JPH11161977A - 情報読取ビームの移送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 複数の記録層間のフォーカスジャンプを行う
読取ビームの移送制御装置において、移送信号の設定の
繁雑さを低減する。 【解決手段】情報読み取りビームＢの焦点位置からのず
れを示すフォーカスエラー信号に基づき情報読取ビーム
のフォーカス制御をなすフォーカスサーボ手段と、複数
の記録面の各記録面に適合したフォーカスサーボ手段の
ゲインを設定するゲイン設定手段１０と、情報読取ビー
ムを加速駆動せしめるキック信号信号と加速駆動せしめ
られた情報読取ビームを減速駆動せしめるブレーキ信号
信号とを発生する移送信号発生手段７と、キック信号信
号並びにブレーキ信号信号に基づき、情報読取ビームを
一の記録面から他の記録面に移送する移送手段ＦＡとを
備え、ゲイン設定手段は、情報読取ビームの移送時、移
送信号発生手段がブレーキ信号を発生する前に、一の記
録面に適合したゲインから他の記録面に適合したゲイン
に設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、積層された複数の
記録面を有する情報記録媒体に対して同一の照射方向か
照射された情報読取ビームを一の記録面から他の記録面
に移送する情報読取ビームの移送制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上述した情報記録媒体として例えばＤＶ
Ｄ（Digital Versatile Disc) の２層ディスクが公知で
ある。この２層ディスクは、図７に示されるように、ア
ルミ（Al）の反射膜が塗布された基板Ｌ１の情報記録面
と、３０％程度の反射率が得られる金（Au）や誘電体な
どで形成される半透明膜が塗布された基板Ｌ０の記録面
とを、フォトポリマ樹脂等の光の透過率が高い紫外線硬
化型樹脂材料を用いて、互いに向かい合わせた形で張り
合わせた構造を有している。情報読取ビームは、片側か
ら（図７における基板Ｌ０側から）照射される。この照
射された情報読取ビームの焦点位置を、基板Ｌ０からＬ
１へ、またはＬ１からＬ０へと強制移送（以下、フォー
カスジャンプと称する。）することにより、各記録面の
情報を読み取ることができる。

【０００３】フォーカスジャンプを行わしめるより具体
的な方法は、まず、対物レンズをフォーカス方向に駆動
するフォーカスアクチュエータに、対物レンズを強制加
速駆動する移送信号である所定レベルのキック信号を所
定時間だけ供給する。次いで、対物レンズの移送、すな
わち、情報読取ビームの移送に伴って現れるフォーカス
エラー信号のＳ字波形の振幅レベルが所定の閾値より大
となるタイミングで強制減速駆動する移送信号である所
定レベルのブレーキ信号を所定時間だけ供給する。ここ
で、所定レベル並びに所定時間及び所定の閾値は、アク
チュエータの感度（単位駆動電流が供給された時に発生
する加速度）並びに読取ビームの移送距離に基づいて決
定される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、例えばＤＶ
Ｄの２層ディスクのような多層ディスクでは、その構造
上、各記録面（２層ディスクでは第１の記録面Ｌ０と第
２の記録面Ｌ１）の反射率は異なっている。上述したと
おり、読取ビームの移送に伴って現れるフォーカスエラ
ー信号のＳ字波形は、その振幅レベルを所定の閾値と比
較することにより、対物レンズを強制減速駆動せしめる
移送信号（ブレーキ信号）の供給タイミングを知らしめ
るために用いられるが、各記録面によって反射率が変化
すると読取ビームの移送先に応じて、現れるＳ字波形の
振幅レベルが変化することになり、ブレーキ信号の振幅
レベルと継続時間をその都度設定しなければならず繁雑
であるという問題があった。

【０００５】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、互いに異なる反射率を有する複
数の記録面間のフォーカスジャンプを行わしめる読取ビ
ームの移送制御装置であっても、移送信号の繁雑な設定
を行う必要のない読取ビームの移送制御装置を提供する
ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１に記載の発明は、積層された複数の記録面を
有する情報記録媒体から記録情報を読取るために同一の
照射方向から照射される情報読取ビームを一の記録面か
ら他の記録面に移送する情報読取ビームの移送制御装置
であって、前記情報読み取りビームの焦点位置からのず
れを示すフォーカスエラー信号に基づいて前記情報読取
ビームのフォーカス制御をなすフォーカスサーボ手段
と、前記複数の記録面の各記録面に適合した前記フォー
カスサーボ手段のゲインを設定するゲイン設定手段と、
前記情報読取ビームを加速駆動せしめるためのキック信
号と当該加速駆動せしめられた前記情報読取ビームを減
速駆動せしめるためのブレーキ信号とを発生する移送信
号発生手段と、前記キック信号並びに前記ブレーキ信号
に基づいて、前記情報読取ビームを一の記録面から他の
記録面に移送する移送手段とを備え、前記ゲイン設定手
段は、前記情報読取ビームを移送する際は、前記移送信
号発生手段が前記ブレーキ信号を発生する前に、前記一
の記録面に適合したゲインから前記他の記録面に適合し
たゲインに設定するように構成される。

【０００７】請求項１に記載の発明の作用によれば、情
報読取ビームの移送を開始する際には、ゲイン設定手段
は、移送信号発生手段がブレーキ信号を発生する前に、
一の記録面に適合したゲインからフォーカスジャンプす
る先となる他の記録面に適合したゲインに設定する。

【０００８】したがって、一の記録面と他の記録面とで
反射率が異なる場合であっても、フォーカスジャンプす
る間は、同一の反射率を有する記録面間をフォーカスジ
ャンプすることと等化になるから、移送信号の時間幅並
びに振幅レベルは、フォーカスアクチュエータの感度と
ディスクの層間距離によって一義的に求めることができ
る。

【０００９】

【実施の形態】次に、図面に基づいて本発明の好ましい
実施の形態（以下、実施形態と称する。）について説明
する。

【００１０】図１に本発明の実施形態である情報読取ビ
ームの移送制御装置の具体的な構成例を示す。なお、こ
の実施形態では、情報記録媒体として２層ディスクを採
用した例について説明する。

【００１１】図１において、ピックアップ２は、２層デ
ィスク１に照射した読取ビームＢの反射光を、図示しな
い４分割ディテクタで受光し、各ディテクタの受光量に
応じた電気信号をフォーカスエラー信号生成回路３に供
給する。フォーカスエラー信号生成回路３は、供給され
た各電気信号から、例えば非点収差法に基づく所定の演
算を施すことによってフォーカスエラー信号Sfe を生成
し、かかるフォーカスエラー信号Sfe を増幅回路４に出
力する。

【００１２】増幅回路４は供給されたフォーカスエラー
信号Sfe を、後述する制御部１０から供給されるゲイン
設定信号Sgc に基づいて設定した所定のゲイン値で増幅
した増幅エラー信号Safeを生成し、オフセットエラー信
号生成手段としてのオフセット重畳回路５並びに制御部
１０に出力する。

【００１３】なお、各記録面に対する増幅回路４のゲイ
ン値は、情報の読み取りに先立つ初期設定動作における
フォーカスサーボの調整時に、後述する制御部１０が、
増幅器４の出力信号からフォーカスサーボループが開状
態の時に得られるフォーカスエラー信号であるＳ字信号
の振幅レベルを検出し、かかる振幅レベルが所定のレベ
ルとなるゲイン値を演算して上記所定のゲイン値として
設定する。この各記録面に対して求めたゲイン値は、制
御部１０に記憶される。増幅回路４のゲインを各記録面
に適合した所定のゲイン値に設定することにより、増幅
回路４から得られるＳ字信号の振幅レベルは記録面に拘
らず略一定となる。このように増幅回路４並びに制御部
１０によりゲイン設定手段が構成される。

【００１４】オフセット重畳回路５は、例えば図２に示
されるように、オフセットレベルをフォーカスエラー信
号に重畳するための加算回路５１、オフセットレベルを
設定するための、切換えスイッチ５２並びに電圧設定回
路５３及び高インピーダンス素子５４とからなり、後述
する制御部１０からのオフセット重畳信号Son がＨレベ
ルの時は、切換えスイッチ５２は高インピーダンス素子
５４が接続されているＨ端子側に接続してオフセットレ
ベルをゼロレベル（オフセットを重畳しない状態）とし
て加算回路５１に供給する。また、オフセット重畳信号
ＳｏｎがＬレベルの時は切換えスイッチ５２はＬ端子側
に接続して、制御部１０から供給されるオフセットレベ
ル設定信号Sofcに応じて電圧設定回路５３が設定した直
流レベルを、重畳するべきオフセットレベルとして加算
回路５１に供給する。したがって、加算回路５１は、増
幅回路４からの増幅エラー信号Safeに切換えスイッチ５
２を介して供給される上記オフセットレベルを重畳して
オフセットエラー信号Sofsを生成し、Ｓ／Ｈ（サンプル
ホールド）回路６に出力する。

【００１５】なお、オフセットを重畳するのは、読取信
号のジッタ成分を低減するために、読取ビームのディス
ク上でのスポット形状が円形ではなく楕円形状となる様
に対物レンズの焦点位置を設定するためである。より具
体的には、図６に示すように、楕円の長軸方向がピット
１１により形成されるトラックの接線方向と垂直になる
（楕円の短軸方向がトラックの接線方向と平行となる）
スポット１２の位置に光ディスク１が位置するように対
物レンズの焦点位置を設定する。すなわち、２層ディス
クに対するフォーカスサーボ制御においては、情報読取
ビームの焦点位置からのずれ量を示すフォーカスエラー
信号に、所定の直流レベルをオフセットレベルとして重
畳し、かかる重畳が施されたエラー信号に基づいてサー
ボ制御を行うことにより、焦点位置からオフセットレベ
ルに相当する距離分だけ積極的に偏倚させ、ディスク上
での読取ビームのスポット形状を円形から楕円形状とす
るのである。

【００１６】したがって、オフセット重畳回路５の電圧
設定回路５３で設定された直流レベルによってオフセッ
トされたフォーカスエラー信号に基づきフォーカスサー
ボ制御を受けた情報読取ビームのスポット形状は、短軸
方向がトラック接線方向と平行な楕円形状となる。

【００１７】なお、上記オフセットレベルは、情報の読
み取りに先立つ初期設定動作において、重畳するオフセ
ットレベルを所定の範囲で振りながら、例えば読取信号
のエラー率を測定し、このエラー率が最も小さくなるレ
ベルを所定のオフセットレベルとして設定しておく。

【００１８】Ｓ／Ｈ回路６は、例えば図３に示される様
に、開閉スイッチ６１、切換えスイッチ６２、ホールド
回路６３とからなり、後述する制御部１０からのホール
ド指令信号SshcがＬレベルの時は開閉スイッチ６１は閉
状態、切換えスイッチ６２はＬ端子側に接続して、供給
されたオフセットエラー信号Sofsは保持エラー信号Shfe
として加算回路８に供給され、ホールド指令信号Sshcが
Ｈレベルの時は開閉スイッチ６１は開状態、切換えスイ
ッチ６２はＨ端子側に接続することにより、開閉スイッ
チ６１が開状態となる直前にホールド回路６３で保持さ
れたオフセットエラー信号Sofsが、保持エラー信号Shfe
として加算回路８に供給される。

【００１９】移送信号発生部７は、切換えスイッチ７
１、フォーカスアクチュエータＦＡを加速駆動するキッ
ク信号Skl を発生するキック信号発生部７２並びに減速
駆動するためのブレーキ信号Sbl を発生するブレーキ信
号発生部７３と、高インピーダンス素子７４とからな
り、制御部１０からの２ビットの移送制御信号Skbcに応
じて、キック信号Skl 、ブレーキ信号Sbl 、ゼロレベル
（何も加算しない状態）をそれぞれ選択的に加算回路８
に供給する。

【００２０】加算回路８は、移送信号発生部７から供給
される移送信号SkbpをＳ／Ｈ回路６を介して供給される
オフセットエラー信号に重畳して重畳パルス信号Sfedを
生成し、ドライバ回路９に出力する。

【００２１】ドライバ回路９は供給された重畳パルス信
号Sfedを電力増幅して、ピックアップ２に配置されてい
る移送手段であるフォーカスアクチュエータFAを上記重
畳パルス信号Sfedの極性に応じた方向へ上記重畳パルス
信号Sfedの振幅レベルに応じた加速度で駆動する。

【００２２】最後に制御部１０は、図示しないが、コン
トロールＣＰＵと、かかるコントロールＣＰＵの制御プ
ログラム並びに情報の読取動作に先立って行なわれる初
期設定動作で得られる各記録面に対する増幅回路４のゲ
イン値やオフセットレベル等の設定値を記憶するＲＡＭ
（Randam Access Memory) とからなる。そして、制御部
１０は、ＲＡＭに記憶された上記制御プログロラム並び
に各種設定値に基づいて、増幅回路４、オフセット重畳
回路５、Ｓ／Ｈ回路６並びに移送信号設定部７に対し
て、ゲイン設定信号Sgc 、オフセット重畳信号Son 、オ
フセットレベル設定信号Sofc、ホールド指令信号Sshc並
びに移送制御信号Skbcを適宜供給すると共に、主として
情報読取装置全体の動作制御を行う。

【００２３】次に、以上のように構成された情報読取ビ
ームの移送制御装置における制御部１０が行う移送制御
に拘る動作について、図４乃至図５を用いて説明する。
なお、図４は、制御部１０が行う移送制御のための動作
フロー図であり、図５は、移送制御動作により現れる図
１に示す移送制御装置の主要部における波形図である。

【００２４】いま、図５のタイミング０時点において、
図示しないキーボード等の操作手段により２層ディスク
１の第１の記録面Ｌ０から第２の記録面Ｌ１へのフォー
カスジャンプ指令が入力されたものとする。

【００２５】制御部１０は、まず、それまで実行してい
た作業を中断すると共に、フォーカスエラー信号Safeに
重畳しているオフセットレベルを０レベル、つまり、読
取ビームのスポット形状を整形するために重畳されてい
るオフセットの重畳を禁止するべく、オフセット重畳回
路５に対して、Ｈレベルのオフセット重畳信号Son を出
力する（ステップＳ１）。

【００２６】次いで、ステップＳ１でオフセットレベル
を除去したことによって発生するフォーカスサーボルー
プの外乱を吸収し、図５に示すようにフォーカスサーボ
が、再びロックするのに充分な時間ｔ１（例えば数μｓ
程度）だけ待機する（ステップＳ２）。

【００２７】時間ｔ１経過した後、制御部１０はＳ／Ｈ
回路６にＨレベルのホールド指令信号Sshcを供給する
（ステップＳ３）。Ｈレベルのホールド指令信号Ｓｓｈ
ｃは、Ｓ／Ｈ回路６の開閉スイッチ６１を開とし、切換
スイッチ６２をＨ側に切換えるので、情報読取ビームの
今現在のフォーカス方向の位置情報を担うフォーカスエ
ラー信号の供給が遮断されることになり、フォーカスサ
ーボループは実質的に開状態となる。したがって、Ｓ／
Ｈ回路６はサーボを開状態とする直前にホールド回路６
３が保持したエラー信号（このエラー信号は、オフセッ
トが除去され、且つ、フォーカスサーボがロックした状
態で得られたものである。）を出力する。

【００２８】次いで、制御部１０は所定時間（ｔ２−ｔ
１）の間、移送制御信号Skbcを出力する（ステップＳ
４、Ｓ５）。移送制御信号Skbcは、この所定時間（ｔ２
−ｔ１）の間、スイッチ７１を信号Skl の入力側に切換
えるので、移送信号Skbpとして、キック信号発生部７２
から図５に示すような所定の振幅レベルを有する直流信
号が所定時間（ｔ２−ｔ１）だけ加算回路８に対して供
給される。ここで、所定時間（ｔ２−ｔ１）は、オフセ
ットがないのでフォーカスアクチュエータＦＡの感度並
びに２層ディスク１の層間距離によって一義的に求める
ことができる。つまり、ステップＳ４、Ｓ５におけるア
クチュエータの動作は、いわゆる等加速直線運動となる
から、アクチュエータの感度がｘ（ｍ／ｓ² ／Ａ）で、
層間距離がｙ（μｍ）であり、さらに、上記所定の振幅
レベルをドライバ回路９の出力段で１（Ａ）に相当する
レベル（この実施形態におけるアクチュエータＦＡを最
大加速するレベル）に設定すれば、上記所定時間（ｔ２
−ｔ１）は（ｙ／ｘ）^1/2として求まるのである。ただ
し、この例では、等加速直線運動を行わしめる距離を層
間距離の略半分の距離としている。

【００２９】このようにして求めたキック信号Skl の供
給時間（ｔ２−ｔ１）の間、キック信号Skl は加算回路
８においてＳ／Ｈ回路６から供給されたサーボループを
開状態とする直前のエラー信号（略ゼロレベル）に重畳
され、図５に示すSfedとしてドライバ回路９を介してフ
ォーカスアクチュエータＦＡに供給される。そして、ア
クチュータＦＡをして対物レンズ、つまり、情報読取ビ
ームを第２の記録面Ｌ１の方向に移送せしめるのであ
る。

【００３０】次いで、上記所定時間経過後、制御部１０
は、増幅回路４のゲインを第２の記録面Ｌ１に適合した
ゲイン値に設定するためにゲイン設定信号Sgc を出力す
る。（ステップＳ６）。このようにブレーキ信号を供給
する前に、つまり、情報読取ビームが第１の記録面Ｌ０
から第２の記録面Ｌ１への移動中に、移動先の記録面の
反射率に合ったゲイン値に設定し直すことにより、第１
の記録面と第２の記録面との反射率の差が吸収される。
つまり、読取ビームが焦点位置から離間することによっ
て現れるフォーカスエラー信号のＳ字信号うち、第１の
記録面Ｌ０上で現れるもの（図5 における時刻ｔ1 とｔ
2 の間に現れる下側ピークレベル）と第２の記録面Ｌ1
上に現れるもの（図5 における時刻ｔ3 とｔ4 の間に現
れる上側ピークレベル）とを同一の尺度で比較すること
ができる振幅レベル、すなわち、正規化された振幅レベ
ルとすることができるので、後述するように特にブレー
キ信号の発生タイミングは読取ビームの移送方向（記録
面Ｌ0 からＬ１への移送、或いはＬ１からL0への移送)
に拘らずに同一になる。

【００３１】次いで、制御部１０は、切換えスイッチ７
１を高インピーダンス素子７４に切換えるための移送制
御信号Skbcを出力するので（ステップＳ７）、移送信号
Skbpはゼロレベルとなる。すなわち、この状態（図5 に
おけるｔ2 乃至ｔ3 期間）ではアクチュエータには駆動
信号が供給されない（正確にはＳ／Ｈ回路６から保持エ
ラー信号Shfeが供給されているが、ステップＳ１によっ
てオフセットの無い状態でサーボ制御が行なわれている
ため、かかるサーボ制御が行なわれた状態でのエラー信
号を保持した保持エラー信号Shfeは、略ゼロレベルであ
る）。この状態でのアクチュエータは、ステップＳ４，
Ｓ５によって供給されたキック信号による加速度運動に
よる惰性状態にあり、加速期間で加速された最終速度ｖ
ｍａｘと略同じ速度で、第２の記録面Ｌ１方向への移動
動作、つまり、等速直線運動を継続している。このステ
ップＳ７の動作は、増幅回路４を介して与えられるフォ
ーカスエラー信号Safeが、所定の閾値Ｔｈを越える時点
ｔ３まで続けられる（ステップＳ８）。

【００３２】なお、この所定の閾値Ｔｈは、ブレーキ信
号Sbl の発生タイミングを知らしめるものであり、アク
チュエータの感度と残りの移送距離によって決められ
る。フォーカスジャンプ後のフォーカスサーボへの引き
込み動作を安定に行うためには、情報読取ビームの移動
速度が焦点位置近傍でフォーカスサーボに引き込むこと
ができる程度の速度にまで充分減速されている必要があ
るが、減速させ過ぎると、読取ビームは所望の記録面に
到達する前に失速してしまう。そこで、第２の記録面Ｌ
１における焦点位置で、読取ビームの移動速度がフォー
カスサーボに引き込むには十分に遅い速度である所定速
度ｖｒとなるように上記閾値Ｔｈを決める。

【００３３】つまり、ステップＳ４、Ｓ５による加速制
御により、情報読取ビームの最終速度ｖｍａｘは、アク
チュエータの感度がｘであるから、ｘ（ｔ２−ｔ１）と
表すことができる。したがって、焦点位置における読取
ビームの移動速度を上記所定の速度ｖｒとするべく、最
終速度ｘ（ｔ２−ｔ１）からの減速制御を開始する位置
は、焦点位置から

【００３４】

【数１】（ｘ（ｔ２−ｔ１）² −ｖｒ² ）／２ｘ

【００３５】だけ離れた位置となる。つまり、加速度ｘ
で上記数式１の距離だけ等加速直線運動（減速運動）す
ることにより、読取ビームの移動速度はｖｍａｘからｖ
ｒに減速される。この際、上記数式１で表される距離に
対応する時間は、

【００３６】

【数２】（ｘ（ｔ２−ｔ１）−ｖｒ）／ｘ

【００３７】である。したがって、上記数式１に相当す
るフォーカスエラーの振幅レベルを所定の閾値Ｔｈとし
て設定し、読取ビームの移動に伴って現れるフォーカス
エラー信号が、かかる閾値Ｔｈを越えた時、制御部１０
は上記数式２で与えられる時間の間、切換えスイッチ７
１をSbl 入力側に切換える移送制御信号Skbcを出力する
ので（ステップＳ９、Ｓ１０）、移送信号Skbpとしてブ
レーキ信号発生部７３からの図５に示す所定の振幅レベ
ル（アクチュエータを最大加速（減速）せしめる振幅レ
ベルであり、この実施形態ではドライバ１０の出力段で
１Ａとなるレベル）を有する直流信号が上記数式２で与
えられる時間だけ加算回路８に供給される。

【００３８】この際、ステップＳ６において増幅回路４
のゲインが設定し直されているから、第１の記録面Ｌ０
と第２の記録面Ｌ１とにおけるフォーカスエラー信号の
感度（合焦位置からの単位変化量に対するエラー信号の
振幅の変化量）は、いずれも同一と見なせるので、上記
閾値Ｔｈの絶対値はフォーカスジャンプする方向によっ
て変える必要がない。つまり、ブレーキ信号を発生する
タイミングを担う上記所定の閾値Ｔｈの絶対値は記録面
の反射率が異なる毎に設定し直す必要がなく、制御部１
０が行う設定作業の繁雑さを低減できる。

【００３９】次いで、制御部１０は、移送信号Skbpをゼ
ロレベルにするために切換えスイッチ７１を高インピー
ダンス７４に切換える移送制御信号Skbcを出力するので
（ステップＳ１１）、移送信号Skbpの保持エラー信号Sh
feへの重畳が禁止されると共に、ホールド指令信号Sshc
をＬレベルに設定して出力するので（ステップＳ１
２）、フォーカスサーボループを閉状態、つまり、Ｓ／
Ｈ回路６における開閉スイッチ６１が閉状態になると共
に、切換えスイッチ６２がＬ端子側に切換わるのであ
る。その後、制御部１０は、フォーカスサーボがロック
するのに要する時間だけ待機した後（ステップＳ１
３）、Ｌレベルのオフセット重畳信号Son を出力して
（ステップＳ１４）、第２の記録面Ｌ１に適合した電圧
レベルをオフセットレベルとして重畳する。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、ゲイン設定手段は、情報読取ビームの移
送を開始する際には、移送信号発生手段がブレーキ信号
を発生する前に、一の記録面に適合したゲインから他の
記録面に適合したゲインに設定するので、一の記録面と
他の記録面とで反射率が異なる場合であっても、フォー
カスジャンプする間は、同一の反射率を有する記録面間
をフォーカスジャンプすることと等化になるから、移送
信号の時間幅並びに振幅レベルは、フォーカスアクチュ
エータの感度とディスクの層間距離によって一義的に求
めることができる。したがって、フォーカスジャンプす
る先の記録面に応じて異なる反射率に基づいて、ブレー
キ信号の時間幅や振幅レベルを設定し直すという繁雑さ
を低減できて好ましい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態における移送制御装置の構
成例を示す図である。

【図２】 本発明の実施形態におけるオフセット重畳回
路５の構成例を示す図である。

【図３】 本発明の実施形態におけるＳ／Ｈ回路６の構
成例を示す図である。

【図４】 本発明の実施形態における制御部１０が行う
移送制御動作の動作例を示すフロー図である。

【図５】 本発明の実施形態における移送制御が行なわ
れた際に、図１の主要部において現れる波形を示す図で
ある。

【図６】 情報記録媒体上での情報読取ビームのスポッ
ト形状の外観を示す図である。

【図７】 積層された複数の記録面を有する情報記録媒
体の例である２層ディスクの構造を示す図である。

【符号の説明】

１ ・・・ 積層された複数の記録面を有する情報記録
媒体としての２層ディスク ３ ・・・ フォーカスエラー信号生成回路 ４ ・・・ ゲイン設定手段としての増幅回路 ５ ・・・ オフセットエラー信号生成手段としてのオ
フセット重畳回路 ５１・・・ 加算回路 ５２・・・ 切換スイッチ ５３・・・ 電圧設定回路 ７ ・・・ 移送信号発生手段としての移送信号設定部 ７１・・・ 切換スイッチ ７２・・・ キック信号発生部 ７３・・・ ブレーキ信号発生部 ８ ・・・ 移送信号発生手段としての加算回路 １０・・・ ゲイン設定手段としての制御部 ＦＡ・・・ 移送手段としてのフォーカスアクチュエー
タ Sfe ・・・ フォーカスエラー信号 Sofs・・・ オフセットエラー信号 Skbp・・・ 移送信号 Son ・・・ オフセット重畳信号 Sofc・・・ オフセットレベル設定信号 Skbc・・・ 移送制御信号 Sfed・・・ 重畳パルス信号 Sgc ・・・ ゲイン設定信号

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積層された複数の記録面を有する情報
   記録媒体から記録情報を読取るために同一の照射方向か
   ら照射される情報読取ビームを一の記録面から他の記録
   面に移送する情報読取ビームの移送制御装置であって、 前記情報読み取りビームの焦点位置からのずれを示すフ
   ォーカスエラー信号に基づいて前記情報読取ビームのフ
   ォーカス制御をなすフォーカスサーボ手段と、 前記複数の記録面の各記録面に適合した前記フォーカス
   サーボ手段のゲインを設定するゲイン設定手段と、 前記情報読取ビームを加速駆動せしめるためのキック信
   号と当該加速駆動せしめられた前記情報読取ビームを減
   速駆動せしめるためのブレーキ信号とを発生する移送信
   号発生手段と、 前記キック信号並びに前記ブレーキ信号に基づいて、前
   記情報読取ビームを一の記録面から他の記録面に移送す
   る移送手段と、 を備え、前記ゲイン設定手段は、前記
   情報読取ビームを移送する際は、前記移送信号発生手段
   が前記ブレーキ信号を発生する前に、前記一の記録面に
   適合したゲインから前記他の記録面に適合したゲインに
   設定することを特徴とする情報読取ビームの移送制御装
   置。