JPH11185363A - 光ディスク装置、対物レンズの駆動制御方法及び光学ヘッドの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サーボループを切って特殊動作を行っている
ときに外部から衝撃を受けた場合においても、光学ヘッ
ドが光ディスクに衝突するのを防止して、直ちにデータ
の記録／再生を行うことができる光ディスク装置を提供
する。 【解決手段】 第２のスイッチ３０は、ショックセンサ
５で限界衝撃設定値を越えるような値が検知された場合
に、アクチュエータ退避動作生成回路２７からの駆動信
号を２軸アクチュエータ９に供給するように切換を行
う。２軸アクチュエータ９は、対物レンズ８を光ディス
ク１００から遠ざかる方向に移動するように駆動され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、外部からの衝撃に
強い光ディスク装置、対物レンズの駆動制御方法及び光
学ヘッドの制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】今日、光ディスク装置は、フォーカスサ
ーボ，トラッキングサーボ，スライドサーボを用いて対
物レンズを駆動させ、読み取りスポット光を情報トラッ
ク上に位置させてトレースする。さらに、所望の情報を
読み書きするために、トラックジャンプ，ランド／グル
ーブ切換，レイヤージャンプ等の特殊再生動作を行い、
スポット光を移動させる。

【０００３】例えば、トラックジャンプ動作を行うとき
の手順は次のように実行される。トラックジャンプ指令
を受けると、トラッキングサーボループを切り、スポッ
トを所望の方向に移動させるべく、トラッキングアクチ
ュエータに対して駆動電圧を印加する。スポットは加速
しながら移動を開始し、隣接した情報トラックとの中点
にまで達したときに、今度はトラッキングアクチュエー
タに当初と逆極性の駆動電圧を印加する。スポットは減
速しながら同一方向に移動を継続し、隣接した情報トラ
ック上に到達したときに駆動電圧の印加を停止し、同時
にトラッキングループをオンにして、トラッキングジャ
ンプ動作を終了する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】近年、読出し専用の光
記録媒体であるＲＯＭディスクや書換可能なＲＡＭディ
スク等の高容量化は目ざましく、光ディスク装置の光学
ヘッドに用いられる半導体レーザの短波長化とともに、
光ディスクの記録面に光ビームを集光する対物レンズの
高ＮＡ（Numerical Aperture）化が図られている。

【０００５】しかしながら、対物レンズのＮＡが大きく
なると対物レンズと光ディスクとの距離、すなわちいわ
ゆるＷＤ（Working Distance）が小さくなる。例えば、
ＮＡが０．８５の対物レンズを使用した場合には、ＷＤ
はほぼ１００μｍになる。

【０００６】ところで、上記特殊再生を行っている最中
に外部から衝撃が加わり、その時サーボループがオフさ
れていた場合には、スポットの正常なトレースができ
ず、所望の特殊再生動作が実行できないのみならず、最
悪の場合には対物レンズのフォーカスサーボが外れ、対
物レンズが光ディスクに衝突してしまう場合がある。

【０００７】また、サーボの引き込み動作中に外部から
衝撃が加わり、この衝撃の強さがサーボの許容範囲外で
あった場合には、サーボの引き込みが失敗し、対物レン
ズが光ディスクに衝突する自体も生じ得る。

【０００８】特に、高密度記録においては上述したよう
に距離ＷＤが非常に小さくなっているので、対物レンズ
が光ディスクに衝突する確率は高くなる。サーボ引き込
み動作時には光ディスクは通常、回転しているので、こ
れと対物レンズが衝突を起こすと、光ディスクは著しく
損傷を受け正確なデータ再生が困難となってしまう。

【０００９】また、高速シーク動作を行う場合はフォー
カスエラー信号のゲインが小さくなり、また、多層光デ
ィスクにおけるレイヤージャンプではフォーカスサーボ
ループが切れるので、かかる場合に外部から衝撃を受け
ると、対物レンズと光ディスクとが衝突することがあり
得る。

【００１０】さらに、トラックジャンプを行ったり、ス
ライドシーク動作を行う場合においてもトラッキングサ
ーボループを切ってこれらの動作が行われるので、外部
から衝撃を受けると目的のトラックに対して直ちにデー
タの記録／再生を行うことができない問題もある。

【００１１】すなわち、フォーカスサーボループやトラ
ッキングサーボループを切って特殊動作を行っていると
きに外部から大きな衝撃を受けると、光学ヘッドが破損
したり、上記特殊動作の終了後に直ちにデータの記録／
再生を開始できなくなる問題が生じる。

【００１２】本発明は、このような実情に鑑みて提案さ
れたものであり、サーボループを切って特殊動作を行っ
ているときに外部から衝撃を受けた場合においても、光
学ヘッドが光ディスクに衝突するのを防止して、直ちに
データの記録／再生を行うことができる光ディスク装
置、対物レンズの駆動制御方法及び光学ヘッドの制御方
法を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明に係る光ディスク装置は、フォーカスサー
ボに先立ってフォーカスサーボ引き込み動作を行う光デ
ィスク装置であって、レーザ光源から発射されたレーザ
光を光ディスクの信号記録面上に集束させる対物レンズ
と、対物レンズを光ディスクの信号記録面に直交する方
向に駆動操作する対物レンズ駆動操作手段と、外部から
の衝撃を検知する衝撃検知手段と、フォーカスサーボ引
き込み動作時に、衝撃検知手段が検知した衝撃の強さに
応じて対物レンズ駆動操作手段を制御して、対物レンズ
が光ディスクに衝突することを回避させる制御手段とを
備える。

【００１４】本発明に係る対物レンズの駆動制御方法
は、フォーカスサーボに先立ってフォーカスサーボ引き
込み動作を行う光ディスク装置における対物レンズの駆
動制御方法において、フォーカスサーボ引き込み時に、
衝撃検知手段によって検知した外部からの衝撃強さに応
じ、対物レンズが光ディスクに衝突することを回避させ
る動作を行うことを特徴とする。

【００１５】本発明に係る光ディスク装置は、光学ヘッ
ドが光ディスクにレーザビームを出射し、光学ヘッド駆
動手段が光ディスクの反射光の検出出力に基づき光学ヘ
ッドを駆動させることによって形成されるサーボループ
に対して、そのサーボループのオン／オフの切り換えを
行うサーボループ切換手段と、サーボループ切換手段を
オフにし、光学ヘッドが特殊動作を行うように光学ヘッ
ド駆動手段を制御する特殊動作制御手段と、外部からの
衝撃を検出する衝撃検出手段と、光学ヘッドの特殊動作
中に衝撃検出手段によって衝撃が検出されると、サーボ
ループ切換手段をオンにするサーボループ切換制御手段
とを備える。

【００１６】本発明に係る光学ヘッドの制御方法は、光
学ヘッドが光ディスクにレーザビームを出射し、光学ヘ
ッド駆動手段が光ディスクの反射光の検出出力に基づき
光学ヘッドを駆動させることによって形成されるサーボ
ループに対して、サーボループオフにし、光学ヘッドが
特殊動作を行うように光学ヘッド駆動手段を制御し、外
部からの衝撃を検出し、光学ヘッドの特殊動作中に衝撃
が検出されると、サーボループをオンにするように制御
することを特徴とする。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。

【００１８】最初に、本発明の第１の実施の形態につい
て説明する。

【００１９】第１の実施の形態に係る光ディスク装置
は、フォーカスサーボに先立ってフォーカスサーボ引き
込み動作を行うものである。

【００２０】図１及び図２には、上記光ディスク再生装
置１の構成を示す。また、図３には、光ディスク再生装
置１におけるフォーカス引き込み動作関連のアクチュエ
ータ駆動回路のブロック図を示す。

【００２１】図１及び図２に示すように、光ディスク再
生装置１は、図示しないレーザ光源から発射されたレー
ザ光を光ディスク１００の信号記録面上に集束させる対
物レンズ８と、対物レンズ８を光ディスク１００の信号
記録面に直交する方向及び光ディスク１００の記録トラ
ックに直交する方向の２方向に駆動操作する対物レンズ
駆動操作手段である２軸アクチュエータ９と、外部から
の衝撃を検知する衝撃検知手段であるショックセンサ５
と、フォーカスサーボ引き込み動作時に、ショックセン
サ５が検知した衝撃の強さに応じて２軸アクチュエータ
９を制御して、対物レンズ８が光ディスク１００に衝突
することを回避させる機能を有する図３に示す制御部３
２とを備えている。

【００２２】このような構成部を有することで、光ディ
スク再生装置１は、フォーカスサーボ引き込み動作時
に、ショックセンサ５が検知した衝撃強さに応じて、制
御部３２によって２軸アクチュエータ９を制御して、対
物レンズ８が光ディスク１００に衝突することを回避さ
せる動作を行う。

【００２３】また、光ディスク再生装置１は、略長方形
状に形成されたメカデッキ２と、このメカデッキのそれ
ぞれの角部に装着され、外部からの衝撃を吸収する耐震
インシュレータ３，３，３，３と、メカデッキ２上に載
置されたセンサ基板上４に配設され、この当該光ディス
ク再生装置１に加えられる衝撃を検知する上記ショック
センサ５と、光ディスクを回転操作するスピンドルモー
タ６と、ベース７、上記対物レンズ８、及びベース７上
に載置されて上記対物レンズ８を光ディスク１００に対
するトラック方向及びフォーカス方向に移動可能に支持
する上記２軸アクチュエータ９からなる光学ヘッド１０
と、スピンドルモータ６によって回転操作される光ディ
スク１００の径方向にベース７を移動自在に支持する一
対の送りシャフト１１，１１と、送りラック１２，駆動
ギア１３，中間ギア１４，伝達ギア１５，ウォームギア
１６，及び送りモータ１７によって構成され、送りシャ
フト１１，１１によって光ディスク１００の径方向に移
動自在に支持されているベース７を移動させる送り駆動
部とを備えている。

【００２４】このように構成される光ディスク再生装置
１は、再生時には、送り駆動部によって送り操作して光
学ヘッド１０を光ディスク１００の所望のトラックに対
応して位置させる。具体的には、上記光学ヘッド１０
は、送りモータ７の回転駆動力がウォームギア１６、伝
達ギア１５、中間ギア１４、駆動ギア１３、それから送
りラック１２を介して伝えられて、送りシャフト１１，
１１上を移動する。

【００２５】そして、光ディスク再生装置１は、光学ヘ
ッド１０内部に配置されているレーザ光源からのレーザ
光を対物レンズ８によって、スピンドルモータ６により
回転操作されている光ディスク１００の信号記録面に合
焦させる。

【００２６】ここで、光ディスク１００の信号記録面上
における上記レーザ光の合焦は、トラッキングサーボ及
びフォーカスサーボによるサーボ動作によって可能にな
る。上記２軸アクチュエータ９は、トラッキング方向及
びフォーカス方向に上記対物レンズ８を駆動させて、こ
のトラッキングサーボ及びフォーカスサーボを行う。

【００２７】上述のサーボ動作は、フォーカスサーボ引
き込み動作によって動作可能とされる。フォーカスサー
ボ引き込み動作に関連するアクチュエータ駆動回路部
は、図３に示すように構成される。

【００２８】光ディスク再生装置１のアクチュエータ駆
動回路部は、電源の投入やディスクの交換などによりフ
ォーカスサーチ動作命令の発生によって、上記２軸アク
チュエータ９の駆動を開始するアクチュエータ走査動作
生成回路２１と、フォーカスループを構成する部分であ
って、上記光学ヘッド１０からのフォーカスエラー信号
を増幅処理する増幅回路２２及び増幅回路２２において
増幅されたフォーカスエラー信号をフィルタ処理するフ
ィルタ２３と、反射光量信号を増幅処理する増幅回路２
４と、増幅回路２４において増幅された反射光量と引き
込みレベル設定値とを比較する比較回路２５と、フォー
カスエラー信号に対するゼロクロス（０レベル）検出を
行うゼロクロス検出回路２６と、上記比較回路２５の比
較結果をもとにして、スイッチのＯＮ／ＯＦＦが行わ
れ、入力されるアクチュエータ走査動作生成回路２１又
は上記フォーカスループを構成するフィルタ２３から出
力される出力信号の何れかを後段の第２のスイッチ３０
に出力する第１のスイッチ３３と、光ディスク１００か
ら対物レンズ８を退避させる方向に２軸アクチュエータ
９を駆動する信号を生成するアクチュエータ退避動作生
成回路２７と、ショックセンサ５から出力された信号を
増幅処理する増幅回路２８と、予め設定された限界衝撃
設定値と増幅回路２８で増幅されたショックセンサ５か
らの信号とを比較する比較回路２９と、比較回路２９の
比較結果に基づいてスイッチのＯＮ／ＯＦＦされて、ア
クチュエータ退避動作生成回路２７からの出力信号又は
第１のスイッチ３３から出力される出力信号の何れかを
後段の増幅回路３１に出力する第２のスイッチ３０とを
備えている。

【００２９】そして、光ディスク再生装置１は、上記増
幅回路３１から出力される駆動信号によって２軸アクチ
ュエータ９を駆動する。

【００３０】なお、上述した制御部３２は、上記増幅回
路２８と、上記比較回路２９と、上記アクチュエータ退
避動作生成回路２７と、上記第２のスイッチ３０とから
構成される。このように構成された制御部３２は、上述
したように、フォーカスサーボ引き込み動作時に、ショ
ックセンサ５が検知した衝撃の強さに応じて２軸アクチ
ュエータ９を制御して、対物レンズ８が光ディスク１０
０に衝突することを回避させる動作を行う。

【００３１】以上のようにアクチュエータ駆動回路部を
構成することにより、電源の投入や光ディスクの交換な
どによりフォーカスサーチ動作命令が発生すると、まず
アクチュエータ走査動作生成回路２１によって２軸アク
チュエータ９が駆動されてフォーカスサーボ引き込み動
作が開始される。すなわち、第１のスイッチ３３及び第
２のスイッチ３０を介して増幅回路３１に入力されるア
クチュエータ走査動作回路２１からの駆動信号によって
２軸アクチュエータ９が駆動される。

【００３２】フォーカスサーボ引き込み動作では、対物
レンズ８が、光ディスク１００から離れる方向に所定の
位置まで一旦移動し、その後ゆっくりと光ディスクに接
近する方向に移動する。

【００３３】そして、図示しない受光素子により得され
る反射光量信号が比較回路２５によってある引き込みレ
ベル設定値を越えたとき、フォーカスエラー信号に対す
るゼロクロス（０レベル）検出をゼロクロス検出回路２
６によって行う。

【００３４】ここで、このゼロクロスが検出されると、
フォーカスサーボ引き込み動作が終了され、増幅回路２
２、フィルタ２３から成るフォーカスサーボループをＯ
Ｎになるように第１のスイッチ３３が操作され、光ディ
スク１００の面ブレ等に応じたフォーカスエラー信号に
対してフィードバック制御状態に遷移する。

【００３５】このようにして実行されるフォーカスサー
ボ引き込み動作中にショックセンサ５が衝撃を検出した
場合について次に説明する。

【００３６】フォーカスサーボ引き込み動作中は、常に
上記メカデッキ２に設けられたショックセンサ５からの
センサ出力が増幅回路２８を経て、比較回路２９におい
て予め設定された限界衝撃設定値と比較されている。例
えば、ショックセンサ５は、メカデッキ２に加えられる
衝撃の速度を検出することで、衝撃強さとして当該衝撃
に応じた信号を出力する。例えば、上記限界衝撃設定値
は、フォーカスサーボの引き込みが失敗してしまうよう
な衝撃が与えられたときにショックセンサ５から出力さ
れる値として決定する。

【００３７】そして、ショックセンサ５によって限界衝
撃設定値を越えるような値が検知された場合には、第２
のスイッチ３０が操作されて、ただちに２軸アクチュエ
ータ９に対してアクチュエータ退避動作生成回路２７か
らの駆動信号の出力にスイッチされる。

【００３８】上記アクチュエータ退避動作生成回路２７
は、上述したよう２軸アクチュエータ９が対物レンズ８
を光ディスクから遠方に移動させる駆動信号を生成する
回路である。よって、上述のようにスイッチされること
で、アクチュエータ退避動作生成回路２７からの駆動信
号が入力された２軸アクチュエータ９は、対物レンズ８
を光ディスク１００から遠ざかる方向に移動するように
駆動される。

【００３９】このように、光ディスク再生装置１は、フ
ォーカスサーボ引き込み動作中にショックセンサ５が衝
撃を検出して、その衝撃の強さに一定の大きさになった
場合に、対物レンズ８を光ディスクに対して遠方に退避
させる。

【００４０】よって、光ディスク再生装置１は、フォー
カスサーボ引き込み動作中に、外部からの衝撃があった
場合に、当該衝撃に応じて対物レンズ８を光ディスク１
００に対して遠方に退避させるため、対物レンズ８が光
ディスク１００に衝突することを防止することができ
る。

【００４１】また、光ディスク再生装置１は、メカデッ
キ２の適当な箇所にショックセンサ５を配置してそれに
対応する比較回路２９を設けるのみなので、上述したよ
うにフォーカスサーボ引き込み動作時において外部から
の衝撃により動作シーケンスが失敗しても、対物レンズ
８が光ディスクに衝突することを防止する効果を低コス
トであげることができる。

【００４２】図４には、上記ショックセンサ５からの出
力信号を上記比較回路２９において比較した結果である
比較後のショックセンサ信号（図４（Ｂ））と、この比
較後のショックセンサ信号の結果によって制御される２
軸アクチュエータ９により駆動される対物レンズ８の位
置の変化（（図４（Ａ）の実線）とを示している。な
お、図４（Ａ）において、点線は、フォーカスサーボ引
き込みの動作シーケンスにおいてサーボ引き込みが行わ
れなかった場合の対物レンズ８の移動を示している。

【００４３】図４に示すように、本発明の実施の形態で
ある光ディスク再生装置１は、ショックセンサ５の出力
と上記限界衝撃設定値とを比較した結果によって２軸ア
クチュエータ９により対物レンズ８の退避動作を行うこ
とによって、対物レンズ８が光ディスクから遠方に退避
される。

【００４４】ここで、上述したフォーカスサーボ引き込
みの一般的な動作の具体例を、図５を用いて説明する。
図５は、通常、フォーカスサーボをかけるときの手順を
示している。

【００４５】ここで、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）に示す
アクチュエータ位置（対物レンズ位置）の変化に伴うフ
ォーカス信号の変化を示している。また、図５（Ｃ）
は、上記光学ヘッド１０内に配設されている受光素子に
おいて受光される受光量が、図５（Ａ）に示すアクチュ
エータ位置により変化する様子を示している。また、図
５（Ｄ）は、図５（Ａ）に示すアクチュエータ位置とフ
ォーカスサーボのＯＮ／ＯＦＦの状態と関係を示してい
る。なお、図中において、実線は、フォーカスサーボ引
き込みが成功したときの各信号等の変化を示し、点線
は、外部からの衝撃等によって発生される各信号等の変
化を示している。

【００４６】まず、上記光ディスク１００がセットされ
ると上記２軸アクチュエータ９によって対物レンズ８を
光ディスク１００から遠ざける方向に一旦移動する（図
５（Ａ）に示す位置ａ）。その後、緩やかな速度で上記
光ディスク１００に近くなるように上記対物レンズ８が
移動されると、図５（Ａ）に対応する図５（Ｃ）におい
て示すように、上記受光素子により検出される反射信号
が徐々に増大する。また、上記対物レンズ８と上記光デ
ィスク１００との距離が接近して、例えば、数ミクロン
以内になった時、図５（Ｂ）に示すように、フォーカス
エラー信号が発生し始める（このときのアクチュエータ
位置は、図５（Ａ）に示す位置ｂ）。さらに、上記対物
レンズ８を上記光ディスク１００に接近させると、フォ
ーカスエラー信号は例えば非点収差法を用いる場合は、
図５（Ｂ）に示すように、一旦極大値を迎えた後で減少
を始める。

【００４７】上述したフォーカスエラー信号が極大値を
迎えた以後は、フォーカスエラー信号と、上記対物レン
ズ８と上記光ディスク１００の距離との極性が一致する
ため、反射光量信号のレベルがある一定以上となった時
点でフォーカスエラー信号を検出し、この信号が０とな
る付近でフォーカスサーボループをＯＮにして、フォー
カスサーボを引き込む（図５（Ａ）に示す位置ｃ）。こ
のとき反射光量信号は、図５（Ｃ）に示すように、最大
となる。

【００４８】以上がフォーカスサーボ引き込み動作であ
って、それ以降はフォーカスエラー信号によるフォーカ
スサーボのフィードバックループが機能することにより
フォーカスエラー信号がほぼ０となるように上記対物レ
ンズ８は上記２軸アクチュエータ９によって駆動され
る。

【００４９】例えば、このようなフォーカスサーボ引き
込みが動作中に外部からの衝撃があった場合、光ディス
ク再生装置１は、上述したように対物レンズ８の退避動
作を行う。例えば、図５（Ａ）において示す２軸アクチ
ュエータ９（対物レンズ８）がフォーカスサーボ引き込
み動作時である場合の位置ａから位置ｃの間に位置され
ているときに、外部からの衝撃があった場合には、図４
（Ｂ）に示すように、ショックセンサ７の衝撃の検知に
よって信号が立ち上げられて、図４（Ａ）に示すよう
に、対物レンズ８が退避動作される。

【００５０】また、光ディスク再生装置１は、対物レン
ズ８が２軸アクチュエータ９にかかる電圧が装置の設定
するあるリミッタ位置になるまで上記光ディスク１００
へ接近を続けた場合（図５（Ａ）に示す点線の軌道によ
って到る位置ｄ）のリミット電圧を設定している。

【００５１】リミッタ位置は、例えば、対物レンズ８が
光ディスク１００に接近できる限界の位置をいうもの
で、例えば、そのリミッタ位置の設定は、装置における
２軸アクチュエータ９の初期位置と光ディスク１００の
位置のそれぞれの位置誤差およびアクチュエータ感度の
ばらつきを考慮して決めることができる。そして、リミ
ッタ位置は、２軸アクチュエータ９への制限された駆動
電圧、いわゆるリミット電圧の印加により決定される。

【００５２】例えば、図２を用いて説明すると、上記リ
ミット電圧の設定は、メカデッキ２の基準面と光ディス
ク１００の基準面との距離の位置誤差ａ、メカデッキ２
の基準面と光学ヘッド１０の取り付け基準との距離の位
置誤差ｂ、光学ヘッド１０の基準面と２軸アクチュエー
タ９の中立点との距離の位置誤差ｃ、及び光ディスク１
００の基準面と実際の光ディスクとの距離の位置誤差ｄ
としたときに、式（１）によって示すことができる。

【００５３】 リミット電圧＝（（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）／（ばらつきを考慮したアクチュエータ 感度の最小値））＋α ・・・（１） なお、αは、例えば、予め決定される定数である。

【００５４】ところで、例えば、高密度記録において、
光ディスク１００の表面と対物レンズ８との距離、すな
わち上述した距離ＷＤを小さくしたシステムを考える
と、リミット電圧時の対物レンズの位置がその距離ＷＤ
より大きい場合は、ディスク表面位置を越えてしまうこ
とになる。これは、つまりフォーカスサーチ動作でフォ
ーカスサーボ引き込みに失敗したとき、このシステムで
は対物レンズ８が光ディスク１００に衝突することを意
味する。

【００５５】しかし、このようなフォーカスサーボ引き
込みの失敗による対物レンズ８と光ディスク１００との
衝突は、上述のように衝撃を検知することによって強制
的に対物レンズ８を光ディスク１００から退避させるの
で、回避される。

【００５６】なお、上記リミッタ位置を上記距離ＷＤを
考慮して小さく再設定することにより、フォーカスサー
ボ引き込み時に対物レンズ８が光ディスク１００に衝突
することを防止でき、この場合も、外部からの衝撃が生
じたときに上記退避動作をさせることにより、対物レン
ズ８が振動して光ディスク１００に直接衝突することを
回避できることはもちろんである。

【００５７】また、サーボ動作時に衝撃が当該装置に加
わることも同様に考えられるが、サーボ動作中は、衝撃
が加えられたとしても、そのサーボ動作によって対物レ
ンズ８が光ディスク１００に衝突することを回避でき
る。

【００５８】よって、本発明は、上記サーボ動作のよう
な動作を確保することができないフォーカスサーボ引き
込み動作時の外部からの衝撃による対物レンズ８と光デ
ィスク１００との衝突を効果的に防止することができる
ことになる。

【００５９】なお、上記実施の形態である光ディスク再
生装置１は、ショックセンサを複数配置することもでき
る。これにより、光ディスク再生装置１は、複数のショ
ックセンサから出力される値に基づいて、上述したよう
な対物レンズ８の退避動作を行うことができる。

【００６０】また、本発明の実施の形態を光ディスクを
再生する光ディスク再生装置１について具体的な構成を
示したが、これに限定されず、光ディスク記録装置や光
ディスク記録再生装置としても構成することができるこ
とはいうまでもない。

【００６１】そして、光ディスク再生装置１の備える対
物レンズは、高開口数を実現可能とする、図６に示すい
わゆる２群レンズ５０によって構成することもできる。

【００６２】この２群レンズ５０は、光ディスク１００
側が平面であり、対物レンズ５１側が非球面の曲面であ
る先玉レンズ５２と、非球面レンズである対物レンズ５
１の２枚のレンズから構成されている。なお、先玉レン
ズ５２としては、平面と球面により構成される半球レン
ズを用いることも可能である。

【００６３】この２群レンズ５０は、先玉レンズ５２が
アクチュエータ５３によって駆動可能とされており、全
体としては、アクチュエータ５４によって駆動可能とさ
れる。

【００６４】アクチュエータ５３は、先玉レンズ５２を
対物レンズ５１に対して相対的に光軸方向（図の上下方
向）に移動するようになされており、また、アクチュエ
ータ５４は、先玉レンズ５２と対物レンズ５１を光軸方
向（フォーカス方向）に移動すると共に、光ディスク１
００のトラックに対して垂直な方向（トラッキング方
向）へ移動するようになされている。このアクチュエー
タ５４にフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信
号を供給することにより、２群レンズ５０の光ディスク
１００からの距離を調節すると共に、レーザビームをト
ラックに対して垂直方向に移動することができる。

【００６５】このような構成によれば、アクチュエータ
５４により、対物レンズ５１と光ディスク１００との間
の距離を調節することができると共に、アクチュエータ
５３により、先玉レンズ５２と対物レンズ５１との間隔
を調節することができる。

【００６６】そして、２群レンズ５０におけるこれら２
つのレンズ間の距離と、対物レンズ５１と光ディスク１
００との距離とを、光ディスク１００のディスク基板１
００ａの厚さに応じて調節することにより、球面収差の
発生を抑制することができる。

【００６７】このように構成された２群レンズ５０は、
６８０ｎｍ以上の波長の光源を用い、０．７以上、例え
ば、０．８１の高開口数を実現する。そして、対物レン
ズ５１と光ディスク１００の間のワーキングディスタン
スは、５６０μｍ以下、例えば１００μｍである。した
がって、２群レンズは、高ＮＡでエアギャップ１０１が
小さく、収差が低減されている。

【００６８】また、上記光ディスク１００は、例えば図
７に示す構成のものに適用することができる。

【００６９】光ディスク１００は、ピッチ及びピッチむ
らを実現したスタンパを用い、射出成形法にてレプリカ
基板１０２を作成する。続いて、このレプリカ基板１０
２の信号面に記録膜または反射膜１０３を形成する。た
とえば該光ディスク１００がＲＯＭの場合はＡｌなどの
反射膜を成膜する。

【００７０】さらに反射膜１０３上には、カバー層１０
４が形成される。例えば、カバー層１０４の作成は、上
述のように形成されるいずれかの構造で成膜された基板
の成膜層に、紫外線硬化樹脂、すなわちＵＶレジンを滴
下回転伸延することによって行うが、あるいは、ポリカ
ーボネートのシートを紫外線硬化樹脂にて接着して形成
することができる。

【００７１】このようにして作成した光ディスク１００
の光透過層の厚みとしては、例えば、３〜１７７μｍを
挙げることができる。

【００７２】つぎに、本発明の第２の実施の形態につい
て説明する。本発明は、第１の実施の形態の光ディスク
装置にレイヤージャンプ機能及び高速シーク時のゲイン
ダウン機能を備えたものであり、例えば図８に示す構成
の光ディスク装置６０に適用される。なお、光ディスク
装置６０は、多層型の光ディスクに対してデータの記録
／再生を行うものである。

【００７３】上記光ディスク装置６０は、光学ヘッド６
１，増幅回路６２を介して供給されるフォーカスエラー
信号（以下、「ＦＥ信号」という。）のゲインダウンを
行う減衰回路６３と、上記ゲインダウンの切換を行う第
１の切換回路６４と、ＦＥ信号の位相補償を行う位相補
償フィルタ６５と、フォーカスサーチを行うためのアク
チュエータ走査動作生成回路６６と、フォーカスサーチ
時のフォーカスサーボループのオン／オフを切り換える
第２の切換回路６７と、衝撃時に待避動作を行うための
アクチュエータ待避動作生成回路６８と、衝撃時のサー
ボのオン／オフの切換を行う第３の切換回路６９と、レ
イヤージャンプパルスを加算するための加算器７０と、
後述の２軸アクチュエータ６１ｂを駆動させる駆動回路
７１とを備える。

【００７４】光学ヘッド６１は、対物レンズ６１ａとこ
れをトラッキング及びフォーカシング方向に駆動させる
２軸アクチュエータ６１ｂとを備え、光ディスク１００
からのレーザビーム反射光に基づいてＦＥ信号を生成
し、これを増幅回路６２及び後述するゼロクロス検出回
路７５に供給する。

【００７５】増幅回路６２は、上記ＦＥ信号を増幅して
減衰回路６３及び第１の切換回路６４の端子ｂに供給す
る。減衰回路６３は、ＦＥ信号のゲインを下げるために
上記ＦＥ信号を減衰させて、これを第１の切換回路６４
の端子ａに供給する。

【００７６】第１の切換回路６４は、ゲイン切換制御回
路８１によって切換制御され、端子ａ又は端子ｂに供給
されるＦＥ信号を位相補償フィルタ６５に供給する。な
お、ゲイン切換制御回路８１は、通常時では第１の切換
回路６４を端子ｂに設定し、高速シーク時のみ端子ａに
設定する。

【００７７】位相補償フィルタ６５は、上記ＦＥ信号の
位相補償を行って第２の切換回路６７の端子ｂに供給す
る。一方、アクチュエータ走査動作生成回路６６は、図
示しないシステムコントローラからのフォーカスサーチ
動作開始命令があった場合に、図５（Ａ）に示す駆動信
号を生成して、これを第２の切換回路６７の端子ａに供
給する。

【００７８】第２の切換回路６７は、フォーカスループ
制御回路７６によって切換制御される。具体的に、上記
フォーカスループ制御回路７６は、フォーカスサーチ時
には第２の切換回路６７を端子ａに設定し、フォーカス
サーボがかかっているときは第２の切換回路６７を端子
ｂに設定して、端子ａ又は端子ｂの信号を第３の切換回
路６９の端子ｂに供給する。これにより、光学ヘッド６
１は、フォーカスサーチ時には上記駆動信号に基づいて
駆動され、フォーカスサーボ時にはＦＥ信号に基づいて
駆動される。

【００７９】ここで、上記光ディスク装置６０は、光学
ヘッド６１からの反射光量信号を増幅回路７３で増幅し
た値と予め設定された引き込みレベル設定値とを比較す
る比較回路７４と、ＦＥ信号がゼロレベルとクロスした
かを検出するゼロクロス検出回路７５とを備える。フォ
ーカスサーチ時において、比較回路７４は、光学ヘッド
６１からの反射光量信号が上記引き込みレベル設定値を
超えたときに引き込みを開始して、ゼロクロス検出回路
７５にゼロクロスの検出を開始させる。ゼロクロス検出
回路７５がＦＥ信号のゼロクロスを検出すると、フォー
カスループ制御回路７６は、第２の切換回路６７を端子
ａから端子ｂに切換設定する。これにより、フォーカス
ループが形成される。

【００８０】第３の切換回路６９は、比較回路８０から
の衝撃限界信号に基づいて、端子ａ又は端子ｂの切換設
定を行う。ここで、比較回路８０は、増幅回路７９で増
幅された外部からの衝撃値と予め設定されている限界衝
撃設定値とを比較し、外部からの衝撃値の方が大きいと
きはその旨を示す衝撃限界信号を第３の切換回路６９に
供給する。第３の切換回路６９は、通常では端子ｂに設
定されているが、上記衝撃限界信号が供給されると端子
ａに設定する。そして、第３の切換回路６９は、端子ａ
又は端子ｂの信号を加算器７０を介して駆動回路７１に
供給する。

【００８１】また、上記光ディスク装置６０は、多層か
らなる光ディスク１００のレーザビームの照射する層を
切り換える（レイヤージャンプする）ときにレイヤージ
ャンプパルスを発生するレイヤージャンプパルス発生回
路７７を備える。レイヤージャンプパルス発生回路７７
は、レイヤージャンプ時に、上記レイヤージャンプパル
スを加算器７０に供給するとともに、フォーカスループ
制御回路７６を介してフォーカスサーボループを切る。
これにより、駆動回路７１は、レイヤージャンプパルス
に基づいてレイヤージャンプを行うように光学ヘッド６
１を制御する。

【００８２】以上のように、上記光ディスク装置６０で
は、高速シーク時においては、ゲイン切換制御回路８１
は、第１の切換回路６４を端子ａに設定することによっ
てＦＥ信号のゲインを下げてフォーカスサーボループを
形成している。

【００８３】ここで、上記光ディスク装置６０に大きな
衝撃が加わった場合、比較回路８０は、限界衝撃設定値
より大きな衝撃が加わったことを示す衝撃限界信号をゲ
イン切換制御回路８１に供給する。ゲイン切換制御回路
８１は、上記衝撃限界信号が供給されると、第１の切換
回路６４を端子ｂに切換設定する。これにより、フォー
カスサーボループには、通常のゲインのＦＥ信号が供給
される。

【００８４】すなわち、上記光ディスク装置６０は、高
速シーク時に大きな衝撃が加わると、ＦＥ信号を元のゲ
インに戻して光学ヘッド６１が光ディスク１００に衝突
して破壊されるのを防止するとともに、衝撃後において
も直ぐに安定したデータの記録／再生を行うことができ
る。

【００８５】また、上記光ディスク装置６０では、レイ
ヤージャンプ時において、レイヤージャンプパルス発生
回路７７は、レイヤージャンプパルスを加算器７０に供
給すると共に、フォーカスサーボループをオフにする。

【００８６】ここで、上記光ディスク装置６０に大きな
衝撃が加わった場合、比較回路８０は、衝撃限界信号を
フォーカスループ制御回路７６に供給する。フォーカス
ループ制御回路７６は、上記衝撃限界信号が供給される
と、第２の切換回路６７を端子ｂに切換設定して、フォ
ーカスサーボループをオンにする。これにより、駆動回
路７１は、ＦＥ信号に基づいて２軸アクチュエータ６１
ｂを制御することができる。

【００８７】すなわち、上記光ディスク装置６０では、
レイヤージャンプ時に大きな衝撃が加わると、フォーカ
スサーボループをオンにすることによって、光学ヘッド
６１が光ディスク１００に衝突して破壊されるのを防止
して、衝撃後においても直ぐに安定したデータの記録／
再生を行うことができる。

【００８８】以上のように、上記光ディスク装置６０
は、フォーカスサーボループを切って特殊動作を行って
いるときに外部から大きな衝撃を受けても、光学ヘッド
６１が光ディスクに衝突して破損することを防止するこ
とができる。

【００８９】つぎに、本発明の第３の実施の形態につい
て説明する。

【００９０】本発明の第３の実施の形態は、例えば図９
に示す構成の光ディスク装置１１０に適用される。な
お、光ディスク装置１１０は、ランド／グルーブ記録再
生方式のものである。

【００９１】上記光ディスク装置１１０は、ショックセ
ンサ１１９を介して検出される外部からの衝撃が所定値
以上になったときに、トラッキングループがオンになる
ように切り換えるトラッキングループスイッチ制御回路
１２２と、トラッキングエラー信号（以下、「ＴＥ信
号」という。）の極性を元に戻すためのトラッキング極
性制御回路１２３とを備える。

【００９２】光学ヘッド１１１は、対物レンズ１１１ａ
をトラッキング方向及びフォーカシング方向に駆動する
２軸アクチュエータ１１１ｂを備える。光学ヘッド１１
１は、レーザ光を光ディスクに出射し、光ディスクから
の戻り光を検出して、この検出出力をトラッキングエラ
ー発生回路１１２に供給する。

【００９３】トラッキングエラー発生回路１１２は、上
記検出出力に基づいてＴＥ信号を発生し、これを極性反
転回路１１３，トラッキング極性スイッチ１１４の端子
ｂ，トラックジャンプパルス発生回路１２４に供給す
る。なお、ここで生成されるＴＥ信号は、レーザビーム
が光ディスクのランドを照射しているときのものとす
る。

【００９４】極性反転回路１１３は、レーザビームがグ
ルーブを照射しているときに上記ＴＥ信号の極性を反転
させるものである。すなわち、極性反転回路１１３は、
トラッキングエラー発生回路１１２からのＴＥ信号の極
性を反転して、これをトラッキング極性スイッチ１１４
の端子ａに供給する。

【００９５】トラッキング極性スイッチ１１４は、ラン
ド／グルーブの切換に対応してＴＥ信号を出力するもの
である。トラッキング極性スイッチ１１４は、トラッキ
ング極性制御回路１２３によって切換設定され、端子ａ
又は端子ｂに供給されるＴＥ信号を位相補償回路１１５
に供給する。位相補償回路１１５は、上記ＴＥ信号の位
相補償を行ってトラッキングループスイッチ１１６に供
給する。

【００９６】トラッキングループスイッチ１１６は、ト
ラッキングループスイッチ制御回路１２２によってオン
又はオフに設定される。具体的には、上記トラッキング
ループスイッチ制御回路１２２は、トラッキングサーボ
をかけるときはトラッキングループスイッチ１１６はオ
ンにし、また、トラックジャンプするとき（トラッキン
グサーボを切るとき）はトラッキングループスイッチ１
１６をオフにして、このトラックジャンプ終了後には再
びトラッキングループスイッチ１１６をオンにする。そ
して、トラッキングループスイッチ１１６は、オンに設
定されているときに上記位相補償回路１１５からのＴＥ
信号を加算器１１７を介してトラッキングドライバに供
給する。

【００９７】一方、トラックジャンプパルス発生回路１
２４は、ジャンプするトラック数に応じてトラックジャ
ンプパルスを発生し、これを加算器１１７を介してトラ
ッキングドライバ１１８に供給する。

【００９８】トラッキングドライバ１１８は、加算器１
１７からのＴＥ信号に基づいて光ディスクに照射される
レーザビームがジャストトラックになるように、又は加
算器１１７からのトラックジャンプパルスに基づいて所
定のトラックジャンプを行うように２軸アクチュエータ
１１１ｂを介して上記対物レンズ１１１ａを駆動させ
る。

【００９９】このように、上記光ディスク装置１１０
は、ランド／グルーブの切換に応じて最適なＴＥ信号を
生成してトラッキング制御を行ったり、また、トラック
ジャンプを行うときはトラッキングサーボループを一度
切ってからトラックジャンプを行っている。

【０１００】ここで、トラックジャンプ動作中、すなわ
ちトラッキングサーボが切られているときに外部から衝
撃を受けた場合について説明する。

【０１０１】ショックセンサ１１９は、外部からの衝撃
を検出すると、その衝撃に応じた信号を増幅回路１２０
を介して比較回路１２１に供給する。

【０１０２】比較回路１２１は、増幅回路１２０からの
信号に基づく外部からの衝撃値と予め設定されている限
界衝撃設定値とを比較し、外部からの衝撃値の方が大き
いときはその旨を示す衝撃限界信号をトラッキングルー
プスイッチ制御回路１２２，トラッキング極性制御回路
１２３，トラックジャンプパルス発生回路１２４に供給
する。

【０１０３】トラッキングループスイッチ制御回路１２
２は、比較回路１２１から上記衝撃限界信号が供給され
ると、トラッキングループスイッチ１１６をオンにする
ように設定する。同時に、トラックジャンプパルス発生
回路１２４は、上記衝撃限界信号が供給されると、トラ
ックジャンプパルスの発生を中止する。これにより、ト
ラッキングサーボループは再びオンになり、トラッキン
グドライバ１１８は、２軸アクチュエータ１１１ｂをト
ラッキングエラー信号に基づいて制御するようになる。
すなわち、トラックジャンプ動作中に外部から強い衝撃
を受けた場合において、従来ではトラッキングサーボが
かけられていないため対物レンズａの動作が一定になら
なかったが、上記光ディスク装置１１０ではこの場合に
トラッキングサーボをかけるように制御するので、目的
のトラックに対して直ちにデータの記録／再生を行うこ
とができる。

【０１０４】また、例えばグルーブをトレースしている
ときに外部から衝撃を受けると、トラッキング極性制御
回路１２３に、上記衝撃限界信号が供給される。このと
き、トラッキング極性制御回路１２３は、トラッキング
極性スイッチ１１４を端子ａに設定する。これにより、
ランドをトレースするようになり、そのままグルーブを
トレースする場合に比べて外部からの衝撃があっても安
定して記録／再生することができる。

【０１０５】つぎに、本発明の第４の実施の形態につい
て説明する。

【０１０６】本発明の第４の実施の形態は、例えば図１
０に示す光ディスク装置１３０に適用することができ
る。

【０１０７】上記光ディスク装置１３０は、対物レンズ
１３１ａをトラッキング方向及びフォーカシング方向に
駆動させる２軸アクチュエータ１３１ｂを有する光学ヘ
ッド１３１と、光学ヘッド１３１のレーザビームの検出
出力に基づいてＴＥ信号を発生するトラッキングエラー
発生回路１３２と、上記ＴＥ信号のノイズ成分を除去す
るロー・パス・フィルタ回路１３３と、ノイズの除去さ
れたＴＥ信号の位相補償を行う位相補償回路１３４と、
トラッキングループのオン／オフを行うトラッキングル
ープスイッチ１３５と、加算器１３６と、スライドドラ
イバ１３７と、シーク動作の時に光学ヘッド１３１をス
ライドさせる送りモータ１３８とを備える。

【０１０８】トラッキングループスイッチ１３５は、ト
ラッキングループスイッチ制御回路１４２によってオン
又はオフに設定される。具体的には、上記トラッキング
ループスイッチ制御回路１４２は、トラッキングサーボ
をかけるときはトラッキングループスイッチ１３５をオ
ンにし、また、シーク動作するとき（トラッキングサー
ボを切るとき）はトラッキングループスイッチ１３５を
オフにして、サーボ動作終了後には再びトラッキングル
ープスイッチ１３５をオンにする。そして、トラッキン
グループスイッチ１３５は、オンに設定されているとき
に上記位相補償回路１３４からのＴＥ信号を加算器１３
６を介してスライドドライバ１３７に供給する。

【０１０９】また、スライドシーク電圧発生回路１４３
は、シーク先に応じてスライドシーク電圧（スライドシ
ーク信号）を発生し、これを加算器１３６を介してスラ
イドドライバ１３７に供給する。

【０１１０】スライドドライバ１３７は、加算器１３６
からのＴＥ信号に基づいて光ディスクに照射されるレー
ザビームがジャストトラックになるように、又は加算器
１３６からのスライドシーク信号に基づいて所定のシー
ク動作を行うように２軸アクチュエータ１３１ｂを介し
て上記対物レンズ１１１ａを駆動させる。

【０１１１】すなわち、シーク動作時では、トラッキン
グループスイッチ１３５はオフになり、スライドシーク
電圧発生回路１４３はスライドシーク信号を発生して加
算器１３６を介してスライドドライバ１３７に供給す
る。これにより、スライドドライバ１３７は、光学ヘッ
ド１３１のシーク動作を行うことができる。

【０１１２】ここで、シーク動作中に外部から衝撃を受
けると、ショックセンサ１３９は、外部からの衝撃を検
出して、その衝撃に応じた信号を増幅回路１４０を介し
て比較回路１４１に供給する。

【０１１３】比較回路１４１は、増幅回路１４０からの
信号に基づく外部からの衝撃値と予め設定されている限
界衝撃設定値とを比較し、外部からの衝撃値の方が大き
いときはその旨を示す衝撃限界信号をトラッキングルー
プスイッチ制御回路１４２及びスライドシーク電圧発生
回路１４３に供給する。

【０１１４】トラッキングループスイッチ制御回路１４
２は、比較回路１４１から上記衝撃限界信号が供給され
ると、トラッキングループスイッチ１３５をオンにする
ように設定する。同時に、スライドシーク電圧発生回路
１４３は、上記衝撃限界信号が供給されると、スライド
シーク信号の発生を中止する。これにより、トラッキン
グサーボループは再びオンになり、スライドドライバ１
３７はトラッキングエラー信号に基づいて２軸アクチュ
エータ１３１ｂを制御する。すなわち、シーク動作中に
外部から強い衝撃を受けた場合において、従来ではトラ
ッキングサーボがかけられていないため対物レンズ１１
１ａの動作が一定にならなかったが、本発明ではこの場
合にトラッキングサーボをかけるように制御するので、
目的のトラックに対して直ちにデータの記録／再生を行
うことができる。

【０１１５】なお、上述した実施の形態では、衝撃セン
サが１つの場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれ
に限定されず、例えば複数の衝撃センサを設けてもよい
のは勿論である。

【０１１６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
る光ディスク装置及び対物レンズの駆動制御方法によれ
ば、上記フォーカスサーボ引き込み時に、衝撃検知手段
によって検知した外部からの衝撃強さに応じ、上記対物
レンズが上記光ディスクに衝突することを回避させる動
作を行うことにより、フォーカスサーボ引き込み動作時
に、外部からの衝撃によってフォーカスサーボ引き込み
が失敗しても、対物レンズが光ディスクに衝突すること
を防止することができる。

【０１１７】また、本発明に係る光ディスク装置及び光
学ヘッドの制御方法は、光学ヘッドが光ディスクにレー
ザビームを出射し、光学ヘッド駆動手段が上記光ディス
クの反射光の検出出力に基づき上記光学ヘッドを駆動さ
せることによって形成されるサーボループに対して、上
記サーボループ切換をオフにし、上記光学ヘッドが特殊
動作を行うように上記光学ヘッド駆動手段を制御し、外
部からの衝撃を検出し、衝撃が検出されると、上記サー
ボループをオンにするように制御することにより、サー
ボループを切って光学ヘッドに特殊動作を行わせている
ときに外部から衝撃を受けた場合であっても、光学ヘッ
ドが光ディスクに衝突するのを回避し、直ちにデータの
記録／再生を開始することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した光ディスク再生装置の要部構
成を示す平面図である。

【図２】上記光ディスク再生装置の側面図である。

【図３】上記光ディスク再生装置のアクチュエータ駆動
回路部の回路構成を示すブロック図である。

【図４】フォーカスサーボ引き込み動作中に外部から衝
撃が加えられた場合の２軸アクチュエータの動作を示す
特性図である。

【図５】フォーカスサーボ引き込み動作時の各信号の出
力を示す特性図である。

【図６】上記光ディスク再生装置の対物レンズに適用さ
れる２群レンズの構成を示す断面図である。

【図７】上記光ディスク再生装置によって情報信号の記
録再生の対象とされる光ディスクを示す構成図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態に係る光ディスク装
置の構成を示すブロック図である。

【図９】本発明の第３の実施の形態に係る光ディスク装
置の構成を示すブロック図である。

【図１０】本発明の第４の実施の形態に係る光ディスク
装置の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 光ディスク再生装置、８ 対物レンズ、９ ２軸ア
クチュエータ、３２制御部、６０，１１０，１３０ 光
ディスク装置、６３ 減衰回路、６４ 第１の切換回
路、６７ 第２の切換回路、６８ アクチュエータ待避
動作生成回路、７０ 加算器、７７ レイヤージャンプ
パルス発生回路、７８ 衝撃センサ、８０ 比較回路、
１２２，１４２ トラッキングループスイッチ制御回
路、１２３トラッキング極性制御回路、１２４ トラッ
クジャンプパルス発生回路、１４３ スライドシーク電
圧発生回路

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フォーカスサーボに先立ってフォーカス
   サーボ引き込み動作を行う光ディスク装置であって、 レーザ光源から発射されたレーザ光を光ディスクの信号
   記録面上に集束させる対物レンズと、 上記対物レンズを上記光ディスクの上記信号記録面に直
   交する方向に駆動操作する対物レンズ駆動操作手段と、 外部からの衝撃を検知する衝撃検知手段と、 上記フォーカスサーボ引き込み動作時に、上記衝撃検知
   手段が検知した上記衝撃の強さに応じて上記対物レンズ
   駆動操作手段を制御して、上記対物レンズが上記光ディ
   スクに衝突することを回避させる制御手段とを備えるこ
   とを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】 上記制御手段は、上記対物レンズ駆動操
   作手段によって上記対物レンズを上記光ディスクから遠
   ざけることにより上記対物レンズが光ディスクに衝突す
   ることを回避させることを特徴とする請求項１記載の光
   ディスク装置。
3. 【請求項３】 上記制御手段は、上記衝撃検知手段が検
   知した衝撃強さを所定値と比較する比較手段を備え、上
   記フォーカスサーボ引き込み動作時であって、上記比較
   手段によって上記所定値より大きい上記衝撃強さを判別
   したときに、上記対物レンズが上記光ディスクに衝突す
   ることを回避させることを特徴とする請求項１記載の光
   ディスク装置。
4. 【請求項４】 フォーカスサーボに先立ってフォーカス
   サーボ引き込み動作を行う光ディスク装置における対物
   レンズの駆動制御方法において、 上記フォーカスサーボ引き込み時に、衝撃検知手段によ
   って検知した外部からの衝撃強さに応じ、上記対物レン
   ズが上記光ディスクに衝突することを回避させる動作を
   行うことを特徴とする対物レンズの駆動制御方法。
5. 【請求項５】 上記光ディスクから上記対物レンズを遠
   ざけることにより上記対物レンズが光ディスクに衝突す
   ることを回避させることを特徴とする請求項４記載の対
   物レンズの駆動制御方法。
6. 【請求項６】 光学ヘッドが光ディスクにレーザビーム
   を出射し、光学ヘッド駆動手段が上記光ディスクの反射
   光の検出出力に基づき上記光学ヘッドを駆動させること
   によって形成されるサーボループに対して、そのサーボ
   ループのオン／オフの切り換えを行うサーボループ切換
   手段と、 上記サーボループ切換手段をオフにし、上記光学ヘッド
   が特殊動作を行うように上記光学ヘッド駆動手段を制御
   する特殊動作制御手段と、 外部からの衝撃を検出する衝撃検出手段と、 上記光学ヘッドの特殊動作中に上記衝撃検出手段によっ
   て衝撃が検出されると、上記サーボループ切換手段をオ
   ンにするサーボループ切換制御手段とを備える光ディス
   ク装置。
7. 【請求項７】 上記特殊動作制御手段は、多層光ディス
   クのレイヤージャンプを行うためのレイヤージャンプパ
   ルスを発生するレイヤージャンプパルス発生手段を有
   し、上記レイヤージャンプパルスに基づいてレイヤージ
   ャンプするように上記光学ヘッド駆動手段を制御するこ
   とを特徴とする請求項６記載の光ディスク装置。
8. 【請求項８】 上記特殊動作制御手段は、上記光ディス
   クのトラックジャンプを行うためのトラックジャンプパ
   ルスを発生するトラックジャンプパルス発生手段を有
   し、上記トラックジャンプパルスに基づいてトラックジ
   ャンプするように上記光学ヘッド駆動手段を制御するこ
   とを特徴とする請求項６記載の光ディスク装置。
9. 【請求項９】 上記特殊動作制御手段は、スライドシー
   クするためのスライドシーク信号を発生するスライドシ
   ーク信号発生手段を有し、上記スライドシーク信号に基
   づいてスライドシークするように上記光学ヘッド駆動手
   段を制御することを特徴とする請求項６記載の光ディス
   ク装置。
10. 【請求項１０】 高速シーク時にフォーカスエラー信号
    を減衰させ、上記衝撃検出手段が衝撃を検出したときは
    上記フォーカスエラー信号の減衰を停止する減衰手段を
    備え、 上記サーボループ切換手段は、上記サーボループとし
    て、光学ヘッドの検出出力から生成されるフォーカスエ
    ラー信号に基づいて上記光学ヘッドをフォーカス方向に
    駆動させてなるフォーカスサーボループに対して、オン
    ／オフの切換を行い、 上記特殊動作制御手段は、上記フォーカスエラー信号に
    基づいて上記光学ヘッドを駆動することを特徴とする請
    求項６記載の光ディスク装置。
11. 【請求項１１】 光学ヘッドが光ディスクにレーザビー
    ムを出射し、光学ヘッド駆動手段が上記光ディスクの反
    射光の検出出力に基づき上記光学ヘッドを駆動させるこ
    とによって形成されるサーボループに対して、上記サー
    ボループオフにし、 上記光学ヘッドが特殊動作を行うように上記光学ヘッド
    駆動手段を制御し、 外部からの衝撃を検出し、 上記光学ヘッドの特殊動作中に衝撃が検出されると、上
    記サーボループをオンにするように制御することを特徴
    とする光学ヘッドの制御方法。
12. 【請求項１２】 上記光学ヘッドの特殊動作として、多
    層光ディスクのレイヤージャンプを行うためのレイヤー
    ジャンプパルスを発生し、上記レイヤージャンプパルス
    に基づいてレイヤージャンプするように上記光学ヘッド
    駆動手段を制御することを特徴とする請求項１１記載の
    光学ヘッドの制御方法。
13. 【請求項１３】 上記光学ヘッドの特殊動作として、上
    記光ディスクのトラックジャンプを行うためのトラック
    ジャンプパルスを発生し、上記トラックジャンプパルス
    に基づいてトラックジャンプするように上記光学ヘッド
    駆動手段を制御することを特徴とする請求項１１記載の
    光学ヘッドの制御方法。
14. 【請求項１４】 上記光学ヘッドの特殊動作として、ス
    ライドシークするためのスライドシーク信号を発生し、
    上記スライドシーク信号に基づいてスライドシークする
    ように上記光学ヘッド駆動手段を制御することを特徴と
    する請求項１１記載の光学ヘッドの制御方法。