JPH0785484A - 光ディスクのアクセス方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】光ディスクのアクセスを速くするのに、光ピッ
クアップ装置全体を駆動するフィ−ダ用モ−タとして動
力性能の低い比較的安価なモ−タを使用するにもかかわ
らず、これを効率的に駆動することにより達成する。 【構成】サ−チが行なわれたとき、光ピックアップ装置
１全体を駆動するフィ−ダ用モ−タ４の使用状況、例え
ば、可動率、温度、または所定時間内の動作回数等を監
視し、これ等が許容範囲内の場合には高い駆動電圧でモ
−タを駆動し、それ以外の場合に低い電圧でモ−タを駆
動する。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

【０００１】本発明は、光ディスクの所望トラックを速
やかに再生するためのアクセス方法に関し、特に光ピッ
クアップ装置を駆動するフィ−ダ部の制御方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】アクセスを速くするには、フィ−ダによ
る光ピックアップ装置の移動速度を上げる必要がある
が、このためには、フィ−ダ用モ−タの動力性能を上げ
る必要があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】動力性能の高いモ−タ
を使用すると必然的にコストがあがってしまうが、本願
は、比較的安価なモ−タを用い、これを効率的に駆動す
ることでアクセスを速くしようというものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】光ディスクの記録面に照
射されるレ−ザ−収束光の照射ポイントを所望のトラッ
ク位置に持ち来すためのアクセスを行なう場合、光ピッ
クアップ装置全体を駆動するためのフィ−ダ用モ−タの
駆動時間又は温度を監視し、少なくとも前記アクセス時
の一方向駆動時に、複数のレベルに設定可能な前記フィ
−ダ用モ−タの駆動電圧値の内、前記フィ−ダ用モ−タ
の稼働率または温度に応じて一のレベルを選択するよう
に構成する。

【０００５】

【作用】前記稼働率が高い場合に駆動電圧値を低く設定
し、稼働率が低い場合に駆動電圧値を高く設定すること
により、モ−タの動作能力内でアクセス時間を短縮す
る。

【０００６】

【実施例】第２図は、本発明の一実施例に使用されるピ
ックアップ装置の周辺を示す構成図である。図中１は光
ピックアップ装置で、スピンドルモ−タ６によって回転
駆動されるコンパクドディスク７の略半径方向に沿って
配置されると共にフィ−ダ用モ−タ４によって軸回転さ
れるねじ軸５と噛合し、この軸回転によって矢印Ａ，Ｂ
方向にスライド移動するように構成されている。

【０００７】この光ピックアップ装置１は、ディスク面
と対向する位置に対物レンズ２を保持し、これをディス
ク面と垂直な方向及び半径方向に駆動するアクチュエ−
タ部を有し、図には半径方向に駆動するためのトラッキ
ングコイル３のみが示されている。更に、この光ピック
アップ装置１は、対物レンズ２を介してレ−ザ−収束光
をディスク反射面に照射し、その反射光をディスクのト
ラック方向を考慮して内部に４分割配置した各ディテク
タ（図示せず）によって検出するように構成されてい
る。図中Ｐは、ディスク上の照射ポイントの位置を示
す。

【０００８】図１は、本発明の一実施例方法を実現する
ための回路構成図で、入力端子１１〜１４には、前記し
た光ピックアップ装置１内の４分ディテクタで検出され
た各光量信号が印加される。これ等の検出信号は、トラ
ッキングエラ−検出回路（以下、ＴＥＤ回路と称す）１
５の入力端子に印加されると共に、加算器２４で加算さ
れた後にＲＦ信号として信号処理回路２５のＲＦ信号入
力端子３１に印加される。

【０００９】ＴＥＤ回路１５の出力端子は、位相補償回
路１６を介してスイッチ１７の可動端子に接続されると
共に波形整形回路２９を介して信号処理回路２５の整形
ＴＥ信号入力端子３２に接続され、スイッチ１７の固定
端子は加算器１８の一方の入力端子に接続されている。
加算器１８の出力端子は、トラッキング駆動回路１９の
入力端子に接続され、その出力端子は、光ピックアップ
装置１内のトラッキングコイル３に接続されると共に、
ロ−パスフィルタ２０を介してスイッチ２１の可動端子
に接続されている。スイッチ２１の固定端子は加算器２
２の一方の入力端子に接続され、その出力端子はゲイン
１のフィ−ダ駆動回路２３を介して一方の端子がグラン
ドされたフィ−ダ用モ−タ４の他方の端子に接続されて
いる。

【００１０】信号処理回路２５は、スイッチ１７及び２
１のオン、オフを制御するためのＳＷ切換信号Ｓ１０と
Ｓ１１とを各出力端子３３，３４からそれぞれ後述する
タイミングで出力し、またトラックジャンプを実行する
ためのトラックジャンプパルス信号（以下、ＴＲＪパル
ス信号と称す）１２を後述するタイミングで加算器１８
の他方の入力端子に出力する。更に信号処理回路２５
は、フィ−ダ用モ−タ４を駆動するための移送パルス信
号Ｓ１３とこの移送パルス信号の振幅値を設定するレベ
ル設定信号Ｓ１４を各出力端子３６，３７からそれぞれ
後述するタイミングで波形設定回路２７に出力する。こ
の波形設定回路２７は、レベル設定信号Ｓ１４の状態に
応じて移送パルス信号の電圧レベルが変化する移送レベ
ル信号Ｓ１５を加算器２２の他方の入力端子に出力す
る。またこの信号処理回路２５は、操作者によって操作
される操作パネル２８からの条件信号Ｓ１６をその条件
信号入力端子３８に入力し、これによって、処理内容が
選択される。

【００１１】以上の構成において、その動作を以下に説
明する。尚、フォ−カスサ−ボについては必要に応じて
正常な状態で動作しているものとし、その説明を省略す
る。通常の信号再生時に、信号処理回路２５は、図４の
波形図の時刻ｔ１で示すように、各ＳＷ切換信号Ｓ１
０，Ｓ１１をそれぞれ”Ｈ”状態としてスイッチ１７と
２１とを閉成状態とし、さらにＴＲＪパルス信号Ｓ１２
と移送レベル信号Ｓ１５を０ボルト状態に保ってトラッ
キングサ−ボ状態にする。ＴＥＤ回路１５に入力する４
つの光量信号を周知の加減算処理して形成出力されるト
ラッキングエラ−信号Ｓ１７は、ディスク上の照射ポイ
ントＰの位置がディスク半径方向に移動してトラックを
横切るとき、周知の如くこの移動に同期して図６に示す
ように正弦波状の信号となるが、このトラッキングサ−
ボ状態では、ディスクのオントラック位置に対応する正
傾斜のゼロクロスポイントに引き込まれるように照射ポ
イントＰの位置が負帰還制御される。

【００１２】対物レンズ２は、バネ要素とダンパ要素を
含む振動系によってピックアップ装置１内に保持され、
このトラッキングサ−ボ時には、トラッキングエラ−信
号Ｓ１７に基づいて形成されてトラッキングコイル３に
印加される駆動電圧信号Ｓ１８に応じて位置移動し、ト
ラックとの相対的位置変動に対して速やかに応答してト
ラックを追従する。尚、駆動電圧信号Ｓ１８が０ボルト
のときのピックアップ装置１に対する対物レンズ２の位
置を基準位置とする。

【００１３】一方、フィ−ダ用モ−タ４は、ロ−パスフ
ィルタ２０によりこの駆動電圧信号Ｓ１８の周波数成分
の低域成分に基づいて駆動され、この低域駆動信号Ｓ１
９の電圧がゼロとなるように、即ち対物レンズ２が相対
的に基準位置に戻るようにピックアップ装置１全体を矢
印Ａ，Ｂ方向に移動すべく負帰還制御される。従ってこ
のトラッキングサ−ボ状態において、トラック位置が変
動すると、照射ポイントＰがこれを追従するように速や
かに対物レンズ２が基準位置から変位移動し、この変位
量を減少する方向に比較的ゆっくりピックアップ装置１
全体が移動するように動作する。

【００１４】次に、サ−チ動作時の２つの移動方法につ
いて説明する。その一つの移動方法であるトラックジャ
ンプ１は、照射ポイントＰの移動量が大きいときに用い
る方法で、この時の回路各部の信号波形が図４に示され
ている。 所望する数Ｍのトラックジャンプを行なう場
合、信号処理回路２５は、時刻ｔ２で先ずＳＷ切換信号
Ｓ１０，Ｓ１１をそれぞれ”Ｌ”状態としてスイッチ１
７と２１とを開放状態としてトラッキングサ−ボ状態を
解除し、フィ−ダ用モ−タ４を駆動するための移送レベ
ル信号Ｓ１５形成する。

【００１５】この移送レベル信号Ｓ１５は、波形設定回
路２７から出力されるが、その出力タイミングと極性と
は移送パルス信号Ｓ１３に基づいて決定され、その電圧
レベルは、レベル設定信号Ｓ１４によって設定される。
つまり、このレベル設定信号Ｓ１４が”Ｌ”状態の場
合、移送レベル信号Ｓ１５の電圧レベルは図４に示すＶ
１となり、”Ｈ”状態の場合にはＶ１より高レベルのＶ
２となる。このレベル設定信号Ｓ１４の設定条件につい
ては後述する。

【００１６】移送レベル信号Ｓ１５が形成されると、そ
れが正極の場合にピックアップ装置１が矢印Ｂ方向に移
動を開始する。これに伴って照射ポイントＰがトラック
を横切るため、トラッキングエラ−信号Ｓ１７は正弦波
状に変動する。信号処理回路２５は、このトラッキング
エラ−信号Ｓ１７を波形整形した整形ＴＥ信号Ｓ２０
と、この時周知のようにトラッキングエラ−信号Ｓ１７
と９０度の位相差を保って光量が変動するＲＦ信号Ｓ２
１とから、照射ポイントＰが横切ったトラック数、及び
その時の移動方向を検出する。

【００１７】検出されたトラック数がＭ近傍の時刻ｔ３
になると、移送レベル信号Ｓ１５を０ボルトとしてピッ
クアップ装置１の移送を停止する。この時ピックアップ
装置１は、即座にトラック数Ｍの近傍に停止するもの
の、慣性力、移送手段の構成等によって停止位置がばら
つき、通常トラック数Ｍの位置に正確に停止することは
ない。

【００１８】次に、第２の移動方法であるトラックジャ
ンプ２の方法について説明する。この方法は、照射ポイ
ントＰが１トラック移動するときに用いる方法で、この
時の回路各部の信号波形が図５に示されている。１トラ
ックジャンプを行なう場合、信号処理回路２５は、時刻
ｔ４で先ずＳＷ切換信号Ｓ１０とＳ１１とをそれぞれ”
Ｌ”状態としてスイッチ１７と２１とを開放状態として
トラッキングサ−ボ状態を解除し、対物レンズ２を駆動
するための所定電圧レベルのＴＲＪパルス信号Ｓ１２を
出力する。このＴＲＪパルス信号Ｓ１２は、図５に示す
ように極性の異なる２つの部分Ｐ１，Ｐ２から構成さ
れ、Ｐ１部分で対物レンズに駆動（加速）力を与え、Ｐ
２部分で制動（減速）力を与える。この加減速の切換タ
イミングの時刻ｔ５は、トラック間の略中点位置に相当
する整形ＴＥ信号Ｓ２０の立下がりに同期して行なわ
れ、その後所定時間の減速が行なわれたのち時刻ｔ６で
トラッキッグサ−ボ状態とすることで矢印Ｂ方向への正
確な１トラックジャンプが行なわれる。尚、ＴＲＪパル
ス信号Ｓ１２の極性が逆の場合、矢印Ａ方向への１トラ
ックジャンプが行なわれるが、その場合の詳細な説明は
省略する。

【００１９】次に、図３のフロ−チャ−トを参照しなが
ら、コンパクトディスク（以下ＣＤと称す）を再生する
場合の実施例装置の動作を説明する。この場合、ＣＤが
タ−ンテ−ブル上に載置された段階でその最内周部に位
置するリ−ドインエリアに記録されているＴＯＣ情報を
読み込む。これによって、信号処理回路２５は、このＣ
Ｄに入っているすべての曲の時間情報をメモリする。ま
た信号処理回路２５は、ＣＤに記録されたアドレス情報
を解読すべく、入力するＲＦ信号Ｓ２１を逐次ＣＤフォ
−マットに従って処理し、現在の照射ポイントＰのアド
レス、或いはピックアップ装置１の位置を常に監視す
る。以後これ等の位置を総称してピックアップ位置と称
す。図３のフロ−チャ−トのステップ１は、この位置監
視状態に相当する。

【００２０】ステップ２では、操作者が操作パネル２８
を操作して所望する再生トラックを指定したかどうかを
監視し、指定されたトラック指定信号Ｓ１６を入力する
とステップ３に移る。このステップ３で信号処理回路２
５は、入力した操作者が所望するトラック指定信号Ｓ１
６の示すトラック番号と、現在のピックアップ位置との
差を時間差に換算し、さらに目標とするトラックジャン
プの数Ｋ及びその移動方向を算出してステップ４に移
る。

【００２１】このステップ４で信号処理回路２５は、前
記した移動量が大きいトラックジャンプ１の動作を行な
う。即ち、図４のタイムチャ−トに示すように先ずＳＷ
切換信号Ｓ１０，１１を出力してスイッチ１７と２１を
開放してトラッキングサ−ボ状態を解除すると共に、後
述するごとく所望の移送レベル信号Ｓ１５を形成するた
めに移送パルス信号Ｓ１３とレベル設定信号Ｓ１４を出
力し、これに伴って入力される整形ＴＥ信号Ｓ２０の立
下り数をカウントする。

【００２２】このカウント数が算出された前記数Ｋの近
傍になった段階で移送レベル信号Ｓ１５を０ボルトとし
てピックアップ装置１の移送を停止し、その後ステップ
５に移って、直ちにトラッキングサ−ボ状態に復帰さ
せ、ＣＤから現在のピックアップ位置情報を読み出す。
次のステップ６では、目標トラックと現在のピックアッ
プ位置を再度比較し、差がある場合には各時間情報から
目標トラックに至るまでのトラックジャンプ数Ｌとその
移動方向を算出し、ステップ７に至る。

【００２３】このトラックジャンプ数Ｌは、ステップ４
の移動時の目標に対する誤差に相当するもので、あまり
大きな数にはならないため、このステップ７では前記し
たトラックジャンプ２の方法を実行する。即ち、前記し
た１トラックジャンプをＬ回繰り返すことによって、照
射ポイントＰを目標のトラック位置に持ち来たした後、
ステップ１に移る。このステップ１は、再生中のＣＤか
らの情報によって再生位置の時間情報を監視すると共
に、曲の再生も同時に行なう状態をも含むステップであ
るが、この曲再生についての説明は省略する。

【００２４】次に、移送レベル信号Ｓ１５を形成するた
めに信号処理回路２５から出力されるレベル設定信号Ｓ
１４の出力について図７のフロ−チャ−トを参照しなが
ら説明する。このフロ−の要点は、一定時間内に動作す
るフィ−ダ用モ−タ４の動作時間を計測し、これが所定
時間以内であればレベル設定信号Ｓ１４を”Ｈ”として
モ−タ４を高電圧駆動し、逆に所定時間を越えた場合、
低電圧駆動するように動作することである。

【００２５】ステップ１では初期条件として、移送レベ
ル信号Ｓ１５の出力レベルが高レベルのＶ２となるよう
にレベル設定信号Ｓ１４を”Ｈ”に設定する。ステップ
２で内部時計Ｗ１をスタ−トさせ、次のステップ３で前
記したトラックジャンプ１が稼働中かを監視し、稼働中
であればステップ４に至り、ここでトラックジャンプ１
の稼働時間を監視する内部時計Ｗ２が計測中であればそ
のまま継続させ、一方計測が開始されていない場合か、
計測がホ−ルドされている場合には、ステップ６で計測
をスタ−トさせる。

【００２６】一方、ステップ３でトラックジャンプ１が
不稼働の場合、ステップ５で内部時計Ｗ２の計測を一時
停止する。そして内部時計Ｗ１が所定時間、例えば１分
経過するまで上記の計測を継続し、１分経過した時点で
ステップ８に至る。ここで内部時計Ｗ１をリセットして
ゼロからスタ−トさせると共に、内部時計Ｗ２の計測時
間Ｔ２を読み込み、これをゼロリセットして停止させて
おく。この段階で計測時間Ｔ２は、この１分間中にトラ
ックジャンプ１が稼働していた時間を示します。

【００２７】ステップ９，１０，１１では、この計測時
間Ｔ２が所定時間Ｍをこえた場合、レベル設定信号Ｓ１
４を”Ｌ”として移送レベル信号Ｓ１５の出力レベルが
低レベルのＶ１となるようにし、所定時間内の場合に
は、レベル設定信号Ｓ１４を”Ｈ”に設定して移送レベ
ル信号Ｓ１５の出力レベルが高レベルのＶ２となるよう
設定してステップ３に戻る。従って信号処理回路２５
は、１分毎のトラックジャンプ１の稼働率を監視し、こ
の稼働率が所定値より高い場合は、フィ−ド用モ−タ４
の駆動電圧を下げ、可逆に低い場合には、この駆動電圧
を上げるように動作する。

【００２８】図８は、別の実施例を示すフロ−チャ−ト
で、その動作を説明する。ステップ１では初期条件とし
て、移送レベル信号Ｓ１５の出力レベルが高レベルのＶ
２となるようにレベル設定信号Ｓ１４を”Ｈ”に設定す
る。ステップ２では内部時計Ｗが１秒経過したかを監視
し、経過した時点でステップ３に至る。ここで内部時計
Ｗをゼロスタ−トさせた後、ステップ４でトラックジャ
ンプ１が稼働中かを監視し、稼働中の場合はステップ６
で判定値Ｐを１とし、稼働していない場合はステップ５
で判定値Ｐを０とする。

【００２９】ステップ７では、判定値Ｐの値をメモリ番
地（Ｎ）にメモリする。次のステップ８，９，１０では
メモリ番地を指定する番号Ｎを１つ繰り上げ、その結果
Ｎが６０になった場合、これをゼロに設定する。ステッ
プ１１では、メモリ番地（０）から（５９）までの６０
個のメモリ中、１をメモリしているメモリの数Ｓをカウ
ントする。そしてステップ１２，１３，１４でＳが所定
値Ｍより大きいときステップ１４でレベル設定信号Ｓ１
４を”Ｌ”として移送レベル信号Ｓ１５の出力レベルが
低レベルのＶ１となるようにし、Ｍより小さい場合に
は、ステップ１３でレベル設定信号Ｓ１４を”Ｈ”に設
定して移送レベル信号Ｓ１５の出力レベルが高レベルの
Ｖ２となるよう設定してステップ２に戻る。

【００３０】従ってこの場合、信号処理回路２５は、１
秒毎にトラックジャンプ１が可動中かを監視し、過去１
分間のトラックジャンプ１の稼働率を常時監視し、この
稼働率が所定値より高い場合は、フィ−ド用モ−タ４の
駆動電圧を下げ、逆に低い場合には、この駆動電圧を上
げるように動作する。

【００３１】次に別の実施例について説明する。図１に
点線で示した３０は、フィ−ド用モ−タ４に熱的に結合
して配置された温度センサ−で、フィ−ド用モ−タ４の
温度が所定値を越えた場合、”Ｈ”状態となる温度信号
Ｓ２２を信号処理回路４の温度監視端子３９に出力す
る。信号処理回路２５は、この温度信号Ｓ２２が”Ｈ”
の場合、レベル設定信号Ｓ１４を”Ｌ”として移送レベ
ル信号Ｓ１５の出力レベルが低レベルのＶ１となるよう
にし、温度信号Ｓ２２が”Ｌ”の場合には、レベル設定
信号Ｓ１４を”Ｈ”に設定して移送レベル信号Ｓ１５の
出力レベルが高レベルのＶ２となるよう設定する。尚、
フィ−ダ用モ−タ４の駆動方向が逆の場合は、図４の点
線で示すごとくＶ１とＶ２の極性を逆にするが、この場
合の同符号の各電圧の絶対値は等しいとする。

【００３２】更に別の実施例を第９図のフロ−チャ−ト
を参照しながら説明する。これは、図７のフロ−チャ−
トの動作が、１分間中のフィ−ドモ−タの動作時間を監
視したのに対して、サ−チ操作の回数を監視するもの
で、図７と異なる部分のみを説明する。同図のフロ−チ
ャ−ト中、ステップ３からステップ６の段階で、１分間
に行なわれたサ−チ操作の数Ｎをカウントし、その回数
が所定数Ｆより多いときステップ１０でレベル設定信号
Ｓ１４を”Ｌ”として移送レベル信号Ｓ１５の出力レベ
ルが低レベルのＶ１となるようにし、Ｆより小さい場合
には、ステップ９でレベル設定信号Ｓ１４を”Ｈ”に設
定して移送レベル信号Ｓ１５の出力レベルが高レベルの
Ｖ２となるよう設定し、ステップ１１でカウント数Ｎを
ゼロに戻した後、ステップ３に戻って１分毎に同じ動作
を繰り返す。

【００３３】上記した各実施例では、ＣＤを再生する場
合について説明したが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく、ＣＤ−ＲＯＭをはじめ各種の光ディスクのた
めの装置にも適用できる。また、上記実施例では、フィ
−ダ用モ−タの駆動電圧の絶対値がＶ１とＶ２の２種類
に設定されているが、本発明はこれに限定されるもので
はなく、フィ−ダ用モ−タの稼働率に応じて複数の設定
値を設定してもよい。更に上記実施例では、サ−チ動作
について、移動量の大小に応じた２つの場合を説明した
が、このサ−チ動作もこれに限定されるものではなく、
ピックアップ装置全体を移動するためのフィ−ダ用モ−
タ駆動と、対物レンズ駆動との種々の組合せによった種
々のサ−チ動作で行なってもよいものである。

【００３４】

【発明の効果】前記実施例において、移送レベル信号Ｓ
１５の高い方の電圧値Ｖ２を、例えばモ−タ使用電圧範
囲の最大値である６Ｖに設定し、低い方の電圧値Ｖ１
を、例えばモ−タの定格電圧である３Ｖに設定し、更
に、電圧切換の閾値となる稼働率或いはモ−タ温度を実
験によって設定することにより、モ−タをあまり無理な
環境で使用することなく最大限の動作能力を引き出し、
アクセス時間の短縮を可能とするものである。

【００３５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の説明に供する回路構成図

【図２】本発明の一実施例の説明に供するピックアップ
装置周辺の構成図

【図３】本発明の一実施例の説明に供するフロ−チャ−
ト

【図４】本発明の一実施例の説明に供する信号波形図

【図５】本発明の一実施例の説明に供する信号波形図

【図６】本発明の一実施例の説明に供する信号波形図

【図７】本発明の一実施例の説明に供するフロ−チャ−
ト

【図８】本発明の一実施例の説明に供するフロ−チャ−
ト

【図９】本発明の一実施例の説明に供するフロ−チャ−
ト

【符号の説明】

１ 光ピックアップ装置 ２ 対物レンズ ３ トラッキングコイル ４ フィ−ダ用モ−タ ５ ねじ軸 ６ スピンドルモ−タ ７ 光ディスク １５ トラッキングエラ−検出回路 １６ 位相補償回路 １７ スイッチ １８ 加算器 １９ トラッキング駆動回路 ２０ ロ−パスフィルタ ２１ スイッチ ２２ 加算器 ２３ フィ−ダ駆動回路 ２４ 加算器 ２５ 信号処理回路 ２７ 波形設定回路 ２８ 操作パネル ２９ 波形整形回路 ３０ 温度センサ−

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光ディスクの記録面に照射されるレ−ザ−
   収束光の照射ポイントを所望のトラック位置に持ち来す
   ためのアクセス方法であって、光ピックアップ装置全体
   を駆動するためのフィ−ダ用モ−タの駆動時間を監視
   し、少なくとも前記アクセス時の一方向への駆動時に、
   複数のレベルに設定可能な前記フィ−ダ用モ−タの端子
   間駆動電圧値の内、前記フィ−ダ用モ−タの稼働率に応
   じて一のレベルを選択するようにしたことを特徴とする
   光ディスクのアクセス方法。
2. 【請求項２】光ディスクの記録面に照射されるレ−ザ−
   収束光の照射ポイントを所望のトラック位置に持ち来す
   ためのアクセス方法であって、光ピックアップ装置全体
   を駆動するためのフィ−ダ用モ−タの温度を監視し、少
   なくとも前記アクセス時の一方向への駆動時に、複数の
   レベルに設定可能な前記フィ−ダ用モ−タの端子間駆動
   電圧値の内、前記温度に応じて一のレベルを選択するよ
   うにしたことを特徴とする光ディスクのアクセス方法。
3. 【請求項３】光ディスクの記録面に照射されるレ−ザ−
   収束光の照射ポイントを所望のトラック位置に持ち来す
   ためのアクセス方法であって、所定時間内のサ−チ回数
   をを監視し、少なくとも前記アクセス時の一方向への駆
   動時に、複数のレベルに設定可能な前記フィ−ダ用モ−
   タの端子間駆動電圧値の内、前記サ−チ回数に応じて一
   のレベルを選択するようにしたことを特徴とする光ディ
   スクのアクセス方法。