点である。
物レンズが上方に加速された時間Ｔ１と同じ時間をかけ
てレンズ速度がゼロとなる時点ｔ４（時間（Ｔ１−Ｔ
２））を通過する。時点ｔ４を通過した対物レンズは、
時点ｔ５（時間Ｔ３）まで下方に加速された後、第２層
のジャストフォーカス点で対物レンズが停止するように
制御される。この時点ｔ５は、時点ｔ４において、第２
層のジャストフォーカス点と対物レンズとの距離ｘ１の
１／２となる距離ｘ２の時点である。
【００１９】ここで、距離ｘ１は、（１）式のようにな
り、 ｘ１＝α（Ｔ１−Ｔ２）2 ／２ （１） 同様に距離ｘ２は、（２）式のようになる。 ｘ２＝αＴ３2 ／２ （２） このとき、αは加速度とする。
り、 ｘ１＝α（Ｔ１−Ｔ２）2 ／２ （１） 同様に距離ｘ２は、（２）式のようになる。 ｘ２＝αＴ３2 ／２ （２） このとき、αは加速度とする。
【００２０】ＣＰＵ２４において、この（１）式および
（２）式から時点ｔ５（時間Ｔ３）を算出する。 αＴ３2 ／２＝１／２×α（Ｔ１−Ｔ２）2 ／２ （３） この２つの式は（３）式のように成り立つことより、
（４）式が導き出される。 Ｔ３＝（Ｔ１−Ｔ２）／√２ （４）
（２）式から時点ｔ５（時間Ｔ３）を算出する。 αＴ３2 ／２＝１／２×α（Ｔ１−Ｔ２）2 ／２ （３） この２つの式は（３）式のように成り立つことより、
（４）式が導き出される。 Ｔ３＝（Ｔ１−Ｔ２）／√２ （４）
【００２１】光ディスクの第１層に記録されたディジタ
ルデータは、図２Ｃに示すように時点ｔ１まで再生ＲＦ
信号が読み出される。このときの再生ＲＦ信号は、光デ
ィスクに記録されているディジタルデータがピットの有
無に対応しているため、図に示すような波形となる。ま
ず、第１層から第２層へフォーカスジャンプ動作を行う
ために、対物レンズを上方に加速する必要があることよ
り、フォーカスＯＰＥＮ信号（図２Ｇ）をＬｏｗレベル
とし、ドライブ信号ＤＲＶ（図２Ｈ）をＨｉｇｈレベル
とする。この図２Ｇに示すフォーカスＯＰＥＮ信号は、
フォーカスジャンプ動作の制御が終了するまで、Ｌｏｗ
レベルの状態となる。
ルデータは、図２Ｃに示すように時点ｔ１まで再生ＲＦ
信号が読み出される。このときの再生ＲＦ信号は、光デ
ィスクに記録されているディジタルデータがピットの有
無に対応しているため、図に示すような波形となる。ま
ず、第１層から第２層へフォーカスジャンプ動作を行う
ために、対物レンズを上方に加速する必要があることよ
り、フォーカスＯＰＥＮ信号（図２Ｇ）をＬｏｗレベル
とし、ドライブ信号ＤＲＶ（図２Ｈ）をＨｉｇｈレベル
とする。この図２Ｇに示すフォーカスＯＰＥＮ信号は、
フォーカスジャンプ動作の制御が終了するまで、Ｌｏｗ
レベルの状態となる。
【００２２】ドライブ信号ＤＲＶがＨｉｇｈレベルとな
り、対物レンズが上方に移動するため、再生ＲＦ信号の
信号レベルが低下し、再生ＲＦ信号が比較電圧Ｖ１より
低くなると、フォーカスＯＫ信号ＦＯＫがＬｏｗレベル
となる。そして、再生ＲＦ信号の信号レベルが再び上昇
し、比較電圧Ｖ１を越えると、フォーカスＯＫ信号ＦＯ
ＫがＨｉｇｈレベルとなる。これは、フォーカスジャン
プ動作により、第１層に合っていたフォーカスがズレ始
め、第２層にフォーカスが合い始めることによるもので
ある。その後、再生ＲＦ信号は、時点ｔ６で第２層のフ
ォーカスジャンプ動作が終了し、光ディスクの第２層に
記録されているディジタルデータが読み取られる。
り、対物レンズが上方に移動するため、再生ＲＦ信号の
信号レベルが低下し、再生ＲＦ信号が比較電圧Ｖ１より
低くなると、フォーカスＯＫ信号ＦＯＫがＬｏｗレベル
となる。そして、再生ＲＦ信号の信号レベルが再び上昇
し、比較電圧Ｖ１を越えると、フォーカスＯＫ信号ＦＯ
ＫがＨｉｇｈレベルとなる。これは、フォーカスジャン
プ動作により、第１層に合っていたフォーカスがズレ始
め、第２層にフォーカスが合い始めることによるもので
ある。その後、再生ＲＦ信号は、時点ｔ６で第２層のフ
ォーカスジャンプ動作が終了し、光ディスクの第２層に
記録されているディジタルデータが読み取られる。
【００２３】ここで、フォーカスエラー信号ＥＲＲ（図
２Ｅ）がマイナス側に発生した場合、比較電圧Ｖ３を越
えると図２Ｊに示すゼロクロス検出信号ＦＺＣ−がＨｉ
ｇｈレベルとなり、マイナス側のフォーカスエラー信号
ＥＲＲが０Ｖに近づき比較電圧Ｖ３より小さくなるとゼ
ロクロス検出信号ＦＺＣ−はＬｏｗレベルとなる。
２Ｅ）がマイナス側に発生した場合、比較電圧Ｖ３を越
えると図２Ｊに示すゼロクロス検出信号ＦＺＣ−がＨｉ
ｇｈレベルとなり、マイナス側のフォーカスエラー信号
ＥＲＲが０Ｖに近づき比較電圧Ｖ３より小さくなるとゼ
ロクロス検出信号ＦＺＣ−はＬｏｗレベルとなる。
【００２４】次に、第１層から第２層へフォーカスジャ
ンプ動作を行うと、第１層のジャストフォーカス点より
第２層のジャストフォーカス点が近づくため、第２層の
ジャストフォーカス点を基準にプラス側にフォーカスエ
ラー信号ＥＲＲが発生する。図２Ｅに示すようにフォー
カスエラー信号ＥＲＲが比較電圧Ｖ２を越えると（時点
ｔ２）、ゼロクロス検出信号ＦＺＣ＋はＨｉｇｈレベル
となり、ドライブ信号ＤＲＶ（図２Ｈ）がＬｏｗレベル
となるため、フォーカスサーチ駆動電圧Ｖ−（図２Ｆ）
がフォーカス駆動コイル２８へ供給される。すなわち、
対物レンズは下方に加速する。そして、フォーカスエラ
ー信号ＥＲＲが比較電圧Ｖ２より小さくなると、ゼロク
ロス検出信号ＦＺＣ＋がＬｏｗレベルとなる。
ンプ動作を行うと、第１層のジャストフォーカス点より
第２層のジャストフォーカス点が近づくため、第２層の
ジャストフォーカス点を基準にプラス側にフォーカスエ
ラー信号ＥＲＲが発生する。図２Ｅに示すようにフォー
カスエラー信号ＥＲＲが比較電圧Ｖ２を越えると（時点
ｔ２）、ゼロクロス検出信号ＦＺＣ＋はＨｉｇｈレベル
となり、ドライブ信号ＤＲＶ（図２Ｈ）がＬｏｗレベル
となるため、フォーカスサーチ駆動電圧Ｖ−（図２Ｆ）
がフォーカス駆動コイル２８へ供給される。すなわち、
対物レンズは下方に加速する。そして、フォーカスエラ
ー信号ＥＲＲが比較電圧Ｖ２より小さくなると、ゼロク
ロス検出信号ＦＺＣ＋がＬｏｗレベルとなる。
【００２５】また、ドライブ信号ＤＲＶ（図２Ｈ）は、
時点ｔ４の対物レンズと第２層のジャストフォーカス点
との距離の半分となる時点ｔ５で再びＨｉｇｈレベルと
なり、フォーカスサーチ駆動電圧Ｖ＋（図２Ｆ）がフォ
ーカス駆動コイル２８へ供給される。このフォーカスサ
ーチ駆動電圧Ｖ＋は、対物レンズが第２層のジャストフ
ォーカス点に移動する（時点ｔ６）まで供給され、時点
ｔ６以降は、通常に第２層に記録されたディジタルデー
タが再生される。
時点ｔ４の対物レンズと第２層のジャストフォーカス点
との距離の半分となる時点ｔ５で再びＨｉｇｈレベルと
なり、フォーカスサーチ駆動電圧Ｖ＋（図２Ｆ）がフォ
ーカス駆動コイル２８へ供給される。このフォーカスサ
ーチ駆動電圧Ｖ＋は、対物レンズが第２層のジャストフ
ォーカス点に移動する（時点ｔ６）まで供給され、時点
ｔ６以降は、通常に第２層に記録されたディジタルデー
タが再生される。
【００２６】しかしながら、重力の影響等で必ずしも第
２層のジャストフォーカス点に対物レンズが到着する時
刻が時点ｔ６と一致するとは限らず、図に示すように比
較電圧Ｖ３よりフォーカスエラー信号ＥＲＲが小さくな
ると時点ｔ６となる。なお、対物レンズの加速度は重力
加速度より大きいため、重力加速度の影響は考えていな
い。また、フォーカスサーチ駆動電圧Ｖ＋とＶ−とは、
絶対値で等しくなる値ではなくても良い。その場合、フ
ォーカスサーチ駆動電圧Ｖ−の絶対値がフォーカスサー
チ駆動電圧Ｖ＋のＭ倍（Ｍ：実数）となると、（４）式
は Ｔ３＝（Ｔ１−Ｔ２）×√（Ｍ／２） （５） となる。
２層のジャストフォーカス点に対物レンズが到着する時
刻が時点ｔ６と一致するとは限らず、図に示すように比
較電圧Ｖ３よりフォーカスエラー信号ＥＲＲが小さくな
ると時点ｔ６となる。なお、対物レンズの加速度は重力
加速度より大きいため、重力加速度の影響は考えていな
い。また、フォーカスサーチ駆動電圧Ｖ＋とＶ−とは、
絶対値で等しくなる値ではなくても良い。その場合、フ
ォーカスサーチ駆動電圧Ｖ−の絶対値がフォーカスサー
チ駆動電圧Ｖ＋のＭ倍（Ｍ：実数）となると、（４）式
は Ｔ３＝（Ｔ１−Ｔ２）×√（Ｍ／２） （５） となる。
【００２７】ここで、第１層のジャストフォーカス点か
ら第２層のジャストフォーカス点まで対物レンズが移動
する制御をソフトウェア処理で行うための一例を図３に
示す。ステップ３１の対物レンズの上方加速では、ドラ
イブ信号ＤＲＶをＨｉｇｈレベルとし、フォーカスＯＰ
ＥＮ信号をＬｏｗレベルとすることでフォーカスサーチ
駆動電圧Ｖ＋がフォーカス駆動コイル２８へ供給される
ため、対物レンズは上方に加速する。ステップ３２で
は、カウンタにゼロが代入された後、ステップ３３へ制
御が移り、ステップ３３のゼロクロス検出信号ＦＺＣ＋
がＨｉｇｈレベルか否かでは、ゼロクロス検出信号ＦＺ
Ｃ＋がＨｉｇｈレベルの場合、ステップ３４へ制御は移
るが、Ｌｏｗレベルの場合、ゼロクロス検出信号ＦＺＣ
＋がＨｉｇｈレベルとなるまで、ステップ３４へ制御は
移らない。
ら第２層のジャストフォーカス点まで対物レンズが移動
する制御をソフトウェア処理で行うための一例を図３に
示す。ステップ３１の対物レンズの上方加速では、ドラ
イブ信号ＤＲＶをＨｉｇｈレベルとし、フォーカスＯＰ
ＥＮ信号をＬｏｗレベルとすることでフォーカスサーチ
駆動電圧Ｖ＋がフォーカス駆動コイル２８へ供給される
ため、対物レンズは上方に加速する。ステップ３２で
は、カウンタにゼロが代入された後、ステップ３３へ制
御が移り、ステップ３３のゼロクロス検出信号ＦＺＣ＋
がＨｉｇｈレベルか否かでは、ゼロクロス検出信号ＦＺ
Ｃ＋がＨｉｇｈレベルの場合、ステップ３４へ制御は移
るが、Ｌｏｗレベルの場合、ゼロクロス検出信号ＦＺＣ
＋がＨｉｇｈレベルとなるまで、ステップ３４へ制御は
移らない。
【００２８】そして、ゼロクロス検出信号ＦＺＣ＋がＨ
ｉｇｈレベルとなり、制御が移ったステップ３４の対物
レンズの下方加速では、ドライブ信号ＤＲＶをＬｏｗレ
ベルとし、フォーカスサーチ駆動電圧Ｖ−がフォーカス
駆動コイル２８へ供給され、対物レンズが下方に加速さ
れ、ステップ３５へ制御が移る。ステップ３５では、ラ
ベルＴ１で示すアドレス（以下、ラベルＴ＊で示すアド
レスをレジスタＴ＊と称する）にカウンタの値が保持さ
れ、ステップ３６では、カウンタの値を再びゼロとす
る。
ｉｇｈレベルとなり、制御が移ったステップ３４の対物
レンズの下方加速では、ドライブ信号ＤＲＶをＬｏｗレ
ベルとし、フォーカスサーチ駆動電圧Ｖ−がフォーカス
駆動コイル２８へ供給され、対物レンズが下方に加速さ
れ、ステップ３５へ制御が移る。ステップ３５では、ラ
ベルＴ１で示すアドレス（以下、ラベルＴ＊で示すアド
レスをレジスタＴ＊と称する）にカウンタの値が保持さ
れ、ステップ３６では、カウンタの値を再びゼロとす
る。
【００２９】ここで、レジスタＴ１は、対物レンズが上
方に加速してからゼロクロス検出信号ＦＺＣ＋がＨｉｇ
ｈレベルとなるまでの期間をカウントした値が保持され
ており、このカウント値が上述した時間Ｔ１の値とな
る。また、カウントする値は、時間でも良いが、装置の
クロックを計数するなど、同等の内容を示すものであれ
ば、何を保持するかは適宜選択できる。ステップ３７の
ゼロクロス検出信号ＦＺＣ＋がＬｏｗレベルか否かで
は、ゼロクロス検出信号ＦＺＣ＋がＬｏｗレベルの場
合、ステップ３８へ制御は移るが、Ｈｉｇｈレベルの場
合、ゼロクロス検出信号ＦＺＣ＋がＬｏｗレベルとなる
まで、ステップ３８へ制御は移らない。ステップ３８で
は、レジスタＴ２A へカウンタの値が保持される。
方に加速してからゼロクロス検出信号ＦＺＣ＋がＨｉｇ
ｈレベルとなるまでの期間をカウントした値が保持され
ており、このカウント値が上述した時間Ｔ１の値とな
る。また、カウントする値は、時間でも良いが、装置の
クロックを計数するなど、同等の内容を示すものであれ
ば、何を保持するかは適宜選択できる。ステップ３７の
ゼロクロス検出信号ＦＺＣ＋がＬｏｗレベルか否かで
は、ゼロクロス検出信号ＦＺＣ＋がＬｏｗレベルの場
合、ステップ３８へ制御は移るが、Ｈｉｇｈレベルの場
合、ゼロクロス検出信号ＦＺＣ＋がＬｏｗレベルとなる
まで、ステップ３８へ制御は移らない。ステップ３８で
は、レジスタＴ２A へカウンタの値が保持される。
【００３０】ステップ３９のゼロクロス検出信号ＦＺＣ
−がＨｉｇｈレベルか否かでは、ゼロクロス検出信号Ｆ
ＺＣ−がＨｉｇｈレベルの場合、ステップ４０へ制御は
移るが、Ｌｏｗレベルの場合、ゼロクロス検出信号ＦＺ
Ｃ−がＨｉｇｈレベルとなるまで、ステップ４０へ制御
は移らない。ステップ４０では、レジスタＴ２B へカウ
ンタの値が保持され、ステップ４１では、レジスタＴ２
A とレジスタＴ２B の平均値がレジスタＴ２へ保持され
る。さらに、ステップ４２では、（Ｔ１−Ｔ２）／√２
の演算結果をレジスタＴ３へ保持する。そして、ステッ
プ４３において、レジスタＴ１とレジスタＴ３を加算し
た値とカウンタの値が等しくなるか否かが検出され、等
しくなる場合、ステップ４４へ制御は移るが、等しくな
らない場合は、レジスタＴ１とレジスタＴ３を加算した
値とカウンタの値が等しくなるまで、ステップ４３は繰
り返される。
−がＨｉｇｈレベルか否かでは、ゼロクロス検出信号Ｆ
ＺＣ−がＨｉｇｈレベルの場合、ステップ４０へ制御は
移るが、Ｌｏｗレベルの場合、ゼロクロス検出信号ＦＺ
Ｃ−がＨｉｇｈレベルとなるまで、ステップ４０へ制御
は移らない。ステップ４０では、レジスタＴ２B へカウ
ンタの値が保持され、ステップ４１では、レジスタＴ２
A とレジスタＴ２B の平均値がレジスタＴ２へ保持され
る。さらに、ステップ４２では、（Ｔ１−Ｔ２）／√２
の演算結果をレジスタＴ３へ保持する。そして、ステッ
プ４３において、レジスタＴ１とレジスタＴ３を加算し
た値とカウンタの値が等しくなるか否かが検出され、等
しくなる場合、ステップ４４へ制御は移るが、等しくな
らない場合は、レジスタＴ１とレジスタＴ３を加算した
値とカウンタの値が等しくなるまで、ステップ４３は繰
り返される。
【００３１】その後、ステップ４４の対物レンズの上方
加速において、ドライブ信号ＤＲＶをＨｉｇｈレベルと
し、フォーカスサーチ駆動電圧Ｖ＋がフォーカス駆動コ
イル２８へ供給されることにより、対物レンズは上方に
加速する。そして、ステップ４５のゼロクロス検出信号
ＦＺＣ−がＨｉｇｈレベルか否かは、チャタリング用の
ステップであり、ゼロクロス検出信号ＦＺＣ−のＨｉｇ
ｈレベルが検出されるとステップ４６へ制御が移る。ス
テップ４６のゼロクロス検出信号ＦＺＣ−がＬｏｗレベ
ルか否かでは、ゼロクロス検出信号ＦＺＣ−がＬｏｗレ
ベルとなり、第２層のジャストフォーカス点にフォーカ
シングされていると判断された場合、ステップ４７へ制
御が移る。ステップ４７では、フォーカスＯＰＥＮ信号
をＨｉｇｈレベルにすることにより、スイッチ１８が切
り換えられ、第１層から第２層へのフォーカスジャンプ
動作の制御が終了し、フォーカスサーボループがオンと
される。
加速において、ドライブ信号ＤＲＶをＨｉｇｈレベルと
し、フォーカスサーチ駆動電圧Ｖ＋がフォーカス駆動コ
イル２８へ供給されることにより、対物レンズは上方に
加速する。そして、ステップ４５のゼロクロス検出信号
ＦＺＣ−がＨｉｇｈレベルか否かは、チャタリング用の
ステップであり、ゼロクロス検出信号ＦＺＣ−のＨｉｇ
ｈレベルが検出されるとステップ４６へ制御が移る。ス
テップ４６のゼロクロス検出信号ＦＺＣ−がＬｏｗレベ
ルか否かでは、ゼロクロス検出信号ＦＺＣ−がＬｏｗレ
ベルとなり、第２層のジャストフォーカス点にフォーカ
シングされていると判断された場合、ステップ４７へ制
御が移る。ステップ４７では、フォーカスＯＰＥＮ信号
をＨｉｇｈレベルにすることにより、スイッチ１８が切
り換えられ、第１層から第２層へのフォーカスジャンプ
動作の制御が終了し、フォーカスサーボループがオンと
される。
【００３２】ここで、第２層から第１層へフォーカスジ
ャンプ動作を行うときのタイミングチャートの一例を図
４に示す。図４Ａは、横軸に時間Ｔを表し、縦軸にレン
ズの高さｘを表し、対物レンズの移動する軌跡を描いて
いる。上述したように、第２層のジャストフォーカス点
から第１層のジャストフォーカス点へ移動するには、図
に示しているように対物レンズは、移動目的となる第１
層のジャストフォーカス点を一度オーバーシュートした
後、第１層のジャストフォーカス点にフォーカスが合う
ようする。このときのレンズ速度を図４Ｂに示す。この
図４Ｂは、縦軸にレンズ速度ｖを表している。
ャンプ動作を行うときのタイミングチャートの一例を図
４に示す。図４Ａは、横軸に時間Ｔを表し、縦軸にレン
ズの高さｘを表し、対物レンズの移動する軌跡を描いて
いる。上述したように、第２層のジャストフォーカス点
から第１層のジャストフォーカス点へ移動するには、図
に示しているように対物レンズは、移動目的となる第１
層のジャストフォーカス点を一度オーバーシュートした
後、第１層のジャストフォーカス点にフォーカスが合う
ようする。このときのレンズ速度を図４Ｂに示す。この
図４Ｂは、縦軸にレンズ速度ｖを表している。
【００３３】図４Ａに示すように第２層のジャストフォ
ーカス点から第１層のジャストフォーカス点への移動
は、時点ｔ１から開始される。すなわち、時点ｔ１から
フォーカスサーボループからフォーカスジャンプ動作へ
切り換えられる。そして、時点ｔ１から時点ｔ２までの
時間Ｔ１の期間、対物レンズは下方に加速する。この時
点ｔ２は、第１層のフォーカスエラー信号ＥＲＲのＳ字
カーブが立ち上がり時に比較電圧Ｖ３を越えるときであ
る。対物レンズが時点ｔ２を通過した後、対物レンズは
上方に加速され、対物レンズと第１層のジャストフォー
カス点とが交差する点（時点ｔ３）を通過し、さらに上
方に加速された対物レンズは、対物レンズが下方に加速
された時間Ｔ１と同じ時間をかけてレンズ速度がゼロと
なる時点ｔ４を通過する。時点ｔ４を通過した対物レン
ズは、時点ｔ５まで上方に加速された後、第１層のジャ
ストフォーカス点で対物レンズが停止するように制御す
る。
ーカス点から第１層のジャストフォーカス点への移動
は、時点ｔ１から開始される。すなわち、時点ｔ１から
フォーカスサーボループからフォーカスジャンプ動作へ
切り換えられる。そして、時点ｔ１から時点ｔ２までの
時間Ｔ１の期間、対物レンズは下方に加速する。この時
点ｔ２は、第１層のフォーカスエラー信号ＥＲＲのＳ字
カーブが立ち上がり時に比較電圧Ｖ３を越えるときであ
る。対物レンズが時点ｔ２を通過した後、対物レンズは
上方に加速され、対物レンズと第１層のジャストフォー
カス点とが交差する点（時点ｔ３）を通過し、さらに上
方に加速された対物レンズは、対物レンズが下方に加速
された時間Ｔ１と同じ時間をかけてレンズ速度がゼロと
なる時点ｔ４を通過する。時点ｔ４を通過した対物レン
ズは、時点ｔ５まで上方に加速された後、第１層のジャ
ストフォーカス点で対物レンズが停止するように制御す
る。
【００３４】すなわち、図４Ｃに示すように時点ｔ１ま
では、光ディスクの第２層に記録されたディジタルデー
タが再生ＲＦ信号として読み出される。このときの再生
ＲＦ信号は、光ディスクに記録されているディジタルデ
ータがピットの有無と対応しているため、図に示すよう
な波形となる。まず、第２層から第１層へフォーカスジ
ャンプ動作を行うために、対物レンズを下方に加速する
必要があることより、フォーカスＯＰＥＮ信号（図４
Ｇ）をＬｏｗレベルとし、ドライブ信号ＤＲＶ（図４
Ｈ）をＬｏｗレベルとする。この図４Ｇに示すフォーカ
スＯＰＥＮ信号は、フォーカスジャンプ動作の制御が終
了するまで、Ｌｏｗレベルの状態となる。
では、光ディスクの第２層に記録されたディジタルデー
タが再生ＲＦ信号として読み出される。このときの再生
ＲＦ信号は、光ディスクに記録されているディジタルデ
ータがピットの有無と対応しているため、図に示すよう
な波形となる。まず、第２層から第１層へフォーカスジ
ャンプ動作を行うために、対物レンズを下方に加速する
必要があることより、フォーカスＯＰＥＮ信号（図４
Ｇ）をＬｏｗレベルとし、ドライブ信号ＤＲＶ（図４
Ｈ）をＬｏｗレベルとする。この図４Ｇに示すフォーカ
スＯＰＥＮ信号は、フォーカスジャンプ動作の制御が終
了するまで、Ｌｏｗレベルの状態となる。
【００３５】ドライブ信号ＤＲＶがＬｏｗレベルとな
り、対物レンズが下方に移動するため、再生ＲＦ信号の
信号レベルが低下し、再生ＲＦ信号が比較電圧Ｖ１より
低くなると、フォーカスＯＫ信号ＦＯＫがＬｏｗレベル
となる。そして、再生ＲＦ信号の信号レベルが再び上昇
し、比較電圧Ｖ１を越えると、フォーカスＯＫ信号ＦＯ
ＫがＨｉｇｈレベルとなる。これは、フォーカスジャン
プ動作により、第２層に合っていたフォーカスがズレ始
め、第１層にフォーカスが合い始めることによるもので
ある。その後、再生ＲＦ信号は、時点ｔ６で第１層のフ
ォーカスジャンプ動作が終了し、光ディスクの第１層に
記録されているディジタルデータが読み取られる。
り、対物レンズが下方に移動するため、再生ＲＦ信号の
信号レベルが低下し、再生ＲＦ信号が比較電圧Ｖ１より
低くなると、フォーカスＯＫ信号ＦＯＫがＬｏｗレベル
となる。そして、再生ＲＦ信号の信号レベルが再び上昇
し、比較電圧Ｖ１を越えると、フォーカスＯＫ信号ＦＯ
ＫがＨｉｇｈレベルとなる。これは、フォーカスジャン
プ動作により、第２層に合っていたフォーカスがズレ始
め、第１層にフォーカスが合い始めることによるもので
ある。その後、再生ＲＦ信号は、時点ｔ６で第１層のフ
ォーカスジャンプ動作が終了し、光ディスクの第１層に
記録されているディジタルデータが読み取られる。
【００３６】ここで、フォーカスエラー信号ＥＲＲ（図
４Ｅ）がプラス側に発生した場合、比較電圧Ｖ２を越え
ると図４Ｈに示すゼロクロス検出信号ＦＺＣ＋がＨｉｇ
ｈレベルとなり、プラス側のフォーカスエラー信号ＥＲ
Ｒが０Ｖに近づき比較電圧Ｖ２より小さくなるとゼロク
ロス検出信号ＦＺＣ＋がＬｏｗレベルとなる。
４Ｅ）がプラス側に発生した場合、比較電圧Ｖ２を越え
ると図４Ｈに示すゼロクロス検出信号ＦＺＣ＋がＨｉｇ
ｈレベルとなり、プラス側のフォーカスエラー信号ＥＲ
Ｒが０Ｖに近づき比較電圧Ｖ２より小さくなるとゼロク
ロス検出信号ＦＺＣ＋がＬｏｗレベルとなる。
【００３７】次に、第２層から第１層へフォーカスジャ
ンプ動作を行うときに第２層のジャストフォーカス点よ
り第１層のジャストフォーカス点が近づくため、第１層
のジャストフォーカス点を基準にマイナス側にフォーカ
スエラー信号ＥＲＲが発生する。上述したようにフォー
カスエラー信号ＥＲＲ（図４Ｅ）が比較電圧Ｖ３を越え
ると（時点ｔ２）、ゼロクロス検出信号ＦＺＣ−はＨｉ
ｇｈレベルとなり、ドライブ信号ＤＲＶ（図４Ｈ）がＨ
ｉｇｈレベルとなるため、フォーカスサーチ駆動電圧Ｖ
＋（図４Ｆ）がフォーカス駆動コイル２８へ供給され
る。すなわち、対物レンズは上方に加速する。そして、
フォーカスエラー信号ＥＲＲが比較電圧Ｖ３より小さく
なると、ゼロクロス検出信号ＦＺＣ−がＬｏｗレベルと
なる。
ンプ動作を行うときに第２層のジャストフォーカス点よ
り第１層のジャストフォーカス点が近づくため、第１層
のジャストフォーカス点を基準にマイナス側にフォーカ
スエラー信号ＥＲＲが発生する。上述したようにフォー
カスエラー信号ＥＲＲ（図４Ｅ）が比較電圧Ｖ３を越え
ると（時点ｔ２）、ゼロクロス検出信号ＦＺＣ−はＨｉ
ｇｈレベルとなり、ドライブ信号ＤＲＶ（図４Ｈ）がＨ
ｉｇｈレベルとなるため、フォーカスサーチ駆動電圧Ｖ
＋（図４Ｆ）がフォーカス駆動コイル２８へ供給され
る。すなわち、対物レンズは上方に加速する。そして、
フォーカスエラー信号ＥＲＲが比較電圧Ｖ３より小さく
なると、ゼロクロス検出信号ＦＺＣ−がＬｏｗレベルと
なる。
【００３８】また、ドライブ信号ＤＲＶ（図４Ｈ）は、
時点ｔ４の対物レンズと第１層のジャストフォーカス点
との距離の半分となる時点ｔ５で再びＬｏｗレベルとな
り、フォーカスサーチ駆動電圧Ｖ−（図４Ｆ）がフォー
カス駆動コイル２８へ供給される。このフォーカスサー
チ駆動電圧Ｖ−は、対物レンズが第１層のジャストフォ
ーカス点に移動する（時点ｔ６）まで供給され、時点ｔ
６以降は、通常に第１層に記録されたディジタルデータ
が再生される。
時点ｔ４の対物レンズと第１層のジャストフォーカス点
との距離の半分となる時点ｔ５で再びＬｏｗレベルとな
り、フォーカスサーチ駆動電圧Ｖ−（図４Ｆ）がフォー
カス駆動コイル２８へ供給される。このフォーカスサー
チ駆動電圧Ｖ−は、対物レンズが第１層のジャストフォ
ーカス点に移動する（時点ｔ６）まで供給され、時点ｔ
６以降は、通常に第１層に記録されたディジタルデータ
が再生される。
【００３９】ここで、第２層のジャストフォーカス点か
ら第１層のジャストフォーカス点まで対物レンズが移動
する制御をソフトウェア処理で行うための一例を図５に
示す。ステップ５１の対物レンズの下方加速では、ドラ
イブ信号ＤＲＶをＬｏｗレベルとし、フォーカスＯＰＥ
Ｎ信号をＬｏｗレベルとすることでフォーカスサーチ駆
動電圧Ｖ−がフォーカス駆動コイル２８へ供給されるた
め、対物レンズは下方に加速する。ステップ５２では、
カウンタにゼロが代入された後、ステップ５３へ制御が
移り、ステップ５３のゼロクロス検出信号ＦＺＣ−がＨ
ｉｇｈレベルか否かでは、ゼロクロス検出信号ＦＺＣ−
がＨｉｇｈレベルの場合、ステップ５４へ制御は移る
が、Ｌｏｗレベルの場合、ゼロクロス検出信号ＦＺＣ−
がＨｉｇｈレベルとなるまで、ステップ５４へ制御は移
らない。
ら第１層のジャストフォーカス点まで対物レンズが移動
する制御をソフトウェア処理で行うための一例を図５に
示す。ステップ５１の対物レンズの下方加速では、ドラ
イブ信号ＤＲＶをＬｏｗレベルとし、フォーカスＯＰＥ
Ｎ信号をＬｏｗレベルとすることでフォーカスサーチ駆
動電圧Ｖ−がフォーカス駆動コイル２８へ供給されるた
め、対物レンズは下方に加速する。ステップ５２では、
カウンタにゼロが代入された後、ステップ５３へ制御が
移り、ステップ５３のゼロクロス検出信号ＦＺＣ−がＨ
ｉｇｈレベルか否かでは、ゼロクロス検出信号ＦＺＣ−
がＨｉｇｈレベルの場合、ステップ５４へ制御は移る
が、Ｌｏｗレベルの場合、ゼロクロス検出信号ＦＺＣ−
がＨｉｇｈレベルとなるまで、ステップ５４へ制御は移
らない。
【００４０】そして、ゼロクロス検出信号ＦＺＣ−がＨ
ｉｇｈレベルとなり、制御が移ったステップ５４の対物
レンズの上方加速では、ドライブ信号ＤＲＶをＨｉｇｈ
レベルとし、フォーカスサーチ駆動電圧Ｖ＋がフォーカ
ス駆動コイル２８へ供給され、対物レンズは上方に加速
する。ステップ５５では、レジスタＴ１へカウンタの値
が保持され、ステップ５６では、カウンタの値を再びゼ
ロとする。すなわち、レジスタＴ１は、対物レンズが上
方に加速された時間が保持される。ステップ５７のゼロ
クロス検出信号ＦＺＣ−がＬｏｗレベルか否かでは、ゼ
ロクロス検出信号ＦＺＣ−がＬｏｗレベルの場合、ステ
ップ５８へ制御は移るが、Ｈｉｇｈレベルの場合、ゼロ
クロス検出信号ＦＺＣ−がＬｏｗレベルとなるまで、ス
テップ５８へ制御は移らない。ステップ５８では、レジ
スタＴ２A へカウンタの値が保持される。
ｉｇｈレベルとなり、制御が移ったステップ５４の対物
レンズの上方加速では、ドライブ信号ＤＲＶをＨｉｇｈ
レベルとし、フォーカスサーチ駆動電圧Ｖ＋がフォーカ
ス駆動コイル２８へ供給され、対物レンズは上方に加速
する。ステップ５５では、レジスタＴ１へカウンタの値
が保持され、ステップ５６では、カウンタの値を再びゼ
ロとする。すなわち、レジスタＴ１は、対物レンズが上
方に加速された時間が保持される。ステップ５７のゼロ
クロス検出信号ＦＺＣ−がＬｏｗレベルか否かでは、ゼ
ロクロス検出信号ＦＺＣ−がＬｏｗレベルの場合、ステ
ップ５８へ制御は移るが、Ｈｉｇｈレベルの場合、ゼロ
クロス検出信号ＦＺＣ−がＬｏｗレベルとなるまで、ス
テップ５８へ制御は移らない。ステップ５８では、レジ
スタＴ２A へカウンタの値が保持される。
【００４１】ステップ５９のゼロクロス検出信号ＦＺＣ
＋がＨｉｇｈレベルか否かでは、ゼロクロス検出信号Ｆ
ＺＣ＋がＨｉｇｈレベルの場合、ステップ６０へ制御は
移るが、Ｌｏｗレベルの場合、ゼロクロス検出信号ＦＺ
Ｃ＋がＨｉｇｈレベルとなるまで、ステップ６０へ制御
は移らない。ステップ６０では、レジスタＴ２B へカウ
ンタの値が保持され、ステップ６１では、レジスタＴ２
A とレジスタＴ２B の平均値がレジスタＴ２へ保持され
る。さらに、ステップ６２では、（Ｔ１−Ｔ２）／√２
の演算結果をレジスタＴ３へ保持する。そして、ステッ
プ６３において、レジスタＴ１とレジスタＴ３を加算し
た値とカウンタの値が等しくなるか否かが検出され、等
しくなる場合、ステップ６４へ制御は移るが、等しくな
らない場合は、レジスタＴ１とレジスタＴ３を加算した
値とカウンタの値が等しくなるまで、ステップ６３は繰
り返される。
＋がＨｉｇｈレベルか否かでは、ゼロクロス検出信号Ｆ
ＺＣ＋がＨｉｇｈレベルの場合、ステップ６０へ制御は
移るが、Ｌｏｗレベルの場合、ゼロクロス検出信号ＦＺ
Ｃ＋がＨｉｇｈレベルとなるまで、ステップ６０へ制御
は移らない。ステップ６０では、レジスタＴ２B へカウ
ンタの値が保持され、ステップ６１では、レジスタＴ２
A とレジスタＴ２B の平均値がレジスタＴ２へ保持され
る。さらに、ステップ６２では、（Ｔ１−Ｔ２）／√２
の演算結果をレジスタＴ３へ保持する。そして、ステッ
プ６３において、レジスタＴ１とレジスタＴ３を加算し
た値とカウンタの値が等しくなるか否かが検出され、等
しくなる場合、ステップ６４へ制御は移るが、等しくな
らない場合は、レジスタＴ１とレジスタＴ３を加算した
値とカウンタの値が等しくなるまで、ステップ６３は繰
り返される。
【００４２】その後、ステップ６４の対物レンズの下方
加速において、ドライブ信号ＤＲＶをＬｏｗレベルと
し、フォーカスサーチ駆動電圧Ｖ−がフォーカス駆動コ
イル２８へ供給されることにより、対物レンズは下方に
加速する。そして、ステップ６５のゼロクロス検出信号
ＦＺＣ＋がＨｉｇｈレベルか否かは、チャタリング用の
ステップであり、ゼロクロス検出信号ＦＺＣ＋のＨｉｇ
ｈレベルが検出されるとステップ６６へ制御が移る。ス
テップ６６のゼロクロス検出信号ＦＺＣ＋がＬｏｗレベ
ルか否かでは、ゼロクロス検出信号ＦＺＣ＋がＬｏｗレ
ベルとなり、第１層のジャストフォーカス点にフォーカ
シングされていると判断された場合、ステップ６７へ制
御が移る。ステップ６７では、フォーカスＯＰＥＮ信号
をＨｉｇｈレベルにすることにより、スイッチ１８が切
り換えられ、第２層から第１層へのフォーカスジャンプ
動作の制御が終了し、フォーカスサーボループがオンと
される。
加速において、ドライブ信号ＤＲＶをＬｏｗレベルと
し、フォーカスサーチ駆動電圧Ｖ−がフォーカス駆動コ
イル２８へ供給されることにより、対物レンズは下方に
加速する。そして、ステップ６５のゼロクロス検出信号
ＦＺＣ＋がＨｉｇｈレベルか否かは、チャタリング用の
ステップであり、ゼロクロス検出信号ＦＺＣ＋のＨｉｇ
ｈレベルが検出されるとステップ６６へ制御が移る。ス
テップ６６のゼロクロス検出信号ＦＺＣ＋がＬｏｗレベ
ルか否かでは、ゼロクロス検出信号ＦＺＣ＋がＬｏｗレ
ベルとなり、第１層のジャストフォーカス点にフォーカ
シングされていると判断された場合、ステップ６７へ制
御が移る。ステップ６７では、フォーカスＯＰＥＮ信号
をＨｉｇｈレベルにすることにより、スイッチ１８が切
り換えられ、第２層から第１層へのフォーカスジャンプ
動作の制御が終了し、フォーカスサーボループがオンと
される。
【００４３】次に、２層以上のフォーカスジャンプ動作
の一例として、第１層から第３層へフォーカスジャンプ
動作を行うときのタイミングチャートを図６に示す。図
６Ａは、横軸に時間Ｔを表し、縦軸にレンズの高さｘを
表し、対物レンズの移動する軌跡を描いている。上述し
たように、第１層のジャストフォーカス点から第３層の
ジャストフォーカス点へ移動するには、図に示している
ように対物レンズは、第２層のジャストフォーカス点を
越え移動目的となる第３層のジャストフォーカス点を一
度オーバーシュートした後、さらに、第４層のジャスト
フォーカス点をも越えた後、第３層のジャストフォーカ
ス点にフォーカスが合うよう制御される。このときのレ
ンズ速度を図６Ｂに示す。この図６Ｂは、縦軸にレンズ
速度ｖを表している。
の一例として、第１層から第３層へフォーカスジャンプ
動作を行うときのタイミングチャートを図６に示す。図
６Ａは、横軸に時間Ｔを表し、縦軸にレンズの高さｘを
表し、対物レンズの移動する軌跡を描いている。上述し
たように、第１層のジャストフォーカス点から第３層の
ジャストフォーカス点へ移動するには、図に示している
ように対物レンズは、第２層のジャストフォーカス点を
越え移動目的となる第３層のジャストフォーカス点を一
度オーバーシュートした後、さらに、第４層のジャスト
フォーカス点をも越えた後、第３層のジャストフォーカ
ス点にフォーカスが合うよう制御される。このときのレ
ンズ速度を図６Ｂに示す。この図６Ｂは、縦軸にレンズ
速度ｖを表している。
【００４４】図６Ａに示すように第１層のジャストフォ
ーカス点から第３層のジャストフォーカス点への移動
は、時点ｔ１から開始される。すなわち、時点ｔ１から
フォーカスサーボループからフォーカスジャンプ動作へ
切り換えられる。そして、時点ｔ１から時点ｔ２までの
時間Ｔ１の期間、対物レンズは上方に加速する。この時
点ｔ２は、第３層のフォーカスエラー信号ＥＲＲのＳ字
カーブが立ち上がり時に比較電圧Ｖ２を越えるときであ
る。対物レンズが時点ｔ２を通過した後、対物レンズは
下方に加速され、対物レンズと第３層のジャストフォー
カス点とが交差する点（時点ｔ３）を通過し、さらに下
方に加速された対物レンズは、上方に加速された時間Ｔ
１と同じ時間をかけてレンズ速度がゼロとなる時点ｔ４
を通過する。この時点ｔ４を通過した対物レンズは、時
点ｔ５まで下方に加速された後、第３層のジャストフォ
ーカス点で対物レンズが停止するように制御される。
ーカス点から第３層のジャストフォーカス点への移動
は、時点ｔ１から開始される。すなわち、時点ｔ１から
フォーカスサーボループからフォーカスジャンプ動作へ
切り換えられる。そして、時点ｔ１から時点ｔ２までの
時間Ｔ１の期間、対物レンズは上方に加速する。この時
点ｔ２は、第３層のフォーカスエラー信号ＥＲＲのＳ字
カーブが立ち上がり時に比較電圧Ｖ２を越えるときであ
る。対物レンズが時点ｔ２を通過した後、対物レンズは
下方に加速され、対物レンズと第３層のジャストフォー
カス点とが交差する点（時点ｔ３）を通過し、さらに下
方に加速された対物レンズは、上方に加速された時間Ｔ
１と同じ時間をかけてレンズ速度がゼロとなる時点ｔ４
を通過する。この時点ｔ４を通過した対物レンズは、時
点ｔ５まで下方に加速された後、第３層のジャストフォ
ーカス点で対物レンズが停止するように制御される。
【００４５】すなわち、図６Ｃに示すように時点ｔ１ま
では、光ディスクの第１層に記録されたディジタルデー
タが再生ＲＦ信号として読み出される。このときの再生
ＲＦ信号は、光ディスクに記録されているディジタルデ
ータがピットの有無と対応しているため、図に示すよう
な波形となる。まず、第１層から第３層へフォーカスジ
ャンプ動作を行うために、対物レンズを下方に加速する
必要があることより、フォーカスＯＰＥＮ信号（図６
Ｇ）をＬｏｗレベルとし、ドライブ信号ＤＲＶ（図６
Ｈ）をＨｉｇｈレベルとする。この図６Ｇに示すフォー
カスＯＰＥＮ信号は、フォーカスジャンプ動作の制御が
終了するまで、Ｌｏｗレベルの状態となる。
では、光ディスクの第１層に記録されたディジタルデー
タが再生ＲＦ信号として読み出される。このときの再生
ＲＦ信号は、光ディスクに記録されているディジタルデ
ータがピットの有無と対応しているため、図に示すよう
な波形となる。まず、第１層から第３層へフォーカスジ
ャンプ動作を行うために、対物レンズを下方に加速する
必要があることより、フォーカスＯＰＥＮ信号（図６
Ｇ）をＬｏｗレベルとし、ドライブ信号ＤＲＶ（図６
Ｈ）をＨｉｇｈレベルとする。この図６Ｇに示すフォー
カスＯＰＥＮ信号は、フォーカスジャンプ動作の制御が
終了するまで、Ｌｏｗレベルの状態となる。
【００４６】ドライブ信号ＤＲＶがＨｉｇｈレベルとな
り、対物レンズが上方に移動するため、再生ＲＦ信号の
信号レベルが低下し、再生ＲＦ信号が比較電圧Ｖ１より
低くなると、フォーカスＯＫ信号ＦＯＫがＬｏｗレベル
となる。そして、再生ＲＦ信号の信号レベルが再び上昇
し、比較電圧Ｖ１を越えると、フォーカスＯＫ信号ＦＯ
ＫがＨｉｇｈレベルとなる。これは、フォーカスジャン
プ動作により、第１層に合っていたフォーカスがズレ始
め、第２層にフォーカスが合い始めることによるもので
ある。この一例では、第１層から第３層へフォーカスジ
ャンプ動作が行われるため、図６Ｃに示すように第１層
から第２層へ移り、第２層から第３層へ移り、さらに第
３層から第４層へ移り、再びその第４層を通過して移動
目的の第３層へフォーカスを合わせることになる。その
後、再生ＲＦ信号は、時点ｔ６で第３層のフォーカスジ
ャンプ動作が終了し、光ディスクの第３層に記録されて
いるディジタルデータが読み取られる。
り、対物レンズが上方に移動するため、再生ＲＦ信号の
信号レベルが低下し、再生ＲＦ信号が比較電圧Ｖ１より
低くなると、フォーカスＯＫ信号ＦＯＫがＬｏｗレベル
となる。そして、再生ＲＦ信号の信号レベルが再び上昇
し、比較電圧Ｖ１を越えると、フォーカスＯＫ信号ＦＯ
ＫがＨｉｇｈレベルとなる。これは、フォーカスジャン
プ動作により、第１層に合っていたフォーカスがズレ始
め、第２層にフォーカスが合い始めることによるもので
ある。この一例では、第１層から第３層へフォーカスジ
ャンプ動作が行われるため、図６Ｃに示すように第１層
から第２層へ移り、第２層から第３層へ移り、さらに第
３層から第４層へ移り、再びその第４層を通過して移動
目的の第３層へフォーカスを合わせることになる。その
後、再生ＲＦ信号は、時点ｔ６で第３層のフォーカスジ
ャンプ動作が終了し、光ディスクの第３層に記録されて
いるディジタルデータが読み取られる。
【００４７】ここで、フォーカスエラー信号ＥＲＲ（図
６Ｅ）がマイナス側に発生した場合、比較電圧Ｖ３を越
えると図６Ｊに示すゼロクロス検出信号ＦＺＣ−がＨｉ
ｇｈレベルとなり、マイナス側のフォーカスエラー信号
ＥＲＲが０Ｖに近づき比較電圧Ｖ３より小さくなるとゼ
ロクロス検出信号ＦＺＣ−はＬｏｗレベルとなる。
６Ｅ）がマイナス側に発生した場合、比較電圧Ｖ３を越
えると図６Ｊに示すゼロクロス検出信号ＦＺＣ−がＨｉ
ｇｈレベルとなり、マイナス側のフォーカスエラー信号
ＥＲＲが０Ｖに近づき比較電圧Ｖ３より小さくなるとゼ
ロクロス検出信号ＦＺＣ−はＬｏｗレベルとなる。
【００４８】次に、第１層から第３層へフォーカスジャ
ンプ動作を行うときに第１層のジャストフォーカス点よ
り第２層のジャストフォーカス点が近づくため、第１層
のジャストフォーカス点を基準にマイナス側にフォーカ
スエラー信号ＥＲＲのＳ字カーブが発生する。その後、
第２層に基づいたプラス側のＳ字カーブが発生し、さら
にマイナス側のＳ字カーブが発生する。図示のように、
対物レンズが上方に移動するときにジャストフォーカス
点を越えると、先ずプラス側にフォーカスエラー信号Ｅ
ＲＲのＳ字カーブが発生した後、マイナス側にＳ字カー
ブが発生する。そして、対物レンズが下方に移動すると
きにジャストフォーカス点を越えると、先ずマイナス側
にフォーカスエラー信号ＥＲＲのＳ字カーブが発生した
後、プラス側にＳ字カーブが発生する。
ンプ動作を行うときに第１層のジャストフォーカス点よ
り第２層のジャストフォーカス点が近づくため、第１層
のジャストフォーカス点を基準にマイナス側にフォーカ
スエラー信号ＥＲＲのＳ字カーブが発生する。その後、
第２層に基づいたプラス側のＳ字カーブが発生し、さら
にマイナス側のＳ字カーブが発生する。図示のように、
対物レンズが上方に移動するときにジャストフォーカス
点を越えると、先ずプラス側にフォーカスエラー信号Ｅ
ＲＲのＳ字カーブが発生した後、マイナス側にＳ字カー
ブが発生する。そして、対物レンズが下方に移動すると
きにジャストフォーカス点を越えると、先ずマイナス側
にフォーカスエラー信号ＥＲＲのＳ字カーブが発生した
後、プラス側にＳ字カーブが発生する。
【００４９】このように、２層以上のフォーカスジャン
プ動作の場合、時間Ｔ１を移動目的となる層のフォーカ
スエラー信号ＥＲＲのＳ字カーブの立ち上がりまで延ば
す以外は、１層のフォーカスジャンプ動作と全く同じで
ある。ここで、対物レンズが移動可能な高さの上限は、
光ディスクと対物レンズとがぶつからない高さとする。
プ動作の場合、時間Ｔ１を移動目的となる層のフォーカ
スエラー信号ＥＲＲのＳ字カーブの立ち上がりまで延ば
す以外は、１層のフォーカスジャンプ動作と全く同じで
ある。ここで、対物レンズが移動可能な高さの上限は、
光ディスクと対物レンズとがぶつからない高さとする。
【００５０】また、この実施例では、対物レンズの加速
開始から移動目的とする層のフォーカスエラー信号ＥＲ
ＲのＳ字カーブの立ち上がり時までの時間を最初に対物
レンズを加速させる時間Ｔ１としたが、この時間Ｔ１
は、対物レンズのフォーカスが移動目的とする層のジャ
ストフォーカス点を越えるように対物レンズを加速させ
ることが可能であればよい。
開始から移動目的とする層のフォーカスエラー信号ＥＲ
ＲのＳ字カーブの立ち上がり時までの時間を最初に対物
レンズを加速させる時間Ｔ１としたが、この時間Ｔ１
は、対物レンズのフォーカスが移動目的とする層のジャ
ストフォーカス点を越えるように対物レンズを加速させ
ることが可能であればよい。
【００５１】さらに、この発明に係るソフトウェア処理
の実施例では、レジスタＴ＊は、ラベルＴ＊で示すアド
レスとしてるが、ラベルＴ＊自体をレジスタＴ＊とする
ことも可能である。
の実施例では、レジスタＴ＊は、ラベルＴ＊で示すアド
レスとしてるが、ラベルＴ＊自体をレジスタＴ＊とする
ことも可能である。
【００５２】
【発明の効果】この発明に依れば、フォーカスサーボを
はずしてから改めてフォーカスサーチを行う方式と異な
り、移動目的とする層にフォーカスを短時間に合わせる
ことができる。
はずしてから改めてフォーカスサーチを行う方式と異な
り、移動目的とする層にフォーカスを短時間に合わせる
ことができる。
【００５３】また、この発明に依れば、予め設定された
時間、上方および下方に加速する方式と異なり、この発
明は、必ず移動目的の層のジャストフォーカス点を越え
てからフォーカスサーボをかけるため、層と層の距離が
ばらついていても、確実に移動目的の層のジャストフォ
ーカス点を捕らえることができる。
時間、上方および下方に加速する方式と異なり、この発
明は、必ず移動目的の層のジャストフォーカス点を越え
てからフォーカスサーボをかけるため、層と層の距離が
ばらついていても、確実に移動目的の層のジャストフォ
ーカス点を捕らえることができる。
【００５４】さらに、この発明に依れば、移動目的の層
のジャストフォーカス点での対物レンズの速度はゼロ付
近のため、フォーカスサーボループを閉じたのち、安定
してサーボをかけることができる。
のジャストフォーカス点での対物レンズの速度はゼロ付
近のため、フォーカスサーボループを閉じたのち、安定
してサーボをかけることができる。
【図１】この発明の多層光ディスク再生装置の一例のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】この発明に係る多層光ディスク再生装置の第１
層から第２層へフォーカスジャンプ動作を行う一例を示
したタイミングチャートである。
層から第２層へフォーカスジャンプ動作を行う一例を示
したタイミングチャートである。
【図３】この発明に係る多層光ディスク再生装置の第１
層から第２層へフォーカスジャンプ動作をソフトウェア
で行う一例を示したフローチャートである。
層から第２層へフォーカスジャンプ動作をソフトウェア
で行う一例を示したフローチャートである。
【図４】この発明に係る多層光ディスク再生装置の第２
層から第１層へフォーカスジャンプ動作を行う一例を示
したタイミングチャートである。
層から第１層へフォーカスジャンプ動作を行う一例を示
したタイミングチャートである。
【図５】この発明に係る多層光ディスク再生装置の第２
層から第１層へフォーカスジャンプ動作をソフトウェア
で行う一例を示したフローチャートである。
層から第１層へフォーカスジャンプ動作をソフトウェア
で行う一例を示したフローチャートである。
【図６】この発明に係る多層光ディスク再生装置の第１
層から第３層へフォーカスジャンプ動作を行う一例を示
したタイミングチャートである。
層から第３層へフォーカスジャンプ動作を行う一例を示
したタイミングチャートである。
１１ ４分割ディテクター １２、１４、２０ 加算器 １３、１５ アンプ １６、２１、２２、２５ コンパレーター １７ 位相補償回路 １８、１９、２３、２６ スイッチ ２４ ＣＰＵ ２７ ドライブアンプ ２８ フォーカス駆動コイル
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の層にディジタルデータが記録され
ている光ディスクを再生する光ディスク再生装置におい
て、 検出されたフォーカスエラー信号が第１の比較電圧を越
えるとき、第１のゼロクロス検出信号が出力される第１
のゼロクロス検出手段と、 上記検出されたフォーカスエラー信号が第２の比較電圧
を越えるとき、第２のゼロクロス検出信号が出力される
第２のゼロクロス検出手段と、 上記第１および／または上記第２のゼロクロス検出手段
とから第１または第２の駆動電圧が切り換えられ出力さ
れる駆動電圧切換手段と、 上記第１および／または上記第２のゼロクロス検出手段
とから上記駆動電圧切換手段と上記検出されたフォーカ
スエラー信号とを切り換える信号切換手段とからなるこ
とを特徴とする多層光ディスク再生装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の多層光ディスク再生装
置において、 上記駆動電圧切換手段は、上記第１の駆動電圧が上記駆
動電圧切換手段から出力されることにより対物レンズを
第１の方向に加速する第１の加速手段と、 上記第２の駆動電圧が上記駆動電圧切換手段から出力さ
れることにより対物レンズを上記第１の方向と逆の第２
の方向に加速する第２の加速手段とからなることを特徴
とする多層光ディスク再生装置。 - 【請求項３】 複数の層にディジタルデータが記録され
ている光ディスクを再生する光ディスク再生方法におい
て、 移動目的の層へ対物レンズを加速する第１の加速ステッ
プと、 上記移動目的の層に基づいたフォーカスエラー信号のＳ
字カーブの発生を検出するＳ字カーブ検出ステップと、 上記Ｓ字カーブの発生が検出されると上記対物レンズを
反対方向に加速する第２の加速ステップと、 上記対物レンズのフォーカスが上記移動目的の層を横切
ることを確認する確認ステップと、 上記対物レンズの速度が略零になる所から、上記対物レ
ンズの速度が略零になる距離の半分の距離となるまで、
上記対物レンズを反対方向に加速する第３の加速ステッ
プと、 上記第３の加速ステップの後、上記対物レンズのフォー
カスがゼロクロス近傍で上記対物レンズの速度が零とな
るステップとなることを特徴とする多層光ディスク再生
方法。
Priority Applications (15)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33428294A JP3413684B2 (ja) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | 多層光ディスク再生装置および方法 |
| TW084113150A TW281759B (ja) | 1994-12-16 | 1995-12-09 | |
| CA002164929A CA2164929A1 (en) | 1994-12-16 | 1995-12-11 | Apparatus and method for reproducing data from multi-layered disk |
| AU40384/95A AU703592B2 (en) | 1994-12-16 | 1995-12-12 | Apparatus and method for reproducing data from multi-layered disk |
| MX9505230A MX9505230A (es) | 1994-12-16 | 1995-12-13 | Aparato y metodo para reproducir datos de un disco de capas multiples. |
| US08/571,360 US5754507A (en) | 1994-12-16 | 1995-12-13 | Multi-layered optical disk reproducing apparatus with focus search |
| ES95309136T ES2167408T3 (es) | 1994-12-16 | 1995-12-14 | Aparato y metodo para reproducir datos a partir de discos de multiples capas. |
| DE69523872T DE69523872T2 (de) | 1994-12-16 | 1995-12-14 | Gerät und Verfahren zur Wiedergabe von Daten von mehrschichtigen Platten |
| AT95309136T ATE208946T1 (de) | 1994-12-16 | 1995-12-14 | Gerät und verfahren zur wiedergabe von daten von mehrschichtigen platten |
| MYPI95003859A MY113211A (en) | 1994-12-16 | 1995-12-14 | Multi-layered optical disk reproducing apparatus with focus search |
| EP95309136A EP0717401B1 (en) | 1994-12-16 | 1995-12-14 | Apparatus and method for reproducing data from multilayered disks |
| BR9505922A BR9505922A (pt) | 1994-12-16 | 1995-12-15 | Aparelho e processo de reprodução de disco reproduzir dados gravados sobre uma pluralidade de camadas de um disco óptico |
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